JP5005655B2 - Method for detecting misconfiguration of liquid passage in brake device - Google Patents
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Description
本発明は、タンデム式のマスタシリンダとホイールシリンダとの間にタンデム式の電動液圧発生手段を配置したブレーキ装置における液路の誤組み検出方法に関する。 The present invention relates to a fluid path misassembly detection method in a brake device in which a tandem type electric hydraulic pressure generating means is disposed between a tandem type master cylinder and a wheel cylinder.
運転者がブレーキペダルを操作する操作力(あるいは操作量)を電気信号に変換し、この電気信号に基づいて電動モータを有するタンデム式のスレーブシリンダを作動させ、スレーブシリンダが発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させるとともに、スレーブシリンダが作動不能な異常時には、タンデム式のマスタシリンダが発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させる、いわゆるBBW式ブレーキ装置が、下記特許文献1により公知である。
ところで、上記従来のBBW式ブレーキ装置は、タンデム式のマスタシリンダおよびタンデム式のスレーブシリンダを備えているため、マスタシリンダから延びる2系統の液路がスレーブシリンダの2系統の入力ポートに接続され、ホイールシリンダから延びる2系統の液路がスレーブシリンダの2系統の出力ポートに接続される。このように、合計4本の液路をスレーブシリンダに接続する際に液路の誤組みが発生する可能性があるため、その誤組みを検出する必要がある。 By the way, since the conventional BBW brake device includes a tandem master cylinder and a tandem slave cylinder, two liquid passages extending from the master cylinder are connected to two input ports of the slave cylinder, Two liquid passages extending from the wheel cylinder are connected to two output ports of the slave cylinder. As described above, when a total of four liquid paths are connected to the slave cylinder, there is a possibility that an incorrect combination of the liquid paths may occur. Therefore, it is necessary to detect the incorrect combination.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ブレーキ装置の電動液圧発生手段に対する液路の誤組みを確実に検出すること目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reliably detect an incorrect assembly of a fluid path with respect to an electric hydraulic pressure generating means of a brake device.
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室が形成されたタンデム式のマスタシリンダと、運転者の制動操作に応じて作動する電動モータによりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室が形成されたタンデム式の電動液圧発生手段と、前記マスタシリンダの一対の液圧室および前記電動液圧発生手段の一対の液圧室の対応するもの同士を接続する一対の上流側液路と、前記電動液圧発生手段の一対の液圧室および少なくとも2個のホイールシリンダの対応するもの同士を接続する一対の下流側液路と、前記一対の上流側液路を遮断可能な一対の遮断弁と、前記一対の遮断弁および前記電動液圧発生手段間の前記一対の上流側液路のブレーキ液圧をそれぞれ検出する一対の第1液圧センサと、前記一対の下流側液路の少なくとも一方のブレーキ液圧を検出する第2液圧センサとを備え、前記上流側液路と前記下流側液路との間に、前記上流側液路側から前記下流側液路側へのブレーキ液の流通のみを許容する一対の一方向弁を設け、前記一対の一方向弁の開弁圧を異ならせたブレーキ装置において、前記一対の遮断弁の開閉状態を切り換える工程と、前記一対の遮断弁の各々の切り換え状態において前記マスタシリンダにブレーキ液圧を発生させ、前記第1、第2液圧センサでブレーキ液圧を検出する工程と、前記第1、第2液圧センサで検出したブレーキ液圧を、前記上流側液路および前記下流側液路の接続状態が正常であるときに前記第1、第2液圧センサで検出されるブレーキ液圧と比較することで、前記上流側液路および前記下流側液路の誤組みを検出する工程とを含むことを特徴とするブレーキ装置における液路の誤組み検出方法が提案される。
To achieve the above object, according to the invention described in
尚、実施の形態のスレーブシリンダ23は本発明の電動液圧発生手段に対応し、実施の形態の後部および前部第1カップシールC1,C3は本発明の一方向弁に対応し、実施の形態の液圧センサPA,PBは本発明の第1液圧センサに対応し、実施の形態の液圧センサPhは本発明の第2液圧センサに対応し、実施の形態の液路Pb,Qbは本発明の上流側液路に対応し、実施の形態の液路Pc,Qcは本発明の下流側液路に対応する。
The
請求項1の構成によれば、タンデム式のマスタシリンダとタンデム式の電動液圧発生手段とを接続する一対の上流側液路のそれぞれに遮断弁および第1液圧センサを設け、電動液圧発生手段とホイールシリンダとを接続する一対の下流側液路の少なくとも一方に第2液圧センサを設けたので、一対の遮断弁の各々の切り換え状態においてマスタシリンダにブレーキ液圧を発生させ、第1、第2液圧センサで検出したブレーキ液圧を正常時に検出されるべきブレーキ液圧と比較することで、上流側液路および下流側液路の電動液圧発生手段に対する誤組みを確実に検出することができる。特に、上流側液路と下流側液路との間に、相互に異なる開弁圧を有して上流側液路側から下流側液路側へのブレーキ液の流通のみを許容する一対の一方向弁を設けたので、第1液圧センサで検出したブレーキ液圧と第2液圧センサで検出したブレーキ液圧との差圧を一方向弁の開弁圧により異ならせることで、上流側液路および下流側液路の電動液圧発生手段に対する誤組みを確実に検出することができる。 According to the first aspect, it provided shut-off valve and the first hydraulic pressure sensor to each of the pair of upstream side fluid passage for connecting the electric hydraulic pressure generating means of the master cylinder and the tandem of data tandem type, electrohydraulic Since the second hydraulic pressure sensor is provided in at least one of the pair of downstream fluid passages connecting the pressure generating means and the wheel cylinder, the brake fluid pressure is generated in the master cylinder in each switching state of the pair of shut-off valves, By comparing the brake fluid pressure detected by the first and second fluid pressure sensors with the brake fluid pressure that should be detected during normal operation, erroneous assembly of the upstream fluid passage and the downstream fluid passage with respect to the electric fluid pressure generating means is ensured. Can be detected. In particular, a pair of one-way valves that have different valve opening pressures between the upstream liquid passage and the downstream liquid passage and permit only the flow of brake fluid from the upstream liquid passage side to the downstream liquid passage side. Since the differential pressure between the brake fluid pressure detected by the first fluid pressure sensor and the brake fluid pressure detected by the second fluid pressure sensor is made different depending on the valve opening pressure of the one-way valve, the upstream fluid passage In addition, it is possible to reliably detect misassembly of the downstream hydraulic passage with respect to the electric hydraulic pressure generating means.
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1〜図4は本発明の第1の実施の形態を示すもので、図1は車両用ブレーキ装置の正常時の液圧回路図、図2は図1に対応する異常時の液圧回路図、図3はスレーブシリンダの拡大断面図、図4は誤組み検出の作用説明図である。 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram in a normal state of a vehicle brake device, and FIG. 2 is an abnormal hydraulic circuit corresponding to FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the slave cylinder, and FIG. 4 is an operation explanatory view of erroneous assembly detection.
図1に示すように、タンデム型のマスタシリンダ11は、運転者がブレーキペダル12を踏む踏力に応じたブレーキ液圧を出力する二つの液圧室13A,13Bを備えており、一方の液圧室13Aは液路Pa,Pb,Pc,Pd,Pe(第1系統)を介して例えば左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置14,15のホイールシリンダ16,17に接続されるとともに、他方の液圧室13Bは液路Qa,Qb,Qc,Qd,Qe(第2系統)を介して例えば右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置18,19のホイールシリンダ20,21に接続される。
As shown in FIG. 1, the
液路Pa,Pb間に常開型電磁弁である遮断弁22Aが配置され、液路Qa,Qb間に常開型電磁弁である遮断弁22Bが配置され、液路Pb,Qbと液路Pc,Qcとの間にタンデム式のスレーブシリンダ23が配置される。
A
液路Qaから分岐する液路Ra,Rbには、常閉型電磁弁である反力許可弁25を介してストロークシミュレータ26が接続される。ストロークシミュレータ26は、シリンダ27にスプリング28で付勢されたピストン29を摺動自在に嵌合させたもので、ピストン29の反スプリング28側に形成された液圧室30が液路Rbに連通する。
A
スレーブシリンダ23のアクチュエータ31は、電動モータ32と、その出力軸に設けた駆動ベベルギヤ33と、駆動ベベルギヤ33に噛合する従動ベベルギヤ34と、従動ベベルギヤ34により作動するボールねじ機構35とを備える。
The
スレーブシリンダ23のシリンダ本体36の後部および前部に、それぞれリターンスプリング37A,37Bで後退方向に付勢された後部ピストン38Aおよび前部ピストン38Bが摺動自在に配置されており、後部ピストン38Aおよび前部ピストン38Bの前面にそれぞれ後部液圧室39Aおよび前部液圧室39Bが区画される。
A
後部液圧室39Aは後部入力ポート40Aを介して液路Pbに連通するとともに、後部出力ポート41Aを介して液路Pcに連通し、また前部液圧室39Bは前部入力ポート40Bを介して液路Qbに連通するとともに、前部出力ポート41Bを介して液路Qcに連通する。
The rear
しかして、図1において、電動モータ32を一方向に駆動すると、駆動ベベルギヤ33、従動ベベルギヤ34およびボールねじ機構35を介して後部および前部ピストン38A,38Bが前進し、液路Pb,Qbに連なる後部および前部入力ポート40A,40Bが閉塞された瞬間に後部および前部液圧室39A,39Bにブレーキ液圧を発生させ、そのブレーキ液圧を後部および前部出力ポート41A,41Bを介して液路Pc,Qcに出力することができる。
In FIG. 1, when the
マスタシリンダ11の一方の液圧室13Aから延びる液路Pbにブレーキ液圧を検出する液圧センサPAが設けられ、マスタシリンダ11の他方の液圧室13Bから延びる液路Qbにブレーキ液圧を検出する液圧センサPBが設けられる。またスレーブシリンダ23の後部液圧室39Aに連なる液路Pcにブレーキ液圧を検出する液圧センサPhが設けられる。液圧センサPhはスレーブシリンダ23の前部液圧室39Bに連なる液路Qcに設けることも可能であるが、本実施の形態では液路Pcに設けられる。
A hydraulic pressure sensor PA for detecting the brake hydraulic pressure is provided in the fluid passage Pb extending from one hydraulic chamber 13A of the
図3から明らかなように、後部液圧室39Aは、後部入力ポート40Aおよび後部サプライポート42Aを介して液路Pbに連通するとともに、後部出力ポート41Aを介して液路Pcに連通する。また前部液圧室39Bは、前部入力ポート40Bおよび前部第1サプライポート42Bを介して液路Qbに連通するとともに、前部出力ポート41Bを介して液路Qcに連通する。
As apparent from FIG. 3, the rear
後部ピストン38Aの前端には後部第1カップシールC1が前向き(前進時にシール機能を発揮するように)に設けられ、後部ピストン38Aの後端には後部第2カップシールC2が前向きに設けられる。前部ピストン38Bの前端には前部第1カップシールC3が前向きに設けられ、前部ピストン38Bの後端には前部第2カップシールC4が後向き(後進時にシール機能を発揮するように)に設けられる。更に、前部ピストン38Bの中間部に前向きの前部第3カップシールC5が設けられる。
A rear first cup seal C1 is provided forward (at the front end of the
後部ピストン38Aの中間部には後部第1、第2カップシールC1,C2に挟まれた後部リザーバ室38aが形成されており、この後部リザーバ室38aに後部サプライポート42Aが連通する。前部ピストン38Bの前部には前部第1、第3カップシールC3,C5に挟まれた前部第1リザーバ室38bが形成されており、この前部第1リザーバ室38bに前部第1サプライポート42Bが連通する。また前部ピストン38Bの後部には前部第2、第3カップシールC4,C5に挟まれた前部第2リザーバ室38cが形成されており、この前部第2リザーバ室38cに前部第2サプライポート43が連通する。前部第2サプライポート43は、液路Rcを介してマスタシリンダ11のリザーバ44に連通する(図1参照)。
A
後部液圧室39Aは前向きの後部第1カップシールC1と後向きの前部第2カップシールC4とに挟まれて液密が確保され、また後部リザーバ室38aからの後方への液漏れは前向きの後部第2カップシールC2により阻止される。前部液圧室39Bは前向きの前部第1カップシールC3により液密が確保され、また前部第1リザーバ室38bからの後方への液漏れは前向きの前部第3カップシールC5により阻止される。
The rear
マスタシリンダ11のリザーバ44に前部第2サプライポート43および液路Rcを介して連通する前部第2リザーバ室38cのブレーキ液は、一方向弁として機能する第2前部カップシールC4を介して後部液圧室39Aに流入可能であり、また一方向弁として機能する前部第3カップシールC5および前部第1カップシールC3を介して前部液圧室39Bに流入可能である。
The brake fluid in the front
スレーブシリンダ23の非作動時に後部ピストン38Aの後部第1カップシールC1は後部入力ポート40Aの直後方に位置しており、後部ピストン38Aが僅かに前進すると後部第1カップシールC1が後部入力ポート40Aを通過して後部液圧室39Aにブレーキ液圧が発生する。スレーブシリンダ23の非作動時に前部ピストン38Bの前部第1カップシールC3は前部入力ポート40Bの直後方に位置しており、前部ピストン38Bが僅かに前進すると前部第1カップシールC3が前部入力ポート40Bを通過して前部液圧室39Bにブレーキ液圧が発生する。
When the
図示せぬ電子制御ユニットは、前記3個の液圧センサPA,PB,Phで検出した液圧に基づいて、遮断弁22A,22B、反力許可弁25および電動モータ32の作動を制御するとともに、液路Pbおよび液路Qbの誤組みと、液路Pcおよび液路Qcの誤組みとを検出する。
An electronic control unit (not shown) controls the operation of the
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
システムが正常に機能する正常時には、図1に示すように常開型電磁弁よりなる遮断弁22A,22Bが消磁されて開弁し、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁25が励磁されて開弁する。この状態で液路Pbに設けた液圧センサPAが運転者によるブレーキペダル12の踏み込みを検出すると、スレーブシリンダ23の電動モータ32が作動して後部および前部ピストン38A,38Bが前進することで、後部および前部液圧室39A,39Bにブレーキ液圧が発生し、このブレーキ液圧はディスクブレーキ装置14,15;18,19のホイールシリンダ16,17;20,21に伝達されて各車輪を制動する。
When the system functions normally, as shown in FIG. 1, the shut-off
スレーブシリンダ23の後部および前部ピストン38A,38Bが僅かに前進すると、液路Pb,Qbと後部および前部液圧室39A,39Bとの連通が遮断されるため、マスタシリンダ11が発生したブレーキ液圧はディスクブレーキ装置14,15;18,19に伝達されることはない。このとき、マスタシリンダ11の液圧室13Bが発生したブレーキ液圧は開弁した反力許可弁25を介してストロークシミュレータ26の液圧室30に伝達され、そのピストン29をスプリング28に抗して移動させることで、ブレーキペダル12のストロークを許容するとともに擬似的なペダル反力を発生させて運転者の違和感を解消することができる。
When the rear and
その間に、液路Pcに設けた液圧センサPhが検出したブレーキ液圧が、液路Pbに設けた液圧センサSaで検出したブレーキ液圧に応じた値になるようにスレーブシリンダ23の作動を制御することにより、運転者がブレーキペダル12に加える踏力に応じた制動力をホイールシリンダ16,17;20,21に発生させることができる。
In the meantime, the operation of the
電源が失陥すると、図2に示すように、常開型電磁弁よりなる遮断弁22A,22Bは自動的に開弁し、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁25は自動的に閉弁し、常開型電磁弁よりなるインバルブ56,56;58,58は自動的に開弁する。この状態では、マスタシリンダ11の二つの液圧室13A,13Bにおいて発生したブレーキ液圧は、ストロークシミュレータ26に吸収されることなく、遮断弁22A,22B、スレーブシリンダ23の後部および前部液圧室39A,39Bを通過して各車輪のディスクブレーキ装置14,15;18,19のホイールシリンダ16,17;20,21を作動させ、支障なく制動力を発生させることができる。
When the power supply fails, as shown in FIG. 2, the shut-off
そしてホイールシリンダ16,17;20,21にブレーキ液圧が加わる制動時には、前部第1〜第3カップシールC3〜C5が前記ブレーキ液圧のリザーバ44への解放を阻止するため、ホイールシリンダ16,17;20,21は制動力を支障なく発生することができる。
During braking in which brake fluid pressure is applied to the
ところで、図4(A)に示すように、本来ならば液路Pb,Qbの下流端はそれぞれスレーブシリンダ23の入力ポート40A,40Bに接続されるが、図4(B)に示すように、液路Pbの下流端がスレーブシリンダ23の入力ポート40Bに誤組みされ、かつ液路Qbの下流端がスレーブシリンダ23の入力ポート40Aに誤組みされる場合がある。また図4(C)に示すように、本来ならば液路Pc,Qcの上流端はそれぞれスレーブシリンダ23の出力ポート41A,41Bに接続されるが、液路Pcの上流端がスレーブシリンダ23の出力ポート41Bに誤組みされ、かつ液路Qcの上流端がスレーブシリンダ23の出力ポート41Aに誤組みされる場合がある。更に、図4(D)に示すように、図4(B)、(C)の両方の誤組みが同時に発生する場合も考えられる。
Incidentally, as shown in FIG. 4A, the downstream ends of the liquid paths Pb and Qb are originally connected to the
次に、上記誤組みを検出する手法について説明する。尚、第1の実施の形態による誤組みの検出は、スレーブシリンダ23を非作動位置に停止させた状態で行われる。
Next, a method for detecting the above-described erroneous combination will be described. In addition, the detection of the incorrect assembly by 1st Embodiment is performed in the state which stopped the
図4(A)に示す正常時には、液路Qbに設けた遮断弁22Bを開弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを閉弁した状態でブレーキペダル12を踏むと、マスタシリンダ11の液圧室13Aからのブレーキ液圧は遮断弁22Aにより遮断されて液路Pcに設けた液圧センサPhに達することができず、液圧センサPhの出力はOFFとなる。逆に、液路Qbに設けた遮断弁22Bを閉弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを開弁した状態でブレーキペダル12を踏むと、マスタシリンダ11の液圧室13Aからのブレーキ液圧は遮断弁22Aを通過して液路Pcに設けた液圧センサPhに達するため、液圧センサPhの出力はONとなる。
4A, when the
図4(B)に示す誤組みAの状態では、液路Qbに設けた遮断弁22Bを開弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを閉弁した状態でブレーキペダル12を踏むと、マスタシリンダ11の液圧室13Bからのブレーキ液圧は遮断弁22Bを通過して液路Pcに設けた液圧センサPhに達するため、液圧センサPhの出力はONとなる。逆に、液路Qbに設けた遮断弁22Bを閉弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを開弁した状態でブレーキペダル12を踏むと、マスタシリンダ11の液圧室13Bからのブレーキ液圧は遮断弁22Bにより遮断されて液路Pcに設けた液圧センサPhに達することができず、液圧センサPhの出力はOFFとなる。このように、液圧センサPhのON/OFFの状態が図4(A)の正常時と逆になるため、誤組みが発生していることが検出される。
In the state of misassembly A shown in FIG. 4B, when the
図4(C)に示す誤組みBの状態では、液路Qbに設けた遮断弁22Bを開弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを閉弁した状態でブレーキペダル12を踏むと、マスタシリンダ11の液圧室13Bからのブレーキ液圧は遮断弁22Bを通過して液路Pcに設けた液圧センサPhに達するため、液圧センサPhの出力はONとなる。逆に、液路Qbに設けた遮断弁22Bを閉弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを開弁した状態でブレーキペダル12を踏むと、マスタシリンダ11の液圧室13Bからのブレーキ液圧は遮断弁22Bにより遮断されて液路Pcに設けた液圧センサPhに達することができず、液圧センサPhの出力はOFFとなる。このように、液圧センサPhのON/OFFの状態が図4(A)の正常時と逆になるため、誤組みが発生していることが検出される。
In the state of misassembly B shown in FIG. 4C, when the
図4(D)に示す誤組みCの状態では、液路Qbに設けた遮断弁22Bを開弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを閉弁した状態でブレーキペダル12を踏むと、マスタシリンダ11の液圧室13Aからのブレーキ液圧は遮断弁22Aにより遮断されて液路Pcに設けた液圧センサPhに達することができず、液圧センサPhの出力はOFFとなる。逆に、液路Qbに設けた遮断弁22Bを閉弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを開弁した状態でブレーキペダル12を踏むと、マスタシリンダ11の液圧室13Aからのブレーキ液圧は遮断弁22Aを通過して液路Pcに設けた液圧センサPhに達するため、液圧センサPhの出力はONとなる。この場合には、液圧センサPhのON/OFFの状態が図4(A)の正常時と同じであるため、誤組みは検出されないことになる。
In the state of erroneous assembly C shown in FIG. 4D, when the
従って、第1の実施の形態によれば、図4(B)、(C)の誤組みAおよび誤組みBを検出することが可能であるが、図4(D)の誤組みCは検出できないことになる。 Therefore, according to the first embodiment, it is possible to detect the misconfiguration A and the misconfiguration B in FIGS. 4B and 4C, but the misconfiguration C in FIG. 4D is detected. It will not be possible.
以上のことから、簡略な誤組み検出方法として、遮断弁22Aを閉弁してブレーキペダル12を踏み、液圧センサPhがブレーキ液圧の増加を検出すれば、誤組みが発生していると判断することができる。あるいは遮断弁22Bを閉弁してブレーキペダル12を踏み、液圧センサPhがブレーキ液圧の増加を検出しなければ、誤組みが発生していると判断することができる。
From the above, as a simple misassembly detection method, if the
次に、図5に基づいて本発明の第2の実施の形態を説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第2の実施の形態は第1の実施の形態の変形であって、第1の実施の形態では液路Pcに設けた液圧センサPhがON(圧力検出)であるかOFF(圧力非検出)であるかで誤組みの検出を行っているが、第2の実施の形態では液路Pcに設けた液圧センサPhで検出したブレーキ液圧と、液路Pbに設けた液圧センサPAおよび液路Qbに設けた液圧センサPBで検出したブレーキ液圧とを比較することで誤組みの検出を行っている。 The second embodiment is a modification of the first embodiment. In the first embodiment, the hydraulic pressure sensor Ph provided in the liquid passage Pc is ON (pressure detection) or OFF (pressure non-detection). In the second embodiment, the brake fluid pressure detected by the fluid pressure sensor Ph provided in the fluid passage Pc and the fluid pressure sensor PA provided in the fluid passage Pb are detected. In addition, the wrong assembly is detected by comparing the brake fluid pressure detected by the fluid pressure sensor PB provided in the fluid passage Qb.
図4および図5を比較すると明らかなように、図4でPh=OFFとなっているところが、図5でPh=0となっており、図4でPh=ONとなっているところが、図5ではPh=PAあるいはPh=PBとなっている点で異なっており、その他は同一である。Ph=PAは、液路Pbと液路Pcとが連通していることを示し、Ph=PBは、液路Qbと液路Pcとが連通していることを示している。 4 and FIG. 5, it is clear that Ph = OFF in FIG. 4 is Ph = 0 in FIG. 5 and Ph = ON in FIG. However, it is different in that Ph = PA or Ph = PB, and the others are the same. Ph = PA indicates that the liquid path Pb and the liquid path Pc are in communication, and Ph = PB indicates that the liquid path Qb and the liquid path Pc are in communication.
この第2の実施の形態の誤組み検出の原理は、第1の実施の形態の誤組み検出の原理と実質的に同じであり、その作用効果も同じである。 The principle of erroneous combination detection of the second embodiment is substantially the same as the principle of erroneous combination detection of the first embodiment, and the operation and effect thereof are also the same.
以上のことから、簡略な誤組み検出方法として、遮断弁22Aを閉弁してブレーキペダル12を踏み、液圧センサPh=PBであれば、誤組みが発生していると判断することができる。あるいは遮断弁22Bを閉弁してブレーキペダル12を踏み、液圧センサPh=0であれば、誤組みが発生していると判断することができる。
From the above, as a simple misassembly detection method, if the
次に、図6および図7に基づいて本発明の第3の実施の形態を説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第3の実施の形態は、後部液圧室39Aに臨む後部第1カップシールC1と前部液圧室39Bに臨む前部第1カップシールC3の倒れ荷重(背面側から正面側に液漏れが発生する液圧差)を異ならせたものである。例えば、後部第1カップシールC1は液圧差2MPaで倒れ、前部第1カップシールC3は液圧差1MPaで倒れるように設定される。
In the third embodiment, the falling load of the rear first cup seal C1 facing the rear
図6に示すように、スレーブシリンダ23を僅かに作動させて後部および前部液圧室39A,39Bに1MPaのブレーキ液圧を発生させた状態で、遮断弁22Aを開弁したまま遮断弁22Bを閉弁し、この状態でブレーキペダル12を踏み込んでマスタシリンダ11の両方の液圧室13A,13Bに発生するブレーキ液圧を次第に増加させたとする。このとき、遮断弁22Bが閉弁しているため、液圧センサPBが検出する液圧は0に維持される。
As shown in FIG. 6, in a state where the
一方、遮断弁22Aが開弁しているため、液圧センサPAが検出するブレーキ液圧はブレーキペダル12のストロークに伴って増加するが、そのブレーキ液圧が3MPaを超えると後部第1カップシールC1の前後の差圧が2MPaを超えるため、後部第1カップシールC1が倒れて液路Pbのブレーキ液圧が液路Pcに逃げることで、液圧センサPAが検出するブレーキ液圧の増加は緩やかになる。また液圧センサPhが検出するブレーキ液圧は、当初はスレーブシリンダ23が発生する1MPaであるが、マスタシリンダ11が発生するブレーキ液圧が3MPaを超えて後部第1カップシールC1が倒れると、後部第1カップシールC1を通過したブレーキ液圧差で緩やかに増加する。その間に液圧センサPAが検出するブレーキ液圧と、液圧センサPhが検出するブレーキ液圧との差圧は、後部第1カップシールC1が倒れる液圧に相当する2MPaに維持される。
On the other hand, since the
第3の実施の形態は、上記原理を用いて誤組みの検出を行うものである。即ち、図7(A)に示す正常時には、スレーブシリンダ23に1MPaのブレーキ液圧を発生させた後に、液路Qbに設けた遮断弁22Bを閉弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを開弁した状態でブレーキペダル12を踏み、マスタシリンダ11に3MPa以上のブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ11の液圧室13Bからのブレーキ液圧は遮断弁22Bにより遮断されて液路Qbに設けた液圧センサPBに達することができず(PB=0)、よってPB−Phは−Phとなり、またマスタシリンダ11の液圧室13Aからのブレーキ液圧は遮断弁22Aを通過して液路Pbに設けた液圧センサPAに達するため、PA−Phは後部第1カップシールC1が倒れる差圧である2MPaとなる。
In the third embodiment, erroneous combination detection is performed using the above principle. That is, in the normal state shown in FIG. 7A, after the brake fluid pressure of 1 MPa is generated in the
次に、液路Qbに設けた遮断弁22Bを開弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを閉弁した状態でブレーキペダル12を踏み、マスタシリンダ11に3MPa以上のブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ11の液圧室13Aからのブレーキ液圧は遮断弁22Aに遮断されて液路Pbに設けた液圧センサPAに達することができずPA=0となり、Phはスレーブシリンダ23が発生する1MPaとなるため、PA−Phは−1MPaとなり、PB−PhはPB−1MPaとなる。
Next, the
図7(B)に示す誤組みAの状態では、液路Qbに設けた遮断弁22Bを閉弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを開弁すると、マスタシリンダ11の液圧室13Bからのブレーキ液圧は遮断弁22Bにより遮断されて液路Qbに設けた液圧センサPBに達することができずPB=0となり、Phはスレーブシリンダ23が発生する1MPaとなるため、PB−Phは−1MPaとなり、PA−PhはPA−1MPaとなる。
7B, when the
次に、液路Qbに設けた遮断弁22Bを開弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを閉弁すると、マスタシリンダ11の液圧室13Bからのブレーキ液圧は遮断弁22Bを通過して液路Qbに設けた液圧センサPBに達するため、PB−Phは後部第1カップシールC1が倒れる差圧である2MPaとなる。マスタシリンダ11の液圧室13Aからのブレーキ液圧は遮断弁22Aに遮断されて液路Pbに設けた液圧センサPAに達するとができず(PA=0)、よってPA−Phは−Phとなる。
Next, when the
図7(C)に示す誤組みBの状態では、液路Qbに設けた遮断弁22Bを閉弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを開弁すると、マスタシリンダ11の液圧室13Bからのブレーキ液圧は遮断弁22Bにより遮断されて液路Qbに設けた液圧センサPBに達することができずPB=となり、Phはスレーブシリンダ23が発生する1MPaとなるため、PB−Phは−1MPaとなり、PA−PhはPA−1MPaとなる。
PA−Phは後部第1カップシールC1が倒れる差圧である2MPaとなる。
7C, when the
PA-Ph is 2 MPa, which is a differential pressure at which the rear first cup seal C1 falls.
次に、液路Qbに設けた遮断弁22Bを開弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを閉弁すると、マスタシリンダ11の液圧室13Bからのブレーキ液圧は遮断弁22Bを通過して液路Qbに設けた液圧センサPBに達するため、PB−Phは前部第1カップシールC3が倒れる差圧である1MPaとなる。マスタシリンダ11の液圧室13Aからのブレーキ液圧は遮断弁22Aに遮断されて液路Pbに設けた液圧センサPAに達するとができず(PA=0)、よってPA−Phは−Phとなる。
Next, when the
図7(D)に示す誤組みCの状態では、液路Qbに設けた遮断弁22Bを閉弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを開弁すると、マスタシリンダ11の液圧室13Bからのブレーキ液圧は遮断弁22Bにより遮断されて液路Qbに設けた液圧センサPBに達することができず(PB=0)、よってPB−Phは−Phとなり、またマスタシリンダ11の液圧室13Aからのブレーキ液圧は遮断弁22Aを通過して液路Pbに設けた液圧センサPAに達するため、PA−Phは前部第1カップシールC3が倒れる差圧である1MPaとなる。
7D, when the
次に、液路Qbに設けた遮断弁22Bを開弁して液路Pbに設けた遮断弁22Aを閉弁すると、マスタシリンダ11の液圧室13Aからのブレーキ液圧は遮断弁22Aに遮断されて液路Pbに設けた液圧センサPAに達することができずPA=0となり、Phはスレーブシリンダ23が発生する1MPaとなるため、PA−Phは−1MPaとなり、PB−PhはPB−1MPaとなる。
Next, when the
従って、第3の実施の形態によれば、図7(A)〜(D)の状態が全て異なるため、誤組みA、誤組みBおよび誤組みCを全て検出することが可能となる。 Therefore, according to the third embodiment, since the states of FIGS. 7A to 7D are all different, it is possible to detect all of the erroneous assembly A, the erroneous assembly B, and the erroneous assembly C.
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、実施の形態では液圧センサPhを液路Pcに設けているが、それを液路Qcに設けても良い。 For example, in the embodiment, the hydraulic pressure sensor Ph is provided in the liquid path Pc, but it may be provided in the liquid path Qc.
11 マスタシリンダ
13A 液圧室
13B 液圧室
16 ホイールシリンダ
17 ホイールシリンダ
20 ホイールシリンダ
21 ホイールシリンダ
22A 遮断弁
22B 遮断弁
23 スレーブシリンダ(電動液圧発生手段)
32 電動モータ
39A 後部液圧室
39B 前部液圧室
C1 後部第1カップシール(一方向弁)
C3 前部第1カップシール(一方向弁)
PA 液圧センサ(第1液圧センサ)
PB 液圧センサ(第1液圧センサ)
Ph 液圧センサ(第2液圧センサ)
Pb 液路(上流側液路)
Qb 液路(上流側液路)
Pc 液路(下流側液路)
Qc 液路(下流側液路)
11 Master cylinder 13A Hydraulic chamber 13B
32
C3 Front first cup seal (one-way valve)
PA hydraulic pressure sensor (first hydraulic pressure sensor)
PB hydraulic pressure sensor (first hydraulic pressure sensor)
Ph hydraulic pressure sensor (second hydraulic pressure sensor)
Pb liquid path (upstream liquid path)
Qb liquid path (upstream liquid path)
Pc liquid path (downstream liquid path)
Qc liquid path (downstream liquid path)
Claims (1)
運転者の制動操作に応じて作動する電動モータ(32)によりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室(39A,39B)が形成されたタンデム式の電動液圧発生手段(23)と、
前記マスタシリンダ(11)の一対の液圧室(13A,13B)および前記電動液圧発生手段(23)の一対の液圧室(39A,39B)の対応するもの同士を接続する一対の上流側液路(Pb,Qb)と、
前記電動液圧発生手段(23)の一対の液圧室(39A,39B)および少なくとも2個のホイールシリンダ(16,17;20,21)の対応するもの同士を接続する一対の下流側液路(Pc,Qc)と、
前記一対の上流側液路(Pb,Qb)を遮断可能な一対の遮断弁(22A,22B)と、
前記一対の遮断弁(22A,22B)および前記電動液圧発生手段(23)間の前記一対の上流側液路(Pb,Qb)のブレーキ液圧をそれぞれ検出する一対の第1液圧センサ(PA,PB)と、
前記一対の下流側液路(Pc,Qc)の少なくとも一方のブレーキ液圧を検出する第2液圧センサ(Ph)とを備え、
前記上流側液路(Pb,Qb)と前記下流側液路(Pc,Qc)との間に、前記上流側液路(Pb,Qb)側から前記下流側液路(Pc,Qc)側へのブレーキ液の流通のみを許容する一対の一方向弁(C1,C3)を設け、前記一対の一方向弁(C1,C3)の開弁圧を異ならせたブレーキ装置において、
前記一対の遮断弁(22A,22B)の開閉状態を切り換える工程と、
前記一対の遮断弁(22A,22B)の各々の切り換え状態において前記マスタシリンダ(11)にブレーキ液圧を発生させ、前記第1、第2液圧センサ(PA,PB,Ph)でブレーキ液圧を検出する工程と、
前記第1、第2液圧センサ(PA,PB,Ph)で検出したブレーキ液圧を、前記上流側液路(Pb,Qb)および前記下流側液路(Pc,Qc)の接続状態が正常であるときに前記第1、第2液圧センサ(PA,PB,Ph)で検出されるブレーキ液圧と比較することで、前記上流側液路(Pb,Qb)および前記下流側液路(Pc,Qc)の誤組みを検出する工程と、
を含むことを特徴とする、ブレーキ装置における液路の誤組み検出方法。 A pair of hydraulic chambers for generating a brake fluid pressure by braking operation of the OPERATION's (13A, 13B) is formed tandem master cylinder (11),
A tandem type electric hydraulic pressure generating means (23) formed with a pair of hydraulic pressure chambers (39A, 39B) for generating a brake hydraulic pressure by an electric motor (32) that operates in accordance with a driver's braking operation;
A pair of upstream sides connecting corresponding ones of the pair of hydraulic chambers (13A, 13B) of the master cylinder (11) and the pair of hydraulic chambers (39A, 39B) of the electric hydraulic pressure generating means (23). Liquid passages (Pb, Qb);
A pair of downstream fluid paths connecting the corresponding ones of the pair of hydraulic chambers (39A, 39B) and the at least two wheel cylinders (16, 17; 20, 21) of the electric hydraulic pressure generating means (23). (Pc, Qc),
A pair of shutoff valves (22A, 22B) capable of shutting off the pair of upstream liquid passages (Pb, Qb);
A pair of first hydraulic pressure sensors (each for detecting a brake hydraulic pressure in the pair of upstream fluid paths (Pb, Qb) between the pair of shut-off valves (22A, 22B) and the electric hydraulic pressure generating means (23)) PA, PB)
A second hydraulic pressure sensor (Ph) that detects a brake hydraulic pressure of at least one of the pair of downstream fluid paths (Pc, Qc) ;
Between the upstream liquid path (Pb, Qb) and the downstream liquid path (Pc, Qc), from the upstream liquid path (Pb, Qb) side to the downstream liquid path (Pc, Qc) side In the brake device provided with a pair of one-way valves (C1, C3) that allow only the flow of the brake fluid, and different valve opening pressures of the pair of one-way valves (C1, C3) ,
Switching the open / closed state of the pair of shut-off valves (22A, 22B);
In each switching state of the pair of shut-off valves (22A, 22B), brake fluid pressure is generated in the master cylinder (11), and brake fluid pressure is generated by the first and second fluid pressure sensors (PA, PB, Ph). Detecting
The brake fluid pressure detected by the first and second fluid pressure sensors (PA, PB, Ph) is normal when the upstream fluid passage (Pb, Qb) and the downstream fluid passage (Pc, Qc) are connected. In comparison with the brake fluid pressure detected by the first and second fluid pressure sensors (PA, PB, Ph), the upstream fluid passage (Pb, Qb) and the downstream fluid passage ( Detecting a misconfiguration of Pc, Qc);
A method for detecting misconfiguration of a liquid passage in a brake device .
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