JP5002847B2 - コンパクトディスクまたは他の物体を把持する装置 - Google Patents
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Description
図1は、部品を解体したグリッパーの側面図である。
図2は、グリッパーヘッドの斜視図であり、組立状態および分解図の両方で示す。
図3は、ディスクを把持するときの、いくつかの段階におけるグリッパーヘッドの側断面図である。
図4は、グリッパーヘッドの2つの部分の側方および下方からの斜視図である。
Claims (9)
- 後続の処理操作のため、軸方向に配置された円形の孔でCDまたはDVD物体を把持する装置であって、
積み重なったCDまたはDVD物体の自動処理のための器具の一部であり、1つの物体をその物体の積み重ねの一番上から取り出し、それを別の場所へ動かし、それをそこに下ろすように設計され、
ここにおいて前記装置は、グリップ手段からなるグリッパーヘッドを有し、前記グリップ手段を前記物体の前記孔の中に配置し、
前記装置は、
片持ち梁状アーム(1)と、
前記アーム(1)の一端がモータ駆動の変位手段に取り付けられ、前記アーム(1)の反対端にある前記グリッパーヘッド(2)が空間的に移動可能であり、
押圧ボタン起動のマイクロスイッチ(3)と、
前記マイクロスイッチ(3)は、ハウジング(4)に納められ、そしてプッシュボタンを保持するための軸方向に変位可能な鋲を軸方向に変位可能な部材(6)として有し、そして、機械的バイアス手段および解放可能な機械的保持手段とを有し、前記鋲は、保持された伸展位置および軸方向の第1引込み位置をそれぞれとることが可能であり、両方の前記位置で前記機械的バイアス手段によって前記伸展位置の方向にバイアス印加され、また両方の前記位置で前記機械的保持手段によって定位置に保持され、
一方前記スイッチ(3)は、最初に前記鋲を、前記第1引込み位置から前記第1引込み位置を越えた、そして前記伸展位置からさらに離れた保持されない第2引込み位置に向かって移動させることにより、前記鋲が前記第1引込み位置から前記伸展位置へ向かって移動可能なように構成され、
ここにおいて前記スイッチ(3)は、前記鋲を前記第1引込み位置に向かって、そして前記第1引込み位置を越えて前記第2引込み位置へ変位させることによって、前記鋲を前記伸展位置から前記第1引込み位置に向かって変位させることが可能なように構成され、
フィンガー構成物(5)と、
前記保持手段を動作させる伝動手段と、
前記フィンガー構成物(5)は、その自由端に外側へ向くフック(8)を有する少なくとも2つのフィンガー(7)を備え、前記フック(8)が、都合良く負荷されると半径方向に偏向し、それにより半径方向に曲がるように設計され、
前記フィンガー(7)を偏向させる前記負荷を提供する位置にある***(9)と、
前記フィンガー構成物(5)は外側に受け肩(10)を備え、
前記肩(10)は、少なくとも前記フック(8)の半径方向引込み位置において、前記フック(8)よりも半径方向外側へ延び、
前記フィンガー構成物(5)の軸方向の端部(11)は円錐形であり、
を有することを特徴とする装置。 - 前記部材(6)が軸方向伸展位置にあり、そして前記フィンガー構成物(5)が半径方向引込み位置にあり、前記ハウジング(4)の対向端(14)が前記フィンガー構成物(5)の上端(12)のスペース(13)内に少なくとも部分的に挿入され、そして前記肩(10)が一番上のディスクの上面に接するように、前記フィンガー構成物(5)が積み重なったディスクの中心孔(16)と見当付けされ、その後その点からの軸方向変位が前記フィンガー構成物(5)と前記ハウジング(4)との間に相互の軸方向変位を生じ、それらはさらに相互に挿入され、前記***(9)が前記フック(8)を外側に押し出すと同時に前記部材(6)が前記スイッチ(3)に圧入され、前記フック(8)が前記一番上のCDの縁の下を把持し、一方で前記部材(6)が十分なストロークを動く間に、関連する保持手段が作動し、前記スイッチが前記アーム(1)の上方移動を開始させる対応する信号を与え、前記部材(6)が前記保持手段によってその引込み位置にロックされるまで、最初に前記ハウジング(4)から離れる方向に前記部材(6)に小さい軸方向変位を与え、また前記フック(8)を半径方向外側に押し出された位置でロックし、前記一番上のディスクの下に引っ掛ける、
ようにCDの積み重ねと動作するように設計されることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記肩(10)とフック(8)との間の垂直距離は、少なくとも前記フック(8)によって係合される前記物体の部分の厚さに近似する、ことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記端部(11)に対向する端部(12)が、前記ハウジング(4)の対向端(14)を滑動可能に受容するため輪状スペース(13)を有し、前記部材(6)は前記ハウジング(4)に対して可動である、ことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 後続の処理操作のために、軸方向に配置された孔(16)でCDまたはDVDのような記録可能ディスクを把持する装置であって、
前記装置は、積み重なった前記ディスクの自動処理のための器具の一部であり、1つのディスクをそのディスクの積み重ねの一番上から取り出し、前記ディスクを別の場所へ動かし、前記ディスクを前記別の場所に下ろすように設計され、
前記装置は、
グリップ手段と、
前記グリップ手段は、伸展と引き込みが可能な部品(8)を有し、
前記グリップ手段は、前記ディスクの前記孔に入るように設計され、前記部品(8)を伸展して前記ディスクの下を引っ掛けることにより前記ディスクを掴み、
そして構成物が、前記装置の機械的保持手段の動きにより、保持された伸展位置および保持された軸方向第1引込み位置をとることが可能な、軸方向に変位可能な部材(6)を有し、前記部材(6)の変位が前記部品(8)を起動させるように設計され、
プッシュボタン起動のマイクロスイッチ(3)と、
前記マイクロスイッチ(3)はプッシュボタンを保持するための軸方向に変位可能な鋲を有し、前記鋲は前記軸方向に変位可能な部材(6)を提供し、一方前記スイッチ(3)は、機械的バイアス手段および解放可能な前記機械的保持手段を有し、前記部材(6)の前記伸展位置および引込み位置は、前記マイクロスイッチの操作上のスイッチング位置に一致し、
ここにおいて前記鋲は、前記装置を記録可能ディスクに押しつけることにより、前記保持された伸展位置および前記保持された軸方向の第1引込み位置の間で前記記録可能ディスクに対して移動可能であり、
ここにおいて、前記部品(8)は偏向可能なフィンガーであり、
を有することを特徴とする装置。 - 前記部材(6)は、伸展位置および第1引込み位置の両方において機械的バイアス手段によって前記伸展位置の方向にバイアス印加され、また両方の前記位置で前記機械的保持手段によって定位置に保持され、
一方で前記構成物は、最初に前記部材(6)を、前記第1引込み位置から前記第1引込み位置を越えた、そして前記伸展位置からさらに離れた保持されない第2引込み位置に向かって移動させることにより、前記鋲が前記第1引込み位置から前記伸展位置へ向かって移動可能なように構成され、
ここにおいて前記構成物は、前記部材(6)を前記第1引込み位置に向かって、そして前記第1引込み位置を越えて前記第2引込み位置へ変位させることによって、前記部材(6)を前記伸展位置から前記第1引込み位置に向かって移動させることが可能なように構成される、
ことを特徴とする請求項5に記載の装置。 - 1つのディスクをディスクの積み重ねの一番上から取り出し、前記ディスクを別の場所へ動かし、後続の処理操作のために前記ディスクを前記別の場所に下ろす、記録可能ディスクの自動処理のための装置であって、請求項5に記載の装置からなることを特徴とする装置。
- 片持ち梁状アーム(1)を有し、前記アーム(1)の一端がモータ駆動の変位手段に搭載され、前記アーム(1)の反対端にある前記グリップ手段が空間的に移動可能である、ことを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 前記前記マイクロスイッチ(3)は、前記鋲が前記保持された伸展位置および前記保持された軸方向の第1引込み位置の内の1つの位置から遷移する時に、通電状態及び非通電状態の内の1つの状態から遷移する、ことを特徴とする請求項5に記載の装置。
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