JP5005655B2

JP5005655B2 - Method for detecting misconfiguration of liquid passage in brake device

Info

Publication number: JP5005655B2
Application number: JP2008276789A
Authority: JP
Inventors: 雄貴伊藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2028-10-28
Also published as: JP2010105431A

Description

本発明は、タンデム式のマスタシリンダとホイールシリンダとの間にタンデム式の電動液圧発生手段を配置したブレーキ装置における液路の誤組み検出方法に関する。 The present invention relates to a fluid path misassembly detection method in a brake device in which a tandem type electric hydraulic pressure generating means is disposed between a tandem type master cylinder and a wheel cylinder.

運転者がブレーキペダルを操作する操作力（あるいは操作量）を電気信号に変換し、この電気信号に基づいて電動モータを有するタンデム式のスレーブシリンダを作動させ、スレーブシリンダが発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させるとともに、スレーブシリンダが作動不能な異常時には、タンデム式のマスタシリンダが発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させる、いわゆるＢＢＷ式ブレーキ装置が、下記特許文献１により公知である。
特開２００８−１７４００５号公報 The driver's operating force (or operation amount) for operating the brake pedal is converted into an electric signal, and a tandem slave cylinder having an electric motor is operated based on the electric signal, and the brake hydraulic pressure generated by the slave cylinder is A so-called BBW brake device that operates a wheel cylinder and operates a wheel cylinder with a brake fluid pressure generated by a tandem master cylinder when an abnormality in which a slave cylinder cannot be operated is known from Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2005-228867.
JP 2008-174005 A

ところで、上記従来のＢＢＷ式ブレーキ装置は、タンデム式のマスタシリンダおよびタンデム式のスレーブシリンダを備えているため、マスタシリンダから延びる２系統の液路がスレーブシリンダの２系統の入力ポートに接続され、ホイールシリンダから延びる２系統の液路がスレーブシリンダの２系統の出力ポートに接続される。このように、合計４本の液路をスレーブシリンダに接続する際に液路の誤組みが発生する可能性があるため、その誤組みを検出する必要がある。 By the way, since the conventional BBW brake device includes a tandem master cylinder and a tandem slave cylinder, two liquid passages extending from the master cylinder are connected to two input ports of the slave cylinder, Two liquid passages extending from the wheel cylinder are connected to two output ports of the slave cylinder. As described above, when a total of four liquid paths are connected to the slave cylinder, there is a possibility that an incorrect combination of the liquid paths may occur. Therefore, it is necessary to detect the incorrect combination.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ブレーキ装置の電動液圧発生手段に対する液路の誤組みを確実に検出すること目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reliably detect an incorrect assembly of a fluid path with respect to an electric hydraulic pressure generating means of a brake device.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室が形成されたタンデム式のマスタシリンダと、運転者の制動操作に応じて作動する電動モータによりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室が形成されたタンデム式の電動液圧発生手段と、前記マスタシリンダの一対の液圧室および前記電動液圧発生手段の一対の液圧室の対応するもの同士を接続する一対の上流側液路と、前記電動液圧発生手段の一対の液圧室および少なくとも２個のホイールシリンダの対応するもの同士を接続する一対の下流側液路と、前記一対の上流側液路を遮断可能な一対の遮断弁と、前記一対の遮断弁および前記電動液圧発生手段間の前記一対の上流側液路のブレーキ液圧をそれぞれ検出する一対の第１液圧センサと、前記一対の下流側液路の少なくとも一方のブレーキ液圧を検出する第２液圧センサとを備え、前記上流側液路と前記下流側液路との間に、前記上流側液路側から前記下流側液路側へのブレーキ液の流通のみを許容する一対の一方向弁を設け、前記一対の一方向弁の開弁圧を異ならせたブレーキ装置において、前記一対の遮断弁の開閉状態を切り換える工程と、前記一対の遮断弁の各々の切り換え状態において前記マスタシリンダにブレーキ液圧を発生させ、前記第１、第２液圧センサでブレーキ液圧を検出する工程と、前記第１、第２液圧センサで検出したブレーキ液圧を、前記上流側液路および前記下流側液路の接続状態が正常であるときに前記第１、第２液圧センサで検出されるブレーキ液圧と比較することで、前記上流側液路および前記下流側液路の誤組みを検出する工程とを含むことを特徴とするブレーキ装置における液路の誤組み検出方法が提案される。 To achieve the above object, according to the invention described in claim 1, and a tandem type master cylinder in which a pair of hydraulic chambers are formed for generating a brake fluid pressure by braking operation of the OPERATION's operation A tandem type electric hydraulic pressure generating means formed with a pair of hydraulic pressure chambers for generating a brake hydraulic pressure by an electric motor that operates in response to a braking operation by a person, a pair of hydraulic pressure chambers of the master cylinder and the electric hydraulic pressure A pair of upstream fluid passages connecting corresponding ones of the pair of hydraulic chambers of the pressure generating means, and corresponding ones of the pair of hydraulic chambers of the electric hydraulic pressure generating means and at least two wheel cylinders. A pair of downstream liquid passages to be connected, a pair of shut-off valves capable of shutting off the pair of upstream liquid passages, and a brake of the pair of upstream liquid passages between the pair of shut-off valves and the electric hydraulic pressure generating means Each fluid pressure is detected A pair of first hydraulic pressure sensor that, a second hydraulic pressure sensor for detecting at least one of the brake fluid pressure of the pair of downstream fluid passage, between the downstream liquid passage and the upstream fluid passage A brake device in which a pair of one-way valves that allow only the flow of brake fluid from the upstream liquid passage side to the downstream liquid passage side is provided, and the valve opening pressures of the pair of one-way valves are different from each other , A step of switching the open / close state of the pair of shut-off valves, and a brake fluid pressure is generated in the master cylinder in each of the pair of shut-off valves, and the brake fluid pressure is detected by the first and second fluid pressure sensors. And the brake fluid pressure detected by the first and second fluid pressure sensors at the first and second fluid pressure sensors when the connection state of the upstream fluid passage and the downstream fluid passage is normal. Compare with detected brake fluid pressure In false set method of detecting a liquid path in the brake system which comprises a step of detecting an erroneous set of the upstream fluid passage and the downstream liquid passage is proposed.

尚、実施の形態のスレーブシリンダ２３は本発明の電動液圧発生手段に対応し、実施の形態の後部および前部第１カップシールＣ１，Ｃ３は本発明の一方向弁に対応し、実施の形態の液圧センサＰＡ，ＰＢは本発明の第１液圧センサに対応し、実施の形態の液圧センサＰｈは本発明の第２液圧センサに対応し、実施の形態の液路Ｐｂ，Ｑｂは本発明の上流側液路に対応し、実施の形態の液路Ｐｃ，Ｑｃは本発明の下流側液路に対応する。 The slave cylinder 23 of the embodiment corresponds to the electric hydraulic pressure generating means of the present invention, and the rear and front first cup seals C1, C3 of the embodiment correspond to the one-way valve of the present invention. The fluid pressure sensors PA and PB of the embodiment correspond to the first fluid pressure sensor of the present invention, the fluid pressure sensor Ph of the embodiment corresponds to the second fluid pressure sensor of the present invention, and the fluid path Pb, Qb corresponds to the upstream liquid passage of the present invention, and the liquid passages Pc and Qc of the embodiment correspond to the downstream liquid passage of the present invention.

請求項１の構成によれば、タンデム式のマスタシリンダとタンデム式の電動液圧発生手段とを接続する一対の上流側液路のそれぞれに遮断弁および第１液圧センサを設け、電動液圧発生手段とホイールシリンダとを接続する一対の下流側液路の少なくとも一方に第２液圧センサを設けたので、一対の遮断弁の各々の切り換え状態においてマスタシリンダにブレーキ液圧を発生させ、第１、第２液圧センサで検出したブレーキ液圧を正常時に検出されるべきブレーキ液圧と比較することで、上流側液路および下流側液路の電動液圧発生手段に対する誤組みを確実に検出することができる。特に、上流側液路と下流側液路との間に、相互に異なる開弁圧を有して上流側液路側から下流側液路側へのブレーキ液の流通のみを許容する一対の一方向弁を設けたので、第１液圧センサで検出したブレーキ液圧と第２液圧センサで検出したブレーキ液圧との差圧を一方向弁の開弁圧により異ならせることで、上流側液路および下流側液路の電動液圧発生手段に対する誤組みを確実に検出することができる。 According to the first aspect, it provided shut-off valve and the first hydraulic pressure sensor to each of the pair of upstream side fluid passage for connecting the electric hydraulic pressure generating means of the master cylinder and the tandem of data tandem type, electrohydraulic Since the second hydraulic pressure sensor is provided in at least one of the pair of downstream fluid passages connecting the pressure generating means and the wheel cylinder, the brake fluid pressure is generated in the master cylinder in each switching state of the pair of shut-off valves, By comparing the brake fluid pressure detected by the first and second fluid pressure sensors with the brake fluid pressure that should be detected during normal operation, erroneous assembly of the upstream fluid passage and the downstream fluid passage with respect to the electric fluid pressure generating means is ensured. Can be detected. In particular, a pair of one-way valves that have different valve opening pressures between the upstream liquid passage and the downstream liquid passage and permit only the flow of brake fluid from the upstream liquid passage side to the downstream liquid passage side. Since the differential pressure between the brake fluid pressure detected by the first fluid pressure sensor and the brake fluid pressure detected by the second fluid pressure sensor is made different depending on the valve opening pressure of the one-way valve, the upstream fluid passage In addition, it is possible to reliably detect misassembly of the downstream hydraulic passage with respect to the electric hydraulic pressure generating means.

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１〜図４は本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置の正常時の液圧回路図、図２は図１に対応する異常時の液圧回路図、図３はスレーブシリンダの拡大断面図、図４は誤組み検出の作用説明図である。 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram in a normal state of a vehicle brake device, and FIG. 2 is an abnormal hydraulic circuit corresponding to FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the slave cylinder, and FIG. 4 is an operation explanatory view of erroneous assembly detection.

図１に示すように、タンデム型のマスタシリンダ１１は、運転者がブレーキペダル１２を踏む踏力に応じたブレーキ液圧を出力する二つの液圧室１３Ａ，１３Ｂを備えており、一方の液圧室１３Ａは液路Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ（第１系統）を介して例えば左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１４，１５のホイールシリンダ１６，１７に接続されるとともに、他方の液圧室１３Ｂは液路Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ，Ｑｅ（第２系統）を介して例えば右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置１８，１９のホイールシリンダ２０，２１に接続される。 As shown in FIG. 1, the tandem master cylinder 11 includes two hydraulic chambers 13A and 13B that output brake hydraulic pressure in accordance with the pedaling force of the driver stepping on the brake pedal 12, and one hydraulic pressure is provided. The chamber 13A is connected to the wheel cylinders 16 and 17 of the disc brake devices 14 and 15 of, for example, the left front wheel and the right rear wheel via liquid passages Pa, Pb, Pc, Pd, and Pe (first system). The hydraulic chamber 13B is connected to the wheel cylinders 20 and 21 of the disc brake devices 18 and 19 of the right front wheel and the left rear wheel, for example, via the fluid paths Qa, Qb, Qc, Qd, and Qe (second system).

液路Ｐａ，Ｐｂ間に常開型電磁弁である遮断弁２２Ａが配置され、液路Ｑａ，Ｑｂ間に常開型電磁弁である遮断弁２２Ｂが配置され、液路Ｐｂ，Ｑｂと液路Ｐｃ，Ｑｃとの間にタンデム式のスレーブシリンダ２３が配置される。 A shutoff valve 22A, which is a normally open solenoid valve, is disposed between the fluid paths Pa, Pb, and a shutoff valve 22B, which is a normally open solenoid valve, is disposed between the fluid paths Qa, Qb, and the fluid paths Pb, Qb and the fluid path. A tandem slave cylinder 23 is disposed between Pc and Qc.

液路Ｑａから分岐する液路Ｒａ，Ｒｂには、常閉型電磁弁である反力許可弁２５を介してストロークシミュレータ２６が接続される。ストロークシミュレータ２６は、シリンダ２７にスプリング２８で付勢されたピストン２９を摺動自在に嵌合させたもので、ピストン２９の反スプリング２８側に形成された液圧室３０が液路Ｒｂに連通する。 A stroke simulator 26 is connected to the liquid paths Ra and Rb branched from the liquid path Qa via a reaction force permission valve 25 which is a normally closed solenoid valve. The stroke simulator 26 is a cylinder 27 slidably fitted with a piston 29 urged by a spring 28, and a hydraulic chamber 30 formed on the side opposite to the spring 28 of the piston 29 communicates with a liquid path Rb. To do.

スレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１は、電動モータ３２と、その出力軸に設けた駆動ベベルギヤ３３と、駆動ベベルギヤ３３に噛合する従動ベベルギヤ３４と、従動ベベルギヤ３４により作動するボールねじ機構３５とを備える。 The actuator 31 of the slave cylinder 23 includes an electric motor 32, a drive bevel gear 33 provided on the output shaft thereof, a driven bevel gear 34 that meshes with the drive bevel gear 33, and a ball screw mechanism 35 that is operated by the driven bevel gear 34.

スレーブシリンダ２３のシリンダ本体３６の後部および前部に、それぞれリターンスプリング３７Ａ，３７Ｂで後退方向に付勢された後部ピストン３８Ａおよび前部ピストン３８Ｂが摺動自在に配置されており、後部ピストン３８Ａおよび前部ピストン３８Ｂの前面にそれぞれ後部液圧室３９Ａおよび前部液圧室３９Ｂが区画される。 A rear piston 38A and a front piston 38B, which are urged in a backward direction by return springs 37A and 37B, are slidably disposed on the rear and front portions of the cylinder body 36 of the slave cylinder 23, respectively. A rear hydraulic chamber 39A and a front hydraulic chamber 39B are defined on the front surface of the front piston 38B.

後部液圧室３９Ａは後部入力ポート４０Ａを介して液路Ｐｂに連通するとともに、後部出力ポート４１Ａを介して液路Ｐｃに連通し、また前部液圧室３９Ｂは前部入力ポート４０Ｂを介して液路Ｑｂに連通するとともに、前部出力ポート４１Ｂを介して液路Ｑｃに連通する。 The rear hydraulic chamber 39A communicates with the fluid path Pb via the rear input port 40A, communicates with the fluid path Pc via the rear output port 41A, and the front hydraulic chamber 39B communicates with the front input port 40B. The fluid channel Qb communicates with the fluid channel Qc via the front output port 41B.

しかして、図１において、電動モータ３２を一方向に駆動すると、駆動ベベルギヤ３３、従動ベベルギヤ３４およびボールねじ機構３５を介して後部および前部ピストン３８Ａ，３８Ｂが前進し、液路Ｐｂ，Ｑｂに連なる後部および前部入力ポート４０Ａ，４０Ｂが閉塞された瞬間に後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂにブレーキ液圧を発生させ、そのブレーキ液圧を後部および前部出力ポート４１Ａ，４１Ｂを介して液路Ｐｃ，Ｑｃに出力することができる。 In FIG. 1, when the electric motor 32 is driven in one direction, the rear and front pistons 38A and 38B move forward through the drive bevel gear 33, the driven bevel gear 34, and the ball screw mechanism 35, and enter the liquid paths Pb and Qb. Brake fluid pressure is generated in the rear and front fluid pressure chambers 39A and 39B at the moment when the rear and front input ports 40A and 40B are closed, and the brake fluid pressure is transmitted via the rear and front output ports 41A and 41B. Can be output to the liquid passages Pc and Qc.

マスタシリンダ１１の一方の液圧室１３Ａから延びる液路Ｐｂにブレーキ液圧を検出する液圧センサＰＡが設けられ、マスタシリンダ１１の他方の液圧室１３Ｂから延びる液路Ｑｂにブレーキ液圧を検出する液圧センサＰＢが設けられる。またスレーブシリンダ２３の後部液圧室３９Ａに連なる液路Ｐｃにブレーキ液圧を検出する液圧センサＰｈが設けられる。液圧センサＰｈはスレーブシリンダ２３の前部液圧室３９Ｂに連なる液路Ｑｃに設けることも可能であるが、本実施の形態では液路Ｐｃに設けられる。 A hydraulic pressure sensor PA for detecting the brake hydraulic pressure is provided in the fluid passage Pb extending from one hydraulic chamber 13A of the master cylinder 11, and the brake hydraulic pressure is applied to the fluid passage Qb extending from the other hydraulic chamber 13B of the master cylinder 11. A hydraulic pressure sensor PB for detection is provided. In addition, a hydraulic pressure sensor Ph that detects the brake hydraulic pressure is provided in the hydraulic passage Pc that is continuous with the rear hydraulic pressure chamber 39A of the slave cylinder 23. Although the hydraulic pressure sensor Ph can be provided in the liquid path Qc connected to the front hydraulic pressure chamber 39B of the slave cylinder 23, it is provided in the liquid path Pc in the present embodiment.

図３から明らかなように、後部液圧室３９Ａは、後部入力ポート４０Ａおよび後部サプライポート４２Ａを介して液路Ｐｂに連通するとともに、後部出力ポート４１Ａを介して液路Ｐｃに連通する。また前部液圧室３９Ｂは、前部入力ポート４０Ｂおよび前部第１サプライポート４２Ｂを介して液路Ｑｂに連通するとともに、前部出力ポート４１Ｂを介して液路Ｑｃに連通する。 As apparent from FIG. 3, the rear hydraulic pressure chamber 39A communicates with the liquid path Pb via the rear input port 40A and the rear supply port 42A, and communicates with the liquid path Pc via the rear output port 41A. The front hydraulic pressure chamber 39B communicates with the liquid path Qb through the front input port 40B and the front first supply port 42B, and also communicates with the liquid path Qc through the front output port 41B.

後部ピストン３８Ａの前端には後部第１カップシールＣ１が前向き（前進時にシール機能を発揮するように）に設けられ、後部ピストン３８Ａの後端には後部第２カップシールＣ２が前向きに設けられる。前部ピストン３８Ｂの前端には前部第１カップシールＣ３が前向きに設けられ、前部ピストン３８Ｂの後端には前部第２カップシールＣ４が後向き（後進時にシール機能を発揮するように）に設けられる。更に、前部ピストン３８Ｂの中間部に前向きの前部第３カップシールＣ５が設けられる。 A rear first cup seal C1 is provided forward (at the front end of the rear piston 38A so as to exhibit a sealing function during advance), and a rear second cup seal C2 is provided forward at the rear end of the rear piston 38A. A front first cup seal C3 is provided forward at the front end of the front piston 38B, and a front second cup seal C4 is provided rearward at the rear end of the front piston 38B (so as to exhibit a sealing function when moving backward). Is provided. Furthermore, a front-facing front third cup seal C5 is provided at an intermediate portion of the front piston 38B.

後部ピストン３８Ａの中間部には後部第１、第２カップシールＣ１，Ｃ２に挟まれた後部リザーバ室３８ａが形成されており、この後部リザーバ室３８ａに後部サプライポート４２Ａが連通する。前部ピストン３８Ｂの前部には前部第１、第３カップシールＣ３，Ｃ５に挟まれた前部第１リザーバ室３８ｂが形成されており、この前部第１リザーバ室３８ｂに前部第１サプライポート４２Ｂが連通する。また前部ピストン３８Ｂの後部には前部第２、第３カップシールＣ４，Ｃ５に挟まれた前部第２リザーバ室３８ｃが形成されており、この前部第２リザーバ室３８ｃに前部第２サプライポート４３が連通する。前部第２サプライポート４３は、液路Ｒｃを介してマスタシリンダ１１のリザーバ４４に連通する（図１参照）。 A rear reservoir chamber 38a sandwiched between the rear first and second cup seals C1 and C2 is formed at an intermediate portion of the rear piston 38A, and a rear supply port 42A communicates with the rear reservoir chamber 38a. A front first reservoir chamber 38b sandwiched between front first and third cup seals C3 and C5 is formed at the front of the front piston 38B, and the front first reservoir chamber 38b has a front part first reservoir chamber 38b. One supply port 42B communicates. A front second reservoir chamber 38c sandwiched between the front second and third cup seals C4 and C5 is formed at the rear of the front piston 38B, and the front second reservoir chamber 38c has a front second reservoir chamber 38c. 2 Supply port 43 communicates. The front second supply port 43 communicates with the reservoir 44 of the master cylinder 11 via the liquid path Rc (see FIG. 1).

後部液圧室３９Ａは前向きの後部第１カップシールＣ１と後向きの前部第２カップシールＣ４とに挟まれて液密が確保され、また後部リザーバ室３８ａからの後方への液漏れは前向きの後部第２カップシールＣ２により阻止される。前部液圧室３９Ｂは前向きの前部第１カップシールＣ３により液密が確保され、また前部第１リザーバ室３８ｂからの後方への液漏れは前向きの前部第３カップシールＣ５により阻止される。 The rear hydraulic chamber 39A is sandwiched between the forward rear first cup seal C1 and the rearward front second cup seal C4 to ensure liquid tightness, and the backward fluid leakage from the rear reservoir chamber 38a is forward. It is blocked by the rear second cup seal C2. The front hydraulic chamber 39B is liquid-tight by the forward-facing front first cup seal C3, and the backward liquid leakage from the front first reservoir chamber 38b is prevented by the forward-facing front third cup seal C5. Is done.

マスタシリンダ１１のリザーバ４４に前部第２サプライポート４３および液路Ｒｃを介して連通する前部第２リザーバ室３８ｃのブレーキ液は、一方向弁として機能する第２前部カップシールＣ４を介して後部液圧室３９Ａに流入可能であり、また一方向弁として機能する前部第３カップシールＣ５および前部第１カップシールＣ３を介して前部液圧室３９Ｂに流入可能である。 The brake fluid in the front second reservoir chamber 38c communicating with the reservoir 44 of the master cylinder 11 via the front second supply port 43 and the fluid path Rc passes through the second front cup seal C4 that functions as a one-way valve. It can flow into the rear hydraulic chamber 39A and can flow into the front hydraulic chamber 39B via the front third cup seal C5 and the front first cup seal C3 functioning as a one-way valve.

スレーブシリンダ２３の非作動時に後部ピストン３８Ａの後部第１カップシールＣ１は後部入力ポート４０Ａの直後方に位置しており、後部ピストン３８Ａが僅かに前進すると後部第１カップシールＣ１が後部入力ポート４０Ａを通過して後部液圧室３９Ａにブレーキ液圧が発生する。スレーブシリンダ２３の非作動時に前部ピストン３８Ｂの前部第１カップシールＣ３は前部入力ポート４０Ｂの直後方に位置しており、前部ピストン３８Ｂが僅かに前進すると前部第１カップシールＣ３が前部入力ポート４０Ｂを通過して前部液圧室３９Ｂにブレーキ液圧が発生する。 When the slave cylinder 23 is not operated, the rear first cup seal C1 of the rear piston 38A is positioned immediately behind the rear input port 40A, and when the rear piston 38A is slightly advanced, the rear first cup seal C1 is moved to the rear input port 40A. The brake fluid pressure is generated in the rear fluid pressure chamber 39A. When the slave cylinder 23 is not operated, the front first cup seal C3 of the front piston 38B is located immediately after the front input port 40B, and when the front piston 38B slightly advances, the front first cup seal C3 is moved forward. Passes through the front input port 40B, and brake fluid pressure is generated in the front fluid pressure chamber 39B.

図示せぬ電子制御ユニットは、前記３個の液圧センサＰＡ，ＰＢ，Ｐｈで検出した液圧に基づいて、遮断弁２２Ａ，２２Ｂ、反力許可弁２５および電動モータ３２の作動を制御するとともに、液路Ｐｂおよび液路Ｑｂの誤組みと、液路Ｐｃおよび液路Ｑｃの誤組みとを検出する。 An electronic control unit (not shown) controls the operation of the shutoff valves 22A, 22B, the reaction force permission valve 25, and the electric motor 32 based on the hydraulic pressures detected by the three hydraulic pressure sensors PA, PB, Ph. Then, the misconfiguration of the liquid path Pb and the liquid path Qb and the misassembly of the liquid path Pc and the liquid path Qc are detected.

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

システムが正常に機能する正常時には、図１に示すように常開型電磁弁よりなる遮断弁２２Ａ，２２Ｂが消磁されて開弁し、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁２５が励磁されて開弁する。この状態で液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡが運転者によるブレーキペダル１２の踏み込みを検出すると、スレーブシリンダ２３の電動モータ３２が作動して後部および前部ピストン３８Ａ，３８Ｂが前進することで、後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂにブレーキ液圧が発生し、このブレーキ液圧はディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９のホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に伝達されて各車輪を制動する。 When the system functions normally, as shown in FIG. 1, the shut-off valves 22A and 22B made of normally open solenoid valves are demagnetized and opened, and the reaction force permission valve 25 made of normally closed solenoid valves is excited. Open the valve. In this state, when the hydraulic pressure sensor PA provided in the fluid path Pb detects that the driver depresses the brake pedal 12, the electric motor 32 of the slave cylinder 23 is activated, and the rear and front pistons 38A and 38B move forward. Brake hydraulic pressure is generated in the rear and front hydraulic chambers 39A, 39B, and this brake hydraulic pressure is transmitted to the wheel cylinders 16, 17; 20, 21 of the disc brake devices 14, 15; Brake.

スレーブシリンダ２３の後部および前部ピストン３８Ａ，３８Ｂが僅かに前進すると、液路Ｐｂ，Ｑｂと後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂとの連通が遮断されるため、マスタシリンダ１１が発生したブレーキ液圧はディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９に伝達されることはない。このとき、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂが発生したブレーキ液圧は開弁した反力許可弁２５を介してストロークシミュレータ２６の液圧室３０に伝達され、そのピストン２９をスプリング２８に抗して移動させることで、ブレーキペダル１２のストロークを許容するとともに擬似的なペダル反力を発生させて運転者の違和感を解消することができる。 When the rear and front pistons 38A and 38B of the slave cylinder 23 are slightly advanced, the communication between the fluid passages Pb and Qb and the rear and front hydraulic chambers 39A and 39B is cut off, so that the brake generated by the master cylinder 11 occurs. The hydraulic pressure is not transmitted to the disc brake devices 14, 15; At this time, the brake fluid pressure generated in the fluid pressure chamber 13B of the master cylinder 11 is transmitted to the fluid pressure chamber 30 of the stroke simulator 26 via the opened reaction force permission valve 25, and the piston 29 resists the spring 28. Thus, the stroke of the brake pedal 12 can be allowed and a pseudo pedal reaction force can be generated to eliminate the driver's uncomfortable feeling.

その間に、液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈが検出したブレーキ液圧が、液路Ｐｂに設けた液圧センサＳａで検出したブレーキ液圧に応じた値になるようにスレーブシリンダ２３の作動を制御することにより、運転者がブレーキペダル１２に加える踏力に応じた制動力をホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に発生させることができる。 In the meantime, the operation of the slave cylinder 23 is performed so that the brake fluid pressure detected by the fluid pressure sensor Ph provided in the fluid passage Pc becomes a value corresponding to the brake fluid pressure detected by the fluid pressure sensor Sa provided in the fluid passage Pb. The wheel cylinders 16, 17; 20, 21 can generate a braking force corresponding to the pedaling force applied to the brake pedal 12 by the driver.

電源が失陥すると、図２に示すように、常開型電磁弁よりなる遮断弁２２Ａ，２２Ｂは自動的に開弁し、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁２５は自動的に閉弁し、常開型電磁弁よりなるインバルブ５６，５６；５８，５８は自動的に開弁する。この状態では、マスタシリンダ１１の二つの液圧室１３Ａ，１３Ｂにおいて発生したブレーキ液圧は、ストロークシミュレータ２６に吸収されることなく、遮断弁２２Ａ，２２Ｂ、スレーブシリンダ２３の後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂを通過して各車輪のディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９のホイールシリンダ１６，１７；２０，２１を作動させ、支障なく制動力を発生させることができる。 When the power supply fails, as shown in FIG. 2, the shut-off valves 22A and 22B made of normally open solenoid valves are automatically opened, and the reaction force permission valve 25 made of normally closed solenoid valves is automatically closed. The in-valves 56, 56; 58, 58, which are normally open solenoid valves, are automatically opened. In this state, the brake hydraulic pressure generated in the two hydraulic chambers 13A and 13B of the master cylinder 11 is not absorbed by the stroke simulator 26, and the rear and front hydraulic pressures of the shutoff valves 22A and 22B and the slave cylinder 23 are detected. Passing through the chambers 39A, 39B, the wheel cylinders 16, 17; 20, 21 of the disc brake devices 14, 15; 18, 19 of each wheel can be operated to generate a braking force without any trouble.

そしてホイールシリンダ１６，１７；２０，２１にブレーキ液圧が加わる制動時には、前部第１〜第３カップシールＣ３〜Ｃ５が前記ブレーキ液圧のリザーバ４４への解放を阻止するため、ホイールシリンダ１６，１７；２０，２１は制動力を支障なく発生することができる。 During braking in which brake fluid pressure is applied to the wheel cylinders 16, 17; 20, 21, the front first to third cup seals C <b> 3 to C <b> 5 prevent the brake fluid pressure from being released to the reservoir 44. , 17; 20, 21 can generate braking force without any problem.

ところで、図４（Ａ）に示すように、本来ならば液路Ｐｂ，Ｑｂの下流端はそれぞれスレーブシリンダ２３の入力ポート４０Ａ，４０Ｂに接続されるが、図４（Ｂ）に示すように、液路Ｐｂの下流端がスレーブシリンダ２３の入力ポート４０Ｂに誤組みされ、かつ液路Ｑｂの下流端がスレーブシリンダ２３の入力ポート４０Ａに誤組みされる場合がある。また図４（Ｃ）に示すように、本来ならば液路Ｐｃ，Ｑｃの上流端はそれぞれスレーブシリンダ２３の出力ポート４１Ａ，４１Ｂに接続されるが、液路Ｐｃの上流端がスレーブシリンダ２３の出力ポート４１Ｂに誤組みされ、かつ液路Ｑｃの上流端がスレーブシリンダ２３の出力ポート４１Ａに誤組みされる場合がある。更に、図４（Ｄ）に示すように、図４（Ｂ）、（Ｃ）の両方の誤組みが同時に発生する場合も考えられる。 Incidentally, as shown in FIG. 4A, the downstream ends of the liquid paths Pb and Qb are originally connected to the input ports 40A and 40B of the slave cylinder 23, respectively, but as shown in FIG. The downstream end of the liquid path Pb may be misassembled with the input port 40B of the slave cylinder 23, and the downstream end of the liquid path Qb may be misassembled with the input port 40A of the slave cylinder 23. As shown in FIG. 4C, the upstream ends of the liquid passages Pc and Qc are originally connected to the output ports 41A and 41B of the slave cylinder 23, respectively, but the upstream end of the liquid passage Pc is connected to the slave cylinder 23. There is a case where the output port 41B is misassembled and the upstream end of the liquid path Qc is misassembled with the output port 41A of the slave cylinder 23. Furthermore, as shown in FIG. 4D, there may be a case where both of the misconfigurations of FIGS. 4B and 4C occur simultaneously.

次に、上記誤組みを検出する手法について説明する。尚、第１の実施の形態による誤組みの検出は、スレーブシリンダ２３を非作動位置に停止させた状態で行われる。 Next, a method for detecting the above-described erroneous combination will be described. In addition, the detection of the incorrect assembly by 1st Embodiment is performed in the state which stopped the slave cylinder 23 in the non-operation position.

図４（Ａ）に示す正常時には、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａにより遮断されて液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達することができず、液圧センサＰｈの出力はＯＦＦとなる。逆に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａを通過して液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達するため、液圧センサＰｈの出力はＯＮとなる。 4A, when the brake pedal 12 is depressed with the shut-off valve 22B provided in the liquid path Qb opened and the shut-off valve 22A provided in the liquid path Pb closed, the master cylinder 11 The brake fluid pressure from the fluid pressure chamber 13A is blocked by the shutoff valve 22A and cannot reach the fluid pressure sensor Ph provided in the fluid passage Pc, and the output of the fluid pressure sensor Ph is turned off. Conversely, if the brake pedal 12 is depressed with the shut-off valve 22B provided in the liquid path Qb closed and the shut-off valve 22A provided in the liquid path Pb opened, the brake from the hydraulic chamber 13A of the master cylinder 11 Since the hydraulic pressure passes through the cutoff valve 22A and reaches the hydraulic pressure sensor Ph provided in the liquid path Pc, the output of the hydraulic pressure sensor Ph is turned on.

図４（Ｂ）に示す誤組みＡの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂを通過して液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達するため、液圧センサＰｈの出力はＯＮとなる。逆に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達することができず、液圧センサＰｈの出力はＯＦＦとなる。このように、液圧センサＰｈのＯＮ／ＯＦＦの状態が図４（Ａ）の正常時と逆になるため、誤組みが発生していることが検出される。 In the state of misassembly A shown in FIG. 4B, when the brake pedal 12 is depressed with the shut-off valve 22B provided in the liquid path Qb opened and the shut-off valve 22A provided in the liquid path Pb closed, Since the brake fluid pressure from the fluid pressure chamber 13B of the master cylinder 11 passes through the shutoff valve 22B and reaches the fluid pressure sensor Ph provided in the fluid passage Pc, the output of the fluid pressure sensor Ph is turned on. Conversely, when the brake pedal 12 is depressed with the shut-off valve 22B provided in the liquid path Qb closed and the shut-off valve 22A provided in the liquid path Pb opened, the brake from the hydraulic pressure chamber 13B of the master cylinder 11 is braked. The hydraulic pressure is blocked by the cutoff valve 22B and cannot reach the hydraulic pressure sensor Ph provided in the liquid path Pc, and the output of the hydraulic pressure sensor Ph is turned off. As described above, since the ON / OFF state of the hydraulic pressure sensor Ph is opposite to that in the normal state of FIG. 4A, it is detected that a misassembly has occurred.

図４（Ｃ）に示す誤組みＢの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂを通過して液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達するため、液圧センサＰｈの出力はＯＮとなる。逆に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達することができず、液圧センサＰｈの出力はＯＦＦとなる。このように、液圧センサＰｈのＯＮ／ＯＦＦの状態が図４（Ａ）の正常時と逆になるため、誤組みが発生していることが検出される。 In the state of misassembly B shown in FIG. 4C, when the brake pedal 12 is depressed with the shut-off valve 22B provided in the liquid path Qb opened and the shut-off valve 22A provided in the liquid path Pb closed, Since the brake fluid pressure from the fluid pressure chamber 13B of the master cylinder 11 passes through the shutoff valve 22B and reaches the fluid pressure sensor Ph provided in the fluid passage Pc, the output of the fluid pressure sensor Ph is turned on. Conversely, when the brake pedal 12 is depressed with the shut-off valve 22B provided in the liquid path Qb closed and the shut-off valve 22A provided in the liquid path Pb opened, the brake from the hydraulic pressure chamber 13B of the master cylinder 11 is braked. The hydraulic pressure is blocked by the cutoff valve 22B and cannot reach the hydraulic pressure sensor Ph provided in the liquid path Pc, and the output of the hydraulic pressure sensor Ph is turned off. As described above, since the ON / OFF state of the hydraulic pressure sensor Ph is opposite to that in the normal state of FIG. 4A, it is detected that a misassembly has occurred.

図４（Ｄ）に示す誤組みＣの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａにより遮断されて液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達することができず、液圧センサＰｈの出力はＯＦＦとなる。逆に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａを通過して液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達するため、液圧センサＰｈの出力はＯＮとなる。この場合には、液圧センサＰｈのＯＮ／ＯＦＦの状態が図４（Ａ）の正常時と同じであるため、誤組みは検出されないことになる。 In the state of erroneous assembly C shown in FIG. 4D, when the brake pedal 12 is depressed with the shut-off valve 22B provided in the liquid path Qb opened and the shut-off valve 22A provided in the liquid path Pb closed, The brake fluid pressure from the fluid pressure chamber 13A of the master cylinder 11 is blocked by the shutoff valve 22A and cannot reach the fluid pressure sensor Ph provided in the fluid passage Pc, and the output of the fluid pressure sensor Ph is turned off. Conversely, if the brake pedal 12 is depressed with the shut-off valve 22B provided in the liquid path Qb closed and the shut-off valve 22A provided in the liquid path Pb opened, the brake from the hydraulic chamber 13A of the master cylinder 11 Since the hydraulic pressure passes through the cutoff valve 22A and reaches the hydraulic pressure sensor Ph provided in the liquid path Pc, the output of the hydraulic pressure sensor Ph is turned on. In this case, since the ON / OFF state of the hydraulic pressure sensor Ph is the same as that in the normal state of FIG. 4A, no erroneous assembly is detected.

従って、第１の実施の形態によれば、図４（Ｂ）、（Ｃ）の誤組みＡおよび誤組みＢを検出することが可能であるが、図４（Ｄ）の誤組みＣは検出できないことになる。 Therefore, according to the first embodiment, it is possible to detect the misconfiguration A and the misconfiguration B in FIGS. 4B and 4C, but the misconfiguration C in FIG. 4D is detected. It will not be possible.

以上のことから、簡略な誤組み検出方法として、遮断弁２２Ａを閉弁してブレーキペダル１２を踏み、液圧センサＰｈがブレーキ液圧の増加を検出すれば、誤組みが発生していると判断することができる。あるいは遮断弁２２Ｂを閉弁してブレーキペダル１２を踏み、液圧センサＰｈがブレーキ液圧の増加を検出しなければ、誤組みが発生していると判断することができる。 From the above, as a simple misassembly detection method, if the shutoff valve 22A is closed, the brake pedal 12 is depressed, and the hydraulic pressure sensor Ph detects an increase in the brake hydraulic pressure, an erroneous assembly has occurred. Judgment can be made. Alternatively, if the shutoff valve 22B is closed and the brake pedal 12 is depressed and the hydraulic pressure sensor Ph does not detect an increase in the brake hydraulic pressure, it can be determined that a misassembly has occurred.

次に、図５に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第２の実施の形態は第１の実施の形態の変形であって、第１の実施の形態では液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈがＯＮ（圧力検出）であるかＯＦＦ（圧力非検出）であるかで誤組みの検出を行っているが、第２の実施の形態では液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈで検出したブレーキ液圧と、液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡおよび液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢで検出したブレーキ液圧とを比較することで誤組みの検出を行っている。 The second embodiment is a modification of the first embodiment. In the first embodiment, the hydraulic pressure sensor Ph provided in the liquid passage Pc is ON (pressure detection) or OFF (pressure non-detection). In the second embodiment, the brake fluid pressure detected by the fluid pressure sensor Ph provided in the fluid passage Pc and the fluid pressure sensor PA provided in the fluid passage Pb are detected. In addition, the wrong assembly is detected by comparing the brake fluid pressure detected by the fluid pressure sensor PB provided in the fluid passage Qb.

図４および図５を比較すると明らかなように、図４でＰｈ＝ＯＦＦとなっているところが、図５でＰｈ＝０となっており、図４でＰｈ＝ＯＮとなっているところが、図５ではＰｈ＝ＰＡあるいはＰｈ＝ＰＢとなっている点で異なっており、その他は同一である。Ｐｈ＝ＰＡは、液路Ｐｂと液路Ｐｃとが連通していることを示し、Ｐｈ＝ＰＢは、液路Ｑｂと液路Ｐｃとが連通していることを示している。 4 and FIG. 5, it is clear that Ph = OFF in FIG. 4 is Ph = 0 in FIG. 5 and Ph = ON in FIG. However, it is different in that Ph = PA or Ph = PB, and the others are the same. Ph = PA indicates that the liquid path Pb and the liquid path Pc are in communication, and Ph = PB indicates that the liquid path Qb and the liquid path Pc are in communication.

この第２の実施の形態の誤組み検出の原理は、第１の実施の形態の誤組み検出の原理と実質的に同じであり、その作用効果も同じである。 The principle of erroneous combination detection of the second embodiment is substantially the same as the principle of erroneous combination detection of the first embodiment, and the operation and effect thereof are also the same.

以上のことから、簡略な誤組み検出方法として、遮断弁２２Ａを閉弁してブレーキペダル１２を踏み、液圧センサＰｈ＝ＰＢであれば、誤組みが発生していると判断することができる。あるいは遮断弁２２Ｂを閉弁してブレーキペダル１２を踏み、液圧センサＰｈ＝０であれば、誤組みが発生していると判断することができる。 From the above, as a simple misassembly detection method, if the shutoff valve 22A is closed and the brake pedal 12 is depressed and the hydraulic pressure sensor Ph = PB, it can be determined that an improper assembly has occurred. . Alternatively, if the shutoff valve 22B is closed and the brake pedal 12 is depressed and the hydraulic pressure sensor Ph = 0, it can be determined that a misassembly has occurred.

次に、図６および図７に基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

第３の実施の形態は、後部液圧室３９Ａに臨む後部第１カップシールＣ１と前部液圧室３９Ｂに臨む前部第１カップシールＣ３の倒れ荷重（背面側から正面側に液漏れが発生する液圧差）を異ならせたものである。例えば、後部第１カップシールＣ１は液圧差２ＭＰａで倒れ、前部第１カップシールＣ３は液圧差１ＭＰａで倒れるように設定される。 In the third embodiment, the falling load of the rear first cup seal C1 facing the rear hydraulic chamber 39A and the front first cup seal C3 facing the front hydraulic chamber 39B (liquid leakage occurs from the back side to the front side). The generated hydraulic pressure difference) is different. For example, the rear first cup seal C1 is set to fall with a hydraulic pressure difference of 2 MPa, and the front first cup seal C3 is set to fall with a hydraulic pressure difference of 1 MPa.

図６に示すように、スレーブシリンダ２３を僅かに作動させて後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂに１ＭＰａのブレーキ液圧を発生させた状態で、遮断弁２２Ａを開弁したまま遮断弁２２Ｂを閉弁し、この状態でブレーキペダル１２を踏み込んでマスタシリンダ１１の両方の液圧室１３Ａ，１３Ｂに発生するブレーキ液圧を次第に増加させたとする。このとき、遮断弁２２Ｂが閉弁しているため、液圧センサＰＢが検出する液圧は０に維持される。 As shown in FIG. 6, in a state where the slave cylinder 23 is operated slightly to generate a brake hydraulic pressure of 1 MPa in the rear and front hydraulic chambers 39A and 39B, the cutoff valve 22B remains open. Is closed, and the brake pedal 12 is depressed in this state, and the brake hydraulic pressure generated in the hydraulic chambers 13A and 13B of the master cylinder 11 is gradually increased. At this time, since the shutoff valve 22B is closed, the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor PB is maintained at zero.

一方、遮断弁２２Ａが開弁しているため、液圧センサＰＡが検出するブレーキ液圧はブレーキペダル１２のストロークに伴って増加するが、そのブレーキ液圧が３ＭＰａを超えると後部第１カップシールＣ１の前後の差圧が２ＭＰａを超えるため、後部第１カップシールＣ１が倒れて液路Ｐｂのブレーキ液圧が液路Ｐｃに逃げることで、液圧センサＰＡが検出するブレーキ液圧の増加は緩やかになる。また液圧センサＰｈが検出するブレーキ液圧は、当初はスレーブシリンダ２３が発生する１ＭＰａであるが、マスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧が３ＭＰａを超えて後部第１カップシールＣ１が倒れると、後部第１カップシールＣ１を通過したブレーキ液圧差で緩やかに増加する。その間に液圧センサＰＡが検出するブレーキ液圧と、液圧センサＰｈが検出するブレーキ液圧との差圧は、後部第１カップシールＣ１が倒れる液圧に相当する２ＭＰａに維持される。 On the other hand, since the shutoff valve 22A is open, the brake fluid pressure detected by the fluid pressure sensor PA increases with the stroke of the brake pedal 12, but when the brake fluid pressure exceeds 3 MPa, the rear first cup seal is increased. Since the differential pressure before and after C1 exceeds 2 MPa, the rear first cup seal C1 collapses and the brake fluid pressure in the fluid passage Pb escapes to the fluid passage Pc, so that the increase in the brake fluid pressure detected by the fluid pressure sensor PA is Be gentle. Further, the brake fluid pressure detected by the fluid pressure sensor Ph is 1 MPa initially generated by the slave cylinder 23, but when the brake fluid pressure generated by the master cylinder 11 exceeds 3 MPa and the rear first cup seal C <b> 1 falls down, It gradually increases with the brake fluid pressure difference passing through the rear first cup seal C1. Meanwhile, the differential pressure between the brake hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor PA and the brake hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor Ph is maintained at 2 MPa corresponding to the hydraulic pressure at which the rear first cup seal C1 falls.

第３の実施の形態は、上記原理を用いて誤組みの検出を行うものである。即ち、図７（Ａ）に示す正常時には、スレーブシリンダ２３に１ＭＰａのブレーキ液圧を発生させた後に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁した状態でブレーキペダル１２を踏み、マスタシリンダ１１に３ＭＰａ以上のブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達することができず（ＰＢ＝０）、よってＰＢ−Ｐｈは−Ｐｈとなり、またマスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａを通過して液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するため、ＰＡ−Ｐｈは後部第１カップシールＣ１が倒れる差圧である２ＭＰａとなる。 In the third embodiment, erroneous combination detection is performed using the above principle. That is, in the normal state shown in FIG. 7A, after the brake fluid pressure of 1 MPa is generated in the slave cylinder 23, the shutoff valve 22B provided in the liquid path Qb is closed and the shutoff valve 22A provided in the liquid path Pb. With the valve opened, the brake pedal 12 is depressed to generate a brake fluid pressure of 3 MPa or more in the master cylinder 11. The brake fluid pressure from the fluid pressure chamber 13B of the master cylinder 11 is blocked by the shutoff valve 22B and cannot reach the fluid pressure sensor PB provided in the fluid path Qb (PB = 0). Therefore, PB-Ph is -Ph. Since the brake fluid pressure from the fluid pressure chamber 13A of the master cylinder 11 passes through the shutoff valve 22A and reaches the fluid pressure sensor PA provided in the fluid path Pb, PA-Ph causes the rear first cup seal C1 to collapse. The differential pressure is 2 MPa.

次に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁した状態でブレーキペダル１２を踏み、マスタシリンダ１１に３ＭＰａ以上のブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａに遮断されて液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達することができずＰＡ＝０となり、Ｐｈはスレーブシリンダ２３が発生する１ＭＰａとなるため、ＰＡ−Ｐｈは−１ＭＰａとなり、ＰＢ−ＰｈはＰＢ−１ＭＰａとなる。 Next, the brake pedal 12 is depressed with the shut-off valve 22B provided in the fluid path Qb opened and the shut-off valve 22A provided in the fluid path Pb closed, and a brake fluid pressure of 3 MPa or more is generated in the master cylinder 11. make. Master cylinder 11 of the hydraulic chamber 13A brake fluid pressure is cut off in the cut-off valve 22A and a liquid path PA = 0 becomes not able to reach in the hydraulic pressure sensor PA provided on the Pb from, Ph slave cylinder 23 generates Therefore, PA-Ph is -1 MPa, and PB-Ph is PB-1 MPa.

図７（Ｂ）に示す誤組みＡの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達することができずＰＢ＝０となり、Ｐｈはスレーブシリンダ２３が発生する１ＭＰａとなるため、ＰＢ−Ｐｈは−１ＭＰａとなり、ＰＡ−ＰｈはＰＡ−１ＭＰａとなる。 7B, when the shutoff valve 22B provided in the fluid path Qb is closed and the shutoff valve 22A provided in the fluid path Pb is opened, the hydraulic chamber 13B of the master cylinder 11 is opened. Since the brake fluid pressure from is blocked by the shutoff valve 22B and cannot reach the fluid pressure sensor PB provided in the fluid path Qb, PB = 0, and Ph becomes 1 MPa generated by the slave cylinder 23, so PB-Ph Becomes -1 MPa, and PA-Ph becomes PA-1 MPa.

次に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂを通過して液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達するため、ＰＢ−Ｐｈは後部第１カップシールＣ１が倒れる差圧である２ＭＰａとなる。マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａに遮断されて液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するとができず（ＰＡ＝０）、よってＰＡ−Ｐｈは−Ｐｈとなる。 Next, when the shutoff valve 22B provided in the fluid path Qb is opened and the shutoff valve 22A provided in the fluid path Pb is closed, the brake fluid pressure from the fluid pressure chamber 13B of the master cylinder 11 passes through the shutoff valve 22B. In order to reach the hydraulic pressure sensor PB provided in the liquid path Qb, PB-Ph becomes 2 MPa which is a differential pressure at which the rear first cup seal C1 falls. The brake fluid pressure from the fluid pressure chamber 13A of the master cylinder 11 is blocked by the shutoff valve 22A and cannot reach the fluid pressure sensor PA provided in the fluid passage Pb (PA = 0), so PA-Ph is -Ph. It becomes .

図７（Ｃ）に示す誤組みＢの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達することができずＰＢ＝となり、Ｐｈはスレーブシリンダ２３が発生する１ＭＰａとなるため、ＰＢ−Ｐｈは−１ＭＰａとなり、ＰＡ−ＰｈはＰＡ−１ＭＰａとなる。
ＰＡ−Ｐｈは後部第１カップシールＣ１が倒れる差圧である２ＭＰａとなる。 7C, when the shutoff valve 22B provided in the liquid path Qb is closed and the shutoff valve 22A provided in the liquid path Pb is opened, the hydraulic chamber 13B of the master cylinder 11 is opened. Since the brake fluid pressure from is blocked by the shutoff valve 22B and cannot reach the fluid pressure sensor PB provided in the fluid path Qb, PB = and Ph becomes 1 MPa generated by the slave cylinder 23. Therefore , PB-Ph -1 MPa and PA-Ph becomes PA-1 MPa.
PA-Ph is 2 MPa, which is a differential pressure at which the rear first cup seal C1 falls.

次に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂを通過して液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達するため、ＰＢ−Ｐｈは前部第１カップシールＣ３が倒れる差圧である１ＭＰａとなる。マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａに遮断されて液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するとができず（ＰＡ＝０）、よってＰＡ−Ｐｈは−Ｐｈとなる。 Next, when the shutoff valve 22B provided in the fluid path Qb is opened and the shutoff valve 22A provided in the fluid path Pb is closed, the brake fluid pressure from the fluid pressure chamber 13B of the master cylinder 11 passes through the shutoff valve 22B. In order to reach the hydraulic pressure sensor PB provided in the liquid path Qb, PB-Ph becomes 1 MPa which is a differential pressure at which the front first cup seal C3 falls. The brake fluid pressure from the fluid pressure chamber 13A of the master cylinder 11 is blocked by the shutoff valve 22A and cannot reach the fluid pressure sensor PA provided in the fluid passage Pb (PA = 0), so PA-Ph is -Ph. It becomes .

図７（Ｄ）に示す誤組みＣの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達することができず（ＰＢ＝０）、よってＰＢ−Ｐｈは−Ｐｈとなり、またマスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａを通過して液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するため、ＰＡ−Ｐｈは前部第１カップシールＣ３が倒れる差圧である１ＭＰａとなる。 7D, when the shutoff valve 22B provided in the liquid path Qb is closed and the shutoff valve 22A provided in the liquid path Pb is opened, the hydraulic chamber 13B of the master cylinder 11 is opened. The brake fluid pressure from the engine is shut off by the shutoff valve 22B and cannot reach the fluid pressure sensor PB provided in the fluid passage Qb (PB = 0). Therefore, PB-Ph becomes -Ph, and the fluid in the master cylinder 11 Since the brake fluid pressure from the pressure chamber 13A passes through the shutoff valve 22A and reaches the fluid pressure sensor PA provided in the fluid passage Pb, PA-Ph becomes 1 MPa which is a differential pressure at which the front first cup seal C3 falls. .

次に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａに遮断されて液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達することができずＰＡ＝０となり、Ｐｈはスレーブシリンダ２３が発生する１ＭＰａとなるため、ＰＡ−Ｐｈは−１ＭＰａとなり、ＰＢ−ＰｈはＰＢ−１ＭＰａとなる。 Next, when the shutoff valve 22B provided in the fluid path Qb is opened and the shutoff valve 22A provided in the fluid path Pb is closed, the brake fluid pressure from the fluid pressure chamber 13A of the master cylinder 11 is shut off by the shutoff valve 22A. Thus, the pressure cannot reach the hydraulic pressure sensor PA provided in the liquid path Pb, and PA = 0, and Ph becomes 1 MPa generated by the slave cylinder 23. Therefore, PA-Ph becomes -1 MPa and PB-Ph becomes PB- 1 MPa.

従って、第３の実施の形態によれば、図７（Ａ）〜（Ｄ）の状態が全て異なるため、誤組みＡ、誤組みＢおよび誤組みＣを全て検出することが可能となる。 Therefore, according to the third embodiment, since the states of FIGS. 7A to 7D are all different, it is possible to detect all of the erroneous assembly A, the erroneous assembly B, and the erroneous assembly C.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態では液圧センサＰｈを液路Ｐｃに設けているが、それを液路Ｑｃに設けても良い。 For example, in the embodiment, the hydraulic pressure sensor Ph is provided in the liquid path Pc, but it may be provided in the liquid path Qc.

第１の実施の形態の車両用ブレーキ装置の正常時の液圧回路図Hydraulic circuit diagram of the vehicle brake device according to the first embodiment in a normal state 図１に対応する異常時の液圧回路図Hydraulic circuit diagram at the time of abnormality corresponding to FIG. スレーブシリンダの拡大断面図Enlarged cross section of slave cylinder 誤組み検出の作用説明図Action explanatory diagram of detection of misassembly 第２の実施の形態の誤組み検出の作用説明図Explanatory drawing of the action of detection of erroneous assembly of the second embodiment 第３の実施の形態の誤組み検出の原理の説明図Explanatory drawing of the principle of erroneous assembly detection of the third embodiment 誤組み検出の作用説明図Action explanatory diagram of detection of misassembly

１１マスタシリンダ
１３Ａ液圧室
１３Ｂ液圧室
１６ホイールシリンダ
１７ホイールシリンダ
２０ホイールシリンダ
２１ホイールシリンダ
２２Ａ遮断弁
２２Ｂ遮断弁
２３スレーブシリンダ（電動液圧発生手段）
３２電動モータ
３９Ａ後部液圧室
３９Ｂ前部液圧室
Ｃ１後部第１カップシール（一方向弁）
Ｃ３前部第１カップシール（一方向弁）
ＰＡ液圧センサ（第１液圧センサ）
ＰＢ液圧センサ（第１液圧センサ）
Ｐｈ液圧センサ（第２液圧センサ）
Ｐｂ液路（上流側液路）
Ｑｂ液路（上流側液路）
Ｐｃ液路（下流側液路）
Ｑｃ液路（下流側液路） 11 Master cylinder 13A Hydraulic chamber 13B Hydraulic chamber 16 Wheel cylinder 17 Wheel cylinder 20 Wheel cylinder 21 Wheel cylinder 22A Shut-off valve 22B Shut-off valve 23 Slave cylinder (electric hydraulic pressure generating means)
32 Electric motor 39A Rear hydraulic chamber 39B Front hydraulic chamber C1 Rear first cup seal (one-way valve)
C3 Front first cup seal (one-way valve)
PA hydraulic pressure sensor (first hydraulic pressure sensor)
PB hydraulic pressure sensor (first hydraulic pressure sensor)
Ph hydraulic pressure sensor (second hydraulic pressure sensor)
Pb liquid path (upstream liquid path)
Qb liquid path (upstream liquid path)
Pc liquid path (downstream liquid path)
Qc liquid path (downstream liquid path)

Claims

運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室（１３Ａ，１３Ｂ）が形成されたタンデム式のマスタシリンダ（１１）と、
運転者の制動操作に応じて作動する電動モータ（３２）によりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室（３９Ａ，３９Ｂ）が形成されたタンデム式の電動液圧発生手段（２３）と、
前記マスタシリンダ（１１）の一対の液圧室（１３Ａ，１３Ｂ）および前記電動液圧発生手段（２３）の一対の液圧室（３９Ａ，３９Ｂ）の対応するもの同士を接続する一対の上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）と、
前記電動液圧発生手段（２３）の一対の液圧室（３９Ａ，３９Ｂ）および少なくとも２個のホイールシリンダ（１６，１７；２０，２１）の対応するもの同士を接続する一対の下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）と、
前記一対の上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）を遮断可能な一対の遮断弁（２２Ａ，２２Ｂ）と、
前記一対の遮断弁（２２Ａ，２２Ｂ）および前記電動液圧発生手段（２３）間の前記一対の上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）のブレーキ液圧をそれぞれ検出する一対の第１液圧センサ（ＰＡ，ＰＢ）と、
前記一対の下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）の少なくとも一方のブレーキ液圧を検出する第２液圧センサ（Ｐｈ）とを備え、
前記上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）と前記下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）との間に、前記上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）側から前記下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）側へのブレーキ液の流通のみを許容する一対の一方向弁（Ｃ１，Ｃ３）を設け、前記一対の一方向弁（Ｃ１，Ｃ３）の開弁圧を異ならせたブレーキ装置において、
前記一対の遮断弁（２２Ａ，２２Ｂ）の開閉状態を切り換える工程と、
前記一対の遮断弁（２２Ａ，２２Ｂ）の各々の切り換え状態において前記マスタシリンダ（１１）にブレーキ液圧を発生させ、前記第１、第２液圧センサ（ＰＡ，ＰＢ，Ｐｈ）でブレーキ液圧を検出する工程と、
前記第１、第２液圧センサ（ＰＡ，ＰＢ，Ｐｈ）で検出したブレーキ液圧を、前記上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）および前記下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）の接続状態が正常であるときに前記第１、第２液圧センサ（ＰＡ，ＰＢ，Ｐｈ）で検出されるブレーキ液圧と比較することで、前記上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）および前記下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）の誤組みを検出する工程と、
を含むことを特徴とする、ブレーキ装置における液路の誤組み検出方法。 A pair of hydraulic chambers for generating a brake fluid pressure by braking operation of the OPERATION's (13A, 13B) is formed tandem master cylinder (11),
A tandem type electric hydraulic pressure generating means (23) formed with a pair of hydraulic pressure chambers (39A, 39B) for generating a brake hydraulic pressure by an electric motor (32) that operates in accordance with a driver's braking operation;
A pair of upstream sides connecting corresponding ones of the pair of hydraulic chambers (13A, 13B) of the master cylinder (11) and the pair of hydraulic chambers (39A, 39B) of the electric hydraulic pressure generating means (23). Liquid passages (Pb, Qb);
A pair of downstream fluid paths connecting the corresponding ones of the pair of hydraulic chambers (39A, 39B) and the at least two wheel cylinders (16, 17; 20, 21) of the electric hydraulic pressure generating means (23). (Pc, Qc),
A pair of shutoff valves (22A, 22B) capable of shutting off the pair of upstream liquid passages (Pb, Qb);
A pair of first hydraulic pressure sensors (each for detecting a brake hydraulic pressure in the pair of upstream fluid paths (Pb, Qb) between the pair of shut-off valves (22A, 22B) and the electric hydraulic pressure generating means (23)) PA, PB)
A second hydraulic pressure sensor (Ph) that detects a brake hydraulic pressure of at least one of the pair of downstream fluid paths (Pc, Qc) ;
Between the upstream liquid path (Pb, Qb) and the downstream liquid path (Pc, Qc), from the upstream liquid path (Pb, Qb) side to the downstream liquid path (Pc, Qc) side In the brake device provided with a pair of one-way valves (C1, C3) that allow only the flow of the brake fluid, and different valve opening pressures of the pair of one-way valves (C1, C3) ,
Switching the open / closed state of the pair of shut-off valves (22A, 22B);
In each switching state of the pair of shut-off valves (22A, 22B), brake fluid pressure is generated in the master cylinder (11), and brake fluid pressure is generated by the first and second fluid pressure sensors (PA, PB, Ph). Detecting
The brake fluid pressure detected by the first and second fluid pressure sensors (PA, PB, Ph) is normal when the upstream fluid passage (Pb, Qb) and the downstream fluid passage (Pc, Qc) are connected. In comparison with the brake fluid pressure detected by the first and second fluid pressure sensors (PA, PB, Ph), the upstream fluid passage (Pb, Qb) and the downstream fluid passage ( Detecting a misconfiguration of Pc, Qc);
A method for detecting misconfiguration of a liquid passage in a brake device .