JP5002619B2 - Component crimping apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明は、部品圧着領域をその縁部に有する基板、特に液晶ガラスパネル基板やプラズマディスプレイパネル基板などに代表される基板の部品圧着領域に部品を押圧して圧着する部品圧着装置及び方法に関する。   The present invention relates to a component crimping apparatus and method for pressing and crimping a component to a component crimping region of a substrate having a component crimping region at its edge, in particular, a substrate typified by a liquid crystal glass panel substrate or a plasma display panel substrate.

従来、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）パネル基板やプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）基板等の基板（以下、「パネル基板」とする）に、電子部品、機械部品、光学部品等の部品、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ基板）等の基板、あるいはＣＯＧ（Chip On Glass）、ＣＯＦ（Chip On Film）、ＩＣチップ、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）等の半導体パッケージの部品などが圧着して実装されることで、ディスプレイ装置の製造が行われている。   Conventionally, a substrate such as a liquid crystal display (LCD) panel or a plasma display panel (PDP) substrate (hereinafter referred to as a “panel substrate”), a component such as an electronic component, a mechanical component, or an optical component, a flexible printed circuit board (FPC). Board) or semiconductor package components such as COG (Chip On Glass), COF (Chip On Film), IC chip, TCP (Tape Carrier Package), etc. Manufactured.

このようなパネル基板（例えば、液晶ディスプレイ基板）に対する部品実装装置（部品実装ライン）においては、部品保持装置により保持されたパネル基板１の１辺あるいは２辺の縁部に形成されたそれぞれの端子部（部品圧着領域）に対して、異方性導電膜（ＡＣＦ）シートを貼り付けるＡＣＦ貼り付け工程を行うＡＣＦ貼り付け装置、それぞれの端子部においてＡＣＦシートを介してＴＣＰ等の部品を圧着ユニットにより仮圧着する部品仮圧着工程を行う部品仮圧着装置、端子部に仮圧着された部品を、仮圧着により高い圧力と温度で加圧しながら加熱してＡＣＦシートを介して圧着して実装する本圧着工程を行う本圧着装置、及びパネル基板をその下面側より保持して、それぞれの装置にて作業可能に順次搬送する基板搬送装置を備えている。このような構成の従来の部品実装ラインにおいて、パネル基板を基板搬送装置により順次搬送させながら、それぞれの装置において所定の工程を施すことで、パネル基板のそれぞれの端子部に対する部品の実装が行われる。   In a component mounting apparatus (component mounting line) for such a panel substrate (for example, a liquid crystal display substrate), each terminal formed on the edge of one or two sides of the panel substrate 1 held by the component holding device. ACF adhering apparatus for performing an ACF adhering process for adhering an anisotropic conductive film (ACF) sheet to a part (component adhering region), and a component such as a TCP via an ACF sheet in each terminal part A component pre-crimping device that performs a pre-crimping process using a pre-crimping device, and a book that heats a part pre-crimped to a terminal part while pressing it at a high pressure and temperature by pre-crimping, and then presses and crimps it via an ACF sheet. A main crimping device for performing the crimping process and a substrate transport device that holds the panel substrate from the lower surface side and sequentially transports the work in each device. There. In the conventional component mounting line having such a configuration, the components are mounted on the respective terminal portions of the panel substrate by performing predetermined processes in each device while sequentially conveying the panel substrate by the substrate conveying device. .

近年、このような従来の部品実装ラインにおいて取り扱われるパネル基板は、例えば携帯電話向けの比較的小型のパネル基板からパーソナルコンピュータ向けの比較的大型のパネル基板などというように様々なサイズのものが取り扱われる。また、取り扱われるパネル基板の種類に応じて、その端子部における部品の圧着位置の配置も異なる。このような様々な種類のパネル基板に対する部品の圧着に対応するために、例えば、特許文献１及び２のように、圧着ヘッドとこの圧着動作の際にパネル基板の端子部を下側から支持するバックアップステージとを、パネル基板の端子部沿いに移動させて、パネル基板の種類に応じた部品の圧着位置の相違に対応できるような構成が採用されている。   In recent years, panel substrates handled in such conventional component mounting lines are handled in various sizes such as relatively small panel substrates for mobile phones to relatively large panel substrates for personal computers. It is. In addition, depending on the type of panel substrate to be handled, the arrangement of the crimping positions of the components in the terminal portion is also different. In order to cope with the crimping of components to such various types of panel substrates, for example, as in Patent Documents 1 and 2, the crimping head and the terminal portion of the panel substrate are supported from the lower side during this crimping operation. A configuration is adopted in which the backup stage is moved along the terminal portion of the panel substrate to cope with the difference in the crimping position of the component according to the type of the panel substrate.

特許第３２７５７４４号公報Japanese Patent No. 3275744 特開２００６−２８７０１１号公報JP 2006-287011 A

特に特許文献２では、圧着ヘッドとバックアップステージとが一対とされた圧着ユニットを複数台配列させて、パネル基板の仕様に応じて圧着ユニットの配置位置や使用台数を任意に選択できるような構成が採用されている。しかしながら、特許文献２の構成では、複数の圧着ユニットに対して設けられている１台のユニット位置調整手段により、１台のみの圧着ユニットの配置を調整することができるのみであり、同時に複数の圧着ユニットの配置を調整することはできない。そのため、部品実装ラインにて取り扱われるパネル基板の種類が変わる毎に、ユニット位置調整手段によりそれぞれの圧着ユニットの位置を順次調整して、新たな種類のパネル基板の圧着位置の配置に対応することとなる。すなわち、特許文献２の構成では、このようなそれぞれの圧着ユニットの位置調整には当然に時間を要することとなる。   In particular, Patent Document 2 has a configuration in which a plurality of crimping units each having a pair of a crimping head and a backup stage are arranged, and the position and number of crimping units can be arbitrarily selected according to the specifications of the panel substrate. It has been adopted. However, in the configuration of Patent Document 2, the arrangement of only one crimping unit can be adjusted by a single unit position adjusting means provided for a plurality of crimping units. The arrangement of the crimping unit cannot be adjusted. Therefore, each time the type of panel board handled in the component mounting line changes, the position of each crimping unit is adjusted sequentially by the unit position adjustment means to accommodate the placement of crimping positions on new types of panel boards. It becomes. That is, in the configuration of Patent Document 2, it takes time to adjust the position of each crimping unit.

一方、近年、パネル基板の仕様もさらに多様化する傾向にあり、パネル基板の長辺側の端子部と短辺側の端子部とでは、部品の圧着位置の配置ピッチや個数が異なるようなパネル基板も少なくない。しかしながら、特許文献２の構成を有する従来の装置では、このようなパネル基板に対しては、長辺側の端子部への部品圧着を実施した後、短辺側の端子部への部品圧着を行う毎に、それぞれの圧着ユニットの配置位置を調整する必要があり、効率的な部品圧着を行うことができない。そのため、長辺側の端子部に対する部品圧着を行う長辺側本圧着装置と、短辺側の端子部に対する部品圧着を行う短辺側本圧着装置というように、別々の圧着装置を部品実装ラインに備えさせることで、このようなパネル基板に対する部品圧着に対応している。   On the other hand, in recent years, the specifications of the panel substrate have also been diversified, and the panel substrate in which the arrangement pitch and the number of component crimping positions are different between the terminal portion on the long side and the terminal portion on the short side of the panel substrate. There are many boards. However, in the conventional apparatus having the configuration of Patent Document 2, after such component crimping to the long side terminal portion is performed on such a panel substrate, the component crimping to the short side terminal portion is performed. Every time it is performed, it is necessary to adjust the arrangement position of each crimping unit, and efficient component crimping cannot be performed. For this reason, separate crimping devices such as a long side main crimping device that crimps components to the terminal portion on the long side and a short side main crimping device that crimps components to the terminal portion on the short side are separated by component mounting lines. By preparing for, it corresponds to the component crimping | bonding with respect to such a panel board | substrate.

さらに、仮に複数の圧着ユニットに対して複数のユニット位置調整手段により、それぞれの圧着ユニットの配置を調整するような構成を考えるような場合であっても、それぞれの圧着ユニットの配置変更の迅速化の観点からは、装置構成をより小型化かつ簡素化を図ることが望まれる。   Furthermore, even if a configuration is considered in which the arrangement of each crimping unit is adjusted by a plurality of unit position adjusting means for a plurality of crimping units, the arrangement change of each crimping unit can be accelerated. From this point of view, it is desired to further reduce the size and simplify the apparatus configuration.

さらに、製造装置である圧着装置においては、単に装置構成を小型化かつ簡素化するだけではなく、さらに加えて、装置の騒音（動作音）や振動を低減させるなど、環境面やメンテナンス面においても良好な仕様の装置が強く望まれている。   Furthermore, in the crimping device, which is a manufacturing device, not only miniaturizing and simplifying the device configuration, but also in terms of environment and maintenance, such as reducing device noise (operation noise) and vibration. Devices with good specifications are highly desired.

従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、部品装着領域をその縁部に有する基板に対する部品圧着において、圧着ヘッドと縁部支持部材とを備える複数の圧着ユニットの配置を容易かつ迅速に変更することができ、基板の縁部の部品圧着位置の配置に応じた効率的な部品圧着を行うことができる部品圧着装置及び方法を提供することにある。
さらに、本発明の第２の目的は、このような部品圧着装置における装置構成をより小型化かつ簡素化でき、装置動作音や振動などの発生が抑制された装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and in the component crimping to a substrate having a component mounting region at its edge, a plurality of crimping units including a crimping head and an edge support member are arranged. An object of the present invention is to provide a component crimping apparatus and method that can be easily and quickly changed and that can perform efficient component crimping according to the arrangement of component crimping positions on the edge of a substrate.
Furthermore, a second object of the present invention is to provide an apparatus in which the apparatus configuration in such a component crimping apparatus can be further miniaturized and simplified, and the generation of apparatus operating noise and vibrations is suppressed.

上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。   In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

本発明の第１態様によれば、基板の縁部の部品圧着領域に部品を押圧して圧着する部品圧着装置において、
基板の部品圧着領域に部品を押圧する押圧体と、基板に対して垂直な方向である押圧方向に押圧体を進退移動させるための力および部品を圧着するための力を、押圧体に付与し、加圧流体を駆動力とする押圧駆動部と、を備え、一列に配列された複数の圧着ユニットと、
押圧駆動部を駆動する加圧流体を制御する供給圧力調整装置と、
基板に向かう方向への押圧体の移動の際に、直接的または間接的に押圧体に当接させることで、押圧体の動作速度を規制する規制部材を有する動作速度規制装置と、
それぞれの押圧体と規制部材との当接が解除された状態にて、基板の縁部沿いの方向にそれぞれの圧着ユニットを移動させて圧着ユニットの配置を変更させるユニット移動装置とを備える部品圧着装置であって、
押圧駆動部は、
押圧方向沿いの進退移動および圧着のための力を、ピストンロッドを介して押圧体に付与するピストンと、
加圧流体の圧力により、ピストンロッドを押し出す方向にピストンを動作させる第１のシリンダ室と、加圧流体の圧力により、ピストンロッドを引き込む方向にピストンを動作させる第２のシリンダ室とに区分されたシリンダと、を備え、
供給圧力調整装置は、基板に部品を圧着する圧着圧力を有する第１の加圧流体と、押圧体の自重をキャンセルするための自重キャンセル圧力を有する第２の加圧流体と、を選択的に、押圧駆動部の第１のシリンダ室の供給可能であり、第２の加圧流体を第２のシリンダ室に供給可能であって、押圧体を基板に対して基板に部品を圧着する方向に移動させる場合において、少なくとも、押圧体が規制部材に当接されるまでの動作区間において、第２の加圧流体を押圧駆動部の第１のシリンダ室および第２のシリンダ室に供給し、押圧体が規制部材に当接された後に、第１の加圧流体を押圧駆動部の第１のシリンダ室に供給して、押圧体に圧着動作を行わせることを特徴とする部品圧着装置を提供する。 According to the first aspect of the present invention, in the component crimping apparatus for pressing and crimping a component to the component crimping region at the edge of the substrate,
A pressing body that presses a component to the component crimping region of the board, a force for moving the pressing body forward and backward in a pressing direction that is perpendicular to the substrate, and a force for crimping the component are applied to the pressing body. A pressure drive unit using a pressurized fluid as a driving force, and a plurality of pressure bonding units arranged in a line;
A supply pressure adjusting device that controls the pressurized fluid that drives the pressing drive unit;
An operating speed regulating device having a regulating member that regulates the operating speed of the pressing body by directly or indirectly contacting the pressing body during the movement of the pressing body in the direction toward the substrate;
Component crimping including a unit moving device that moves each crimping unit in a direction along the edge of the substrate and changes the arrangement of the crimping unit in a state where the contact between each pressing body and the regulating member is released A device,
Press drive unit
A piston for applying a force for advancing and retreating along the pressing direction and pressure bonding to the pressing body via the piston rod;
The cylinder is divided into a first cylinder chamber that operates the piston in the direction of pushing out the piston rod by the pressure of the pressurized fluid, and a second cylinder chamber that operates the piston in the direction of pulling in the piston rod by the pressure of the pressurized fluid. A cylinder,
The supply pressure adjusting device selectively selects a first pressurized fluid having a pressure for crimping a component to the substrate and a second pressurized fluid having a self-weight canceling pressure for canceling the self-weight of the pressing body. The first cylinder chamber of the pressing drive unit can be supplied, the second pressurized fluid can be supplied to the second cylinder chamber, and the pressing body is in a direction to press the component against the substrate against the substrate. In the case of moving, the second pressurized fluid is supplied to the first cylinder chamber and the second cylinder chamber of the pressing drive unit and pressed at least in the operation section until the pressing body comes into contact with the regulating member. Provided is a component crimping device that supplies a first pressurized fluid to a first cylinder chamber of a pressing drive unit after the body is brought into contact with a regulating member and causes the pressing body to perform a crimping operation. To do.

本発明の第２態様によれば、押圧駆動部の第１のシリンダ室におけるピストンの受圧部の面積は、第２のシリンダ室におけるピストンの受圧部の面積よりも大きく設定されており、
供給圧力調整装置は、第２の加圧流体を第１のシリンダ室および第２のシリンダ室に供給することにより、ピストンの受圧部の面積差により、ピストンロッドを押し出す方向にピストンを動作させる、第１態様に記載の部品圧着装置を提供する。 According to the second aspect of the present invention, the area of the pressure receiving portion of the piston in the first cylinder chamber of the pressing drive unit is set larger than the area of the pressure receiving portion of the piston in the second cylinder chamber,
The supply pressure adjusting device supplies the second pressurized fluid to the first cylinder chamber and the second cylinder chamber, thereby operating the piston in the direction of pushing out the piston rod due to the area difference of the pressure receiving portion of the piston. A component crimping apparatus according to the first aspect is provided.

本発明の第３態様によれば、供給圧力調整装置は、第１の加圧流体または第２の加圧流体を、押圧駆動部の第１のシリンダ室へ選択的に切り替えて供給する切替バルブを備え、少なくとも、押圧体が規制部材に当接された後に、切替バルブの切り替え動作を行って、押圧駆動部の第１のシリンダ室へ供給される加圧流体を第２の加圧流体から第１の加圧流体に切り替える、第１態様または第２態様に記載の部品圧着装置を提供する。   According to the third aspect of the present invention, the supply pressure adjusting device selectively supplies the first pressurized fluid or the second pressurized fluid to the first cylinder chamber of the pressing drive unit. At least after the pressing body is brought into contact with the regulating member, the switching valve is switched so that the pressurized fluid supplied to the first cylinder chamber of the pressing drive unit is supplied from the second pressurized fluid. The component crimping apparatus according to the first aspect or the second aspect, which switches to a first pressurized fluid.

本発明の第４態様によれば、供給圧力調整装置は、
加圧流体供給源より供給される加圧流体の圧力を、圧着圧力に調節して第１の加圧流体を供給する第１のレギュレータと、
加圧流体供給源より供給される加圧流体の圧力を、圧着圧力よりも低い自重キャンセル圧力に調節して第２の加圧流体を供給する第２のレギュレータとを備える、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の部品圧着装置を提供する。 According to the fourth aspect of the present invention, the supply pressure adjusting device comprises:
A first regulator for supplying a first pressurized fluid by adjusting a pressure of the pressurized fluid supplied from a pressurized fluid supply source to a compression pressure;
And a second regulator that adjusts the pressure of the pressurized fluid supplied from the pressurized fluid supply source to a self-weight cancellation pressure lower than the pressure-bonding pressure and supplies the second pressurized fluid. A component crimping apparatus according to any one of three aspects is provided.

本発明の第５態様によれば、動作速度規制装置は、それぞれの押圧体と当接可能な共通の規制部材と、押圧方向沿いに共通の規制部材を進退移動させる共通の規制部材移動装置とを備え、複数の押圧体の動作速度を共通して規制する、第１態様から第４態様のいずれか１つに記載の部品圧着装置を提供する。   According to the fifth aspect of the present invention, the operation speed regulating device includes a common regulating member that can contact each pressing body, and a common regulating member moving device that moves the common regulating member forward and backward along the pressing direction. The component crimping device according to any one of the first to fourth aspects is provided, which regulates the operation speed of a plurality of pressing bodies in common.

本発明の第６態様によれば、それぞれの圧着ユニットは、押圧方向に押圧体の進退動作を案内する押圧体案内部材および押圧体による圧着の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材が設けられたユニット支持部材と、ユニット支持部材の一方側に配置された押圧駆動部にその一端が回動可能に接続され、ユニット支持部材の他方側に配置された押圧体にその他端が回動可能に接続され、一端と他端との間にてユニット支持部材に回動可能に支持されたレバー部材とをさらに備え、
レバー部材は、ユニット支持部材による支持位置を支点とし、一端を押圧駆動部による力が付与される力点とし、他端を付与された力を押圧体に作用させる作用点とする、第１態様から第５態様のいずれか１つに記載の部品圧着装置を提供する。 According to the sixth aspect of the present invention, each crimping unit includes a pressing body guide member that guides the advancement and retraction operation of the pressing body in the pressing direction, and an edge support member that supports the edge of the substrate during the pressing by the pressing body. One end of the unit support member provided on the other side of the unit support member is rotatably connected, and the other end of the press member disposed on the other side of the unit support member is rotated. A lever member that is movably connected and is rotatably supported by the unit support member between one end and the other end;
From the first aspect, the lever member has a support position by the unit support member as a fulcrum, one end as a force point to which a force by the pressing drive unit is applied, and the other end as an action point for applying the applied force to the pressing body. A component crimping apparatus according to any one of the fifth aspects is provided.

本発明の第７態様によれば、複数のユニット移動装置がそれぞれの圧着ユニットに個別に備えられ、それぞれのユニット移動装置は、基板の縁部沿いの方向に圧着ユニットをそれぞれ独立した動作にて移動させて圧着ユニットの配置を変更させる、第１態様から第６態様のいずれか１つに記載の部品圧着装置を提供する。   According to the seventh aspect of the present invention, a plurality of unit moving devices are individually provided in each crimping unit, and each unit moving device operates the crimping units independently in the direction along the edge of the substrate. A component crimping apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the component crimping unit is moved to change the arrangement of the crimping units.

本発明の第８態様によれば、基板の縁部の部品圧着領域に複数の部品を押圧して圧着する部品圧着方法において、
基板の縁部の部品圧着領域に部品を押圧する押圧体と、押圧体による圧着の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材が設けられたユニット支持部材と、ユニット支持部材に設けられ、かつ基板に対して垂直な方向である押圧方向沿いに押圧体を進退移動させるための力を、押圧体に付与する押圧駆動部とを備え、一列に配列された複数の圧着ユニットを、基板の縁部における部品圧着領域に圧着される複数の部品の圧着位置に合致させるように縁部沿いの方向にそれぞれ独立して移動させて、それぞれの位置決めを行う第１工程と、
基板の縁部の複数の圧着位置を、縁部支持部材上あるいはその上方に配置する第２工程と、
その後、それぞれの圧着ユニットの押圧駆動部にて、押圧体を進退移動させるための力を発生させて、縁部支持台に向けて押圧体を動作させるとともに、押圧体が縁部支持台に向かう方向にて直接的または間接的に、規制部材をそれぞれの押圧体に当接させながら規制部材の移動速度を制御することにより、それぞれの押圧体の動作速度を規制する第３工程と、
それぞれの押圧体が部品と当接する際に、規制部材と押圧体の係合を解除して、それぞれの押圧体により縁部に対して複数の部品を圧着する第４工程とを含み、
押圧駆動部は、押圧方向沿いの進退移動および圧着のための力を、ピストンロッドを介して押圧体に付与するピストンと、加圧流体の圧力により、ピストンロッドを押し出す方向にピストンを動作させる第１のシリンダ室と、加圧流体の圧力により、ピストンロッドを引き込む方向にピストンを動作させる第２のシリンダ室とに区分されたシリンダと備え、
第３工程において、
押圧体の自重をキャンセルするための自重キャンセル圧力を有する第２の加圧流体を、少なくとも押圧体が規制部材に当接されるまでの動作区間において、押圧駆動部の第１のシリンダ室および第２のシリンダ室に供給し、
押圧体が規制部材に当接された後に、基板に部品を圧着する圧着圧力を有する第１の加圧流体を、押圧駆動部の第１のシリンダ室に供給して、押圧体に圧着動作を行わせる、部品圧着方法を提供する。 According to the eighth aspect of the present invention, in the component crimping method of pressing and crimping a plurality of components to the component crimping region at the edge of the substrate,
A unit support member provided with a pressing body that presses a component against a component crimping region at an edge of the substrate, an edge support member that supports the edge of the substrate when crimping by the pressing body, and a unit support member. A plurality of pressure-bonding units arranged in a line, and a pressing drive unit that applies a force to the pressing body to move the pressing body forward and backward along the pressing direction that is perpendicular to the substrate. A first step of positioning each of the plurality of components to be crimped to the component crimping region at the edge of each of the edges by independently moving in a direction along the edge to match the crimping position of the plurality of components;
A second step of arranging a plurality of crimping positions on the edge of the substrate on or above the edge support member;
After that, a force for moving the pressing body forward and backward is generated at the pressing drive portion of each crimping unit to operate the pressing body toward the edge support base, and the pressing body heads toward the edge support base. A third step of regulating the operating speed of each pressing body by controlling the moving speed of the regulating member while directly or indirectly bringing the regulating member into contact with each pressing body in the direction;
A fourth step of releasing the engagement between the regulating member and the pressing body when each pressing body comes into contact with the component, and crimping the plurality of components against the edge by each pressing body,
The pressing drive unit moves the piston in the direction in which the piston rod is pushed out by the piston for applying the force for forward / backward movement and pressure bonding along the pressing direction to the pressing body via the piston rod and the pressure of the pressurized fluid. A cylinder divided into a cylinder chamber of 1 and a second cylinder chamber for operating the piston in a direction in which the piston rod is retracted by the pressure of the pressurized fluid;
In the third step,
The second pressurized fluid having a dead weight canceling pressure for canceling the dead weight of the pressing body is at least in the operation section until the pressing body comes into contact with the regulating member, 2 to the cylinder chamber,
After the pressing body is brought into contact with the regulating member, a first pressurized fluid having a pressure for crimping the component to the substrate is supplied to the first cylinder chamber of the pressing drive unit so that the pressing body is crimped. Provided is a component crimping method.

本発明によれば、部品圧着装置において、基板の部品圧着領域に部品を押圧する押圧体と、基板に対して垂直な方向である押圧方向沿いに押圧体を進退移動させるための力および部品を圧着するための力を押圧体に付与する押圧駆動部とを備える複数の圧着ユニットと、基板の縁部沿いの方向に圧着ユニットを移動させて圧着ユニットの配置を変更させるユニット移動装置とを備えることにより、基板の部品圧着領域における複数の部品圧着位置の配置又は個数に応じて、ユニット移動装置によりそれぞれの圧着ユニットを基板の縁部沿いの方向に移動させて、圧着ユニットの配置を部品圧着位置と合致させるように変更可能に動作させることができる。   According to the present invention, in the component crimping apparatus, a pressing body that presses the component against the component crimping region of the substrate, and a force and a component for moving the pressing body forward and backward along the pressing direction that is a direction perpendicular to the substrate. A plurality of pressure-bonding units including a pressing drive unit that applies pressure to the pressing body, and a unit moving device that moves the pressure-bonding unit in a direction along the edge of the substrate to change the arrangement of the pressure-bonding units. Thus, according to the arrangement or number of multiple component crimping positions in the component crimping area of the board, the unit moving device moves each crimping unit in the direction along the edge of the board, and the crimping unit placement is crimped to the component. It can be changed and operated to match the position.

また、押圧駆動部により押圧体の動作速度を規制する動作速度規制装置が備えられていることにより、押圧駆動部を用いた押圧体への力の伝達を確実に圧着のための圧力として生じさせることを可能としながら、押圧方向への押圧体の動作速度を規制して、適切な動作速度にて押圧体を部品に当接させることができる。   Further, since the operation speed regulating device that regulates the operation speed of the pressing body by the pressing drive unit is provided, the transmission of force to the pressing body using the pressing drive unit is surely generated as pressure for pressure bonding. While making it possible, the operating speed of the pressing body in the pressing direction can be restricted, and the pressing body can be brought into contact with the component at an appropriate operating speed.

また、それぞれの押圧駆動部が備える供給圧力調整装置が、押圧体を基板に対して移動させる場合において、少なくとも、押圧体が規制部材に当接されるまでの動作区間において、第２の加圧流体を第１のシリンダ室および第２のシリンダ室に供給し、押圧体が規制部材に当接された後に、第１の加圧流体を第１のシリンダ室に供給して、押圧体に圧着動作を行わせることにより、押圧体が規制部材と当接する際に生じる衝撃音を低減し、また、装置の各構成部材に生じる応力負荷を低減させることができる。特に、このような衝撃音等の低減は、２種類の圧力仕様を有する加圧流体を選択的に切り替えて第１のシリンダ室に供給することで実現されるため、供給圧力調整装置の構成を比較的簡素なものとすることができる。   Further, in the case where the supply pressure adjusting device included in each pressing drive unit moves the pressing body relative to the substrate, at least in the operation section until the pressing body comes into contact with the regulating member, the second pressurization is performed. The fluid is supplied to the first cylinder chamber and the second cylinder chamber, and after the pressing body is brought into contact with the regulating member, the first pressurized fluid is supplied to the first cylinder chamber and is crimped to the pressing body. By performing the operation, it is possible to reduce an impact sound generated when the pressing body comes into contact with the regulating member, and it is possible to reduce a stress load generated in each component member of the apparatus. In particular, such a reduction in impact noise or the like is realized by selectively switching a pressurized fluid having two types of pressure specifications and supplying it to the first cylinder chamber. It can be relatively simple.

したがって、それぞれの圧着ユニットの小型化および構造の簡素化を図ることができ、圧着ユニットの配置変更を容易かつ迅速に行うことができ、基板の仕様に応じて異なる部品圧着位置に対応した圧着動作を効率的に実現することができる。   Therefore, it is possible to reduce the size and structure of each crimping unit, change the placement of the crimping unit easily and quickly, and perform crimping operations corresponding to different component crimping positions according to the board specifications. Can be realized efficiently.

本発明の第１実施形態にかかる部品実装ラインにて取り扱われるパネル基板の外観図1 is an external view of a panel substrate handled in the component mounting line according to the first embodiment of the present invention. 第１実施形態のアウターリードボンディング工程（水平搬送）の模式説明図Model explanatory drawing of the outer lead bonding process (horizontal conveyance) of 1st Embodiment 第１実施形態の本圧着装置の外観図External view of the main crimping apparatus of the first embodiment 第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図Schematic side view of the main crimping device of the first embodiment viewed from the X-axis direction 第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（時間Ｔ１−Ｔ２）Model side view (time T1-T2) seen from the X-axis direction of the main pressure bonding apparatus of the first embodiment 第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（時間Ｔ２）Schematic side view of the main crimping apparatus according to the first embodiment viewed from the X-axis direction (time T2) 第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（時間Ｔ３）Schematic side view of the main crimping apparatus of the first embodiment viewed from the X-axis direction (time T3) 第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（時間Ｔ３−Ｔ４）Schematic side view (time T3-T4) seen from the X-axis direction of the main pressure bonding apparatus of the first embodiment. （Ａ）は圧着ヘッドの押圧力の時間変化を示すグラフ、（Ｂ）は規制部材とレバーとの接触関係の時間変化を示すグラフ、（Ｃ）は圧着ヘッドの高さ位置の時間変化を示すグラフ(A) is a graph showing the time change of the pressing force of the crimping head, (B) is a graph showing the time change of the contact relationship between the regulating member and the lever, and (C) is a time change of the height position of the crimping head. Graph 本第１実施形態の本圧着方法の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of this crimping | compression-bonding method of this 1st Embodiment. パネル基板の長辺側端子部に対して本圧着動作を実施している状態の模式説明図であり、（Ａ）は模式平面図、（Ｂ）は模式正面図It is a schematic explanatory drawing of the state which is performing this crimping | compression-bonding operation | movement with respect to the long side terminal part of a panel board | substrate, (A) is a schematic plan view, (B) is a schematic front view. パネル基板の短辺側端子部に対して本圧着動作を実施している状態の模式説明図であり、（Ａ）は模式平面図、（Ｂ）は模式正面図It is a schematic explanatory view of a state in which the main crimping operation is performed on the short side terminal portion of the panel substrate, (A) is a schematic plan view, (B) is a schematic front view. 両端部にたわみが生じたパネル基板をバックアップステージにより保持している状態を示す模式図Schematic diagram showing a state in which a panel substrate with deflection at both ends is held by a backup stage 第１実施形態の水平搬送におけるＴＣＰの垂れ下がり状態を説明する模式説明図Schematic explanatory drawing explaining the drooping state of TCP in the horizontal conveyance of 1st Embodiment 本発明の第２実施形態の縦型搬送の状態を示す模式説明図Model explanatory drawing which shows the state of the vertical conveyance of 2nd Embodiment of this invention 第２実施形態のアウターリードボンディング工程（縦型搬送）の模式説明図Schematic explanatory diagram of the outer lead bonding step (vertical conveyance) of the second embodiment 第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（図６の時間Ｔ１−Ｔ２に相当）Schematic side view of the main crimping apparatus of the first embodiment viewed from the X-axis direction (corresponding to time T1-T2 in FIG. 6) 第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（図６の時間Ｔ２に相当）Schematic side view of the main crimping apparatus of the first embodiment viewed from the X-axis direction (corresponding to time T2 in FIG. 6) 第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（図６の時間Ｔ３に相当）Schematic side view of the main crimping apparatus of the first embodiment viewed from the X-axis direction (corresponding to time T3 in FIG. 6) 第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（図６の時間Ｔ３−Ｔ４に相当）Schematic side view of the main crimping apparatus of the first embodiment viewed from the X-axis direction (corresponding to time T3-T4 in FIG. 6) 変形例にかかる本圧着装置の外観図（水平搬送）External view of the crimping device according to the modified example (horizontal conveyance) 図１５の変形例の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（水平搬送）15 is a schematic side view of the main crimping apparatus of the modification of FIG. 15 viewed from the X-axis direction (horizontal conveyance). 変形例にかかる本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（縦型搬送）Schematic side view of the main crimping device according to the modification viewed from the X-axis direction (vertical conveyance) 別の変形例にかかる本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（縦型搬送）Schematic side view of the main crimping device according to another modification as seen from the X-axis direction (vertical conveyance) 変形例にかかる本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（規制構造の変形例）Schematic side view of the present crimping apparatus according to the modified example viewed from the X-axis direction (modified example of restriction structure) 別の変形例にかかる本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（規制構造の変形例）Schematic side view of the crimping apparatus according to another modified example viewed from the X-axis direction (modified example of the restricting structure) さらに別の変形例にかかる本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（規制構造の変形例）Further, a schematic side view of the crimping apparatus according to another modified example viewed from the X-axis direction (modified example of the regulation structure) 変形例にかかる本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（バックアップステージ昇降部有り）Schematic side view of the main crimping device according to the modification viewed from the X-axis direction (with back-up stage lift) 変形例にかかる本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（バックアップステージ昇降部有り）Schematic side view of the main crimping device according to the modification viewed from the X-axis direction (with back-up stage lift) 第１実施形態の本圧着装置の加圧ユニットの概略構成を示す模式図The schematic diagram which shows schematic structure of the pressurization unit of this press-fit apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の本圧着装置の加圧ユニットに対する比較例の加圧ユニットの概略構成を示す模式図The schematic diagram which shows schematic structure of the pressurization unit of the comparative example with respect to the pressurization unit of this press-fit apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の本圧着装置の加圧ユニットに対する別の比較例の加圧ユニットの概略構成を示す模式図The schematic diagram which shows schematic structure of the pressurization unit of another comparative example with respect to the pressurization unit of this press-fit apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の本圧着装置の加圧ユニットの構成を示す模式構成図The schematic block diagram which shows the structure of the pressurization unit of this crimping | compression-bonding apparatus of 1st Embodiment. 図２６の加圧ユニットの空気回路図Air circuit diagram of the pressurizing unit of FIG. 第１実施形態の加圧ユニットの動作説明図Operation explanatory diagram of the pressurizing unit of the first embodiment 第１実施形態の加圧ユニットの動作説明図Operation explanatory diagram of the pressurizing unit of the first embodiment 第１実施形態の加圧ユニットの動作説明図Operation explanatory diagram of the pressurizing unit of the first embodiment 第１実施形態の加圧ユニットの動作説明図Operation explanatory diagram of the pressurizing unit of the first embodiment

以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態にかかる部品圧着装置及び部品圧着方法を説明するにあたって、まず、これらの部品圧着装置及び方法において取り扱われるパネル基板１の形態と、このパネル基板１に対して施される圧着処理（あるいは実装処理）の概要について、パネル基板１の外観を示す図１を用いて説明する。 (First embodiment)
In describing the component crimping apparatus and the component crimping method according to the first embodiment of the present invention, first, the form of the panel substrate 1 handled in these component crimping apparatuses and methods and the panel substrate 1 are applied. The outline of the crimping process (or mounting process) will be described with reference to FIG.

まず、図１に示すように、本第１実施形態において取り扱われる基板は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）パネル基板やプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）基板等に代表される基板（以降、「パネル基板」という。）１であり、方形状における互いに隣接する２辺の縁部に、部品が実装される部品実装領域Ｒ１が配置された端子部２を有している。なお、このようなパネル基板１は、一般的に長方形状を有しており、それぞれの端子部２は、長辺側端子部（図１における図示奥側の端子部であり、第１縁部の一例である）と短辺側端子部（図１における図示手前側の端子部であり、第２縁部の一例である）として形成されている。また、それぞれの端子部２には複数の端子電極２ａが形成されており、これらの端子電極２ａにそれぞれの部品が圧着されて実装されることで電気的に接続されることになる。また、パネル基板１における縁部の内側の領域は、画像や文字情報などの映像が表示される表示領域となっている。なお、パネル基板１は、主にガラス材料により形成されており、その厚さが例えば０．５ｍｍ以下となるような薄型化が図られて来ている。   First, as shown in FIG. 1, a substrate handled in the first embodiment is a substrate represented by a liquid crystal display (LCD) panel substrate, a plasma display panel (PDP) substrate, or the like (hereinafter referred to as “panel substrate”). 1) and has a terminal portion 2 in which a component mounting region R1 on which a component is mounted is arranged at the edge of two sides adjacent to each other in the square shape. Such a panel substrate 1 generally has a rectangular shape, and each terminal portion 2 is a long side terminal portion (a terminal portion on the back side in the drawing in FIG. 1, and a first edge portion). And a short side terminal portion (a terminal portion on the near side in the figure in FIG. 1 and an example of a second edge portion). In addition, a plurality of terminal electrodes 2a are formed in each terminal portion 2, and the respective components are crimped and mounted on these terminal electrodes 2a to be electrically connected. Further, the area inside the edge of the panel substrate 1 is a display area in which images such as images and character information are displayed. The panel substrate 1 is mainly made of a glass material, and has been reduced in thickness so that the thickness becomes, for example, 0.5 mm or less.

このような構造のパネル基板１に対して、本第１実施形態の部品圧着方法を含む部品実装工程の手順を示す説明図を図２に示す。図２に示すように、部品実装工程を行う装置に搬入されたパネル基板１に対して、まず、接合部材配置工程の一例であるＡＣＦ貼り付け工程Ｓ１００にて、それぞれの端子部２の端子電極２ａに接合部材としてＡＣＦシート３の貼り付けを行い、その後、部品圧着工程の一例である部品仮圧着工程Ｓ２００にて、ＡＣＦシート３を介して部品として例えばＴＣＰ４をそれぞれの端子電極２ａに仮圧着し、さらにその後、本圧着工程Ｓ３００にて、仮圧着された状態のそれぞれのＴＣＰ４をさらに圧着して実装する。なお、この本圧着工程Ｓ３００は、パネル基板１の長辺側端子部に対する本圧着工程Ｓ３１０と、パネル基板１の短辺側端子部に対する本圧着工程Ｓ３２０とに分けて行われる。このようなパネル基板１に対するＴＣＰ４の実装工程は、アウターリードボンディング工程と呼ばれている。   FIG. 2 is an explanatory view showing the procedure of the component mounting process including the component crimping method of the first embodiment for the panel substrate 1 having such a structure. As shown in FIG. 2, the terminal electrodes of the respective terminal portions 2 are firstly applied to the panel substrate 1 carried into the apparatus for performing the component mounting process in an ACF adhering process S100 which is an example of the joining member arranging process. ACF sheet 3 is attached to 2a as a joining member, and then, for example, TCP 4 is temporarily bonded to each terminal electrode 2a as a component via ACF sheet 3 in component temporary pressing step S200, which is an example of the component pressing step. Then, after that, in the final press-bonding step S300, the TCP 4 in the temporarily press-bonded state is further pressed and mounted. The main crimping step S300 is divided into a main crimping step S310 for the long side terminal portion of the panel substrate 1 and a main crimping step S320 for the short side terminal portion of the panel substrate 1. Such a mounting process of the TCP 4 on the panel substrate 1 is called an outer lead bonding process.

次に、このようなアウターリードボンディング工程の本圧着工程を行う部品圧着装置の一例である本圧着装置１００の構成を示す模式図を図３に示す。   Next, FIG. 3 shows a schematic diagram showing a configuration of a main pressure bonding apparatus 100 which is an example of a component pressure bonding apparatus that performs such a main pressure bonding process of the outer lead bonding process.

本圧着装置１００は、パネル基板１の長辺側及び短辺側の端子部２にＡＣＦシート３を介して仮圧着された状態のＴＣＰ４を押圧しながら加熱することで、ＡＣＦシート３を介してそれぞれの端子電極２ａにＴＣＰ４を本圧着、すなわち熱圧着（実装）する複数の圧着ユニット１０（例えば４台の圧着ユニット１０）と、移載（搬入）されるパネル基板１を保持するステージ１１と、ステージ１１に保持されたパネル基板１の端子部２に仮圧着されたそれぞれのＴＣＰ４とそれぞれの圧着ユニット１０との位置合わせを行うパネル基板保持装置１２を備えている。なお、パネル基板保持装置１２は、パネル基板１を図示Ｘ軸方向又はＹ軸方向に移動させる機能（ＸＹ移動機能）と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向を含む平面（水平平面）内においてパネル基板１を回転させる機能（θ回転機能）と、Ｚ軸方向にパネル基板１を昇降させる機能（昇降機能）とを有しており、このような機能によりパネル基板１の長辺側及び短辺側の端子部２をそれぞれの圧着ユニット１０と位置合わせすることが可能となっている。また、本圧着装置１００には、このような位置合わせを行うために、パネル基板１の端子部２の位置を認識する認識カメラ（図示しない）が備えられている。なお、図３において、Ｘ軸方向とＹ軸方向はパネル基板１の大略表面沿いの方向となっており、パネル基板１の搬送方向がＸ軸方向であり、Ｘ軸方向に直交する方向がＹ軸方向であり、図示鉛直方向がＺ軸方向となっている。   The main crimping device 100 is heated via the ACF sheet 3 by pressing the TCP 4 in a state of being temporarily crimped to the terminal portions 2 on the long side and the short side of the panel substrate 1 via the ACF sheet 3. A plurality of pressure-bonding units 10 (for example, four pressure-bonding units 10) that perform the main pressure bonding, that is, thermocompression bonding (mounting), on each terminal electrode 2 a, and a stage 11 that holds the panel substrate 1 to be transferred (loaded) A panel substrate holding device 12 is provided for aligning each TCP 4 temporarily crimped to the terminal portion 2 of the panel substrate 1 held on the stage 11 and each crimping unit 10. The panel substrate holding device 12 has a function of moving the panel substrate 1 in the X-axis direction or the Y-axis direction (XY movement function) and a plane (horizontal plane) including the X-axis direction and the Y-axis direction. 1 has a function of rotating 1 (θ rotation function) and a function of lifting and lowering the panel substrate 1 in the Z-axis direction (lifting function). By such a function, the long side and the short side of the panel substrate 1 are provided. The terminal portions 2 can be aligned with the respective crimping units 10. In addition, the crimping apparatus 100 is provided with a recognition camera (not shown) for recognizing the position of the terminal portion 2 of the panel substrate 1 in order to perform such alignment. In FIG. 3, the X-axis direction and the Y-axis direction are substantially along the surface of the panel substrate 1, the transport direction of the panel substrate 1 is the X-axis direction, and the direction orthogonal to the X-axis direction is Y. It is an axial direction, and the illustrated vertical direction is the Z-axis direction.

また、本圧着装置１００（あるいは部品実装ライン）には、それぞれの工程を行う装置間にてパネル基板１の搬入および搬出を行う基板搬送装置２０が備えられている。基板搬送装置２０は、パネル基板１の下面を真空吸着手段（図示しない）により解除可能に吸着保持するパネル保持部２１と、パネル保持部２１の昇降動作を行う昇降部２２と、パネル保持部２１及び昇降部２２を図示Ｘ軸方向に沿って移動させることで、パネル基板１の各装置間の搬送を行う移動装置２３とを備えている。なお、本第１実施形態においては、パネル保持部２１が真空吸着手段によりパネル基板１の保持を行うような場合を例として説明するが、このような場合に代えて、機械的なチャック手段を有するパネル保持部によりパネル基板１が保持されるような場合であってもよい。   Further, the main bonding apparatus 100 (or component mounting line) is provided with a substrate transfer device 20 that carries in and out the panel substrate 1 between devices that perform the respective steps. The substrate transfer device 20 includes a panel holding unit 21 that holds the lower surface of the panel substrate 1 by a vacuum suction means (not shown) so as to be releasable, a lifting unit 22 that moves the panel holding unit 21 up and down, and a panel holding unit 21. And the moving device 23 which conveys between each apparatus of the panel board | substrate 1 is provided by moving the raising / lowering part 22 along the X-axis direction of illustration. In the first embodiment, the case where the panel holding unit 21 holds the panel substrate 1 by the vacuum suction means will be described as an example. However, instead of such a case, a mechanical chuck means is used. The case where the panel board | substrate 1 is hold | maintained by the panel holding part which it has may be sufficient.

また、本圧着装置１００には、それぞれの圧着ユニット１０等の構成部の動作制御を互いの動作と関連付けながら統括的に行う制御装置１９が備えられている。この制御装置１９により、各々の圧着ユニット１０等の個別的あるいは統括的な動作制御が行われながら、本圧着装置１００に搬入されるパネル基板１に対する本圧着工程が行われる。   Further, the main crimping device 100 is provided with a control device 19 that performs overall control of the operation of the components such as the respective crimping units 10 while associating the operations with each other. The controller 19 performs a main crimping process on the panel substrate 1 carried into the main crimping apparatus 100 while performing individual or overall operation control of each crimping unit 10 and the like.

ここで、本圧着装置１００が備える圧着ユニット１０の模式側面図を図４に示し、図３及び図４を参照しながら、本圧着装置１００および圧着ユニット１０の構成について、さらに詳細に説明する。   Here, a schematic side view of the crimping unit 10 included in the crimping apparatus 100 is shown in FIG. 4, and the configuration of the crimping apparatus 100 and the crimping unit 10 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

図３に示すように、本圧着装置１００は、複数の圧着ユニット１０として、例えば合計４台の圧着ユニット１０をＸ軸方向に一列に配列して備えている。各圧着ユニット１０は、パネル基板１の端子部２にＡＣＦシート３を介して仮圧着された状態のＴＣＰ４を押圧して圧着する押圧体の一例である圧着ヘッド３１と、この圧着ヘッド３１による圧着動作の際に、パネル基板１の端子部２をその下面側から支持する縁部支持部材の一例であるバックアップステージ３２を備えている。   As shown in FIG. 3, the crimping apparatus 100 includes a plurality of crimping units 10, for example, a total of four crimping units 10 arranged in a line in the X-axis direction. Each crimping unit 10 includes a crimping head 31 that is an example of a pressing body that presses and crimps the TCP 4 that is temporarily crimped to the terminal portion 2 of the panel substrate 1 via the ACF sheet 3, and the crimping by the crimping head 31. In operation, a backup stage 32, which is an example of an edge support member that supports the terminal portion 2 of the panel substrate 1 from its lower surface side, is provided.

図３および図４に示すように、各圧着ユニット１０において、バックアップステージ３２は、剛体にて形成された大略Ｌ字状の断面を有する柱状体であるユニットフレーム３３の下部に固定されており、圧着ヘッド３１がＺ軸方向に配置されたＬＭガイド３４（押圧体案内部材の一例）を介してその昇降動作を案内可能にユニットフレーム３３（ユニット支持部材の一例）の上部に取り付けられている。なお、本第１実施形態では、バックアップステージ３２はユニットフレーム３３の下部に固定されるような構成について説明するが、このような場合に代えて、例えば、バックアップステージ３２が上下方向に可動式として昇降可能にユニットフレーム３３に支持され、バックアップステージ昇降部によりバックアップステージ３２の昇降動作が行われるような場合であっても良い。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, in each crimping unit 10, the backup stage 32 is fixed to the lower part of a unit frame 33 that is a columnar body having a substantially L-shaped cross section formed of a rigid body, The crimping head 31 is attached to the upper part of the unit frame 33 (an example of a unit support member) so as to be able to guide its ascending / descending operation via an LM guide 34 (an example of a pressing body guide member) disposed in the Z-axis direction. In the first embodiment, a configuration in which the backup stage 32 is fixed to the lower part of the unit frame 33 will be described. However, instead of such a case, for example, the backup stage 32 is movable in the vertical direction. It may be supported by the unit frame 33 so as to be movable up and down, and the backup stage 32 is moved up and down by the backup stage lifting unit.

図３及び図４に示すように、本圧着装置１００の基台フレーム１３上には、２本のＬＭガイド３５がＸ軸方向に沿って延在して配置されており、それぞれのＬＭガイド（案内支持部材の一例）３５を介して、４台の圧着ユニット１０におけるユニットフレーム３３がＸ軸方向の進退移動可能に基台フレーム１３に支持されている。また、図４に示すように、各圧着ユニット１０のユニットフレーム３３の下部には、圧着ユニット１０のＸ軸方向沿いの進退移動を駆動するユニット移動用モータ（ユニット移動装置の一例である）３６が備えられている。すなわち、４台の圧着ユニット１０は、個別に圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２とを備えるとともに、個別に備えられたユニット移動用モータ３６が駆動されることにより、２本のＬＭガイド３５に沿ってＸ軸方向沿いに案内されながら、それぞれ独立して進退移動することが可能に構成されている。ここで、「それぞれ独立した移動」とは、１台の圧着ユニット１０の移動が、自身が備えるユニット移動用モータ３６の駆動により行われ、他の１台の圧着ユニット１０の移動が、それ自身が備えるユニット移動用モータ３６の駆動により行われ、両者の移動速度や移動のタイミングを個別に設定することが可能な移動のことである。なお、それぞれの圧着ユニット１０が互いに接触することを防止する等、安全制御の実施のために、両者の移動制御が関連付けられるような場合であってもよい。   As shown in FIGS. 3 and 4, two LM guides 35 extend along the X-axis direction on the base frame 13 of the crimping apparatus 100, and each LM guide ( An example of the guide support member 35), the unit frames 33 in the four crimping units 10 are supported by the base frame 13 so as to be movable back and forth in the X-axis direction. As shown in FIG. 4, a unit moving motor (an example of a unit moving device) 36 that drives the advancing and retreating movement of the crimping unit 10 along the X-axis direction is provided below the unit frame 33 of each crimping unit 10. Is provided. That is, the four crimping units 10 are individually provided with the crimping head 31 and the backup stage 32, and the unit moving motor 36 provided individually is driven to move along the two LM guides 35. While being guided along the X-axis direction, each can move forward and backward independently. Here, “independent movement” means that the movement of one crimping unit 10 is performed by driving the unit moving motor 36 provided therein, and the movement of the other crimping unit 10 is itself performed. The movement is performed by driving the unit movement motor 36 included in the movement, and the movement speed and movement timing of both of them can be individually set. In addition, the case where both movement control is linked | related for implementation of safety control, such as preventing that each crimping | compression-bonding unit 10 contacts mutually, may be sufficient.

また、図４に示すように、各圧着ユニット１０は、ほぼ水平に配置されるパネル基板１に対して垂直な方向（Ｚ軸方向）である押圧方向Ｄに沿って、圧着ヘッド３１を進退移動、すなわち昇降動作させるための力を圧着ヘッド３１に付与するとともに、ＴＣＰ４に当接された状態の圧着ヘッド３１に対して本圧着のための力を付与する押圧駆動部である流体圧シリンダの一例の加圧ユニット（例えば、エアシリンダ）３７が備えられている。この加圧ユニット３７は、Ｙ軸方向にてユニットフレーム３３を間に挟んで圧着ヘッド３１と対向して配置され、ユニットフレーム３３に固定されている。すなわち、図４において、ユニットフレーム３３の図示左側に圧着ヘッド３１が配置され、ユニットフレーム３３の図示右側に加圧ユニット３７が配置されている。   Further, as shown in FIG. 4, each crimping unit 10 moves the crimping head 31 forward and backward along a pressing direction D that is a direction (Z-axis direction) perpendicular to the panel substrate 1 arranged substantially horizontally. That is, an example of a fluid pressure cylinder that is a pressing drive unit that applies a force for moving up and down to the pressure-bonding head 31 and also applies a force for the main pressure-bonding to the pressure-bonding head 31 in contact with the TCP 4. Pressure unit (for example, air cylinder) 37 is provided. The pressure unit 37 is disposed to face the pressure-bonding head 31 with the unit frame 33 interposed therebetween in the Y-axis direction, and is fixed to the unit frame 33. That is, in FIG. 4, the pressure bonding head 31 is disposed on the left side of the unit frame 33 in the figure, and the pressure unit 37 is disposed on the right side of the unit frame 33 in the figure.

また、図４に示すように、それぞれの圧着ユニット１０において、加圧ユニット３７にて発生された力を、圧着ヘッド３１に機械的に伝達するための手段として、リンク機構が採用されている。具体的には、リンク機構は、ユニットフレーム３３の上部先端に回動可能にそのほぼ中央付近にて支持されたレバー３８（レバー部材の一例）が、その図示左端にて、圧着ヘッド３１の上部と回動可能に接続され、その図示右端にて、加圧ユニット３７の内部のピストンに連結されたロッド３７ａの端部と回動可能に接続されることにより構成されている。なお、レバー３８は、大略Ｙ軸方向に沿って配置されており、その支持位置や接続位置における回動は、ＹＺ平面内にて行うことが可能とされている。リンク機構がこのように構成されていることにより、加圧ユニット３７のロッド３７ａとレバー３８との接続位置Ｃ１を「力点」とし、圧着ヘッド３１とレバー３８との接続位置Ｃ２を「作用点」とし、ユニットフレーム３３によるレバー３８の支持位置Ｃ３を「支点」として、加圧ユニット３７にて発生された力を、レバー３８を介して、圧着ヘッド３１に伝達することが可能となっている。すなわち、加圧ユニット３７にて発生されたＺ軸方向沿いに作用する力の方向を、レバー３８にて反転させながら、レバー３８を通して圧着ヘッド３１にこの力を伝達し、圧着ヘッド３１を押圧方向Ｄに沿って動作させることが可能に構成されている。このようにユニットフレーム３３の上部に支持されたレバー３８を用いて、ユニットフレーム３３の一方の側に配置されかつ支持位置Ｃ３より低い位置に配置された加圧ユニット３７にて発生された力を、ユニットフレーム３３の他方の側に配置されかつ支持位置Ｃ３より低い位置に配置された圧着ヘッド３１に伝達可能な構成が採用されていることにより、圧着ユニット１０全体を低くコンパクトな構造とすることができるとともに、圧着ユニット１０における荷重バランスを良好なものにすることができる。したがって、圧着ユニット１０の小型化かつ低重心化を図ることができ、Ｘ軸方向における圧着ユニット１０の移動の迅速化あるいは効率化を図ることができる。   As shown in FIG. 4, in each of the crimping units 10, a link mechanism is employed as a means for mechanically transmitting the force generated by the pressure unit 37 to the crimping head 31. Specifically, the link mechanism is configured such that a lever 38 (an example of a lever member) that is rotatably supported by the upper end of the upper portion of the unit frame 33 near its center is an upper portion of the crimping head 31 at the left end in the drawing. Is connected to the end of the rod 37a connected to the piston inside the pressurizing unit 37 at the right end in the figure. Note that the lever 38 is arranged substantially along the Y-axis direction, and the support position and the connection position can be rotated in the YZ plane. By configuring the link mechanism in this way, the connection position C1 between the rod 37a of the pressure unit 37 and the lever 38 is set as “power point”, and the connection position C2 between the crimping head 31 and the lever 38 is set as “action point”. Then, with the support position C3 of the lever 38 by the unit frame 33 as a “fulcrum”, the force generated by the pressure unit 37 can be transmitted to the crimping head 31 via the lever 38. That is, while the direction of the force generated along the Z-axis direction generated by the pressure unit 37 is reversed by the lever 38, this force is transmitted to the pressure-bonding head 31 through the lever 38, and the pressure-bonding head 31 is pressed. It is possible to operate along D. Using the lever 38 supported on the upper part of the unit frame 33 in this way, the force generated by the pressure unit 37 disposed on one side of the unit frame 33 and disposed at a position lower than the support position C3 is used. By adopting a configuration that can be transmitted to the crimping head 31 that is disposed on the other side of the unit frame 33 and that is disposed at a position lower than the support position C3, the entire crimping unit 10 has a low and compact structure. In addition, the load balance in the crimping unit 10 can be improved. Therefore, the crimping unit 10 can be downsized and the center of gravity can be reduced, and the crimping unit 10 can be moved quickly or efficiently in the X-axis direction.

また、図４に示すように、それぞれの圧着ユニット１０が備える加圧ユニット３７は、圧力発生源３９に導圧管等を介して接続されており、圧力制御部４０により制御されながら所望の力（圧力）を生成することができるように、圧縮空気の供給量が制御される。   Further, as shown in FIG. 4, the pressurizing unit 37 included in each crimping unit 10 is connected to a pressure generation source 39 via a pressure guiding tube or the like, and is controlled by a pressure control unit 40 to have a desired force ( The supply amount of compressed air is controlled so that the pressure can be generated.

また、図３および図４に示すように、基台フレーム１３上には、剛体部材により形成された大略門型形状を有する門型フレーム４１がＸ軸方向に沿って固定されており、この門型フレーム４１の内側に４台の圧着ユニット１０が配列されている。さらに、この門型フレーム４１には、支持位置Ｃ３回りのレバー３８の回動動作を、レバー３８と当接して規制することで、圧着ヘッド３１の押圧方向Ｄ沿いの動作を規制可能なヘッド動作規制装置４２（動作速度規制装置の一例）が設けられている。ヘッド動作規制装置４２は、門型フレーム４１の内側にてＸ軸方向に延在して配置され、４台の圧着ユニット１０のレバー３８の接続位置Ｃ１における端部３８ａの上部と当接可能な棒状部材である１本の規制部材４３と、この規制部材４３を昇降動作（押圧方向Ｄ沿いに進退移動）させる規制部材昇降装置４４とを備えている。なお、規制部材４３は１本としたが、圧着ユニット１０との当接による動作規制に悪影響がなければ、規制部材４３を複数本の分割構造としても良い。   As shown in FIGS. 3 and 4, a gate-shaped frame 41 having a generally gate-shaped shape formed of a rigid member is fixed on the base frame 13 along the X-axis direction. Four crimping units 10 are arranged inside the mold frame 41. Further, the portal frame 41 has a head operation that can regulate the operation along the pressing direction D of the pressure-bonding head 31 by restricting the rotation of the lever 38 around the support position C3 in contact with the lever 38. A regulating device 42 (an example of an operation speed regulating device) is provided. The head operation restricting device 42 is arranged to extend in the X-axis direction inside the portal frame 41 and can come into contact with the upper part of the end 38a at the connection position C1 of the levers 38 of the four crimping units 10. One restricting member 43 that is a rod-like member and a restricting member lifting / lowering device 44 that moves the restricting member 43 up and down (moves back and forth along the pressing direction D) are provided. Although the number of the regulating member 43 is one, the regulating member 43 may be divided into a plurality of divided structures as long as the operation regulation due to the contact with the crimping unit 10 is not adversely affected.

このような構成のヘッド動作規制装置４２を用いて、規制部材昇降装置４４により下降された規制部材４３にて、レバー３８の端部３８ａの上部と規制部材４３の下部とを当接させ、この当接状態にて、加圧ユニット３７により加圧力をレバー３８に伝達するとともに、規制部材昇降装置４２により規制部材４３を所望の速度にて上昇させることで、レバー３８の端部３８ａの上昇速度を、上記所望の速度に規制することができる。特に、加圧ユニット３７のように流体の圧力にてレバー３８を動作させるような構成では、レバー３８の動作速度を迅速に制御することが困難である。そのため、本第１実施形態では、レバー３８の動作速度を確実に制御するために、ヘッド動作規制装置４２を採用している。このようにレバー３８の動作速度を規制することで、レバー３８の支持位置Ｃ３回りの回動速度を規制することが可能となり、その結果、圧着ヘッド３１がバックアップツール３２へと向かう方向の動作速度（下降速度）を高速から低速への切り替え等を含む所定の速度に規制することができる。なお、規制部材４３はその下部においてレバー３８の端部３８ａと当接される構成となっているため、圧着ヘッド３１がバックアップツール３２へと向かう動作が行われる場合に動作速度の規制が行われることになる。また、規制部材昇降装置４２により規制部材４３を上昇させて、レバー３８の端部３８ａから離間させることにより、レバー３８の動作規制を解除することができる。すなわち、規制部材昇降装置４２により規制部材４３を、レバー３８との当接位置と、レバー３８から離間された退避位置との間で進退移動させることが可能となっている。これにより、レバー３８を通して圧着ヘッド３１に加圧ユニット３７の加圧力が直接伝達可能となり、パネル基板１にＡＣＦ３を介して実装される部品であるＴＣＰ４への圧着ヘッド３１の当接の直後に、ＴＣＰ４の圧着の為の所望の加圧力の伝達を確実に行うことができる。また、図３に示すように、このようなヘッド動作規制装置４２は、それぞれの圧着ユニット１０に個別に備えられているのではなく、４台の圧着ユニット１０に共通して１台のヘッド動作規制装置４２が備えられている。このように共通した１台のヘッド動作規制装置４２を備えさせることにより、個々の圧着ユニット１０の構成の簡素化および小型化を図ることができるとともに、圧着ヘッド３１の動作速度を規制する規制部材昇降装置４２の規制部材４３と圧着ユニット１０とを離間可能な構成とすることで、圧着ユニット１０のＸ軸方向沿いの移動の迅速化等を図ることができる。   Using the head operation restriction device 42 having such a configuration, the restriction member 43 lowered by the restriction member elevating device 44 causes the upper portion of the end portion 38a of the lever 38 and the lower portion of the restriction member 43 to contact each other. In the contact state, the pressurizing unit 37 transmits the applied pressure to the lever 38, and the restricting member lifting device 42 raises the restricting member 43 at a desired speed, whereby the ascending speed of the end portion 38a of the lever 38 is increased. Can be regulated to the desired speed. In particular, in the configuration in which the lever 38 is operated by the fluid pressure as in the pressurizing unit 37, it is difficult to quickly control the operating speed of the lever 38. Therefore, in the first embodiment, the head operation restriction device 42 is employed in order to reliably control the operation speed of the lever 38. By regulating the operating speed of the lever 38 in this way, it is possible to regulate the rotational speed of the lever 38 around the support position C3. As a result, the operating speed of the crimping head 31 in the direction toward the backup tool 32 is achieved. (Descent speed) can be regulated to a predetermined speed including switching from high speed to low speed. Since the regulating member 43 is configured to be in contact with the end portion 38a of the lever 38 at the lower portion thereof, the operation speed is regulated when the crimping head 31 is moved toward the backup tool 32. It will be. Further, the restriction of the operation of the lever 38 can be released by raising the restriction member 43 by the restriction member elevating device 42 and separating it from the end 38 a of the lever 38. That is, the restricting member lifting and lowering device 42 can move the restricting member 43 forward and backward between a contact position with the lever 38 and a retracted position separated from the lever 38. As a result, the pressure of the pressure unit 37 can be directly transmitted to the pressure-bonding head 31 through the lever 38, and immediately after the pressure-bonding head 31 comes into contact with the TCP 4 which is a component mounted on the panel substrate 1 via the ACF 3, Transmission of a desired pressure for the pressure bonding of the TCP 4 can be reliably performed. In addition, as shown in FIG. 3, such a head operation restriction device 42 is not individually provided in each of the crimping units 10, but is shared by the four crimping units 10. A regulating device 42 is provided. By providing one common head operation restriction device 42 in this way, the configuration of each crimping unit 10 can be simplified and downsized, and the regulating member that regulates the operation speed of the crimping head 31. By making the regulating member 43 of the lifting device 42 and the crimping unit 10 separable, it is possible to speed up the movement of the crimping unit 10 along the X-axis direction.

また、それぞれのユニット移動用モータ３６による圧着ユニット１０のＸ軸方向の移動位置の情報は制御装置１９に取得され、制御装置１９にて互いに圧着ユニット１０同士が干渉することがないように、移動制御が行われる。また、ヘッド動作規制装置４２によりそれぞれの圧着ヘッド３１の一体的あるいは個々に独立した動作速度の規制、および圧力制御部４０による加圧力の制御は、制御装置１９により統括的に行われる。   Further, information on the movement position of the crimping unit 10 in the X-axis direction by each unit moving motor 36 is acquired by the control device 19, and the control device 19 moves so that the crimping units 10 do not interfere with each other. Control is performed. In addition, the control of the operation speed of the respective pressure bonding heads 31 integrally or individually by the head operation restriction device 42 and the control of the applied pressure by the pressure control unit 40 are collectively performed by the control device 19.

次に、このような構成の圧着ユニット１０における圧着動作について、図５Ａ〜図５Ｄに示す模式説明図と、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すグラフを用いて説明する。なお、図６（Ａ）は圧着ヘッドの押圧力の変化を示すグラフであり、図６（Ｂ）は規制部材４３とレバー３８との接触関係の変化を示すグラフであり、図６（Ｃ）は圧着ヘッド３１の高さ位置の変化を示すグラフである。   Next, the crimping operation in the crimping unit 10 having such a configuration will be described with reference to schematic explanatory diagrams shown in FIGS. 5A to 5D and graphs shown in FIGS. 6 (A) to (C). 6A is a graph showing a change in the pressing force of the crimping head, and FIG. 6B is a graph showing a change in the contact relationship between the regulating member 43 and the lever 38, and FIG. These are graphs showing changes in the height position of the crimping head 31.

まず、図５Ａに示す状態（時間Ｔ１−Ｔ２）では、レバー３８と規制部材４３とが互いに離間された状態（すなわち、規制部材４３が退避位置に位置された状態）にあり、さらに圧着ヘッド３１は高さ位置Ｈ１に位置されて、バックアップツール３２上に配置されたパネル基板１およびＴＣＰ４から離間された状態にある（図６（Ａ）参照）。このような状態においては、それぞれの圧着ユニット１０のＸ軸方向の移動、すなわちそれぞれの圧着ユニット１０の配置ピッチ等の変更を行うことが可能となっている。   First, in the state shown in FIG. 5A (time T1-T2), the lever 38 and the restricting member 43 are separated from each other (that is, the restricting member 43 is positioned at the retracted position). Is located at the height position H1 and is separated from the panel substrate 1 and the TCP 4 arranged on the backup tool 32 (see FIG. 6A). In such a state, each crimping unit 10 can be moved in the X-axis direction, that is, the arrangement pitch of each crimping unit 10 can be changed.

次に、図５Ｂおよび図６（Ｃ）に示すように時間Ｔ２において、規制部材昇降装置４４により下降された規制部材４３と、レバー３８の端部３８ａとを当接させる（すなわち、規制部材４３を当接位置に位置させる。図６（Ｂ）参照）。この当接とともに、加圧ユニット３７にて加圧力を発生させる。このように加圧力が発生されてレバー３８に加圧力が伝達されても、規制部材４３がレバー３８と当接することによりレバー３８の動作が規制されているため、圧着ヘッド３１が急激に下降されることが確実に防止されている。   Next, as shown in FIGS. 5B and 6C, at time T2, the regulating member 43 lowered by the regulating member elevating device 44 and the end portion 38a of the lever 38 are brought into contact with each other (that is, the regulating member 43). (See FIG. 6B). Along with this contact, a pressurizing unit 37 generates pressure. Even if the pressing force is generated and transmitted to the lever 38 in this way, the operation of the lever 38 is regulated by the regulating member 43 coming into contact with the lever 38, so that the crimping head 31 is lowered rapidly. Is reliably prevented.

その後、時間Ｔ２から時間Ｔ３に向けて、規制部材昇降装置４４により規制部材４３が所定の速度にて上昇されることにより、圧着ヘッド３１がパネル基板１へＴＣＰ４を圧着する方向に下降される。なお、このような所定の速度は、一定の速度である場合のみに限られるものではなく、例えば図６（Ｃ）から明らかなように高速から低速への速度切り替えがなされるような場合であってもよい。このように規制部材４３が徐々に上昇されることにより、規制部材４３に倣ってレバー３８が回動され、その結果、圧着ヘッド３１が高さ位置Ｈ１からパネル基板１のＴＣＰ４に向かう方向である押圧方向Ｄに沿って規制された速度にて下降される（図６（Ｃ）参照）。   Thereafter, from time T2 to time T3, the restriction member 43 is raised at a predetermined speed by the restriction member lifting device 44, so that the pressure-bonding head 31 is lowered in the direction in which the TCP 4 is pressure-bonded to the panel substrate 1. Note that such a predetermined speed is not limited to a case where the speed is a constant speed, but is a case where the speed is switched from a high speed to a low speed as apparent from FIG. 6C, for example. May be. As the regulating member 43 is gradually raised in this way, the lever 38 is rotated following the regulating member 43, and as a result, the crimping head 31 is in a direction from the height position H1 toward the TCP 4 of the panel substrate 1. It descends at a regulated speed along the pressing direction D (see FIG. 6C).

やがて時間Ｔ３に達すると、図５Ｃに示すように、圧着ヘッド３１が高さ位置Ｈ２にまで下降され、バックアップツール３２上に配置されているパネル基板１の端子部２に仮圧着されているＴＣＰ４に圧着ヘッド３１の下部先端（当接面または押圧面）が当接する。この当接により圧着ヘッド３１の下降動作が実質的に制限される（ただし、押圧により僅かな下降は生じる）ため、加圧ユニット３７により付加されている力がＴＣＰ４に対する押圧力となって生じる（図６（Ａ）参照）。また、それとともに、図５Ｄに示すように、所定の速度（例えば、ＴＣＰ４に圧着ヘッド３１の下部先端が当接する前に高速から低速への速度切り替えされた後の速度）にて上昇が継続されている規制部材４３が、圧着ヘッド３１の下降位置の制限によりその回動動作が制限されているレバー３８の端部３８ａから離間される（図６（Ｂ）参照）。   When time T3 is reached, as shown in FIG. 5C, the crimping head 31 is lowered to the height position H2 and is temporarily crimped to the terminal portion 2 of the panel substrate 1 disposed on the backup tool 32. The lower end (abutting surface or pressing surface) of the pressure bonding head 31 abuts on the head. Due to this contact, the lowering operation of the pressure-bonding head 31 is substantially limited (however, a slight lowering occurs due to the pressing), so that the force applied by the pressing unit 37 is generated as a pressing force on the TCP 4 ( (See FIG. 6A). At the same time, as shown in FIG. 5D, the increase continues at a predetermined speed (for example, the speed after the speed is switched from high speed to low speed before the lower end of the crimping head 31 comes into contact with the TCP 4). The regulating member 43 is separated from the end portion 38a of the lever 38 whose rotation operation is restricted by the restriction of the lowered position of the crimping head 31 (see FIG. 6B).

時間Ｔ４に向けて、圧着ヘッド３１のＴＣＰ４をパネル基板１に押圧する押圧力が上昇し、やがて所定の押圧力Ｆに達し、押圧力ＦにてＴＣＰ４がパネル基板１に押圧されて本圧着動作が行われる。なお、この本圧着動作の際には、図示しないヒータ（圧着ヘッド３１に内蔵）により加熱が行われる。   The pressing force that presses the TCP 4 of the pressure-bonding head 31 against the panel substrate 1 increases toward the time T4, and eventually reaches a predetermined pressing force F. The TCP 4 is pressed against the panel substrate 1 by the pressing force F and the main pressure-bonding operation is performed. Is done. In this main pressure bonding operation, heating is performed by a heater (not shown) (built in the pressure bonding head 31).

時間Ｔ４に達すると、本圧着動作が完了し、加圧ユニット３７により逆向きに圧着ヘッド３１が動作（すなわち上昇）されて、圧着ヘッド３１がＴＣＰ４より離間され、時間Ｔ５にて図５Ａに示す状態に戻される。このような一連の動作が行われることにより、パネル基板１へのＴＣＰ４の本圧着動作が行われる。   When the time T4 is reached, the main pressure bonding operation is completed, and the pressure bonding unit 31 is operated (that is, lifted) in the reverse direction by the pressure unit 37, so that the pressure bonding head 31 is separated from the TCP 4 and is shown in FIG. Return to state. By performing such a series of operations, the main pressure bonding operation of the TCP 4 to the panel substrate 1 is performed.

次に、本圧着装置１００において、パネル基板１に対するＴＣＰ４の本圧着動作が行われる手順の詳細について説明する。この説明にあたって、本圧着動作の手順を示すフローチャートを図７に示し、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに対して本圧着動作が行われている状態を示す模式説明図を図８（Ａ）、（Ｂ）に示し、短辺側端子部２Ｂに対して本圧着動作が行われている状態を示す模式説明図を図９（Ａ）、（Ｂ）に示す。   Next, details of a procedure for performing the TCP 4 main press-bonding operation on the panel substrate 1 in the main press-bonding apparatus 100 will be described. In this description, FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the main crimping operation, and FIG. 8A is a schematic explanatory diagram showing a state in which the main crimping operation is performed on the long side terminal portion 2A of the panel substrate 1. 9A and 9B are schematic explanatory views showing a state in which the main crimping operation is performed on the short side terminal portion 2B.

図７のフローチャートのステップＳ１において、本圧着装置１００のパネル基板保持装置１２に１枚のパネル基板１が搬入されて、ステージ１１により保持される。このパネル基板１は、図８（Ａ）に示すように、Ｘ軸方向沿いの端子部を長辺側端子部２Ａとして、Ｙ軸方向沿いの端子部を短辺側端子部２Ｂとした姿勢にてステージ１１に保持される。また、長辺側端子部２Ａには間隔ピッチＰ１にて３個のＴＣＰ４が仮圧着されており、短辺側端子部２Ｂには間隔ピッチＰ２にて２個のＴＣＰ４が仮圧着されている。なお、間隔ピッチＰ１とＰ２は互いに異なっている。   In step S <b> 1 of the flowchart of FIG. 7, one panel substrate 1 is carried into the panel substrate holding device 12 of the main pressure bonding apparatus 100 and is held by the stage 11. As shown in FIG. 8A, the panel substrate 1 has a posture in which the terminal portion along the X-axis direction is the long-side terminal portion 2A and the terminal portion along the Y-axis direction is the short-side terminal portion 2B. Are held on the stage 11. In addition, three TCPs 4 are temporarily pressure-bonded to the long-side terminal portion 2A at an interval pitch P1, and two TCPs 4 are temporarily pressure-bonded to the short-side terminal portion 2B at an interval pitch P2. The interval pitches P1 and P2 are different from each other.

次に、この搬入されたパネル基板１の識別情報と関連付けられて、パネル基板１の長辺側端子部２Ａにおける部品圧着位置情報（第１圧着位置情報）が制御装置１９にて取得される（ステップＳ２）。部品圧着位置情報には、長辺側端子部２ＡにおけるそれぞれのＴＣＰ４の圧着位置、その間隔ピッチＰ１、さらに圧着されるＴＣＰ４の個数の情報などが含まれている。さらにこのような情報の中には、ＴＣＰ４の種類及び熱圧着の加熱温度や加圧力の情報が含まれるような場合であってもよい。また、部品圧着位置情報の取得は、制御装置１９の外部より入力されるような場合であってもよく、あるいは制御装置１９の記憶部等に予め記憶されており、パネル基板１の識別情報あるいは予め選択されているパネル基板１の生産情報に基づいて記憶部等から読み出されるような場合であってもよい。   Next, the controller 19 acquires component crimping position information (first crimping position information) in the long-side terminal portion 2A of the panel board 1 in association with the identification information of the panel board 1 that has been carried in ( Step S2). The component crimping position information includes information on the crimping position of each TCP 4 in the long side terminal portion 2A, the interval pitch P1, and the number of TCPs 4 to be crimped. Further, such information may include information on the type of TCP 4 and the heating temperature and pressure applied during thermocompression bonding. The acquisition of the component crimping position information may be input from the outside of the control device 19 or stored in advance in the storage unit or the like of the control device 19, and the identification information of the panel substrate 1 or It may be a case where the data is read from the storage unit or the like based on the production information of the panel substrate 1 selected in advance.

制御装置１９において、長辺側端子部２Ａの部品圧着位置情報が取得されると、この取得された部品圧着位置情報に基づいて、それぞれの圧着ユニット１０の配置が調整される（ステップＳ３）。具体的には、部品圧着位置情報に含まれるＴＣＰ４の個数（３個）の情報に基づいて、４台の圧着ユニット１０の中から本圧着動作のために使用される３台の圧着ユニット１０が選択される。このとき、４台の圧着ユニット１０の中央側に位置される圧着ユニット１０から順次選択される。選択された３台の圧着ユニット１０は、その配列における略中央付近の領域である圧着動作実施領域Ｑ１に位置され、一方選択されなかった１台の圧着ユニット４１は、圧着動作実施領域Ｑ１の両側において隣接する領域であるいずれかの退避領域Ｑ２に位置されるように、それぞれの圧着ユニット１０が備えるユニット移動用モータ３６の駆動により、それぞれの圧着ユニット１０がＬＭガイド３５により案内されながら、それぞれ独立してＸ軸方向沿いに移動される。このように本圧着動作を実施する３台の圧着ユニット１０を圧着動作実施領域Ｑ１に位置させ、本圧着動作を実施しない１台の圧着ユニット１０を退避領域Ｑ２に位置させることにより、本圧着動作を実施しない１台の圧着ユニット１０とパネル基板１との干渉を防止して、確実に本圧着動作を実施することができる。さらに、部品圧着位置情報に含まれるＴＣＰ４の圧着位置の間隔ピッチＰ１及びその位置の情報に基づいて、選択された３台の圧着ユニット１０の位置及び配置間隔が、それぞれのユニット移動用モータ３６の駆動により個別に調整される。なお、このようなそれぞれの圧着ユニット１０の移動は、規制部材４３がレバー３８より離間された状態（すなわち規制部材４３が退避位置に位置された状態）にて行われる（図５Ａ参照）。   When the component crimping position information of the long side terminal portion 2A is acquired in the control device 19, the arrangement of the respective crimping units 10 is adjusted based on the acquired component crimping position information (step S3). Specifically, based on the information on the number (three) of TCPs 4 included in the component crimping position information, three crimping units 10 used for the main crimping operation are selected from the four crimping units 10. Selected. At this time, the pressure bonding units 10 are sequentially selected from the pressure bonding units 10 positioned on the center side of the four pressure bonding units 10. The selected three crimping units 10 are positioned in the crimping operation execution region Q1, which is a region near the center of the arrangement, while one unselected crimping unit 41 is located on both sides of the crimping operation execution region Q1. Each of the crimping units 10 is guided by the LM guide 35 by driving of the unit moving motor 36 provided in each of the crimping units 10 so as to be positioned in any one of the retreat areas Q2 in FIG. It is independently moved along the X-axis direction. In this way, the three crimping units 10 that perform the main crimping operation are positioned in the crimping operation performing region Q1, and the one crimping unit 10 that does not perform the main crimping operation is positioned in the retracting region Q2, thereby performing the main crimping operation. Thus, it is possible to prevent the interference between the single crimping unit 10 and the panel substrate 1 that are not implemented, and to reliably perform the final crimping operation. Furthermore, the position and arrangement interval of the three selected crimping units 10 based on the interval pitch P1 between the crimping positions of the TCP 4 included in the component crimping position information and the information on the positions are determined by the unit moving motor 36. Individually adjusted by driving. In addition, such a movement of each crimping | compression-bonding unit 10 is performed in the state (namely, state in which the regulating member 43 is located in the retracted position) in which the regulating member 43 is separated from the lever 38 (see FIG. 5A).

このようにそれぞれの圧着ユニット１０の配置調整、すなわち位置および配置間隔の調整が完了すると、パネル基板保持装置１２によりパネル基板１の移動が行われて、選択された３台の圧着ユニット１０におけるそれぞれのバックアップステージ３２上に、パネル基板１の３箇所の部品圧着位置が位置決めされるようにパネル基板１の長辺側端子部２Ａが配置される（図５Ａ、図８（Ａ）及び（Ｂ）参照）。図８（Ａ）および（Ｂ）に示すように、退避領域Ｑ２に位置された１台の圧着ユニット１０とパネル基板１との干渉は防止されている。その後、図５Ｂに示すように、加圧ユニット３７およびヘッド動作規制装置４２によりレバー３８の規制しながらのレバー３８の回動動作が行われてそれぞれの圧着ヘッド３１が下降され、図５Ｃに示すように、圧着ヘッド３１の下面である圧着面がＴＣＰ４に当接される。さらに図５Ｄ及び図６に示すように、加圧ユニット３７により所定の加圧力がＴＣＰ４に対して付加されることで、パネル基板１の長辺側端子部２Ａにおける３箇所の部品圧着位置において、ＡＣＦシート３を介して３個のＴＣＰ４が本圧着されて実装される（ステップＳ４）。その後、それぞれの加圧ユニット３７によりそれぞれの圧着ヘッド３１が上昇され、図５Ａに示すような状態となる。   Thus, when the arrangement adjustment of the respective crimping units 10, that is, the adjustment of the position and the arrangement interval is completed, the panel substrate 1 is moved by the panel substrate holding device 12, and each of the selected three crimping units 10 is selected. On the backup stage 32, the long-side terminal portions 2A of the panel substrate 1 are arranged so that the three component crimping positions of the panel substrate 1 are positioned (FIGS. 5A, 8A, and 8B). reference). As shown in FIGS. 8A and 8B, interference between the single crimping unit 10 located in the retreat area Q2 and the panel substrate 1 is prevented. After that, as shown in FIG. 5B, the pressure unit 37 and the head operation regulating device 42 perform the pivoting operation of the lever 38 while regulating the lever 38, and the respective crimping heads 31 are lowered, as shown in FIG. 5C. As described above, the pressure-bonding surface which is the lower surface of the pressure-bonding head 31 is brought into contact with the TCP 4. Further, as shown in FIGS. 5D and 6, by applying a predetermined pressing force to the TCP 4 by the pressurizing unit 37, at the three component crimping positions in the long side terminal portion 2 </ b> A of the panel substrate 1, Three TCPs 4 are finally pressure-bonded and mounted via the ACF sheet 3 (step S4). Thereafter, the respective pressure bonding heads 31 are raised by the respective pressure units 37 to be in a state as shown in FIG. 5A.

なお、上述の説明では、バックアップステージ３２が固定式である場合についての本圧着動作について説明したが、図２２Ａおよび図２２Ｂに示すように、バックアップステージ３２が可動式であって昇降可能な構成が採用される場合であってもよい。このような構成が採用される場合には、バックアップステージ３２の上方にパネル基板１の長辺側端子部２Ａを配置した後、このパネル１基板の長辺側端子部２Ａに近づく方向に圧着ヘッド３１を動作させるとともに、バックアップステージ昇降部７３によりバックアップステージ３２をパネル１基板の長辺側端子部２Ａに近づく方向に動作させて、ＴＣＰ４をパネル基板１に圧着することができる。この時、圧着動作を行わない圧着ユニット１０については、パネル基板１の支持高さ位置である圧着高さ位置よりも下方の位置である昇降の下降位置（支持解除高さ位置）にバックアップステージ３２を位置させることで、圧着動作を行わない圧着ユニット１０とＴＣＰ４およびパネル基板１との干渉を防止することができる。そのため、例えば、圧着動作を行わない圧着ユニット１０を退避領域Ｑ２ではなく圧着動作実施領域Ｑ１に位置させるような場合であっても、この圧着ユニット１０とパネル基板１との干渉を防止することが可能となる。   In the above description, the main crimping operation in the case where the backup stage 32 is fixed is described. However, as shown in FIGS. 22A and 22B, the backup stage 32 is movable and can be moved up and down. The case where it is employ | adopted may be sufficient. When such a configuration is adopted, after the long side terminal portion 2A of the panel substrate 1 is disposed above the backup stage 32, the crimping head is moved in a direction approaching the long side terminal portion 2A of the panel 1 substrate. The TCP 4 can be pressure-bonded to the panel substrate 1 by operating the backup stage 32 and moving the backup stage 32 in the direction approaching the long-side terminal portion 2A of the panel 1 substrate. At this time, for the pressure-bonding unit 10 that does not perform the pressure-bonding operation, the backup stage 32 is moved to a lowering / lowering position (support release height position) that is a position below the pressure-bonding height position that is the support height position of the panel substrate 1. By positioning, interference between the crimping unit 10 that does not perform the crimping operation, the TCP 4 and the panel substrate 1 can be prevented. Therefore, for example, even when the crimping unit 10 that does not perform the crimping operation is positioned in the crimping operation execution region Q1 instead of the retracting region Q2, interference between the crimping unit 10 and the panel substrate 1 can be prevented. It becomes possible.

次に、長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作が完了すると、パネル基板保持装置１２によりパネル基板１がそれぞれのバックアップステージ３２から離間されるように移動され、保持されているパネル基板１がＸＹ平面内においてθ回転移動されて、パネル基板１の短辺側端子部２ＢがＸ軸方向沿いとなるような姿勢とされる（ステップＳ５）。   Next, when the main crimping operation for the long side terminal portion 2A is completed, the panel substrate 1 is moved by the panel substrate holding device 12 so as to be separated from the respective backup stages 32, and the held panel substrate 1 is moved to XY. The posture is such that the short side terminal portion 2B of the panel substrate 1 is along the X-axis direction by being rotated by θ in the plane (step S5).

次に、制御装置１９において、パネル基板１の短辺側端子部２Ｂにおける部品圧着位置情報（第２圧着位置情報）が取得される（ステップＳ６）。この部品圧着位置情報には、短辺側端子部２ＢにおけるそれぞれのＴＣＰ４の圧着位置、その間隔ピッチＰ２、さらに圧着されるＴＣＰ４の個数（２個）の情報などが含まれている。なお、本第１実施形態の手順の例としては、長辺側端子部２Ａの部品圧着位置情報と、短辺側端子部２Ｂの部品圧着位置情報とが別々に取得されるような場合について説明するが、このような場合に代えて、両情報が同時に取得されるような場合であってもよい。   Next, in the control device 19, component crimping position information (second crimping position information) in the short side terminal portion 2B of the panel substrate 1 is acquired (step S6). The component crimping position information includes information on the crimping position of each TCP 4 in the short side terminal portion 2B, the interval pitch P2, and the number (two) of TCPs 4 to be crimped. As an example of the procedure of the first embodiment, a case where the component crimping position information of the long side terminal portion 2A and the component crimping position information of the short side terminal portion 2B are acquired separately will be described. However, instead of such a case, a case where both pieces of information are acquired simultaneously may be used.

次に、この取得された部品圧着位置情報に基づいて、図９（Ａ）および（Ｂ）に示すように、短辺側端子部２Ｂの部品圧着位置情報に対応して、それぞれの圧着ユニット１０の配置が調整される（ステップＳ７）。具体的には、部品圧着位置情報に含まれるＴＣＰ４の個数（２個）の情報に基づいて、４台の圧着ユニット１０の中から本圧着動作のために使用される２台の圧着ユニット１０として、４台の圧着ユニット４１の中央に位置される２台の圧着ユニット１０が選択される。選択された２台の圧着ユニット１０は、圧着動作実施領域Ｑ１に位置され、一方選択されなかった両側の２台の圧着ユニット１０は、それぞれの退避領域Ｑ２に１台ずつ位置されるように、それぞれのユニット移動用モータ３６の駆動により、それぞれの圧着ユニット１０がＬＭガイド３５により案内されながら、Ｘ軸方向沿いに移動される。さらに、部品圧着位置情報に含まれるＴＣＰ４の圧着位置の間隔ピッチＰ２及びその位置の情報に基づいて、選択された２台の圧着ユニット１０の位置及び配置間隔が、それぞれのユニット移動用モータ３６の駆動により調整される。なお、このようなそれぞれの圧着ユニット１０の移動は、規制部材４３がレバー３８より離間された状態にて行われる（図５Ａ参照）。   Next, based on the acquired component crimping position information, as shown in FIGS. 9A and 9B, each crimping unit 10 corresponds to the component crimping position information of the short side terminal portion 2B. Is adjusted (step S7). Specifically, as the two crimping units 10 used for the main crimping operation among the four crimping units 10 based on the information on the number (two) of TCPs 4 included in the component crimping position information. Two crimping units 10 positioned at the center of the four crimping units 41 are selected. The two selected crimping units 10 are positioned in the crimping operation execution area Q1, while the two unselected crimping units 10 on both sides are positioned one by one in each retreat area Q2. By driving each unit moving motor 36, each crimping unit 10 is moved along the X-axis direction while being guided by the LM guide 35. Furthermore, the position and arrangement interval of the two selected crimping units 10 based on the interval pitch P2 between the crimping positions of the TCP 4 included in the component crimping position information and the information on the positions are determined by the respective unit moving motors 36. It is adjusted by driving. In addition, such a movement of each crimping | compression-bonding unit 10 is performed in the state from which the control member 43 was spaced apart from the lever 38 (refer FIG. 5A).

それぞれの圧着ユニット１０の配置調整が完了すると、パネル基板保持装置１２によりパネル基板１の移動が行われて、選択された２台の圧着ユニット１０におけるそれぞれのバックアップステージ３２上に、２箇所の部品圧着位置が位置決めされるようにパネル基板１の短辺側端子部２Ｂが配置される。ここで、図９（Ａ）及び（Ｂ）は、バックアップステージ３２上にパネル基板１の短辺側端子部２Ｂが配置されている状態を示す。図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、退避領域Ｑ２に位置された４２の圧着ユニット１０とパネル基板１との干渉は防止されている。その後、加圧ユニット３７およびヘッド動作規制装置４２によりレバー３８を介してそれぞれの圧着ヘッド３１が、規制された動作速度にて下降され、圧着ヘッド３１の下面である圧着面がＴＣＰ４に当接される。さらに加圧ユニット３７により所定の加圧力がＴＣＰ４に対して付加されることで、パネル基板１の短辺側端子部２Ｂにおける２箇所の部品圧着位置において、ＡＣＦシート３を介して２個のＴＣＰ４が本圧着されて実装される（ステップＳ８）。その後、加圧ユニット３７によりそれぞれの圧着ヘッド３１が上昇される。   When the arrangement adjustment of each crimping unit 10 is completed, the panel substrate 1 is moved by the panel substrate holding device 12, and two parts are placed on each backup stage 32 in the two selected crimping units 10. The short side terminal portion 2B of the panel substrate 1 is disposed so that the crimping position is positioned. Here, FIGS. 9A and 9B show a state in which the short-side terminal portion 2B of the panel substrate 1 is arranged on the backup stage 32. FIG. As shown in FIGS. 9A and 9B, the interference between the 42 crimping units 10 located in the retreat area Q2 and the panel substrate 1 is prevented. Thereafter, each pressure-bonding head 31 is lowered by the pressure unit 37 and the head operation restriction device 42 via the lever 38 at the restricted operation speed, and the pressure-bonding surface which is the lower surface of the pressure-bonding head 31 is brought into contact with the TCP 4. The Further, a predetermined pressing force is applied to the TCP 4 by the pressurizing unit 37, so that two TCP 4 are interposed via the ACF sheet 3 at two component crimping positions in the short side terminal portion 2 B of the panel substrate 1. Is pressure-bonded and mounted (step S8). Thereafter, each pressure-bonding head 31 is raised by the pressure unit 37.

なお、長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作と同様に、短辺側端子部２Ｂに対する本圧着動作についても、図２２Ａおよび図２２Ｂに示すように、バックアップステージ３２が可動式として昇降可能な構成が採用される場合であってもよい。この場合には、バックアップステージ３２の上方にパネル基板１の短辺側端子部２Ｂを配置した後、このパネル１基板の短辺側端子部２Ｂに近づく方向に、圧着ヘッド３１及びバックアップステージ３２を動作させて、ＴＣＰ４をパネル基板１に圧着することができる。この時、圧着動作を行わない圧着ユニット１０については、圧着位置（支持高さ位置）よりも下方の位置である昇降の下降位置（支持解除高さ位置あるいは退避高さ位置）にバックアップステージ３２を位置させることで、圧着動作を行わない圧着ユニット１０とＴＣＰ４及びパネル基板１との干渉を防止することができる。   Like the main crimping operation on the long side terminal portion 2A, the main crimping operation on the short side terminal portion 2B is configured such that the backup stage 32 can be moved up and down as shown in FIGS. 22A and 22B. May be adopted. In this case, after the short side terminal portion 2B of the panel substrate 1 is arranged above the backup stage 32, the crimping head 31 and the backup stage 32 are moved in a direction approaching the short side terminal portion 2B of the panel 1 substrate. By operating, the TCP 4 can be pressure-bonded to the panel substrate 1. At this time, for the pressure-bonding unit 10 that does not perform the pressure-bonding operation, the backup stage 32 is placed at a lowering / lowering position (support release height position or retracted height position) that is a position below the pressure bonding position (support height position). By positioning, interference between the crimping unit 10 that does not perform the crimping operation, the TCP 4 and the panel substrate 1 can be prevented.

短辺側端子部２Ｂに対する本圧着動作が完了すると、パネル基板保持装置１２によりパネル基板１がそれぞれのバックアップステージ３２から離間されるように移動されて、本圧着装置１００からパネル基板１が搬出される（ステップＳ９）。   When the main crimping operation for the short side terminal portion 2B is completed, the panel substrate 1 is moved away from each backup stage 32 by the panel substrate holding device 12, and the panel substrate 1 is unloaded from the main crimping device 100. (Step S9).

次に、本第１実施形態の本圧着装置１００おいて、加圧流体を駆動力として駆動される加圧ユニット３７、および加圧ユニット３７を駆動する加圧流体を制御する圧力制御部４０の詳細な構成および圧着ヘッド３１を動作させるための力の付与動作について、図面を用いて説明する。   Next, in the main crimping apparatus 100 of the first embodiment, the pressurizing unit 37 that is driven by using the pressurized fluid as a driving force, and the pressure control unit 40 that controls the pressurized fluid that drives the pressurizing unit 37. A detailed configuration and an operation of applying a force for operating the pressure-bonding head 31 will be described with reference to the drawings.

まず、本第１実施形態の加圧ユニット３７と圧力制御部４０との構成および動作を示す模式説明図を図２３に示し、本第１実施形態の加圧ユニット３７と圧力制御部４０とに対する比較例の加圧ユニット５３７と圧力制御部５４０の構成についての模式説明図を、図２４に示し、また他の比較例として加圧ユニット６３７と圧力制御部６４０の構成についての模式説明図を、図２５に示す。   First, a schematic explanatory diagram showing the configuration and operation of the pressurizing unit 37 and the pressure control unit 40 of the first embodiment is shown in FIG. 23, and the pressurizing unit 37 and the pressure control unit 40 of the first embodiment are shown. A schematic explanatory diagram of the configuration of the pressure unit 537 and the pressure control unit 540 of the comparative example is shown in FIG. 24, and a schematic explanatory diagram of the configuration of the pressure unit 637 and the pressure control unit 640 as another comparative example, As shown in FIG.

まず、上述のような本第１実施形態の本圧着装置１００の構成を考えた場合、加圧ユニット３７の構成としては、上述したように加圧流体として例えば圧縮エア等の加圧エアを用いたエアシリンダを採用することができる。なお、加圧流体は、加圧状態にある流体であればよく、加圧エア等の気体の他、オイル（油圧）などの液体が用いられる場合であってもよい。   First, when considering the configuration of the main crimping apparatus 100 of the first embodiment as described above, the configuration of the pressurizing unit 37 is, as described above, using pressurized air such as compressed air as the pressurized fluid. The air cylinder that was used can be adopted. The pressurized fluid may be a fluid in a pressurized state, and may be a case where a liquid such as oil (hydraulic pressure) is used in addition to a gas such as pressurized air.

例えば、図２４に示すような比較例の加圧ユニット５３７および圧力制御部５４０が、仮に、本圧着装置１００に適用された場合について考えてみる。比較例の加圧ユニット５３７は、シリンダ５８１と、シリンダ５８１内にて進退動作されるピストン５８２と、ピストン５８２に固定され、図４に示すような、リンク機構におけるレバー３８の端部３８ａに対して、接続される加圧ユニット３７のロット３７ａと同様な構成で、リンク機構におけるレバー３８の端部３８ａ（図２４には図示せず）に接続されたロッド５３７ａとを備えている。シリンダ５８１の内部は、ピストン５８２により２つの室に分けられており、図示上方側（ロッド側）が第２のシリンダ室５８４、図示下方側が第１のシリンダ室５８３となっている。第１のシリンダ室５８３には、圧着ヘッド３１に対して動作させるための力（本圧着および移動）を付与する圧着圧力を有する第１の加圧エアＰＡ１が供給可能とされている。また、第２のシリンダ室５８４には、圧着ヘッド３１等の自重をキャンセルするために必要な自重キャンセル圧力を有する第２の加圧エアＰＡ２が供給可能とされている。なお、加圧ユニット５３７を駆動する加圧エアを制御する圧力制御部５４０において、第１の加圧エアＰＡ１は、圧着圧力設定レギュレータ５８５によりその圧力が調整され、加圧ユニット５３７の第１のシリンダ室５８３に導圧管５８６を通して供給される。また、第２の加圧エアＰＡ２は、自重キャンセル圧力設定レギュレータ５８７によりその圧力が調整され、加圧ユニット５３７の第２のシリンダ室５８４に導圧管５８８を通して供給される。なお、導圧管５８６の途中には、第１のシリンダ室５８３への加圧エアＰＡ１の供給と、第１のシリンダ室５８３からの加圧エアＰＡ１の排出とを選択的に切り替える切替バルブ５８９が設けられている。なお、第１の加圧エアＰＡ１の圧着圧力は、第２の加圧エアＰＡ２の自重キャンセル圧力よりも高い圧力に設定されている。   For example, let us consider a case where a pressurizing unit 537 and a pressure control unit 540 of a comparative example as shown in FIG. The pressure unit 537 of the comparative example is fixed to the cylinder 581, the piston 582 that moves forward and backward in the cylinder 581, and the piston 582. As shown in FIG. And a rod 537a connected to an end portion 38a (not shown in FIG. 24) of the lever 38 in the link mechanism in the same configuration as the lot 37a of the pressure unit 37 to be connected. The inside of the cylinder 581 is divided into two chambers by a piston 582. The upper side (rod side) in the figure is a second cylinder chamber 584, and the lower side in the figure is a first cylinder chamber 583. The first cylinder chamber 583 can be supplied with the first pressurized air PA1 having a pressure for applying a force (main pressure bonding and movement) for operating the pressure bonding head 31. The second cylinder chamber 584 can be supplied with second pressurized air PA2 having a self-weight canceling pressure necessary for canceling the self-weight of the crimping head 31 and the like. In the pressure control unit 540 that controls the pressurized air that drives the pressurizing unit 537, the pressure of the first pressurized air PA1 is adjusted by the pressure-bonding pressure setting regulator 585, and the first pressurizing unit 537 has a first pressure. The pressure is supplied to the cylinder chamber 583 through the pressure guiding pipe 586. The pressure of the second pressurized air PA <b> 2 is adjusted by the self-weight canceling pressure setting regulator 587 and supplied to the second cylinder chamber 584 of the pressurizing unit 537 through the pressure guiding pipe 588. A switching valve 589 that selectively switches between supply of the pressurized air PA1 to the first cylinder chamber 583 and discharge of the pressurized air PA1 from the first cylinder chamber 583 is provided in the middle of the pressure guiding pipe 586. Is provided. In addition, the pressure bonding pressure of the first pressurized air PA1 is set to a pressure higher than the dead weight canceling pressure of the second pressurized air PA2.

このような比較例にかかる加圧ユニット５３７および加圧ユニット５３７を駆動する加圧エアを制御する圧力制御部５４０では、加圧ユニット５３７の第２のシリンダ室５８４には、第２の加圧エアＰＡ２が常時供給されて、圧着ヘッド３１の自重がキャンセルされた状態にあり、圧着ヘッド３１を圧着動作のために動作させる場合に、加圧ユニット５３７の第１のシリンダ室５８３に第１の加圧エアＰＡ１が供給されることになる。   In the pressure unit 537 according to the comparative example and the pressure control unit 540 that controls the pressurized air that drives the pressure unit 537, the second cylinder chamber 584 of the pressure unit 537 has a second pressure. When the air PA2 is constantly supplied and the weight of the crimping head 31 is canceled, and the crimping head 31 is operated for the crimping operation, the first cylinder chamber 583 of the pressurizing unit 537 has a first cylinder chamber 583. Pressurized air PA1 is supplied.

具体的には、図５Ａに示す状態（図６の時間Ｔ１−Ｔ２）、すなわち、レバー３８と規制部材４３とが互いに離間された状態において、加圧ユニット５３７の第１のシリンダ室５８３に第１の加圧エアＰＡ１が供給されると、加圧ユニット５３７の第１のシリンダ室５８３と第２のシリンダ室５８４との圧力差（圧着圧力と自重キャンセル圧力の差）により、ピストン５８２が図示上方に向かって動作され、このピストン５８２の動きが、ロッド５３７ａを介してレバー３８に伝達されて、圧着ヘッド３１が下降される。   Specifically, in the state shown in FIG. 5A (time T1-T2 in FIG. 6), that is, in a state where the lever 38 and the regulating member 43 are separated from each other, the first cylinder chamber 583 of the pressurizing unit 537 has the first When one pressurized air PA1 is supplied, the piston 582 is illustrated by the pressure difference between the first cylinder chamber 583 and the second cylinder chamber 584 of the pressurizing unit 537 (difference between the pressure-bonding pressure and the self-weight canceling pressure). The piston head 582 is moved upward, and the movement of the piston 582 is transmitted to the lever 38 via the rod 537a, and the crimping head 31 is lowered.

その後、図５Ｂに示す状態（図６の時間Ｔ２）において、規制部材４３と、レバー３８の端部３８ａとが当接される。このとき、加圧ユニット５３７のピストン５８２はシリンダ５８１内において、第１のシリンダ室５８３と第２のシリンダ室５８４との圧力差、すなわち、圧着圧力と自重キャンセル圧力の差により動作されているため、当接時における加圧ユニット５３７のピストン５８２の速度は比較的高くなる。そのため、レバー３８の端部３８ａは、規制部材４３に対して当接するエネルギは大きくなり、その際に大きな衝撃音が発生するとともに、この衝撃により各構成部材（特に、ベアリング等）に対して大きな衝撃応力が付加されることになる。複数の圧着ユニット１０において、同様な衝撃音が発生するため、装置全体の動作音としては大きな音となり、騒音や装置寿命、さらにメンテナンスなどへの影響が大きくなることが懸念される。   Thereafter, in the state shown in FIG. 5B (time T2 in FIG. 6), the regulating member 43 and the end 38a of the lever 38 are brought into contact with each other. At this time, the piston 582 of the pressurizing unit 537 is operated in the cylinder 581 due to the pressure difference between the first cylinder chamber 583 and the second cylinder chamber 584, that is, the difference between the crimping pressure and the self-weight canceling pressure. The speed of the piston 582 of the pressure unit 537 at the time of contact is relatively high. Therefore, the energy of the end 38a of the lever 38 that abuts against the regulating member 43 is increased, and a large impact sound is generated at that time, and the impact is large for each component (particularly, a bearing or the like). Impact stress is applied. Since a similar impact sound is generated in the plurality of crimping units 10, the operation sound of the entire apparatus becomes loud and there is a concern that the influence on noise, apparatus life, maintenance, etc. will increase.

例えば、このような問題を解決するために図２５に示すような他の比較例にかかる加圧ユニット６３７および圧力制御部６４０の構成を考えることもできる。なお、他の比較例の加圧ユニット６３７において、加圧ユニット５３７と同じ構成の構成部材には、同じ参照符号を付してその説明を省略する。   For example, in order to solve such a problem, the configuration of the pressurizing unit 637 and the pressure control unit 640 according to another comparative example as shown in FIG. 25 can be considered. In addition, in the pressurizing unit 637 of another comparative example, the same reference numerals are given to constituent members having the same configuration as the pressurizing unit 537, and the description thereof is omitted.

具体的には、図２５に示すように、加圧ユニット６３７を駆動する加圧エアを制御する圧力制御部６４０において、第１の加圧エアＰＡ１の供給系統に、圧着圧力よりも低圧の第３の加圧エアＰＡ３を供給する低圧設定レギュレータ６９０と導圧管６９１とを備えさせて、さらに追加した切替バルブ６９２により、第１の加圧エアＰＡ１と第３の加圧エアＰＡ３とを選択的に加圧ユニット６３７の第１のシリンダ室５８３に供給するという構成を考えることができる。   Specifically, as shown in FIG. 25, in the pressure control unit 640 for controlling the pressurized air that drives the pressurizing unit 637, the first pressurized air PA1 is supplied with a first pressure lower than the pressure applied to the first pressurized air PA1. The first pressurized air PA1 and the third pressurized air PA3 are selectively selected by a switching valve 692 that includes a low pressure setting regulator 690 that supplies three pressurized air PA3 and a pressure guiding pipe 691. A configuration in which the pressure is supplied to the first cylinder chamber 583 of the pressure unit 637 can be considered.

このような比較例の加圧ユニット６３７と圧力制御部６４０の構成では、図５Ａに示す状態（図６の時間Ｔ１−Ｔ２）、すなわち、レバー３８と規制部材４３とが互いに離間された状態において、加圧ユニット６３７の第１のシリンダ室５８３に比較的低圧の第３の加圧エアＰＡ３を供給することで、加圧ユニット６３７の第１のシリンダ室５８３と第２のシリンダ室５８４との圧力差を、比較的小さく設定することができる。そのため、加圧ユニット６３７のピストン５８２は比較的低速で動作され、図５Ｂに示す状態（図６の時間Ｔ２）において、規制部材４３とレバー３８の端部３８ａとが当接され際に発生する衝撃を比較的緩和することが可能となる。なお、この当接が行われた後は、切替バルブ６９２により第３の加圧エアＰＡ３から第１の加圧エアＰＡ１に切り替えて、第１のシリンダ室５８３に供給し、圧着動作に必要な圧着力を発生することができる。   In the configuration of the pressure unit 637 and the pressure control unit 640 of such a comparative example, in the state shown in FIG. 5A (time T1-T2 in FIG. 6), that is, the lever 38 and the regulating member 43 are separated from each other. By supplying the third pressurized air PA3 having a relatively low pressure to the first cylinder chamber 583 of the pressurizing unit 637, the first cylinder chamber 583 and the second cylinder chamber 584 of the pressurizing unit 637 are supplied with each other. The pressure difference can be set relatively small. Therefore, the piston 582 of the pressure unit 637 is operated at a relatively low speed, and is generated when the regulating member 43 and the end portion 38a of the lever 38 are brought into contact with each other in the state shown in FIG. 5B (time T2 in FIG. 6). It is possible to moderate the impact relatively. After this contact, the switching valve 692 switches the third pressurized air PA3 to the first pressurized air PA1, supplies it to the first cylinder chamber 583, and is necessary for the crimping operation. A crimping force can be generated.

しかしながら、図２５に示す比較例の加圧ユニット６３７と圧力制御部６４０の構成では、自重キャンセル圧力設定レギュレータ５８７の設定圧力と、低圧設定レギュレータ６９０の設定圧力との調整（バランス）作業が必要となり、メンテナンス性の点で作業者にかかる負荷が増大する。また、新たに低圧設定レギュレータ６９０が必要となることから、装置コストや装置構成の簡素化の点でも課題がある。   However, in the configuration of the pressurizing unit 637 and the pressure control unit 640 of the comparative example shown in FIG. 25, it is necessary to adjust (balance) the set pressure of the self-weight cancel pressure setting regulator 587 and the set pressure of the low pressure setting regulator 690. In addition, the load on the worker increases in terms of maintainability. Further, since a new low-pressure setting regulator 690 is required, there are also problems in terms of apparatus cost and simplification of the apparatus configuration.

本第１実施形態における加圧ユニット３７と圧力制御部４０との構成は、上述のような課題を解決することを目的としたものである。具体的には、図２３に示すように、加圧ユニット３７では、図２４に示す比較例の加圧ユニット５３７と同様に、第１の加圧エアＰＡ１と第２の加圧エアＰＡ２との２種類の圧力の加圧エアを用いて、加圧ユニット３７の第１のシリンダ室８３と第２のシリンダ室８４との圧力差を制御して、規制部材４３とレバー３８の端部３８ａとの当接時における衝撃を緩和することを可能とするとともに、その装置構成の簡素化を図っている。   The configurations of the pressurizing unit 37 and the pressure control unit 40 in the first embodiment are intended to solve the above-described problems. Specifically, as shown in FIG. 23, in the pressurization unit 37, the first pressurization air PA1 and the second pressurization air PA2 are similar to the pressurization unit 537 of the comparative example shown in FIG. The pressure difference between the first cylinder chamber 83 and the second cylinder chamber 84 of the pressurizing unit 37 is controlled by using two types of pressurized air, and the regulating member 43 and the end 38a of the lever 38 are It is possible to alleviate the impact at the time of contact, and to simplify the device configuration.

ここで、本第１実施形態の加圧ユニット３７と圧力制御部４０との構成図を図２６に示し、加圧ユニット３７の構成と、加圧ユニット３７を駆動する加圧エアを制御する圧力制御部４０の空気回路図を図２７に示す。   Here, the block diagram of the pressurizing unit 37 and the pressure control unit 40 of the first embodiment is shown in FIG. 26, and the configuration of the pressurizing unit 37 and the pressure for controlling the pressurized air that drives the pressurizing unit 37 are shown. An air circuit diagram of the control unit 40 is shown in FIG.

図２６および図２７に示すように、加圧ユニット３７は、シリンダ８１と、シリンダ８１内にて進退動作されるピストン８２と、ピストン８２に固定され、リンク機構におけるレバー３８の端部３８ａに接続されたロッド３７ａとを備えている。シリンダ８１の内部は、ピストン８２により２つの室に分けられており、図示上方側（ロッド側、すなわち加圧エアが導入されることにより、ロッド３７ａをシリンダ８１内に引き込む側の室）が第２のシリンダ室８４、図示下方側（すなわち加圧エアが導入されることにより、ロッド３７ａをシリンダ８１外に押し出す側の室）が第１のシリンダ室８３となっている。   As shown in FIGS. 26 and 27, the pressurizing unit 37 is connected to a cylinder 81, a piston 82 that is moved forward and backward in the cylinder 81, and fixed to the piston 82, and connected to an end 38a of the lever 38 in the link mechanism. Rod 37a. The inside of the cylinder 81 is divided into two chambers by a piston 82. The upper side in the figure (the rod side, that is, the chamber on the side where the rod 37a is drawn into the cylinder 81 by introducing pressurized air) is the first. The second cylinder chamber 84, the lower side in the figure (that is, the chamber on the side where the rod 37 a is pushed out of the cylinder 81 by introducing pressurized air) is the first cylinder chamber 83.

第１のシリンダ室８３には、圧着ヘッド３１に対して動作させるための力（本圧着および移動）を付与する圧着圧力を有する第１の加圧エアＰＡ１が供給可能とされている。また、第２のシリンダ室８４には、圧着ヘッド３１等の自重をキャンセルするために必要な自重キャンセル圧力を有する第２の加圧エアＰＡ２が供給可能とされている。
なお、加圧ユニット３７を駆動する加圧エアを制御する圧力制御部４０は以下の様に構成され、加圧ユニット３７に導圧管（９１、９２）により接続される。
第１の加圧エアＰＡ１は、圧着圧力設定レギュレータ８５によりその圧力が調整され、第２の加圧エアＰＡ２は、自重キャンセル圧力設定レギュレータ８７によりその圧力が調整される。 The first cylinder chamber 83 can be supplied with the first pressurized air PA1 having a pressure for applying a force (main pressure bonding and movement) for operating the pressure bonding head 31. The second cylinder chamber 84 can be supplied with the second pressurized air PA2 having a self-weight cancel pressure necessary for canceling the self-weight of the crimping head 31 and the like.
The pressure controller 40 that controls the pressurized air that drives the pressurizing unit 37 is configured as follows, and is connected to the pressurizing unit 37 by pressure guiding pipes (91, 92).
The pressure of the first pressurized air PA1 is adjusted by a pressure-bonding pressure setting regulator 85, and the pressure of the second pressurized air PA2 is adjusted by a self-weight cancellation pressure setting regulator 87.

また、加圧ユニット３７の第１のシリンダ室８３への加圧エアの導圧管９１上には、第１のシリンダ室８３への加圧エアの供給と、第１のシリンダ室８３からの加圧エアの排出とを選択的に切り替える切替バルブ８９が設けられている。さらに、切替バルブ８９への加圧エアを供給エアする供給導圧管９１には、圧着圧力設定レギュレータ８５より供給される第１の加圧エアＰＡ１と、自重キャンセル圧力設定レギュレータ８７より供給される第２の加圧エアＰＡ２とを選択的に切り替えて、導圧管９１を通して第１のシリンダ室８３へ切替バルブ８９を介して供給する切替バルブ８８が設けられている。また、加圧ユニット３７の第２のシリンダ室８４への加圧エアの導圧管９２は、第２の加圧エアＰＡ２を供給可能に、自重キャンセル圧力設定レギュレータ８７に接続されている。なお、切替バルブ８９の排気系統は、排気管９３に接続されている。また、圧着圧力設定レギュレータ８５および自重キャンセル圧力設定レギュレータ８７は、例えば、共通の圧力発生源３９に導圧管を介して接続されている。   Further, on the pressure guiding pipe 91 for the pressurized air to the first cylinder chamber 83 of the pressurizing unit 37, the supply of the pressurized air to the first cylinder chamber 83 and the addition from the first cylinder chamber 83 are performed. A switching valve 89 that selectively switches between discharge of pressurized air is provided. Furthermore, the first pressure air PA 1 supplied from the pressure-bonding pressure setting regulator 85 and the first pressure air supplied from the self-weight cancel pressure setting regulator 87 are supplied to the supply pressure guiding pipe 91 that supplies the pressure air to the switching valve 89. A switching valve 88 is provided that selectively switches between the second pressurized air PA2 and supplies the first pressurized air PA2 to the first cylinder chamber 83 via the switching valve 89. Further, a pressure guiding pipe 92 for pressurized air to the second cylinder chamber 84 of the pressurizing unit 37 is connected to a self-weight cancel pressure setting regulator 87 so as to be able to supply the second pressurized air PA2. The exhaust system of the switching valve 89 is connected to the exhaust pipe 93. Further, the pressure-bonding pressure setting regulator 85 and the dead weight canceling pressure setting regulator 87 are connected to, for example, a common pressure generation source 39 via a pressure guiding tube.

また、本第１実施形態の加圧ユニット３７と加圧ユニット３７を駆動する加圧エアを制御する圧力制御部４０では、この加圧ユニット３７に接続される圧力制御部４０（供給圧力調整装置の一例）の構成として、圧着圧力設定レギュレータ８５、自重キャンセル圧力設定レギュレータ８７、切替バルブ８８、８９、およびそれぞれの導圧管、排気管９３を備えている。この圧力制御部４０は、制御装置１９により他の構成部材の動作等と関連付けられて統括的に制御される。   Moreover, in the pressure control unit 40 that controls the pressurized air that drives the pressurizing unit 37 and the pressurizing unit 37 according to the first embodiment, the pressure control unit 40 (supply pressure adjusting device) connected to the pressurizing unit 37 is used. As an example of the configuration, a pressure-bonding pressure setting regulator 85, a dead weight canceling pressure setting regulator 87, switching valves 88 and 89, and respective pressure guiding pipes and exhaust pipes 93 are provided. The pressure control unit 40 is comprehensively controlled by the control device 19 in association with the operation of other components.

また、第１の加圧エアＰＡ１の圧着圧力は、第２の加圧エアＰＡ２の自重キャンセル圧力よりも高い圧力に設定されている。本第１実施形態の圧力制御部４０では、圧着圧力設定レギュレータ８５の設定による第１の加圧エアＰＡ１の圧着圧力は、例えば、０．１〜０．５ＭＰａの範囲にて設定され、自重キャンセル圧力設定レギュレータ８７の設定による第２の加圧エアＰＡ２の自重キャンセル圧力は、例えば０．１ＭＰａ程度として、圧着圧力よりも低い圧力に設定される   Further, the pressure of the first pressurized air PA1 is set to be higher than the self-weight canceling pressure of the second pressurized air PA2. In the pressure control unit 40 of the first embodiment, the pressure of the first pressurized air PA1 set by the pressure-bonding pressure setting regulator 85 is set within a range of 0.1 to 0.5 MPa, for example, and the self-weight cancellation is performed. The dead weight canceling pressure of the second pressurized air PA2 set by the pressure setting regulator 87 is set to a pressure lower than the pressure bonding pressure, for example, about 0.1 MPa.

このような構成の本第１実施形態の加圧ユニット３７および圧力制御部４０における動作について、図２８Ａ〜Ｄの模式説明図を用いて、先に用いた図５Ａ〜Ｄおよび図６と関連づけて以下に説明する。   The operation of the pressurizing unit 37 and the pressure control unit 40 of the first embodiment having such a configuration will be described with reference to FIGS. 5A to 5D and FIG. This will be described below.

まず、図２８Ａ（図５Ａ）に示す状態は、圧着ヘッド３１がパネル基板１に部品４を圧着する方向の押圧方向Ｄとは逆向きに移動されて、レバー３８の端部３８ａと規制部材４３との当接を解除させて、両者の間に隙間が確保された状態である。この場合、加圧ユニット３７と接続する圧力制御部４０においては、切替バルブ８９が排気管９３に連通された状態にあり、加圧ユニット３７の第２のシリンダ室８４内に第２の加圧エアＰＡ２が供給されるとともに、加圧ユニット３７の第１のシリンダ室８３内の加圧エアが、導圧管９１、切替バルブ８９、および排気管９３を通して排気される。これにより、シリンダ８１内において、ロッド３７ａが引き込まれる方向にピストン８２が動作され、圧着ユニット３１が押圧方向Ｄとは逆向きに上昇される。また、このようにレバー３８の端部３８ａと規制部材４３との間に隙間が確保された状態において、上述したように、それぞれの圧着ユニット１０のＸ軸方向沿いの移動が可能となる。   First, in the state shown in FIG. 28A (FIG. 5A), the crimping head 31 is moved in the direction opposite to the pressing direction D in the direction in which the component 4 is crimped to the panel substrate 1. Is released, and a gap is secured between them. In this case, in the pressure control unit 40 connected to the pressurization unit 37, the switching valve 89 is in communication with the exhaust pipe 93, and the second pressurization is performed in the second cylinder chamber 84 of the pressurization unit 37. Air PA <b> 2 is supplied, and pressurized air in the first cylinder chamber 83 of the pressurizing unit 37 is exhausted through the pressure guiding pipe 91, the switching valve 89, and the exhaust pipe 93. Thereby, in the cylinder 81, the piston 82 is operated in the direction in which the rod 37a is pulled, and the crimping unit 31 is raised in the direction opposite to the pressing direction D. Further, in the state where the gap is secured between the end portion 38a of the lever 38 and the regulating member 43 as described above, the respective crimping units 10 can be moved along the X-axis direction as described above.

次に、図２８Ｂに示すように、図６の時間区分Ｔ１において、圧着ヘッド３１のパネル基板１に部品４を圧着する方向の押圧方向Ｄへの移動を開始する。具体的には、切替バルブ８９を排気側から圧力供給側に切り替えるとともに、切替バルブ８８において、第２の加圧エアＰＡ２が供給されるように切り替えを行う。これにより、加圧ユニット３７の第２のシリンダ室８４においては、第２の加圧エアＰＡ２が供給され、また、加圧ユニット３７の第１のシリンダ室８３においては、第２の加圧エアＰＡ２が供給された状態となる。第１のシリンダ室８３におけるピストン８２の受圧部（受圧面）の面積は、第２のシリンダ室８４におけるピストン８２の受圧部（受圧面）の面積よりも、少なくともロッド３７ａの相当する面積だけ大きくなる。そのため、第１のシリンダ室８３および第２のシリンダ室８４に同じ圧力の第２の加圧エアＰＡ２が供給される場合であっても、受圧面積の差により、ピストン８２は、ロッド３７ａを押し出す方向、すなわち図示上方に移動されることとなる。また、このピストン８２の移動は、受圧面積の差によって行われることとなるため、その移動速度（動作速度）は比較的低速・低圧にて行われる。また、このピストン８２の上昇とともに、圧着ヘッド３１は、低速にて押圧方向Ｄに下降移動が開始されることになる。   Next, as shown in FIG. 28B, in the time section T1 of FIG. 6, the movement of the crimping head 31 in the pressing direction D in the direction of crimping the component 4 to the panel substrate 1 is started. Specifically, the switching valve 89 is switched from the exhaust side to the pressure supply side, and the switching valve 88 is switched so that the second pressurized air PA2 is supplied. As a result, the second pressurized air PA2 is supplied to the second cylinder chamber 84 of the pressurizing unit 37, and the second pressurized air is supplied to the first cylinder chamber 83 of the pressurizing unit 37. PA2 is supplied. The area of the pressure receiving portion (pressure receiving surface) of the piston 82 in the first cylinder chamber 83 is larger than the area of the pressure receiving portion (pressure receiving surface) of the piston 82 in the second cylinder chamber 84 by at least the area corresponding to the rod 37a. Become. Therefore, even when the second pressurized air PA2 having the same pressure is supplied to the first cylinder chamber 83 and the second cylinder chamber 84, the piston 82 pushes out the rod 37a due to the difference in pressure receiving area. It is moved in the direction, that is, upward in the figure. Further, since the movement of the piston 82 is performed due to the difference in pressure receiving area, the movement speed (operation speed) is relatively low and low pressure. As the piston 82 rises, the crimping head 31 starts to move downward in the pressing direction D at a low speed.

その後、時間Ｔ２において、規制部材４３と、レバー３８の端部３８ａとが当接される。このとき、加圧ユニット３７のピストン８２はシリンダ８１内において、受圧面積の差によって低速・低圧にて移動されている状態にあるため、規制部材４３とレバー３８の端部３８ａとの当接における衝突エネルギは著しく低減される。その結果、この当接による衝撃音、振動、応力負荷も大きく低減されることになる。   Thereafter, at time T2, the regulating member 43 and the end portion 38a of the lever 38 are brought into contact with each other. At this time, the piston 82 of the pressurizing unit 37 is moved at a low speed and a low pressure in the cylinder 81 due to the difference in pressure receiving area. The collision energy is significantly reduced. As a result, the impact sound, vibration, and stress load due to this contact are also greatly reduced.

時間Ｔ２において、規制部材４３とレバー３８の端部３８ａとが当接された後、図２８Ｃに示すように、切替バルブ８８の切り替え動作が行われる。具体的には、切替バルブ８８において、第２の加圧エアＰＡ２から第１の加圧エアＰＡ１へと切り替えが行われ、圧着圧力設定レギュレータ８５から切替バルブ８８、８９、および導圧管９１を通して、第１の加圧エアＰＡ１が、加圧ユニット３７の第１のシリンダ室８３内に供給される。なお、この切替動作指令は、時間Ｔ１−Ｔ２等の設定時間に基づいて制御装置１９により行うことができ、その他、レバー３８の動作位置を検出すること、あるいは規制部材４３とレバー３８の端部３８ａとの当接を検出することにより行う場合であってもよい。   At time T2, after the regulating member 43 and the end portion 38a of the lever 38 come into contact with each other, the switching operation of the switching valve 88 is performed as shown in FIG. 28C. Specifically, in the switching valve 88, switching from the second pressurized air PA2 to the first pressurized air PA1 is performed, and from the pressure-bonding pressure setting regulator 85 through the switching valves 88 and 89 and the pressure guiding pipe 91, The first pressurized air PA <b> 1 is supplied into the first cylinder chamber 83 of the pressurizing unit 37. The switching operation command can be issued by the control device 19 based on a set time such as the time T1-T2, and the operation position of the lever 38 can be detected or the end portions of the regulating member 43 and the lever 38 can be detected. It may be performed by detecting contact with 38a.

このように加圧ユニット３７の第１のシリンダ室８３内に第１の加圧エアＰＡ１が供給されると、第１のシリンダ８３と第２のシリンダ８４との圧力差が大きくなり、その結果、ピストン８２が時間区間Ｔ１−Ｔ２の状態と比して、高速・高圧にて上昇されることになる。一方、レバー３８の端部３８ａは規制部材４３に当接された状態にあるため、規制部材４３の上昇速度により規制されながら、圧着ヘッド３１の押圧方向Ｄへの下降動作が、時間区分Ｔ２−Ｔ３において行われる。   Thus, when the first pressurized air PA1 is supplied into the first cylinder chamber 83 of the pressurizing unit 37, the pressure difference between the first cylinder 83 and the second cylinder 84 increases, and as a result. The piston 82 is raised at a high speed and a high pressure as compared with the state of the time section T1-T2. On the other hand, since the end 38a of the lever 38 is in contact with the regulating member 43, the downward movement of the crimping head 31 in the pressing direction D is regulated by the time section T2- while being regulated by the rising speed of the regulating member 43. Performed at T3.

その後、時間Ｔ３に達すると、図２８Ｄ（図５Ｃ）に示すように、バックアップツール３２上に配置されているパネル基板１の端子部２に仮圧着されているＴＣＰ４に圧着ヘッド３１の下部先端が当接する。それとともに、加圧ユニット３７により付加されている力（第１のシリンダ室８３と第２のシリンダ室８４との圧力差により生じる力）がＴＣＰ４に対する押圧力となって、圧着動作が行われる。   Thereafter, when time T3 is reached, as shown in FIG. 28D (FIG. 5C), the lower end of the crimping head 31 is attached to the TCP 4 that is temporarily crimped to the terminal portion 2 of the panel substrate 1 disposed on the backup tool 32. Abut. At the same time, the force applied by the pressurizing unit 37 (the force generated by the pressure difference between the first cylinder chamber 83 and the second cylinder chamber 84) becomes a pressing force against the TCP 4, and the crimping operation is performed.

このように、加圧ユニット３７および圧力制御部４０において、圧力発生源３９より供給される加圧エアを、圧着圧力設定レギュレータ８５により圧着圧力に設定された第１の加圧エアＰＡ１と、自重キャンセル圧力設定レギュレータ８７により自重キャンセル圧力に設定された第２の加圧エアＰＡ２との２種類の加圧エアを供給可能とし、加圧ユニット３７の第２のシリンダ室８４には、第２の加圧エアＰＡ２を供給し、加圧ユニット３７の第１のシリンダ室８３には、第１の加圧エアＰＡ１と第２の加圧エアＰＡ２とを選択的に切り替えて供給可能とする構成が採用されている。そのため、規制部材４３とレバー３８の端部３８ａとの当接の際（当接の直前および当接時）に、加圧ユニット３７の第１および第２のシリンダ室８３、８４に共に第２の加圧エアＰＡ２を供給して、受圧面積の差による力でもってピストン８２を低速・低圧にて動作させることで、当接時に生じる衝撃音および付加される応力を低減させることができる。また、当接の後、加圧ユニット３７の第１のシリンダ室８３への供給される加圧エアを、第２の加圧エアＰＡ２から第１の加圧エアＰＡ１に切り替えることで、当接前に比して高速・高圧にてピストン８２を動作させることができ、必要な圧着力を発生させることができる。   In this way, in the pressurizing unit 37 and the pressure control unit 40, the pressurized air supplied from the pressure generation source 39 and the first pressurized air PA1 set to the pressurizing pressure by the pressurizing pressure setting regulator 85 and the own weight Two types of pressurized air can be supplied to the second pressurized air PA2 set to the dead weight canceling pressure by the cancel pressure setting regulator 87, and the second cylinder chamber 84 of the pressurizing unit 37 has a second A configuration is provided in which the pressurized air PA2 is supplied, and the first pressurized air PA1 and the second pressurized air PA2 can be selectively switched and supplied to the first cylinder chamber 83 of the pressure unit 37. It has been adopted. For this reason, both the first and second cylinder chambers 83 and 84 of the pressurizing unit 37 are secondly brought into contact with the regulating member 43 and the end portion 38a of the lever 38 (immediately before and at the time of contact). By supplying the pressurized air PA2 and operating the piston 82 at a low speed and a low pressure with a force due to the difference in pressure receiving area, it is possible to reduce the impact sound and the applied stress generated at the time of contact. In addition, after the contact, the pressurized air supplied to the first cylinder chamber 83 of the pressurizing unit 37 is switched from the second pressurized air PA2 to the first pressurized air PA1, thereby making contact. The piston 82 can be operated at a higher speed and a higher pressure than before, and a necessary crimping force can be generated.

また、このような加圧ユニット３７と加圧ユニット３７を駆動する加圧エアを制御する圧力制御部４０の構成では、圧着圧力設定レギュレータ８５と自重キャンセル圧力設定レギュレータ８７との間の微小調整の作業など作業負荷を、例えば、上述した比較例の加圧ユニット６３７と加圧ユニット６３７を駆動する加圧エアを制御する圧力制御部６４０に比して、軽くすることができるとともに、第３のレギュレータも必要とせず、装置構成の簡素化を図ることができる。   In the configuration of the pressure control unit 40 that controls the pressure unit 37 and the pressurized air that drives the pressure unit 37, a fine adjustment between the pressure-bonding pressure setting regulator 85 and the self-weight canceling pressure setting regulator 87 is performed. The work load such as work can be reduced as compared with, for example, the pressure unit 637 of the comparative example described above and the pressure control unit 640 that controls the pressurized air that drives the pressure unit 637, and the third A regulator is not required, and the apparatus configuration can be simplified.

なお、上述の説明では、ピストン８２の動作を開始させる際に、加圧ユニット３７の第１のシリンダ室８３内に第２の加圧エアＰＡ２を供給する場合について説明したが、本第１実施形態の構成はこのような場合についてのみ限定されるものではない。例えば、規制部材４３とレバー３８の端部３８ａとの間の隙間（距離）が大きい場合には、両者が当接する直前に、加圧ユニット３７の第１のシリンダ室８３内に第１の加圧エアＰＡ１から第２の加圧エアＰＡ２に切換えた加圧エアとして第２の加圧エアＰＡ２を供給することもできる。これにより、規制部材４３とレバー３８の端部３８ａとの間の隙間（距離）が大きい場合であっても、当接までの時間を短縮するとともに両者が当接する速度を直前で減速でき、当接衝撃を低減できる。ただし、規制部材４３とレバー３８の端部３８ａとの間の隙間は比較的小さく設定される場合が多く、このような場合には、ピストン８２の動作開始時点から、第１のシリンダ室８３内に第２の加圧エアＰＡ２を供給しておくことが望ましい。   In the above description, the case where the second pressurized air PA2 is supplied into the first cylinder chamber 83 of the pressurizing unit 37 when the operation of the piston 82 is started has been described. The configuration of the form is not limited to such a case. For example, when the gap (distance) between the regulating member 43 and the end portion 38a of the lever 38 is large, the first additive is placed in the first cylinder chamber 83 of the pressurizing unit 37 immediately before the two abut. The second pressurized air PA2 can also be supplied as the pressurized air switched from the pressurized air PA1 to the second pressurized air PA2. As a result, even when the gap (distance) between the regulating member 43 and the end portion 38a of the lever 38 is large, the time to contact can be shortened and the speed at which both contacts can be reduced immediately before the contact. Contact impact can be reduced. However, in many cases, the gap between the regulating member 43 and the end 38a of the lever 38 is set to be relatively small. In such a case, the first cylinder chamber 83 in the first cylinder chamber 83 starts from the operation start point of the piston 82. It is desirable to supply the second pressurized air PA2.

また、この加圧ユニット３７における構成は、本第１実施形態の本圧着装置１００を例として説明するが、この加圧ユニット３７並びに加圧ユニット３７を駆動する加圧エアを制御する圧力制御部４０の構成は、後述する第２実施形態などその他の実施形態および変形例の装置に適用することができる。   Moreover, although the structure in this pressurization unit 37 demonstrates as an example the main crimping | compression-bonding apparatus 100 of this 1st Embodiment, the pressure control part which controls the pressurization air which drives this pressurization unit 37 and the pressurization unit 37 is demonstrated. The configuration of 40 can be applied to devices of other embodiments and modifications such as a second embodiment described later.

本第１実施形態によれば、本圧着装置１００において、パネル基板１の端子部２にＴＣＰ４を本圧着する圧着ヘッド３１と、その本圧着の際にパネル基板１の端子部２を支持するバックアップステージ３２とを備える一列に配置された複数の圧着ユニット１０と、複数の圧着ユニット１０に個別に備えられ、Ｘ軸方向沿いに圧着ユニット１０を平行移動させて圧着ユニット１０の配置を変更させる複数のユニット移動用モータ３６とが備えられていることにより、パネル基板１の部品圧着位置情報、すなわち端子部２における複数の部品圧着位置の配置又は個数に応じて、それぞれのユニット移動用モータ３６によりそれぞれの圧着ユニット１０を個別に平行移動させて、圧着ユニット１０の配置を部品圧着位置の配置と合致させることができる。したがって、パネル基板１の仕様に応じて異なる部品圧着位置に対応した本圧着動作を効率的に実施することができる。   According to the first embodiment, in the main crimping apparatus 100, a crimping head 31 that final crimps the TCP 4 to the terminal portion 2 of the panel substrate 1, and a backup that supports the terminal portion 2 of the panel substrate 1 during the final crimping. A plurality of crimping units 10 arranged in a row including the stage 32 and a plurality of crimping units 10 individually provided in the plurality of crimping units 10 and changing the arrangement of the crimping units 10 by translating the crimping units 10 along the X-axis direction. Each unit moving motor 36 is provided according to the component crimping position information of the panel substrate 1, that is, the arrangement or number of the plurality of component crimping positions in the terminal portion 2. Each crimping unit 10 can be individually translated to match the placement of the crimping unit 10 with the placement of the component crimping position. That. Therefore, the main crimping operation corresponding to the different component crimping positions according to the specifications of the panel substrate 1 can be efficiently performed.

また、パネル基板１において、長辺側端子部２Ａと短辺側端子部２Ｂとで、ＴＣＰ４の圧着位置、間隔ピッチ、及び圧着されるＴＣＰ４の個数が異なるような場合であっても、長辺側端子部２Ａの部品圧着位置情報に基づいてそれぞれの圧着ユニット１０の配置調整を行った後、長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作を実施し、その後、短辺側端子部２Ｂの部品圧着位置情報に基づいてそれぞれの圧着ユニット１０の配置調整を行った後、短辺側端子部２Ｂに対する本圧着動作を実施することで、それぞれの端子部２Ａ、２Ｂの仕様に応じた部品圧着を確実かつ効率的に実施することができる。そのため、長辺側用の圧着ユニット及び短辺側用の圧着ユニットとしてそれぞれ専用の圧着ユニットを備えなくても、１台の本圧着装置１００により長辺側端子部２Ａ及び短辺側端子部２Ｂのそれぞれの圧着位置に応じた圧着ピッチに合わせるようにそれぞれの圧着ユニットの位置に迅速に切り替えを行い、パネル基板への部品圧着を効率的に行うことができる。   Further, in the panel substrate 1, the long side terminal portion 2 </ b> A and the short side terminal portion 2 </ b> B have long sides even when the TCP 4 crimping position, the interval pitch, and the number of TCPs 4 to be crimped are different. After adjusting the arrangement of each crimping unit 10 based on the component crimping position information of the side terminal portion 2A, the main crimping operation is performed on the long side terminal portion 2A, and then the component crimping of the short side terminal portion 2B is performed. After adjusting the arrangement of the respective crimping units 10 based on the position information, the component crimping according to the specifications of the respective terminal portions 2A and 2B is ensured by performing the main crimping operation on the short side terminal portion 2B. And can be implemented efficiently. Therefore, the long side terminal portion 2A and the short side terminal portion 2B can be obtained by one main crimping device 100 without providing a dedicated crimping unit for each of the long side crimping unit and the short side crimping unit. Thus, it is possible to quickly switch to the position of each crimping unit so as to match the crimping pitch according to each crimping position, and to perform component crimping to the panel substrate efficiently.

また、それぞれの圧着ユニット１０において、ユニット移動用モータ３６が個別に備えられていることにより、このようなそれぞれの圧着ユニット１０の配置調整を迅速かつ効率的に行うことができる。   In addition, since the unit moving motors 36 are individually provided in the respective crimping units 10, such arrangement adjustment of the respective crimping units 10 can be performed quickly and efficiently.

また、それぞれの圧着ユニット１０において、押圧方向Ｄ沿いの圧着ヘッド３１の進退移動および押圧動作は、加圧ユニット３７にて発生された力を、リンク機構を介して圧着ヘッド３１に伝達することにより行われる。このようなリンク機構としては、ユニットフレーム３３に回動可能に支持されたレバー３８を用いて、加圧ユニット３７からレバー３８の一端に付加された力を、テコの原理を用いてレバー３８の他端に接続された圧着ヘッド３１に伝達することにより行われる。さらに、加圧ユニット３７にて発生された力により、圧着ヘッド３１の急激な移動を防止するために、レバー３８の端部３８ａと規制部材４３とを当接させて、規制部材昇降装置４４による規制部材４３の移動速度に圧着ヘッド３１の動作速度を倣わすような構成が採用されている。そのため、圧着ヘッド３１の動作（下降動作）を確実に制御しながらＴＣＰ４に当接させることができ、適切な押圧力にて本圧着動作を行うことができる。   Further, in each crimping unit 10, the forward and backward movement and pressing operation of the crimping head 31 along the pressing direction D are performed by transmitting the force generated by the pressing unit 37 to the crimping head 31 via the link mechanism. Done. As such a link mechanism, a lever 38 rotatably supported by the unit frame 33 is used, and the force applied to one end of the lever 38 from the pressurizing unit 37 is applied to the lever 38 using the lever principle. This is done by transmitting to the crimping head 31 connected to the other end. Further, in order to prevent the crimping head 31 from moving suddenly by the force generated by the pressure unit 37, the end 38a of the lever 38 and the restricting member 43 are brought into contact with each other, and the restricting member lifting device 44 is used. A configuration is employed in which the operating speed of the crimping head 31 is imitated with the moving speed of the regulating member 43. Therefore, it is possible to contact the TCP 4 while reliably controlling the operation (lowering operation) of the crimping head 31, and the main crimping operation can be performed with an appropriate pressing force.

さらに、このようなヘッド動作規制装置４２を複数の圧着ユニット１０にて共通の装置として備えさせていることにより、それぞれの圧着ユニット１０の小型化および構造の簡素化を図ることができ、圧着ユニット１０の配置変更を容易かつ迅速に行うことができる。特に、圧着ヘッド３１を動作させる力を発生する手段として、電動モータ等ではなく、流体圧シリンダ（加圧ユニット３７）を採用することにより、個々の圧着ユニット１０をコンパクトな構造とすることができる。さらに、このような流体圧シリンダの動作を制御（規制）する装置をそれぞれの圧着ユニットに個別に備えさせるのではなく、共通の１台の装置と備えさせることにより、それぞれの圧着ユニット１０をさらにコンパクトな構造として、その軽量化を図ることができる。したがって、ユニット移動用モータ３６による移動性を良好なものとすることができる。   Further, by providing such a head operation regulating device 42 as a common device for the plurality of crimping units 10, it is possible to reduce the size and simplify the structure of each crimping unit 10. Ten arrangement changes can be made easily and quickly. In particular, by adopting a fluid pressure cylinder (pressurizing unit 37) instead of an electric motor or the like as means for generating a force for operating the crimping head 31, each crimping unit 10 can have a compact structure. . Further, each crimping unit 10 is further provided with a single common device, instead of individually providing each crimping unit with a device for controlling (regulating) such an operation of the fluid pressure cylinder. As a compact structure, the weight can be reduced. Therefore, the mobility by the unit moving motor 36 can be improved.

また、４台の圧着ヘッド３１のうちの複数の圧着ヘッド３１が選択される場合には、中央側に位置される圧着ヘッド３１から順次選択されるようにすることで、このような共通のヘッド動作規制装置４２による動作速度の規制が行われながら、ＴＣＰ４の圧着動作が行われる際に、ヘッド動作規制装置４２の構造に対する荷重バランスを良好なものとすることができ、パネル基板１に対するＴＣＰ４の圧着品質をより安定させることができる。   Further, when a plurality of the pressure bonding heads 31 among the four pressure bonding heads 31 are selected, such a common head is selected by sequentially selecting the pressure bonding heads 31 located on the center side. While the operation speed is regulated by the operation regulating device 42, when the TCP 4 is crimped, the load balance on the structure of the head operation regulating device 42 can be improved, and the TCP 4 with respect to the panel substrate 1 can be improved. The crimping quality can be further stabilized.

また、各圧着ユニット１０において、圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２とが一対とされ、互いの配置関係が保たれた状態にてそれぞれの圧着ユニット１０の配置調整のための移動が行われるような構成が採用されていることにより、どのような位置に移動されても圧着ヘッド３１の圧着面（あるいは押圧面）とバックアップステージ３２のパネル基板１の支持面との平行度（平行関係）を一定に保つことができる。したがって、本圧着工程における圧着精度（実装精度）を向上させることができる。   In each crimping unit 10, the crimping head 31 and the backup stage 32 are paired, and the movement for adjusting the placement of each crimping unit 10 is performed in a state in which the mutual placement relationship is maintained. Is employed, the parallelism (parallel relationship) between the pressure-bonding surface (or pressure surface) of the pressure-bonding head 31 and the support surface of the panel substrate 1 of the backup stage 32 is constant regardless of the position. Can keep. Therefore, the pressure bonding accuracy (mounting accuracy) in the main pressure bonding step can be improved.

また、パネル基板１に対する本圧着動作が行われる選択された圧着ユニット１０を圧着動作実施領域Ｑ１に位置させて、本圧着動作を行わない選択されなかった圧着ユニット１０を退避領域Ｑ２に位置させるようにして、本圧着動作を実施する際に、圧着動作実施領域Ｑ１に位置されているバックアップステージ３２のみにより端子部２の支持を行わせることができる。例えば、図１０に示すように、パネル基板１の両端部においてたわみＷが生じているような場合にあっては、このようなたわみが生じている両端部近傍をバックアップステージ３２により支持してしまうと、中央付近の端子部においてバックアップステージ３２よりの浮き上がりが生じる恐れがある。このような浮き上がりを確実に防止するために、図１０に示すように部品圧着位置が位置されている中央部付近のみを支持させることで、本圧着動作をより確実に実施することができる。なお、バックアップステージ３２が可動式として昇降可能な構成であるような場合には、バックアップステージ３２をパネル基板１から離間する方向、すなわち下方に位置（下降位置あるいは支持解除高さ位置）に移動させるようにして、本圧着動作を実施する際に、圧着動作を行う圧着ユニット１０のバックアップステージ３２のみにより端子部２の支持を行わせて、同様の効果を得ることができる。   Further, the selected crimping unit 10 that performs the main crimping operation on the panel substrate 1 is positioned in the crimping operation execution area Q1, and the unselected crimping unit 10 that does not perform the main crimping operation is positioned in the retreat area Q2. Thus, when the main crimping operation is performed, the terminal portion 2 can be supported only by the backup stage 32 located in the crimping operation performing region Q1. For example, as shown in FIG. 10, in the case where the deflection W occurs at both ends of the panel substrate 1, the vicinity of both ends where such deflection occurs is supported by the backup stage 32. Then, there is a fear that the terminal part near the center may be lifted from the backup stage 32. In order to reliably prevent such lifting, the main crimping operation can be more reliably performed by supporting only the vicinity of the center where the component crimping position is located as shown in FIG. When the backup stage 32 is movable and can be moved up and down, the backup stage 32 is moved away from the panel substrate 1, that is, moved downward (downward position or support release height position). In this way, when performing the main crimping operation, the same effect can be obtained by supporting the terminal portion 2 only by the backup stage 32 of the crimping unit 10 that performs the crimping operation.

（第２実施形態）
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、本発明の第２の実施形態にかかる本圧着装置及び方法について以下に説明する。 (Second Embodiment)
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement with another various aspect. For example, the present crimping apparatus and method according to the second embodiment of the present invention will be described below.

上記第１実施形態の本圧着装置１００では、パネル基板１がほぼ水平方向沿いの姿勢にてその搬送や本圧着動作が行われている。ここで、このような上記第１実施形態のパネル基板１の搬送方法を「水平搬送」と呼ぶものとする。この水平搬送が行われる場合、図１１の模式図に示すように、仮圧着工程にてパネル基板１の端子部２に仮圧着された状態のＴＣＰ４の端部が、そのフレキシブル性により下方に向けて垂れ下がることになる。このようなＴＣＰ４の垂れ下がりを防止して確実な本圧着動作を行うためには、例えば、ステージ１１やバックアップステージ３２等に、ＴＣＰ４の外方端部を支持するための支持部材を補助的に装備させるなどの対応が必要となる。また、近年、益々パネル基板の大型化の傾向が顕著となりつつあり、このようなアウターリードボンディング工程が行われる各装置において、パネル基板１のθ回転領域を確保するために、平面的な装置サイズの大型化を避けることは難しいという実情が存在する。   In the main press-bonding apparatus 100 of the first embodiment, the panel substrate 1 is transported and the main press-bonding operation is performed in a substantially horizontal posture. Here, such a method of transporting the panel substrate 1 of the first embodiment is referred to as “horizontal transport”. When this horizontal conveyance is performed, as shown in the schematic diagram of FIG. 11, the end portion of the TCP 4 that is temporarily crimped to the terminal portion 2 of the panel substrate 1 in the temporary crimping step is directed downward due to its flexibility. Will hang down. In order to prevent such drooping of the TCP 4 and perform a reliable main press-bonding operation, for example, a support member for supporting the outer end portion of the TCP 4 is auxiliaryly provided on the stage 11 or the backup stage 32, for example. It is necessary to take measures such as In recent years, the trend toward larger panel substrates has been increasing, and in each apparatus in which such an outer lead bonding process is performed, in order to secure a θ rotation region of the panel substrate 1, a planar apparatus size is required. There is a fact that it is difficult to avoid an increase in size.

このような水平搬送の課題を改良すべく、本第２実施形態では、パネル基板１を垂直方向、すなわちＸＺ平面沿いに配置して、その搬送や本圧着動作などを行う構成（以降、「縦型搬送」とする。）が採用されている。図１２に示すように、縦型搬送を採用することにより、パネル基板１に仮圧着されたＴＣＰ４に垂れ下がり等の現象が生じないようにすることができる。   In order to improve such a problem of horizontal conveyance, in the second embodiment, the panel substrate 1 is arranged in the vertical direction, that is, along the XZ plane, and the conveyance and main pressure bonding operations are performed (hereinafter referred to as “vertical”). Mold conveyance ”). As shown in FIG. 12, by adopting vertical conveyance, it is possible to prevent a phenomenon such as drooping from occurring in the TCP 4 temporarily bonded to the panel substrate 1.

このような本第２実施形態の縦型搬送が採用されたアウターリードボンディング工程の手順を示す説明図を図１３に示す。図１３に示すように、部品実装工程を行う装置に搬入されたパネル基板１に対して、まず、ＡＣＦ貼り付け工程Ｓ５００にて、それぞれの端子部２の端子電極２ａに接合部材としてＡＣＦシート３の貼り付けを行い、その後、部品仮圧着工程Ｓ６００にて、ＡＣＦシート３を介してＴＣＰ４をそれぞれの端子電極２ａに仮圧着し、さらにその後、本圧着工程Ｓ７００にて、仮圧着された状態のそれぞれのＴＣＰ４をさらに圧着して実装する。なお、この本圧着工程Ｓ７００は、パネル基板１の長辺側端子部に対する本圧着工程Ｓ７１０と、パネル基板１の短辺側端子部に対する本圧着工程Ｓ７２０とに分けて行われる。各工程において、パネル基板１が縦型の姿勢にてその搬送および所定の動作が施される点を除いては、基本的に上記第１実施形態の水平搬送のアウターリードボンディング工程と同様である。   FIG. 13 is an explanatory view showing the procedure of the outer lead bonding process in which the vertical conveyance of the second embodiment is adopted. As shown in FIG. 13, for the panel substrate 1 carried into the apparatus for performing the component mounting process, first, in the ACF adhering process S500, the ACF sheet 3 as a bonding member to the terminal electrode 2a of each terminal portion 2 is used. After that, in the component temporary crimping step S600, the TCP 4 is temporarily crimped to the respective terminal electrodes 2a via the ACF sheet 3, and thereafter, in the final crimping step S700, Each TCP 4 is further crimped and mounted. The main crimping step S700 is divided into a main crimping step S710 for the long side terminal portion of the panel substrate 1 and a main crimping step S720 for the short side terminal portion of the panel substrate 1. Each process is basically the same as the horizontal lead outer lead bonding process of the first embodiment except that the panel substrate 1 is transported in a vertical posture and is subjected to a predetermined operation. .

次に、本第２実施形態の縦型搬送のアウターリードボンディング工程の本圧着工程を行う本圧着装置２００の構成について、圧着ユニット２１０および関連する構成を中心として説明する。図１４Ａ〜図１４Ｄは、本圧着動作を説明するための圧着ユニット２１０の模式図であり、ぞれぞれの図は、上記第１実施形態の図５Ａ〜図５Ｄに対応する状態の図である。また、以降の説明においては、その機能および構成が上記第１実施形態の圧着ユニット１０と実質的に同じ構成部材には、同じ参照符号を付すことでその説明を省略するものとする。   Next, the configuration of the main pressure bonding apparatus 200 that performs the main pressure bonding process of the vertical lead outer lead bonding process of the second embodiment will be described with a focus on the pressure bonding unit 210 and related structures. 14A to 14D are schematic diagrams of the crimping unit 210 for explaining the main crimping operation, and each diagram is a diagram corresponding to FIGS. 5A to 5D of the first embodiment. is there. Further, in the following description, the same reference numerals are given to the structural members whose functions and configurations are substantially the same as those of the crimping unit 10 of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

本圧着装置２００においては、複数の圧着ユニット２１０として、例えば４台の圧着ユニット２１０がＸ軸方向に沿って一列に配列して備えられている。図１４Ａに示すように、圧着ユニット２１０は、その押圧方向ＤがＹ軸方向となるように圧着ユニット２１０の配置が、上記第１実施形態と比してパネル基板１の搬送方向に対して直交する方向に９０度回転されて実質的に水平面上に配置されている点を除いては、実質的に上記第１実施形態の圧着ユニット１０と同じ構成を有している。   In the present crimping apparatus 200, for example, four crimping units 210 are arranged in a line along the X-axis direction as the plurality of crimping units 210. As shown in FIG. 14A, in the crimping unit 210, the arrangement of the crimping unit 210 is orthogonal to the conveyance direction of the panel substrate 1 as compared with the first embodiment so that the pressing direction D is the Y-axis direction. It has substantially the same configuration as the crimping unit 10 of the first embodiment, except that it is rotated 90 degrees in the direction to be disposed and substantially disposed on a horizontal plane.

具体的には、図１４Ａに示すように、各圧着ユニット２１０は、圧着ヘッド３１と、バックアップステージ３２を備えており、バックアップステージ３２は、剛体にて形成された大略Ｌ字状の断面を有する柱状体であるユニットフレーム３３の上部側面に固定されており、圧着ヘッド３１がＹ軸方向に配置されたＬＭガイド３４を介してその移動動作を案内可能にユニットフレーム３３の上面に取り付けられている。また、本圧着装置２００の基台フレーム１３上には、大略Ｌ字状の断面を有する支持フレーム２２１が固定されている。この支持フレーム２２１の内側上面および側面のそれぞれの２本ずつのＬＭガイド３５がＸ軸方向に沿って延在して配置されており、それぞれのＬＭガイド３５を介して、４台の圧着ユニット２１０のユニットフレーム３３がＸ軸方向の進退移動可能に基台フレーム１３に支持されている。また、図１４Ａに示すように、各圧着ユニット２１０のユニットフレーム３３の図示右側下部には、圧着ユニット２１０のＸ軸方向沿いの進退移動を駆動するユニット移動用モータ３６が備えられている。すなわち、４台の圧着ユニット２１０は、個別に圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２とを備えるとともに、個別に備えられたユニット移動用モータ３６が駆動されることにより、４本のＬＭガイド３５に沿ってＸ軸方向沿いに案内されながら、それぞれ独立して進退移動することが可能に構成されている。   Specifically, as shown in FIG. 14A, each crimping unit 210 includes a crimping head 31 and a backup stage 32, and the backup stage 32 has a substantially L-shaped cross section formed of a rigid body. It is fixed to the upper side surface of the unit frame 33 which is a columnar body, and the crimping head 31 is attached to the upper surface of the unit frame 33 so as to be able to guide its movement operation through an LM guide 34 arranged in the Y-axis direction. . A support frame 221 having a substantially L-shaped cross section is fixed on the base frame 13 of the crimping apparatus 200. Two LM guides 35 on each of the inner upper surface and the side surface of the support frame 221 are arranged extending along the X-axis direction, and the four crimping units 210 are arranged via the LM guides 35. The unit frame 33 is supported by the base frame 13 so as to be movable back and forth in the X-axis direction. As shown in FIG. 14A, a unit moving motor 36 that drives the advancing and retreating movement of the crimping unit 210 along the X-axis direction is provided at the lower right portion of the unit frame 33 of each crimping unit 210 in the figure. That is, the four crimping units 210 are individually provided with the crimping head 31 and the backup stage 32, and are driven along the four LM guides 35 by driving the individually provided unit moving motor 36. While being guided along the X-axis direction, each can move forward and backward independently.

また、図１４Ａに示すように、各圧着ヘッド３１は、ほぼ垂直に配置されるパネル基板１に対して垂直な方向（Ｙ軸方向）である押圧方向Ｄに沿って、圧着ヘッド３１を進退移動、すなわち水平移動動作させるための力を圧着ヘッド３１に付与するとともに、ＴＣＰ４に当接された状態の圧着ヘッド３１に対して本圧着のための力を付与する加圧ユニット３７が備えられている。図１４Ａにおいて、ユニットフレーム３３の図示上方側に圧着ヘッド３１が配置され、ユニットフレーム３３の図示下方側に加圧ユニット３７が配置されている。   Further, as shown in FIG. 14A, each crimping head 31 moves the crimping head 31 forward and backward along a pressing direction D that is a direction (Y-axis direction) perpendicular to the panel substrate 1 arranged substantially vertically. In other words, a pressure unit 37 is provided that applies a force for horizontally moving to the pressure-bonding head 31 and also applies a force for main pressure-bonding to the pressure-bonding head 31 in contact with the TCP 4. . 14A, the pressure bonding head 31 is disposed on the upper side of the unit frame 33 in the figure, and the pressure unit 37 is disposed on the lower side of the unit frame 33 in the figure.

また、図１４Ａに示すように、それぞれの圧着ユニット２１０において、加圧ユニット３７にて発生された力を、圧着ヘッド３１に機械的に伝達するための手段として、リンク機構が採用されている。リンク機構は、上記第１実施形態と同様にユニットフレーム３３の図示左側端部に回動可能にそのほぼ中央付近にて支持されたレバー３８が、その図示上端にて、圧着ヘッド３１の左側端部と回動可能に接続され、その図示下端にて、加圧ユニット３７の内部のピストンに連結されたロッド３７ａの端部と回動可能に接続されることにより構成されている。なお、レバー３８は、大略Ｚ軸方向に沿って配置されており、その支持位置や接続位置における回動は、ＹＺ平面内にて行うことが可能とされている。   As shown in FIG. 14A, in each of the crimping units 210, a link mechanism is employed as a means for mechanically transmitting the force generated by the pressure unit 37 to the crimping head 31. As in the first embodiment, the link mechanism includes a lever 38 that is supported by the left end portion of the unit frame 33 in the vicinity of the center of the unit frame 33 so that it can rotate. It is comprised by connecting with the edge part of the rod 37a connected with the piston inside the pressurization unit 37 at the lower end of the figure so that rotation is possible. The lever 38 is disposed substantially along the Z-axis direction, and the support position and the connection position can be rotated in the YZ plane.

また、図１４Ａに示すように、支持フレーム２２１には、剛体部材により形成された大略門型形状を有する門型フレーム４１がＸＹ平面に沿って配置された状態で固定されており、この門型フレーム４１の内側に４台の圧着ユニット２１０が配列されている。さらに、この門型フレーム４１には、門型フレーム４１の内側にてＸ軸方向に延在して配置され、４台の圧着ユニット２１０のレバー３８の端部３８ａの図示左側端部と当接可能な規制部材４３と、この規制部材４３をＹ軸方向に沿って移動させる規制部材昇降装置４４とを備えるヘッド動作規制装置４２が設けられている。   Further, as shown in FIG. 14A, a gate frame 41 having a generally gate shape formed by a rigid member is fixed to the support frame 221 in a state of being arranged along the XY plane. Four crimping units 210 are arranged inside the frame 41. Further, the portal frame 41 is disposed so as to extend in the X-axis direction inside the portal frame 41 and is in contact with the illustrated left end portions of the end portions 38 a of the levers 38 of the four crimping units 210. A head operation regulating device 42 is provided that includes a possible regulating member 43 and a regulating member lifting / lowering device 44 that moves the regulating member 43 along the Y-axis direction.

このような構成の本第２実施形態の本圧着装置２００において、図１４Ａに示すように、バックアップステージ３２に接するようにパネル基板を配置し、その後、図１４Ｂに示すように、規制部材４３によりレバー３８の回動を規制しながら、加圧ユニット３７にて加圧力を生じさせて、レバー３８を介して圧着ヘッド３１を押圧方向Ｄ、すなわちパネル基板１に部品であるＴＣＰ４を圧着する方向であるＹ軸方向沿いにバックアップステージ３２に向かうように動作させる。やがて、図１４Ｃに示すように、圧着ヘッド３１がパネル基板１に仮圧着されたＴＣＰ４に当接し、圧着ヘッド３１がＴＣＰ４を押圧してパネル基板１への本圧着動作が行われる。それとともに、図１４Ｄに示すように、規制部材４３はレバー３８から離間されて、動作速度の規制が解除され、加圧ユニット３７の加圧力がレバー３８を介して圧着ヘッド３１を所定の押圧力にてパネル基板１へＴＣＰ４を押圧する。その後、本圧着動作が完了すると、加圧ユニット３７により圧着ヘッド３１がＴＣＰ４から離間する方向に動作される。また、それぞれの圧着ユニット２１０のＸ軸方向沿いの移動、すなわち配置ピッチの変更は、図１４Ａに示すように、規制部材４３が、それぞれのレバー３８から離間された状態にて行われる。   In the main pressure bonding apparatus 200 of the second embodiment having such a configuration, as shown in FIG. 14A, the panel substrate is disposed so as to be in contact with the backup stage 32, and thereafter, as shown in FIG. While restricting the rotation of the lever 38, a pressure is generated by the pressure unit 37, and the pressure-bonding head 31 is pressed through the lever 38 in the pressing direction D, that is, in the direction in which the TCP 4 as a component is pressure-bonded to the panel substrate 1. It is operated so as to be directed to the backup stage 32 along a certain Y-axis direction. 14C, the pressure-bonding head 31 comes into contact with the TCP 4 temporarily bonded to the panel substrate 1, and the pressure-bonding head 31 presses the TCP 4 to perform the main pressure-bonding operation to the panel substrate 1. At the same time, as shown in FIG. 14D, the regulating member 43 is separated from the lever 38, the regulation of the operation speed is released, and the pressing force of the pressurizing unit 37 pushes the pressure-bonding head 31 through the lever 38 to a predetermined pressing force. The TCP 4 is pressed against the panel substrate 1 at. Thereafter, when the main pressure bonding operation is completed, the pressure bonding unit 31 moves the pressure bonding head 31 away from the TCP 4. Further, the movement of each crimping unit 210 along the X-axis direction, that is, the change of the arrangement pitch is performed in a state where the regulating member 43 is separated from each lever 38 as shown in FIG. 14A.

上記第２実施形態のように、パネル基板１の縦型搬送が行われるような構成が採用される場合であっても、それぞれの圧着ユニット２１０をＹ軸方向に寝かした状態、すなわち、それぞれの圧着ヘッド３１の押圧方向ＤがＹ軸方向に配置されるように、それぞれの圧着ユニット２１０を配置させることにより、縦型搬送の利点を得ながら上記第１実施形態と同様な効果を得ることができる本圧着装置２００を実現することができる。特に、このような縦型搬送が採用される場合には、Ｙ軸方向における装置幅は装置構成部材の大きさ（幅）により決定されることになるが、パネル基板１の縦型搬送に伴い、特に大型のパネル基板の搬送方向に直交する水平方向の装置幅が小さくなり、またそれぞれの圧着ユニット２１０の小型化および構成の簡素化を図ることにより、パネル基板の搬送方向に直交する水平方向の装置幅の小型化を実現することができる。   Even when a configuration in which the vertical conveyance of the panel substrate 1 is performed as in the second embodiment, each crimping unit 210 is laid in the Y-axis direction, that is, each By arranging the respective pressure-bonding units 210 so that the pressing direction D of the pressure-bonding head 31 is arranged in the Y-axis direction, it is possible to obtain the same effect as in the first embodiment while obtaining the advantages of the vertical conveyance. A real crimping device 200 can be realized. In particular, when such vertical conveyance is adopted, the apparatus width in the Y-axis direction is determined by the size (width) of the apparatus constituent member, but with the vertical conveyance of the panel substrate 1. In particular, the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the large-sized panel substrate is reduced, and the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the panel substrate is reduced by reducing the size and the configuration of each crimping unit 210. The device width can be reduced.

（変形例）
次に、上記第１及び第２実施形態の本圧着装置の様々な変形例について図面を用いて説明する。なお、以降の説明において、上記第１及び第２実施形態の本圧着装置が有する構成要素と実質的に同一の構成要素には、同じ参照符号を付してその説明を省略する。 (Modification)
Next, various modifications of the main crimping apparatus according to the first and second embodiments will be described with reference to the drawings. In the following description, components that are substantially the same as those of the present crimping apparatus according to the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

上記第１実施形態では、ヘッド動作規制装置４２を支持するための構造として、門型フレーム４１を採用したが、このような門型フレーム４１に代えて、図１５および図１６の本圧着装置３００の模式図に示すように、それぞれの圧着ユニット１０のＹ軸方向後方側に配置された支持フレーム３５１を用いることもできる。   In the first embodiment, the portal frame 41 is employed as a structure for supporting the head operation regulating device 42. However, instead of the portal frame 41, the main crimping apparatus 300 of FIGS. 15 and 16 is used. As shown in the schematic diagram, a support frame 351 arranged on the rear side in the Y-axis direction of each crimping unit 10 can also be used.

このような支持フレーム３５１を用いた構成を採用することにより、それぞれの圧着ユニット１０の配列方向に支持フレーム３５１が配置されない構成とすることができる。したがって、それぞれの圧着ユニット１０の移動範囲に制約を無くすことができ、配置ピッチ変更のための移動の自由度を高めることができる。また、支持フレーム３５１を支持する基台フレーム１３を、支持フレーム３５１をＸ軸方向に進退移動させる移載軸（すなわち移動装置）とするような場合（図示せず）には、支持フレーム３５１とともにそれぞれの圧着ユニット１０を一体的にＸ軸方向に移動させることで、Ｘ軸方向におけるそれぞれの圧着ユニット１０の実質的な移動範囲の拡大を行い、パネル基板１の搬送方向であるＸ軸方向に、特に支持フレーム３５１のＸ軸方向の幅を超えて大型化されたパネル基板１に対する部品の圧着作業に、支持フレーム３５１の大型化対応をすることなく、対応することが可能となる。また、このような支持フレームと基台フレームとの相対的な進退移動の構成は、水平搬送の本圧着装置だけでなく、縦型搬送の本圧着装置にも適用することができる。   By adopting such a configuration using the support frame 351, a configuration in which the support frame 351 is not arranged in the arrangement direction of the respective crimping units 10 can be obtained. Therefore, there is no restriction on the movement range of each crimping unit 10, and the degree of freedom of movement for changing the arrangement pitch can be increased. When the base frame 13 that supports the support frame 351 is a transfer shaft (that is, a moving device) that moves the support frame 351 forward and backward in the X-axis direction (that is, a moving device) (not shown), together with the support frame 351 By moving each crimping unit 10 integrally in the X-axis direction, the substantial movement range of each crimping unit 10 in the X-axis direction is expanded, and in the X-axis direction that is the conveyance direction of the panel substrate 1. In particular, it is possible to cope with the pressure bonding operation of components to the panel substrate 1 that has been enlarged beyond the width of the support frame 351 in the X-axis direction without dealing with the increase in the size of the support frame 351. In addition, such a configuration of relative advance and retreat movement of the support frame and the base frame can be applied not only to the horizontal conveyance main pressure bonding apparatus but also to the vertical conveyance main pressure bonding apparatus.

これに対して、門型フレーム４１を用いた構成では、規制部材４３を通じて門型フレーム４１に外力（レバー３８の動作速度規制により生じる力）が付与されても、比較的フレームに反り等が発生し難く、より精確にレバー３８の動作速度を規制することができる。   On the other hand, in the configuration using the portal frame 41, even when an external force (force generated by the operation speed regulation of the lever 38) is applied to the portal frame 41 through the regulating member 43, the frame is relatively warped. Therefore, the operation speed of the lever 38 can be regulated more accurately.

また、このように、門型フレームではなく、支持フレームにヘッド動作規制装置を固定するような構成は、上記第２実施形態のように縦型搬送を採用する本圧着装置にも適用することができる。   In addition, the configuration in which the head operation restricting device is fixed to the support frame instead of the portal frame as described above can be applied to the main pressure bonding apparatus that employs vertical conveyance as in the second embodiment. it can.

具体的には、図１７の本圧着装置４００の模式図に示すように、支持フレーム４４１をＹ軸方向に延在させて、ヘッド動作規制装置４２を支持させるような構成を採用することができる。   Specifically, as shown in the schematic diagram of the main pressure bonding device 400 in FIG. 17, a configuration in which the support frame 441 extends in the Y-axis direction and the head operation restriction device 42 is supported can be employed. .

また、図１８の本圧着装置５００の模式図に示すように、支持フレーム５４１上に配置された２本のＬＭガイド３５のみにより、それぞれの圧着ユニット２１０のＸ軸方向の移動が案内されるような構成を採用することもできる。特に、圧着ユニット２１０が小型であり軽量化が図られているような場合には、このような構成に対応することが可能である。   Further, as shown in the schematic view of the main crimping apparatus 500 in FIG. 18, the movement of each crimping unit 210 in the X-axis direction is guided only by the two LM guides 35 disposed on the support frame 541. A simple configuration can also be adopted. In particular, when the crimping unit 210 is small and light in weight, it is possible to cope with such a configuration.

また、上記第１および第２実施形態の本圧着装置では、加圧ユニットにて生じた加圧力を、レバー３８を用いたリンク機構を用いて、ユニットフレームを挟んで反対側に配置されている圧着ヘッドに伝達するような構成について説明したが、本発明はこのような構成のみに限定されるものではない。このような構成に代えて、例えば、図１９の本圧着装置６００の模式図に示すような構成を採用することができる。   In the present crimping apparatus according to the first and second embodiments, the pressure generated by the pressure unit is arranged on the opposite side of the unit frame with the link mechanism using the lever 38. Although the configuration for transmitting to the crimping head has been described, the present invention is not limited to such a configuration. Instead of such a configuration, for example, a configuration as shown in the schematic diagram of the main crimping apparatus 600 in FIG. 19 can be adopted.

具体的には、図１９に示すように、本圧着装置６００において、圧着ヘッド６３１の押圧方向Ｄ沿いの動作軸（昇降軸）と同軸上に加圧ユニット６２７を配置し、加圧ユニット６２７のピストン６２７ｂに連結された下方側ロッド６２７ａを直接的に圧着ヘッド６３１に接続する。さらに、ピストン６２７ｂに連結された上方側ロッド６２７ｃの上端部に形成された係合部６２７ｄの下部を、規制部材６４３の上部に係合可能とすることで、ヘッド動作規制装置６４２の規制部材昇降装置６４４により圧着ヘッド６３１の動作速度を規制可能としている。   Specifically, as shown in FIG. 19, in the present crimping apparatus 600, a pressurizing unit 627 is arranged on the same axis as the operation axis (elevating shaft) along the pressing direction D of the crimping head 631. The lower rod 627a connected to the piston 627b is directly connected to the crimping head 631. Further, the lower part of the engaging part 627d formed at the upper end part of the upper rod 627c connected to the piston 627b can be engaged with the upper part of the restricting member 643, so that the restricting member ascending / descending of the head operation restricting device 642 is achieved. The device 644 can regulate the operation speed of the crimping head 631.

このような同軸上における圧着ヘッド６３１の動作速度の規制を行う構成では、同軸上にて規制のための力が作用することとなり、力学上のバランスを良好なものとすることができる。一方、上記第１実施形態のように、レバー３８を用いたような構成を採用すれば、圧着ユニットの高さを低く抑えることができ、装置の小型化や低重心化を図ることができ、それぞれの圧着ユニットの移動を迅速かつ容易に行うことができるという利点がある。なお、図１９の本圧着装置６００では、門型フレーム６４１が採用されており、図２０に示す本圧着装置７００では、支持フレーム７４１が採用されている。   In such a configuration in which the operation speed of the pressure bonding head 631 is controlled on the same axis, a force for the control is applied on the same axis, and a dynamic balance can be improved. On the other hand, if the configuration using the lever 38 is employed as in the first embodiment, the height of the crimping unit can be kept low, and the apparatus can be downsized and the center of gravity can be reduced. There is an advantage that each crimping unit can be moved quickly and easily. 19 employs a portal frame 641, and the present crimping apparatus 700 shown in FIG. 20 employs a support frame 741.

また、図１９に示す規制部材６４３と上方側ロッド６２７ｃの係合部６２７ｄとの係合関係は、その他様々な構成を適用することができ、例えば、図２１の本圧着装置８００の模式図に示すように、上方側ロッド８２７ｃの端部が貫通さるように形成され、その内部にて係合部８２７ｄと同軸上にて係合されるような規制部材８４３を有するヘッド動作規制装置８４２を採用することもできる。このような構成では、規制部材８４３の規制位置も含めて門型フレーム６４１の上部梁の面内で圧着ヘッド６３１の動作速度および位置による反力を受けることができ、ほぼ完全に同軸上のみにおいて力を作用させることができるため、力学なバランスをさらに良好にすることができる。   Further, various other configurations can be applied to the engagement relationship between the regulating member 643 and the engaging portion 627d of the upper rod 627c shown in FIG. 19, for example, in the schematic diagram of the main crimping apparatus 800 of FIG. As shown, a head operation restricting device 842 having a restricting member 843 that is formed so that the end of the upper rod 827c penetrates and engages with the engaging portion 827d on the inside is employed. You can also In such a configuration, the reaction force due to the operation speed and position of the crimping head 631 can be received within the surface of the upper beam of the portal frame 641 including the restriction position of the restriction member 843, and almost completely on the same axis. Since force can be applied, the mechanical balance can be further improved.

なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。   It is to be noted that, by appropriately combining arbitrary embodiments of the various embodiments described above, the effects possessed by them can be produced.

１ パネル基板（基板）
２ 端子部
２Ａ 長辺側端子部
２Ｂ 短辺側端子部
２ａ 端子電極
３ ＡＣＦシート
４ ＴＣＰ（部品）
１０ 圧着ユニット
１１ ステージ
１２ パネル基板保持装置
１３ 基台フレーム
１９ 制御装置
２０ 基板搬送装置
３１ 圧着ヘッド（押圧体）
３２ バックアップステージ（縁部支持部材）
３３ ユニットフレーム
３４ ＬＭガイド
３５ ＬＭガイド（案内支持部材）
３６ ユニット移動用モータ
３７ 加圧ユニット（押圧駆動部）
３７ａ ロッド
３８ レバー
３９ 圧力発生源
４０ 圧力制御部（供給圧力調整装置）
４１ 門型フレーム
４２ ヘッド動作規制装置
４３ 規制部材
４４ 規制部材昇降装置
７３ バックアップステージ昇降部
８１ シリンダ
８２ ピストン
８３ 第１のシリンダ室
８４ 第２のシリンダ室
８５ 圧着圧力設定レギュレータ
８７ 自重キャンセル設定レギュレータ
８８、８９ 切替バルブ
１００ 本圧着装置
Ｄ 押圧方向
Ｐ１、Ｐ２ 間隔ピッチ
Ｑ１ 圧着動作実施領域
Ｑ２ 退避領域 1 Panel substrate (substrate)
2 Terminal part 2A Long side terminal part 2B Short side terminal part 2a Terminal electrode 3 ACF sheet 4 TCP (component)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Crimping unit 11 Stage 12 Panel board | substrate holding | maintenance apparatus 13 Base frame 19 Control apparatus 20 Board | substrate conveyance apparatus 31 Crimping head (pressing body)
32 Backup stage (edge support member)
33 Unit frame 34 LM guide 35 LM guide (guide support member)
36 Unit moving motor 37 Pressurizing unit (pressing drive unit)
37a Rod 38 Lever 39 Pressure source 40 Pressure control unit (Supply pressure adjusting device)
41 Gate-type frame 42 Head operation restricting device 43 Restricting member 44 Restricting member lifting / lowering device 73 Backup stage lifting / lowering portion 81 Cylinder 82 Piston 83 First cylinder chamber 84 Second cylinder chamber 85 Crimping pressure setting regulator 87 Self-weight cancel setting regulator 88, 89 Switching valve 100 Main crimping device D Pressing direction P1, P2 Interval pitch Q1 Crimping operation execution area Q2 Retraction area

Claims (8)

基板の縁部の部品圧着領域に部品を押圧して圧着する部品圧着装置において、
基板の部品圧着領域に部品を押圧する押圧体と、基板に対して垂直な方向である押圧方向に押圧体を進退移動させるための力および部品を圧着するための力を、押圧体に付与し、加圧流体を駆動力とする押圧駆動部と、を備え、一列に配列された複数の圧着ユニットと、
押圧駆動部を駆動する加圧流体を制御する供給圧力調整装置と、
基板に向かう方向への押圧体の移動の際に、直接的または間接的に押圧体に当接させることで、押圧体の動作速度を規制する規制部材を有する動作速度規制装置と、
それぞれの押圧体と規制部材との当接が解除された状態にて、基板の縁部沿いの方向にそれぞれの圧着ユニットを移動させて圧着ユニットの配置を変更させるユニット移動装置とを備える部品圧着装置であって、
押圧駆動部は、
押圧方向沿いの進退移動および圧着のための力を、ピストンロッドを介して押圧体に付与するピストンと、
加圧流体の圧力により、ピストンロッドを押し出す方向にピストンを動作させる第１のシリンダ室と、加圧流体の圧力により、ピストンロッドを引き込む方向にピストンを動作させる第２のシリンダ室とに区分されたシリンダと、を備え、
供給圧力調整装置は、基板に部品を圧着する圧着圧力を有する第１の加圧流体と、押圧体の自重をキャンセルするための自重キャンセル圧力を有する第２の加圧流体と、を選択的に、押圧駆動部の第１のシリンダ室の供給可能であり、第２の加圧流体を第２のシリンダ室に供給可能であって、押圧体を基板に対して基板に部品を圧着する方向に移動させる場合において、少なくとも、押圧体が規制部材に当接されるまでの動作区間において、第２の加圧流体を押圧駆動部の第１のシリンダ室および第２のシリンダ室に供給し、押圧体が規制部材に当接された後に、第１の加圧流体を押圧駆動部の第１のシリンダ室に供給して、押圧体に圧着動作を行わせることを特徴とする部品圧着装置。 In a component crimping apparatus that presses and crimps a component to the component crimping region at the edge of the board,
A pressing body that presses a component to the component crimping region of the board, a force for moving the pressing body forward and backward in a pressing direction that is perpendicular to the substrate, and a force for crimping the component are applied to the pressing body. A pressure drive unit using a pressurized fluid as a driving force, and a plurality of pressure bonding units arranged in a line;
A supply pressure adjusting device that controls the pressurized fluid that drives the pressing drive unit;
An operating speed regulating device having a regulating member that regulates the operating speed of the pressing body by directly or indirectly contacting the pressing body during the movement of the pressing body in the direction toward the substrate;
Component crimping including a unit moving device that moves each crimping unit in a direction along the edge of the substrate and changes the arrangement of the crimping unit in a state where the contact between each pressing body and the regulating member is released A device,
Press drive unit
A piston for applying a force for advancing and retreating along the pressing direction and pressure bonding to the pressing body via the piston rod;
The cylinder is divided into a first cylinder chamber that operates the piston in the direction of pushing out the piston rod by the pressure of the pressurized fluid, and a second cylinder chamber that operates the piston in the direction of pulling in the piston rod by the pressure of the pressurized fluid. A cylinder,
The supply pressure adjusting device selectively selects a first pressurized fluid having a pressure for crimping a component to the substrate and a second pressurized fluid having a self-weight canceling pressure for canceling the self-weight of the pressing body. The first cylinder chamber of the pressing drive unit can be supplied, the second pressurized fluid can be supplied to the second cylinder chamber, and the pressing body is in a direction to press the component against the substrate against the substrate. In the case of moving, the second pressurized fluid is supplied to the first cylinder chamber and the second cylinder chamber of the pressing drive unit and pressed at least in the operation section until the pressing body comes into contact with the regulating member. A component crimping apparatus comprising: supplying a first pressurized fluid to a first cylinder chamber of a pressing drive unit after a body is brought into contact with a regulating member to cause the pressing body to perform a crimping operation. 押圧駆動部の第１のシリンダ室におけるピストンの受圧部の面積は、第２のシリンダ室におけるピストンの受圧部の面積よりも大きく設定されており、
供給圧力調整装置は、第２の加圧流体を第１のシリンダ室および第２のシリンダ室に供給することにより、ピストンの受圧部の面積差により、ピストンロッドを押し出す方向にピストンを動作させる、請求項１に記載の部品圧着装置。 The area of the pressure receiving portion of the piston in the first cylinder chamber of the pressing drive unit is set larger than the area of the pressure receiving portion of the piston in the second cylinder chamber,
The supply pressure adjusting device supplies the second pressurized fluid to the first cylinder chamber and the second cylinder chamber, thereby operating the piston in the direction of pushing out the piston rod due to the area difference of the pressure receiving portion of the piston. The component crimping apparatus according to claim 1. 供給圧力調整装置は、第１の加圧流体または第２の加圧流体を、押圧駆動部の第１のシリンダ室へ選択的に切り替えて供給する切替バルブを備え、少なくとも、押圧体が規制部材に当接された後に、切替バルブの切り替え動作を行って、押圧駆動部の第１のシリンダ室へ供給される加圧流体を第２の加圧流体から第１の加圧流体に切り替える、請求項１または２に記載の部品圧着装置。   The supply pressure adjusting device includes a switching valve that selectively supplies the first pressurized fluid or the second pressurized fluid to the first cylinder chamber of the pressing drive unit, and at least the pressing body is a regulating member. After the contact, the switching valve is switched to switch the pressurized fluid supplied to the first cylinder chamber of the pressing drive unit from the second pressurized fluid to the first pressurized fluid. Item 1. The component crimping apparatus according to Item 1 or 2. 供給圧力調整装置は、
加圧流体供給源より供給される加圧流体の圧力を、圧着圧力に調節して第１の加圧流体を供給する第１のレギュレータと、
加圧流体供給源より供給される加圧流体の圧力を、圧着圧力よりも低い自重キャンセル圧力に調節して第２の加圧流体を供給する第２のレギュレータとを備える、請求項１から３のいずれか１つに記載の部品圧着装置。 Supply pressure adjustment device
A first regulator for supplying a first pressurized fluid by adjusting a pressure of the pressurized fluid supplied from a pressurized fluid supply source to a compression pressure;
And a second regulator that supplies the second pressurized fluid by adjusting the pressure of the pressurized fluid supplied from the pressurized fluid supply source to a dead weight canceling pressure that is lower than the pressure of the crimping pressure. The component crimping apparatus according to any one of the above. 動作速度規制装置は、それぞれの押圧体と当接可能な共通の規制部材と、押圧方向沿いに共通の規制部材を進退移動させる共通の規制部材移動装置とを備え、複数の押圧体の動作速度を共通して規制する、請求項１から４のいずれか１つに記載の部品圧着装置。   The operating speed regulating device includes a common regulating member capable of coming into contact with each pressing body, and a common regulating member moving device that moves the common regulating member forward and backward along the pressing direction. The component crimping apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the component is regulated in common. それぞれの圧着ユニットは、押圧方向に押圧体の進退動作を案内する押圧体案内部材および押圧体による圧着の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材が設けられたユニット支持部材と、ユニット支持部材の一方側に配置された押圧駆動部にその一端が回動可能に接続され、ユニット支持部材の他方側に配置された押圧体にその他端が回動可能に接続され、一端と他端との間にてユニット支持部材に回動可能に支持されたレバー部材とをさらに備え、
レバー部材は、ユニット支持部材による支持位置を支点とし、一端を押圧駆動部による力が付与される力点とし、他端を付与された力を押圧体に作用させる作用点とする、請求項１から５のいずれか１つに記載の部品圧着装置。 Each of the crimping units includes a unit support member provided with a pressing body guide member that guides the advancement and retreat operation of the pressing body in the pressing direction, and an edge support member that supports the edge of the substrate when the pressing body is pressed. One end of the pressing drive unit arranged on one side of the support member is pivotally connected, and the other end is pivotally connected to the pressing body arranged on the other side of the unit support member. And a lever member rotatably supported by the unit support member between
The lever member has a support position by the unit support member as a fulcrum, one end as a force point to which a force by the pressing drive unit is applied, and the other end as an action point for applying the applied force to the pressing body. The component crimping apparatus according to any one of 5. 複数のユニット移動装置がそれぞれの圧着ユニットに個別に備えられ、それぞれのユニット移動装置は、基板の縁部沿いの方向に圧着ユニットをそれぞれ独立した動作にて移動させて圧着ユニットの配置を変更させる、請求項１から６のいずれか１つに記載の部品圧着装置。   A plurality of unit moving devices are individually provided in each crimping unit, and each unit moving device moves the crimping unit in an independent direction in the direction along the edge of the substrate to change the arrangement of the crimping units. The component crimping apparatus according to any one of claims 1 to 6. 基板の縁部の部品圧着領域に複数の部品を押圧して圧着する部品圧着方法において、
基板の縁部の部品圧着領域に部品を押圧する押圧体と、押圧体による圧着の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材が設けられたユニット支持部材と、ユニット支持部材に設けられ、かつ基板に対して垂直な方向である押圧方向沿いに押圧体を進退移動させるための力を、押圧体に付与する押圧駆動部とを備え、一列に配列された複数の圧着ユニットを、基板の縁部における部品圧着領域に圧着される複数の部品の圧着位置に合致させるように縁部沿いの方向にそれぞれ独立して移動させて、それぞれの位置決めを行う第１工程と、
基板の縁部の複数の圧着位置を、縁部支持部材上あるいはその上方に配置する第２工程と、
その後、それぞれの圧着ユニットの押圧駆動部にて、押圧体を進退移動させるための力を発生させて、縁部支持台に向けて押圧体を動作させるとともに、押圧体が縁部支持台に向かう方向にて直接的または間接的に、規制部材をそれぞれの押圧体に当接させながら規制部材の移動速度を制御することにより、それぞれの押圧体の動作速度を規制する第３工程と、
それぞれの押圧体が部品と当接する際に、規制部材と押圧体の係合を解除して、それぞれの押圧体により縁部に対して複数の部品を圧着する第４工程とを含み、
押圧駆動部は、押圧方向沿いの進退移動および圧着のための力を、ピストンロッドを介して押圧体に付与するピストンと、加圧流体の圧力により、ピストンロッドを押し出す方向にピストンを動作させる第１のシリンダ室と、加圧流体の圧力により、ピストンロッドを引き込む方向にピストンを動作させる第２のシリンダ室とに区分されたシリンダと備え、
第３工程において、
押圧体の自重をキャンセルするための自重キャンセル圧力を有する第２の加圧流体を、少なくとも押圧体が規制部材に当接されるまでの動作区間において、押圧駆動部の第１のシリンダ室および第２のシリンダ室に供給し、
押圧体が規制部材に当接された後に、基板に部品を圧着する圧着圧力を有する第１の加圧流体を、押圧駆動部の第１のシリンダ室に供給して、押圧体に圧着動作を行わせる、部品圧着方法。 In the component crimping method of pressing and crimping a plurality of components to the component crimping region at the edge of the substrate
A unit support member provided with a pressing body that presses a component against a component crimping region at an edge of the substrate, an edge support member that supports the edge of the substrate when crimping by the pressing body, and a unit support member. A plurality of pressure-bonding units arranged in a line, and a pressing drive unit that applies a force to the pressing body to move the pressing body forward and backward along the pressing direction that is perpendicular to the substrate. A first step of positioning each of the plurality of components to be crimped to the component crimping region at the edge of each of the edges by independently moving in a direction along the edge to match the crimping position of the plurality of components;
A second step of arranging a plurality of crimping positions on the edge of the substrate on or above the edge support member;
After that, a force for moving the pressing body forward and backward is generated at the pressing drive portion of each crimping unit to operate the pressing body toward the edge support base, and the pressing body heads toward the edge support base. A third step of regulating the operating speed of each pressing body by controlling the moving speed of the regulating member while directly or indirectly bringing the regulating member into contact with each pressing body in the direction;
A fourth step of releasing the engagement between the regulating member and the pressing body when each pressing body comes into contact with the component, and crimping the plurality of components against the edge by each pressing body,
The pressing drive unit moves the piston in the direction in which the piston rod is pushed out by the piston for applying the force for forward / backward movement and pressure bonding along the pressing direction to the pressing body via the piston rod and the pressure of the pressurized fluid. A cylinder divided into a cylinder chamber of 1 and a second cylinder chamber for operating the piston in a direction in which the piston rod is retracted by the pressure of the pressurized fluid;
In the third step,
The second pressurized fluid having a dead weight canceling pressure for canceling the dead weight of the pressing body is at least in the operation section until the pressing body comes into contact with the regulating member, 2 to the cylinder chamber,
After the pressing body is brought into contact with the regulating member, a first pressurized fluid having a pressure for crimping the component to the substrate is supplied to the first cylinder chamber of the pressing drive unit so that the pressing body is crimped. Parts crimping method to be performed.
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