JP4998736B2 - Automatic transmission control device for motorcycle - Google Patents
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Description
本発明は、自動二輪車に搭載された自動変速機を電子制御するための自動変速機制御装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic transmission control device for electronically controlling an automatic transmission mounted on a motorcycle.
例えば、スクータ型自動二輪車に変速装置としてVベルト式自動変速機を搭載することが行われているが、従来のウェイトローラ式の自動変速機を搭載したスクータ型自動二輪車では、減速時にトルクカムが駆動プーリの可動シーブを広げる方向に作用するために変速比が小さくなり、その結果、減速時にエンジンブレーキが殆ど効かない。 For example, a scooter type motorcycle is equipped with a V-belt type automatic transmission as a transmission, but a conventional scooter type motorcycle equipped with a weight roller type automatic transmission drives a torque cam during deceleration. The gear ratio is reduced because the movable sheave of the pulley is expanded, and as a result, the engine brake is hardly effective during deceleration.
これに対して電子制御式のVベルト式自動変速機を搭載したスクータ型自動二輪車では、走行中の変速比を任意に変更することができるため、自動変速時の変速パターンをスロットルを閉じた状態でも或る程度変速比が大きい状態にしたり、予め設定した段数の変速比をライダーがスイッチ等で任意に選択することによって手動変速を行えるようにし、或る程度のエンジンブレーキを使った走行が可能となっている。 On the other hand, in a scooter type motorcycle equipped with an electronically controlled V-belt type automatic transmission, the gear ratio during traveling can be changed arbitrarily, so that the gear shift pattern during automatic gear shifting is closed with the throttle closed. However, it is possible to drive with a certain degree of engine brake by allowing the gear ratio to be increased to some extent or allowing the rider to manually select a gear ratio with a preset number of steps with a switch or the like. It has become.
ところで、例えば特許文献1には、タイマを設けてシフトダウンを所定期間制限することによって、急減速時の連続的なシフトダウンを禁止し、過大なシフトショックの発生を防ぐようにした自動変速機が提案されている。 By the way, for example, Patent Document 1 discloses an automatic transmission that is provided with a timer to limit downshifting for a predetermined period, thereby prohibiting continuous downshifting during sudden deceleration and preventing excessive shift shock. Has been proposed.
又、特許文献2には、減速時に所定の変速パターンモードを他の変速パターンモードに切り替えるようにした無段変速機の制御装置が提案されている。
しかしながら、自動変速機を搭載したスクータ型自動二輪車において自動変速状態で車速に応じて変速比を変えながら積極的にエンジンブレーキを効かせる場合、実際のエンジンブレーキの効き方がライダーが車両の挙動から想定するエンジンブレーキの効き方とは異なる部分が生じるため、或る程度の違和感が残ってしまうという問題があった。 However, in a scooter type motorcycle equipped with an automatic transmission, when the engine brake is actively applied while changing the gear ratio according to the vehicle speed in the automatic transmission state, the actual engine brake is effective from the behavior of the vehicle. There is a problem that a certain degree of discomfort remains because there is a portion that differs from the assumed method of engine braking.
違和感のないエンジンブレーキを使用するには、エンジンブレーキ状態では変速比を固定することが有効であり、変速比を固定するために現在の制御では、エンジンブレーキが必要なときに変速モードを切り替えるスイッチを操作し、自動変速モードから手動変速モードへと切り替えるようにしている。このような制御での変速比の動きとしては、変速モードを切り替えると、自動変速状態(自動変速モードから手動変速モードへの変更前)の変速比に対して、直近のシフトダウン側の変速比へ変速した後に変速比が固定される。 In order to use an engine brake that does not feel uncomfortable, it is effective to fix the gear ratio in the engine brake state, and in the current control to fix the gear ratio, a switch that switches the gear shift mode when the engine brake is required. To switch from the automatic transmission mode to the manual transmission mode. As a change in the gear ratio in such control, when the gear shift mode is switched, the gear ratio on the most recent downshift side with respect to the gear ratio in the automatic gear shift state (before the change from the automatic gear shift mode to the manual gear shift mode) is performed. The gear ratio is fixed after shifting to.
上記の場合、変速比が1段分だけ変化してシフトダウンが終わるために効果的なエンジンブレーキを得るには至らず、改めて手動変速でのシフトダウンを行う必要があるために操作が煩雑になる。 In the above case, since the gear ratio changes by one step and the downshifting ends, an effective engine brake cannot be obtained, and it is necessary to perform a downshifting by manual transmission again, so that the operation is complicated. Become.
他方、特許文献1において提案された技術は、一度のシフトダウンで複数段の変速を行うものではなく、タイマによって設定された所定期間が経過した後は更なるシフトダウンが可能となるため、コーナリング初期における車両倒し込み時にシフトショックが発生し、車両の走行安定性が損なわれる可能性がある。 On the other hand, the technique proposed in Patent Document 1 does not perform a multi-stage shift by a single downshift, and a further downshift is possible after a predetermined period set by a timer has elapsed. There is a possibility that a shift shock occurs when the vehicle is tilted in the initial stage, and the running stability of the vehicle is impaired.
又、特許文献2において提案された技術は、変速パターンモードを切り換えるだけであり、これには一度に複数段のシフトダウンを可能とする思想はなく、別の変速パターンモードに切り替えた後で複数回に亘ってシフトダウンされる可能性があるため、特許文献1に記載された技術と同様にコーナリング初期における車両倒し込み時にシフトショックが発生し、車両の走行安定性が損なわれる可能性がある。
Further, the technique proposed in
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、自動変速のメリットを損なうことなく、又、ライダーの操作を要することなく自動変速状態から違和感のないエンジンブレーキを即座に効かせることができる自動二輪車の自動変速機制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to immediately perform an engine brake that does not cause a sense of incongruity from the automatic shift state without impairing the merit of automatic shift and without requiring rider operation. It is an object of the present invention to provide an automatic transmission control device for a motorcycle that can be effective.
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、エンジンのクランク軸の回転を変速して車軸に伝達する自動変速機を制御する装置であって、少なくともエンジン回転数と車速とに基づいて前記自動変速機の変速比を自動制御する自動変速モードを備え、操作手段によってライダーからシフトダウン意思が入力されると、少なくとも2段以上のシフトダウンを行う自動二輪車の自動変速機制御装置において、
前記シフトダウンに際して、現在のエンジン回転数に、現在の車速に基づいて予め設定されたシフトダウンに伴うエンジン回転数の上昇分を加算してシフトダウン後の目標エンジン回転数を算出し、
該目標エンジン回転数と現在の車速を用いて目標変速比を算出し、
該目標変速比に近接する変速比を有する変速段をシフトダウン後の変速段とすることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is an apparatus for controlling an automatic transmission that changes the rotation of a crankshaft of an engine and transmits it to an axle, based on at least the engine speed and the vehicle speed. In an automatic transmission control apparatus for a motorcycle that includes an automatic transmission mode that automatically controls a transmission ratio of the automatic transmission and that performs a downshift of at least two stages when a downshift intention is input from a rider by an operating means .
At the time of the downshift, a target engine speed after the downshift is calculated by adding an increase in the engine speed associated with the downshift that is preset based on the current vehicle speed to the current engine speed,
A target gear ratio is calculated using the target engine speed and the current vehicle speed,
A shift speed having a speed ratio close to the target speed ratio is a shift speed after downshifting .
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記シフトダウン後の変速段は、目標変速比に直近の変速比を有する変速段であることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the shift stage after the downshift is a shift stage having a speed ratio closest to the target speed ratio.
請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記シフトダウン後の変速段は、目標変速比に直近の変速比を有する隣接する2段のうちの高速側の変速段であることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the shift stage after the downshift is a high-speed shift stage of two adjacent stages having a speed ratio closest to the target speed ratio. It is characterized by.
請求項4記載の発明は、請求1〜3の何れかに記載の発明において、前記操作手段は、ブレーキレバーとスロットルグリップであることを特徴とする。
The invention according to
請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明において、前記ブレーキレバーを操作しながら、所定の期間内にスロットルグリップが所定量以上開操作されたのに引き続いて所定の閾値以下の開度となるようスロットルグリップが閉操作されると、ライダーのシフトダウン意思ありと判断することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the opening degree is equal to or smaller than a predetermined threshold value after the throttle grip is opened more than a predetermined amount within a predetermined period while operating the brake lever. When the throttle grip is closed, the rider's intention to shift down is determined.
請求項6記載の発明は、請求項5記載の発明において、前記ブレーキレバー及びスロットルグリップの操作入力により、前記自動変速モードから擬似的な手動変速モードに移行する一方、擬似的な手動変速モードにあるときに所定のスロットルグリップ操作入力をすることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, the automatic shift mode is shifted to the pseudo manual shift mode by the operation input of the brake lever and the throttle grip, while the pseudo manual shift mode is changed. A predetermined throttle grip operation input is performed at a certain time.
請求項7記載の発明は、請求項6記載の発明において、前記擬似的な手動変速モードにおいて、前記ブレーキレバー及びスロットルグリップの操作入力をすることによって、順次1段ずつ低速側の変速段に手動変速することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, in the pseudo manual shift mode, manual input to the low-speed shift stage is performed one by one by sequentially inputting operation of the brake lever and the throttle grip. It is characterized by shifting.
請求項1記載の発明によれば、自動二輪車の運転状態に応じて2段以上のシフトダウンを行うようにしたため、小刻みなシフトダウンに伴う変速ショックの発生を防ぐことができる。又、最初の変速時に必要段数のシフトダウンを一度に行うため、変速終了までに要する時間が大幅に短縮され、コーナリング初期における車両倒し込み時の変速ショックの後輪への伝達が防がれ、コーナリング時の車両の走行安定性が高められる。 According to the first aspect of the present invention, two or more steps of downshifting are performed in accordance with the operating state of the motorcycle, so that it is possible to prevent the occurrence of a shift shock accompanying the downshifting. In addition, since the required number of steps are shifted down at the time of the first shift, the time required until the end of the shift is greatly reduced, and transmission to the rear wheels of the shift shock when the vehicle is tilted in the early cornering is prevented. The running stability of the vehicle during cornering is improved.
又、単純に1段ずつシフトダウンするのではなく、シフトダウン後の目標エンジン回転数を設定し、現在の車速において目標エンジン回転数を実現し得る変速比を算出するようにしたため、所望の変速段へ即座に変速することができる。
In addition, instead of simply shifting down one step at a time, the target engine speed after the downshift is set, and the gear ratio that can achieve the target engine speed at the current vehicle speed is calculated. The gear can be shifted immediately to the gear.
更に、或る車速からシフトダウンするに際して、効果的なエンジンブレーキを得るために要求されるエンジン回転数上昇幅を予め設定しておくようにしたため、シフトダウン後の車両の挙動変化が過大とならない変速段数分だけシフトダウンさせることができ、車両の走行安定性が高められる。
Furthermore, when shifting down from a certain vehicle speed, the range of increase in engine speed required for obtaining effective engine braking is set in advance, so that the behavior change of the vehicle after shifting down does not become excessive. The vehicle can be shifted down by the number of shift stages, and the running stability of the vehicle is improved.
請求項2記載の発明によれば、算出された目標変速比に最も近い変速比を有する変速段がシフトダウン後の変速段として決定されるため、理想的なエンジンブレーキが得られるシフトダウンを実現することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the gear position having the closest gear ratio to the calculated target gear ratio is determined as the gear position after the downshift, the downshift for obtaining an ideal engine brake is realized. can do.
請求項3記載の発明によれば、例えば、目標変速比が2速段と3速段の間であった場合、仮に目標変速比が2速段の変速比に近接しているときであっても、3速段をシフトダウン後の変速段に決定することによって、シフトダウン後の車両挙動制御の自由度を高めることができる。つまり、敢えて高速側の変速段を採用することによってシフトダウン後の車速は理想的な車速よりも若干高くなるが、シフトダウン時にはブレーキ操作を並行して行うのが通例であるため、ブレーキ操作によって適宜ライダーが望む車速に調整することができ、車両挙動制御の幅を広げることができる。
According to the third aspect of the present invention, for example, when the target gear ratio is between the second gear and the third gear, the target gear ratio is close to the gear ratio of the second gear. In addition, by determining the third speed as the shift stage after the downshift, the degree of freedom of the vehicle behavior control after the downshift can be increased. In other words, the vehicle speed after downshifting is slightly higher than the ideal vehicle speed by adopting the high speed side gear stage, but it is customary to perform the brake operation in parallel during downshifting. The vehicle speed can be adjusted as desired by the rider, and the range of vehicle behavior control can be expanded.
請求項4記載の発明によれば、操作手段として既設のブレーキレバーとスロットルグリップを採用したため、ライダーの操作性が格段に向上して車両の走行安定性が高められる。特に、ライダーは親指をハンドルから離して別に設けられたスイッチ類を操作する必要がなく、制動時にライダーに過大な慣性力が作用しても両手で確実に体重を支えることができるため、乗車姿勢が崩れることがない。
According to the fourth aspect of the present invention, since the existing brake lever and throttle grip are employed as the operating means, the operability of the rider is greatly improved and the running stability of the vehicle is enhanced. In particular, the rider does not need to operate the switches separately provided with the thumb away from the steering wheel, and even when excessive inertial force is applied to the rider during braking, the rider can reliably support the weight with both hands. Will not collapse.
請求項5記載の発明によれば、ライダーのシフトダウン意思を示す所定の操作として通常のマニュアルトランスミッション車におけるシフトダウン時のブリッピング動作に類似の操作を採用したため、操作を違和感なく行うことができる。又、ライダーの操作性が格段に向上して車両の走行安定性が高められる。又、この操作は意図的なシフトダウン以外に行われる可能性が極めて低い操作であるため、誤操作が確実に防がれる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the operation similar to the blipping operation at the time of downshift in a normal manual transmission vehicle is adopted as the predetermined operation indicating the rider's intention to shift down, the operation can be performed without a sense of incongruity. . Further, the rider's operability is greatly improved, and the running stability of the vehicle is enhanced. In addition, since this operation is extremely unlikely to be performed other than intentional downshifting, erroneous operation is reliably prevented.
請求項6記載の発明によれば、ブレーキレバーとスロットルグリップを操作することによって擬似的な手動操作モードに移行するため、特別なスイッチ操作が不要となる。又、ブレーキ操作なしでスロットルグリップを操作するだけで自動変速モードに復帰することができるため、スイッチ操作が不要となる。
According to the sixth aspect of the present invention, a special switch operation is not required because the operation is shifted to the pseudo manual operation mode by operating the brake lever and the throttle grip. Further, since the automatic transmission mode can be returned to by simply operating the throttle grip without operating the brake, no switch operation is required.
請求項7記載の発明によれば、擬似的な手動変速モードにおいて、更に手動でシフトダウンすることができる。
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to further downshift manually in the pseudo manual shift mode.
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
先ず、本発明に係る自動変速機制御装置を搭載して成る自動二輪車の一例としてスクータ型自動二輪車の概略構成を図1に基づいて説明する。 First, a schematic configuration of a scooter type motorcycle as an example of a motorcycle equipped with an automatic transmission control device according to the present invention will be described with reference to FIG.
図1はスクータ型自動二輪車の側面図であり、図示のスクータ型自動二輪車1は、車体全体がフレームカバー2によって覆われており、車体は前輪3と後輪4によって走行可能に支持されている。ここで、前輪3は、車体の前方上部に配されたハンドル5によって操舵されるフロントフォーク6の下端に回転可能に支持されており、後輪4は、車体の前後方向中間部に前端が上下揺動可能に支持されたユニットスイング式エンジン7の後端部に回転可能に支持されるとともに、不図示のリヤクッションによって車体に懸架されている。
FIG. 1 is a side view of a scooter type motorcycle. The scooter type motorcycle 1 shown in FIG. 1 is entirely covered with a
上記ユニットスイング式エンジン7は、後述のエンジン9(図2参照)と電子制御式のVベルト式自動変速機(以下、「CVT装置」と称する)10(図2参照)、伝動機構等を一体化してユニットとして構成されるものであって、このユニットスイング式エンジン7の上方にはシート8が配置されている。
The unit
次に、ユニットスイング式エンジン7の内部構造の詳細を図2及び図3に基づいて説明する。尚、図2はユニットスイングエンジン要部の横断面図、図3はCVT装置の駆動プーリ部分の拡大断面図である。
Next, details of the internal structure of the unit
ユニットスイング式エンジン7は、単気筒のエンジン9を備え、図2に示すように、該エンジン9のクランクケース11の左端部にはベルトケース12が形成されており、このベルトケース12の左端面にはケースカバー13が被着されている。そして、ベルトケース12とケースカバー13によって形成される空間内にCVT装置10が収容されている。尚、ケースカバー13の外側は樹脂製の保護カバー14によって覆われている。
The unit
上記CVT装置10は、エンジン9のクランク軸15の一端に設けられた駆動プーリ16と従動軸17に設けられた従動プーリ18との間に無端状のVベルト19を巻装して構成され、クランク軸15の回転は、当該CVT装置10によって変速されて従動軸17に伝達される。
The
上記クランク軸15は、車幅方向に延び、左右一対のベアリング20によって回転可能に支持され、その左端部はベルトケース12内の前部に突入しており、その自由端に前記駆動プーリ16が取り付けられている。ここで、駆動プーリ16は、車幅方向外側に位置してクランク軸15に結着された固定シーブ16Aと、該固定シーブ16Aの内側に対向して配された可動シーブ16Bとで構成されており、可動シーブ16Bは、クランク軸15と一体に回転可能且つクランク軸15に沿って摺動可能に設けられている。尚、固定シーブ16Aの外端面には冷却ファン21が一体に形成されている。
The
又、クランク軸15の可動シーブ16Bの車幅方向内側にはスライダギヤ22が配されており、このスライダギヤ22は、ベアリング23によってクランク軸15に回転可能に支持されるとともに、クランク軸15に沿って可動シーブ16Bと一体的に軸方向に摺動可能に支持されている。そして、図3に詳細に示すように、スライダギヤ22には車幅方向内側に向かって延びるスラストスリーブ24が一体に形成されており、その内周には斜歯状のスラストインナギヤ25が形成されている。
A
更に、図3に詳細に示すように、クランク軸15にはベアリング26を介してスラストリング27が配されており、このスラストリング27は、固定ブラケット28によってベルトケース12に固定されている。そして、スラストリング27の外周にはスラストアウタギヤ29が形成されており、このスラストアウタギヤ29は、前記スラストスリーブ24の内周に形成された前記スラストインナギヤ25に噛合しており、これによってスライダギヤ22の軸方向移動機構が構成されている。
Further, as shown in detail in FIG. 3, a
而して、CVT装置10には、後述のように駆動側プーリ位置センサ30と従動側プーリ回転速度センサ31(図4参照)が設けられている。駆動側プーリ位置センサ30は、前記軸方向移動機構によるスライダギヤ22の軸方向位置を検出するものであって、図3に詳細に示すように、接触子32と扇形のセクタギヤ33及びポテンショメータ等の不図示の回転センサによって構成されている。ここで、接触子32は、有底筒状に成形され、その内部に縮装されたスプリング34によって外側方に付勢され、その先端が樹脂キャップ35を介してスライダギヤ22に当接している。従って、接触子32は、スライダギヤ22の軸方向移動に追従して軸方向に摺動する。
Thus, the
又、接触子32の外周にはラック36が刻設されており、このラック36は、前記セクタギヤ33に噛合している。従って、前述のように接触子32がスライダギヤ22の軸方向移動に追従して軸方向に摺動すると、該摺動子32に形成されたラック36に噛合するセクタギヤ33が回転し、その回転量が前記回転センサによって検出されることによってスライダギヤ22の軸方向位置が検出され、検出されたスライダギヤ22の軸方向位置は後述のコントロールユニット37(図4参照)に入力される。
A rack 36 is engraved on the outer periphery of the
ところで、図2において、38は前記スライダギヤ33を回転駆動するアクチュエータとしてのCVTモータであり、該CVTモータ38の出力軸端にはピニオンギヤ39が刻設され、このピニオンギヤ39は、2つの減速ギヤ40,41を介して前記スライダギヤ22に噛合している。
In FIG. 2,
他方、前記従動軸17は、クランク軸15の後方に平行に配されており、3つのベアリング42,43,44によって回転可能に支持され、この従動軸17のベアリング42,43の間には遠心クラッチ45と従動プーリ18が設けられている。ここで、従動プーリ18は、遠心クラッチ45のスリーブ状のクラッチインナ45A上に固定された固定シーブ18Aと、該固定シーブ18Aの車幅方向外側に配された可動シーブ18Bとで構成されており、可動シーブ18Bは、クラッチインナ45Aと一体に回転可能且つクラッチインナ45Aに沿って軸方向に摺動可能に支持され、スプリング46によって固定シーブ18A側に常時付勢されている。又、遠心クラッチ45のドラム状のクラッチアウタ45Bは、従動軸17の端部に結着されて従動軸17と共に一体に回転する。
On the other hand, the driven
ところで、従動軸17の後方(図2の下方)には中間軸47と車軸48が平行且つ回転可能に配されており、中間軸47は、その軸方向両端が一対のベアリング49を介してベルトケース12に回転可能に支持され、これには大小異径のギヤ50,51が設けられている。そして、大径側のギヤ50は、従動軸17の軸方向内端部に形成されたギヤ52に噛合している。
By the way, an intermediate shaft 47 and an
又、前記車軸48は、2つのベアリング53,54によってベルトケース12に回転可能に支持されており、これに結着された大径のギヤ55は、中間軸47に形成された小径の前記ギヤ51に噛合している。そして、車軸48のベルトケース12から内方へと突出するオーバーハング部分には前記後輪4が取り付けられている。
The
次に、以上のように構成されたCVT装置10の変速動作について説明する。
Next, the shifting operation of the
CVTモータ38が駆動されると、その回転はピニオンギヤ39から2つの減速ギヤ40,41を経て3段減速されてスライダギヤ22に伝達され、該スライダギヤ22が所定の角度だけ回動する。すると、該スライダギヤ22と共にスラストスリーブ24も回動するため、スラストリング27の外周に形成されたスラストアウタギヤ29に噛合するスラストインナギヤ25が内周に形成されたスラストスリーブ24がスライダギヤ22と共にクランク軸15上を軸方向に移動する。
When the
而して、上述のようにスライダギヤ22がクランク軸15上を軸方向に移動すると、駆動プーリ16の可動シーブ16Bがスライダギヤ22と共にクランク軸15上でロー位置(L)とハイ位置(H)の間を移動し、可動シーブ16Bが図3に示すロー位置(L)にあるときには駆動プーリ16でのVベルト19の巻掛径D1が最小となる反面、従動プーリ18でのVベルト19の巻掛径d1が最大となるため、従動プーリ18の回転速度は最小となる。これに対して、駆動プーリ16の可動シーブ16Bが図3に示すハイ位置(H)にあるときには駆動プーリ16でのVベルト19の巻掛径D2が最大となる反面、従動プーリ18でのVベルト19の巻掛径d2が最小となるため、従動プーリ18の回転速度は最小となる。
Thus, when the
従って、スライダギヤ22の軸方向移動によって駆動プーリ16の可動シーブ16Bがロー位置(L)とハイ位置(H)の間を移動することによって従動プーリ18の回転が連続的に変速される。ここで、従動プーリ18の回転速度が所定値を超えると、遠心クラッチ45がONして従動プーリ46の回転が遠心クラッチ45を介して従動軸17に伝達され、該従動軸17の回転は、ギヤ52,50を経て減速されて中間軸47に伝達され、この中間軸47の回転はギヤ51,55を経て減速されて車軸48に伝達され、該車軸48とこれに取り付けられた後輪4が回転駆動されるため、図1に示すスクータ型自動二輪車1が所定の速度で走行せしめられる。このとき、車軸48と後輪4の回転はCVT装置10によって連続的に自動変速されるため、スクータ型自動二輪車1の走行速度(車速)も連続的に自動変速される。
Accordingly, when the
又、CVT装置10の変速動作によってスライダギヤ22がクランク軸15上を軸方向に移動すると、前述のように駆動側プーリ位置センサ30を構成する接触子32がスライダギヤ22に追従して軸方向に移動し、その軸方向移動はセクタギヤ33の回転に変換され、該セクタギヤ33の回転量が回転センサによって検出される。これによってスライダギヤ22の軸方向位置が検出され、検出されたスライダギヤ22の軸方向位置は後述のコントロールユニット37(図4参照)に入力される。すると、コントロールユニット37は、入力されたてスライダギヤ22の軸方向位置によって変速比を求める。
When the
次に、以上のCVT装置10を電子制御するための本発明に係る自動変速機制御装置「以下、「CVT制御装置」と称する」の基本構成を図4に基づいて説明する。
Next, the basic configuration of the automatic transmission control device “hereinafter referred to as“ CVT control device ”” according to the present invention for electronically controlling the
図4は本発明に係るCVT制御装置の基本構成を示すブロック図であり、該CVT制御装置は、制御手段としてのコントロールユニット37を備えており、このコントロールユニット37には、クランク角度センサ56によって検出されるクランク角、スロットル開度センサ57によって検出されるスロットル開度(エンジン負荷)、車速センサ58によって検出される車速、ブレーキランプスイッチ59によって検出されるブレーキ入力の有無、駆動側プーリ位置センサ30によって検出される駆動プーリ16の可動シーブ16B(スライダギヤ22)の位置及び従動側プーリ回転速度センサ31によって検出される従動プーリ18の固定シーブ18Aの回転速度が入力される。又、コントロールユニット37には、図1に示すスクータ型自動二輪車1のハンドルグリップ周りに配置されたモード切替スイッチ60、パワーモードスイッチ61、シフトアップスイッチ62、シフトダウンスイッチ63及びMTアシストスイッチ64からの信号が入力される。
FIG. 4 is a block diagram showing a basic configuration of a CVT control device according to the present invention. The CVT control device includes a
そして、コントロールユニット37は、図1に示すスクータ型自動二輪車1のハンドル5の周辺に設けられたスピードメータ65に車速を表示するとともに、車速とエンジン回転数及びスロットル開度に応じた最適な変速比を決定し、変速比が所定の値になるようCVT装置10の前記CVTモータ38(図2参照)を駆動制御する。
Then, the
本実施の形態に係るCVT制御装置は、制御モードとして自動変速モードとマニュアル変速モード及びMTアシストモードを備えており、自動変速モードにおいては更に燃費重視の変速特性を持つドライブモードと加速重視の変速特性を持つパワーモードを選択することができ、各モードの切り替えはモード切替スイッチによってなされる。又、マニュアル変速モードでは、変速比を7速まで切り替えることができ、シフトアップ及びシフトダウンはシフトアップスイッチ62とシフトダウンスイッチ63によってそれぞれなされる。
The CVT control device according to the present embodiment includes an automatic transmission mode, a manual transmission mode, and an MT assist mode as control modes. In the automatic transmission mode, a drive mode having a shift characteristic that emphasizes fuel consumption and a shift that emphasizes acceleration. A power mode having characteristics can be selected, and each mode is switched by a mode switch. In the manual shift mode, the gear ratio can be switched up to the seventh speed, and the upshift and the downshift are performed by the
而して、本発明に係る制御装置は、自動変速状態からエンジンブレーキが必要になったときには、ブレーキレバーとスロットルグリップ(操作手段)を操作することによって疑似的な手動変速モードへ移行すると同時に、効果的なエンジンブレーキが得られるギヤ段数まで即座にシフトダウンを行うことを特徴とする。これによれば、自動変速状態で変速比が小さい状態(高速側の変速段)からでも直近のギヤ段ではなく2段以上の複数段を一度に低速側へ変速することができ、より効果的なエンジンブレーキを即座に得ることができる。又、その後は上記とは別の操作入力がなされるまでの間、継続して疑似的な手動変速モードが保持されるため、ライダーの意図しない変速が自動的に行われることがない。 Thus, when the engine brake is required from the automatic shift state, the control device according to the present invention shifts to the pseudo manual shift mode by operating the brake lever and the throttle grip (operation means) The downshift is performed immediately to the number of gears at which effective engine braking can be obtained. According to this, even in a state where the gear ratio is small in the automatic gear shifting state (high speed side gear stage), it is possible to shift more than two gears at a time to the low speed side instead of the nearest gear stage, and it is more effective. Engine brakes can be obtained immediately. Further, thereafter, the pseudo manual shift mode is continuously maintained until an operation input different from the above is performed, so that a shift not intended by the rider is not automatically performed.
そして、変速後は疑似的手動変速モードであるために更なるシフトダウンが可能となり、更にエンジンブレーキが必要なときにはシフトダウンスイッチ63の操作、或いはブレーキレバーとスロットルグリップ(操作手段)の再度の操作によってシフトダウンを行うことができる。又、エンジンブレーキが不要になった等の理由により自動変速モードに戻したいときには、スロットルグリップのみを操作すること(別の操作入力)によって疑似的手動変速モードから自動変速モードに簡単に戻すことができる。
Further, after shifting, since the pseudo manual shifting mode is set, further downshifting is possible, and when further engine braking is required, the
更に、本実施の形態に係るCVT制御装置は、前記操作入力として、予め定めた所定のスロットル操作パターンの入力とブレーキ入力の有無を組み合わせてライダーの変速意思を区別して判断し、ライダーによる各種スイッチ操作を要することなく自動変速モードと疑似的手動変速モードの切り替えを行うことができるようにしている。 Furthermore, the CVT control device according to the present embodiment determines the rider's intention to shift by combining the input of a predetermined throttle operation pattern and the presence / absence of a brake input as the operation input, and various switches by the rider The automatic transmission mode and the pseudo manual transmission mode can be switched without requiring an operation.
以下、本発明に係るCVT制御装置による具体的な制御方法を図5〜図8に基づいて説明する。尚、図5は本発明に係るCVT制御装置による制御手順を示すフローチャート、図6は現在のエンジン回転数(NE_A)と車速及びスロットル開度との関係を示すマップ、図7は車速に対するエンジン回転数上昇幅(NE_B)の関係を示す図、図8は目標変速比(RATIO_A)から所定のギヤ段(変速比RATIO_B)を求める方法を説明する図である。 Hereinafter, a specific control method by the CVT control device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 is a flowchart showing a control procedure by the CVT control device according to the present invention, FIG. 6 is a map showing the relationship between the current engine speed (NE_A), the vehicle speed and the throttle opening, and FIG. 7 is an engine rotation with respect to the vehicle speed. FIG. 8 is a diagram for explaining a method for obtaining a predetermined gear stage (gear ratio RATIO_B) from the target speed ratio (RATIO_A).
自動二輪車が自動変速モードで走行しているときには、図6に示すマップに従って車速とスロットル開度から所定のエンジン回転数(NE_A)が設定され、そのエンジン回転数(NE_A)になるようにCVT装置10が制御される。 When the motorcycle is traveling in the automatic transmission mode, a predetermined engine speed (NE_A) is set from the vehicle speed and the throttle opening according to the map shown in FIG. 6, and the CVT device is set so that the engine speed (NE_A) is obtained. 10 is controlled.
而して、自動二輪車が自動変速モードで走行して状態でライダーからの操作入力があると(図5のステップS1)、現在のエンジン回転数(NE_A)を保存し(ステップS2)、図7に示すように車速毎に設定されたエンジン回転数上昇幅(NE_B)を現在の車速から演算する(ステップS3)。 Thus, if there is an operation input from the rider while the motorcycle is running in the automatic transmission mode (step S1 in FIG. 5), the current engine speed (NE_A) is saved (step S2), and FIG. As shown, the engine speed increase width (NE_B) set for each vehicle speed is calculated from the current vehicle speed (step S3).
上述のようにエンジン回転数上昇幅(NE_B)が求められると、次式によって目標エンジン回転数(NE_C)を演算する(ステップS4)。 When the engine speed increase width (NE_B) is obtained as described above, the target engine speed (NE_C) is calculated by the following equation (step S4).
NE_C=NE_A+NE_B
次に、目標エンジン回転数(NE_C)と車速から効果的なエンジンブレーキが得られる目標変速比(RATIO_A)を演算する(ステップS5)。そして、マニュアル変速モードのギヤ段(GEAR)を1速段(1st)に設定し(ステップS6)、そのギヤ段(最初は1速段の変速比)を(RATIO_B)とする(ステップS7)。そして、その(RATIO_B)と目標変速比(RATIO_A)の大きさを比較し(ステップS8)、目標変速比(RATIO_A)が(RATIO_B)よりも大きくなるまでギヤ段(GEAR)を1段ずつ上げる(ステップS9)。ギヤ段(GEAR)を1段ずつ上げていくと各ギヤ段の変速比(RATIO B)は減少し、そのうちに目標変速比(RATIO_A)が各ギヤ段の変速比(RATIO_B)を超えると(ステップS8での判断結果がYesの場合)、変速モードを自動変速モードから疑似的手動変速モードに切り替え、変速比を切り替えた後の値(RATIO_B)に設定する(ステップS10)。
NE_C = NE_A + NE_B
Next, a target gear ratio (RATIO_A) for obtaining effective engine braking is calculated from the target engine speed (NE_C) and the vehicle speed (step S5). Then, the gear (GEAR) in the manual shift mode is set to the first gear (1st) (step S6), and the gear (first gear ratio at the first gear) is set to (RATIO_B) (step S7). Then, the magnitude of the (RATIO_B) and the target gear ratio (RATIO_A) is compared (step S8), and the gear stage (GEAR) is increased by one step until the target gear ratio (RATIO_A) becomes larger than (RATIO_B) ( Step S9). As the gear stage (GEAR) is increased by one step, the gear ratio (RATIO B) of each gear stage decreases, and when the target gear ratio (RATIO_A) exceeds the gear ratio (RATIO_B) of each gear stage (step) When the determination result in S8 is Yes), the shift mode is switched from the automatic shift mode to the pseudo manual shift mode, and the value (RATIO_B) after the shift ratio is switched is set (step S10).
ここで、目標変速比(RATIO_A)が算出された後に(RATIO_B)を求める方法の具体例を図8に基づいて説明する。 Here, a specific example of a method for obtaining (RATIO_B) after the target gear ratio (RATIO_A) is calculated will be described with reference to FIG.
図8には各ギヤ段(GEAR):1st〜7thに対する変速比(RATIO_B)が表にされており、例えば目標変速比(RATIO_A)=1.000が算出された場合、図5のステップS8の判断(RATIO_A>RATIO_B?)がなされる。本例ではギヤ段(GEAR)が1段(1st)〜5段(5th)までは判断結果がNOであり、6段(6th)において変速比(RATIO_B)=0.93となるために判断結果はYESとなり、シフトダウン後の変速段は6段(6th)に設定され、変速比(RATIO_B)は0.93に設定される。尚、目標変速比(RATIO_A)に直近の変速比を有する変速段へのシフトダウンとする場合には、目標変速比(RATIO_A)に隣接する両変速段のうち、変速比差の小さい方の変速段の変速比を(RATIO_B)として設定するようにしても良い。例えば、本例のように目標変速比(RATIO_A)=1.000の場合には、シフトダウン後の変速段は5段(5th)に設定され、変速比(RATIO_B)は1.05に設定される(図8参照)。 FIG. 8 shows gear ratios (RATIO_B) for each gear stage (GEAR): 1st to 7th. For example, when target gear ratio (RATIO_A) = 1.000 is calculated, step S8 in FIG. A determination is made (RATIO_A> RATIO_B?). In this example, the determination result is NO when the gear stage (GEAR) is from the first stage (1st) to the fifth stage (5th), and the gear ratio (RATIO_B) = 0.93 at the sixth stage (6th). YES, the gear position after downshifting is set to 6th (6th), and the gear ratio (RATIO_B) is set to 0.93. When downshifting to a gear having a gear ratio closest to the target gear ratio (RATIO_A), the gear having the smaller gear ratio difference among the two gear speeds adjacent to the target gear ratio (RATIO_A). The gear ratio of the stage may be set as (RATIO_B). For example, when the target gear ratio (RATIO_A) = 1.000 as in this example, the gear stage after the downshift is set to 5 (5th), and the gear ratio (RATIO_B) is set to 1.05. (See FIG. 8).
<第1の具体例>
次に、図5のフローチャートにおけるライダーからの操作入力(ステップS11)の具体例を図9〜図10に基づいて説明する。尚、図9は制御手順を示すフローチャート、図10はスロットル開度の経時変化を示す図であり、本具体例におけるスロットル開度の経時変化は第1のスロットル操作パターンに相当する。
<First specific example>
Next, a specific example of the operation input from the rider (step S11) in the flowchart of FIG. 5 will be described based on FIGS. FIG. 9 is a flowchart showing the control procedure, and FIG. 10 is a diagram showing the change with time of the throttle opening. The change with time of the throttle opening in this specific example corresponds to the first throttle operation pattern.
本具体例では、図10に示すように、スロットル開度がα1(3%)以上になると時間のカウントを開始し、カウント開始からt(0.5秒)以内にスロットル開度がα2(20%)以上になった後にα3(15%)以下に下がると判定条件が成立したとしてシフトアップ又はシフトダウンを行うようにしている。以下、この方法を図9に示すフローチャートに従って具体的に説明する。 In this specific example, as shown in FIG. 10, when the throttle opening becomes α1 (3%) or more, the time starts to be counted, and the throttle opening is α2 (20 within t (0.5 seconds) from the start of counting. %), When the value falls below α3 (15%), the upshift or downshift is performed because the determination condition is satisfied. Hereinafter, this method will be described in detail according to the flowchart shown in FIG.
先ず、制御動作が開始されると(図9のステップS11)、ブレーキランプスイッチ(ブレーキSW)がONされたか否か(つまり、ブレーキ入力の有無)が判断される(ステップS12)。ブレーキ入力があった場合(ステップS12での判断結果がYesの場合)には車速が15km/h以上であるか否かが判断され(ステップ13)、車速が15km/h以上である場合には(ステップS13での判断結果がYesの場合)、スロットル開度が図10に示すα1(本具体例では、3%(表1参照))未満であるか否かが判断される(ステップS14)。スロットル開度がα1(3%)未満である場合(ステップS14での判断結果がYesの場合)にはカウンタがリセットされる(ステップS15)。 First, when the control operation is started (step S11 in FIG. 9), it is determined whether or not the brake lamp switch (brake SW) is turned on (that is, whether or not there is a brake input) (step S12). When there is a brake input (when the determination result in step S12 is Yes), it is determined whether or not the vehicle speed is 15 km / h or more (step 13), and when the vehicle speed is 15 km / h or more. (If the determination result in step S13 is Yes), it is determined whether or not the throttle opening is less than α1 shown in FIG. 10 (3% in this specific example (see Table 1)) (step S14). . When the throttle opening is less than α1 (3%) (when the determination result in step S14 is Yes), the counter is reset (step S15).
カウント時間がt以下である場合、スロットル開度が図10に示すα2(本具体例では、20%(表1参照))以上であるか否かが判断され(ステップS18)、図10に示すように所定時間t(0.5秒)以内にスロットル開度がα2(20%)を超えた場合(ステップS18での判断結果がYesの場合)にはフラグとしての条件1が成立したものとされる(ステップS19)。 When the count time is t or less, it is determined whether or not the throttle opening is greater than or equal to α2 shown in FIG. 10 (in this example, 20% (see Table 1)) (step S18), and shown in FIG. Thus, when the throttle opening exceeds α2 (20%) within the predetermined time t (0.5 seconds) (when the determination result in step S18 is Yes), the condition 1 as a flag is satisfied. (Step S19).
上述のように条件1が成立すると、カウント時間t(0.5秒)内にスロットル開度がα2(20%)以上か否かが再び判断され(ステップS16〜S18)、図10に示すように所定時間t(0.5秒)以内にスロットル開度がピークを経てα2(20%)を下回った場合(ステップS18での判断結果がNoの場合)には、条件1が成立しているか否かが判断される(ステップS20)。 When the condition 1 is satisfied as described above, it is determined again whether the throttle opening is equal to or greater than α2 (20%) within the count time t (0.5 seconds) (steps S16 to S18), as shown in FIG. If the throttle opening reaches a peak and falls below α2 (20%) within a predetermined time t (0.5 seconds) (when the determination result in step S18 is No), is condition 1 established? It is determined whether or not (step S20).
条件1が成立している場合(ステップS20での判断結果がYesの場合)にはスロットル開度が図10に示すα3(本具体例では15%(表1参照))以下であるか否か(つまり、スロットルが急閉されたか否か)が判断され(ステップS21)、スロットル開度がα3(15%)を下回ると(ステップS21での判断結果がYesの場合)、第1のスロットル操作パターンが成立したとして擬似的手動変速モードへの切り替えがなされる(ステップS22)。 Whether or not the throttle opening is equal to or less than α3 (15% in this specific example (see Table 1)) shown in FIG. 10 when Condition 1 is satisfied (when the determination result in Step S20 is Yes) (That is, whether or not the throttle is suddenly closed) is determined (step S21), and when the throttle opening is less than α3 (15%) (when the determination result in step S21 is Yes), the first throttle operation Assuming that the pattern is established, switching to the pseudo manual shift mode is performed (step S22).
以上のように、自動二輪車が15km/h以上の車速で走行しているときにブレーキが掛けられて予め定められた第1のスロットル操作パターンが入力された場合には、ライダーが何らスイッチ操作を行わなくても、CVT制御装置がライダーの意思を判断して自動変速モードから擬似的手動変速モードへ移行する。 As described above, when the motorcycle is running at a vehicle speed of 15 km / h or higher and the brake is applied and the first throttle operation pattern set in advance is input, the rider does not perform any switch operation. Even if it is not performed, the CVT control device judges the rider's intention and shifts from the automatic shift mode to the pseudo manual shift mode.
他方、ブレーキランプスイッチ(ブレーキSW)がOFFされたままで、ブレーキ入力がない場合(ステップS12での判断結果がNoの場合)には車速20km/h以上であるか否かが判断され(ステップS23)、車速20km/h以上である場合には(ステップS23での判断結果がYesの場合)、スロットル開度が図10に示すα1(本具体例では、5%(表1参照))未満であるか否かが判断される(ステップS24)。スロットル開度がα1(5%)未満である場合(ステップS24での判断結果がYesの場合)にはカウンタがリセットされる(ステップS25)。 On the other hand, if the brake lamp switch (brake SW) remains off and there is no brake input (if the determination result in step S12 is No), it is determined whether the vehicle speed is 20 km / h or higher (step S23). ) When the vehicle speed is 20 km / h or more (when the determination result in step S23 is Yes), the throttle opening is less than α1 shown in FIG. 10 (5% in this specific example (see Table 1)). It is determined whether or not there is (step S24). When the throttle opening is less than α1 (5%) (when the determination result in step S24 is Yes), the counter is reset (step S25).
次に、図10に示すような所定のブリッピング操作(第1のスロットル操作パターンに相当)の有無の判定に移る。スロットル開度がα1(5%)を超えた場合(ステップS24での判定結果がNoの場合)にはカウント時間がt(0.3秒)以下であるか否かが判断され(ステップS26)、カウント時間がt以下である場合(ステップS26での判断結果がYesの場合)にはカウンタが積算される(ステップS27)。 Next, the process proceeds to the determination of the presence or absence of a predetermined blipping operation (corresponding to the first throttle operation pattern) as shown in FIG. When the throttle opening exceeds α1 (5%) (when the determination result in step S24 is No), it is determined whether the count time is t (0.3 seconds) or less (step S26). When the count time is t or less (when the determination result in step S26 is Yes), the counter is integrated (step S27).
カウント時間がt以下である場合、スロットル開度が図10に示すα2(本具体例では、30%(表1参照))以上であるか否かが判断され(ステップS28)、図10に示すように所定時間t(0.3秒)以内にスロットル開度がα2(30%)を超えた場合(ステップS28での判断結果がYesの場合)にはフラグとしての条件2が成立したものとされる(ステップS29)。
When the count time is t or less, it is determined whether or not the throttle opening is equal to or greater than α2 shown in FIG. 10 (in this example, 30% (see Table 1)) (step S28), and shown in FIG. Thus, when the throttle opening exceeds α2 (30%) within the predetermined time t (0.3 seconds) (when the determination result in step S28 is Yes), the
上述のように条件2が成立すると、カウント時間t(0.3秒)内にスロットル開度がα2(30%)以上か否かが再び判断され(ステップS26〜S28)、図10に示すように所定時間t(0.3秒)以内にスロットル開度がピークを経てα2(30%)を下回った場合(ステップS28での判断結果がNoの場合)には、条件2が成立しているか否かが判断される(ステップS30)。
When the
条件2が成立している場合(ステップS30での判断結果がYesの場合)にはスロットル開度が図10に示すα3(本具体例では20%(表1参照))以下であるか否か(つまり、スロットルが急閉されたか否か)が判断され(ステップS31)、スロットル開度がα3(20%)を下回ると(ステップS31での判断結果がYesの場合)、第1のスロットル操作パターンが成立したとして、擬似的手動変速モードから自動変速モードへ復帰する(ステップS32)。
Whether or not the throttle opening is equal to or less than α3 (20% in this specific example (see Table 1)) shown in FIG. 10 when
以上のように、自動二輪車が20km/h以上の車速で走行しているときにブレーキが掛けられないまま予め定められた第1のスロットル操作パターンが入力された場合には、ライダーが何らスイッチ操作を行わなくても、CVT制御装置がライダーの意思を判断して擬似的手動変速モードから自動変速モードへ復帰する。 As described above, when the motorcycle is traveling at a vehicle speed of 20 km / h or higher and the predetermined first throttle operation pattern is input without applying the brake, the rider does not perform any switch operation. Even if the control is not performed, the CVT control device judges the rider's intention and returns from the pseudo manual shift mode to the automatic shift mode.
従って、本具体例によれば、ライダーは運転中に指(特に親指)を離すことなく変速モードを切り替えでき、切り替え操作による運転姿勢の変化を回避できるため運に転に支障を来たすことがなく、スイッチの数を消滅してスイッチ操作を簡略化することができる。しかも、変速モードの切り替え操作として、全く異なるパターンのスロットル操作を要しないため、同様のスロットル操作(第1のスロットル操作パターン)にも拘らず異なる機能を持たせることができる。又、ブレーキ操作の有無により、変速モードの切り替え操作を明確に区別することができるために誤操作の虞もない。 Therefore, according to this example, the rider can switch the shift mode without releasing his finger (especially the thumb) during driving, and the change in driving posture due to the switching operation can be avoided, so there is no hindrance to the luck. The switch operation can be simplified by eliminating the number of switches. In addition, since a completely different pattern of throttle operation is not required as the shift mode switching operation, different functions can be provided regardless of the similar throttle operation (first throttle operation pattern). Further, since the shift mode switching operation can be clearly distinguished by the presence or absence of the brake operation, there is no possibility of erroneous operation.
尚、本具体例では、通常の操作系統に含まれるブレーキ操作をスロットル操作と組み合わせてライダーの意思を判断するようにしたが、ブレーキ入力の有無という条件以外にも、操作し易い大きなスイッチの操作とスロットル操作とを組み合わせることによっても同様の効果が得られる。 In this specific example, the brake operation included in the normal operation system is combined with the throttle operation to determine the rider's intention. However, in addition to the condition of presence / absence of brake input, operation of a large switch that is easy to operate The same effect can be obtained by combining the throttle operation and the throttle operation.
<第2の具体例>
次に、図5のフローチャートにおけるライダーからの操作入力(ステップS1)の別の具体例を図11〜図12に基づいて説明する。尚、図11は制御手順を示すフローチャート、図12はスロットル開度の経時変化を示す図であり、本具体例におけるスロットル開度の経時変化は第2のスロットル操作パターンに相当する。
<Second specific example>
Next, another specific example of the operation input (step S1) from the rider in the flowchart of FIG. 5 will be described based on FIGS. FIG. 11 is a flowchart showing the control procedure, and FIG. 12 is a diagram showing the change over time in the throttle opening. The change over time in the throttle opening in this specific example corresponds to the second throttle operation pattern.
前記第1の具体例では、ブレーキ入力の有無の判断(ステップS12)以降の判定値が異なるのみで、スロットルの動作が閉→開→閉と同じであったが、自動変速モードへの復帰切り替えの制御手順を図11に示すように変更している(第2のスロットル操作パターンに相当)。尚、本具体例でも、擬似的手動変速モードへの以降の切り替えの制御手段は第1の具体例と同じであるため、これについての再度の説明は省略する。 In the first specific example, the throttle operation is the same as closed → open → close, except that the determination values after the determination of the presence or absence of brake input (step S12) are different. The control procedure is changed as shown in FIG. 11 (corresponding to the second throttle operation pattern). In this specific example, the control means for the subsequent switching to the pseudo manual shift mode is the same as that in the first specific example, and a repetitive description thereof will be omitted.
本具体例では、図12に示すように、スロットル開度15%以上が1秒以上続いた後でスロットル開度が15%を下回ると時間のカウントを開始し、カウント開始から0.5秒以内にスロットル開度が3%以下になったのに引き続いて20%以上になる判定条件(第2のスロットル操作パターン)が成立したとして自動変速モードへの復帰を行うようにしている。以下、この方法を図11に示すフローチャートに従って具体的に説明する。 In this specific example, as shown in FIG. 12, when the throttle opening is less than 15% after 15% or more of the throttle opening continues for more than 1 second, the time is counted and within 0.5 seconds from the start of counting. When the determination condition (second throttle operation pattern) that becomes 20% or more after the throttle opening becomes 3% or less is satisfied, the operation returns to the automatic transmission mode. Hereinafter, this method will be specifically described with reference to the flowchart shown in FIG.
ブレーキランプスイッチ(ブレーキSW)がOFFされたままで、ブレーキ入力がない場合(ステップS12での判断結果がNoの場合)には車速20km/h以上であるか否かが判断され(ステップS33)、車速20km/h以上である場合には(ステップS33での判断結果がYesの場合)、スロットル開度が図12に示す15%以上であるか否かが判断される(ステップS34)。スロットル開度が15%以上である場合(ステップS34での判断結果がYesの場合)にはカウンタ1が積算される(ステップS35)。 If the brake lamp switch (brake SW) remains off and there is no brake input (if the determination result in step S12 is No), it is determined whether the vehicle speed is 20 km / h or higher (step S33). When the vehicle speed is 20 km / h or more (when the determination result in Step S33 is Yes), it is determined whether or not the throttle opening is 15% or more shown in FIG. 12 (Step S34). When the throttle opening is 15% or more (when the determination result in Step S34 is Yes), the counter 1 is integrated (Step S35).
その後、スロットル開度が15%以上である間はカウンタ1の積算が継続され、スロットル開度が15%を下回った場合(ステップS34での判断結果がNoの場合)にはカウンタ1によってカウントされた時間が1秒以上であるか否かが判断される(ステップS36)。図12に示すようにスロットル開度が15%以上である時間が1秒以上継続した場合(ステップS36での判断結果がYesの場合)には、カウンタ2によってカウントされた時間が0.5秒以下であるか否かが判断され(ステップS37)、カウンタ2のカウント時間が0.5秒以下である場合(ステップS37での判断結果がYesの場合)にはカウンタ2が積算される(ステップS38)。
Thereafter, while the throttle opening is 15% or more, the integration of the counter 1 is continued. When the throttle opening is less than 15% (when the determination result in step S34 is No), the counter 1 counts. It is determined whether or not the elapsed time is 1 second or longer (step S36). As shown in FIG. 12, when the time during which the throttle opening is 15% or more continues for 1 second or longer (when the determination result in Step S36 is Yes), the time counted by the
尚、カウンタ1によってカウントされた時間が1秒未満である場合、或いはカウンタ1によるカウント時間が1秒以上であってもカウンタ2によってカウントされた時間が0.5秒を超える場合にはカウンタ1,2は共にリセットされる(ステップS44)。従って、ステップS36の判断の直後にステップS37に移行した際にはカウンタ2のカウント時間はゼロであり、スロットル開度15%以上が1秒以上継続した場合に限り、スロットル開度15%を下回ったとき(ステップS34での判断結果がNoの場合)を起点にカウンタ2の積算が開始される。
If the time counted by the counter 1 is less than 1 second, or if the time counted by the
次に、スロットル開度が図12に示す3%以下に低下したか否かが判断されるが(ステップS39)、スロットル開度が3%以下に下がると(ステップS39の判断結果がYesの場合)フラグとしての条件2が成立したものとされる(ステップS40)。
Next, it is determined whether or not the throttle opening has decreased to 3% or less as shown in FIG. 12 (step S39). If the throttle opening has decreased to 3% or less (when the determination result in step S39 is Yes). )
上述のように条件2が成立すると、カウンタ2によってカウントされた時間が0.5秒以内にスロットル開度が3%以下であるか否かが再び判断され(ステップS37〜S39)、スロットル開度が3%を超えた場合(ステップS39での判断結果がNoの場合)には、条件2が成立しているか否かが判断される(ステップS41)。
When the
条件2が成立している場合(ステップS41での判断結果がYesの場合)にはスロットル開度が図12に示す20%以上であるか否か(つまり、スロットルが急閉されたか否か)が判断され(ステップS42)、スロットル開度が20%以上となると(ステップS42での判断結果がYesの場合)、第2のスロットル操作パターンが成立したとして、擬似的手動変速モードから自動変速モードへの切り替えがなされる(ステップS43)。
If
以上のように、図1に示すスクータ型自動二輪車が20km/h以上の車速で走行しているときにブレーキが掛けられないままスロットルが開いている状態から急閉された場合には、ライダーが何らスイッチ操作を行わなくても、CVT制御装置がライダーの意思を判断して擬似的手動変速モードから自動変速モードへの復帰を行う。 As described above, when the scooter type motorcycle shown in FIG. 1 is traveling at a vehicle speed of 20 km / h or higher, the rider is Even if no switch operation is performed, the CVT control device judges the rider's intention and returns from the pseudo manual shift mode to the automatic shift mode.
従って、本具体例においても、ライダーは運転中に指(特に親指)を離すことなく変速を自動的に行うことができ、運転に支障を来すことがなく、スイッチの数を消滅してスイッチ操作を簡略化することができる。 Therefore, even in this specific example, the rider can automatically perform gear shifting without releasing his finger (especially the thumb) during driving, without causing trouble to driving and eliminating the number of switches. Operation can be simplified.
尚、本具体例においては、前記第1の具体例とは異なり、それぞれの操作入力が全く異なるため、ブレーキ入力の有無に関する判断(図9のステップS12)をフローチャートから省力しても良い。この場合、第1のスロットル操作パターンの入力有無を擬似的手動変速モード移行用フローチャート(ステップS14〜S22)で判断し、第2のスロットル操作パターンの入力有無を自動変速モード復帰用フローチャート(ステップS34〜S43)で判断することとなる。 In this specific example, unlike the first specific example, each operation input is completely different. Therefore, the determination regarding the presence or absence of brake input (step S12 in FIG. 9) may be saved from the flowchart. In this case, the presence / absence of input of the first throttle operation pattern is determined by the pseudo manual shift mode transition flowchart (steps S14 to S22), and the presence / absence of input of the second throttle operation pattern is determined by the automatic shift mode return flowchart (step S34). To S43).
1 スクータ型自動二輪車
2 フレームカバー
3 前輪
4 後輪
5 ハンドル
6 フロントフォーク
7 ユニットスイング式エンジン
8 タンデムシート
9 エンジン
10 Vベルト式自動変速機(CVT装置)
11 クランクケース
12 ベルトケース
13 ケースカバー
14 保護カバー
15 クランク軸
16 駆動プーリ
16A 駆動プーリの固定シーブ
16B 駆動プーリの可動シーブ
17 従動軸
18 従動プーリ
18A 従動プーリの固定シーブ
18B 従動プーリの可動シーブ
19 Vベルト
20 ベアリング
21 冷却ファン
22 スライダギヤ
23 ベアリング
24 スラストスリーブ
25 スラストインナギヤ
26 ベアリング
27 スラストリング
28 固定ブラケット
29 スラストアウタギヤ
30 駆動側プーリ位置センサ
31 従動側プーリ回転速度センサ
32 接触子
33 セクタギヤ
34 スプリング
35 樹脂キャップ
36 ラック
37 コントロールユニット
38 CVTモータ
39 ピニオンギヤ
40,41 減速ギヤ
42〜44 ベアリング
45 遠心クラッチ
45A クラッチインナ
45B クラッチアウタ
46 スプリング
47 中間軸
48 車軸
49 ベアリング
50〜52 ギヤ
53,54 ベアリング
55 ギヤ
56 クランク角度センサ
57 スロットル開度センサ
58 車速センサ
59 ブレーキランプスイッチ
60 モード切替スイッチ
61 パワーモードスイッチ
62 シフトアップスイッチ
63 シフトダウンスイッチ
64 MTアシストスイッチ
65 スピードメータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記シフトダウンに際して、現在のエンジン回転数に、現在の車速に基づいて予め設定されたシフトダウンに伴うエンジン回転数の上昇分を加算してシフトダウン後の目標エンジン回転数を算出し、
該目標エンジン回転数と現在の車速を用いて目標変速比を算出し、
該目標変速比に近接する変速比を有する変速段をシフトダウン後の変速段とすることを特徴とする自動二輪車の自動変速機制御装置。 An automatic transmission mode for controlling an automatic transmission that shifts the rotation of a crankshaft of an engine and transmits it to an axle, and that automatically controls a gear ratio of the automatic transmission based on at least the engine speed and the vehicle speed. In an automatic transmission control device for a motorcycle that performs a downshift of at least two stages when a downshift intention is input from the rider by the operating means ,
At the time of the downshift, a target engine speed after the downshift is calculated by adding an increase in the engine speed associated with the downshift that is preset based on the current vehicle speed to the current engine speed,
A target gear ratio is calculated using the target engine speed and the current vehicle speed,
An automatic transmission control apparatus for a motorcycle, characterized in that a gear having a gear ratio close to the target gear ratio is a gear after shifting down .
7. The motorcycle automatic transmission according to claim 6, wherein in the pseudo manual shift mode, the manual shift to the low-speed shift stage is sequentially performed one step at a time by inputting operation of the brake lever and the throttle grip. Transmission control device.
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