JP5007786B2 - 映像監視装置及び方法 - Google Patents
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Description
なお、本発明では、「動物体」は、監視エリア内で移動する対象物を指し、「異物」は、監視エリアの映像データから抽出した「動物体」のデータをいう。
本発明に係る映像監視装置は、監視エリアを撮影する撮影手段と、撮影手段の撮影した映像データに基づいて動物体に関する異物を抽出処理する画像処理手段と、異物及び異物の下端の2次元座標に対応する3次元距離データに基づいて動物体のサイズを異物の縦又は横の画素数を用いて算出するサイズ算出手段と、算出された動物体のサイズに基づいて監視対象物体か否か判別する判別手段と、撮影手段により撮影された異なる2つの背景画像の各画素毎又は複数の画素をまとめたブロック毎の2次元座標を設定し、背景画像の2次元座標に対応する監視エリアの3次元距離データを算出する距離算出手段と、前記3次元距離データを記憶する記憶手段と、算出された3次元距離データを背景画像の2次元座標に関連付けた距離テーブルを作成する作成手段と、撮影手段を監視位置から左右に同じ距離だけ離れた位置に移動させて位置決めする位置決め手段を備えていることを特徴とする。
図1は、本発明に係る実施形態に関する概略ブロック構成図である。装置本体1には、監視エリアの撮影手段である監視カメラ2、監視映像等を表示するモニタ3、操作に必要な情報を入力するための入力装置4、監視対象物体が判別された際に報知する警報装置5が接続されている。
なお、第1の実施形態では、監視カメラを別の位置に移動させて異なる位置から2枚の背景画像を撮影しているのに対し、この第2の実施形態では監視カメラ2の設置位置は変えないで2枚の背景画像を撮影するから、背景画像の撮影の仕方は相違する。しかし、その背景画像の距離測定処理に関するフローは、既に述べた第1の実施形態のものと同じであるため説明を省略する。
SH=Sh/cosθ
で近似的に算出される。横方向の長さについては、1画素に対応する実際の長さに横方向の画素数を掛けることで算出することができる。
Claims (3)
- 監視エリアを撮影する撮影手段と、
撮影手段の撮影した映像データに基づいて動物体に関する異物を抽出処理する画像処理手段と、
異物及び異物の下端の2次元座標に対応する3次元距離データに基づいて動物体のサイズを異物の縦又は横の画素数を用いて算出するサイズ算出手段と、
算出された動物体のサイズに基づいて監視対象物体か否か判別する判別手段と、
撮影手段により撮影された異なる2つの背景画像の各画素毎又は複数の画素をまとめたブロック毎の2次元座標を設定し、背景画像の2次元座標に対応する監視エリアの3次元距離データを算出する距離算出手段と、
前記3次元距離データを記憶する記憶手段と、
算出された3次元距離データを背景画像の2次元座標に関連付けた距離テーブルを作成する作成手段と、
撮影手段の監視位置から左右に同じ距離だけ離れた位置に設置された一対のミラーと、を備え、
前記一対のミラーはそれぞれ監視エリアを映すようにセットされており、前記撮影手段は前記一対のミラーが映す監視エリアを撮影するため、前記一対のミラーに向かって回動自在であることを特徴とする映像監視装置。 - 監視エリアを撮影する撮影手段と、
撮影手段の撮影した映像データに基づいて動物体に関する異物を抽出処理する画像処理手段と、
異物及び異物の下端の2次元座標に対応する3次元距離データに基づいて動物体のサイズを異物の縦又は横の画素数を用いて算出するサイズ算出手段と、
算出された動物体のサイズに基づいて監視対象物体か否か判別する判別手段と、
撮影手段により撮影された異なる2つの背景画像の各画素毎又は複数の画素をまとめたブロック毎の2次元座標を設定し、背景画像の2次元座標に対応する監視エリアの3次元距離データを算出する距離算出手段と、
前記3次元距離データを記憶する記憶手段と、
算出された3次元距離データを背景画像の2次元座標に関連付けた距離テーブルを作成する作成手段と、
撮影手段を監視位置から左右に同じ距離だけ離れた位置に移動させて位置決めする位置決め手段を備えていることを特徴とする映像監視装置。 - 監視エリアを撮影する撮影工程と、
撮影手段の撮影した映像データに基づいて動物体に関する異物を抽出処理する画像処理工程と、
異物及び異物の下端の2次元座標に対応する3次元距離データに基づいて動物体のサイズを異物の縦又は横の画素数を用いて算出するサイズ算出工程と、
算出された動物体のサイズに基づいて監視対象物体か否か判別する判別工程と、
撮影手段により撮影された異なる2つの背景画像の各画素毎又は複数の画素をまとめたブロック毎の2次元座標を設定し、背景画像の2次元座標に対応する監視エリアの3次元距離データを算出する距離算出工程と、
前記3次元距離データを記憶する記憶工程と、
算出された3次元距離データを背景画像の2次元座標に関連付けた距離テーブルを作成する作成工程と、を有し、
前記撮影工程では、撮影手段の監視位置から左右に同じ距離だけ離れた位置に設置され、それぞれ監視エリアを映すようにセットされた一対のミラーが映す監視エリアを撮影するため、前記撮影手段を前記一対のミラーに向かって回動することを特徴とする映像監視方法。
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