JP5007798B2 - プレス機械のダイクッション装置及びダイクッションの動作制御方法 - Google Patents
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Description
(1)すなわち、本発明のプレス機械のダイクッション装置は、プレス機械に搭載されるダイクッション装置であって、昇降可能に構成されワークを上面で支持するとともにワークの加工時に上金型との間でワークを挟んで降下するダイクッションと、該ダイクッションを昇降駆動する昇降駆動機構と、該昇降駆動機構の駆動を制御する制御装置と、前記ダイクッションの上下位置を検出する第1検出手段と、加工されたワークをプレス機械から搬出するための出側ワーク搬送装置におけるワークを把持する把持部の上下位置を検出する第2検出手段と、を備え、前記制御装置は、前記第1検出手段と前記第2検出手段からの検出データに基づいて、前記把持部がワークを把持して上昇する間、前記ダイクッションが前記上面と前記把持部との上下方向の距離を所定値以上に保って上昇するよう前記昇降駆動機構の駆動を制御し、出側ワーク搬送装置の高さの変化に応じてダイクッションの上昇速度を時々刻々と変化させて、ダイクッションを出側ワーク搬送装置の動きにより忠実に追従させる、ことを特徴とする。
図1に示すプレス機械1において、クランク軸2の偏心部にコネクティングロッド3が連結されている。クランク軸2はメーンモータ(図示せず)によって回転駆動され、クランク軸2の回転が、コネクティングロッド3を介して往復直線動に変換され、コネクティングロッド3の下端に連結されたスライド4を上下動させる。スライド4の下部には上金型5が取り付けられている。スライド4の下方にはベッド6が配置され、ベッド6上にはボルスタ7が設置され、ボルスタ7上に下金型8が支持されている。スライド4が上下動されると、上金型5と下金型8の間に挿入されたワークWがプレス加工される。
このダイクッション装置10は、昇降可能に構成されワークWを上面で支持するとともにワークWの加工時に上金型との間でワークWを挟んで降下するダイクッション11と、ダイクッション11を昇降駆動する昇降駆動機構15と、昇降駆動機構15の駆動を制御する制御装置18とを備える。
制御装置18は、位置検出器23と回転角検出器24からの検出データに基づいて、クランク軸2と連動しているスライド4の位置と、ダイクッション11の位置が適切な関係となるように、シリンダ駆動源17へ制御指令を与える。
入側ワーク搬送装置19は、未加工のワークWを把持部20で把持して移動させブランクホルダ12上に置く動作を行なうことにより、ワークWをプレス機械1に搬入する。出側ワーク搬送装置21は、加工後のワークWを把持部22で把持して移動させブランクホルダ12上から取り除く動作を行なうことにより、ワークWをプレス機械1から搬出する。入側ワーク搬送装置19および出側ワーク搬送装置21としては、産業用ロボットや専用のトランスファー装置が使用される。
1サイクルの始めでは、ダイクッション11は上昇しており、上昇完了区間で、入側ワーク搬送装置19が未加工のワークWをダイクッション11最上部のブランクホルダ12上に置く。スライド4が下降し、上金型5がワークWに接触する直前に予備加速を行い、上金型5がワークWに接触した以降は、スライド4が下降する動きに押されつつダイクッション11も下降する。このとき、上金型5とブランクホルダ12の間で適切なしわ押さえ力を発生するような制御が行われる。スライド4が下死点を通過して上昇に転じた後、ダイクッション11はロッキング位置へ上昇する。ロッキング中に出側ワーク搬送装置21が加工後のワークWを拾い上げ、その後、空になったブランクホルダ12が上昇して1サイクルが終了する。
従来技術では、図2のラインL2で示すように、ダイクッション11が上昇を開始するタイミングが遅いため、高速で上昇させる必要があった。これに対し、本発明によれば、ロッキング終了から上昇完了までの時間を従来技術よりも長く掛けることができるので、同じサイクルタイムでダイクッション11が動作する場合には、最大上昇速度を従来技術よりも遅くすることができる。
このような制御を行うことにより、出側ワーク搬送装置21が異常動作した場合であっても、ダイクッション11との機械的干渉を回避することができる。
1 プレス機械
2 クランク軸
3 コネクティングロッド
4 スライド
5 上金型
6 ベッド
7 ボルスタ
8 下金型
10 ダイクッション装置
11 ダイクッション
12 ブランクホルダ
13 クッションピン
14 クッションパッド
15 昇降駆動機構
16 シリンダ
17 シリンダ駆動源
18 制御装置
19 入側ワーク搬送装置
20,22 把持部
21 出側ワーク搬送装置
23 位置検出器(第1検出手段)
24 回転角検出器
25 高さ検出器(第2検出手段)
Claims (6)
- プレス機械に搭載されるダイクッション装置であって、
昇降可能に構成されワークを上面で支持するとともにワークの加工時に上金型との間でワークを挟んで降下するダイクッションと、
該ダイクッションを昇降駆動する昇降駆動機構と、
該昇降駆動機構の駆動を制御する制御装置と、
前記ダイクッションの上下位置を検出する第1検出手段と、
加工されたワークをプレス機械から搬出するための出側ワーク搬送装置におけるワークを把持する把持部の上下位置を検出する第2検出手段と、を備え、
前記制御装置は、前記第1検出手段と前記第2検出手段からの検出データに基づいて、前記把持部がワークを把持して上昇する間、前記昇降駆動機構の駆動を制御し、出側ワーク搬送装置の高さの変化に応じてダイクッションの上昇速度を時々刻々と変化させて、ダイクッションを出側ワーク搬送装置の動きにより忠実に追従させる、ことを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。 - 前記制御装置は、前記ダイクッションの前記上面と前記出側ワーク搬送装置の把持部との上下方向の距離が所定値以下となった場合、前記ダイクッションを停止し又は降下させるよう前記昇降駆動機構の駆動を制御することを特徴とする請求項1記載のプレス機械のダイクッション装置。
- 前記制御装置は、加工したワークが取り出された後、前記ダイクッションが上昇する際に上昇速度を途中で低下させ、未加工のワークをプレス機械に搬入するための入側ワーク搬送装置から前記ダイクッションにワークが投下される時点において前記ダイクッションが前記の低下した速度で上昇中であるように、前記昇降駆動機構の駆動を制御することを特徴とする請求項1記載のプレス機械のダイクッション装置。
- プレス機械において昇降可能に構成されワークを上面で支持するとともにワークの加工時に上金型との間でワークを挟んで降下するダイクッションの動作制御方法であって、
前記ダイクッションの上下位置と、加工されたワークをプレス機械から取り出すための出側ワーク搬送装置におけるワークを把持する把持部の上下位置とを検出し、
前記ダイクッションの上下位置と前記把持部の上下位置の検出データに基づいて、前記把持部がワークを把持して上昇する間、出側ワーク搬送装置の高さの変化に応じてダイクッションの上昇速度を時々刻々と変化させて、ダイクッションを出側ワーク搬送装置の動きにより忠実に追従させる、ことを特徴とするダイクッションの動作制御方法。 - 前記ダイクッションの前記上面と前記出側ワーク搬送装置の把持部との上下方向の距離が所定値以下となった場合、前記ダイクッションを停止し又は降下させることを特徴とする請求項4記載のダイクッションの動作制御方法。
- 加工したワークが取り出された後、前記ダイクッションが上昇する際に上昇速度を途中で低下させ、未加工のワークをプレス機械に搬入するための入側ワーク搬送装置から前記ダイクッションにワークが投下される時点において前記ダイクッションを前記の低下した速度で上昇中とすることを特徴とする請求項4記載のダイクッションの動作制御方法。
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