JP5009021B2

JP5009021B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP5009021B2
Application number: JP2007081550A
Authority: JP
Inventors: 哉也馬場; 秀樹岩井
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2027-03-27
Also published as: JP2008241427A

Description

本発明は、車両等の移動体に搭載され、設定された目的地までのルートを探索して表示する技術に関する。 The present invention relates to a technology that is mounted on a moving body such as a vehicle and searches for and displays a route to a set destination.

特許文献１には、設定された経路の誘導中に、車両の現在位置が当該経路から外れたことを検出すると、経路の再探索を指示する再探索キーを表示する車両用経路誘導装置が開示されている。再探索キーが操作されることにより、当該車両用経路誘導装置は、経路の再探索を実行するため、ユーザの意向に沿ったタイミングで経路の再探索を実行することができる。 Patent Document 1 discloses a vehicle route guidance device that displays a re-search key for instructing re-search of a route when it is detected that the current position of the vehicle has deviated from the route during guidance of a set route. Has been. When the re-search key is operated, the vehicular route guidance device performs the re-search of the route, so that the re-search of the route can be executed at a timing according to the user's intention.

特開平６−４４４９０号公報JP-A-6-44490

上記特許文献１には、車両の現在位置が当該経路から外れたことをどのようにして検出するかについては明確に記載されていないが、一般的に、経路の自動再探索は、車両の現在位置と誘導経路とが所定距離以上離れた場合や、車両の進行方向と誘導経路の方向とのなす角が所定角度以上になった場合に実行されることが多い。 The above-mentioned Patent Document 1 does not clearly describe how to detect that the current position of the vehicle has deviated from the route. It is often executed when the position and the guide route are separated by a predetermined distance or more, or when the angle between the traveling direction of the vehicle and the direction of the guide route is a predetermined angle or more.

しかし、例えば、高速道路と一般道路とが併走して敷設されている場所において、車両が、高速道路から一般道路へ進入した場合や、一般道路から高速道路へ進入した場合には、車両の現在位置と誘導経路との距離が短く、かつ、車両の進行方向と誘導経路の方向とのなす角も小さいため、車両の現在位置が経路から外れたことが検出されない場合がある。 However, for example, in a place where a highway and a general road are running side by side, if the vehicle enters the general road from the highway, or if the vehicle enters the highway from the general road, the current vehicle Since the distance between the position and the guide route is short and the angle between the traveling direction of the vehicle and the direction of the guide route is small, it may not be detected that the current position of the vehicle is off the route.

その場合、上記の特許文献１の技術では再探索ボタンが表示されないばかりか、経路の自動再探索すら実行されず、車両用経路誘導装置は、車両が実際に走行している道路とは異なる道路上に引かれた経路で誘導し続けることになる。そのため、一般道路から高速道路へ進入すべき分岐点において、高速道路へ進入できずに一般道路を走行し続けたユーザに対しては、正しい経路へ誘導するために、高速道路への次の入口を案内すべきであるにもかかわらず、高速道路を走行していることを前提とした経路誘導路を提供してしまうという問題がある。また、そのような場合には、高速道路を走行していることを前提として到着時刻の予想値が算出されるため、実際に走行している道路に基づいて算出された予想値から大きくずれてしまうという問題がある。 In that case, in the technique of the above-mentioned Patent Document 1, not only the re-search button is not displayed, but even the automatic re-search of the route is not executed, and the vehicle route guidance device is a road different from the road on which the vehicle actually travels. You will continue to be guided by the route drawn above. Therefore, the next entrance to the expressway is used to guide the user to the correct route for users who continue to travel on the general road without entering the expressway at the junction where the expressway should enter the expressway. However, there is a problem of providing a route guidance route on the assumption that the vehicle is traveling on a highway. In such a case, the estimated value of the arrival time is calculated on the assumption that the vehicle is traveling on a highway. Therefore, the estimated value is largely deviated from the estimated value calculated based on the actually traveling road. There is a problem of end.

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、走行中の道路とは異なる道路上に引かれている経路に基づいて経路誘導が行われている場合に、より迅速に誘導経路を修正できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is more prompt when route guidance is performed based on a route drawn on a road different from the road on which the vehicle is running. The purpose is to be able to correct the guide route.

上記課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、車両が、併走道路に接続している誘導経路上の分岐点を通過した場合に切替ボタンを表示し、当該切替ボタンが操作された場合に、誘導経路を当該併走道路を通る経路に切り替えて表示する。 In order to solve the above problems, the navigation device of the present invention displays a switching button when a vehicle passes a branch point on a guidance route connected to a parallel road, and the switching button is operated. The guidance route is switched to the route passing through the parallel road and displayed.

また、例えば、本発明の第一の態様は、車両に搭載され、設定された目的地までの経路を探索して表示するナビゲーション装置であって、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、前記リンクデータを用いて、前記出発地点から前記目的地点までの誘導経路を探索する誘導経路探索手段と、
前記車両の現在位置および前記誘導経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記誘導経路上の分岐点に接続している併走道路を通って前記目的地に至る経路である併走経路を探索する併走経路探索手段と、
前記リンクデータおよび前記車両の現在位置を参照して、前記車両が、前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した場合に、切替ボタンを表示する切替ボタン表示手段と、
前記切替ボタンが操作された場合に、前記経路誘導手段に指示して、前記併走経路を誘導経路として経路誘導させる切替指示手段と
を備え、
前記切替ボタン表示手段は、
前記車両が前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した後に所定時間経過するか、または、前記車両が前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した後に誘導経路の再計算処理が実行された場合に、前記切替ボタンの表示を解除することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
Further, for example, a first aspect of the present invention is a navigation device that is mounted on a vehicle and searches for and displays a route to a set destination,
Link data storage means for storing link data which is information relating to a link indicating a road;
A current position calculating means for calculating a current position of the vehicle;
Based on information indicating a departure point and a destination point received from a user, using the link data, a guidance route search unit that searches for a guidance route from the departure point to the destination point;
Route guidance means for performing route guidance based on the current position of the vehicle and the guidance route;
A parallel route search means for searching a parallel route that is a route leading to the destination through a parallel road connected to a branch point on the guidance route;
With reference to the link data and the current position of the vehicle, a switching button display means for displaying a switching button when the vehicle passes a branch point on the guidance route connected to the parallel road,
Switching instruction means for instructing the route guidance means when the switch button is operated, and for guiding the parallel route as a guidance route ;
The switching button display means includes
A predetermined time elapses after the vehicle passes the branch point on the guide route connected to the parallel road, or the vehicle passes the branch point on the guide route connected to the parallel road. If the recalculation of the induced path after is performed, to provide a navigation apparatus characterized that you cancel the display of the switching button.

また、例えば、本発明の第二の態様は、車両に搭載され、設定された目的地までの経路を探索して表示するナビゲーション装置であって、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、前記リンクデータを用いて、前記出発地点から前記目的地点までの誘導経路を探索する誘導経路探索手段と、
前記車両の現在位置および前記誘導経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記誘導経路上の分岐点に接続している併走道路を通って前記目的地に至る経路である併走経路を探索する併走経路探索手段と、
前記リンクデータおよび前記車両の現在位置を参照して、前記車両が、前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した場合に、切替ボタンを表示する切替ボタン表示手段と、
前記切替ボタンが操作された場合に、前記経路誘導手段に指示して、前記併走経路を誘導経路として経路誘導させる切替指示手段と
を備え、
前記切替ボタン表示手段は、
前記車両が前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した後に前記車両が所定距離走行するか、または、前記車両が前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した後に誘導経路の再計算処理が実行された場合に、前記切替ボタンの表示を解除することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
Further, for example, a second aspect of the present invention is a navigation device that is mounted on a vehicle and searches for and displays a route to a set destination,
Link data storage means for storing link data which is information relating to a link indicating a road;
A current position calculating means for calculating a current position of the vehicle;
Based on information indicating a departure point and a destination point received from a user, using the link data, a guidance route search unit that searches for a guidance route from the departure point to the destination point;
Route guidance means for performing route guidance based on the current position of the vehicle and the guidance route;
A parallel route search means for searching a parallel route that is a route leading to the destination through a parallel road connected to a branch point on the guidance route;
With reference to the link data and the current position of the vehicle, a switching button display means for displaying a switching button when the vehicle passes a branch point on the guidance route connected to the parallel road,
Switching instruction means for instructing the route guidance means when the switch button is operated, and for guiding the parallel route as a guidance route ;
The switching button display means includes
The vehicle travels a predetermined distance after passing the branch point on the guidance route connected to the parallel road, or the branch on the guidance route where the vehicle is connected to the parallel road If the recalculation of the guide route is executed after passing through the point, to provide a navigation apparatus characterized that you cancel the display of the switching button.

本発明のナビゲーション装置によれば、走行中の道路とは異なる道路上に引かれている経路に基づいて経路誘導が行われている場合に、より迅速に誘導経路を修正することができる。 According to the navigation device of the present invention, when the route guidance is performed based on a route drawn on a road different from the traveling road, the guidance route can be corrected more quickly.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム１０の構成を示すシステム構成図である。ナビゲーションシステム１０は、スピーカ１１、表示装置１２、入力装置１３、センサ１４、およびナビゲーション装置２０を備える。ナビゲーション装置２０は、経路誘導部２１、誘導経路探索部２２、切替指示部２３、切替ボタン表示部２４、併走経路探索部２５、現在位置算出部２６、およびリンクデータ格納部２７を有する。 FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration of a navigation system 10 according to an embodiment of the present invention. The navigation system 10 includes a speaker 11, a display device 12, an input device 13, a sensor 14, and a navigation device 20. The navigation device 20 includes a route guidance unit 21, a guidance route search unit 22, a switching instruction unit 23, a switching button display unit 24, a parallel route search unit 25, a current position calculation unit 26, and a link data storage unit 27.

リンクデータ格納部２７は、例えば図２に示すように、リンクに関するデータを、所定の地図領域毎のメッシュデータ２７０として格納している。それぞれのメッシュデータ２７０には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２７１およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ２７２が含まれる。 As shown in FIG. 2, for example, the link data storage unit 27 stores data relating to links as mesh data 270 for each predetermined map area. Each mesh data 270 includes a mesh ID 271 that identifies each mesh and link data 272 that is data related to a link in the mesh.

それぞれのリンクデータ２７２には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２７３、リンクの開始ノード座標２７４、リンクの終了ノード座標２７５、リンクの道路種別２７６、リンク長２７７、リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク２７８、およびリンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク２７９等が含まれる。この他に、リンクデータ格納部２７には、道路以外の地図データ（地名、ランドマークの座標、地形データ等）も格納されている。 Each link data 272 is connected to a link ID 273 for identifying each link, a link start node coordinate 274, a link end node coordinate 275, a link road type 276, a link length 277, and a link start node. A start connection link 278 that is identification information of another link, an end connection link 279 that is identification information of another link connected to the end node of the link, and the like are included. In addition, the link data storage unit 27 also stores map data other than roads (such as place names, landmark coordinates, and terrain data).

センサ１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離等を測定し、測定情報を現在位置算出部２６に供給する。 The sensor 14 is, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, a direction sensor, a distance sensor, and the like, and measures a GPS signal transmitted from a geodetic satellite, a traveling direction of the vehicle, a moving distance of the vehicle, and the like, and obtains measurement information. The current position calculation unit 26 is supplied.

現在位置算出部２６は、センサ１４からの測定情報およびリンクデータ格納部２７に格納されたリンクデータに基づいて、ナビゲーション装置２０が搭載された車両が例えば所定距離移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置を算出し、算出した車両の現在位置を示す情報を経路誘導部２１、切替ボタン表示部２４、および併走経路探索部２５に提供する。 Based on the measurement information from the sensor 14 and the link data stored in the link data storage unit 27, the current position calculation unit 26, for example, each time a vehicle on which the navigation device 20 is mounted moves, for example, a map matching or the like. Thus, the current position of the vehicle is calculated, and information indicating the calculated current position of the vehicle is provided to the route guidance unit 21, the switching button display unit 24, and the parallel route search unit 25.

誘導経路探索部２２は、出発地点および目的地点の座標や、探索条件等を含む探索情報を、タッチパネル等の入力装置１３を介してユーザから受け付けた場合に、リンクデータ格納部２７内のリンクデータを参照して、当該探索情報に基づいて、例えばダイクストラ法等のアルゴリズムを用いて、出発地点から目的地点までの経路を探索し、探索結果を経路誘導部２１へ送ると共に、表示装置１２に表示する。なお、誘導経路探索部２２は、車両の現在位置を出発地点として経路探索を実行してもよい。 When the search information including the coordinates of the departure point and the destination point, search conditions, and the like is received from the user via the input device 13 such as a touch panel, the guide route search unit 22 links data in the link data storage unit 27. The route from the departure point to the destination point is searched using an algorithm such as Dijkstra method based on the search information, and the search result is sent to the route guide unit 21 and displayed on the display device 12. To do. Note that the guidance route search unit 22 may perform a route search using the current position of the vehicle as a departure point.

経路誘導部２１は、入力装置１３を介してユーザから、誘導経路探索部２２によって探索された経路を指定する情報と共に、経路誘導指示を受け付けた場合に、誘導経路探索部２２から受け取った探索結果の中で、ユーザによって指定された経路を抽出する。そして、経路誘導部２１は、抽出した経路を誘導経路として、切替ボタン表示部２４および併走経路探索部２５へ送る。 The route guidance unit 21 receives a search result received from the guidance route search unit 22 when receiving a route guidance instruction together with information specifying the route searched by the guidance route search unit 22 from the user via the input device 13. The route specified by the user is extracted. Then, the route guidance unit 21 sends the extracted route to the switching button display unit 24 and the parallel route search unit 25 as a guidance route.

また、経路誘導部２１は、現在位置算出部２６によって算出された車両の現在位置、および、リンクデータ格納部２７に格納されている、当該現在位置付近のリンクデータや地図データと共に、誘導経路を表示装置１２に表示することにより、経路誘導を開始する。 Further, the route guidance unit 21 displays the guidance route together with the current position of the vehicle calculated by the current position calculation unit 26 and the link data and map data near the current position stored in the link data storage unit 27. By displaying on the display device 12, route guidance is started.

そして、経路誘導部２１は、現在位置算出部２６によって算出された車両の現在位置およびリンクデータ格納部２７に格納されているリンクデータを参照して、誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に、進行方向を指示すべき誘導ポイントが存在する場合に、当該誘導ポイントに関する画像を表示装置１２に表示し、誘導を示す音声をスピーカ１１を介して再生することにより、経路誘導を行う。また、経路誘導部２１は、切替指示部２３から指示された場合に、後述する併走経路探索部２５によって探索された併走経路を、新たな誘導経路として経路誘導を行う。 Then, the route guidance unit 21 refers to the current position of the vehicle calculated by the current position calculation unit 26 and the link data stored in the link data storage unit 27, and is within a predetermined distance ahead of the vehicle on the guidance route. In addition, when there is a guidance point whose direction of travel is to be indicated, an image relating to the guidance point is displayed on the display device 12, and a voice indicating the guidance is reproduced via the speaker 11 to perform route guidance. Further, when instructed by the switching instruction unit 23, the route guidance unit 21 performs route guidance using the parallel route searched by the parallel route search unit 25 described later as a new guidance route.

また、経路誘導部２１は、車両の現在位置が誘導経路から所定距離以上離れた場合、または、車両の進行方向と誘導経路の方向とのなす角が所定角度以上になった場合に、オートリルートを行い、オートリルートを行った旨と共に、更新した誘導経路を、表示装置１２、切替ボタン表示部２４、および併走経路探索部２５へ送る。 In addition, the route guidance unit 21 performs auto-reroute when the current position of the vehicle is separated from the guidance route by a predetermined distance or when the angle between the traveling direction of the vehicle and the direction of the guidance route is a predetermined angle or more. The updated guidance route is sent to the display device 12, the switching button display unit 24, and the parallel route search unit 25 together with the fact that the auto-reroute has been performed.

併走経路探索部２５は、現在位置算出部２６によって算出された車両の現在位置およびリンクデータ格納部２７に格納されているリンクデータを参照して、経路誘導部２１から受け取った誘導経路上において、車両の前方所定距離以内（例えば１ｋｍ以内）に、併走道路に接続している分岐点が存在するか否かを判定する。 The parallel route search unit 25 refers to the current position of the vehicle calculated by the current position calculation unit 26 and the link data stored in the link data storage unit 27 on the guidance route received from the route guidance unit 21. It is determined whether or not there is a branch point connected to the parallel road within a predetermined distance in front of the vehicle (for example, within 1 km).

ここで、併走道路とは、例えば図３に示すように、経路誘導部２１から受け取った誘導経路に含まれていないリンクであって、当該誘導経路上の分岐点３１において、当該誘導経路に含まれ、分岐点３１に接続しているリンク３２とのなす角θが所定角度（例えば４５度）未満であるリンク３３を指す。 Here, the parallel road is a link that is not included in the guidance route received from the route guidance unit 21 as shown in FIG. 3, for example, and is included in the guidance route at the branch point 31 on the guidance route. In this case, the angle θ formed by the link 32 connected to the branch point 31 is a link 33 that is less than a predetermined angle (for example, 45 degrees).

また、他の例として、併走道路とは、例えば図４に示すように、経路誘導部２１から受け取った誘導経路に含まれていないリンクまたはリンク群であって、当該誘導経路上の分岐点４１から、分岐しているリンクに沿って所定距離以内（例えば３００ｍ以内）にあるリンクが、当該誘導経路から所定距離以内（例えば１００ｍ）の範囲に含まれるリンクを指してもよい。 As another example, the parallel road is a link or a link group not included in the guidance route received from the route guidance unit 21 as shown in FIG. The link within a predetermined distance (for example, within 300 m) along the branching link may point to a link included within a predetermined distance (for example, 100 m) from the guide route.

図４に示した例では、リンク４０、リンク４２、およびリンク４３が誘導経路に含まれ、リンク４４、リンク４５、リンク４６、およびリンク４８が、誘導経路上の分岐点４１から分岐する併走道路を構成している。図４では、分岐点４１から、リンク４４、リンク４５、リンク４６、およびリンク４８に沿って３００ｍ進んだ地点４７までに含まれるリンクの部分が、誘導経路からＬ＝１００ｍの範囲に含まれているため、リンク４４、リンク４５、リンク４６、およびリンク４８の一部が併走道路を構成している。 In the example shown in FIG. 4, the link 40, the link 42, and the link 43 are included in the guide route, and the link 44, the link 45, the link 46, and the link 48 are branched from the branch point 41 on the guide route. Is configured. In FIG. 4, the portion of the link included from the branch point 41 to the point 47 advanced 300 m along the link 44, the link 45, the link 46, and the link 48 is included in the range of L = 100 m from the guidance route. Therefore, a part of the link 44, the link 45, the link 46, and the link 48 constitutes a parallel road.

誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に、併走道路に接続している分岐点が存在する場合、併走経路探索部２５は、リンクデータ格納部２７を参照して、当該併走道路上の地点を出発地点とし、経路誘導部２１から受け取った誘導経路の終点を目的地点とし、他に探索条件等があればそれも用いて、併走道路を通過する経路である併走経路を探索する。 When there is a branch point connected to the parallel road within a predetermined distance in front of the vehicle on the guidance route, the parallel path search unit 25 refers to the link data storage unit 27 and points on the parallel road Is the starting point, the end point of the guidance route received from the route guidance unit 21 is the destination point, and if there are other search conditions or the like, the parallel route that is the route passing through the parallel road is searched.

切替ボタン表示部２４は、リンクデータ格納部２７内のリンクデータおよび現在位置算出部２６によって算出された車両の現在位置を参照して、車両が、併走道路に接続している誘導経路上の分岐点を通過した場合に、例えば図５に示すように、表示装置１２に表示されている画面５０内に切替ボタン５４を表示し、画面５０内の切替ボタン５４の領域情報を切替指示部２３に通知する。また、切替ボタン表示部２４は、切替指示部２３から指示された場合に、切替ボタンの表示装置１２への表示を解除する。 The switch button display unit 24 refers to the link data in the link data storage unit 27 and the current position of the vehicle calculated by the current position calculation unit 26, so that the vehicle branches on the guidance route connected to the parallel road. When the point is passed, for example, as shown in FIG. 5, the switching button 54 is displayed in the screen 50 displayed on the display device 12, and the area information of the switching button 54 in the screen 50 is displayed in the switching instruction unit 23. Notice. Further, the switching button display unit 24 cancels the display of the switching button on the display device 12 when instructed by the switching instruction unit 23.

図５に示す例では、道路５１は例えば高速道路であり、道路５２は道路５１に沿って敷設されている例えば一般道路である。道路５２を走行している車両は、分岐点５６（例えばインターチェンジ）において、道路５１へ進入することができる。誘導経路５３は、分岐点５６において、道路５２から道路５１へ進入するように引かれており、車両の進行方向において分岐点５６よりも先の道路５２の部分は、本実施形態における併走道路を構成している。 In the example illustrated in FIG. 5, the road 51 is, for example, a highway, and the road 52 is, for example, a general road laid along the road 51. A vehicle traveling on the road 52 can enter the road 51 at a branch point 56 (for example, an interchange). The guide route 53 is drawn at the branch point 56 so as to enter the road 51 from the road 52, and the portion of the road 52 beyond the branch point 56 in the traveling direction of the vehicle is the parallel road in the present embodiment. It is composed.

切替指示部２３は、切替ボタン表示部２４から通知された画面内の領域が入力装置１３を介して操作されたことを検出した場合に、誘導経路の切り替えを経路誘導部２１に指示することにより、経路誘導部２１に、併走経路探索部２５によって探索された併走経路を誘導経路として経路誘導を実行させる。そして、切替指示部２３は、切替ボタンの表示解除を切替ボタン表示部２４に指示する。 When the switching instruction unit 23 detects that the area in the screen notified from the switching button display unit 24 has been operated via the input device 13, the switching instruction unit 23 instructs the route guidance unit 21 to switch the guidance route. The route guidance unit 21 is caused to perform route guidance using the parallel route searched by the parallel route search unit 25 as the guidance route. Then, the switching instruction unit 23 instructs the switching button display unit 24 to cancel the display of the switching button.

切替ボタン５４がユーザによって操作された後の画面５０の一例を図６に示す。切替ボタン５４がユーザによって操作された場合、画面５０には、併走道路を通る経路５７が、新たに誘導経路として表示される。また、切替ボタン５４がユーザによって操作された後は、切替ボタン５４は画面５０に表示されない。 An example of the screen 50 after the switching button 54 is operated by the user is shown in FIG. When the switch button 54 is operated by the user, a route 57 passing through the parallel road is newly displayed on the screen 50 as a guide route. Further, after the switching button 54 is operated by the user, the switching button 54 is not displayed on the screen 50.

図７は、ナビゲーション装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば車両のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、ナビゲーション装置２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the navigation device 20. For example, the navigation device 20 starts the operation shown in this flowchart at a predetermined timing such as when the vehicle engine is started.

まず、誘導経路探索部２２は、入力装置１３を介して、ユーザから、出発地点および目的地点を示す情報を含む探索情報を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１００）。探索情報を受け付けていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、誘導経路探索部２２は、探索情報を受け付けるまでステップＳ１００を繰り返す。 First, the guidance route search unit 22 determines whether or not search information including information indicating a departure point and a destination point has been received from the user via the input device 13 (S100). When the search information is not received (S100: No), the guidance route search unit 22 repeats step S100 until the search information is received.

探索情報を受け付けた場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、誘導経路探索部２２は、受け付けた探索情報に含まれる出発地点および目的地点を示す情報を用いて、リンクデータ格納部２７内のリンクデータを参照して、出発地点から目的地点までの経路を探索し、探索結果を経路誘導部２１へ送ると共に、表示装置１２に表示する（Ｓ１０１）。そして、経路誘導部２１は、誘導経路探索部２２によって探索された経路を指定する情報と共に、経路誘導指示を、入力装置１３を介して、ユーザから受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０２）。 When the search information is received (S100: Yes), the guidance route search unit 22 refers to the link data in the link data storage unit 27 using the information indicating the departure point and the destination point included in the received search information. Then, the route from the departure point to the destination point is searched, and the search result is sent to the route guide unit 21 and displayed on the display device 12 (S101). Then, the route guidance unit 21 determines whether a route guidance instruction is received from the user via the input device 13 together with information specifying the route searched by the guidance route search unit 22 (S102).

探索結果を表示した後に所定時間経過した場合、または、解除の旨をユーザから受け付けた場合に、経路誘導部２１は、経路誘導指示を受け付けなかったと判定し（Ｓ１０２：Ｎｏ）、誘導経路探索部２２は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。経路誘導指示をユーザから受け付けた場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、経路誘導部２１は、誘導経路探索部２２から受け取った探索結果の中で、ユーザによって指定された経路を抽出し、抽出した経路を誘導経路として、切替ボタン表示部２４および併走経路探索部２５へ送り、後述する経路誘導処理を実行する（Ｓ１１０）。 When a predetermined time has elapsed after the search result is displayed, or when a cancellation is received from the user, the route guidance unit 21 determines that a route guidance instruction has not been accepted (S102: No), and a guidance route search unit. 22 executes the process shown in step S100 again. When the route guidance instruction is received from the user (S102: Yes), the route guidance unit 21 extracts the route specified by the user from the search result received from the guidance route search unit 22, and guides the extracted route. The route is sent to the switching button display unit 24 and the parallel route search unit 25 as a route, and a route guidance process described later is executed (S110).

そして、経路誘導部２１は、車両が目的地点から所定距離以内の範囲に進入したか、または、ユーザから経路誘導の停止を指示されたかを判定することにより、経路誘導を終了するか否かを判定する（Ｓ１０３）。経路誘導を継続する場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、ナビゲーション装置２０は、再びステップＳ１１０に示す処理を実行する。一方、経路誘導を終了する場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、誘導経路探索部２２は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。 Then, the route guidance unit 21 determines whether the route guidance is to be terminated by determining whether the vehicle has entered a range within a predetermined distance from the destination point or whether the user has instructed to stop the route guidance. Determine (S103). When the route guidance is continued (S103: No), the navigation device 20 executes the process shown in step S110 again. On the other hand, when the route guidance is terminated (S103: Yes), the guidance route search unit 22 executes the process shown in Step S100 again.

図８は、経路誘導処理（Ｓ１１０）の一例を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the route guidance process (S110).

まず、経路誘導部２１は、誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に誘導ポイントが存在するか否かを判定する（Ｓ１１１）。車両の前方所定距離以内に誘導ポイントが存在しない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、併走経路探索部２５は、ステップＳ１１４に示す処理を実行する。 First, the route guidance unit 21 determines whether a guidance point exists within a predetermined distance ahead of the vehicle on the guidance route (S111). When the guidance point does not exist within a predetermined distance ahead of the vehicle (S111: No), the parallel route search unit 25 executes the process shown in step S114.

車両の前方所定距離以内に誘導ポイントが存在する場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、経路誘導部２１は、当該誘導ポイントが誘導済みのポイントでない場合に（Ｓ１１２：Ｎｏ）、当該誘導ポイントに関する画像を表示装置１２に表示すると共に、誘導を示す音声をスピーカ１１を介して再生することにより、経路誘導を行う（Ｓ１１３）。 When a guidance point exists within a predetermined distance ahead of the vehicle (S111: Yes), the route guidance unit 21 displays an image related to the guidance point when the guidance point is not a guided point (S112: No). 12 and the route guidance is performed by reproducing the voice indicating the guidance through the speaker 11 (S113).

次に、併走経路探索部２５は、経路誘導部２１から受け取った誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に、併走道路に接続している分岐点が存在するか否かを判定する（Ｓ１１４）。車両の前方所定距離以内に、併走道路に接続している分岐点が存在しない場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、ナビゲーション装置２０は、本フローチャートに示す経路誘導処理を終了する。 Next, the parallel route search unit 25 determines whether or not a branch point connected to the parallel road exists within a predetermined distance ahead of the vehicle on the guidance route received from the route guidance unit 21 (S114). ). If there is no branch point connected to the parallel road within the predetermined distance ahead of the vehicle (S114: No), the navigation device 20 ends the route guidance process shown in this flowchart.

車両の前方所定距離以内に、併走道路に接続している分岐点が存在する場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、併走経路探索部２５は、当該分岐点が、既に併走経路を探索した分岐点でない場合に（Ｓ１１５：Ｎｏ）、リンクデータ格納部２７を参照して、当該併走道路上の地点を出発地点とし、経路誘導部２１から受け取った誘導経路の終点を目的地点とする併走経路を探索する（Ｓ１１６）。併走経路探索部２５は、例えば、経路誘導が終了するまで、併走経路を探索した分岐点の識別情報を記憶することにより、既に併走経路が探索された分岐点であるか否かを判定する。 When there is a branch point connected to the parallel road within a predetermined distance in front of the vehicle (S114: Yes), the parallel path search unit 25 determines that the branch point is not a branch point that has already searched for the parallel path. (S115: No), referring to the link data storage unit 27, search for a parallel running route with the point on the parallel road as the departure point and the destination point as the destination of the guidance route received from the route guidance unit 21 (S116). ). The parallel route search unit 25 determines whether or not the parallel route has already been searched by storing the identification information of the branch point where the parallel route has been searched, for example, until the route guidance is completed.

次に、切替ボタン表示部２４は、リンクデータ格納部２７内のリンクデータおよび現在位置算出部２６によって算出された車両の現在位置を参照して、車両が、併走道路に接続している誘導経路上の分岐点を通過したか否かを判定する（Ｓ１１７）。車両が、併走道路に接続している誘導経路上の分岐点を通過していない場合（Ｓ１１７：Ｎｏ）、ナビゲーション装置２０は、本フローチャートに示す経路誘導処理を終了する。 Next, the switching button display unit 24 refers to the link data in the link data storage unit 27 and the current position of the vehicle calculated by the current position calculation unit 26, and the guidance route where the vehicle is connected to the parallel road. It is determined whether or not the upper branch point has been passed (S117). When the vehicle does not pass the branch point on the guidance route connected to the parallel road (S117: No), the navigation device 20 ends the route guidance process shown in this flowchart.

車両が、併走道路に接続している誘導経路上の分岐点を通過した場合（Ｓ１１７：Ｙｅｓ）、切替ボタン表示部２４は、切替ボタンを表示装置１２に表示すると共に（Ｓ１１８）、画面内の切替ボタンの領域情報を切替指示部２３に通知する。そして、切替指示部２３は、切替ボタン表示部２４から通知された表示装置１２の画面領域が、入力装置１３を介して操作されたか否かを判定する（Ｓ１１９）。 When the vehicle passes a branch point on the guidance route connected to the parallel road (S117: Yes), the switching button display unit 24 displays the switching button on the display device 12 (S118) and The switch button 23 is notified of the switch button area information. Then, the switching instruction unit 23 determines whether or not the screen area of the display device 12 notified from the switching button display unit 24 has been operated via the input device 13 (S119).

切替ボタン表示部２４から通知された表示装置１２の画面領域が、入力装置１３を介して操作されたことを検出した場合（Ｓ１１９：Ｙｅｓ）、切替指示部２３は、誘導経路の切り替えを経路誘導部２１に指示することにより、経路誘導部２１に、併走経路探索部２５によって探索された併走経路を誘導経路に設定させる（Ｓ１２０）。そして、切替指示部２３は、切替ボタンの表示解除を切替ボタン表示部２４に指示し、切替ボタン表示部２４は、切替ボタンの表示装置１２への表示を解除し（Ｓ１２１）、ナビゲーション装置２０は、本フローチャートに示す経路誘導処理を終了する。 When it is detected that the screen area of the display device 12 notified from the switching button display unit 24 has been operated via the input device 13 (S119: Yes), the switching instruction unit 23 guides the switching of the guidance route. By instructing the unit 21, the route guidance unit 21 is caused to set the parallel route searched by the parallel route search unit 25 as the guidance route (S120). Then, the switching instruction unit 23 instructs the switching button display unit 24 to cancel the display of the switching button, the switching button display unit 24 releases the display of the switching button on the display device 12 (S121), and the navigation device 20 Then, the route guidance process shown in this flowchart is terminated.

切替ボタン表示部２４から通知された表示装置１２の画面領域が、入力装置１３を介して操作されていない場合（Ｓ１１９：Ｎｏ）、切替ボタン表示部２４は、切替ボタンを表示してから、切替ボタンの表示を解除するまでの間に、経路誘導部２１によってオートリルートが実行されたか否かを判定する（Ｓ１２２）。切替ボタンを表示してから、切替ボタンの表示を解除するまでの間に、経路誘導部２１によってオートリルートが実行された場合（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、切替ボタン表示部２４は、切替ボタンの表示装置１２への表示を解除（Ｓ１２１）する。 When the screen area of the display device 12 notified from the switch button display unit 24 is not operated via the input device 13 (S119: No), the switch button display unit 24 displays the switch button and then switches. Until the button display is canceled, it is determined whether or not auto-reroute is executed by the route guidance unit 21 (S122). When auto-reroute is executed by the route guidance unit 21 after the switch button is displayed until the display of the switch button is canceled (S122: Yes), the switch button display unit 24 displays the switch button display device. 12 is released (S121).

切替ボタンを表示してから、切替ボタンの表示を解除するまでの間に、経路誘導部２１によってオートリルートが実行されていない場合（Ｓ１２２：Ｎｏ）、切替ボタン表示部２４は、併走道路に接続する誘導経路上の分岐点を通過してから所定時間（例えば１分）が経過したか否かを判定する（Ｓ１２３）。 When auto-reroute is not executed by the route guidance unit 21 after the switch button is displayed until the display of the switch button is canceled (S122: No), the switch button display unit 24 is connected to the parallel road. It is determined whether or not a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed since passing through the branch point on the guidance route to be performed (S123).

併走道路に接続する誘導経路上の分岐点を通過してから所定時間が経過した場合（Ｓ１２３：Ｙｅｓ）、切替ボタン表示部２４は、切替ボタンの表示装置１２への表示を解除する（Ｓ１２１）。一方、併走道路に接続する誘導経路上の分岐点を通過してから所定時間が経過していない場合（Ｓ１２３：Ｎｏ）、ナビゲーション装置２０は、本フローチャートに示す経路誘導処理を終了する。 When a predetermined time has elapsed after passing through a branch point on the guidance route connected to the parallel road (S123: Yes), the switching button display unit 24 cancels the display of the switching button on the display device 12 (S121). . On the other hand, when the predetermined time has not passed since the branch point on the guidance route connected to the parallel road has been passed (S123: No), the navigation device 20 ends the route guidance process shown in this flowchart.

なお、上記のナビゲーション装置２０は、演算装置（ＣＰＵ）と、ＲＯＭまたはＲＡＭ等のメモリと、ハードディスク等の外部記憶装置と、ネットワークを介して他の装置と通信を行うための通信装置と、キーボードやボタン等の入力装置やモニタ等の出力装置との間でデータの送受信を行うインタフェースとを備えるコンピュータにより達成することができる。 The navigation device 20 includes a computing device (CPU), a memory such as a ROM or a RAM, an external storage device such as a hard disk, a communication device for communicating with other devices via a network, and a keyboard. This can be achieved by a computer having an interface for transmitting and receiving data to and from an input device such as a button and an output device such as a monitor.

そして、ナビゲーション装置２０が有する、経路誘導部２１、誘導経路探索部２２、切替指示部２３、切替ボタン表示部２４、併走経路探索部２５、現在位置算出部２６、およびリンクデータ格納部２７の各機能は、ＣＰＵがメモリ上にロードされた所定のプログラムを実行することにより実現される。 And each of the route guidance part 21, the guidance route search part 22, the switching instruction | indication part 23, the switch button display part 24, the parallel route search part 25, the present position calculation part 26, and the link data storage part 27 which the navigation apparatus 20 has. The function is realized by the CPU executing a predetermined program loaded on the memory.

以上、本発明の実施の形態について説明した。 The embodiment of the present invention has been described above.

上記説明から明らかなように、本発明のナビゲーション装置２０によれば、走行中の道路とは異なる道路上に引かれている経路に基づいて経路誘導が行われている場合に、より迅速に誘導経路を修正することができる。 As is clear from the above description, according to the navigation device 20 of the present invention, when the route guidance is performed based on a route drawn on a road different from the traveling road, the guidance is performed more quickly. The route can be modified.

なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the gist.

例えば、上記した実施形態では、切替ボタン表示部２４は、ステップＳ１２２およびＳ１２３において、オートリルートされるか、または、分岐点を通過してから所定時間経過した場合に、切替ボタンの表示を解除するが、他の形態として、切替ボタン表示部２４は、オートリルートされるか、または、分岐点を通過してから所定距離（例えば５００ｍ）走行した場合に、切替ボタンの表示を解除するようにしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the switching button display unit 24 cancels the display of the switching button when a predetermined time elapses after being automatically rerouted or passing through a branch point in steps S122 and S123. However, as another form, the switch button display unit 24 cancels the display of the switch button when it is auto-rerouted or travels a predetermined distance (for example, 500 m) after passing through a branch point. Also good.

また、上記した実施形態では、併走経路探索部２５は、誘導中の経路上において、車両の現在位置の前方所定距離以内に併走道路との分岐点を検出した場合に、当該併走道路を通る経路を探索するが、他の形態として、誘導経路探索部２２が、出発地点および目的地点から経路を探索する場合に、同時に併走道路も探索し、切替ボタンが操作された場合に、直前に通過した分岐点に対応する併走経路を誘導経路に切り替えるようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, when the parallel route search unit 25 detects a branch point with the parallel road within a predetermined distance ahead of the current position of the vehicle on the route being guided, the route that passes through the parallel road As another form, when the route search unit 22 searches for a route from the departure point and the destination point, it also searches for a parallel road at the same time, and when the switching button is operated, it passes immediately before. The parallel route corresponding to the branching point may be switched to the guidance route.

また、上記した実施形態では、画面に切替ボタンの領域を表示し、タッチパネルを介して切替ボタンの操作を検出したが、他の形態として、ダイヤルスイッチやジョイスティック等のハードウェアスイッチに、切替ボタンの機能を持たせるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the switching button area is displayed on the screen, and the operation of the switching button is detected via the touch panel. However, as another form, the switching button is connected to a hardware switch such as a dial switch or a joystick. You may make it give a function.

また、上記した実施形態において、ナビゲーション装置２０内の経路誘導部２１、誘導経路探索部２２、切替指示部２３、切替ボタン表示部２４、併走経路探索部２５、および現在位置算出部２６は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよく、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）や汎用計算機によりソフトウェア的に実現されてもよく、あるいは、部分的にハードウェアまたはソフトウェアで実現させた機能ブロックを組み合わせてもよい。 In the above-described embodiment, the route guidance unit 21, the guidance route search unit 22, the switching instruction unit 23, the switching button display unit 24, the parallel route search unit 25, and the current position calculation unit 26 in the navigation device 20 are ASICs. (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field Programmable Gate Array), or other integrated logic ICs may be implemented in hardware, DSP (Digital Signal Processor) or general purpose computer may be implemented in software, or A functional block partially realized by hardware or software may be combined.

また、上記した実施形態において、リンクデータ格納部２７内のリンクデータは、ナビゲーション装置２０が内蔵する記憶装置に記録されてもよいが、ナビゲーション装置２０は、当該リンクデータを、当該リンクデータが記録されたＣＤ（Compact Disc）や、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード等の可搬性の記録媒体から読み込んで使用してもよい。 In the above-described embodiment, the link data in the link data storage unit 27 may be recorded in a storage device built in the navigation device 20, but the navigation device 20 records the link data in the link data. It may be read from a portable recording medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disk), or a memory card.

本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム１０の構成を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram illustrating a configuration of a navigation system 10 according to an embodiment of the present invention. リンクデータ格納部２７に格納されるデータの構造の一例を示す図である。 Link is a diagram showing an example of a structure of data stored in the data storage unit 27. 併走道路の一例を説明するための概念図である。It is a key map for explaining an example of a parallel road. 併走道路の他の例を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the other example of a parallel road. 誘導経路が切り替えられる前の画面５０の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen 50 before a guidance route is switched. 誘導経路が切り替えられた後の画面５０の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen 50 after the guidance route was switched. ナビゲーション装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the navigation device 20. 経路誘導処理（Ｓ１１０）の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a route guidance process (S110).

符号の説明Explanation of symbols

１０・・・ナビゲーションシステム、１１・・・スピーカ、１２・・・表示装置、１３・・・入力装置、１４・・・センサ、２０・・・ナビゲーション装置、２１・・・経路誘導部、２２・・・誘導経路探索部、２３・・・切替指示部、２４・・・切替ボタン表示部、２５・・・併走経路探索部、２６・・・現在位置算出部、２７・・・リンクデータ格納部、２７０・・・メッシュデータ、２７１・・・メッシュＩＤ、２７２・・・リンクデータ、２７３・・・リンクＩＤ、２７４・・・開始ノード座標、２７５・・・終了ノード座標、２７６・・・道路種別、２７７・・・リンク長、２７８・・・開始接続リンク、２７９・・・終了接続リンク、３０・・・リンク、３１・・・分岐点、３２・・・リンク、３３・・・リンク、３４・・・リンク、３５・・・リンク、４０・・・リンク、４１・・・分岐点、４２・・・リンク、４３・・・リンク、４４・・・リンク、４５・・・リンク、４６・・・リンク、４７・・・地点、４８・・・リンク、５０・・・画面、５１・・・道路、５２・・・道路、５３・・・誘導経路、５４・・・切替ボタン、５５・・・カーマーク、５６・・・分岐点、５７・・・経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Navigation system, 11 ... Speaker, 12 ... Display device, 13 ... Input device, 14 ... Sensor, 20 ... Navigation device, 21 ... Route guidance part, 22. ..Guide route search unit, 23 ... Switch instruction unit, 24 ... Switch button display unit, 25 ... Parallel route search unit, 26 ... Current position calculation unit, 27 ... Link data storage unit 270 ... mesh data, 271 ... mesh ID, 272 ... link data, 273 ... link ID, 274 ... start node coordinates, 275 ... end node coordinates, 276 ... road Type, 277 ... link length, 278 ... start connection link, 279 ... end connection link, 30 ... link, 31 ... branch point, 32 ... link, 33 ... link, 34 ... 35 ... link 40 ... link 41 ... branch point 42 ... link 43 ... link 44 ... link 45 ... link 46 ... link , 47 ... point, 48 ... link, 50 ... screen, 51 ... road, 52 ... road, 53 ... guide route, 54 ... switching button, 55 ... car Mark 56 ... Branch point 57 ... Path

Claims

車両に搭載され、設定された目的地までの経路を探索して表示するナビゲーション装置であって、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、前記リンクデータを用いて、前記出発地点から前記目的地点までの誘導経路を探索する誘導経路探索手段と、
前記車両の現在位置および前記誘導経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記誘導経路上の分岐点に接続している併走道路を通って前記目的地に至る経路である併走経路を探索する併走経路探索手段と、
前記リンクデータおよび前記車両の現在位置を参照して、前記車両が、前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した場合に、切替ボタンを表示する切替ボタン表示手段と、
前記切替ボタンが操作された場合に、前記経路誘導手段に指示して、前記併走経路を誘導経路として経路誘導させる切替指示手段と
を備え、
前記切替ボタン表示手段は、
前記車両が前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した後に所定時間経過するか、または、前記車両が前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した後に誘導経路の再計算処理が実行された場合に、前記切替ボタンの表示を解除することを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device mounted on a vehicle for searching and displaying a route to a set destination,
Link data storage means for storing link data which is information relating to a link indicating a road;
A current position calculating means for calculating a current position of the vehicle;
Based on information indicating a departure point and a destination point received from a user, using the link data, a guidance route search unit that searches for a guidance route from the departure point to the destination point;
Route guidance means for performing route guidance based on the current position of the vehicle and the guidance route;
A parallel route search means for searching a parallel route that is a route leading to the destination through a parallel road connected to a branch point on the guidance route;
With reference to the link data and the current position of the vehicle, a switching button display means for displaying a switching button when the vehicle passes a branch point on the guidance route connected to the parallel road,
Switching instruction means for instructing the route guidance means when the switch button is operated, and for guiding the parallel route as a guidance route ;
The switching button display means includes
A predetermined time elapses after the vehicle passes the branch point on the guide route connected to the parallel road, or the vehicle passes the branch point on the guide route connected to the parallel road. If the recalculation of the guide route is executed the following, the navigation apparatus characterized that you cancel the display of the switching button.

車両に搭載され、設定された目的地までの経路を探索して表示するナビゲーション装置であって、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、前記リンクデータを用いて、前記出発地点から前記目的地点までの誘導経路を探索する誘導経路探索手段と、
前記車両の現在位置および前記誘導経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記誘導経路上の分岐点に接続している併走道路を通って前記目的地に至る経路である併走経路を探索する併走経路探索手段と、
前記リンクデータおよび前記車両の現在位置を参照して、前記車両が、前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した場合に、切替ボタンを表示する切替ボタン表示手段と、
前記切替ボタンが操作された場合に、前記経路誘導手段に指示して、前記併走経路を誘導経路として経路誘導させる切替指示手段と
を備え、
前記切替ボタン表示手段は、
前記車両が前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した後に前記車両が所定距離走行するか、または、前記車両が前記併走道路に接続している前記誘導経路上の分岐点を通過した後に誘導経路の再計算処理が実行された場合に、前記切替ボタンの表示を解除することを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device mounted on a vehicle for searching and displaying a route to a set destination,
Link data storage means for storing link data which is information relating to a link indicating a road;
A current position calculating means for calculating a current position of the vehicle;
Based on information indicating a departure point and a destination point received from a user, using the link data, a guidance route search unit that searches for a guidance route from the departure point to the destination point;
Route guidance means for performing route guidance based on the current position of the vehicle and the guidance route;
A parallel route search means for searching a parallel route that is a route leading to the destination through a parallel road connected to a branch point on the guidance route;
With reference to the link data and the current position of the vehicle, a switching button display means for displaying a switching button when the vehicle passes a branch point on the guidance route connected to the parallel road,
Switching instruction means for instructing the route guidance means when the switch button is operated, and for guiding the parallel route as a guidance route ;
The switching button display means includes
The vehicle travels a predetermined distance after passing the branch point on the guidance route connected to the parallel road, or the branch on the guidance route where the vehicle is connected to the parallel road If the recalculation of the guide route is executed after passing through the point, the navigation apparatus characterized that you cancel the display of the switching button.