JP5003807B2 - Printing on the surface layer of data recording media - Google Patents
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Description
この発明は、印刷ヘッドを用いて印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を行う技術に関する。 The present invention relates to a technique for performing printing by forming dots on a print medium using a print head.
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクを印刷ヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが普及し、日常的に広く用いられるようになってきている。また、このようなカラープリンタを用いて、コンパクトディスクのような合成樹脂製のデータ記録媒体の表面上に高画質で印刷することが要望されている。 2. Description of the Related Art In recent years, color printers that eject several colors of ink from a print head have become widespread as computer output devices, and are widely used on a daily basis. In addition, there is a demand for printing with high image quality on the surface of a synthetic resin data recording medium such as a compact disk using such a color printer.
しかし、合成樹脂製のデータ記録媒体の表面層はインクの吸収が少ないため、印刷すると印刷媒体の表面でインクが凝集し易く、印刷画質が悪化する傾向が強いという問題があった。 However, since the surface layer of the data recording medium made of synthetic resin has little ink absorption, there is a problem that when printing, the ink tends to aggregate on the surface of the printing medium, and the print image quality tends to deteriorate.
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、合成樹脂製のデータ記録媒体上に高画質な画像を印刷する技術を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a technique for printing a high-quality image on a synthetic resin data recording medium.
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、印刷媒体上にインクドットを形成する印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であって、
予め登録された複数種類の印刷媒体の中から１つを選択することをユーザに許容する選択画面を表示部に表示するとともに、ユーザによる前記選択を受け取るユーザインターフェース部と、
予め設定された複数の印刷モードの中から、前記選択された印刷媒体に応じて１つの印刷モードを選択するとともに、前記選択された印刷モードに従って印刷を実行するための印刷データを生成する印刷データ生成部と、
を備え、
前記印刷データ生成部は、前記選択された印刷媒体が合成樹脂製のデータ記録媒体の表面層を意味する場合には、少なくとも初期設定として、前記複数の印刷モードの中で最も印刷速度の遅い特定の印刷モードを選択することを特徴とする。
In order to solve at least a part of the above-described problems, the present invention provides a print control apparatus that generates print data to be supplied to a printing unit that forms ink dots on a print medium,
A user interface unit that displays on the display unit a selection screen that allows the user to select one of a plurality of types of print media registered in advance, and that receives the selection by the user;
Print data for selecting one print mode according to the selected print medium from a plurality of preset print modes and generating print data for executing printing according to the selected print mode A generator,
With
When the selected print medium means a surface layer of a data recording medium made of synthetic resin, the print data generation unit specifies the slowest print speed among the plurality of print modes as at least an initial setting. The printing mode is selected.
本発明では、選択された印刷媒体が合成樹脂製のデータ記録媒体の表面層を意味する場合には、少なくとも初期設定として、前記複数の印刷モードの中で最も印刷速度の遅い特定の印刷モードを選択するので、合成樹脂の表面におけるインク滴の凝集が抑制され、印刷画質の向上が図られる。 In the present invention, when the selected printing medium means a surface layer of a data recording medium made of synthetic resin, a specific printing mode having the slowest printing speed among the plurality of printing modes is set as at least an initial setting. Since the selection is made, the aggregation of ink droplets on the surface of the synthetic resin is suppressed, and the print image quality is improved.
上記印刷制御装置において、
前記特定の印刷モードは、各主走査ライン上で行われる主走査の延べ回数が最も多い印刷モードであるのが好ましい。
In the print control apparatus,
The specific print mode is preferably a print mode having the largest number of main scans performed on each main scan line.
こうすれば、ある画素へドットを形成するパスと、その画素に隣接する画素へドットを形成するパスとの時間的間隔が長くなる傾向があるので、インク滴の凝集が抑制される。 In this case, since the time interval between a pass for forming a dot in a certain pixel and a pass for forming a dot in a pixel adjacent to the pixel tends to be long, aggregation of ink droplets is suppressed.
上記印刷制御装置において、
前記特定の印刷モードは、前記複数の印刷モードの中で印刷解像度が最も高い印刷モードであるのが好ましい。
In the print control apparatus,
The specific print mode is preferably a print mode having the highest print resolution among the plurality of print modes.
一般に、印刷解像度が高いとインク滴も小さくなるので、インク溶剤の蒸発がし易く、インク滴の凝集が抑制できる。 In general, when the printing resolution is high, the ink droplets are small, so that the ink solvent is easily evaporated, and aggregation of the ink droplets can be suppressed.
上記印刷制御装置において、
前記特定の印刷モードは、単方向印刷のモードが好ましい。
In the print control apparatus,
The specific printing mode is preferably a unidirectional printing mode.
単方向印刷のモードは、双方向印刷モードに比べて印刷速度が遅いので、より、インク滴の凝集が抑制できる。 Since the unidirectional printing mode has a slower printing speed than the bidirectional printing mode, the aggregation of ink droplets can be further suppressed.
上記印刷制御装置において、
前記特定の印刷モードは、前記複数の印刷モードの中で、単位面積当たりの全インク量の制限値が最も小さいモードである。
In the print control apparatus,
The specific print mode is a mode in which the limit value of the total ink amount per unit area is the smallest among the plurality of print modes.
単位面積当たりの全インク量の制限値を最も小さくすれば、単位面積当たりに吐出される全インク量の最大値が最も小さくなるので、インク滴の凝集を抑制できる。 If the limit value of the total amount of ink per unit area is minimized, the maximum value of the total amount of ink ejected per unit area is minimized, so that aggregation of ink droplets can be suppressed.
上記印刷制御装置において、
前記印刷部は、少なくとも１つの色相について、ほぼ同一の色相で濃度が互いに異なる複数の同一色相インクを用いて印刷を実行することが可能であり、
前記印刷データ生成部は、前記選択された印刷媒体が合成樹脂製のデータ記録媒体の表面層を意味する場合には、前記複数の同一色相インクが利用可能な色相については、前記複数の同一色相インクの中で最も濃度の低いインクを使用せずに比較的濃度の高いインクのみを使用するように前記印刷データを生成する。
In the print control apparatus,
The printing unit can execute printing using a plurality of same hue inks having substantially the same hue and different densities for at least one hue,
When the selected print medium means a surface layer of a data recording medium made of synthetic resin, the print data generation unit may use the plurality of the same hues for the hues that can be used with the plurality of the same hue inks. The print data is generated so that only the ink with a relatively high density is used without using the ink with the lowest density among the inks.
こうすれば、最も濃度の低いインクを使用する場合に比べてインク量が低減されるので、インク滴の凝集をさらに抑制できる。 In this way, the amount of ink is reduced as compared with the case of using the ink with the lowest density, so that the aggregation of ink droplets can be further suppressed.
上記印刷装置において、
前記印刷データ生成部は、主走査方向に隣接する画素のドットを、連続する主走査では形成せず、連続しない主走査で形成するように印刷データを生成するのが好ましい。
In the above printing apparatus,
The print data generation unit preferably generates the print data so that dots of pixels adjacent in the main scanning direction are not formed by continuous main scanning but are formed by non-continuous main scanning.
こうすれば、ある画素にドットを形成する時において、主走査方向に隣接する画素に事前に形成されたドットのインク滴がかなり乾燥しているので、インク滴の凝集が抑制される。 In this way, when dots are formed in a certain pixel, the ink droplets of the dots formed in advance in the pixels adjacent in the main scanning direction are considerably dried, and thus aggregation of the ink droplets is suppressed.
上記印刷装置において、
前記印刷データ生成部は、副走査方向に隣接する画素のドットを、連続する主走査では形成せず、連続しない主走査で形成するように印刷データを生成するのが好ましい。
In the above printing apparatus,
The print data generation unit preferably generates the print data so that dots of pixels adjacent in the sub-scanning direction are not formed by continuous main scanning but are formed by non-continuous main scanning.
こうすれば、ある画素にドットを形成する時において、副走査方向へのインク滴の凝集も抑制される。 In this way, when forming dots on a certain pixel, aggregation of ink droplets in the sub-scanning direction is also suppressed.
上記印刷装置において、
前記印刷データ生成部は、主走査方向と副走査方向との間の斜めの方向に隣接する画素のドットを、連続する主走査では形成せず、連続しない主走査で形成するように印刷データを生成するのが好ましい。
In the above printing apparatus,
The print data generation unit generates print data so that dots of pixels adjacent in an oblique direction between the main scanning direction and the sub-scanning direction are not formed by continuous main scanning but by non-continuous main scanning. Preferably it is produced.
こうすれば、主走査方向と副走査方向との間の斜めの方向に隣接する画素のインク滴同士の凝集も抑制される。 By doing so, aggregation of ink droplets of pixels adjacent to each other in an oblique direction between the main scanning direction and the sub-scanning direction is also suppressed.
上記のような印刷データを生成する印刷制御装置は、印刷部を備える印刷装置とは別個の装置として構成されたコンピュータによって実現されてもよく、あるいは、印刷装置内の回路によって実現されてもよい。 The print control device that generates print data as described above may be realized by a computer configured as a device separate from the printing device including the printing unit, or may be realized by a circuit in the printing device. .
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、たとえば、印刷方法および印刷装置、印刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の態様で実現することができる。 The present invention can be realized in various modes. For example, a printing method and a printing apparatus, a printing control method and a printing control apparatus, a computer program for realizing the functions of these methods or apparatuses, and the like The present invention can be realized in the form of a recording medium that records a computer program, a data signal that includes the computer program and is embodied in a carrier wave, and the like.
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施例の概要：
Ｂ．装置の構成：
Ｃ．記録方式の基本的条件：
Ｄ．印刷モードの選択による凝集の防止：
Ｅ．記録方法の変更による凝集の防止：
Ｆ．変形例：
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. Summary of Examples:
B. Device configuration:
C. Basic conditions of recording method:
D. Preventing aggregation by selecting the print mode:
E. Preventing aggregation by changing the recording method:
F. Variations:
Ａ．実施例の概要：
図１は、本発明の一実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
A. Summary of Examples:
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a printing system as an embodiment of the present invention. This printing system includes a
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して表示部２１に画像を表示する。
In the
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラープリンタ２０に供給するための印刷データＰＤに変換する。図１に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、色変換テーブルＬＵＴと、が備えられている。
When the
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
The
色変換された多階調データは、たとえば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、インクドットを分散して形成することにより、カラープリンタ２０でこの階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像データは、ラスタライザ１００によりカラープリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
The color-converted multi-gradation data has, for example, 256 gradation values. The
なお、プリンタドライバ９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
The
図２は、プリンタドライバ９６のユーザ・インターフェース部１０２によって、コンピュータ９０の表示部２１に表示される印刷条件設定ウィンドウを示す説明図である。ユーザは、印刷条件の基本設定として、印刷媒体（「印刷用紙」とも呼ぶ）の種類の選択と、カラーインクの使用の有無の選択と、印刷モード設定とを選択することが可能である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a print condition setting window displayed on the
印刷媒体としては、ＣＤ−Ｒ（「合成樹脂製データ記録媒体」）の他に、普通紙、フォトプリント紙、ＯＨＰシートなどの複数種類の媒体が予め登録されている。ユーザは、これらの複数種類の印刷媒体の中から、印刷に使用する媒体を選択することが可能である。 In addition to CD-R (“synthetic resin data recording medium”), a plurality of types of media such as plain paper, photo print paper, and OHP sheet are registered in advance as print media. The user can select a medium to be used for printing from the plurality of types of print media.
モード設定としては、推奨設定（初期設定）と、オートフォトファイン設定と、詳細設定と、の３つの設定のうちの１つが選択可能である。「推奨設定」では、ユーザが印刷媒体を１つ選択すると、印刷媒体の種類に適した印刷モードが自動的に設定される。「オートフォトファイン設定」では、写真画像を高画質で印刷するための種々の条件が自動的に設定される。また、「詳細設定」では、ユーザが種々の条件を任意に選択できる。 As the mode setting, one of three settings, a recommended setting (initial setting), an auto photo fine setting, and a detailed setting can be selected. In the “recommended setting”, when the user selects one print medium, a print mode suitable for the type of the print medium is automatically set. In “Auto Photo Fine Setting”, various conditions for printing a photographic image with high image quality are automatically set. In the “detailed setting”, the user can arbitrarily select various conditions.
図３は、プリンタドライバ９６に登録されている複数の印刷モードテーブル１０４の内容を示す説明図である。この印刷モードテーブルには、モード１ａからモード４ｄまでの計１６個の印刷モードが含まれている。印刷解像度としては、３６０×３６０ｄｐｉ，３６０×７２０ｄｐｉ，７２０×７２０ｄｐｉ，１４４０×７２０ｄｐｉの４つを利用可能である。ここで、各印刷解像度は、（主走査方向の解像度）×（副走査方向の解像度）で表されている。図３の表に示されている「最大インク重量」とは、各解像度において使用可能な複数種類のインクドットの中で最大のインクドットの重量を意味している。一般に、印刷解像度が高いほどインク重量は小さくなる。従って、印刷解像度が高いほど個々のインクドットが乾燥し易い傾向にある。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the contents of a plurality of print mode tables 104 registered in the
１つの印刷解像度に関しては、印刷方向（単方向または双方向）と、使用インク数（６色または４色）とに応じて、４つの印刷モードがそれぞれ設けられている。なお、使用インク数が４色のときには、ＣＭＹＫの４種類のインクが使用され、６色のときには、ＣＭＹＫの４種類のインクの他に、淡シアンインクと淡マゼンタインクとが使用される。 For one print resolution, four print modes are provided according to the print direction (unidirectional or bidirectional) and the number of inks used (six colors or four colors), respectively. When the number of inks used is four, four types of CMYK inks are used. When the number of inks is six, light cyan ink and light magenta ink are used in addition to the four types of CMYK inks.
ところで、印刷速度は、一般に、スキャン繰り返し数（後述する）が少なく、印刷解像度が低いほど早い、また、単方向印刷よりも双方向印刷の方が早い。従って、図３の１６種類の印刷モードの中では、スキャン繰り返し数の少ない３６０×３６０ｄｐｉの双方向印刷のモード１ａ，１ｂが最も印刷速度が速く、スキャン繰り返し数の多い１４４０×７２０ｄｐｉの単方向印刷のモード４ｃ，４ｄが最も印刷速度が遅い。一般には、印刷速度が遅いほど個々のインクドットが乾燥し易いので、インク同士の凝集が起こりにくい傾向にある。
By the way, the printing speed is generally faster as the number of scan repetitions (described later) is smaller and the printing resolution is lower, and bidirectional printing is faster than unidirectional printing. Therefore, among the 16 types of print modes in FIG. 3, the 360 × 360 dpi
図３の右側半分には、印刷媒体の種類と、選択可能な印刷モードとの関係を示している。◎が付されているモードは、推奨設定（図２）において印刷媒体に応じて選択されるモードであり、○が付されているモードは詳細設定においてユーザが選択可能なモードである。例えば、印刷媒体として普通紙を選択した場合には、推奨設定は、モード１ｂ（３６０×３６０ｄｐｉ，双方向印刷，４色印刷）である。また、普通紙の場合には、ユーザは３６０×７２０ｄｐｉの４つのモード２ａ〜２ｄを選択できない。一方、印刷媒体としてＣＤ−Ｒを選択した場合には、推奨設定は、モード４ｄ（１４４０×７２０ｄｐｉ，単方向印刷，４色印刷）である。また、ＣＤ−Ｒの場合には、ユーザは、最も印刷速度の遅い２つのモード４ｃ，４ｄ以外のモードは選択できない。このように、印刷モードの推奨設定（初期設定）では、印刷媒体の種類（より具体的には印刷媒体の材質）に応じて１つの印刷モードが予め選択されている。
The right half of FIG. 3 shows the relationship between the type of print medium and selectable print modes. Modes marked with ◎ are modes selected according to the print medium in the recommended settings (FIG. 2), and modes marked with ◯ are modes that can be selected by the user in the detailed settings. For example, when plain paper is selected as the print medium, the recommended setting is
なお、各印刷媒体の欄における「最大インク量」とは、単位面積当たりの全インク量の合計量の制限値を意味している。図３では、各種の印刷モードを、印刷解像度と、印刷方向と、使用インク数との３つのパラメータのみによって分類している。従って、同じ印刷モードでも、最大インク量などの他のパラメータは、印刷媒体によって異なる場合がある。具体的には、印刷モード４ｄの最大インク量は、普通紙では１１．９mg／inch2 であり、フォトプリント紙では１６．７mg／inch2 、ＣＤ−Ｒでは７．２mg／inch2 である。すなわち、ＣＤ−Ｒの印刷時には、他の印刷媒体の印刷の際よりも最大インク量の制限値が低く設定されている。すなわち、ＣＤ−Ｒの印刷では、単位面積当たりの全インク量が他の印刷媒体の印刷よりも少ないので、インクがより乾燥し易く、インク同士の凝集が起こりにくい。
The “maximum ink amount” in the column of each print medium means a limit value of the total amount of all ink amounts per unit area. In FIG. 3, various printing modes are classified based on only three parameters: printing resolution, printing direction, and number of inks used. Therefore, even in the same print mode, other parameters such as the maximum ink amount may differ depending on the print medium. Specifically, the maximum ink amount in the
なお、本実施例では、印刷モードを、印刷解像度と、印刷方向と、使用インク数との３つのパラメータのみによって分類しているが、これ以外のパラメータ（例えば最大インク量）を用いて、さらに印刷モードを細分してもよい。 In this embodiment, the print mode is classified based on only three parameters of the print resolution, the print direction, and the number of used inks. However, using other parameters (for example, the maximum ink amount), The print mode may be subdivided.
このように、本実施例では、ＣＤ−Ｒの印刷時に、プリンタ２０で利用可能な印刷モード１ａ〜４ｄの中で最も印刷速度の遅いモード４ｄが推奨設定として選択されるので、インクが乾燥し易くなり、インク同士の凝集を緩和することができる。この印刷モード４ｄは、最も印刷解像度の高いモードなので、インク滴の重量が小さく、インクが乾き易いという利点もある。さらに、この印刷モード４ｄは、単位面積当たりの全インク量の制限値が最も低いので、この点においても、インクが乾き易く、インク同士の凝集が起こりにくくなっている。
As described above, in this embodiment, when the CD-R is printed, the
また、印刷モード４ｄは、シアンやマゼンタとしては比較的濃度の高いインクのみを用いており、淡インクを使用しないので、淡インクを用いる場合に比べてインク量を低減することができる。これによって、インクの乾燥が容易になり、インク同士の凝集が起こりにくくなるという効果が高められている。
In the
なお、本実施例では、ＣＤ−Ｒ印刷時の推奨設定の印刷モードとして、印刷解像度が最も高く、単方向印刷であり、淡インクを用いず、最大インク量が最も小さい、という特徴を有するモード４ｄが選択されている。しかし、これらの特徴のうちの少なくとも一部を有さないような印刷モードを、ＣＤ−Ｒに対する推奨設定として選択することも可能である。 In the present embodiment, as a recommended setting print mode at the time of CD-R printing, the print resolution is the highest, unidirectional printing is performed, light ink is not used, and the maximum ink amount is the smallest. 4d is selected. However, it is also possible to select a print mode that does not have at least some of these features as a recommended setting for the CD-R.
Ｂ．装置の構成：
図４は、カラープリンタ２０の概略構成図である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
B. Device configuration:
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
The sub-scan feed mechanism for transporting the printing paper P includes a gear train (not shown) that transmits the rotation of the
図５は、制御回路４０を中心としたカラープリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、スキャナ８０を制御するスキャナ制御回路５５とを備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤを受け取ることができる。カラープリンタ２０は、この印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッファメモリとして機能する。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the
印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品としてカラープリンタ２０に着脱される。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
The
図６は、印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面には、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノズル群ＫD と、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群ＣD と、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル群ＣL と、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル群ＭD と、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル群ＭL と、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル群ＹD とが形成されている。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the nozzle arrangement on the lower surface of the
なお、各ノズル群を示す符号における最初のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、また、添え字の「D 」は濃度が比較的高いインクであることを、添え字の「L 」は濃度が比較的低いインクであることを、それぞれ意味している。 The capital letter of the first alphabet in the code indicating each nozzle group means the ink color, and the subscript “D” indicates that the ink has a relatively high density, and the subscript “L” This means that the ink has a relatively low density.
各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋドットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。 The plurality of nozzles of each nozzle group are aligned at a constant nozzle pitch k · D along the sub-scanning direction SS. Here, k is an integer, and D is a pitch (referred to as “dot pitch”) corresponding to the printing resolution in the sub-scanning direction. In this specification, it is also referred to as “nozzle pitch is k dots”. The unit [dot] at this time means the dot pitch of the printing resolution. Similarly, the unit of [dot] is used for the sub-scan feed amount.
各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２８が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。
Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets. During printing, ink droplets are ejected from each nozzle while the
なお、各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、たとえば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズルが千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測ったノズルピッチｋ・Ｄは、図６の場合と同様に定義することができる。この明細書において、「副走査方向に沿って配列された複数のノズル」という文言は、一直線上に配列されたノズルと、千鳥状に配置されたノズルと、を包含する広い意味を有している。 The plurality of nozzles in each nozzle group need not be arranged in a straight line along the sub-scanning direction, and may be arranged in a staggered pattern, for example. Even when the nozzles are arranged in a staggered pattern, the nozzle pitch k · D measured in the sub-scanning direction can be defined as in the case of FIG. In this specification, the phrase “a plurality of nozzles arranged along the sub-scanning direction” has a broad meaning including nozzles arranged in a straight line and nozzles arranged in a staggered pattern. Yes.
図７は、ヘッド駆動回路５２（図５）の主要な構成を示すブロック図である。また、図８は、ヘッド駆動回路５２の動作を示すタイミングチャートである。ヘッド駆動回路５２は、原駆動信号発生部２２０と、複数のマスク回路２２２と、各ノズルのピエゾ素子ＰＥと、を備えている。マスク回路２２２は、印刷ヘッド２８の各ノズル＃１，＃２…に対応して設けられている。なお、図７、図８において、信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
FIG. 7 is a block diagram showing the main configuration of the head drive circuit 52 (FIG. 5). FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the
原駆動信号発生部２２０は、各ノズルに共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶ（図８（ａ））を生成して複数のマスク回路２２２に供給する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、たとえば図８（ｂ）に示すように、１画素分の主走査期間Ｔｄ内に１つのパルスを含む信号である。ｉ番目のマスク回路２２２は、ｉ番目のノズルのシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクする。具体的には、マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給し、一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶを遮断する。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ｉ番目のノズルが１回の主走査で記録する各画素の記録状態を示す信号であり、コンピュータ９０から与えられた印刷データＰＤ（図４）をノズル毎に分解したものである。なお、図８の例は、１画素おきにドットが記録される場合の例であり、全画素にドットが記録される場合には、原駆動信号ＯＤＲＶがそのまま駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。
The original
以上説明したハードウェア構成を有するカラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
In the
Ｃ．記録方式の基本的条件：
本発明の実施例に用いられている記録方式の詳細を説明する前に、以下ではまず、通常のインターレース記録方式の基本的な条件について説明する。なお、「インターレース記録方式」とは、印刷ヘッドの副走査方向に沿って測ったノズルピッチｋ［ドット］が２以上であるときに採用される記録方式を言う。インターレース記録方式では、１回の主走査では近隣のノズルの間に記録できないラスタラインが残り、このラスタライン上の画素は他の主走査時に記録される。なお、本明細書においては、「印刷方式」と「記録方式」とは同義語である。
C. Basic conditions of recording method:
Before describing the details of the recording system used in the embodiment of the present invention, first, the basic conditions of the normal interlace recording system will be described first. The “interlace recording method” refers to a recording method that is employed when the nozzle pitch k [dots] measured in the sub-scanning direction of the print head is 2 or more. In the interlaced recording method, a raster line that cannot be recorded remains between neighboring nozzles in one main scan, and pixels on this raster line are recorded during another main scan. In this specification, “printing method” and “recording method” are synonymous.
図９は、通常のインターレース記録方式の基本的条件を示すための説明図である。図９（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示しており、図９（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを示している。図９（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各パスにおける４個のノズルの副走査方向の位置を示している。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意味している。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味している。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモータ２２（図４）によって用紙を移動させることによって実現されている。
FIG. 9 is an explanatory diagram for showing basic conditions of a normal interlace recording method. FIG. 9A shows an example of sub-scan feed when four nozzles are used, and FIG. 9B shows the parameters of the dot recording method. In FIG. 9A, solid circles including numbers indicate the positions in the sub-scanning direction of the four nozzles in each pass. Here, “pass” means one main scan.
図９（Ａ）の左端に示すように、この例では副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ドットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ライン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の延べ回数を、「スキャン繰り返し数ｓ」と呼ぶ。 As shown at the left end of FIG. 9A, in this example, the sub-scan feed amount L is a constant value of 4 dots. Accordingly, every time the sub-scan feed is performed, the positions of the four nozzles are shifted in the sub-scanning direction by 4 dots. Each nozzle targets all dot positions (also referred to as “pixel positions”) on each raster line during one main scan. In the present specification, the total number of main scans performed on each raster line (also referred to as “main scan line”) is referred to as “scan repetition number s”.
図９（Ａ）の右端には、各ラスタライン上のドットを記録するノズルの番号が示されている。なお、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できないので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲である。このように実際に記録を行える範囲を、以下では有効記録範囲（または「有効印刷範囲」、「印刷実行領域」、「記録実行領域」）と呼ぶ。 At the right end of FIG. 9A, the number of the nozzle that records the dots on each raster line is shown. In a raster line drawn with a broken line extending in the right direction (main scanning direction) from a circle indicating the position of the nozzle in the sub-scanning direction, at least one of the upper and lower raster lines cannot be recorded. Is prohibited. On the other hand, a raster line drawn with a solid line extending in the main scanning direction is a range in which the raster lines before and after the raster line can be recorded as dots. The range in which recording can actually be performed in this way is hereinafter referred to as an effective recording range (or “effective printing range”, “print execution area”, and “record execution area”).
図９（Ｂ）には、このドット記録方式に関する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］とが含まれている。 FIG. 9B shows various parameters relating to this dot recording method. The parameters of the dot recording method include nozzle pitch k [dots], number of used nozzles N [pieces], number of scan repetitions s, number of effective nozzles Neff [pieces], and sub-scan feed amount L [dots]. include.
図９の例では、ノズルピッチｋは３ドットである。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタライン上においてｓ回の主走査が実行されることを意味している。たとえば、スキャン繰り返し数ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回の主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走査において１ドットおきに間欠的にドットが形成される。図９の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１である。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎeff は、一回の主走査でドット記録が完了するラスタラインの正味の本数を示しているものと考えることができる。 In the example of FIG. 9, the nozzle pitch k is 3 dots. The number of used nozzles N is four. The number N of used nozzles is the number of nozzles actually used among the plurality of mounted nozzles. The scan repetition number s means that s main scans are executed on each raster line. For example, when the scan repetition number s is 2, two main scans are executed on each raster line. At this time, normally, dots are intermittently formed every other dot in one main scan. In the case of FIG. 9, the scan repetition number s is 1. The effective nozzle number Neff is a value obtained by dividing the used nozzle number N by the scan repetition number s. This effective nozzle number Neff can be considered to indicate the net number of raster lines in which dot recording is completed in one main scan.
図９（Ｂ）の表には、各パスにおける副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初のパス１におけるノズルの周期的な位置（図９では４ドットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値である。たとえば、図９（Ａ）に示すように、パス１の後には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、パス２におけるノズルのオフセットＦは１である（図９（Ａ）参照）。同様にして、パス３におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイクルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライン上のすべてのドットを記録することができる。
The table of FIG. 9B shows the sub-scan feed amount L, the cumulative value ΣL, and the nozzle offset F in each pass. Here, the offset F is the position of the nozzle in each subsequent pass, assuming that the periodic position of nozzles in the first pass 1 (positions every 4 dots in FIG. 9) is the reference position where the offset is 0. Is a value indicating how many dots are apart from the reference position in the sub-scanning direction. For example, as shown in FIG. 9A, after
図９の例からも解るように、ノズルの位置が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフセットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッチｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オフセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を示しているものと考えることもできる。 As can be seen from the example of FIG. 9, when the position of the nozzle is away from the initial position by an integer multiple of the nozzle pitch k, the offset F is zero. The offset F is given by the remainder (ΣL)% k obtained by dividing the cumulative value ΣL of the sub-scan feed amount L by the nozzle pitch k. Here, “%” is an operator indicating that the remainder of division is taken. If the initial position of the nozzle is considered as a periodic position, the offset F can be considered to indicate a phase shift amount from the initial position of the nozzle.
スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜けや重複が無いようにするためには、以下のような条件を満たすことが必要である。 When the number of scan repetitions s is 1, the following conditions must be satisfied in order to prevent missing or overlapping raster lines to be recorded in the effective recording range.
条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋに等しい。 Condition c1: The number of sub-scan feeds in one cycle is equal to the nozzle pitch k.
条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲のそれぞれ異なる値となる。 Condition c2: Nozzle offset F after each sub-scan feed in one cycle is a different value in the range of 0 to (k−1).
条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等しい。 Condition c3: The sub-scan average feed amount (ΣL / k) is equal to the number N of used nozzles. In other words, the cumulative value ΣL of the sub-scan feed amount L per cycle is equal to a value (N × k) obtained by multiplying the number of used nozzles N and the nozzle pitch k.
上記の各条件は、次のように考えることによって理解できる。近隣のノズルの間には（ｋ−１）本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。 Each of the above conditions can be understood by thinking as follows. Since there are (k−1) raster lines between neighboring nozzles, printing is performed on these (k−1) raster lines in one cycle, and the nozzle reference position (offset F is zero). In order to return to (position), the number of sub-scan feeds in one cycle is k times. If the number of sub-scan feeds in one cycle is less than k times, the recorded raster lines are missing. If the number of sub-scan feeds in one cycle is more than k times, the recorded raster lines are overlapped. Therefore, the first condition c1 is satisfied.
１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラスタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の条件ｃ２が成立する。 When the number of sub-scan feeds in one cycle is k times, only when the offset F value after each sub-scan feed is a different value in the range of 0 to (k-1), the recorded raster lines are not missing. There will be no overlap. Therefore, the second condition c2 is satisfied.
上記の第１と第２の条件を満足すれば、１サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラスタラインの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ×ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図９（Ａ）に示すように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタライン離れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本のラスタラインの範囲において、記録されるラスタラインに抜けや重複を無くすることができる。 If the first and second conditions are satisfied, each of the N nozzles records k raster lines in one cycle. Therefore, N × k raster lines are recorded in one cycle. On the other hand, if the third condition c3 is satisfied, as shown in FIG. 9A, the nozzle position after one cycle (after k sub-scan feeds) is N × k from the initial nozzle position. Comes away from the raster line. Therefore, by satisfying the first to third conditions c1 to c3, it is possible to eliminate missing or overlapping raster lines to be recorded in the range of these N × k raster lines.
図１０は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合には、同一のラスタライン上でｓ回の主走査が実行される。以下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。 FIG. 10 is an explanatory diagram for illustrating basic conditions of the dot recording method when the scan repetition number s is 2 or more. When the scan repetition number s is 2 or more, s main scans are executed on the same raster line. Hereinafter, a dot recording method in which the scan repetition number s is 2 or more is referred to as an “overlap method”.
図１０に示すドット記録方式は、図９（Ｂ）に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。図１０（Ａ）からも解るように、図１０のドット記録方式における副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但し、図１０（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの位置を、菱形で示している。通常は、図１０（Ａ）の右端に示すように、偶数回目のパスで記録されるドット位置は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、主走査方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラスタライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されることになる。たとえば、有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス２において２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された後に、パス５において０番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。このオーバーラップ方式では、各ノズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミングでノズルが駆動される。
The dot recording method shown in FIG. 10 is obtained by changing the number of scan repetitions s and the sub-scan feed amount L among the parameters of the dot recording method shown in FIG. As can be seen from FIG. 10A, the sub-scan feed amount L in the dot recording method of FIG. 10 is a constant value of 2 dots. However, in FIG. 10A, the positions of the nozzles in the even-numbered passes are indicated by diamonds. Normally, as shown at the right end of FIG. 10A, the dot position recorded in the even-numbered pass is shifted from the dot position recorded in the odd-numbered pass by one dot in the main scanning direction. . Therefore, a plurality of dots on the same raster line are intermittently recorded by two different nozzles. For example, the uppermost raster line in the effective recording range is intermittently recorded every other dot by the second nozzle in
このように、各主走査時にラスタライン上の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時にラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としてもよい。すなわち、１本のラスタライン上でｓ回の主走査を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバーラップ方式」と呼ぶ。 In this way, an overlap method in which intermittent pixel positions on the raster line are recorded during each main scan is called an “intermittent overlap method”. Instead of setting intermittent pixel positions as recording targets, all pixel positions on the raster line may be set as recording targets at the time of each main scanning. That is, when s main scans are executed on one raster line, dot overstrike may be allowed at the same pixel position. Such an overlap method is called “overlap overlap method” or “complete overlap method”.
なお、間欠オーバーラップ方式では、同一ラスタラインを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いにずれていればよいので、各主走査時における実際の主走査方向のずらし量は、図１０（Ａ）に示すもの以外にも種々のものが考えられる。たとえば、パス２では主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを記録し、パス５において主走査方向のずらしを行なって菱形で示す位置のドットを記録するようにすることも可能である。
In the intermittent overlap method, it is only necessary that the positions in the main scanning direction of a plurality of nozzles that record the same raster line are shifted from each other. Therefore, the actual shift amount in the main scanning direction during each main scanning is shown in FIG. Various things other than those shown in A) are conceivable. For example, in
図１０（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイクルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７までの各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と等しい。図１０（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分することができる。このとき、１サイクルは、小サイクルをｓ回繰り返すことによって完了する。
The value of the offset F of each path in one cycle is shown at the bottom of the table in FIG. One cycle includes six passes, and the offset F in each pass from
一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えられる。 In general, when the scan repetition number s is an integer of 2 or more, the first to third conditions c1 to c3 described above are rewritten as the following conditions c1 'to c3'.
条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた値（ｋ×ｓ）に等しい。 Condition c1 ′: The number of sub-scan feeds in one cycle is equal to a value (k × s) obtained by multiplying the nozzle pitch k and the scan repetition number s.
条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返される。 Condition c2 ': Nozzle offset F after each sub-scan feed in one cycle is a value in the range of 0 to (k-1), and each value is repeated s times.
条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等しい。 Condition c3 ′: The sub-scan average feed amount {ΣL / (k × s)} is equal to the effective nozzle number Neff (= N / s). In other words, the cumulative value ΣL of the sub-scan feed amount L per cycle is equal to a value {Neff × (k × s)} obtained by multiplying the effective nozzle number Neff and the sub-scan feed number (k × s).
上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わらず、インターレース記録方式に関して一般的に成立する条件であると考えられる。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜けや不要な重複が無いようにすることができる。但し、間欠オーバーラップ方式を採用する場合には、同じラスタラインを記録するノズルの記録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要である。また、重ね打ちオーバーラップ方式を採用する場合には、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’が満足されていればよく、各パスにおいてすべての画素位置が記録対象とされる。 The above conditions c1 'to c3' are satisfied even when the scan repetition number s is 1. Therefore, the conditions c1 'to c3' are considered to be conditions that are generally satisfied for the interlace recording method regardless of the value of the scan repetition number s. That is, if the above three conditions c1 'to c3' are satisfied, it is possible to prevent missing dots and unnecessary overlap in the effective recording range. However, when the intermittent overlap method is adopted, it is also necessary to have a condition that the recording positions of the nozzles that record the same raster line are shifted in the main scanning direction. In addition, when the overlapped overlap method is adopted, it is sufficient that the above conditions c1 'to c3' are satisfied, and all pixel positions are recorded in each pass.
なお、図９，図１０では、副走査送り量Ｌが一定値である場合について説明したが、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、副走査送り量Ｌが一定値である場合に限らず、副走査送り量として複数の異なる値の組み合わせを使用する場合にも適用可能である。なお、本明細書において、送り量Ｌが一定値である副走査送りを「定則送り」と呼び、送り量として複数の異なる値の組み合わせを使用する副走査送りを「変則送り」と呼ぶ。 9 and 10, the case where the sub-scan feed amount L is a constant value has been described. However, the above-described conditions c1 ′ to c3 ′ are not limited to the case where the sub-scan feed amount L is a constant value. The present invention is also applicable when using a combination of a plurality of different values as the sub-scan feed amount. In the present specification, sub-scan feed with a constant feed amount L is called “regular feed”, and sub-scan feed using a combination of a plurality of different values as feed amounts is called “regular feed”.
Ｄ．印刷モードの選択による凝集の防止：
図１１は、凝集の発生とその抑制の状況を示す説明図である。図１１（ａ）は、凝集の発生する過程を示す図であり、図１１（ｂ）凝集が発生しない場合を示す図である。図１１（ａ）の（ａ−１）は、印刷媒体上のある位置にノズルから吐出されたインク滴が付着した状態である。（ａ−２）は、インク滴が印刷媒体に吸収されたり蒸発して小さくなる前に、他のインク滴が隣接する画素に付着した時の様子を示す。ここで、隣接する画素とは、少なくとも一つの点または線を共有する２以上の画素をいい、副走査方向に隣接する場合、主走査方向に隣接する場合、そして主走査方向と副走査方向との間の斜めの方向に隣接する場合とがある。この場合、（ａ−３）に示すように、二つのインク滴は、結合して大きなインク滴を形成する。このようなインク滴の結合が連続して生じた状態をインクの凝集と言い、画質の劣化の原因となっている。特に、合成樹脂のようにあまりインクを吸収しない印刷媒体では、凝集が起こりやすく画質劣化の大きな原因となっている。
D. Preventing aggregation by selecting the print mode:
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the occurrence of aggregation and the state of its suppression. FIG. 11A is a diagram illustrating a process in which aggregation occurs, and FIG. 11B is a diagram illustrating a case in which aggregation does not occur. (A-1) in FIG. 11A is a state in which the ink droplets ejected from the nozzles adhere to a certain position on the print medium. (A-2) shows a state when another ink droplet adheres to an adjacent pixel before the ink droplet is absorbed into the print medium or evaporated to become small. Here, the adjacent pixel means two or more pixels sharing at least one point or line. When adjacent to each other in the sub scanning direction, adjacent to the main scanning direction, and the main scanning direction and the sub scanning direction. May be adjacent to each other in an oblique direction. In this case, as shown in (a-3), the two ink droplets are combined to form a large ink droplet. Such a state in which the ink droplets are continuously combined is called ink aggregation, which causes deterioration in image quality. In particular, a print medium that does not absorb much ink, such as synthetic resin, is likely to agglomerate, which is a major cause of image quality degradation.
図１１（ｂ）の（ｂ−１）の点線は、印刷媒体上のある位置にノズルから吐出されたインク滴が付着した状態を示す。（ｂ−２）は、先に吐出されたインク滴が印刷媒体に吸収されたり蒸発して小さくなった後に、後に吐出されたインク滴が隣接する画素に付着した時の様子を示す。（ｂ−２）に示すように、向かって左側のインク滴が小さくなっているため、向かって右側のインク滴と結合していないことが分かる。 A dotted line (b-1) in FIG. 11B shows a state in which the ink droplets ejected from the nozzles adhere to a certain position on the print medium. (B-2) shows a state when the ink droplets ejected earlier are absorbed by the print medium or evaporated to become small, and then the ink droplets ejected later adhere to adjacent pixels. As shown in (b-2), it can be seen that the ink droplets on the left side are smaller and are not combined with the ink droplets on the right side.
このように、ある画素にインク滴が付着して十分な時間が経過した後に、隣接する画素にインク滴を付着させれば、この二つのインク滴の結合を防止できるので、凝集が抑制できることになる。このためには、たとえば、双方向印刷でなく、単方向印刷の印刷モードを選択するのが好ましい。また、印刷解像度を高くすると、インク滴が小さくなるため乾燥がより促進されるが、このためには、より解像度の高い印刷モードを選択するのが好ましい。この結果、印刷速度の遅い特定の印刷モードを、印刷媒体に応じて自動的に選択するのが好ましいことが分かる。 In this way, if an ink drop adheres to a certain pixel and a sufficient time has passed, then if the ink drop is attached to an adjacent pixel, the combination of the two ink drops can be prevented, and aggregation can be suppressed. Become. For this purpose, for example, it is preferable to select a printing mode of unidirectional printing instead of bidirectional printing. In addition, when the printing resolution is increased, the ink droplets are reduced and drying is further promoted. For this purpose, it is preferable to select a printing mode with a higher resolution. As a result, it can be seen that it is preferable to automatically select a specific printing mode having a low printing speed in accordance with the printing medium.
印刷媒体に応じて自動的に選択するには、前述のように、印刷条件設定ウィンドウ（図２）において、印刷媒体の種類の選択で合成樹脂の印刷媒体を選択すると、自動的に印刷モードの選択の幅が狭められるようにすれば良い。たとえば、この例では、印刷媒体として合成樹脂の印刷媒体を選択すると、印刷モードテーブル１０４（図３）の中で最も印刷速度の遅い特定の印刷モード４ｃまたは４ｄのみから選択できるようになっている。ただし、たとえば、次に遅い印刷モード４ａ、４ｂでも、合成樹脂の印刷媒体にきれいに印刷できるような場合には、特定の印刷モード４ａないし４ｄから選択できるようにしても良い。この場合、モード設定で「推奨設定」を選択すると、印刷モードテーブル１０４の中で遅い特定の印刷モード４ｃまたは４ｄが自動的に選択されるようにするのが好ましい。
To automatically select according to the print medium, as described above, when a synthetic resin print medium is selected in the print condition setting window (FIG. 2), the print mode is automatically selected. It is only necessary that the selection range be narrowed. For example, in this example, when a synthetic resin print medium is selected as the print medium, it is possible to select only a
以上説明したように、本発明では、印刷媒体としてコンパクトディスクのような合成樹脂製のデータ記録媒体が設定されると、単位面積当たりの印刷速度が最も遅い印刷モードが自動的に設定される。この結果、インクをあまり吸収しない合成樹脂に対して印刷を行う場合にも、凝集による画質の劣化を抑制して、印刷画質を向上させることができる。また、この印刷モードは、合成樹脂製のデータ記録媒体の印刷に適した、ドット記録方式や色変換テーブルＬＵＴを採用することで、さらにきれいな印刷を行うことができる。 As described above, in the present invention, when a synthetic resin data recording medium such as a compact disk is set as a printing medium, the printing mode with the slowest printing speed per unit area is automatically set. As a result, even when printing is performed on a synthetic resin that does not absorb much ink, deterioration in image quality due to aggregation can be suppressed and print image quality can be improved. In this printing mode, a more beautiful printing can be performed by adopting a dot recording method and a color conversion table LUT suitable for printing on a synthetic resin data recording medium.
Ｅ．記録方法の変更による凝集の防止：
図１２は、本発明のドット記録方式の第１の例のドット記録方式を示す説明図である。この記録方式のパラメータは、Ｎ＝１２，ｋ＝４，Ｌ＝３，ｓ＝４である。これらのパラメータは、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。従って、記録されるドットに抜けや不要な重複が無く印刷を実行することができる。また、記録方式の基本的条件で説明したように、ノズルピッチｋが４でスキャン繰り返し数ｓが４なので、１サイクルには１６回のパスが含まれることになる。図１２では、この１サイクルに含まれる１６回のパスの一部を示している。
E. Preventing aggregation by changing the recording method:
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the dot recording method of the first example of the dot recording method of the present invention. The parameters of this recording method are N = 12, k = 4, L = 3, and s = 4. These parameters satisfy the above-mentioned conditions c1 ′ to c3 ′. Accordingly, printing can be executed without missing or unnecessary duplication of recorded dots. Further, as described in the basic conditions of the recording method, since the nozzle pitch k is 4 and the scan repetition number s is 4, one pass includes 16 passes. FIG. 12 shows a part of 16 passes included in one cycle.
図１２の右端に示す画素位置番号は、各ラスタライン上の画素の配列の順番を示しており、円内の番号はその画素位置におけるドットの形成を担当するパスの番号を示している。たとえば、１番目のラスタラインは＃１と＃５と＃９と＃１３の４回のパスでドットが形成される。すなわち、１番目のラスタラインについては、画素位置番号が（１＋４×ｎ）番のドットは＃１のパスが形成し、画素位置番号が（２＋４×ｎ）番のドットは＃５のパスが形成し、画素位置番号が（３＋４×ｎ）番のドットは＃９のパスが形成し、画素位置番号が（４＋４×ｎ）番のドットは＃１３のパスが形成することを示している。同様に、２番目のラスタライン上のドットは＃４と＃８と＃１２と＃１６のパスで形成され、３番目のラスタライン上のドットは＃３と＃７と＃１１と＃１５のパスで形成され、４番目のラスタライン上のドットは＃２と＃６と＃１０と＃１４のパスで形成される。このようにして、（１＋３×ｍ）番目のラスタラインは＃１と＃５と＃９と＃１３のパスで、（２＋３×ｍ）番目のラスタラインは＃４と＃８と＃１２と＃１６のパスで、そして（３＋３×ｍ）番目のラスタラインは＃３と＃７と＃１１と＃１５パスで、そして（４＋３×ｍ）番目のラスタラインは＃２と＃６と＃１０と＃１４のパスで形成される。なお、本明細書では、ｍ、ｎは、負でない整数である。
The pixel position number shown at the right end of FIG. 12 indicates the order of arrangement of the pixels on each raster line, and the number in the circle indicates the number of the path in charge of dot formation at that pixel position. For example, dots are formed on the first raster line by four passes of # 1, # 5, # 9, and # 13. That is, for the first raster line, a dot with pixel position number (1 + 4 × n) forms a # 1 pass, and a dot with pixel position number (2 + 4 × n) forms a # 5 pass. This indicates that the dot with the pixel position number (3 + 4 × n) forms the # 9 pass, and the dot with the pixel position number (4 + 4 × n) forms the # 13 pass. Similarly, the dots on the second raster line are formed by the passes of # 4, # 8, # 12, and # 16, and the dots on the third raster line are # 3, # 7, # 11, and # 15. The dots on the fourth raster line are formed by passes, and are formed by
このようなラスタラインの形成は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）（図８）のタイミングを制御することにより行う。具体的には、たとえば、１番目のラスタラインの画素位置番号が（１＋４×ｎ）番の画素に、＃１のパスでドットを形成させるためには、＃１のパスでは印刷信号ＰＲＴ（ｉ）を（１＋４×ｎ）番目の画素位置においてのみ出力され得るように制御すればよい。すなわち、（１＋４×ｎ）番目のドットを記録するときにのみ印刷信号ＰＲＴ（ｉ）を出力し、（２＋４×ｎ）、（３＋４×ｎ）、（４＋４×ｎ）番目のドットでは、そのドットを記録するか否かに拘わらず印刷信号ＰＲＴ（ｉ）を出力しないようにすればよい。 Such a raster line is formed by controlling the timing of the print signal PRT (i) (FIG. 8). Specifically, for example, in order to form dots in the # 1 pass at the pixel position number (1 + 4 × n) of the first raster line, the print signal PRT (i ) May be controlled so as to be output only at the (1 + 4 × n) th pixel position. That is, only when the (1 + 4 × n) th dot is recorded, the print signal PRT (i) is output. For the (2 + 4 × n), (3 + 4 × n), and (4 + 4 × n) th dots, the dot Regardless of whether or not is recorded, the print signal PRT (i) should not be output.
この主走査方向に隣接する二つの画素のドット形成の時間的間隔は、たとえば、各パスに要する時間を５秒とすると、第１の例のラスタ番号が１番で画素位置番号が１番の画素と、ラスタ番号が１番で画素位置番号が２番の画素とでは２０秒間である。このように、スキャン繰り返し数ｓが２以上となると、一本のラスタラインを複数のパスで形成することになるので、主走査方向に隣接する画素のドットを、連続する主走査では形成せず、連続しない主走査で形成するようにすることができる。この結果、主走査方向に隣接する画素に事前に形成されたドットのインク滴がかなり乾燥し、主走査方向へのインク滴の凝集が抑制されることになる。 For example, if the time required for dot formation between two pixels adjacent in the main scanning direction is 5 seconds, the raster number in the first example is 1 and the pixel position number is 1 It takes 20 seconds for a pixel and a pixel with a raster number of 1 and a pixel position number of 2. As described above, when the number of scan repetitions s is 2 or more, one raster line is formed by a plurality of passes. Therefore, dots of pixels adjacent in the main scanning direction are not formed by continuous main scanning. , It can be formed by discontinuous main scanning. As a result, the ink droplets of dots formed in advance on pixels adjacent in the main scanning direction are considerably dried, and aggregation of the ink droplets in the main scanning direction is suppressed.
ただし、画素位置番号が１の画素位置に着目すると、ラスタ番号が５の画素は＃１のパスが、ラスタ番号が４の画素は＃２のパスが、ラスタ番号が３の画素は＃３のパスが、そしてラスタ番号が２の画素は＃４のパスが担当する。このように、＃１、＃２、＃３…といった連続するパスが副走査方向に順に隣接している。また、他の画素位置についても同様である。
However, focusing on the pixel position with the
図１３は、本発明のドット記録方式の第２の例を示す説明図である。このドット記録方式は、第１の例の記録方式とパラメータは同一であるが、各パスの記録する画素位置が第１の例のドット記録方式とは異なる。具体的には、（１＋４×ｍ）番目と（３＋４×ｍ）番目のラスタラインについては、第１の例と同様であるが、これと隣接する（２＋４×ｍ）番目と（４＋４×ｍ）番目のラスタラインについては、画素位置が異なる。たとえば、この第２の例では、画素位置番号が（１＋４×ｎ）番のドットは＃１０のパスが形成し、画素位置番号が（２＋４×ｎ）番のドットは＃１４のパスが形成し、画素位置番号が（３＋４×ｎ）番のドットは＃２のパスが形成し、画素位置番号が（４＋４×ｎ）番のドットは＃６のパスが形成するが、第１の例では別のパスが形成する点で異なる。 FIG. 13 is an explanatory diagram showing a second example of the dot recording method of the present invention. This dot recording method has the same parameters as the recording method of the first example, but the pixel positions to be recorded in each pass are different from the dot recording method of the first example. Specifically, the (1 + 4 × m) th and (3 + 4 × m) th raster lines are the same as in the first example, but the (2 + 4 × m) th and (4 + 4 × m) adjacent to this are the same. The pixel position is different for the second raster line. For example, in the second example, a dot with a pixel position number (1 + 4 × n) forms a # 10 pass, and a dot with a pixel position number (2 + 4 × n) forms a # 14 pass. The dot with the pixel position number (3 + 4 × n) forms the # 2 pass, and the dot with the pixel position number (4 + 4 × n) forms the # 6 pass. In the first example, Is different in that the path is formed.
図１４は、本発明のドット記録方式の第１の例と第２の例における各パスのドットが記録する画素を示す説明図である。図示するように、第２の例の（４＋４×ｍ）番目のラスタラインと第１の例の（４＋４×ｍ）番目のラスタラインとでは、パス＃２、＃６、＃１０、＃１４の記録する画素の画素位置番号が入れ替えられている。具体的には、（１＋４×ｎ）番と（２＋４×ｎ）番のドットと、画素位置番号が（３＋４×ｎ）番と（４＋４×ｎ）番のドットとが入れ替えられている。この入れ替えは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のタイミングを変更することで実現できる。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing pixels recorded by dots in each pass in the first example and the second example of the dot recording method of the present invention. As shown in the figure, the (4 + 4 × m) th raster line in the second example and the (4 + 4 × m) th raster line in the first example have
このように、各パスにおける駆動信号のタイミングを変更して、各画素位置の記録を担当するパスを変更することで、連続するパスが副走査方向に隣接する画素のドットを記録しないようにすることができる。 In this way, by changing the timing of the drive signal in each pass and changing the pass responsible for recording each pixel position, the consecutive passes do not record the dots of pixels adjacent in the sub-scanning direction. be able to.
ただし、主走査方向と副走査方向との間の斜めの方向に隣接する画素に着目すると、この第２の例では、連続するパスが記録を担当する画素が存在する。具体的には、＃４、＃５のパスと＃８、＃９のパスである。ただし、斜めの方向に隣接する画素は、主走査方向や副走査方向に隣接する画素と比較すると、距離的間隔が大きいので、凝集の発生は比較的起こりにくい。
However, paying attention to pixels adjacent to each other in an oblique direction between the main scanning direction and the sub-scanning direction, in this second example, there are pixels for which consecutive passes are responsible for recording. Specifically, there are
図１５は、本発明のドット記録方式の第３の例のドット記録方式を示す説明図である。この記録方式のパラメータは、Ｎ＝２０，ｋ＝４，Ｌ＝３，ｓ＝５である。これらのパラメータは、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。従って、記録されるドットに抜けや不要な重複が無く印刷を実行することができる。図１３に示した第２の例との違いは、スキャン繰り返し数ｓを４から５に増大して、各パスが記録を担当する画素位置の自由度を増大させた点である。 FIG. 15 is an explanatory diagram showing a dot recording method of a third example of the dot recording method of the present invention. The parameters of this recording method are N = 20, k = 4, L = 3, and s = 5. These parameters satisfy the above-described conditions c1 'to c3'. Accordingly, printing can be executed without missing or unnecessary duplication of recorded dots. The difference from the second example shown in FIG. 13 is that the number of scan repetitions s is increased from 4 to 5, and the degree of freedom of the pixel position where each pass is responsible for recording is increased.
図１６は、本発明のドット記録方式の第２の例と第３の例における各パスのドット記録位置を示す説明図である。図１３に示した第２の例では、４カ所の画素位置から各パスが記録する位置を選択できたが、この第３の例では、画素位置番号が（１＋５×ｎ）、（２＋５×ｎ）、（３＋５×ｎ）、（４＋５×ｎ）、そして（５＋５×ｎ）の５カ所の画素位置から各パスが記録する画素位置を選択できる。この結果、この第３の例では、斜めの方向に隣接する画素についても、連続して記録するパスが存在しないように記録することが可能である。 FIG. 16 is an explanatory diagram showing the dot recording position of each pass in the second example and the third example of the dot recording method of the present invention. In the second example shown in FIG. 13, the position where each pass is recorded can be selected from the four pixel positions. In this third example, the pixel position numbers are (1 + 5 × n), (2 + 5 × n). ), (3 + 5 × n), (4 + 5 × n), and (5 + 5 × n), the pixel positions to be recorded by each pass can be selected. As a result, in the third example, it is possible to perform recording so that there is no continuous recording pass for pixels adjacent in an oblique direction.
図１７は、本発明のドット記録方式の第４の例を示す説明図である。図１３に示した第２の例との違いは、副走査送りが変則送りである点である。この第４の例では、副走査送りを定則送りから変則送りに変えることで、一部のパスの担当するラスタラインを入れ替えている。具体的には、＃５のパスと＃６のパスとの間と、＃９のパスと＃１０のパスとの間とで記録する画素を入れ替えている。 FIG. 17 is an explanatory diagram showing a fourth example of the dot recording method of the present invention. The difference from the second example shown in FIG. 13 is that the sub-scan feed is irregular feed. In this fourth example, the raster lines assigned to some passes are replaced by changing the sub-scan feed from the regular feed to the irregular feed. Specifically, the pixels to be recorded are switched between the # 5 pass and the # 6 pass, and between the # 9 pass and the # 10 pass.
図１８は、本発明のドット記録方式の第２の例と第４の例における各パスのドット記録位置を示す説明図である。第２の例と第４の例における各パスのドット記録位置を比較すると、＃５のパスは、第２の例では（１＋４×ｍ）番目のラスタラインを記録しているが、この第４の例では（４＋４×ｍ）番目のラスタラインを記録している。一方、＃６のパスは、第２の例では（４＋４×ｍ）番目のラスタラインを記録しているが、この第４の例では（１＋４×ｍ）番目のラスタラインを記録している。また、＃９、＃１０のパスも同様に入れ替えられている。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing the dot recording position of each pass in the second example and the fourth example of the dot recording method of the present invention. Comparing the dot recording positions of each pass in the second example and the fourth example, the # 5 pass records the (1 + 4 × m) th raster line in the second example. In the example, the (4 + 4 × m) th raster line is recorded. On the other hand, the # 6 pass records the (4 + 4 × m) th raster line in the second example, but records the (1 + 4 × m) th raster line in the fourth example. Also, the
パスが記録を担当するラスタラインの入れ替えは、各パスの副走査送り量Ｌを一部変更することによりできる。具体的には、＃５のパスと＃６のパスの入れ替えは、図１７に示すように、第２の例における一定の送り量Ｌ＝３に対して、この第４の例においては、＃５のパスを副走査送り量Ｌ＝２で、＃６のパスを副走査送り量Ｌ＝５で、＃７のパスを副走査送り量Ｌ＝２で、それぞれ送ることで可能となっている。＃９のパスと＃１０のパスの入れ替えも、同様に副走査送り量を調整することにより行うことができる。 The raster lines for which printing is in charge can be replaced by partially changing the sub-scan feed amount L of each pass. Specifically, as shown in FIG. 17, the replacement of the # 5 path and the # 6 path is performed in the fourth example with respect to the constant feed amount L = 3 in the fourth example. This is possible by sending the 5th pass with the sub-scan feed amount L = 2, the # 6 pass with the sub-scan feed amount L = 5, and the # 7 pass with the sub-scan feed amount L = 2. . The replacement of the # 9 pass and the # 10 pass can be similarly performed by adjusting the sub-scan feed amount.
上述したドット記録方式の第１ないし第４の例から理解できるように、各パスが記録を担当する画素を、各パスにおける駆動信号のタイミングや各パスの副走査送り量を調整することにより変更することができる。このように、各パスが記録を担当する画素を適切に変更することにより、隣接する画素の記録のタイミングをずらすことができ、これにより凝集を防止して、印刷画像の劣化を抑制することができる。 As can be understood from the first to fourth examples of the dot recording method described above, the pixels that each pass is responsible for recording are changed by adjusting the timing of the drive signal in each pass and the sub-scan feed amount in each pass. can do. In this way, by appropriately changing the pixels in which each pass is in charge of recording, it is possible to shift the recording timing of adjacent pixels, thereby preventing aggregation and suppressing deterioration of the printed image. it can.
図１９は、理想的なインクを用いた場合に、ある１つの色を再現する際のインクデューティと各インクの記録率との関係を例示する図である。インクデューティとは、前述のように、単位面積当たりの全インク量を表す値であり、各インクの記録率の合計値である。たとえば、図１９のインクデューティが１００％のときの組合せでは、シアン（Ｃ）の記録率が２０％，マゼンタの記録率が３５％，イエロ（Ｙ）の記録率が４５％であり、他の色の記録率は０％である。 FIG. 19 is a diagram illustrating the relationship between the ink duty and the recording rate of each ink when reproducing a certain color when an ideal ink is used. As described above, the ink duty is a value representing the total ink amount per unit area, and is a total value of the recording rates of the respective inks. For example, in the combination when the ink duty is 100% in FIG. 19, the cyan (C) recording rate is 20%, the magenta recording rate is 35%, and the yellow (Y) recording rate is 45%. The color recording rate is 0%.
ところで、理想インクでは、たとえば、記録率１０％のシアンと、記録率１０％のマゼンタと、記録率１０％のイエロとで再現される色は、記録率１０％の単色ブラックの色と同じになる。従って、シアン，マゼンタ，イエロの記録率をそれぞれ５％ずつ減らして、単色ブラックの記録率を５％増やした場合は、同じ色を再現することができる。このため、図１９のインクデューティが６０％のときの色とインクデューティが１００％のときの色とでは、理想インクでは差がないことになる。 By the way, with an ideal ink, for example, the color reproduced by cyan with a recording rate of 10%, magenta with a recording rate of 10%, and yellow with a recording rate of 10% is the same as a monochrome black color with a recording rate of 10%. Become. Therefore, if the cyan, magenta, and yellow recording rates are reduced by 5% and the monochrome black recording rate is increased by 5%, the same color can be reproduced. For this reason, there is no difference in the ideal ink between the color when the ink duty in FIG. 19 is 60% and the color when the ink duty is 100%.
このように、同じ１つの色を再現するための複数のインク色の記録率の組合せは、インクデューティによって変わる。また、インクデューティを低くするためには、ブラックインクの記録率（すなわち単位面積当たりのインク量）を増加させれば良いことがわかる。なお、現実には、ブラックインクの記録率を増大させると、ブラックインクドットの粒状感や印刷媒体の地肌の露出等の問題が顕在するので、ブラックインクの記録率は、これらの問題と印刷媒体のインクデューティの最大許容値との間のトレードオフを考慮して決定される。 As described above, the combination of the recording rates of a plurality of ink colors for reproducing the same one color varies depending on the ink duty. It can also be seen that the black ink recording rate (ie, the amount of ink per unit area) may be increased in order to reduce the ink duty. In reality, when the black ink recording rate is increased, problems such as graininess of black ink dots and exposure of the background of the printing medium become apparent. Therefore, the black ink recording rate is affected by these problems and the printing medium. It is determined in consideration of a trade-off between the maximum allowable value of the ink duty.
このように、同じ１つの色を再現するための複数のインク色の記録率の組合せがインクデューティによって変わるので、インクデューティの最大許容値に応じて、プリンタドライバ９６が利用する色変換テーブルＬＵＴ（図１参照）を変えることが好ましいことが分かる。したがって、インクの吸収量が少ない印刷媒体に、きれいに印刷するためには、このような印刷媒体に対応した色変換テーブルＬＵＴを使用するのが好ましいことになる。具体的には、印刷媒体として合成樹脂が選択されると、合成樹脂製のデータ記録媒体用の色変換テーブルＬＵＴが選択されるようにすれば良い。 As described above, the combination of the recording rates of a plurality of ink colors for reproducing the same one color changes depending on the ink duty. Therefore, according to the maximum allowable value of the ink duty, the color conversion table LUT ( It can be seen that it is preferable to change FIG. Therefore, it is preferable to use a color conversion table LUT corresponding to such a print medium in order to print cleanly on a print medium with a small amount of ink absorption. Specifically, when a synthetic resin is selected as a printing medium, a color conversion table LUT for a data recording medium made of a synthetic resin may be selected.
また、階調数を増加させるために、淡シアンインク（図１９）のように濃度の低いインクが使用されることが多いが、濃度の低いインクの使用は、インクデューティーを増大させる。したがって、複数の同一色相インクが利用可能な色相については、前記複数の同一色相インクの中で最も濃度の低いインクを使用せずに比較的濃度の高いインクのみを使用するように印刷データを生成するようにすれば、インク滴の凝集を抑制することができることが分かる。このような印刷データを生成するには、具体的には、合成樹脂製のデータ記録媒体用の色変換テーブルＬＵＴを、インクデューティの最大許容値に拘わらず、濃色インクのみの使用を前提とするものにすれば良い。 In addition, in order to increase the number of gradations, a low density ink such as a light cyan ink (FIG. 19) is often used, but the use of a low density ink increases the ink duty. Therefore, for the hues for which a plurality of the same hue inks can be used, print data is generated so that only the relatively high density ink is used without using the lowest density ink among the plurality of the same hue inks. By doing so, it can be seen that aggregation of ink droplets can be suppressed. In order to generate such print data, specifically, a color conversion table LUT for a synthetic resin data recording medium is premised on the use of only dark ink regardless of the maximum allowable ink duty. What you want to do.
以上に説明したように、合成樹脂製のデータ記録媒体に適した色変換テーブルＬＵＴを使用すれば、インクデューティを制限してインクの凝集の抑制が可能となるとともに、印刷画像の画質の劣化も抑えることができる。 As described above, if a color conversion table LUT suitable for a data recording medium made of synthetic resin is used, it is possible to restrict ink duty and suppress ink aggregation, and to deteriorate the quality of a printed image. Can be suppressed.
Ｆ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、たとえば次のような変形も可能である。
F. Variations:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
上記の実施例では、ＣＤ−Ｒ用の印刷モードとして、解像度が１４４０×７２０で、かつ、印刷方向が単方向印刷であるものを例示している。しかし、たとえば、解像度がより低い７２０×７２０や双方向印刷であっても、主走査速度や副走査送り速度自体を低下させることにより、最も印刷速度の遅い印刷モードを構成し、ＣＤ−Ｒ用の印刷モードとして採用しても良い。 In the above embodiment, the CD-R print mode is exemplified by a resolution of 1440 × 720 and a print direction of unidirectional printing. However, for example, even in the case of 720 × 720 or bi-directional printing with a lower resolution, the main scanning speed or the sub-scan feed speed itself is reduced to constitute a printing mode with the slowest printing speed, and for CD-R The print mode may be employed.
この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表現することにより多階調を表現する印刷にも適用できる。また、ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラムプリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。 The present invention can be applied not only to color printing but also to monochrome printing. Further, the present invention can be applied to printing that expresses multiple gradations by expressing one pixel with a plurality of dots. It can also be applied to a drum printer. In the drum printer, the drum rotation direction is the main scanning direction, and the carriage traveling direction is the sub-scanning direction. The present invention can be applied not only to an ink jet printer but also to a dot recording apparatus that generally records on the surface of a print medium using a recording head having a plurality of nozzle arrays.
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。たとえば、図１に示したプリンタドライバ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御回路４０が実行するようにすることもできる。この場合には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコンピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０の制御回路４０によって実現される。
In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced with software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. For example, part or all of the functions of the
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。 When some or all of the functions of the present invention are realized by software, the software (computer program) can be provided in a form stored in a computer-readable recording medium. In the present invention, the “computer-readable recording medium” is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but an internal storage device in a computer such as various RAMs and ROMs, a hard disk, and the like. An external storage device fixed to the computer is also included.
２０…プリンタ
２１…表示部
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５５…スキャナ制御回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
８０…スキャナ
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色変換モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
１０２…ユーザ・インターフェース部
１０４…印刷モードテーブル
２２０…原駆動信号発生部
２２２…マスク回路
ＬＵＴ…色変換テーブル
ＰＥ…ピエゾ素子
DESCRIPTION OF
44 ... RAM
DESCRIPTION OF
Claims (1)
合成樹脂製データ記録媒体を含む複数の印刷対象媒体の中から１の印刷対象媒体の選択を受け付ける印刷媒体選択受付手段と、
合成樹脂製データ記録媒体に対して最も高い印刷解像度にて印刷を実行する第１の印刷モードと、合成樹脂製データ記録媒体に対して最も高い印刷解像度以外の印刷解像度にて印刷を実行する第２の印刷モードと、合成樹脂製データ記録媒体以外の印刷対象媒体に対して最も高い印刷解像度にて印刷を実行する第３の印刷モードと、合成樹脂製データ記録媒体以外の印刷対象媒体に対して最も高い印刷解像度以外の印刷解像度にて印刷を実行する第４の印刷モードの中から印刷モードの選択を受け付ける印刷モード選択受付手段と、
前記印刷媒体選択受付手段が、前記合成樹脂製データ記録媒体の選択を受け付けた場合、前記印刷モードが既に選択されていても、前記印刷モード選択受付手段に、前記第１の印刷モードを選択させる制御手段と、を有する、印刷制御装置。 A printing control device,
Print medium selection accepting means for accepting selection of one print target medium from among a plurality of print target media including a synthetic resin data recording medium;
A first printing mode for executing printing at the highest print resolution on the synthetic resin data recording medium and a first printing mode for executing printing at a printing resolution other than the highest printing resolution on the synthetic resin data recording medium. The second print mode, the third print mode for executing printing at the highest print resolution on the print target medium other than the synthetic resin data recording medium, and the print target medium other than the synthetic resin data recording medium. A print mode selection accepting unit for accepting a print mode selection from a fourth print mode for executing printing at a print resolution other than the highest print resolution ;
When the print medium selection accepting unit accepts the selection of the synthetic resin data recording medium , the print mode selection accepting unit is made to select the first print mode even if the print mode is already selected . A printing control apparatus comprising: a control unit;
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