JP4998796B2 - バス通信方法 - Google Patents
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Description
このため、データを高速かつ安全に送受信できる通信システムを構築する必要がある。
このバス通信方法によれば、バスを介して、個々の通信装置に対応するそれぞれの専用領域を備えたデータを受信するとともに、当該データを、バスを介してブロードキャスト送信する処理を繰り返すことで、データをすべての通信装置間で共有化するので、データを高速かつ安全に送受信できる。
SCS1,SCS2,・・・,SCS64 安全制御ステーション(通信装置)
FCS1,FCS2,・・・,FCS64 フィールド制御ステーション(通信装置)
Claims (7)
- 同一バス上に接続された、分散型制御システムを構成するフィールド制御ステーションおよび安全計装システムを構成する安全制御ステーションを含む複数の通信装置間でデータを送受信するバス通信方法において、
個々の前記通信装置において、前記バスを介して、個々の通信装置に対応するそれぞれの専用領域を備えたデータを受信するとともに、当該データを、前記バスを介してブロードキャスト送信する処理を繰り返すことで、前記データをすべての前記通信装置間で共有化するステップと、
前記個々の通信装置からの前記データの送信タイミングを制御するステップと、
個々の前記通信装置において、前記データの前記受信後、当該データの前記ブロードキャスト送信前に、当該通信装置の前記専用領域についてのみ書き込みを実行するステップと、
を備え、
前記安全制御ステーションにおいて実行される、前記書き込みを実行するステップでは、前記専用領域のデータとして、演算に使用する演算データと、当該演算データに関する信頼性を診断するための診断データとを書き込み、
前記フィールド制御ステーションにおいて実行される、前記書き込みを実行するステップでは、前記専用領域のデータとして、演算に使用する演算データのみを書き込み、当該演算データに関する信頼性を診断するための診断データを書き込まないことを特徴とするバス通信方法。 - 前記診断データは、前記演算データに対応する誤り検出コードであることを特徴とする請求項1に記載のバス通信方法。
- 前記診断データは、前記ブロードキャスト送信による前記データの送信時刻であることを特徴とする請求項1に記載のバス通信方法。
- 前記専用領域の設定に関する、ユーザによる指定を受け付けるステップを備え、前記データには、前記指定を受け付けるステップによる前記指定が反映されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のバス通信方法。
- 前記専用領域に書き込まれるデータのデータ形式に関する、ユーザによる指定を受け付けるステップを備え、前記データには、前記指定を受け付けるステップによる前記指定が反映されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のバス通信方法。
- 前記安全制御ステーションは、前記フィールド制御ステーションがその専用領域に書き込んだ前記演算データに基づく演算を実行することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のバス通信方法。
- 前記通信装置として、前記分散型制御システムを構成する監視操作ステーションが前記バス上に接続されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のバス通信方法。
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JP2007324764A JP4998796B2 (ja) | 2007-12-17 | 2007-12-17 | バス通信方法 |
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2007
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