JP4999929B2 - 三次元物体の層状製造装置 - Google Patents
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Description
装置1の動作時、造形材料が供給開口部30を介して造形空間10に供給され、定量供給装置28,29によって所定量の材料が塗工装置27に供給される。塗工装置27が造形材料を支持装置26または先に固化された層の上に塗工し、レーザ6およびスキャナ8によって造形面11の選択された位置に光線9を投射することにより、形成するべき三次元物体に対応する位置の造形材料を選択的に固化する。その後、支持装置を層一つの厚さ分だけ下降させて、新しい層を塗工し、形成対象物体の全ての層を生成し終えるまでこの動作を繰り返し行う。
まず、本実施形態のフレーム構造について、図1を基に説明する。装置1は、3本の基礎ビーム2,3,4で構成されるマシンフレームを有する。これらの基礎ビームは対角材5によって相互に連結されている。本実施形態において、これら3本の基礎ビーム2,3,4は実質的に垂直に立設されており、装置の3つの角部を形成している。従って、平面視した場合の装置1の輪郭は実質的に三角形を呈する。基礎ビーム2,3,4および対角材5は、その輪郭が実質的に直角三角形の一角に相当し、該直角三角形の斜辺が装置の正面側となるように配置される。対角材5は実質的に水平であり、堅固でひずみに対する耐性のあるマシンフレームが形成され、一方的な力が加わった場合でもマシンフレームの各部の相対的な位置が変化しないように、あるいはほとんど変化することのないように、基礎ビームを連結する。
次に、図1、図2および図4に基づいて、光学系についてより詳細に説明する。図1に示すように、レーザ6として構成されているエネルギー源がマシンフレームの垂直基礎ビームの1つである基礎ビーム2の中、または該基礎ビームに平行に配置されて、該基礎ビームと調節可能に接続される。レーザ6から出射された光線9はパイプ13を通って案内される。パイプ13の一端はレーザ6のケーシングに接続され、パイプ他端は偏向ミラー7等の構成要素を収納するケーシング14に接続されている。従って、光線9はレーザ6から偏向ミラー7まで垂直方向に通過する。図4に示すように、ケーシング14はケーシング14から着脱可能な側壁14aを備える。図2はケーシング14から側壁14aを取り外した状態を示している。
光線経路の調整方法として想定し得る方法について説明する。
次に、図1,図2,図4を参照して、光学系の換気システムについて説明する。
加熱装置31は容器25の粉末床の加熱、特に塗工が終わっているが未硬化の層を予備加熱するための装置であって、図5に示すように、造形面11上方の造形空間10内に配設される。加熱装置は、1つまたは複数の放射線ヒータ、たとえばラジエータとして構成され、造形材料の塗工層を均等に加熱できるように造形面11の上方に配設される。図示の実施形態では、加熱装置31は黒鉛プレートから成る熱放射要素を有する二次元ラジエータとして構成されている。図8から分かるように、この熱放射要素は蛇行構造を有している。
図5に概略的に示すように、本実施形態では定量供給装置28,29の各々が角度を付けたプレート状に形成されており、図5の紙面に対して垂直方向に、造形面11の幅いっぱいに延びている。定量供給装置28,29は造形面11に平行に延びる軸を中心としてローラのように回転することができ、定量供給装置28,29の各々がコンベヤローラの働きをしている。定量供給装置28,29は、塗工装置27の移動によって駆動されて、それぞれの軸を中心として所定の角度回転するように構成されている。
図5を参照して、造形空間10内の定量供給装置28,29の領域について説明する。
次に、本実施形態における塗工システムについて、図9と図13を参照して説明する。
本実施形態における容器25の構成について、図5および10を参照して説明する。その内部に支持装置26を配設された容器25が、図5に概略的にのみ示されている。
容器25内の支持装置26の案内について、図11を参照して説明する。図5に関して既に説明したとおり、支持装置26は駆動装置を介して容器25に対して垂直方向Kに移動させることができる。支持装置26の上側が造形プラットフォーム78となり、その上で造形対象の三次元物体が層状に生成される。造形プラットフォーム78と容器25の内壁79との間に空隙80が存在する。空隙80は支持装置26が容器25の中で垂直方向に移動できる大きさとなっている。空隙80を介して造形材料が造形プラットフォーム78の領域から出て造形プラットフォーム78の下にある容器25の領域に入り込む恐れがある。このように造形材料が通過すると、駆動装置の汚染につながり、その結果保守作業が必要になる場合もあるので、望ましくない。
造形空間10の下部領域41について、図5および図6を参照して説明する。図5から分かるように、チャンバー85が下部領域41内に、容器25の下側を取り囲むように形成されている。装置1の動作時、チャンバー85は流体媒体で満たされる。本実施形態では、この流体媒体はガスである。特に、本実施形態ではこのガスを不活性ガスとし、酸化等による造形材料の劣化を防止するために上部領域40においても使用する。
装置1への造形材料の供給について、図1、図12および図15を参照して説明する。図1から分かるように、造形材料を送るための開口部95が装置1の後方領域に形成されている。開口部95は供給開口部30に接続されており、図5に示すようにこの供給開口部30が造形空間10へと続いている。装置1内の開口部95の領域にダクト96が形成されている。ダクト96を介して造形材料が供給開口部30に供給される。本実施形態では、投下により造形材料の自重に基づいて供給が行われる。ダクト96の上部領域を図12に概略的に示している。
記載の装置は変更が可能である。レーザに代えて他の光源のようなエネルギー源を用いても良いし、電子源やその他の粒子源を用いても良い。エネルギー源に応じて、他の光学系を用いることもできる。例えばエネルギー源として電子源を使用する場合は、電磁レンズと偏向システムとを使用できる。フレームシステムの構成など、ここに記載の特長の中には、インクジェット印刷に似た方法を用いる三次元印刷用の装置や、マスク露光方法等で実施できるものもある。
Claims (10)
- 三次元物体のそれぞれの層に対応する位置において造形材料を層状に固化することにより三次元物体を製造するための装置(1)であって、
マシンフレーム(2,3,4,5)および前記マシンフレーム内に位置する造形空間(10)と、
前記造形材料を選択的に固化するためのビーム(9)を放射するエネルギー源(6)と、
前記エネルギー源(6)を冷却するための気流(T)を生成する換気装置(54)と、を備え、
前記造形空間(10)を制限する仕切り壁(56)に前記気流(T)を向ける接続管(55)を備える装置。 - 前記気流(T)は前記装置(1)の外に導出される、請求項1に記載の装置。
- 前記エネルギー源(6)は、前記マシンフレーム(2,3,4,5)の基礎ビーム(2)の内部の中空空間(53)に配置されている、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記中空空間(53)は、前記気流(T)の流路の一部を形成している、請求項3に記載の装置。
- 前記換気装置(54)が前記中空空間(53)に備えられている、請求項3又は4に記載の装置。
- 前記仕切り壁(56)は前記造形空間(10)の上部を制限している、請求項1〜5の何れかに記載の装置。
- 前記造形空間(10)を規定する前記仕切り壁(56)から離れた側に、光学系の構成要素(7,8)および/または装置(1)の駆動装置が配置されている、請求項1〜6の何れかに記載の装置。
- 前記装置は、偏向ミラー(7)とスキャナ(8)とを持つ光学系を備え、前記接続管(55)は、前記造形空間(10)の上部仕切り壁(56)上の前記スキャナ(8)の領域へ前記気流(T)を導く、請求項1〜7の何れかに記載の装置。
- 前記エネルギー源(6)がレーザから成る、請求項1〜8の何れかに記載の装置。
- 前記装置がレーザ焼結装置から成る、請求項1〜9の何れかに記載の装置。
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