JP4999510B2 - Vibrating parts feeder - Google Patents
Vibrating parts feeder Download PDFInfo
- Publication number
- JP4999510B2 JP4999510B2 JP2007078643A JP2007078643A JP4999510B2 JP 4999510 B2 JP4999510 B2 JP 4999510B2 JP 2007078643 A JP2007078643 A JP 2007078643A JP 2007078643 A JP2007078643 A JP 2007078643A JP 4999510 B2 JP4999510 B2 JP 4999510B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- chute
- conveying groove
- posture
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 7
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
本発明は、方向性を有する形状の部品を搬送しながらその姿勢を揃えて次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。 The present invention relates to a vibration-type component supply device that supplies a component having a directionality to the next process while aligning its posture.
一般に、自動車等の電装ケーブルの端子部には、防水対策として筒状の防水シールが挿入されており、その挿入加工は端子圧着装置で行われる。この防水シールには挿入端側となる一端部が中央部や他端部よりも小径に形成されたものが多く(図10参照)、このような方向性を有する形状の防水シールを所定の姿勢で端子圧着装置に供給するために、振動式の部品供給装置がよく使用される。 Generally, a tubular waterproof seal is inserted into a terminal portion of an electrical cable of an automobile or the like as a waterproof measure, and the insertion process is performed by a terminal crimping device. Many of these waterproof seals have one end on the insertion end side having a smaller diameter than the center and the other end (see FIG. 10). In order to supply to the terminal crimping device, a vibration type component supply device is often used.
上記防水シール用の振動式部品供給装置では、防水シールを振動により搬送しながら、小径の一端部が上向きの姿勢(立たせた姿勢)に揃えて端子圧着装置に供給する方式のものが一般的である。しかし、最近の防水シールは、ワイヤーハーネスの細線化や軽量化に伴う小型化により、直径に対する長さの比が大きく倒れやすくなっているため、一般的な方式の部品供給装置では効率よく姿勢を揃えることが困難になっている。 In the above-described vibration-type component supply device for waterproof seals, a method is generally used in which a waterproof seal is conveyed by vibration and one end portion of a small diameter is supplied to a terminal crimping device in an upward posture (standing posture). is there. However, recent waterproof seals are more likely to collapse due to the reduction in the size of wire harnesses as they become thinner and lighter. It is difficult to align.
これに対して、特許文献1および特許文献2では、上記のような方向性を有しかつ倒れやすい形状の部品を所定姿勢で効率よく供給するための部品供給装置が提案されている。このうち、特許文献1には、回転ドラムの外周面に、部品小径部の外径より大きく、部品大径部の外径より小さい内径の吸引嵌合孔を多数設け、部品をこの孔に吸引して、小径部を孔に嵌合させるかまたは大径部先端を孔縁に吸着した状態で回転ドラムの回転によって移動させ、移動中に大径部先端を吸着された部品はエアで吹き飛ばし、小径部を孔に嵌め込まれた部品は一対の無端ベルトで挟んで孔から取り出し下流側へ搬送する部品供給装置が記載されている。
On the other hand, Patent Document 1 and
一方、特許文献2には、円盤状の回転体の周縁に、小径部を回転体中心に向けた姿勢の部品だけを収容する凹部を設け、この凹部に収容された部品を回転体の回転によって移動させ、部品を収容した凹部が回転体の外周側を覆うカバーにあけられた取出口の位置にきたときに、部品を吸引して凹部から取り出し下流側へ搬送する部品供給装置が記載されている。
On the other hand, in
しかしながら、上記特許文献1および特許文献2に記載された装置は、いずれも部品整列部に設けた多数の孔や凹部に部品を一つひとつ嵌め込んで姿勢を揃えた後、孔や凹部から部品を取り出して次工程に供給する方式であるため、孔や凹部を有する整列部材の加工に手間がかかるうえ、部品取出手段を必要とする等、構造が複雑で組立や調整の作業負荷が大きく、トータルコストが一般的な方式のものに比べてかなり高くなる。また、装置全体が大型化し、より大きな設置スペースが必要となるという問題もある。
本発明の課題は、簡単な構造で、一端部が小径の筒状部品を所定姿勢で効率よく次工程に供給できる部品供給装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a component supply apparatus that can supply a cylindrical component having a simple structure and a small diameter at one end to a subsequent process efficiently in a predetermined posture.
上記の課題を解決するため、本発明は、軸方向の一端部が中央部と他端部のいずれよりも小径に形成された筒状部品を搬送する搬送路に、前記部品の姿勢を揃える部品整列部を設けて、前記部品を姿勢の揃った状態で次工程に供給する振動式部品供給装置において、前記部品整列部が、前記搬送路の途中から前記部品を一端部が下向きの姿勢で落下させる整列機構と、落下した部品の一端部が嵌まり込む搬送溝を有するシュートとを備え、前記シュートの搬送溝で部品を一端部が下向きの姿勢のまま下流側へ搬送するものとした。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a component that aligns the posture of the component in a conveyance path that conveys a cylindrical component in which one end portion in the axial direction is formed to have a smaller diameter than both the central portion and the other end portion. In the vibration-type component supply device that provides an alignment unit and supplies the component to the next process in a state where the posture is aligned, the component alignment unit drops the component from the middle of the conveyance path with one end facing downward And a chute having a conveying groove into which one end of the dropped component is fitted, and the component is conveyed downstream with the one end of the chute conveying groove in a downward posture.
すなわち、筒状部品を小径一端部が下向きの姿勢で落下させ、落下した部品を一端部がシュートの搬送溝に嵌まり込んだ状態で下流側へ搬送する方式とすることにより、部品が嵌まり込む孔や凹部を多数加工した整列部材や部品取出手段を必要としない簡単な構造で、部品を所定姿勢で効率よく次工程に供給できるようにしたのである。 That is, the cylindrical part is dropped with one end of the small diameter facing downward, and the dropped part is transferred to the downstream side with the one end inserted into the transfer groove of the chute, so that the part is fitted. With a simple structure that does not require an alignment member or parts extraction means in which a large number of holes and recesses are machined, the parts can be efficiently supplied to the next process in a predetermined posture.
上記の構成において、前記整列機構としては、前記搬送路の床面に前記部品の軸を含む断面形状に対応した形状の開口を設け、この開口の中央部の幅を部品の中央部外径と他端部外径のいずれよりも広く、開口中央部の長さを部品の中央部の長さよりも長くかつ部品の一端部を除く長さよりも短く、開口両端部の幅を部品の一端部外径よりも広くかつ他端部外径よりも狭くそれぞれ形成するとともに、前記搬送路を倒れた姿勢で搬送されてくる部品をその中央部全体が開口中央部に入り込む位置に案内する部品案内手段を設けたものを採用することができる。 In the above configuration, as the alignment mechanism, an opening having a shape corresponding to a cross-sectional shape including the axis of the component is provided on the floor surface of the conveyance path, and the width of the central portion of the opening is defined as the outer diameter of the central portion of the component. It is wider than any of the outer diameters of the other end, the length of the center of the opening is longer than the length of the center of the part and shorter than the length excluding one end of the part, and the width of both ends of the opening is outside the end of the part A component guide means for forming a component that is wider than the diameter and narrower than the outer diameter of the other end, and that guides the component that is conveyed in a tilted posture to the position where the entire central portion enters the central portion of the opening. What was provided can be adopted.
また、前記部品案内手段は、前記開口を前記部品が倒れた姿勢で嵌まり込む広さの凹部の床面に設けるようにするとともに、前記搬送路を倒れた姿勢で搬送されてくる部品を前記凹部へ送り込む方向に気体を吹き出すノズルを設けたものとすることができる。 In addition, the component guide means is configured to provide the opening on a floor surface of a concave portion having a width in which the component is fitted in a tilted posture, and the component that is transported in the tilted posture on the transport path The nozzle which blows off gas in the direction sent to a recessed part can be provided.
そして、前記部品がその中央部または他端部にくびれ部を有している場合には、前記シュートの搬送溝の底側に部品の一端部が嵌まり込む狭幅部を、開口側に部品の中央部と他端部のいずれの直径よりも幅寸法の大きい広幅部をそれぞれ形成し、その広幅部の両側面に、前記部品のくびれ部と係合する突条を搬送方向の所定位置から下流側へ向けて設けるとともに、突条始点位置の下流側近傍から上流側へ向けて、狭幅部と広幅部の間の段差面の高さを高くしたガイド部を設けて、前記整列機構から一端部を下向きにしてシュートへ落下してきた部品が、前記搬送溝の突条始点位置よりも上流側では、その一端部を前記搬送溝狭幅部に挿入し中央部を前記搬送溝ガイド部に支持された状態で下流側へ搬送され、前記突条始点位置よりも下流側では、そのくびれ部で前記突条に案内されて下流側へ搬送されていくようにするとよい。これにより、部品の搬送溝内での倒れを防止できるので、部品を安定して次工程へ供給することができる。 When the part has a constricted part at the center or the other end, a narrow part into which one end of the part fits on the bottom side of the chute conveying groove is provided on the opening side. Wide portions having a width dimension larger than any of the diameters of the central portion and the other end portion of each of the wide portions are formed, and protrusions that engage with the constricted portions of the parts are formed on both side surfaces of the wide portion from a predetermined position in the conveying direction. Provided toward the downstream side, and provided with a guide portion with a height of the stepped surface between the narrow width portion and the wide width portion from the vicinity of the downstream side of the protrusion starting point position toward the upstream side, from the alignment mechanism The part that has fallen to the chute with one end facing downward is inserted upstream of the projecting groove starting point position of the conveying groove into the conveying groove narrow width part, and the central part is used as the conveying groove guide part. In the supported state, it is transported downstream, and downstream of the protrusion starting point position. It is may be guided to the projection at the constricted portion so as conveyed toward the downstream side. Thereby, since the fall in the conveyance groove | channel of components can be prevented, components can be stably supplied to the following process.
ここで、前記シュートには、前記搬送溝の突条始点位置の上流側近傍にある部品をシュートから排除する方向に気体を吹き出すノズルを設け、前記突条始点位置の上流側近傍で部品が停止したときに、前記ノズルから気体を吹き出して停止している部品をシュートから排除するようにするとよい。このようにすれば、通常と逆向き(他端部が下向き)の姿勢で整列機構から落下してくる部品があっても、その部品は他端部を搬送溝のガイド部に支持されて、くびれ部と突条の高さ方向位置のずれにより突条に衝突して停止した後、速やかにシュートから排除されるので、部品つまりの発生を確実に防止することができる。 Here, the chute is provided with a nozzle that blows out gas in a direction to remove the part in the vicinity of the upstream side of the protrusion start point of the conveying groove from the chute, and the part stops in the vicinity of the upstream side of the protrusion start point. In this case, it is preferable to remove from the chute the parts that are stopped by blowing gas from the nozzle. In this way, even if there is a part falling from the alignment mechanism in a posture opposite to normal (the other end is downward), the other end is supported by the guide portion of the conveyance groove, Since the constriction part and the protrusion in the height direction position collide with the protrusion and stop, it is quickly removed from the chute, so that the occurrence of parts clogging can be reliably prevented.
また、前記部品のくびれ部がその外周面の他端側に傾斜面を有している場合は、前記シュートの各突条の上面に、前記搬送溝の幅方向に傾斜する傾斜面を形成し、この突条の傾斜面と搬送溝の幅方向中心線とのなす角度を、前記部品のくびれ部傾斜面と軸線のなす角度よりも大きく、かつ90°よりも小さく設定することにより、部品の突条始点位置での突条との係合をスムーズにし、突条の案内による部品搬送をさらに安定させることができる。 In addition, when the constricted portion of the part has an inclined surface on the other end side of the outer peripheral surface, an inclined surface inclined in the width direction of the conveying groove is formed on the upper surface of each protrusion of the chute. By setting the angle formed between the inclined surface of the ridge and the center line in the width direction of the conveying groove to be larger than the angle formed between the inclined surface of the constricted portion and the axis and smaller than 90 °, Engagement with the ridges at the ridge start point position can be made smooth, and parts conveyance by the ridge guide can be further stabilized.
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、筒状部品を小径一端部が下向きの姿勢で落下させて、その一端部をシュートの搬送溝に嵌め込んだ状態で下流側へ搬送するものであるから、部品を所定姿勢で効率よく次工程に供給でき、しかもその構造が簡単で部品点数が少ない。従って、前述の多数の孔または凹部をもつ方式のものに比べて、製造費が安くなるうえ、組立および調整がしやすく、トータルコストを大幅に削減することができる。また、装置全体がコンパクトになるので、設置スペースも少なくてすむ。 As described above, the vibration-type component supply device of the present invention drops the cylindrical component in a posture in which one end portion of the small diameter is directed downward, and conveys the downstream portion in a state where the one end portion is fitted in the conveyance groove of the chute. Therefore, the parts can be efficiently supplied to the next process in a predetermined posture, and the structure is simple and the number of parts is small. Therefore, the manufacturing cost is lower than that of the above-mentioned type having a large number of holes or recesses, and the assembly and adjustment are easy, and the total cost can be greatly reduced. In addition, since the entire apparatus becomes compact, installation space can be reduced.
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、図1および図2に示すように、2台の振動式直進フィーダ1、2が部品を互いに反対方向に搬送するように並べて配置されたリターン式フィーダで、一方の直進フィーダ1が整列供給用トラフ3を、他方の直進フィーダ2がリターン用トラフ4を有している。また、整列供給の対象とする部品Pは、図10(a)、(b)に示した形状の防水シールであり、挿入端側となる先細りの一端部がくびれ部Wを有する中央部と直筒状の他端部のいずれよりも小径に形成され、直径に対する長さの比が大きいものとなっている。そして、部品P中央部のくびれ部Wは、外周面に互いに対向する2つの傾斜面を有し、その他端側の傾斜面と部品Pの軸線OPのなす角度(くびれ角度)θPが30°となるように形成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, this vibration type component supply device is a return type feeder in which two vibration type linearly moving
前記一方の直進フィーダ1は、床Fに固定される基台5に防振ゴム6を介して振動体7を取り付け、この振動体7を整列供給用トラフ3に連結したもので、振動体7によりトラフ3を往復振動させて、部品Pを搬送路8に沿って図面左方向へ搬送し、その排出端から次工程に供給するようになっている。また、他方の直進フィーダ2は、そのリターン用トラフ4を板ばね9で振動体7の連結部材7aに連結されており、振動体7によりリターン用トラフ4を往復振動させて、整列供給用トラフ3から受け取った部品Pを戻し搬送路10に沿って図面右方向へ搬送し、再び整列供給用トラフ3に供給するようになっている。
The one linear feeder 1 is configured such that a vibrating
前記整列供給用トラフ3は、上流部分が緩やかな上り勾配の傾斜部11となっており、その下流側に部品Pの整列搬送を行う部品整列部12が設けられている。また、搬送路8の側方には、搬送路8から排除された部品Pを受けてリターン用トラフ4に送る受板13が取り付けられている。一方、リターン用トラフ4は、整列供給用トラフ3の受板13から送られてくる部品Pを戻し搬送して再び搬送路8供給端に戻し供給するために、鋸歯状断面の戻し搬送路10が受板13排出端の側方から搬送路8供給端の側方まで傾斜した状態で形成されている。
The upstream side of the
図3および図4に示すように、前記整列供給用トラフ3の部品整列部12は、軸をほぼ水平方向に向けた姿勢(倒れた姿勢)で搬送されてくる部品Pを一端部が下向きの姿勢で落下させる整列機構14と、落下した部品Pの一端側が嵌まり込む搬送溝15aを有するシュート15と、整列機構14から落下した部品Pをシュート15に導く縦溝16aを有するガイド部材16とからなり、シュート15の搬送溝15aで部品Pを一端部が下向きの姿勢のまま下流側へ搬送するようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
前記整列機構14は、図5に示すように、搬送路8の床面に部品Pの軸を含む断面形状に対応した形状の開口17を設けるとともに、倒れた姿勢で搬送されてくる部品Pを開口17へ案内する部品案内手段を設けたものである。その開口17は、中央部の幅B1が部品Pの中央部外径D1と他端部外径D3のいずれよりも広く、中央部の長さAが部品Pの中央部の長さL1よりも長くかつ部品Pの一端部を除く長さL0よりも短く、両端部の幅B2が部品Pの一端部最大外径D2よりも広くかつ他端部外径D3よりも狭く形成されている(図10参照)。また、部品案内手段は、図3および図5に示したように、搬送路8の側壁に部品Pが倒れた姿勢で嵌まり込む広さの凹部18を設け、この凹部18の床面に前記開口17を設けるようにするとともに、倒れた姿勢で搬送されてくる部品Pを凹部18へ送り込む方向にエアを吹き出す案内ノズル19を設けたもので、部品Pをその中央部全体が開口17の中央部に入り込む位置に案内するようになっている。これにより、倒れた姿勢で傾斜部11を搬送されてきた部品Pは、確実に開口17へ案内され、開口17を通過するときに一端部を下向きにした姿勢となって落下する。
As shown in FIG. 5, the
また、前記シュート15は、図6および図7(a)、(b)に示すように、搬送溝15aの底側に部品Pの一端部が嵌まり込む狭幅部が、開口側に部品Pの中央部と他端部のいずれの直径よりも幅寸法の大きい広幅部がそれぞれ形成されており、その広幅部の両側面に搬送方向に延びる一対の突条15bが設けられている。この突条15bは、ガイド部材16の縦溝16aの直下の部分が、落下してきた部品Pの中央部を通すための円弧状の切欠き15cを有しており、この切欠き15cを挟む上流部分と下流部分が、それぞれ部品Pのくびれ部Wと係合する断面三角形状に形成されている。さらに、搬送溝15aには、突条15bの下流部分の始点位置の下流側近傍から上流側へ向けて、狭幅部と広幅部の間の段差面の高さを高くしたガイド部15dが設けられている。また、搬送溝15aの狭幅部は、全長にわたって部品P一端部の長さよりも深く形成されている。
Further, as shown in FIGS. 6 and 7A and 7B, the
これにより、前記整列機構14から一端部を下向きにしてシュート15へ落下してきた部品Pが、搬送溝15aの突条15b下流部分の始点位置よりも上流側では、その一端部を搬送溝15aの狭幅部に挿入し中央部をガイド部15dに支持された状態で下流側へ搬送され、突条15b下流部分の始点位置よりも下流側では、そのくびれ部Wで突条15bに案内されて下流側へ搬送されていくようになっている。
As a result, the part P that has fallen to the
ここで、図8(a)にも示すように、前記各突条15bの上面は搬送溝15aの開口縁から連続して幅方向に傾斜する傾斜面となっており、この傾斜面と搬送溝15aの幅方向中心線とのなす角度θAは、部品Pの他端側のくびれ角度θP(30°)よりも大きく、かつ90°よりも小さく設定されている。これにより、部品Pが突条15b下流部分の始点位置でスムーズに突条15bと係合し、突条15bの案内により安定して下流側へ搬送されていく。なお、部品P搬送の安定性向上のためには、突条15bの傾斜面角度θAの上限は60°程度が好ましく、下限は部品Pの他端側くびれ角度θPよりも10°程度大きい角度(この例では40°程度)が好ましい。従って、例えば図8(b)に示すように、他端側くびれ角度θPが20°に形成された部品Pを対象とする場合は、突条15bの傾斜面角度θAは、30〜60°が好ましい。
Here, as shown in FIG. 8 (a), the upper surface of each
一方、ガイド部材16の縦溝16aの直下で搬送溝15aに嵌まり込まなかった部品Pは、倒れた姿勢で突条15bの上面に支えられて搬送される。そして、図3および図4に示したように、搬送溝15aの受板13側の側壁に切欠き15eが形成された位置で、第1の排除ノズル20から吹き出すエアにより受板13へ排除されるようになっている。
On the other hand, the component P that has not been fitted into the
また、図4、図6および図7に示すように、前記シュート15には、突条15b下流部分の始点位置の上流側近傍での部品Pの停止を検知する光電センサ(図示省略)と、このセンサで部品Pの停止が検知されたときに、搬送溝15aの下流側、側方および底面のそれぞれからエアを吹き出して、停止している部品Pをシュート15から排除する第2〜第4の排除ノズル21、22、23が設けられている。これにより、図9に示すように、通常と逆向き(他端部が下向き)の姿勢で整列機構14から落下してくる部品Pがあっても、その部品Pは他端部を搬送溝15aのガイド部15dに支持されて、くびれ部Wと突条15bの高さ方向位置のずれにより突条15bに衝突して停止した後、速やかにシュート15から排除される(第2排除ノズル21の作用は図示省略)ので、部品つまりの発生を確実に防止することができる。
As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the
次に、この部品供給装置における部品Pの流れを説明する。整列供給用トラフ3の搬送路8供給端に供給された部品Pは、ほとんどが振動により倒れた姿勢となって傾斜部11を登坂し、部品整列部12へと搬送される。部品整列部12に搬送されてきた部品Pは、まず案内ノズル19から吹き出すエアで開口17のある凹部18へ送り込まれて、一端部を下向きにした姿勢で開口17から落下し、ガイド部材16の縦溝16aを通ってシュート15上面に達する。そして、落下してきた部品Pの多くは、その一端部を搬送溝15aの狭幅部に嵌め込まれる形でシュート15に受け止められ、そのままの姿勢で搬送溝15aのガイド部15dおよび突条15bに案内されて下流側へ搬送され、次工程の端子圧着装置(図示省略)に供給される。
Next, the flow of the component P in this component supply apparatus will be described. Most of the parts P supplied to the supply path 8 supply end of the
一方、搬送溝15aに嵌まり込まなかった一部の部品Pは、倒れた姿勢で突条15bの上面に支えられて搬送され、途中で第1排除ノズル20から吹き出すエアで受板13へ排除される。また、他端部を下向きにして落下してくる部品Pがあっても、その部品Pは他端部を搬送溝15aのガイド部15dに支持された状態で突条15bに衝突して停止し、第2〜第4排除ノズル21、22、23から吹き出すエアによりシュート15から排除される。そして、このようにシュート15から排除された部品Pは、受板13からリターン用トラフ4に送られて戻し搬送路10で搬送され、再び整列供給用トラフ3に戻される。
On the other hand, some of the parts P that have not been fitted into the conveying
この部品供給装置は、上記の構成であり、部品Pを小径一端部が下向きの姿勢で落下させ、落下した部品Pを一端部がシュート15の搬送溝15aに嵌まり込んだ状態で下流側へ搬送する方式となっているため、簡単な構造で、部品Pを効率よく次工程に供給することができる。
This component supply apparatus is configured as described above, and the component P is dropped with one end portion having a small diameter facing downward, and the dropped component P is moved downstream with one end portion fitted into the conveying
なお、本発明は、実施形態のようなリターン式フィーダに限らず、直進フィーダやボウルフィーダでの搬送の途中で部品整列を行う部品供給装置に広く適用できる。 The present invention is not limited to the return-type feeder as in the embodiment, and can be widely applied to a component supply apparatus that performs component alignment in the course of conveyance by a linear feeder or a bowl feeder.
1、2 直進フィーダ
3、4 トラフ
8 、10 搬送路
11 傾斜部
12 部品整列部
13 受板
14 整列機構
15 シュート
15a 搬送溝
15b 突条
15c 切欠き
15d ガイド部
15e 切欠き
16 ガイド部材
16a 縦溝
17 開口
18 凹部
19 案内ノズル
20、21、22、23 排除ノズル
P 部品
W くびれ部
1, 2
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007078643A JP4999510B2 (en) | 2006-03-27 | 2007-03-26 | Vibrating parts feeder |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006084561 | 2006-03-27 | ||
JP2006084561 | 2006-03-27 | ||
JP2007078643A JP4999510B2 (en) | 2006-03-27 | 2007-03-26 | Vibrating parts feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007290867A JP2007290867A (en) | 2007-11-08 |
JP4999510B2 true JP4999510B2 (en) | 2012-08-15 |
Family
ID=38761880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007078643A Active JP4999510B2 (en) | 2006-03-27 | 2007-03-26 | Vibrating parts feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4999510B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4730379U (en) * | 1971-04-27 | 1972-12-06 | ||
JPS61124417A (en) * | 1984-11-17 | 1986-06-12 | Shinko Electric Co Ltd | Parts aligning feeder in vibrating parts supplier |
JPH11292254A (en) * | 1998-04-06 | 1999-10-26 | Shinko Electric Co Ltd | Parts feeder |
-
2007
- 2007-03-26 JP JP2007078643A patent/JP4999510B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007290867A (en) | 2007-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20050236255A1 (en) | Conveying equipment and inspection device | |
JP2010173779A (en) | Spring feeder | |
CN103029963B (en) | Workpiece conveying device | |
WO2013108655A1 (en) | Vibrating-type part supply apparatus | |
KR20010089555A (en) | Method and device for part transportation | |
JP4999510B2 (en) | Vibrating parts feeder | |
JP5069456B2 (en) | Alignment feeder | |
KR100682813B1 (en) | Work conveyance system | |
US6450320B1 (en) | Electrode orientation | |
JP2008094618A (en) | Parts feeder and feeding method | |
JPH06171736A (en) | Parts arranging device | |
JP5490496B2 (en) | Vibrating parts feeder | |
JP2010131519A (en) | Screw classifying device | |
JP2008273711A (en) | Oscillating parts feeder | |
KR100379052B1 (en) | Apparatus for automatically feeding works | |
JP2004115273A (en) | Chip automatic separation and conveyance device | |
JP4080266B2 (en) | Rubber stopper separator | |
JP2008285242A (en) | Vibration type part feeding device | |
JP2008156025A (en) | Part supply device | |
KR20010051484A (en) | Miniature part feeder | |
JP2010280473A (en) | Vibration type component-feeding device | |
KR20000062920A (en) | Chip parts feed device | |
JP3929284B2 (en) | Parts alignment supply device | |
EP1102366B1 (en) | Seal grommet feeder for a harness making machine | |
JP2014210649A (en) | Vibration type part supply apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120424 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4999510 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150525 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |