JP5002907B2 - Information processing apparatus and method - Google Patents
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Description
本発明は、情報処理装置および方法に関し、特に、情報が記録されているIC(Integrated Circuit)等の記録媒体が内蔵されている複数の無線ICタグから連続的に情報を読み出す場合に用いて好適な情報処理装置および方法に関する。 The present invention relates to an information processing apparatus and method, and is particularly suitable for use when reading information continuously from a plurality of wireless IC tags in which a recording medium such as an IC (Integrated Circuit) in which information is recorded is incorporated. The present invention relates to an information processing apparatus and method.
従来、情報が記録されているIC等から成る記録媒体が内蔵されている無線ICタグ(一般にはRFIDタグとも称される)と非接触で通信を行う技術が存在する(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is a technique for performing contactless communication with a wireless IC tag (generally also referred to as an RFID tag) in which a recording medium including an IC or the like in which information is recorded (see, for example, Patent Document 1). ).
無線ICタグの利用例としては、例えば、物流業界等においては荷物に配送先を示す情報が記録されている無線ICタグを貼付してコンベヤ上に流し、荷物を移動させながら無線ICタグから情報を読み出して、荷物を配送先に応じて仕分ける用途が考えられる。また例えば、空港のカウンタにおいて飛行機の乗客から預けられた荷物に搭乗便を示す情報が記録されている無線ICタグを貼付してコンベヤ上に流し、荷物を移動させながら無線ICタグから情報を読み出して荷物を搭乗便に応じて仕分ける用途が考えられる。 As an example of use of a wireless IC tag, for example, in the logistics industry, a wireless IC tag in which information indicating a delivery destination is recorded is attached to a package, and is flowed on a conveyor. Can be used to sort the packages according to the delivery destination. In addition, for example, a wireless IC tag in which information indicating a boarding flight is attached to a baggage checked by an airplane passenger at an airport counter, and the information is read out from the wireless IC tag while moving the baggage. It can be used to sort luggage according to boarding flights.
ところで、上述したような用途において正確に荷物を仕分けるためには、コンベヤ上に置かれた荷物の配置順を把握する必要がある。 By the way, in order to sort the packages accurately in the above-described applications, it is necessary to grasp the arrangement order of the packages placed on the conveyor.
しかしながら、コンベヤ上に荷物が連続的に置かれた場合、例えば図1に示すように、アンテナ1の交信領域2に同時に複数の無線ICタグ3が存在することが起こり得る。この状態では交信領域2内に存在する全ての無線ICタグ3と交信が可能であって、必ずしも荷物の配置順に貼付されている無線ICタグ3と通信が行われるわけではないので、荷物の配置順を把握することができないという課題があった。
However, when packages are continuously placed on the conveyor, for example, as shown in FIG. 1, a plurality of
この配置順は、前提としてコンベヤが一定方向に進み、コンベヤ上に荷物が一例に配置されているならば、無線ICタグ3の中心位置が基準となる所定の位置(例えば、アンテナ1の中間地点)を通過した時刻(以下、通過時刻と称する)と対応している。よって、各無線ICタグ3の通過時刻を正確に把握すれば、荷物の配置順も把握することが可能となる。
This arrangement order is based on the assumption that if the conveyor advances in a certain direction and packages are arranged on the conveyor as an example, the center position of the
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、連続的に配置された各無線ICタグの通過時刻を正確に把握できるようにするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and makes it possible to accurately grasp the passage time of each wireless IC tag arranged continuously.
本発明の第1の情報処理装置は、移動される無線ICタグであり、情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ICタグと無線通信する通信手段と、通信手段の出力に基づき、通信手段と無線通信した無線ICタグを所定の時間間隔で識別して識別結果を出力する識別手段と、識別手段から出力された時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づいて補正する補正手段と、補正手段によって補正された時系列の識別結果に基づいて、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段とを含み、特定手段は、同一の識別結果が得られた期間の中央を、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングとして特定することを特徴とする。 A first information processing apparatus of the present invention is a wireless IC tag to be moved, a communication medium that wirelessly communicates with a recording medium on which information is recorded, and a wireless IC tag that includes an antenna that transmits information, Based on the output, the identification unit for identifying the wireless IC tag wirelessly communicated with the communication unit at a predetermined time interval and outputting the identification result, and the time-series identification result output from the identification unit are the same as the continuous identification result. and correcting means for correcting, based on the sex, on the basis of the identification result of the time series that has been corrected by the correction means, it viewed including the wireless IC tag and a specifying means for specifying timing which has passed through the predetermined position, specifying means, The center of the period in which the same identification result is obtained is specified as the timing when the wireless IC tag passes a predetermined position .
本発明の第1の情報処理装置においては、無線ICタグとの無線通信の出力に基づき、無線通信した無線ICタグが所定の時間間隔で識別されて識別結果が出力され、時系列の識別結果が同一の識別結果の連続性に基づいて補正され、補正された時系列の識別結果に基づいて、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングが特定される。具体的には、同一の識別結果が得られた期間の中央が、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングとして特定される。 In the first information processing apparatus of the present invention , based on the output of wireless communication with the wireless IC tag, the wireless IC tag that has wirelessly communicated is identified at a predetermined time interval, and the identification result is output. Are corrected based on the continuity of the same identification result, and the timing at which the wireless IC tag passes a predetermined position is specified based on the corrected time-series identification result. Specifically, the center of the period in which the same identification result is obtained is specified as the timing when the wireless IC tag passes a predetermined position.
したがって、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングが把握され、無線ICタグの配置順を把握することができる。 Therefore, the timing at which the wireless IC tag passes a predetermined position is grasped, and the arrangement order of the wireless IC tags can be grasped.
この通信手段は、例えばアンテナにより構成される。識別手段は、例えばリーダ・ライタによって構成される。特定手段は、例えばCPUによって構成される。 This communication means is constituted by an antenna, for example. The identification means is constituted by a reader / writer, for example. The specifying means is constituted by a CPU, for example.
前記補正手段は、時系列の識別結果に対して平滑化処理、または距離変換処理の少なくとも一方を行うようにすることができる。 The correction unit may perform at least one of a smoothing process and a distance conversion process on the time-series identification result.
本発明の第1の情報処理装置は、無線ICタグが貼付され、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を1つの対象物に対応付ける対応付け手段とをさらに含むことができる。 A first information processing apparatus according to the present invention includes a detection unit that detects at least one of a size or an arrangement interval of an object that is attached and moved continuously by a wireless IC tag, and a detection result of the detection unit. Based on this, it is possible to further include association means for associating the identification result of the identification means with one object.
これにより、各対象物が所定の位置を通過したタイミングを把握することができる。 Thereby, the timing when each target object passed the predetermined position can be grasped.
本発明の第1の情報処理方法は、移動される無線ICタグであり、情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ICタグと無線通信する通信ステップと、通信ステップの処理の出力に基づき、通信ステップの処理で無線通信した無線ICタグを所定の時間間隔で識別して識別結果を出力する識別ステップと、識別ステップの処理で出力された時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づいて補正する補正ステップと、補正ステップの処理で補正された時系列の識別結果に基づいて、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定ステップとを含み、特定ステップの処理は、同一の識別結果が得られた期間の中央を、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングとして特定することを特徴とする。 A first information processing method of the present invention is a wireless IC tag to be moved, a communication step for wirelessly communicating with a recording medium on which information is recorded and a wireless IC tag including an antenna for transmitting information, Based on the output of the process, the identification step of identifying the wireless IC tag wirelessly communicated in the process of the communication step at a predetermined time interval and outputting the identification result, and the time-series identification result output in the process of the identification step, A correction step for correcting based on the continuity of the same identification result, and a specifying step for specifying the timing at which the wireless IC tag passes a predetermined position based on the time-series identification result corrected by the processing of the correction step; only contains, the processing of the specific steps, the center of the period in which the same identification result is obtained, that the wireless IC tag to identify as a timing which has passed through the predetermined position And butterflies.
本発明の第1の情報処理方法においては、無線通信した無線ICタグが所定の時間間隔で識別されて識別結果が出力され、時系列の識別結果が同一の識別結果の連続性に基づいて補正され、補正された時系列の識別結果に基づいて、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングが特定される。具体的には、同一の識別結果が得られた期間の中央が、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングとして特定される。 In the first information processing method of the present invention, wireless IC tags communicated wirelessly are identified at a predetermined time interval and an identification result is output, and time-series identification results are corrected based on continuity of the same identification results Then, based on the corrected time-series identification result, the timing when the wireless IC tag passes a predetermined position is specified. Specifically, the center of the period in which the same identification result is obtained is specified as the timing when the wireless IC tag passes a predetermined position.
従って、本発明の第1の情報処理装置と同様に、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングが把握され、無線ICタグの配置順を把握することができる。 Accordingly, similarly to the first information processing apparatus of the present invention, the timing at which the wireless IC tag passes a predetermined position is grasped, and the arrangement order of the wireless IC tags can be grasped.
本発明の第2の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ICタグと無線通信する通信手段と、通信手段の出力に基づいて、通信手段と無線通信した無線ICタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、対象物に所定の貼付方向で取り付けられた無線ICタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の2値化変化パターンに、無線ICタグの貼付方向が対応付けて登録されているデータベースと、データベースと、検出手段から出力される電磁波強度の時系列の2値化変化パターンとのパターンマッチングにより、通信手段と無線通信した無線ICタグの貼付方向を特定する特定手段とを含むことを特徴とする。 A second information processing apparatus according to the present invention includes a wireless IC tag that is attached to each object that is continuously arranged and moved, and that includes a recording medium on which information on the object is recorded and an antenna that transmits the information. A communication means for wireless communication, a detection means for detecting electromagnetic wave intensity from a wireless IC tag wirelessly communicated with the communication means based on an output of the communication means, and a wireless IC tag attached to the object in a predetermined sticking direction A database in which a pasting direction of a wireless IC tag is associated with a time-series binarized change pattern of electromagnetic wave intensity detected when the object is moved together with the object, a database, and output from the detection unit by pattern matching between the binary change pattern of the time series of the electromagnetic wave strength, communication means and radio communication with the identifying means for identifying the sticking direction of the wireless IC tag Characterized in that it comprises a.
本発明の第2の情報処理装置においては、無線通信した無線ICタグからの電磁波強度が検出され、データベースと検出された電磁波強度の時系列の2値化変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ICタグの貼付方向が特定される。 In the second information processing apparatus of the present invention, the electromagnetic wave intensity from the wireless IC tag wirelessly communicated is detected, and the database and the time-series binary change pattern of the detected electromagnetic wave intensity are compared. Based on the above, the attaching direction of the wireless IC tag that has performed wireless communication is specified.
したがって、無線ICタグの貼付方向を把握することができる。 Therefore, it is possible to understand how the direction pasting of the wireless IC tag.
このデータベースには、予め行われた実験結果に基づく情報が登録されている。 In this database, information based on the results of experiments performed in advance is registered.
本発明の第2の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を1つの対象物に対応付ける対応付け手段とをさらに含むことができる。 According to a second information processing apparatus of the present invention, a detection unit that detects at least one of a size or an arrangement interval of an object that is continuously arranged and moved, and a specification result of the specification unit based on a detection result of the detection unit And an associating means for associating the object with one object.
本発明の第2の情報処理方法は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ICタグと無線通信する通信ステップと、通信ステップの処理の出力に基づいて、通信ステップの処理で無線通信した無線ICタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、対象物に所定の貼付方向で取り付けられた無線ICタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の2値化変化パターンに、無線ICタグの貼付方向が対応付けて登録されているデータベースと、検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の2値化変化パターンとのパターンマッチングにより、通信ステップの処理で無線通信した無線ICタグの貼付方向を特定する特定ステップとを含むことを特徴とする。 According to a second information processing method of the present invention, there is provided a wireless IC tag having a recording medium on which information relating to the object is recorded and an antenna for transmitting the information, which are attached to the objects that are continuously arranged and moved. A communication step for wireless communication, a detection step for detecting the electromagnetic wave intensity from the wireless IC tag wirelessly communicated in the processing of the communication step based on the output of the processing of the communication step, and a predetermined attachment direction attached to the object From the database in which the pasting direction of the wireless IC tag is registered in association with the time-series binarized change pattern of the electromagnetic wave intensity detected when the wireless IC tag is moved together with the object, and the processing of the detection step by pattern matching between the binary change pattern of the time series of the electromagnetic wave intensity output, a wireless IC that radio communication in the process of communication step Characterized in that it comprises a specifying step of specifying the sticking direction of the grayed.
本発明の第2の情報処理方法においては、無線通信した無線ICタグからの電磁波強度が検出され、データベースと検出された電磁波強度の時系列の2値化変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ICタグの貼付方向が特定される。 In the second information processing method of the present invention, the electromagnetic wave intensity from the wireless IC tag wirelessly communicated is detected, the database is compared with the time-series binary change pattern of the detected electromagnetic wave intensity, and the comparison result Based on the above, the attaching direction of the wireless IC tag that has performed wireless communication is specified.
従って、本発明の第2の情報処理装置と同様に、無線ICタグの貼付方向を把握することができる。 Therefore, similarly to the second information processing apparatus of the present invention, it is possible to grasp the direction pasting of the wireless IC tag.
本発明の第3の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ICタグと無線通信する通信手段と、通信手段の出力に基づき、通信手段と無線通信した無線ICタグを所定の時間間隔で識別して識別結果を出力する識別手段と、識別手段から出力された時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づいて補正する補正手段と、補正手段によって補正された時系列の識別結果に基づいて、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを推定する推定手段と、通信手段の出力に基づいて、通信手段と無線通信した無線ICタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、対象物に所定の貼付方向で取り付けられた無線ICタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ICタグの貼付方向、および無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを変化パターンの期間における相対的なタイミングにより表した通過時刻が対応付けて登録されているデータベースと、推定手段によって推定された無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを参考にして、データベースと検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信手段と無線通信した無線ICタグの貼付方向および無線ICタグが所定の位置を通過した通過時刻を特定する特定手段とを含むことを特徴とする。 A third information processing apparatus according to the present invention includes a wireless IC tag that is attached to each object that is continuously arranged and moved, has a recording medium on which information about the object is recorded, and an antenna that transmits the information. Based on the output of the communication means, the communication means for wireless communication, the identification means for identifying the wireless IC tag wirelessly communicated with the communication means at a predetermined time interval and outputting the identification result, the time series output from the identification means Correction means for correcting the identification result based on the continuity of the same identification result, and estimation for estimating the timing when the wireless IC tag has passed a predetermined position based on the time-series identification result corrected by the correction means and means, based on an output of the communication means, detection means for detecting the intensity of electromagnetic waves from the communication unit and wireless communication with the wireless IC tag, attached in a predetermined sticking direction on the object The change pattern of the time series of the electromagnetic wave intensity detected when the line IC tag is moved together with the object, in the period of sticking direction, and timing change pattern wireless IC tag has passed the predetermined position of the wireless IC tag Output from the database and the detection means with reference to a database in which passage times represented by relative timing are registered in association with each other and a timing at which the wireless IC tag estimated by the estimation means passes a predetermined position. A specifying unit that compares a time-series change pattern of the electromagnetic wave intensity and specifies a pasting direction of the wireless IC tag wirelessly communicated with the communication unit and a passage time when the wireless IC tag passes a predetermined position based on the comparison result It is characterized by including.
本発明の第3の情報処理装置においては、無線通信した無線ICタグからの電磁波強度が検出され、推定された無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを参考にして、データベースと検出された電磁波強度の時系列の変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ICタグの貼付方向および無線ICタグが所定の位置を通過した通過時刻が特定される。 In the third information processing apparatus of the present invention, the electromagnetic wave intensity from the wireless IC tag that wirelessly communicated is detected , and the database is detected with reference to the timing at which the estimated wireless IC tag passes a predetermined position . The time-series change pattern of the electromagnetic wave intensity is compared, and the pasting direction of the wireless IC tag wirelessly communicated and the passage time when the wireless IC tag passes a predetermined position are specified based on the comparison result.
したがって、無線ICタグの貼付方向および無線ICタグが所定の位置を通過した通過時刻を把握することができる。 Therefore, it is possible to pasting direction Contact and wireless IC tag of the wireless IC tag to grasp the passage time which has passed through the predetermined position.
このデータベースには、予め行われた実験結果に基づく情報が登録されている。 In this database, information based on the results of experiments performed in advance is registered.
本発明の第3の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を1つの対象物に対応付ける対応付け手段とをさらに含むことができる。 The third information processing apparatus according to the present invention includes a detection unit that detects at least one of a size or an arrangement interval of an object that is continuously arranged and moved, and a specification result of the specification unit based on a detection result of the detection unit. And an associating means for associating the object with one object.
これにより、荷物が所定の位置を通過したタイミング、および貼付された無線ICタグの空間的特徴(例えば、貼付方向、貼付高さ等)を把握することができる。 Thereby, it is possible to grasp the timing at which the package passes a predetermined position and the spatial characteristics (for example, a pasting direction, a pasting height, etc.) of the pasted wireless IC tag.
本発明の第3の情報処理方法は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ICタグと無線通信する通信ステップと、通信ステップの処理の出力に基づき、通信ステップの処理で無線通信した無線ICタグを所定の時間間隔で識別して識別結果を出力する識別ステップと、識別ステップの処理で出力された時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づいて補正する補正ステップと、補正ステップの処理で補正された時系列の識別結果に基づいて、無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを推定する推定ステップと、通信ステップの処理の出力に基づいて、通信ステップの処理で無線通信した無線ICタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、対象物に所定の貼付方向で取り付けられた無線ICタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ICタグの貼付方向、および無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを変化パターンの期間における相対的なタイミングにより表した通過時刻が対応付けて登録されているデータベースと検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを、推定ステップの処理で推定された無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを参考にして比較し、この比較結果に基づいて、通信ステップの処理で無線通信した無線ICタグの貼付方向および無線ICタグが所定の位置を通過した通過時刻を特定する特定ステップとを含むことを特徴とする。 According to a third information processing method of the present invention, there is provided a wireless IC tag having a recording medium on which information relating to the object is recorded and an antenna for transmitting the information, which are respectively attached to the objects that are continuously arranged and moved. A communication step for wireless communication, an identification step for identifying wireless IC tags wirelessly communicated in the communication step processing at predetermined time intervals and outputting an identification result based on the output of the communication step processing, and an identification step processing A correction step for correcting the output time-series identification result based on the continuity of the same identification result, and the wireless IC tag at a predetermined position based on the time-series identification result corrected by the processing of the correction step an estimation step of estimating a timing which has passed through the, on the basis of the output of the processing of the communication step, collection from the wireless IC tag wireless communication process of the communication step A detection step of detecting the wave intensity, the change pattern of the time series of the electromagnetic wave intensity detected when the wireless IC tag attached in a predetermined sticking direction is moved together with the object to the object, application of the wireless IC tag The direction and the electromagnetic wave intensity output from the processing of the detection step and the database in which the passage time indicating the timing at which the wireless IC tag has passed a predetermined position is registered in association with the relative timing in the period of the change pattern The time-series change pattern is compared with reference to the timing when the wireless IC tag estimated in the estimation step processing passes a predetermined position, and the wireless communication is performed in the communication step processing based on the comparison result. the sticking direction and wireless IC tag of the IC tag and a specifying step of specifying the passage time which has passed through the predetermined position And features.
本発明の第3の情報処理方法においては、無線通信した無線ICタグからの電磁波強度が検出され、推定された無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを参考にして、データベースと検出された電磁波強度の時系列の変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ICタグの貼付方向および無線ICタグが所定の位置を通過した通過時刻が特定される。 In the third information processing method of the present invention, the electromagnetic wave intensity from the wireless IC tag that wirelessly communicated is detected , and the database is detected with reference to the timing at which the estimated wireless IC tag passes a predetermined position . The time-series change pattern of the electromagnetic wave intensity is compared, and the pasting direction of the wireless IC tag wirelessly communicated and the passage time when the wireless IC tag passes a predetermined position are specified based on the comparison result.
したがって、本発明の第3の情報処理装置と同様に、無線ICタグの貼付方向および無線ICタグが所定の位置を通過した通過時刻を把握することができる。 Therefore, similarly to the third information processing apparatus of the present invention can be bonded with the direction you and the wireless IC tag of the wireless IC tag to grasp the passage time which has passed through the predetermined position.
本発明によれば、連続的に配置された無線ICタグの通過時刻を正確に把握することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to accurately grasp the passage times of continuously arranged wireless IC tags.
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
図2は、本発明を適用したタグ通信システムの構成例を示している。このタグ通信システム10は、無線ICタグ3と情報を通信するための電磁波を輻射するとともに無線ICタグ3から送信される電磁波を受信するアンテナ11、コンベヤ15上の荷物16を検出し、検出結果に対応する検出信号をパーソナルコンピュータ(以下、PCと記述する)14に供給するセンサ12、PC14から入力される送信信号を電磁波に変換してアンテナ11に出力するともにアンテナ11によって受信された電磁波を受信信号に変換してPC14に出力するリーダ・ライタ13、リーダ・ライタ13から入力される受信信号に基づいて無線ICタグ3の通過時刻を特定するPC14、および、予め配送先等を示す情報が記録されている無線ICタグ3が貼付された荷物16を移動させるコンベヤ15から構成される。
FIG. 2 shows a configuration example of a tag communication system to which the present invention is applied. The
リーダ・ライタ13は、PC14からのリード要求に応じて、アンテナ11に電磁波の輻射を開始させる。この電磁波の輻射に対応し、アンテナ11の交信領域に存在する各無線ICタグ3は、輻射された電磁波から電力供給を受け、その電力を利用して記憶している情報(無線ICタグ3を識別するための情報、荷物の配送先等を示す情報等)を電磁波として返信する。したがって、アンテナ11の交信領域に複数の無線ICタグ3が存在する場合、複数の無線ICタグ3が返信を行い、その返信された電磁波をアンテナ11が受信し、受信結果をリーダ・ライタ13が所定の時間間隔で受信信号に変換することになる。
The reader /
またリーダ・ライタ13は、アンテナ11によって受信される無線ICタグ3から返信された電磁波の電波強度もPC14に供給する。さらに、リーダ・ライタ13は、PC14から入力される所定の情報を電磁波に変換してアンテナ11に出力させることにより、無線ICタグ3に当該所定の情報を記録することもできる。
The reader /
コンベヤ15は、少なくとも載置された荷物16がアンテナ11の交信領域を通過するときには、一定の方向に直線的且つ等速度で移動しており、各荷物16はその間隔は不定であっても一列に配置されているものとする。したがって、無線ICタグ3の通過時刻を正確に把握すれば、荷物16の配置順も正確に把握することができる。
The
ところで、無線ICタグ3の通過時刻を正確に把握するためには、無線ICタグ3が貼付される荷物16のサイズ、コンベヤ15に搭載された間隔、無線ICタグ3が貼付された方向も重要な要素となる。ただし、物流業界等における実際の利用を考慮すると、荷物16のサイズ、間隔、無線ICタグ3が貼付された方向はランダムである。
By the way, in order to accurately grasp the passage time of the
そこで、荷物16のサイズおよび間隔については、図3に示すように、光電管等からなるセンサ12からの検出信号に基づいて判定する。ただし、図3は、コンベヤ15上に荷物16が配置された状態を上方から見た模式図である。また、無線ICタグ3が貼付された方向については、予め用意されているデータベース(無線ICタグ3を様々な方向に向けてアンテナ11の交信領域を通過させたときの電波強度が検出され、その検出結果の時系列パターンに無線ICタグ3の方向が対応付けて登録されている)と、実際に受信した電波強度の時系列パターンとのパターンマッチングに基づいて判定する(詳細は後述する)。
Therefore, the size and interval of the
図4は、PC14の構成例を示している。このPC14は、CPU(Central Processing Unit)21を内蔵している。CPU21にはバス24を介して、入出力インタフェース25が接続されている。バス24には、ROM(Read Only Memory)22およびRAM(Random Access Memory)23が接続されている。
FIG. 4 shows a configuration example of the
入出力インタフェース25には、ユーザによって操作されるキーボード、マウス等の入力デバイスよりなる入力部26、操作画面等を表示するCRT(Cathode Ray Tube)またはLCD(Liquid Crystal Display)等のディスプレイよりなる出力部27、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部28、およびモデム、LAN(Local Area Network)アダプタなどよりなり、インタネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部29が接続されている。また、磁気ディスク(フレキシブルディスクを含む)、光ディスク(CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む)、光磁気ディスク(MD(Mini Disc)を含む)、もしくは半導体メモリなどの記録媒体31に対してデータを読み書きするドライブ30が接続されている。
The input /
さらに、入出力インタフェース25には、リーダ・ライタ13を接続するためのリーダ・ライタインタフェース(I/F)32、およびセンサ12を接続するためのセンサインタフェース(I/F)33が接続されている。
Further, a reader / writer interface (I / F) 32 for connecting the reader /
PC14に後述するタグ通過時刻特定処理を実行させるプログラムは、記録媒体31に格納された状態でPC14に供給され、ドライブ30によって読み出されて記憶部28に内蔵されるハードディスクドライブにインストールされている。記憶部28にインストールされているプログラムは、入力部26に入力されるユーザからのコマンドに対応するCPU21の指令によって、記憶部28からRAM23にロードされて実行される。
A program that causes the
図5は、PC14のCPU21が当該プログラムを実行することによって実現される機能ブロックの第1の構成例を示している。
FIG. 5 shows a first configuration example of functional blocks realized by the
リーダ・ライタ制御部41は、リーダ・ライタ13に対してリード要求を送信し、それに対応するリーダ・ライタ13の出力(受信信号と電波強度情報を含む)をタグ識別部42および電波強度検出部45に出力する。また、リーダ・ライタ制御部41は、無線ICタグ3に対して書き込むべき情報をリーダ・ライタ13に送信する。
The reader /
タグ識別部42は、リーダ・ライタ13から入力される受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ICタグ3を識別して、例えば図6Aに示されるような識別結果を補正部43に出力する。
Based on the information included in the received signal input from the reader /
ここで、「無線ICタグ3を識別する」とは、無線ICタグ3に記録されているデータを読み取り、誤り訂正符号方式または誤り検出符号方式に基づいて、当該データの読み取りが正常に実行できたことを指す。
Here, “identify the
図6Aは、各無線ICタグ3(いまの場合、タグA,B,C,D)の時系列のタグ識別成否パターンを示している。図6Aにおいて、1は無線ICタグ3が識別されたことを示し、0は識別されていないことを示す。また、以下、各無線ICタグ3を個々に識別するときにはタグA,B,C,Dと記載する。
FIG. 6A shows a time-series tag identification success / failure pattern of each wireless IC tag 3 (in this case, tags A, B, C, and D). In FIG. 6A, 1 indicates that the
図6Aの例では、タイミングt1においてタグAが識別され、タイミングt2においては識別されず、タイミングt3においてタグAが識別され、タイミングt4においてタグA,Bが識別され、タイミングt5においてタグA,Dが識別され、タイミングt6においてタグA,B,Cが識別され、タイミングt7においてタグA,B,Cが識別され、タイミングt8においてタグB,Cが識別され、タイミングt9においてタグB,C,Dが識別されている。タイミングt10以降については省略する。 In the example of FIG. 6A, tag A is identified at timing t1, not identified at timing t2, tag A is identified at timing t3, tags A and B are identified at timing t4, and tags A and D are identified at timing t5. Are identified, tags A, B, and C are identified at timing t6, tags A, B, and C are identified at timing t7, tags B and C are identified at timing t8, and tags B, C, and D are identified at timing t9. Has been identified. The description after timing t10 is omitted.
図7は、図6Aに対応する折れ線グラフであり、図7Aに示す○印で示す折れ線がタグAの識別タイミングを示し、図7Bに示す×印で示す折れ線がタグBの識別タイミングを示している。タグC,Dに対応する折れ線は省略する。 FIG. 7 is a line graph corresponding to FIG. 6A. A broken line indicated by a circle in FIG. 7A indicates the identification timing of the tag A, and a broken line indicated by an X in FIG. 7B indicates the identification timing of the tag B. Yes. The broken lines corresponding to the tags C and D are omitted.
補正部43は、タグ識別部42から出力される時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則に従って補正し、通過時刻特定部44に出力する。以下、補正部43による補正を、平滑化あるいは平滑化処理とも記述する。
The
所定の規則は例えば以下のように定める。ただし、以下の規則(1)乃至(5)は、(1)、(2)、(3)、(4)、(5)の優先順で適用するものとする。 The predetermined rule is defined as follows, for example. However, the following rules (1) to (5) shall be applied in the priority order of (1), (2), (3), (4), and (5).
(1)同一の無線ICタグ3に関し、1(識別されたことを示す)が2回以上連続している場合、その直前の1個の0(識別されていないことを示す)が1に挟まれているときには当該0を1に補正する。
(2)同一の無線ICタグ3に関し、1(識別されたことを示す)が2回以上連続している場合、その直後の1個の0(識別されていないことを示す)が1に挟まれているときには当該0を1に補正する。
(3)同一の無線ICタグ3に関し、1(識別されたことを示す)が2回以上連続している場合、その直前に存在する2個以上連続している0(識別されていないことを示す)に1が挟まれているときには当該1を0に補正する。
(4)同一の無線ICタグ3に関し、1(識別されたことを示す)が2回以上連続している場合、その直後に存在する2個以上連続している0(識別されていないことを示す)に1が挟まれているときには当該1を0に補正する。
(5)同一の無線ICタグ3に関し、0(識別されていないことを示す)に1が挟まれているときには当該1を0に補正する。
(1) Regarding 1 and the same
(2) Regarding 1 and the same
(3) When 1 (indicating that it has been identified) continues for two or more times with respect to the same
(4) When 1 (indicating that it has been identified) continues for two or more times for the same
(5) When 1 is sandwiched between 0 (indicating that the
図6Bは、図6Aに示された時系列のタグ識別成否パターンに、上述した規則(1)乃至(5)を適用して平滑化した結果(以下、平滑化タグ識別成否パターン)を示している。 FIG. 6B shows the result of smoothing by applying the above-described rules (1) to (5) to the time-series tag identification success / failure pattern shown in FIG. 6A (hereinafter referred to as a smoothed tag identification success / failure pattern). Yes.
なお、図6Bにおいても、1は無線ICタグ3が識別されたと見なされることを示し、0は識別されていないと見なされることを示す。図6Bの例では、タグAについてはタイミングt1からt7において識別されたように平滑化されている。タグBについてはタイミングt4からt9において識別されたように平滑化されている。タグCについてはタイミングt6からt13において識別されたように平滑化されている。タグDについてはタイミングt9からt15において識別されたように平滑化されている。
In FIG. 6B as well, 1 indicates that the
通過時刻特定部44は、補正部43から入力された時系列の平滑化タグ識別成否パターンを、各無線ICタグ3毎に受信タイミングの評価値に変換して、評価値が最大であるタイミングを各無線ICタグ3の通過時刻であると特定して対応付部50に出力する。以下、当該評価値の時系列パターンをタグ中心位置評価パターンと記述する。この変換は、具体的には、連続している1(識別されたことを示す)を、最も近傍の0(識別されていないことを示す)までの距離を示す評価値に変換する。例えば、平滑化タグ識別成否パターンが0011110である場合、タグ中心位置評価パターンとして0012210に変換される。したがって、例えば、図6Bに示された時系列の平滑化タグ識別成否パターンは、図6Cに示すタグ中心位置評価パターンに変換される。以下、通過時刻特定部44による、平滑化タグ識別成否パターンを評価値に変換する処理を、距離変換あるいは距離変換処理とも記述する。
The passage
図6Cに示されたタグ中心位置評価パターンによれば、タグAの通過時刻はタイミングt4に特定される。タグAの通過時刻はタイミングt6とt7の中央に特定される。タグCの通過時刻はタイミングt9とt10の中央に特定される。タグDの通過時刻はタイミングt12に特定される。 According to the tag center position evaluation pattern shown in FIG. 6C, the passage time of tag A is specified at timing t4. The passing time of the tag A is specified at the center between the timings t6 and t7. The passing time of the tag C is specified at the center between timings t9 and t10. The passing time of tag D is specified at timing t12.
図8は、図6Cに対応する折れ線グラフであり、○印で示す折れ線がタグAの各タイミングにおける評価値を示し、×印で示す折れ線がタグBの各タイミングにおける評価値を示している。タグC,Dに対応する折れ線は省略している。図7と図8を比較して明らかなように、平滑化の識別結果(図7)では識別タイミングの中央が不明確であったが、識別結果を平滑化し、さらに平滑化済の識別結果を距離変換処理によって評価値に変換したことにより、識別タイミングの中央が明確となる。よって、通過時刻特定部44において、より正確な通過時刻を特定することが可能となる。
FIG. 8 is a line graph corresponding to FIG. 6C, in which a broken line indicated by a circle indicates an evaluation value at each timing of the tag A, and a broken line indicated by an X indicates an evaluation value at each timing of the tag B. The broken lines corresponding to the tags C and D are omitted. As is clear from comparison between FIG. 7 and FIG. 8, although the center of the identification timing is unclear in the smoothing identification result (FIG. 7), the identification result is smoothed and the smoothed identification result is further displayed. By converting to an evaluation value by the distance conversion process, the center of the identification timing becomes clear. Therefore, the passage
なお、補正部43による平滑化処理、または通過時刻特定部44による距離変換処理の少なくとも一方を省略し、通過時刻特定部44において、平滑化処理または距離変換処理の少なくとも一方が省略された識別結果が示す、同一の識別結果が得られた期間の中央を通過時刻と特定するようにしてもよい。
Note that at least one of the smoothing process by the
図5に戻る。電波強度検出部45は、リーダ・ライタ制御部41から供給されるリーダ・ライタ13の出力から受信信号の電波強度を検出して2値化部46に出力する。2値化部46は、電波強度検出部45によって検出された電波強度が所定の閾値以上であった時系列の電波強度の2値パターンを2値パターンマッチング部47に出力する。2値パターンマッチング部47は、2値化部46から入力される実際の電波強度の2値パターンと、データベース(DB)48に予め登録されている電波強度の2値パターンとのパターンマッチングを行い、マッチング結果に基づいて電波強度が測定された無線ICタグ3の貼付方向(空間的特徴)を特定して対応付部50に出力する。
Returning to FIG. The radio wave
なお、パターンマッチングの代わりに、検出された2値パターンと、データベース48に登録されている2値パターンの特徴量をそれぞれ抽出し、抽出した特徴量を比較し、その比較結果(差、比等)に基づいて電波強度が測定された無線ICタグ3の貼付方向(空間的特徴)を特定するようにしてもよい。
Instead of pattern matching, feature values of the detected binary pattern and the binary pattern registered in the
データベース48には、無線ICタグ3を様々な方向に向けてアンテナ11の前を様々な等速度で通過させたときの時系列の電波強度の2値パターンが、無線ICタグ3の貼付方向に対応付けられて予め登録されている。なお、貼付方向以外の空間的特徴も対応付けて登録するようにしてもよい。
In the
また、データベース48には、無線ICタグ3を様々な方向に向けてアンテナ11の前を1種類の等速度で通過させたときの時系列の電波強度の2値パターンを、無線ICタグ3の貼付方向に対応付けられて登録するだけでもよい。この場合、2値パターンマッチング部47において、実際に検出された2値パターンとデータベース48に登録されている2値パターンのうち、一方を他方で時間軸方向に正規化した後にパターンマッチングを行うようにする。
In addition, the
荷物推定部49は、センサ12から入力される検出信号に基づき、コンベヤ15上の荷物16のサイズおよび間隔を推定して、推定結果を対応付部50に出力する。
The
対応付部50は、荷物推定部49から入力される推定結果に基づき、通過時刻特定部44から入力される各無線ICタグ3の通過時刻と、2値パターンマッチング部47から入力される各無線ICタグ3の貼付方向と、1つの荷物16とを対応付けて、その対応付けた結果を後段に出力する。
Corresponding
ここで、データベース48に電波強度の2値パターンを登録する方法について説明する。
Here, a method of registering a binary pattern of radio wave intensity in the
例えば図9Aに示すように、無線ICタグ3の面とアンテナ11の面とが平行である状態(無線ICタグ3の当該貼付方向をX方向と定義する)でアンテナ11の交信領域を通過させ、このとき、同図Bに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Cに示される2値パターンが無線ICタグ3の貼付方向(X方向)に対応付けてデータベース48に登録される。
For example, as illustrated in FIG. 9A, the
また例えば図10Aに示すように、無線ICタグ3の面とアンテナ11の面とが直交し、且つ無線ICタグ3の面の垂線が移動方向と平行である状態(無線ICタグ3の当該貼付方向をY方向と定義する)でアンテナ11の交信領域を通過させ、そのとき同図Bに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Cに示される2値パターンが無線ICタグ3の貼付方向(Y方向)に対応付けてデータベース48に登録される。
Further, for example, as shown in FIG. 10A, the surface of the
また例えば図11Aに示すように、無線ICタグ3の面とアンテナ11の面とが直交し、且つ無線ICタグ3の面の垂線が移動方向と直交する状態(無線ICタグ3の当該貼付方向をZ方向と定義する)でアンテナ11の交信領域を通過させ、そのとき同図Bに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Cに示される2値パターンが無線ICタグ3の貼付方向(Z方向)に対応付けてデータベース48に登録される。
Further, for example, as shown in FIG. 11A, the surface of the
図12は、2値化部46から出力される電波強度の2値パターンと、2値パターンマッチング部47によって特定される貼付方向の関係を示している。例1に示す2値パターンが2値化部46から出力された場合、図9Cに示された2値パターンと一致するので、貼付方向はX方向であると特定される。例2に示す2値パターンが2値化部46から出力された場合、図10Cに示された2値パターンと一致するので、貼付方向はY方向であると特定される。例3に示す2値パターンが2値化部46から出力された場合、図11Cに示された2値パターンと一致するので、貼付方向はZ方向であると特定される。例4に示す2値パターンが2値化部46から出力された場合、図9Cに示された2値パターンと一致するので、貼付方向はX方向であると特定される。
FIG. 12 shows the relationship between the binary pattern of the radio wave intensity output from the
なお、データベース48には、図9乃至図11に示されたX,Y,Z方向以外の方向にそれぞれ対応する電波強度の2値パターンも予め登録しておくようにしてもよい。また、貼付されている無線ICタグ3の貼付方向の他床面からの高さ、アンテナ11からの距離等の空間的特徴も対応付けて登録しておくようにしてもよい。
In the
次に、図5に示されたPC14の第1の構成例によるタグ通過時刻特定処理について、図13のフローチャートを参照して説明する。
Next, tag passage time specifying processing according to the first configuration example of the
ステップS1において、リーダ・ライタ制御部41がリーダ・ライタ13に対してリード要求を行う。これに対応してリーダ・ライタ13がアンテナ11に電磁波の輻射を開始させる。アンテナ11の交信領域に存在する各無線ICタグ3は、この電磁波の輻射から電力の供給を受け、その電力を利用して記憶している情報(無線ICタグ3を識別するための情報、荷物の配送先等を示す情報等)を電磁波として返信する。この返信をアンテナ11が受信し、受信結果をリーダ・ライタ13が所定の時間間隔で受信信号に変換し、リーダ・ライタ制御部41に出力し始める。また、アンテナ11によって受信される無線ICタグ3から返信された電磁波の電波強度もリーダ・ライタ制御部41に出力し始める。
In step S <b> 1, the reader /
電波強度検出部45は、リーダ・ライタ制御部41から供給されるリーダ・ライタ13の出力から電波強度を検出して2値化部46に出力し、2値化部46が、電波強度検出部45によって検出された電波強度を所定の閾値と比較することによって時系列の電波強度の2値パターンを生成し、2値パターンマッチング部47に出力し始める。一方、荷物推定部49はセンサ12から入力される検出信号に基づき、コンベヤ15上の荷物16のサイズおよび間隔の推定を開始し、推定結果を対応付部50に出力し始める。
The radio wave
ステップS2において、タグ識別部42がリーダ・ライタ13から入力された受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ICタグ3を識別して、識別結果(例えば図6Aに示されたもの)を補正部43に出力し始める。
In step S2, the
ステップS3において、補正部43が、タグ識別部42から入力される識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則に従って平滑化、平滑化済の識別結果(例えば図6Bに示されたもの)を通過時刻特定部44に出力する。ステップS4において、通過時刻特定部44が、補正部43から入力された平滑化済の識別結果を、距離変換処理によって評価値に変換し(例えば図6Cに示されたもの)、評価値が最大であるタイミングを各無線ICタグ3の通過時刻であると特定して対応付部50に出力する。
In step S3, the
なお、ステップS3における補正部43による平滑化処理、またはステップS4における通過時刻特定部44による距離変換処理の少なくとも一方を省略して、通過時刻特定部44が、平滑化処理または距離変換処理の少なくとも一方が省略された識別結果が示す、同一の識別結果が得られた期間の中央を通過時刻と特定するようにしてもよい。
Note that at least one of the smoothing process by the
ステップS5において、2値パターンマッチング部47が、2値化部46から入力された、時系列の電波強度の2値パターンと、データベース48に予め登録されている2値パターンとのパターンマッチングを行い、一致した2値パターンに対応付けられている貼付方向を、電波強度が測定された無線ICタグ3の貼付方向であると特定して対応付部50に出力する。
In step S <b> 5, the binary
ステップS6において、対応付部50が、通過時刻特定部44から入力された各無線ICタグ3の通過時刻と、2値パターンマッチング部47から入力された無線ICタグ3の貼付方向とを、荷物推定部49から入力された推定結果を利用して1つの荷物16に対応付けて、その対応付けた結果を後段に出力する。
In step S6, the associating
ステップS7において、リーダ・ライタ13が、リーダ・ライタ制御部41から入力される所定の情報(例えば、当該無線ICタグ3の認識が成功したことを示す情報等)を電磁波に変換してアンテナ11に出力させる。これにより、無線ICタグ3に当該所定の情報が記録される。
In step S <b> 7, the reader /
なお、上述したステップS2乃至ステップS7の処理は、上段からの入力に対して断続的に並列して実行される。以上、PC14の第1の構成例によるタグ通過時刻特定処理の説明を終了する。
Note that the processes in steps S2 to S7 described above are intermittently performed in parallel with the input from the upper stage. This is the end of the description of the tag passage time specifying process according to the first configuration example of the
次に、図14はPC14のCPU21が所定のプログラムを実行することによって実現される機能ブロックの第2の構成例を示している。
Next, FIG. 14 shows a second configuration example of functional blocks realized by the
リーダ・ライタ制御部61は、リーダ・ライタ13に対してリード要求を送信し、それに対応するリーダ・ライタ13の出力(受信信号と電波強度情報を含む)をタグ識別部62および電波強度検出部65に出力する。また、リーダ・ライタ制御部61は、無線ICタグ3に対して書き込むべき情報をリーダ・ライタ13に送信する。
The reader /
タグ識別部62は、リーダ・ライタ13から入力される受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ICタグ3を識別し、順次、識別結果を補正部63に出力する。
The tag identifying unit 62 identifies the
図15は、タグ識別部62から出力される識別結果の一例を表にまとめたものである。図15Aにおいて、1は識別されたことを示し、0は識別されていないことを示す。すなわち、図15Aの例では、タイミングt1乃至t3においてタグAが、タイミングt4においてタグBが、タイミングt5においてタグAが、タイミングt6においてタグBが、タイミングt7においてタグAが、タイミングt8およびt9においてタグBが、タイミングt10においてタグCが識別されたことを示している。タイミングt11以降については省略する。 FIG. 15 summarizes an example of identification results output from the tag identification unit 62 in a table. In FIG. 15A, 1 indicates that it has been identified, and 0 indicates that it has not been identified. That is, in the example of FIG. 15A, the tag A at the timings t1 to t3, the tag B at the timing t4, the tag A at the timing t5, the tag B at the timing t6, the tag A at the timing t7, and the timings t8 and t9. Tag B indicates that tag C has been identified at timing t10. The description after timing t11 is omitted.
補正部63は、タグ識別部62から入力される時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則(例えば上述した規則(1)乃至(5))に従って平滑化し、通過時刻推定部64に出力する。
The
図15Bは、図15Aに示された時系列の識別結果に、上述した規則(1)乃至(5)を適用して平滑化した結果を示している。 FIG. 15B shows the result of smoothing by applying the above-described rules (1) to (5) to the time-series identification result shown in FIG. 15A.
なお、図15Bにおいても、1は識別されたことを示し、0は識別されていないことを示す。図15Bの例では、タグAについてはタイミングt1からt5、およびt7において識別されたように平滑化されている。タグBについてはタイミングt4、およびt6からt9において識別されたように平滑化されている。タグCについてはタイミングt10およびt11において識別されたように平滑化されている。タグDについてはタイミングt13からt17において識別されたように平滑化されている。 In FIG. 15B as well, 1 indicates that it has been identified, and 0 indicates that it has not been identified. In the example of FIG. 15B, tag A is smoothed as identified at timings t1 to t5 and t7. Tag B is smoothed as identified at timing t4, and from t6 to t9. Tag C is smoothed as identified at timings t10 and t11. The tag D is smoothed as identified at timings t13 to t17.
通過時刻推定部64は、「平滑化済の識別結果が示す各無線ICタグ3が連続して識別された期間に、各無線ICタグ3の通過時刻が含まれている」との考えに基づき、各無線ICタグ3の通過時刻を推定し、この推定結果をパターンマッチング部66に出力する。例えば、図15Bに示された平滑化済の識別結果から、タグAの通過時刻はタイミングt1からt5の期間に含まれる、タグBの通過時刻はタイミングt6からt9の期間に含まれる、タグCの通過時刻はタイミングt10からt11の期間に含まれる、タグDの通過時刻はタイミングt13からt7の期間に含まれる、と推定される。なお、通過時刻推定部64において、図5の通過時刻特定部44と同様、平滑化済の識別結果を距離変換処理によって評価値に変換し、その評価値に基づいて各無線ICタグ3の通過時刻をより詳細に推定するようにしてもよい。
The passage time estimation unit 64 is based on the idea that “the passage time of each
電波強度検出部65は、リーダ・ライタ制御部61から供給されるリーダ・ライタ13の出力から受信信号の電波強度を検出してパターンマッチング部66に出力する。パターンマッチング部66は、通過時刻推定部64から入力される各無線ICタグ3に対して推定された通過時刻を参考にして、電波強度検出部65から入力される受信信号の電波強度の時系列の変化パターンと、データベース(DB)67に予め登録されている電波強度の時系列の変化パターンとのパターンマッチングを行い、マッチング結果に基づいて交信した無線ICタグ3の貼付方向および通過時刻を特定して対応付部69に出力する。
The radio
データベース67には、無線ICタグ3を様々な方向に向けてアンテナ11の前を様々な等速度で通過させたときの受信信号の電波強度の時系列の変化パターンが、無線ICタグ3の貼付方向および通過時刻に対応付けられて予め登録されている。
In the
例えば図9Aに示されたように、無線ICタグ3の面とアンテナ11の面とが平行である状態(無線ICタグ3の当該貼付方向をX方向と定義する)でアンテナ11の交信領域を通過させ、そのとき同図Bに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Bに示された電波強度の変化パターンに、無線ICタグ3の貼付方向(X方向)および通過時刻(例えば、同図Bに示された電波強度の変化パターンの期間内に予め設定した通過時刻)が対応付けされてデータベース67に登録される。
For example, as shown in FIG. 9A, the communication area of the
また例えば図10Aに示されたように、無線ICタグ3の面とアンテナ11の面とが直交し、且つ無線ICタグ3の面の垂線が移動方向と平行である状態(無線ICタグ3の当該貼付方向をY方向と定義する)でアンテナ11の交信領域を通過させ、そのとき同図Bに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Bに示された電波強度の変化パターンに、無線ICタグ3の貼付方向(Y方向)および通過時刻(例えば、同図Bに示された電波強度の変化パターンの期間内に予め設定した通過時刻)が対応付けされてデータベース67に登録される。
Further, for example, as shown in FIG. 10A, the surface of the
また例えば図11Aに示すように、無線ICタグ3の面とアンテナ11の面とが直交し、且つ無線ICタグ3の面の垂線が移動方向と直交する状態(無線ICタグ3の当該貼付方向をZ方向と定義する)でアンテナ11の交信領域を通過させ、そのとき同図Bに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Bに示された電波強度の変化パターンに、無線ICタグ3の貼付方向(Z方向)および通過時刻(例えば、同図Bに示された電波強度の変化パターンの期間内に予め設定した通過時刻)が対応付けされてデータベース67に登録される。
Further, for example, as shown in FIG. 11A, the surface of the
なお、図9乃至図11に示されたX,Y,Z方向以外の方向に対応する電波強度の変化パターンも、データベース67に予め登録するようにしてもよい。また、貼付されている無線ICタグ3の貼付方向の他、床面からの高さ、アンテナ11からの距離等の空間的特徴も対応付けて登録しておくようにしてもよい。
Note that a change pattern of radio wave intensity corresponding to directions other than the X, Y, and Z directions shown in FIGS. 9 to 11 may be registered in the
データベース67には、無線ICタグ3を様々な方向に向けてアンテナ11の前を1種類の等速度で通過させたときの受信信号の電波強度の時系列の変化パターンを、無線ICタグ3の貼付方向および通過時刻に対応付けられて予め登録するだけでもよい。この場合、パターンマッチング部66において、実際に検出された電波強度の変化パターンとデータベース67に登録されている2変化パターンのうち、一方を他方で時間軸方向に正規化した後にパターンマッチングを行うようにする。
In the
荷物推定部68は、センサ12から入力される検出信号に基づき、コンベヤ15上の荷物16のサイズおよび間隔を推定して、推定結果を対応付部69に出力する。
The
対応付部69は、荷物推定部68から入力される推定結果に基づき、パターンマッチング部66から入力される各無線ICタグ3の貼付方向および通過時刻と、1つの荷物16を対応付けて後段に出力する。
The associating
次に、図14に示されたPC14の第2の構成例によるタグ通過時刻特定処理について、図16のフローチャートを参照して説明する。なお、当該タグ通過時刻特定処理は、アンテナ11の交信境域に無線ICタグ3が1つ存在する場合を想定する。
Next, tag passage time specifying processing according to the second configuration example of the
ステップS11において、リーダ・ライタ制御部61がリーダ・ライタ13に対してリード要求を行う。これに対応してリーダ・ライタ13がアンテナ11に電磁波の輻射を開始させる。アンテナ11の交信領域に存在する無線ICタグ3は、この電磁波により電力の供給を受け、この電力を利用して記憶している情報(無線ICタグ3を識別するための情報、荷物の配送先等を示す情報等)を電磁波として返信する。この返信をアンテナ11が受信し、受信結果をリーダ・ライタ13が所定の時間間隔で受信信号に変換し、リーダ・ライタ制御部61に出力し始める。また、アンテナ11によって受信される無線ICタグ3から返信された電磁波の電波強度もリーダ・ライタ制御部61に出力し始める。
In step S <b> 11, the reader /
電波強度検出部65は、リーダ・ライタ制御部61から供給されるリーダ・ライタ13の出力から電波強度を検出し、その検出結果をパターンマッチング部66に出力し始める。一方、荷物推定部68はセンサ12から入力される検出信号に基づき、コンベヤ15上の荷物16のサイズおよび間隔の推定を開始し、推定結果を対応付部69に出力し始める。
The radio
ステップS12において、タグ識別部62がリーダ・ライタ13から入力された受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ICタグ3を識別して、識別結果(例えば図15Aに示されたもの)を補正部63に出力する。
In step S12, the tag identification unit 62 identifies the
ステップS13において、補正部63が、タグ識別部62から連続的に出力される識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則に従って平滑化し、平滑化済の識別結果(例えば図15Bに示されたもの)を通過時刻推定部64に出力する。ステップS14において、通過時刻推定部64が、補正部63から入力された平滑化済の識別結果に基づいて、各無線ICタグ3の通過時刻を推定してパターンマッチング部66に出力する。なお、平滑化済の識別結果に距離変換処理を行って評価値に変換し、評価値に基づいて各無線ICタグ3の通過時刻を推定してパターンマッチング部66に出力するようにしてもよい。
In step S13, the
ステップS15において、パターンマッチング部66が、通過時刻推定部64から入力された各無線ICタグ3に対して推定されている通過時刻を参考にして、電波強度検出部65から連続的に入力された受信信号の電波強度の時系列の変化パターンと、データベース67に予め登録されている電波強度の時系列の変化パターンとのパターンマッチングを行う。そして、データベース67に予め登録されている電波強度の時系列の変化パターンのうち、電波強度検出部65の出力と一致した電波強度の変化パターンに対応付けられている貼付方向および通過時刻を、交信した無線ICタグ3の貼付方向および通過時刻に特定して対応付部69に出力する。
In step S15, the
ステップS16において、対応付部69が、荷物推定部68から入力される推定結果に基づき、パターンマッチング部66から入力された各無線ICタグ3の貼付方向および通過時刻とを対応付けて、その対応付けた結果を後段に出力する。
In step S16, the associating
ステップS17において、リーダ・ライタ13が、リーダ・ライタ制御部61から入力される所定の情報(例えば、当該無線ICタグ3の認識が成功したことを示す情報等)を電磁波に変換してアンテナ11に出力させる。これにより、無線ICタグ3に当該所定の情報が記録される。
In step S <b> 17, the reader /
なお、上述したステップS12乃至ステップS17の処理は、上段からの入力に対して断続的に並列して実行される。以上、PC14の第2の構成例によるタグ通過時刻特定処理の説明を終了する。
Note that the processes in steps S12 to S17 described above are intermittently performed in parallel with the input from the upper stage. This is the end of the description of the tag passage time specifying process according to the second configuration example of the
以上説明したように、本発明によれば、アンテナの交信領域を通過する各無線ICタグの通過時刻を把握することができるので、コンベヤによって移動される無線ICタグが貼付された荷物の配置順を正しく認識することができる。また、本発明によれば、無線ICタグの貼付方向を把握することもできる。よって、例えば物業界等においては、無線ICタグの通過時刻と貼付方向の情報を、無線ICタグを貼付した荷物を正確に仕分けることに利用することができる。 As described above, according to the present invention, the passing time of each wireless IC tag that passes through the communication area of the antenna can be grasped, so the arrangement order of the packages to which the wireless IC tags moved by the conveyor are attached Can be recognized correctly. In addition, according to the present invention, it is possible to grasp the sticking direction of the wireless IC tag. Therefore, for example, in the physical industry, the information on the passage time and the pasting direction of the wireless IC tag can be used to accurately sort the package with the wireless IC tag attached.
なお、本明細書において、プログラムに基づいて実行されるステップは、記載された順序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。 In this specification, the steps executed based on the program are executed in parallel or individually even if they are not necessarily processed in time series, as well as processes executed in time series according to the described order. It also includes processing.
また、プログラムは、1台のコンピュータにより処理されるものであってもよいし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであってもよい。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであってもよい。 The program may be processed by a single computer, or may be distributedly processed by a plurality of computers. Furthermore, the program may be transferred to a remote computer and executed.
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。 Further, in this specification, the system represents the entire apparatus constituted by a plurality of apparatuses.
10 タグ通信システム
11 アンテナ
12 センサ
13 リーダ・ライタ
14 PC
15 コンベヤ
16 荷物
21 CPU
31 記録媒体
41 リーダ・ライタ制御部
42 タグ識別部
43 補正部
44 通過時刻特定部
45 電波強度検出部
46 2値化部
47 2値パターンマッチング部
48 データベース
49 荷物推定部
50 対応付部
61 リーダ・ライタ制御部
62 タグ識別部
63 補正部
64 通過時刻推定部
65 電波強度検出部
66 パターンマッチング部
67 データベース
68 荷物推定部
69 確認部
10
15
Claims (10)
前記通信手段の出力に基づき、前記通信手段と無線通信した無線ICタグを所定の時間間隔で識別して識別結果を出力する識別手段と、
前記識別手段から出力された時系列の識別結果を、同一の前記識別結果の連続性に基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された時系列の識別結果に基づいて、前記無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段と
を含み、
前記特定手段は、同一の識別結果が得られた期間の中央を、前記無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングとして特定する
ことを特徴とする情報処理装置。 A wireless IC tag to be moved, and a communication means for wirelessly communicating with the wireless IC tag including a recording medium on which information is recorded and an antenna for transmitting the information;
Identification means for identifying a wireless IC tag wirelessly communicating with the communication means based on an output of the communication means at a predetermined time interval and outputting an identification result;
Correction means for correcting the time-series identification results output from the identification means based on the continuity of the same identification results;
Specifying means for specifying the timing at which the wireless IC tag has passed a predetermined position based on the time-series identification result corrected by the correcting means; and
The information processing apparatus, wherein the specifying unit specifies a center of a period in which the same identification result is obtained as a timing at which the wireless IC tag passes a predetermined position.
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, wherein the correction unit performs at least one of a smoothing process and a distance conversion process on a time-series identification result.
前記検知手段の検知結果に基づき、前記特定手段の特定結果を1つの対象物に対応付ける対応付け手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 Detection means for detecting at least one of a size or an arrangement interval of an object to which the wireless IC tag is attached and continuously arranged and moved;
The information processing apparatus according to claim 1, further comprising: an association unit that associates the identification result of the identification unit with one object based on the detection result of the detection unit.
前記通信ステップの処理の出力に基づき、前記通信ステップの処理で無線通信した無線ICタグを所定の時間間隔で識別して識別結果を出力する識別ステップと、
前記識別ステップの処理で出力された時系列の識別結果を、同一の前記識別結果の連続性に基づいて補正する補正ステップと、
前記補正ステップの処理で補正された時系列の識別結果に基づいて、前記無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定ステップと
を含み、
前記特定ステップの処理は、同一の識別結果が得られた期間の中央を、前記無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングとして特定する
ことを特徴とする情報処理方法。 A wireless IC tag to be moved, and a communication step for wirelessly communicating with the wireless IC tag including a recording medium on which information is recorded and an antenna for transmitting the information;
An identification step of identifying the wireless IC tag wirelessly communicated in the communication step processing at a predetermined time interval based on the output of the communication step processing and outputting an identification result;
A correction step of correcting the time-series identification results output in the processing of the identification step based on the continuity of the same identification results;
A specifying step of specifying the timing at which the wireless IC tag passes a predetermined position based on the time-series identification result corrected by the correction step;
The processing of the specifying step specifies the center of a period in which the same identification result is obtained as a timing when the wireless IC tag passes a predetermined position.
前記通信手段の出力に基づいて、前記通信手段と無線通信した前記無線ICタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、
前記対象物に所定の貼付方向で取り付けられた無線ICタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の2値化変化パターンに、無線ICタグの前記貼付方向が対応付けて登録されているデータベースと、
前記データベースと、前記検出手段から出力される電磁波強度の時系列の2値化変化パターンとのパターンマッチングにより、前記通信手段と無線通信した前記無線ICタグの貼付方向を特定する特定手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。 A communication means that wirelessly communicates with a wireless IC tag that is attached to each of the objects that are continuously arranged and moved, and in which information about the object is recorded and an antenna that transmits the information;
Detecting means for detecting electromagnetic wave intensity from the wireless IC tag wirelessly communicating with the communication means based on an output of the communication means;
Binarization change pattern of the time series of the electromagnetic wave intensity detected when the wireless IC tag attached in a predetermined sticking direction on the object is moved together with the object, corresponding said sticking direction of the wireless IC tag A database registered with
Specifying means for specifying a sticking direction of the wireless IC tag wirelessly communicated with the communication means by pattern matching between the database and a time-series binary change pattern of electromagnetic wave intensity output from the detection means; An information processing apparatus characterized by that.
前記検知手段の検知結果に基づき、前記特定手段の特定結果を1つの対象物に対応付ける対応付け手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 Detecting means for detecting at least one of a size or an arrangement interval of the objects continuously arranged and moved;
The information processing apparatus according to claim 5, further comprising: an association unit that associates the identification result of the identification unit with one object based on the detection result of the detection unit.
前記通信ステップの処理の出力に基づいて、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ICタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、
前記対象物に所定の貼付方向で取り付けられた無線ICタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の2値化変化パターンに、無線ICタグの貼付方向が対応付けて登録されているデータベースと、前記検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の2値化変化パターンとのパターンマッチングにより、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ICタグの貼付方向を特定する特定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 A communication step of wirelessly communicating with a wireless IC tag that is attached to each of the objects that are continuously arranged and moved, and in which information about the object is recorded and an antenna that transmits the information;
A detection step of detecting an electromagnetic wave intensity from the wireless IC tag wirelessly communicated in the processing of the communication step based on an output of the processing of the communication step;
The wireless IC tag application direction is associated with the time-series binarized change pattern of the electromagnetic wave intensity detected when the wireless IC tag attached to the object in a predetermined application direction is moved together with the object. Direction of the wireless IC tag wirelessly communicated in the process of the communication step by pattern matching between the registered database and the time-series binary change pattern of the electromagnetic wave intensity output from the process of the detection step An information processing method comprising: a specifying step for specifying.
前記通信手段の出力に基づき、前記通信手段と無線通信した無線ICタグを所定の時間間隔で識別して識別結果を出力する識別手段と、
前記識別手段から出力された時系列の識別結果を、同一の前記識別結果の連続性に基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された時系列の識別結果に基づいて、前記無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを推定する推定手段と、
前記通信手段の出力に基づいて、前記通信手段と無線通信した前記無線ICタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、
前記対象物に所定の貼付方向で取り付けられた無線ICタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、前記無線ICタグの貼付方向、および前記無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを前記変化パターンの期間における相対的なタイミングにより表した通過時刻が対応付けて登録されているデータベースと、
前記推定手段によって推定された前記無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを参考にして、前記データベースと前記検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、前記通信手段と無線通信した前記無線ICタグの貼付方向および前記無線ICタグが所定の位置を通過した前記通過時刻を特定する特定手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。 A communication means that wirelessly communicates with a wireless IC tag that is attached to each of the objects that are continuously arranged and moved, and in which information about the object is recorded and an antenna that transmits the information;
Identification means for identifying a wireless IC tag wirelessly communicating with the communication means based on an output of the communication means at a predetermined time interval and outputting an identification result;
Correction means for correcting the time-series identification results output from the identification means based on the continuity of the same identification results;
Estimating means for estimating a timing at which the wireless IC tag passes a predetermined position based on a time-series identification result corrected by the correcting means;
Detecting means for detecting electromagnetic wave intensity from the wireless IC tag wirelessly communicating with the communication means based on an output of the communication means;
A time-series change pattern of electromagnetic wave intensity detected when a wireless IC tag attached to the object in a predetermined application direction is moved together with the object , and the application direction of the wireless IC tag and the wireless IC A database in which a passage time representing a timing at which a tag passes a predetermined position by a relative timing in the period of the change pattern is associated and registered;
With reference to the timing when the wireless IC tag estimated by the estimating means passes a predetermined position, the database and the time-series change pattern of the electromagnetic wave intensity output from the detecting means are compared, and the comparison result An information processing apparatus comprising: a specifying unit that specifies a pasting direction of the wireless IC tag wirelessly communicated with the communication unit and a passing time when the wireless IC tag passes a predetermined position.
前記検知手段の検知結果に基づき、前記特定手段の特定結果を1つの対象物に対応付ける対応付け手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。 Detecting means for detecting at least one of a size or an arrangement interval of the objects continuously arranged and moved;
The information processing apparatus according to claim 8, further comprising: an association unit that associates the identification result of the identification unit with one object based on the detection result of the detection unit.
前記通信ステップの処理の出力に基づき、前記通信ステップの処理で無線通信した無線ICタグを所定の時間間隔で識別して識別結果を出力する識別ステップと、
前記識別ステップの処理で出力された時系列の識別結果を、同一の前記識別結果の連続性に基づいて補正する補正ステップと、
前記補正ステップの処理で補正された時系列の識別結果に基づいて、前記無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを推定する推定ステップと、
前記通信ステップの処理の出力に基づいて、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ICタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、
前記対象物に所定の貼付方向で取り付けられた無線ICタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、前記無線ICタグの貼付方向、および前記無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを前記変化パターンの期間における相対的なタイミングにより表した通過時刻が対応付けて登録されているデータベースと前記検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを、前記推定ステップの処理で推定された前記無線ICタグが所定の位置を通過したタイミングを参考にして比較し、この比較結果に基づいて、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ICタグの貼付方向および前記無線ICタグが所定の位置を通過した前記通過時刻を特定する特定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 A communication step of wirelessly communicating with a wireless IC tag that is attached to each of the objects that are continuously arranged and moved, and in which information about the object is recorded and an antenna that transmits the information;
An identification step of identifying the wireless IC tag wirelessly communicated in the communication step processing at a predetermined time interval based on the output of the communication step processing and outputting an identification result;
A correction step of correcting the time-series identification results output in the processing of the identification step based on the continuity of the same identification results;
An estimation step for estimating a timing at which the wireless IC tag passes a predetermined position based on a time-series identification result corrected by the correction step;
A detection step of detecting an electromagnetic wave intensity from the wireless IC tag wirelessly communicated in the processing of the communication step based on an output of the processing of the communication step;
A time-series change pattern of electromagnetic wave intensity detected when a wireless IC tag attached to the object in a predetermined application direction is moved together with the object , and the application direction of the wireless IC tag and the wireless IC A time series of electromagnetic wave intensity output from the processing of the detection step and the database in which the passage time indicating the timing at which the tag passes a predetermined position is registered in association with the relative timing in the period of the change pattern The change pattern is compared with reference to the timing when the wireless IC tag estimated in the process of the estimation step passes a predetermined position, and based on the comparison result, the wireless communication is performed in the process of the communication step. specific step of sticking direction and the wireless IC tag of the wireless IC tag to identify the passage time which has passed through the predetermined position An information processing method which comprises and.
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