JP4998609B2 - 燃料電池システムおよびその制御方法 - Google Patents

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Description

この発明は、燃料電池に関する。
燃料電池は通常、発電体である複数の単セルが積層されたスタック構造を有する。反応ガスは、マニホールドを介して、各単セルに設けられたガス流路に流入し、各単セルの発電部に供給される。しかし、一部の単セルのガス流路が水分の凍結などにより閉塞してしまうと、当該一部の単セルに対する反応ガスの供給量が不足し、当該一部の単セルが負電圧を発生してしまう場合がある。このように、一部の単セルが負電圧を発生している状態で、燃料電池の運転を継続すると、燃料電池全体の発電性能が低下するばかりでなく、当該単セルの電極の劣化が生じてしまう可能性がある。これまで、こうした負電圧の発生による燃料電池の発電性能の低下や燃料電池の劣化を抑制するために種々の技術が提案されてきた(下記特許文献1等)。
特開2006−179389号公報 特開2007−035516号公報
本発明は、負電圧の発生による燃料電池の性能低下および劣化を抑制する技術を提供することを目的とする。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
[適用例1]
外部負荷の要求に応じて発電した電力を出力する燃料電池システムであって、1つ以上の発電体を有する燃料電池と、前記1つ以上の発電体における負電圧の発生を検出する負電圧検出部と、前記燃料電池の出力を制御する制御部と、前記燃料電池が出力した電流の時間積分により求められる電流積算値を計測する電流積算値計測部と、を備え、前記制御部は、前記1つ以上の発電体が負電圧が発生している期間に許容される電流積算値と、許容される電流密度との対応関係を予め記憶しており、前記制御部は、前記1つ以上の発電体において負電圧の発生が検出された場合には、前記対応関係において、前記許容される電流積算値と、前記許容される電流密度とで規定される運転許容領域内に収まるように、前記燃料電池の出力を制限する出力制限処理を実行する、燃料電池システム。
ここで、負電圧を発生している発電体において、電極の酸化が始まり、発電性能が低下し始めるタイミングは、負電圧の発生期間に燃料電池が出力した電流と、その時間積分である電流積算値によって規定することができることを、本発明の発明者は見出した。この適用例1の燃料電池システムによれば、負電圧が発生した場合に、予め設定された、許容される電流積算値と、許容される電流密度とで規定される運転許容領域内に収まるように燃料電池の出力が制限される。従って、負電圧を発生している発電体の性能の低下が生じない運転許容領域を予め設定しておくことにより、負電圧の発生による燃料電池の性能の低下を抑制し、電極の酸化(電極の劣化)を抑制できる。
[適用例2]
適用例1記載の燃料電池システムであって、前記対応関係は、前記燃料電池の電流積算値を第1の軸とし、前記燃料電池の電流密度を第2の軸とするグラフによって表したときに、前記許容される電流積算値が高いほど、前記許容される電流密度が低くなる下に凸のグラフとして表される、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、制御部が記憶する電流積算値と電流密度との対応関係において、運転許容領域を、負電圧を発生している発電体の性能の低下が生じない適切な範囲で設定しておくことができる。従って、より適切に、負電圧の発生による燃料電池の性能の低下および劣化を抑制することができる。
[適用例3]
適用例2記載の燃料電池システムであって、前記制御部は、前記出力制限処理において、電流積算値の増加に応じて、前記燃料電池の電流密度を、前記下に凸のグラフで示される前記許容される電流密度の最大値を示す曲線に沿って低下させる、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、負電圧が発生した場合に、運転許容領域の境界値(許容限界値)に沿って、燃料電池の出力を制限できる。従って、燃料電池の出力を必要以上に制限することを抑制しつつ、負電圧の発生による燃料電池の性能低下および劣化を抑制することができる。
[適用例4]
適用例1〜3のいずれか一つに記載の燃料電池システムであって、さらに、前記燃料電池の内部の湿潤状態を調整するために前記燃料電池に供給される反応ガスの加湿量を制御する加湿部と、前記燃料電池の運転温度を調整するために前記燃料電池に供給される冷媒の供給流量を制御する冷媒供給部とのうちの少なくとも一方を含む運転状態調整部と、前記対応関係を、前記燃料電池の内部の湿潤状態と運転温度とのうちの少なくとも一方に応じて変更する対応関係変更部と、を備え、前記制御部は、前記1つ以上の発電体に負電圧が発生している期間に前記外部負荷から要求された出力電流に対応する電流密度が所定の値より大きい場合には、前記対応関係変更部による前記対応関係の変更により前記運転許容領域が拡大されるように、前記運転状態調整部に、前記燃料電池の内部の湿潤状態と運転温度とのうちの少なくとも一方を調整させる、燃料電池システム。
ここで、負電圧が発生している期間に、燃料電池に許容される電流積算値と、燃料電池に許容される電流密度との対応関係は、燃料電池の内部の湿潤状態、または、運転温度に応じて変化する。適用例4の燃料電池システムによれば、燃料電池に要求される電流が、燃料電池の運転許容領域外である場合であっても、燃料電池の内部の湿潤状態と、運転温度のうちの少なくとも一方を調整して、運転許容領域を拡大させることにより、その要求電流が、運転許容域内に収まるようにすることができる。
[適用例5]
適用例1〜4のいずれか一つに記載の燃料電池システムであって、前記制御部は、前記出力制限処理の完了時に、前記出力制限処理において前記燃料電池に出力させた電流の電流積算値を不揮発的に記憶し、前記出力制限処理が再開されたときには、記憶された前記電流積算値と、前記出力制限処理が再開された後に、前記燃料電池に出力させた電流の電流積算値とを加算した累積電流積算値を用いて、前記出力制限処理を実行する、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、燃料電池システムの再起動後にも、電流積算値が記録される。そのため、燃料電池システムの再起動後に、電流制限処理が再び実行された場合でも、その記録された電流積算値から累積された累積電流積算値を用いて、電流制限処理が実行される。
[適用例6]
適用例1〜5のいずれか一つに記載の燃料電池システムであって、さらに、ユーザーに前記燃料電池の劣化を警報する警報部を備え、前記制御部は、前記燃料電池の電流密度の下限値を予め記憶しており、前記出力制限処理において、前記燃料電池の電流密度が前記下限値より低くなる場合には、前記警報部に、前記燃料電池の劣化を警報させる、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、出力制限処理実行中に、負電圧が回復せず、予め設定された燃料電池の電流密度の下限値に到達してしまった場合には、ユーザーに燃料電池の劣化が警報される。従って、ユーザーは、燃料電池をメンテナンスすべきタイミングを適切に知ることができる。
[適用例7]
適用例1〜6のいずれか一つに記載の燃料電池システムであって、さらに、前記燃料電池に冷媒を供給して前記燃料電池の温度を制御する冷媒供給部と、前記燃料電池の運転温度を計測する温度計測部と、を備え、前記制御部は、前記出力制限処理において、前記燃料電池に対する電流密度の指令値に基づい電流密度で電力を前記燃料電池に出力させたときの燃料電池の発熱量である推定発熱量を求め、前記温度計測部の計測値と前記推定発熱量とに応じて、前記冷媒供給部による前記燃料電池への前記冷媒の供給量を制御する、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、出力制限処理の実行によって燃料電池の出力が制限される場合であっても、適切に冷媒の供給流量が制御されるため、出力制限処理が実行されているときの燃料電池の運転温度の上昇が促進される。従って、燃料電池が負電圧発生状態から回復する可能性が高くなる。
[適用例8]
適用例7記載の燃料電池システムであって、前記制御部は、前記出力制限処理において、前記推定発熱量と前記温度計測部の計測値とを用いて、前記燃料電池に冷媒を供給しつつ所定の時間だけ前記燃料電池に電力を出力させた場合の前記燃料電池の上昇温推定温度を算出し、前記上昇推定温度が予め設定された閾値以下の場合には、前記冷媒供給部に、前記燃料電池への前記冷媒の供給を停止させた状態で、前記燃料電池に発電させる、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、出力制限処理によって燃料電池の出力が制限されているために、燃料電池の運転温度を目標値に到達させることが困難である場合には、燃料電池への冷媒の供給が停止される。従って、出力制限処理が実行されているときの燃料電池の昇温が促進され、負電圧発生状態からの回復の可能性が高くなる。
[適用例9]
適用例8記載の燃料電池システムであって、前記制御部は、前記出力制限処理において、前記燃料電池の運転温度の上昇する速度が、予め設定された閾値より低い場合には、前記冷媒供給部による前記燃料電池への前記冷媒の供給を停止させた状態で、前記燃料電池に発電させる、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、出力制限処理が実行されている場合に、燃料電池の運転温度の実測値に基づき、燃料電池の昇温速度が目標値に到達していない場合には、燃料電池への冷媒の供給が停止される。従って、出力制限処理が実行されているときの燃料電池の昇温が促進され、負電圧発生状態からの回復の可能性が高くなる。
[適用例10]
外部負荷の要求に応じて、1つ以上の発電体を有する燃料電池に発電させた電力を出力する燃料電池システムの制御方法であって、
(a)前記1つ以上の発電体における負電圧の発生を検出する工程と、
(b)前記1つ以上の発電体に負電圧が発生している期間における前記燃料電池の電流を時間積分することにより求められる電流積算値を計測する工程と、
(c)前記1つ以上の発電体に負電圧が発生している期間に許容される電流積算値と、許容される電流密度との予め設定された対応関係を参照する工程と、
(d)前記対応関係において、前記許容される電流積算値と、前記許容される電流密度とで規定される運転許容領域の範囲内に収まるように、前記燃料電池の出力を制限する出力制限処理を実行する工程と、
を備える、制御方法。
[適用例11]
外部負荷の要求に応じて発電した電力を出力する燃料電池システムであって、1つ以上の発電体を有する燃料電池と、前記燃料電池の出力を制御する制御部と、前記燃料電池が出力した電流の時間積分により求められる電流積算値を計測する電流積算値計測部と、を備え、前記制御部は、前記1つ以上の発電体が負電圧が発生している期間に許容される電流積算値と、許容される電流密度との対応関係を予め記憶しており、前記制御部は、負電圧が発生する可能性があるものとして予め設定された環境条件が成立する場合には、前記1つ以上の発電体において負電圧が発生しているものとして、前記対応関係において、前記許容される電流積算値と、前記許容される電流密度とで規定される運転許容領域内に収まるように、前記燃料電池の出力を制限する出力制限処理を実行する、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、経験的・実験的に負電圧が発生する可能性が高い場合として想定される環境条件の時に、負電圧を発生しない場合であっても、出力制限処理が実行される。従って、より確実に、燃料電池の性能低下および劣化を抑制することができる。
[適用例12]
適用例11記載の燃料電池システムであって、前記対応関係は、前記燃料電池の電流積算値を第1の軸とし、前記燃料電池の電流密度を第2の軸とするグラフによって表したときに、前記許容される電流積算値が高いほど、前記許容される電流密度が低くなる下に凸のグラフとして表される、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、制御部が記憶する電流積算値と電流密度との対応関係において、運転許容領域を、負電圧を発生している発電体の性能の低下が生じない適切な範囲で設定しておくことができる。従って、より適切に、負電圧の発生による燃料電池の性能の低下および劣化を抑制することができる。
[適用例13]
適用例12記載の燃料電池システムであって、前記制御部は、前記出力制限処理において、電流積算値の増加に応じて、前記燃料電池の電流密度を、前記下に凸のグラフで示される前記許容される電流密度の最大値を示す曲線に沿って低下させる、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、負電圧が発生した場合に、運転許容領域の許容限界値に沿って、燃料電池の出力を制限できる。従って、燃料電池の出力を必要以上に制限することを抑制しつつ、負電圧の発生による燃料電池の性能低下および劣化を抑制することができる。
[適用例14]
適用例11〜13のいずれか一つに記載の燃料電池システムであって、さらに、前記燃料電池の内部の湿潤状態を調整するために前記燃料電池に供給される反応ガスの加湿量を制御する加湿部と、前記燃料電池の運転温度を調整するために前記燃料電池に供給される冷媒の供給流量を制御する冷媒供給部とのうちの少なくとも一方を含む運転状態調整部と、前記対応関係を、前記燃料電池の内部の湿潤状態と運転温度とのうちの少なくとも一方に応じて変更する対応関係変更部と、を備え、前記制御部は、前記1つ以上の発電体に負電圧が発生している期間に前記外部負荷から要求された出力電流に対応する電流密度が所定の値より大きい場合には、前記対応関係変更部による前記対応関係の変更により前記運転許容領域が拡大されるように、前記運転状態調整部に、前記燃料電池の内部の湿潤状態と運転温度とのうちの少なくとも一方を調整させる、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、燃料電池に要求される電流が、燃料電池の運転許容領域外である場合であっても、燃料電池の内部の湿潤状態と、運転温度のうちの少なくとも一方を調整して、運転許容領域を拡大させることにより、その要求電流が、運転許容域内に収まるようにすることができる。
[適用例15]
適用例11〜14のいずれか一つに記載の燃料電池システムであって、前記制御部は、前記出力制限処理の完了時に、前記出力制限処理において前記燃料電池に出力させた電流の電流積算値を不揮発的に記憶し、前記出力制限処理が再開されたときには、記憶された前記電流積算値と、前記出力制限処理が再開された後に、前記燃料電池に出力させた電流の電流積算値とを加算した累積電流積算値を用いて、前記出力制限処理を実行する、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、燃料電池システムの再起動後に、電流制限処理が再び実行された場合でも、記録された電流積算値から累積された累積電流積算値を用いて、電流制限処理が実行される。
[適用例16]
適用例11〜15のいずれか一つに記載の燃料電池システムであって、さらに、ユーザーに前記燃料電池の劣化を警報する警報部を備え、前記制御部は、前記燃料電池の電流密度の下限値を予め記憶しており、前記出力制限処理において、前記燃料電池の電流密度が前記下限値より低くなる場合には、前記警報部に、前記燃料電池の劣化を警報させる、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、出力制限処理実行中に、負電圧が回復せず、予め設定された燃料電池の電流密度の下限値に到達してしまった場合には、ユーザーに燃料電池の劣化が警報される。従って、ユーザーは、燃料電池をメンテナンスすべきタイミングを適切に知ることができる。
[適用例17]
適用例11〜16のいずれか一つに記載の燃料電池システムであって、さらに、前記燃料電池に冷媒を供給して前記燃料電池の温度を制御する冷媒供給部と、前記燃料電池の運転温度を計測する温度計測部と、を備え、前記制御部は、前記出力制限処理において、前記燃料電池に対する電流密度の指令値に基づいて、前記指令値の電流密度を前記燃料電池に出力させたときの燃料電池の発熱量である推定発熱量を求め、前記温度計測部の計測値と前記推定発熱量とに応じて、前記冷媒供給部による前記燃料電池への前記冷媒の供給量を制御する、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、出力制限処理の実行によって燃料電池の出力が制限される場合であっても、適切に冷媒の供給流量が制御されるため、出力制限処理が実行されているときの燃料電池の運転温度の上昇が促進される。従って、燃料電池が負電圧発生状態から回復する可能性が高くなる。
[適用例18]
適用例17記載の燃料電池システムであって、前記制御部は、前記出力制限処理において、前記推定発熱量と前記温度計測部の計測値とを用いて、前記燃料電池に冷媒を供給しつつ所定の時間だけ前記燃料電池に電力を出力させた場合の前記燃料電池の上昇推定温度を算出し、前記上昇推定温度が予め設定された閾値以下の場合には、前記冷媒供給部に、前記燃料電池への前記冷媒の供給を停止させた状態で、前記燃料電池に発電させる、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、出力制限処理によって燃料電池の出力が制限されているために、燃料電池の運転温度を目標値に到達させることが困難である場合には、燃料電池への冷媒の供給が停止される。従って、出力制限処理が実行されているときの燃料電池の昇温が促進され、負電圧発生状態からの回復の可能性が高くなる。
[適用例19]
適用例18記載の燃料電池システムであって、前記制御部は、前記出力制限処理において、前記燃料電池の運転温度の上昇する速度が、予め設定された閾値より低い場合には、前記冷媒供給部による前記燃料電池への前記冷媒の供給を停止させた状態で、前記燃料電池に発電させる、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、出力制限処理が実行されている場合に、燃料電池の運転温度の実測値に基づき、燃料電池の昇温速度が目標値に到達していない場合には、燃料電池への冷媒の供給が停止される。従って、出力制限処理が実行されているときの燃料電池の昇温が促進され、負電圧発生状態からの回復の可能性が高くなる。
[適用例20]
外部負荷の要求に応じて、1つ以上の発電体を有する燃料電池に発電させた電力を出力する燃料電池システムの制御方法であって、
(a)前記1つ以上の発電体において負電圧が発生する可能性があるものとして予め設定された環境条件が成立している期間における前記燃料電池の電流を時間積分することにより求められる電流積算値を計測する工程と、
(b)前記1つ以上の発電体に負電圧が発生している期間に許容される電流積算値と、許容される電流密度との予め設定された対応関係を参照する工程と、
(d)前記対応関係において、前記許容される電流積算値と、前記許容される電流密度とで規定される運転許容領域の範囲内に収まるように、前記燃料電池の出力を制限する出力制限処理を実行する工程と、を備える、制御方法。
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、燃料電池システム、その燃料電池システムを搭載した車両、その燃料電池システムの制御方法、それらのシステムや車両、制御方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。
燃料電池システムの構成を示す概略図。 燃料電池システムの電気的構成を示す概略図。 燃料電池システムにおける燃料電池の出力制御を説明するための説明図。 水素の供給不良によって生じた負電圧による燃料電池の性能低下を説明するための説明図。 負電圧回復処理の処理手順を説明するための説明図。 負電圧が発電許容レベルから性能低下レベルへと移行するタイミングを説明するための説明図。 実験により規定された燃料電池の運転許容領域を説明するための説明図。 電流制限処理を説明するための模式図。 第1実施例の他の構成例としての燃料電池システムの電気的構成を示す概略図。 第1実施例の他の構成例における負電圧回復処理の処理手順を説明するための説明図。 第1実施例の他の構成例としての燃料電池システムの電気的構成を示す概略図。 第1実施例の他の構成例における負電圧回復処理の処理手順を示す説明図。 第2実施例としての負電圧回復処理の処理手順を示す説明図。 第2実施例における電流制限処理を説明するための説明図。 第3実施例としての燃料電池システムの電気的構成を示す概略図。 第3実施例における負電圧回復処理の処理手順を示す説明図。 燃料電池内部の湿度状態の変化による運転許容領域の変化を示す説明図。 容領域変更処理の処理手順を示す説明図。 燃料電池内部の目標湿度を決定するために用いる湿度決定マップの一例を示す説明図。 湿度決定マップを用いた燃料電池内部の目標湿度の決定処理を説明するための説明図と、許容領域マップの変更処理を説明するための説明図。 第4実施例としての燃料電池システムにおける許容領域変更処理を説明するための説明図。 第5実施例の負電圧回復処理の処理手順を示す説明図。 第5実施例における冷媒制御処理の処理手順を示す説明図。 第6実施例における負電圧回復処理の処理手順を示す説明図。 第6実施例における第1と第2の冷媒制御処理の処理手順を示す説明図。 本発明の参考例として、低温環境下における負電圧セルのセル温度の時間変化を説明するための説明図。
A.第1実施例:
図1は本発明の一実施例としての燃料電池システムの構成を示す概略図である。この燃料電池システム100は、燃料電池10と、制御部20と、カソードガス供給部30と、カソードガス排出部40と、アノードガス供給部50と、アノードガス循環排出部60と、冷媒供給部70とを備える。
燃料電池10は、反応ガスとして水素(アノードガス)と空気(カソードガス)の供給を受けて発電する固体高分子型燃料電池である。燃料電池10は、単セルとも呼ばれる複数の発電体11が積層されたスタック構造を有する。各発電体11は、電解質膜の両面に電極を配置した発電体である膜電極接合体(図示せず)と、膜電極接合体を狭持する2枚のセパレータ(図示せず)とを有する。
ここで、電解質膜は、湿潤状態で良好なプロトン伝導性を示す固体高分子薄膜によって構成することができる。また、電極は、カーボン(C)によって構成することができる。なお、電極の電解質膜側の面には、発電反応を促進させるための触媒(例えば白金(Pt))が担持されている。各発電体11には、反応ガスや冷媒のためのマニホールド(図示せず)が設けられている。マニホールドの反応ガスは、各発電体11に設けられたガス流路を介して、各発電体11の発電部に供給される。
制御部20は、中央処理装置と主記憶装置とを備えるマイクロコンピュータによって構成されている。制御部20は、外部負荷200からの出力電力の要求を受け付け、その要求に応じて、以下に説明する燃料電池システム100の各構成部を制御し、燃料電池10に発電させる。
カソードガス供給部30は、カソードガス配管31と、エアコンプレッサ32と、エアフロメータ33と、開閉弁34と、加湿部35とを備える。カソードガス配管31は、燃料電池10のカソード側に接続された配管である。エアコンプレッサ32は、カソードガス配管31を介して燃料電池10と接続されており、外気を取り込んで圧縮した空気を、カソードガスとして燃料電池10に供給する。
エアフロメータ33は、エアコンプレッサ32の上流側において、エアコンプレッサ32が取り込む外気の量を計測し、制御部20に送信する。制御部20は、この計測値に基づいて、エアコンプレッサ32を駆動することにより、燃料電池10に対する空気の供給量を制御する。
開閉弁34は、エアコンプレッサ32と燃料電池10との間に設けられており、カソードガス配管31における供給空気の流れに応じて開閉する。具体的には、開閉弁34は、通常、閉じた状態であり、エアコンプレッサ32から所定の圧力を有する空気がカソードガス配管31に供給されたときに開く。
加湿部35は、エアコンプレッサ32から送り出された高圧空気を加湿する。制御部20は、電解質膜の湿潤状態を保持して良好なプロトン伝導性を得るために、加湿部35によって、燃料電池10に供給される空気の加湿量を制御し、燃料電池10内部の湿潤状態を調整する。
カソードガス排出部40は、カソード排ガス配管41と、調圧弁43と、圧力計測部44とを備える。カソード排ガス配管41は、燃料電池10のカソード側に接続された配管であり、カソード排ガスを燃料電池システム100の外部へと排出する。調圧弁43は、カソード排ガス配管41におけるカソード排ガスの圧力(燃料電池10の背圧)を調整する。圧力計測部44は、調圧弁43の上流側に設けられており、カソード排ガスの圧力を計測し、その計測値を制御部20に送信する。制御部20は、圧力計測部44の計測値に基づいて調圧弁43の開度を調整する。
アノードガス供給部50は、アノードガス配管51と、水素タンク52と、開閉弁53と、レギュレータ54と、インジェクタ55と、2つの圧力計測部56u,56dとを備える。水素タンク52は、アノードガス配管51を介して燃料電池10のアノードと接続されており、タンク内に充填された水素を燃料電池10に供給する。なお、燃料電池システム100は、水素タンク52に換えて、炭化水素系の燃料を改質して水素を生成する改質部を、水素の供給源として備えているものとしても良い。
開閉弁53、レギュレータ54、第1の圧力計測部56u、インジェクタ55、第2の圧力計測部56dは、アノードガス配管51に、この順序で上流側(水素タンク52側)から設けられている。開閉弁53は、制御部20からの指令により開閉し、水素タンク52からインジェクタ55の上流側への水素の流入を制御する。レギュレータ54は、インジェクタ55の上流側における水素の圧力を調整するための減圧弁であり、その開度が制御部20によって制御されている。
インジェクタ55は、制御部20によって設定された駆動周期や開弁時間に応じて、弁体が電磁的に駆動する電磁駆動式の開閉弁である。制御部20は、インジェクタ55の駆動周期や開弁時間を制御することによって、燃料電池10に供給される水素量を制御する。第1と第2の圧力計測部56u,56dはそれぞれ、インジェクタ55の上流側と下流側の水素の圧力を計測し、制御部20に送信する。制御部20は、これらの計測値を用いて、インジェクタ55の駆動周期や開弁時間を決定する。
アノードガス循環排出部60は、アノード排ガス配管61と、気液分離部62と、アノードガス循環配管63と、水素循環用ポンプ64と、アノード排水配管65と、排水弁66とを備える。アノード排ガス配管61は、燃料電池10のアノードの出口と気液分離部62とを接続する配管であり、発電反応に用いられることのなかった未反応ガス(水素や窒素など)を含むアノード排ガスを気液分離部62へと誘導する。
気液分離部62は、アノードガス循環配管63と、アノード排水配管65とに接続されている。気液分離部62は、アノード排ガスに含まれる気体成分と水分とを分離し、気体成分については、アノードガス循環配管63へと誘導し、水分についてはアノード排水配管65へと誘導する。
アノードガス循環配管63は、アノードガス配管51のインジェクタ55より下流に接続されている。アノードガス循環配管63には、水素循環用ポンプ64が設けられており、この水素循環用ポンプ64によって、気液分離部62において分離された気体成分に含まれる水素は、アノードガス配管51へと送り出される。このように、この燃料電池システム100では、アノード排ガスに含まれる水素を循環させて、再び燃料電池10に供給することにより、水素の利用効率を向させている。
アノード排水配管65は、気液分離部62において分離された水分を燃料電池システム100の外部へと排出するための配管である。排水弁66は、アノード排水配管65に設けられており、制御部20からの指令に応じて開閉する。制御部20は、燃料電池システム100の運転中は、通常、排水弁66を閉じておき、予め設定された所定の排水タイミングや、アノード排ガス中の不活性ガスの排出タイミングで排水弁66を開く。
冷媒供給部70は、冷媒用配管71と、ラジエータ72と、冷媒循環用ポンプ73と、2つの冷媒温度計測部74,75とを備える。冷媒用配管71は、燃料電池10に設けられた冷媒用の入口マニホールドと出口マニホールドとを連結する配管であり、燃料電池10を冷却するための冷媒を循環させる。ラジエータ72は、冷媒用配管71に設けられており、冷媒用配管71を流れる冷媒と外気との間で熱交換させることにより、冷媒を冷却する。
冷媒循環用ポンプ73は、冷媒用配管71において、ラジエータ72より下流側(燃料電池10の冷媒入口側)に設けられており、ラジエータ72において冷却された冷媒を燃料電池10に送り出す。2つの冷媒温度計測部74,75はそれぞれ、冷媒用配管71において、燃料電池10の冷媒出口の近傍と、冷媒入口の近傍とに設けられており、計測値を制御部20へと送信する。制御部20は、2つの冷媒温度計測部74,75のそれぞれの計測値の差から燃料電池10の運転温度を検出し、その検出結果に基づき、冷媒循環用ポンプ73が送り出す冷媒量を制御することにより、燃料電池10の運転温度を調整する。
図2は、燃料電池システム100の電気的構成を示す概略図である。燃料電池システム100は、二次電池81と、DC/DCコンバータ82と、DC/ACインバータ83とを備える。また、燃料電池システム100は、セル電圧計測部91と、電流計測部92と、インピーダンス計測部93と、充電状態検出部94とを備える。
燃料電池10は、直流電源ラインDCLを介してDC/ACインバータ83に接続されている。二次電池81は、DC/DCコンバータ82を介して直流電源ラインDCLに接続されている。DC/ACインバータ83は、外部負荷200に接続されている。なお、燃料電池システム100では、燃料電池10と二次電池81とが出力する電力の一部を、燃料電池システム100を構成する各補機類を駆動するために用いるが、そのための配線の図示および説明は省略する。
二次電池81は、燃料電池10の補助電源として機能し、例えば充・放電可能なリチウムイオン電池で構成することができる。DC/DCコンバータ82は、二次電池81の充・放電を制御する充放電制御部としての機能を有しており、制御部20からの指令に応じて直流電源ラインDCLの電圧レベルを可変に調整する。制御部20は、燃料電池10の出力が外部負荷200からの出力要求に対して不足するような場合には、その不足分を補償させるために、DC/DCコンバータ82に対して、二次電池81の放電を指令する。
DC/ACインバータ83は、燃料電池10と二次電池81とから得られた直流電力を交流電力へと変換し、外部負荷200に供給する。なお、外部負荷200において回生電力が発生する場合には、その回生電力は、DC/ACインバータ83によって直流電力に変換され、DC/DCコンバータ82を介して二次電池81に充電される。
セル電圧計測部91は、燃料電池10の各発電体11と接続されており、各発電体11の電圧(セル電圧)を計測する。セル電圧計測部91は、その計測結果を制御部20に送信する。なお、セル電圧計測部91は、計測したセル電圧のうち、最も低いセル電圧のみを制御部20に送信するものとしても良い。
電流計測部92は、直流電源ラインDCLに接続されており、燃料電池10の出力する電流値を計測し、制御部20に送信する。充電状態検出部94は、二次電池81に接続されており、二次電池81の充電状態(SOC:State of Charge)を検出し、制御部20に送信する。
インピーダンス計測部93は、燃料電池10に接続されており、燃料電池10に交流電流を印加することにより、燃料電池10のインピーダンスを測定する。ここで、燃料電池10のインピーダンスは、燃料電池10の内部に存在する水分量に応じて変化することが知られている。即ち、燃料電池10のインピーダンスと、燃料電池10内部の水分量(湿度)との対応関係を予め取得しておき、燃料電池10のインピーダンスを計測することにより、燃料電池10内部の水分量(湿度)を求めることができる。
ところで、本実施例の燃料電池システム100では、制御部20は、電流積算値計測部21としても機能する。電流積算値計測部21は、所定の期間において電流計測部92が計測した燃料電池10の電流を時間積分することにより、燃料電池10が出力した電気量を表す電流積算値を算出する。制御部20は、この電流積算値を用いて、発電体11の発電性能の低下を抑制するための電流制限処理を実行するが、詳細は後述する。
図3(A),(B)は、燃料電池システム100における燃料電池10の出力制御を説明するための説明図である。図3(A)は、燃料電池10のW−I特性を示すグラフであり、縦軸が燃料電池10の電力を表し、横軸が燃料電池10の電流を表している。一般に、燃料電池のW−I特性は、上に凸の曲線グラフによって表される。
図3(B)は、燃料電池10のV−I特性を示すグラフであり、縦軸が燃料電池10の電圧を表し、横軸が燃料電池10の電流を表している。一般に、燃料電池のV−I特性は、電流の増加に従って下降する横S字状の曲線グラフによって表される。なお、図3(A),(B)では、それぞれのグラフの横軸が互いに対応するように図示されている。
制御部20は、これらの燃料電池10についてのW−I特性およびV−I特性を予め記憶している。制御部20は、W−I特性を用いて、外部負荷200が要求する電力Ptに対して燃料電池10が出力すべき目標電流Itを取得する。また、制御部20は、V−I特性を用いて、W−I特性から得られた目標電流Itを出力するための燃料電池10の目標電圧Vtを決定する。制御部20は、DC/DCコンバータ82に目標電圧Vtを設定し、直流電源ラインDCLの電圧を調整させる。
ところで、前記したとおり、燃料電池10では、反応ガスは、マニホールドから各発電体11のガス流路へと流入する。しかし、発電体11のガス流路は、燃料電池10において生成された水分などにより閉塞されてしまう場合がある。一部の発電体11においてガス流路の閉塞が生じた状態で、燃料電池10に発電を継続させた場合には、当該一部の発電体11では、反応ガスの供給不足により発電反応が抑制されてしまう。一方、他の発電体11は発電を継続するため、当該一部の発電体11は、燃料電池10において抵抗として働き、負電圧を発生することとなる。以後、負電圧を発生している発電体11を、本明細書では、「負電圧セル11」とも呼ぶ。
負電圧セル11の負電圧状態が継続されると、負電圧セル11における電極の劣化が進行し、燃料電池10の発電性能の低下が生じてしまうことが知られている。ここで、負電圧の発生原因としては、アノードへの水素の供給が阻害された水素の供給不良の場合と、カソードへの酸素の供給が阻害された酸素の供給不良の場合とがある。アノードへの水素の供給不良を原因とする負電圧の発生の場合には、負電圧のレベルによって、燃料電池10の性能が次のように低下する。
図4(A)〜(C)は、発電体11において水素の供給不良によって生じた負電圧による燃料電池10の性能低下を説明するための説明図である。図4(A)は、発電体11において負電圧が発生したときのセル電圧の変化を示すグラフである。図4(A)のグラフでは、縦軸がセル電圧を表しており、横軸が時間を表している。
このグラフでは、時刻t0において負電圧が発生し、セル電圧は電圧V1までほぼ垂直に降下している。その後、セル電圧は電圧V1近傍で一定に保持され、時刻t1において再び電圧V2までほぼ垂直に降下し、そのまま電圧V2でほぼ一定に保持される。このように、水素の供給不良によって生じた負電圧のレベルは、時間の経過とともに、略階段状に2段階で低下する。
ここで、負電圧セル11のアノードでは、水素の供給不足を補償するために、次の化学反応によってプロトンが生成される。即ち、時刻t0〜時刻t1の期間では、下記の反応式(1)に示す水分解反応によってプロトンが生成され、時刻t2以降では、下記の反応式(2)に示す電極(アノード)を構成するカーボンの酸化反応によってプロトンが生成される。
2H2O → O2 + 4H+ + e- …(1)
C + 2H2O → CO2 + 4H+ + 4e- …(2)
図4(B),(C)はそれぞれ、時刻t0〜時刻t1の期間および時刻t1以降における負電圧セル11の発電性能を示すグラフである。図4(B),(C)には、横軸を電流密度とし、縦軸をセル電圧とする負電圧セル11のI−V特性を示すグラフGI-Vとともに、横軸を電流密度とし、縦軸を抵抗とする負電圧セル11のI−R特性を示すグラフGI-Rが図示されている。なお、図4(C)には、特性の変化を示すために、図4(B)に示されていたグラフGI-V,GI-Rを破線で図示し、各グラフが移動した方向を示す矢印が図示してある。
このように、時刻t0〜時刻t1の期間のように、負電圧セル11のアノードにおいて水分解反応が生じている場合には、燃料電池10の発電性能の低下は比較的抑制される(図4(B))。なお、図4(B)のときに、負電圧が発生していない発電体11のI−V特性は、負電圧セル11のI−V特性と、ほぼ一致する。一方、時刻t1以降のように、負電圧セル11のアノードにおいてカーボンの酸化反応が生じている場合には、負電圧セル11のI−V特性は低下するとともに、負電圧セル11における内部抵抗が増大する(図4(C))。なお、負電圧セル11の性能の低下により、燃料電池10の発電性能も低下する。また、時刻t1以降のように、電極のカーボンが酸化した場合には、燃料電池10を再起動した後においても、負電圧セル11における発電性能の回復は困難となる。
以後、本明細書では、時刻t0〜時刻t1の期間のように、負電圧セル11のアノードにおける水分解反応により、燃料電池10の発電性能の低下を抑制しつつ、発電の継続が可能な負電圧のレベルを「発電許容レベル」と呼ぶ。また、時刻t1以降のように、負電圧セル11の電極の劣化を生じるとともに、燃料電池10の発電性能が低下してしまう負電圧のレベルを「性能低下レベル」と呼ぶ。
本実施例の燃料電池システム100では、燃料電池10の発電体11において、負電圧の発生が検出された場合には、以下に説明する負電圧回復処理により、負電圧状態の回復を図る。なお、この負電圧回復処理では、負電圧の原因が、水素の供給不良によるものと判定された場合には、負電圧のレベルが性能低下レベルにまで到達することが抑制される出力制御を実行し、負電圧セル11における電極の劣化を回避しつつ、負電圧の回復を図る。
図5は、制御部20が実行する負電圧回復処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。制御部20は、燃料電池10の通常の運転(ステップS5)を開始した後に、セル電圧計測部91によって、発電体11のうちの少なくとも1つにおいて負電圧が検出された場合には、ステップS20以降の処理を開始する(ステップS10)。ステップS20では、制御部20は、電流積算値計測部21に、後述する電流制限処理に用いられる電流積算値の計測を開始させる。
ここで、ステップS10において負電圧の発生が検出された段階では、負電圧の発生原因が、アノードへの水素の供給不良によるものであるのか、カソードへの酸素の供給不良によるものであるのかが判別されていない。そこで、ステップS30では、制御部20は、まず、エアコンプレッサ32の回転数を増大させて、燃料電池10に対する空気の供給量を増大させる。カソードへの酸素の供給不良によって負電圧が発生している場合には、この処理によって、空気の供給量不足を解消するとともに、カソード側のガス流路を閉塞する水分を掃気し、その閉塞を解消することができる。
制御部20は、空気の供給量を増大させた後に、負電圧セル11の電圧が上昇した場合には、負電圧が回復したものとして、燃料電池10の通常の運転制御に戻る(ステップS40)。そして、空気の供給量増大によっても負電圧が回復しなかった場合には、制御部20は、負電圧の発生原因が、水素の供給不良によるものと判定し、ステップS50以降の電極劣化および発電性能の低下を回避するための電流制限処理を開始する。
ステップS50では、制御部20は、電流積算値計測部21から、負電圧が発生した期間において出力された燃料電池10の電流に基づいて、電流積算値を取得する。ステップS60,S70では、ステップS50で取得した電流積算値を用いて、燃料電池10の出力限界を求め、その範囲内で燃料電池10に出力させる。これによって、負電圧セル11における電極の劣化や、燃料電池10の発電性能の低下が抑制される。ここで、ステップS60,S70における具体的な処理の内容を説明する前に、本発明の発明者が実験によって得た、電流積算値と、負電圧による電極の酸化および発電性能の低下を回避するための燃料電池10の出力限界との関係を説明する。
図6は、本発明の発明者が、負電圧が発電許容レベルから性能低下レベルへと移行するタイミングを調べるために行った実験結果を示すグラフである。この実験では、任意の1つの発電体11について、アノード側のガス流路を閉塞させた状態で、燃料電池10に、一定の反応ガスの流量、かつ、一定の運転温度で、一定の電流を出力させる発電を、一定の間隔で5回にわたって断続的に行った。図6のグラフは、その発電回数ごとの負電圧の時間変化を示すグラフである。
1回目〜3回目の発電の際にはそれぞれ、負電圧が発電許容レベルに到達する前に計測時間が終了した。しかし、4回目の発電の際には、計測途中で、セル電圧は、性能低下レベルに低下した。そして、5回目の発電の際には、発電の開始とともに、セル電圧は、性能低下レベルまで低下した。
本発明の発明者は、燃料電池10の出力電流値を変えて、同様の実験を繰り返し、負電圧が発電許容レベルから性能低下レベルへと移行するまでの累積時間は、負電圧発生後に発電の停止と再開を繰り返した場合であっても、電流密度ごとにほぼ一定であるとの知見を得た。これは、水分解反応によって負電圧セル11のアノードに形成される酸化被膜が、発電を停止させた場合であっても残留するほど強固であるためであると考えられる。
そして、負電圧が発生してから負電圧が性能低下レベルに到達するまでの間において出力できる電気量は電流密度ごとにほぼ一定であり、その期間に出力された電気量は、その期間の発電の履歴として残るものと考えられる。これらの知見から、本発明の発明者は、負電圧が性能低下レベルに移行する前に燃料電池10に許容される運転条件は、発電許容レベルの負電圧発生期間における燃料電池10の電流密度と、その期間における燃料電池10の電流積算値とで規定できることを見出した。
図7は、本発明の発明者が、発電許容レベルの負電圧が発生している期間において燃料電池10に許容される運転条件を規定するために行った実験結果を示すグラフである。この実験では、任意の1つの発電体11について、アノード側のガス流路を閉塞させ、負電圧が発生してから性能低下レベルに到達するまで燃料電池10に発電を継続させたときの電流積算値を計測した。そして、この電流積算値の計測を、燃料電池10の電流密度を変えて複数回行うことにより、電流密度ごとの電流積算値を求めた。なお、この実験では、燃料電池10に対して供給される反応ガスの流量と、燃料電池10の運転温度は一定とした。
図7のグラフは、縦軸を電流積算値とし、横軸を電流密度として、上記実験の計測結果をプロットすることにより得られたグラフである。このように、発電許容レベルの負電圧を発生している期間における燃料電池10の電流密度と、その期間に燃料電池10に許容される電流積算値との間の関係は、下に凸の下降曲線グラフによって表される。即ち、発電許容レベルの負電圧を発生している期間(以後、「発電許容期間」とも呼ぶ)における燃料電池10の電流密度が大きいほど、その期間に燃料電池10に許容される電流積算値は、略指数関数的に減少する。
ここで、図7において、ハッチングを付した下に凸の曲線グラフの下側の領域は、発電許容期間に燃料電池10に許容される電流密度と電流積算値との組み合わせが含まれる領域と解釈できる。この領域を以後、「運転許容領域」と呼ぶ。即ち、水素の供給不良によって、負電圧が発生している場合には、この運転領域内に収まる電流密度と電流積算値との組み合わせで燃料電池10に出力させれば、負電圧が性能低下レベルに到達することを回避しつつ、発電を継続させることが可能である。なお、このグラフの縦軸が電流積算値であることからも理解できるとおり、この運転許容領域は、負電圧発生後の燃料電池10の発電時間の増加に従って縮小していく。
本実施例の燃料電池システム100では、制御部20は、図7のグラフによって表された、負電圧が発生している期間に燃料電池10に許容される電流積算値と、燃料電池10に許容される電流密度との対応関係をマップとして予め記憶している。そして、そのマップ(以後、「許容領域マップ」と呼ぶ)を用いることにより、ステップS60,S70(図5)における電流制限処理を実行する。
図8(A)〜(C)は、ステップS60,S70における処理を説明するための模式図である。図8(A)〜(C)には、前記した許容領域マップMPAを、縦軸を電流積算値とし、横軸を電流密度とするグラフによって表してある。図8(A),(B)の許容領域マップMPAのグラフには、運転許容領域にハッチングが付してある。ここで、本実施例の燃料電池システム100では、制御部20が、燃料電池システム100の運転を継続するために、燃料電池10が出力すべき最低限の電流密度ilim(「最低電流密度ilim」とも呼ぶ)が設定されている。そのため、その最低電流密度ilim以下の領域は、運転許容領域に含まれていない。
ステップS60では、制御部20は、電流積算値計測部21によって取得された電流積算値Qe1に対する電流密度i1を取得する(図8(A))。以後、許容領域マップMPAによって取得される電流密度を「限界電流密度」とも呼ぶ。なお、このときの電流積算値Qe1は、ステップS20〜S60の処理の間に燃料電池10が出力した電流に基づいて得られる電流積算値である。
ステップS70では、制御部20は、ステップS60で求められた限界電流密度i1を、現在、燃料電池10に許容されている電流密度として、その限界電流密度i1より小さい電流密度i1c(「制限電流密度i1c」とも呼ぶ)で燃料電池10に発電させる。具体的には、制御部20は、限界電流密度i1から、予め設定された値Δiを引いて、制限電流密度i1cを算出するものとしても良い(i1c=i1−Δi)。なお、この予め設定された値Δiは、限界電流密度の値に応じて変動するものとしても良い。具体的には、限界電流密度が小さいほど、値Δiは大きい値が設定されるものとしても良い。
許容領域マップMPAにおける運転許容領域は、縦軸方向に、電流積算値Qe1の分だけ縮小されているため、ステップS70において、限界電流密度i1よりも小さい制限電流密度i1cでの発電を開始すれば、燃料電池10の出力が運転許容領域内に収まる。従って、電極の劣化を回避しつつ燃料電池10の運転を継続することが可能である。
ここで、制御部20は、燃料電池10の運転の継続が可能なように電流制限がされている間に、ステップS80において水素の供給不良を回復するための処理を開始する。具体的には、インジェクタ55の駆動周期や開弁時間を調整したり、水素循環用ポンプ64の回転数を増大させるなどして、燃料電池10に対する水素の供給流量を増大させ、燃料電池10における水素の圧力を増大させるものとしてもよい。
なお、燃料電池システム100が低温環境下にある場合には、水分の凍結により、アノードのガス流路が閉塞している可能性がある。そのため、この場合には、冷媒循環用ポンプ73の回転数を低下させるなど、燃料電池10の温度を上昇させるための処理を実行するものとしても良い。
ステップS80の水素の供給不良回復処理の実行を開始した後に、負電圧が回復しない場合には、制御部20は、再びステップS50〜S70の電流制限処理を繰り返す(ステップS90)。ステップS50では、前回と同様に、負電圧の検出後から現在までに燃料電池10が出力した電流に基づいて、電流積算値Qe2を取得する(ステップS50)。そして、許容領域マップMPAを用いて、その電流積算値Qe2に対する限界電流密度i2を取得する(図8(B))。ステップS70では、制御部20は、その限界電流密度i2より小さい制限電流密度i2cで燃料電池10に発電させる。
図8(C)は、電流制限処理における限界電流密度の変化を説明するための模式図である。ステップS50〜S80の電流制限処理は、負電圧が回復するまで繰り返し実行される(ステップS90)。その電流制限処理の繰り返しの間に、限界電流密度は、電流積算値の増大に応じて、グラフで示される曲線に沿って段階的に減少していく(グラフ中の矢印)。また、燃料電池10の電流は、限界電流密度の変化と同様に、グラフに沿って段階的に減少していく。なお、制御部20は、ステップS60において取得された制限電流密度が、最低電流密度ilim以下となった場合には、負電圧が回復せず、最低限度の燃料電池10の出力が得られないもの判定して、燃料電池10の再起動処理を実行する。
このように、本実施例の燃料電池システム100によれば、負電圧回復処理において、負電圧の原因が水素供給不良によるものであると判定された場合には、電流制限処理により、負電圧が性能低下レベルまで低下してしまうことを抑制しつつ発電を継続する。そして、電流制限処理の間に、負電圧を回復するための処理を実行する。従って、負電圧による燃料電池10の発電性能の低下や、燃料電池10の電極の劣化を抑制することができる。
A-1.第1実施例の他の構成例1:
図9は、本発明の第1実施例の他の構成例としての燃料電池システム100aの電気的構成を示す概略図である。図9は、電流積算値記録部23が追加されている点以外は、図2とほぼ同じである。なお、この構成例における燃料電池システム100aの他の構成は、第1実施例の燃料電池システム100と同様である(図1)。燃料電池システム100aの電流積算値記録部23(図)は、EEPROM( Erasable Programmable Read Only Memory)などのデータの消去・書き換えが可能な不揮発性メモリによって構成される。
図10は、燃料電池システム100aにおいて実行される負電圧回復処理の処理手順を示すフローチャートである。図10は、ステップS90の後に、ステップS100が追加されている点以外は、図5とほぼ同じである。燃料電池システム100aでは、燃料電池10において負電圧の発生が検出された場合には、第1実施例の燃料電池システム100と同様に、負電圧回復処理を実行する。そして、その負電圧回復処理において、負電圧の発生原因が水素の供給不良によるものであると判定された場合には、第1実施例で説明したのと同様な電流制限処理を実行する(ステップS50〜S90)。
電流制限処理の実行中に負電圧が回復した場合には、制御部20は、電流制限処理に用いられた電流積算値を電流積算値記録部23に記録する(ステップS100)。ここで、電流制限処理によって負電圧が回復した場合を想定する。このような場合であっても、負電圧を発生していた発電体11のメンテナンスがなされなければ、その発電体11が再び負電圧を発生して、電流制限処理が開始されたときの運転許容領域は、前回の電流制限処理終了時における運転許容領域となる。
そこで、制御部20は、ステップS100において、次回の電流制限処理に備えて、電流積算値を不揮発的に記録しておく。ここで、制御部20は、負電圧の発生時には、負電圧を発生している発電体11を特定しており、電流積算値記録部23に、負電圧を発生した発電体11ごとの電流積算値を記録する。
制御部20は、再び電流制限処理が実行されたときに、ステップS20において、電流積算値記録部23に記録された、負電圧を発生している発電体11に対応する電流積算値を、電流積算値の初期値として読み込み、電流積算値の計測を開始する。即ち、制御部20は、電流積算値記録部23に記録された電流積算値と、電流制限処理が再開された後に燃料電池10に出力させた電流の電流積算値とを加算した累積の電流積算値を用いて、電流制限処理を実行する。なお、負電圧の発生原因となった発電体11がメンテナンスされた場合には、電流積算値記録部23に記録されている、そのメンテナンスされた発電体11の電流積算値は、初期化されるものとしても良い。
A-2.第1実施例の他の構成例2:
図11は、本発明の第1実施例の他の構成例としての燃料電池システム100bの構成を示す概略図である。図11は、警報部25が追加されている点以外は図9とほぼ同じである。なお、この構成例における燃料電池システム100bの他の構成は、上記の構成例における燃料電池システム100aと同様である(図1)。
燃料電池システム100bの警報部25(図11)は、制御部20の指令に応じて、燃料電池システム100bのユーザーに対して、燃料電池10のメンテナンスの警告を視覚的または聴覚的に実行する。警報部25は、例えば、ユーザーが視認可能なディスプレイや発光部によって構成されるものとしても良く、スピーカやブザーによって構成されるものとしても良い。
図12は燃料電池システム100bにおいて実行される負電圧回復処理の処理手順を示すフローチャートである。図12は、ステップS62,S63が追加されている点以外は、図10とほぼ同じである。この構成例の燃料電池システム100bが実行する負電圧回復処理では、ステップS60において許容領域マップMPA(図8)を用いて限界電流密度を得た後に、ステップS62において、その限界電流密度が所定の閾値以下であるか否かを判定する。ここで、所定の閾値としては、例えば、燃料電池システム100bの運転を継続可能な程度の電力を得るのに必要な電流密度であるものとしても良い。
ステップS62において限界電流密度が所定の閾値以下であると判定された場合には、制御部20は、燃料電池10をメンテナンスしなければ燃料電池システム100bの運転継続が困難であるものとして、警報部25に警報処理を実行させる(ステップS63)。具体的に、この警報処理では、燃料電池システム100bの運転を停止して、負電圧を発生している発電体11の交換を促すメッセージを、ユーザーに報知するものとしても良い。
このように、この構成例の燃料電池システム100bであれば、警報部25によって、電流制限処理において、燃料電池10の出力が制限され、燃料電池システム100bの運転継続が困難となることが、システムのユーザーに適切に報知される。従って、ユーザーは、燃料電池10のメンテナンスを実施すべきであることを知ることができる。なお、制御部20は、電流制限処理の実行時や、ステップS100における電流積算値の記録時に、電流積算値が所定の閾値以上である場合に、警報部25を介して、ユーザーにその旨を通知するものとしても良い。
B.第2実施例:
図13は本発明の第2実施例としての負電圧回復処理の処理手順を示すフローチャートである。図13は、ステップS60,S70に換えて、ステップS61,S71が設けられている点と、ステップS91が追加されている点以外は、図5とほぼ同じである。なお、第2実施例の燃料電池システムの構成は、第1実施例で説明した燃料電池システム100と同様である(図1,図2)。第2実施例の燃料電池システムでは、ステップS50〜S91において、燃料電池10に許容される電流積算値をもとめ、その電流積算値に基づいて、電流制限処理を実行する。
図14は、第2実施例における電流制限処理を説明するための説明図であり、第1実施例で説明したのと同様な許容領域マップMPAを表すグラフが図示されている。ステップS61では、制御部20は、ステップS50で取得された電流積算値Qe1に対する限界電流密度i1を取得する。そして、その限界電流密度i1より予め設定された値だけ小さい制限電流密度i1cを、燃料電池10に対する出力指令値として決定し、その制限電流密度i1cで燃料電池10に発電させる。
ステップS71では、制御部20は、再び、許容領域マップMPAを用いて、燃料電池10に対する指令値である制限電流密度i1cに対する電流積算値Qe2を取得する。制御部20は、その電流積算値Qe2より所定の値だけ小さい値を、燃料電池10に許容される電流積算値(以後。「限界電流積算値」とも呼ぶ)とする。そして、制御部20は、ステップS80において、水素の供給不良を回復するための処理を実行し、ステップS90において、負電圧が回復しているか否かの判定を実行する。
負電圧が回復した場合には、制御部20は、通常の運転制御(ステップS5)を再開する。まだ、負電圧が回復しない場合には、制御部20は、電流積算値計測部21から、負電圧発生期間における電流積算値を取得し、ステップS71で取得した限界電流積算値に到達したか否かを判定する(ステップS91)。現在の電流積算値が、限界電流積算値に到達していない場合には、制御部20は、ステップS80,S90の処理を繰り返す。
ステップS91において、現在の電流積算値が、限界電流積算値に到達していた場合には、制御部20は、ステップS61へと戻り、指令値として設定されていた制限電流密度i1cより予め設定された値だけ小さい電流密度i2cを、燃料電池10に対する新たな指令値として設定する。ステップS71では、許容領域マップMPAを用いて、新たな指令値である電流密度i2cに対する電流積算値Qe2を取得し、その電流積算値Qe2に基づいて、限界電流積算値を決定する。
このように、第2実施例の電流制限処理では、制御部20は、許容領域マップMPAを用いて、燃料電池10に対して指令値として設定された電流密度に対する限界電流積算値を求める。そして、電流積算値が電流限界積算値に近づくまで、燃料電池10に、指令値として設定された電流密度での発電を継続させる。電流積算値が電流限界積算値に近づいたときには、制御部20は、指令値である電流密度を低下させ、再び、低下後の指令値に対する限界電流積算値を取得し、発電を継続させる。これによって、図14のグラフ中の矢印に示すように、燃料電池10の電流密度が、電流積算値の増大に応じて、グラフに沿って段階的に減少していく。
第2実施例の燃料電池システムによっても、第1実施例の燃料電池システム100と同様に、負電圧による燃料電池10の発電性能の低下や、燃料電池10の電極の劣化を抑制することができる。なお、制御部20は、許容領域マップMPAにより取得した限界電流積算値に基づいて、指令値である電流密度による発電可能時間を算出し、その発電時間によって電流密度の指令値を低下させるタイミングを制御するものとしても良い。
C.第3実施例:
図15は、本発明の第3実施例としての燃料電池システム100Bの電気的構成を示す概略図である。図15は、直流電源ラインDCLに開閉スイッチ84が追加されている点と、制御部20に許容領域変更部22が追加されている点以外は、図2とほぼ同じである。なお、燃料電池システム100Bの他の構成は、第1実施例で説明した構成と同様である(図1)。ただし、第3実施例の燃料電池システム100Bでは、燃料電池10を一定の運転温度で運転するものとする。
開閉スイッチ84は、DC/DCコンバータ82と燃料電池10との間に設けられており、制御部20の指令に応じて開閉する。開閉スイッチ84が閉じているときには、燃料電池10と外部負荷200とは電気的に接続され、開閉スイッチ84が開いているときには、燃料電池10と外部負荷200とは電気的に切り離される。なお、燃料電池10が外部負荷200から切り離されたときには、外部負荷200への供給電力は、二次電池81が出力することができる。
第3実施例の燃料電池システム100Bでは、制御部20は、許容領域変更部22としても機能する。許容領域変更部22は、負電圧回復処理における電流制限処理において、燃料電池10の運転許容領域を変更するための処理を実行する。具体的な処理内容については後述する。
図16は、第3実施例における負電圧回復処理の処理手順を示すフローチャートである。図16は、ステップS65が追加されている点以外は、図5とほぼ同じである。第3実施例の燃料電池システム100Bでは、第1実施例の燃料電池システム100と同様に、負電圧回復処理を実行する。そして、この負電圧回復処理において、水素の供給不良によって負電圧が発生していると判定された場合には、電流制限処理および水素の供給不良回復のための処理が実行される。
ここで、電流制限処理では、燃料電池10に許容される電流が、外部負荷200の要求する電力を供給するための燃料電池10の目標電流より著しく小さい場合には、二次電池81によっても、その不足分を補償ができない可能性がある。そこで、第3実施例の燃料電池システム100Bでは、ステップS60において取得された限界電流密度と、燃料電池10の目標電流を出力するための電流密度との差が、所定の値より大きい場合には、許容領域変更部22に、許容領域変更処理を実行させる(ステップS65)。
図17は、燃料電池10内部の湿度の変化による運転許容領域の変化を示す説明図である。図17に示されたグラフは、図7のグラフを得るために行った実験と同様な実験を、燃料電池10の内部の湿度を低下させた状態で行うことによって得られたグラフである。なお、図17は、図7のグラフと同様に、グラフの下側の運転許容領域にハッチングが付してある。また、図17のグラフには、便宜上、図7のグラフを示す破線と、その破線グラフからの変化を示す矢印とが図示されている。
本発明の発明者は、燃料電池10の内部の湿度を低下さることにより、発電許容期間における電流積算値と電流密度との対応関係を表すグラフは上方向に移動し、運転許容領域が拡大されることを見出した。このように、運転許容領域が拡大されるのは、以下の理由による。
発電許容期間では、負電圧セル11のアノードにおいて、上記した反応式(1)の反応とともに、下記の反応式(3)の反応が進行することにより、触媒が不活性化することが知られている。
Pt + 2H20 → PtO2 + 4H+ + 4e- …(3)
燃料電池10の内部の湿度が低下すると、アノードにおける水分量(膜電極接合体の含水量)が減少するため、上記の反応の進行が緩やかとなり、触媒の不活性化が抑制される。そのため、触媒の不活性化の進行を遅延させることができる分だけ、運転許容領域が拡大する。
即ち、燃料電池10の内部の湿度を低減させることにより、電流制限処理における燃料電池10の運転許容領域を拡大することができ、燃料電池10に許容される電流密度を増大させることが可能である。そこで、第3実施例の燃料電池システム100Bでは、以下に説明する許容領域変更処理において、燃料電池10の湿度を低下させ、運転許容領域を拡大する。
図18は、許容領域変更部22が実行する許容領域変更処理の処理手順を示すフローチャートである。ステップS110では、許容領域変更部22は、開閉スイッチ84を開き、燃料電池10を外部負荷200から電気的に切り離す。そして、外部負荷200に対しては、二次電池81から電力を供給させる。許容領域変更部22は、燃料電池10に発電を一旦停止させ、燃料電池10内部の湿度の調整を容易に実行できるようにする。ステップS120では、運転許容領域を拡大するための燃料電池10内部の目標湿度を取得する。
図19は、ステップS120において、許容領域変更部22が、燃料電池10内部の湿度の目標値を決定するために用いる湿度決定マップMHDの一例を表すグラフである。この湿度決定マップMHDは、縦軸を電流積算値とし、横軸を湿度としたときに、下に凸の下降曲線のグラフとして表される。湿度決定マップMHDは、図7で説明したのと同様な実験を、燃料電池10の内部の湿度ごとに行うことによって得られた測定値を用いて、燃料電池10の電流密度ごとに、電流積算値と湿度との組み合わせでプロットすることにより得られるものである。
図20(A),(B)は、ステップS120における湿度決定マップMHDを用いた燃料電池10内部の目標湿度の決定処理を説明するための説明図である。図20(A)には、図16のステップS60において用いられる許容領域マップMPAを表すグラフが図示されている。ここで、ステップS60において、電流積算値Qeaが計測されており、許容領域マップMPAから限界電流密度iaが決定され、外部負荷200から燃料電池10に対して、運転許容領域外の電流密度itが要求されている場合を想定する。このときに、許容領域変更部22は、次のように、燃料電池10内部の目標湿度を決定する。
許容領域変更部22は、現在計測されている電流積算値Qeaより、予め設定された所定の値だけ高い電流積算値Qetを、拡大後の運転許容領域の境界値として決定する。そして、電流密度ごとに準備された湿度決定マップMHDの中から、要求されている電流密度itに対応するものを選択し、選択された湿度決定マップMHDを用いて、電流積算値Qetに対する湿度hを目標湿度として取得する(図20(B))。
ステップS130(図18)では、許容領域変更部22は、燃料電池10内部の湿度が、ステップS120で取得された目標湿度となるように制御する。具体的には、許容領域変更部22は、カソードガス供給部30(図1)のエアコンプレッサ32の回転数を増大させ、燃料電池10に供給される空気量を増大させるとともに、加湿部35による供給空気の加湿量を低下させる。これによって、燃料電池10の内部を、湿度が低下された供給空気によって掃気でき、燃料電池10内部の湿度を低下させることができる。なお、許容領域変更部22は、インピーダンス計測部93の計測値に基づいて、燃料電池10内部の湿度が目標湿度に到達したか否かの判定をする。
図20(C)は、ステップS140における許容領域マップMPAの変更処理を説明するための説明図である。図20(C)には、変更後の許容領域マップMPAを表すグラフが図示されている。なお、図20(C)には、変更前の許容領域マップMPAを表すグラフが破線で図示されており、運転許容領域がハッチングを付すことにより図示されている。
ここで、第3実施例の燃料電池システム100Bでは、燃料電池10内部の湿度ごとの許容領域マップMPAが、予め準備され、制御部20に格納されている。許容領域変更部22は、湿度ごとの許容領域マップMPAの中からステップS120で取得された目標湿度に対応するものを、新たな許容領域マップMPAとして選択する。燃料電池10内部の湿度が低下された後の電流制限処理では、新たに選択された許容領域マップMPAが使用される。なお、この新たに選択された許容領域マップMPAであれば、運転許容領域が拡大されるため、外部負荷200から要求されている電流密度itが運転許容領域に含まれることとなる。
ステップS150(図18)では、許容領域変更部22は、燃料電池10を起動し、開閉スイッチ84を閉じて、外部負荷200と接続させる。ステップS160では、燃料電池10が停止している間に、負電圧が回復していないか否かの判定を実行する。負電圧が回復している場合には、燃料電池10の通常の運転制御(図16のステップS5)を再開する。一方、負電圧が回復していない場合には、ステップS50へと戻り、新たに選択され変更された許容領域マップMPAを用いた電流制限処理を開始する。
このように、第3実施例の燃料電池システム100Bであれば、燃料電池10内部の湿度を調整することにより、電流制限処理における燃料電池10の運転許容領域を拡大することができる。従って、第3実施例の燃料電池システム100Bによれば、負電圧の発生による燃料電池10の性能低下および劣化を抑制しつつ、外部負荷200の要求に応じた電力の供給を、より確実に行うことができる。
D.第4実施例:
図21は、本発明の第4実施例としての燃料電池システムにおける許容領域変更処理を説明するための説明図である。なお、第4実施例の燃料電池システムの構成は、第3実施例の燃料電池システムと同様である。ただし、第4実施例の燃料電池システムでは、燃料電池10内部の湿度を一定に保持して、燃料電池10を運転するものとする。
図21(A)は、燃料電池10の温度を変化させたときの発電許容期間における電流積算値と電流密度との対応関係の変化を、図17と同様に示すグラフである。図21(A)の実線グラフは、図7のグラフを得るために行った実験と同様な実験を、燃料電池10の温度を低下させた状態で行うことによって得られた。
電流積算値と電流密度との対応関係を表すグラフは、燃料電池10の温度を低下させたときには、上方向へと移動した。これは、上記第3実施例で説明した反応式(3)の反応の進行が、燃料電池10の温度の低下により、緩やかとなるためである。このように、燃料電池10の運転温度を低下させることにより、第3実施例で説明したのと同様に、電流制限処理における燃料電池10の運転許容領域を拡大させることができる。
ここで、図7で説明したのと同様な実験を、燃料電池10の運転温度を変えて行い、燃料電池10の運転温度ごとに、電流積算値と電流密度との間の関係を予め得ておくことにより、燃料電池10の運転温度ごとの許容領域マップMPAを得ることができる。また、その実験データに基づいて、電流積算値と燃料電池10の運転温度との間の対応関係を表す電流密度ごとの運転温度決定マップMTDを得ることができる。図21(B)は、ある電流密度における運転温度決定マップMTDの一例を、縦軸を電流積算値とし、横軸を燃料電池10の運転温度とするグラフによって表したものである。
第4実施例の燃料電池システムでは、これらの燃料電池10の運転温度ごとの許容領域マップMPAと、電流密度ごとの運転温度決定マップMTDとが、予め制御部20に記憶されている。そして、これらのマップMPA,MTDを用いることにより、第3実施例で説明した許容領域変更処理を、燃料電池10内部の湿度の調整に換えて、燃料電池10の運転温度の調整により実行する。なお、燃料電池10の運転温度は、冷媒供給部70の冷媒循環用ポンプ73の回転数を制御して、冷媒による冷却効率を変化させることにより調整することができる。
このように、第4実施例の燃料電池システムによれば、第3実施例の燃料電池システムと同様に、負電圧の発生による燃料電池10の性能低下および劣化を抑制しつつ、外部負荷200の要求に応じた電力の供給をより確実に行うことができる。
E.第5実施例:
図22は、本発明の第5実施例としての燃料電池システムにおいて実行される負電圧回復処理の処理手順を示すフローチャートである。図22は、ステップS68の冷媒制御処理が追加されている点以外は、図12とほぼ同じである。なお、第5実施例の燃料電池システムの構成は、第1実施例の他の構成例としての燃料電池システム100bと同様である(図1,図11)。なお、第5実施例の燃料電池システムでは、外気温や燃料電池10の温度が氷点下の場合や、システムの起動時には、冷媒供給部70から燃料電池10に対して、燃料電池10の劣化が抑制される程度の最低限度の一定流量で、冷媒が供給されるものとする。
ここで、燃料電池10の反応ガスの流路における凍結が原因で負電圧が発生している状態を回復させるためには、燃料電池10の運転温度を氷点以上に到達させ、その凍結状態を解消させることが好ましい。しかし、電流制限処理が実行された場合には、燃料電池10の出力電流が制限されている分だけ、燃料電池10の発熱が抑制される(ジュールの法則)。そのため、この場合には、燃料電池10の運転温度を上昇させることが困難となる。そこで、この第5実施例の燃料電池システムでは、氷点下などの低温環境下において電流制限処理を実行する場合には、ステップS68の冷媒制御処理を実行し、燃料電池10の運転温度の上昇を促進させる。
図23は、ステップS68の冷媒制御処理の処理手順を示すフローチャートである。この冷媒制御処理は、燃料電池システムの起動時に電流制限処理が実行される場合には、常に実行されるものとしても良い。また、この冷媒制御処理は、冷媒温度計測部74,75の計測値に基づいて得られる燃料電池10の運転温度が氷点下の場合や、外気温が氷点下である場合に、実行されるものとしても良い。
ステップS200では、制御部20は、限界電流密度から求められる制限電流密度で燃料電池10に所定の発電時間t(例えば10〜30秒程度の時間)だけ発電させたときの発熱量の推定値(以後、「推定発熱量Qe」と呼ぶ)を取得する。具体的には、制御部20は、推定発熱量Qeを、下記のジュールの法則に基づく式(A)によって算出するものとしても良い。
Qe=I2×R×t…(A)
ここで、Iは制限電流密度、Rは燃料電池10における内部抵抗に基づいて予め設定された定数である。なお、制御部20は、上記の式()に換えて、予め実験等で得たマップやテーブルに基づき、制限電流密度に対する推定発熱量を取得するものとしても良い。
ステップS210では、制御部20は、冷媒供給部70によって燃料電池10に冷媒を循環させているときの燃料電池10のみなし熱容量Ccを取得する。ここで、「燃料電池10のみなし熱容量Cc」とは、燃料電池10の温度を1℃上昇させるのに必要な熱量に相当する値である。
ところで、燃料電池10に冷媒を循環させている場合には、燃料電池10を昇温させるのに必要な熱量は、燃料電池10の温度や、冷媒の温度・流量によっても異なってくる。前記したとおり、第5実施例の燃料電池システムでは、冷媒を予め設定された最低限度の一定流量で、燃料電池10に供給している。そこで、第5実施例の燃料電池システムでは、制御部20が、冷媒の温度と燃料電池10の温度に対するみなし熱容量Ccが一意に決定することが可能なマップやテーブルを予め記憶しており、そのマップやテーブルを用いて、みなし熱容量Ccを取得する。
ステップ220では、制御部20は、ステップS200において取得した推定発熱量Qeと、ステップS210において取得した燃料電池10のみなし熱容量Ccとを用いて、所定の発電時間tの後の燃料電池10の温度の予測値である推定温度Teを算出する。具体的には、推定温度Teは、下記の式(B)を用いて算出するものとしても良い。
Qe=Cc×(Te−Tm) …(B)
ここで、Tmは、現在の燃料電池10の運転温度の計測値である。
ステップS230では、制御部20は、ステップS220で算出された推定温度Teが所定の閾値以下であるか判定する。ここで、所定の閾値としては、燃料電池10の反応ガスの流路における凍結状態が解消され始める温度(例えば0℃)が設定されているものとしても良い。
推定温度Teが、所定の閾値より大きい場合には、制御部20は、所定の発電時間tの間に燃料電池10の運転温度が目標値まで到達するものとして、燃料電池10に対する冷媒の供給を継続しつつ電流制限処理(図22)のステップS70以降の処理を実行する。一方、推定温度Teが、所定の閾値以下である場合には、制御部20は、所定の発電時間tの間における燃料電池10の昇温を促進するために、燃料電池10に対する冷媒の供給・循環を停止させる(ステップS240)。
ここで、第5実施例の燃料電池システムでは、前記したとおり、システム起動時などの燃料電池10の低温状態の時においても、燃料電池10に対して冷媒を供給している。この理由は、以下のためである。即ち、システムの起動時などには、燃料電池10内部のガス流路の閉塞などにより、燃料電池10の各発電体11ごと、あるいは、各発電体11の発電領域ごとの発電量が不均一となる可能性が高い。
このように燃料電池10の内部における発電分布が不均一となっているときに、燃料電池10に対する冷媒の供給を停止してしまうと、発電量の多い発電体11や領域が、発電に伴う発熱によって局所的に劣化してしまう可能性がある。この発熱量の不均一性による燃料電池10の局所的な劣化を回避するために、燃料電池10が低温状態である場合であっても、燃料電池10には、冷媒が供給されることが好ましい。
しかし、電流制限処理が実行されている場合には、燃料電池10の発電量が制限されているため、燃料電池10において発電量が局所的に増大している部位においても、その発熱量は比較的小さい。従って、ステップS240のように、電流制限処理実行中に、燃料電池10に対する冷媒の供給を停止した場合であっても、上記のような発熱量の不均一性による燃料電池10の劣化の発生の可能性は低い。そのため、冷媒の供給の停止により、燃料電池10を劣化させることなく、燃料電池10の昇温を促進することが可能となる。
ステップS240において、燃料電池10への冷媒の供給を停止させた後に、制御部20は、電流制限処理(図22)のステップS70以降の処理を実行する。なお、制御部20は、負電圧が回復し、通常の燃料電池10の運転を再開する際には、燃料電池10に対する冷媒の供給を再開させる。
このように、第5実施例の燃料電池システムであれば、燃料電池10において負電圧が発生し、電流制限処理が実行されている場合であっても、燃料電池10に対する冷媒の供給を適切に制御することにより、燃料電池10の運転温度の昇温が促進される。従って、燃料電池10の昇温に伴って、負電圧発生状態の回復が促進される。
F.第6実施例:
図24は、本発明の第6実施例としての燃料電池システムにおいて実行される負電圧回復処理の処理手順を示すフローチャートである。図24は、ステップS68に換えて、ステップS68Fが設けられている点以外は、図22とほぼ同じである。なお、この第6実施例の燃料電池システムの構成は、第5実施例で説明した燃料電池システムの構成と同様である(図1,図11)。なお、第実施例の燃料電池システムでは、制御部20は、定期的(例えば、1秒ごと)に燃料電池10の運転温度を計測し、記録しているものとする。
第6実施例の燃料電池システムでは、システムの起動時や、燃料電池10が低温(例えば0℃以下の温度)であるときに、電流制限処理が実行された場合には、ステップS62の後に、第1または第2の冷媒制御処理が実行される(ステップS68F)。具体的には、電流制限処理が開始された後のステップS68Fでは、第1の冷媒制御処理が実行される。そして、電流制限処理の処理工程が一巡して、再びステップS68Fが実行されるときで、所定の場合には、第2の冷媒制御処理が実行される。
図25(A)は、第1の冷媒制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図25(A)は、図23とほぼ同じである。即ち、第1の冷媒制御処理は、第5実施例で説明した冷媒制御処理と同様な手順で実行される。第1の冷媒制御処理では、ステップS230において、電流制限処理によって燃料電池10の運転温度の目標値への到達が困難であると判定された場合には、燃料電池10への冷媒の供給が停止される(ステップS240)。
図25(B)は、第2の冷媒制御処理の処理手順を示すフローチャートである。第2の冷媒制御処理は、第1の冷媒制御処理において、燃料電池10への冷媒の供給が停止されなかった場合に実行される。ステップS250では、制御部20は、燃料電池10の運転温度の計測記録に基づいて、燃料電池10の運転温度Tの時間変化率である運転温度Tの上昇速度(dT/dt)を算出する。
ステップS260では、制御部20は、算出された運転温度Tの上昇速度に基づいて、燃料電池10の運転温度Tが目標運転温度(例えば0℃)に到達するまでの推定時間teを算出する。ステップS270では、制御部20は、この推定時間teを用いた判定処理を実行する。制御部20は、推定時間teが所定の閾値(例えば、30秒)より大きい場合には、冷媒の供給が継続された状態では燃料電池10の運転温度が所定の時間内に目標値に到達しないものとして、燃料電池10への冷媒の供給を停止させる(ステップS280)。
一方、制御部20は、推定時間teが所定の閾値以下である場合には、燃料電池10への冷媒の供給を継続しても、所定の時間内に燃料電池10の運転温度が目標値に到達可能であると判定する。そして、制御部20は、燃料電池10への冷媒の供給を継続させたまま、電流制限処理(図22)を続行する。
ここで、第1の冷媒制御処理において、冷媒の供給を継続しても燃料電池10の運転温度が所定の発電時間で目標温度に到達すると判定された場合であっても、燃料電池10の出力が制限されているために、その運転温度が予測よりも上昇しない可能性がある。しかし、第6実施例の燃料電池システムであれば、第2の冷制御処理において、燃料電池10の運転温度の実測値の時間変化率に基づいて、燃料電池10に対する冷媒の供給継続の可否が再び判定される。従って、システム起動時や燃料電池10の低温状態の時の電流制限処理実行中において、冷媒の供給制御が、より適切に実行されることとなり、燃料電池10の昇温が促進されるとともに、負電圧状態からの回復が促進される。
G.参考例:
図26(A),(B)は、本発明の参考例として、本発明の発明者による実験結果を示すグラフである。図26(A),(B)は、氷点下の低温環境下において、燃料電池の単セルの1つに負電圧を発生させときの、負電圧セルの温度(セル温度)の時間変化と、燃料電池の電流密度の時間変化とを表したグラフである。図26(A)は、ほぼ一定の低電流密度で燃料電池の出力制限を行った場合であり、図26(B)は、電流密度を次第に上昇させた場合である。なお、図26(A),(B)の縦軸および横軸のスケールは互いに一致している。
ここで、燃料電池の一部の単セルにおける負電圧は、低温環境下において、当該一部の単セルに設けられた反応ガスのためのガス流路に残留していた水分が凍結してしまい、当該ガス流路が閉塞されることにより発生する場合がある。このような場合には、燃料電池の温度を上昇させて、ガス流路の凍結水分を解凍し、反応ガスの供給不良を解消することにより負電圧から回復させることが好ましい。
図26(A),(B)のグラフに示すように、一定の低電流密度で燃料電池に出力させた場合には、それよりも高い電流密度で燃料電池に出力させた場合よりも、セル温度の上昇が緩やかとなる。従って、負電圧が発生している場合には、燃料電池にできるだけ高い電流密度で出力させ、燃料電池の運転温度を短期間で上昇させることが好ましい。
上記実施例で説明した負電圧発生時の電流制限処理では、電流積算値の増大に応じて、許容領域マップMPAを表す下に凸の曲線グラフに沿って、段階的に電流密度を低下させていた。これによって、運転許容領域における電流密度の許容限界値近傍で燃料電池10を運転することができるため、低温環境下において、より短期間での燃料電池10の昇温が可能となり、負電圧の回復が容易となる。即ち、負電圧発生時に一定の低電流密度で電流を制限する場合より、上記実施例の電流制限処理の方がより好ましい。
H.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
H1.変形例1:
上記実施例では、制御部20は、負電圧が発生している期間に、燃料電池10に許容される電流積算値と、燃料電池10に許容される電流密度との対応関係を、許容領域マップMPAとして記憶していた。しかし、当該対応関係は、マップとして記憶されていなくとも良く、例えば、演算式や関数として記憶されているものとしても良い。
H2.変形例2:
上記実施例では、負電圧が発生している期間に、燃料電池10に許容される電流積算値と、燃料電池10に許容される電流密度との対応関係が、許容領域マップMPAにおいて、下に凸の下降曲線グラフとして表されるように設定されていた。しかし、当該対応関係は、許容領域マップMPAにおいて、他の形状のグラフとして表されるように設定されるものとしても良い。例えば、当該対応関係は、許容領域マップMPAにおいて、線形的に下降する直線グラフとして表されるように設定されるものとしても良い。ただし、上記実施例における許容領域マップMPAを表す下に凸の下降曲線グラフは、本発明の発明者の実験に基づくものであり、負電圧発生期間における運転許容領域を規定するグラフとして、より好ましいグラフである。
H3.変形例3:
上記実施例では、負電圧回復処理における電流制限処理において、電流積算値の増加に応じて、燃料電池10の電流密度を、許容領域マップMPAを表す下に凸のグラフに沿って段階的に低下させていた。しかし、電流制限処理では、燃料電池10の電流密度は、下に凸のグラフに沿って段階的に低下させられなくとも良い。燃料電池10の電流密度は、許容領域マップMPAに規定された運転許容領域内に収まるように制御されていれば良い。ただし、上記実施例のように、燃料電池10の電流密度を下に凸のグラフに沿って段階的に低下させる方が、電流制限処理において、電流密度の許容限界値により近い電流密度での制御が可能となるため好ましい。
H4.変形例4:
上記実施例では、セル電圧計測部91が、燃料電池10の全ての発電体11の電圧を計測することにより、負電圧の発生を検出していた。しかし、セル電圧計測部91は、全ての発電体11の電圧を計測しなくとも良く、発電体11うちの少なくとも1つの電圧を計測することにより、負電圧の発生を検出できれば良い。例えば、発電体11の中でも、最も運転温度が低くなる傾向にある燃料電池10の端部に配置された発電体11において負電圧が発生する可能性が高いことが知られている。そこで、セル電圧計測部91は、その端部に配置された発電体11についてのみ電圧を計測し、負電圧を検出するものとしても良い。
H5.変形例5:
上記第1実施例では、制御部20は、電流制限処理における燃料電池10の最低限度の電流密度として、最低電流密度ilimが設定されており、最低電流密度ilimを閾値として、燃料電池10の再起動処理を実行していた。しかし、制御部20には、最低電流密度ilimは設定されていなくとも良い。
H6.変形例6:
上記の第3実施例または第4実施例ではそれぞれ、燃料電池10内部の湿度または燃料電池10の運転温度の一方を調整して、運転許容領域を拡大する処理を実行していた。しかし、燃料電池10内部の湿度と燃料電池10の運転温度の両方を調整することにより、運転許容領域を拡大するものとしても良い。この場合には、燃料電池10内部の湿度と燃料電池10の運転温度との組み合わせごとの許容領域マップMPAが準備されていることが好ましい。
H7.変形例7:
上記の第3実施例または第4実施例では、許容領域変更部22は、燃料電池10内部の湿度ごと、または、燃料電池10の運転温度ごとに予め準備された許容領域マップMPAの中から、燃料電池10内部の湿度、または、燃料電池10の運転温度に対応するマップを選択して、運転許容領域を拡大させていた。しかし、許容領域変更部22は、予め設定された演算式やアルゴリズムなどを用いて、許容領域マップMPAに設定されている対応関係を、燃料電池10内部の湿度、または、燃料電池10の運転温度に応じて補正することにより、運転許容領域を拡大させるものとしても良い。
H8.変形例8:
上記実施例において、許容領域マップMPAには、燃料電池10の電流密度と電流積算値との対応関係が設定されていた。しかし、許容領域マップMPAには、電流密度の代わりに、燃料電池10の電流値と電流積算値との対応関係が設定されるものとしても良い。燃料電池10の電流値は、電流密度に電極の面積を乗じたものであるため、燃料電池10の電流値と電流積算値との対応関係も、燃料電池10の電流密度と電流積算値との対応関係の一種であると考えることができる。
H9.変形例9:
上記実施例の燃料電池システムでは、カソードガスの供給量増大を実行した後に、負電圧が回復しなかった場合に、水素の供給不良によって負電圧が発生しているものとして、電流制限処理を実行していた。しかし、カソードガスの供給量増大による負電圧の回復処理を実行することなく、負電圧の検出後に、電流制限処理を開始するものとしても良い。
H10.変形例10:
上記実施例の燃料電池システムでは、負電圧を検出したときに、負電圧を回復するための処理を開始し、その処理において電流制限処理を実行していた。しかし、燃料電池システムでは、負電圧を検出していない場合であっても、負電圧が発生する可能性があるものとして予め設定された環境条件が成立する場合に、電流制限処理を実行するものとしても良い。例えば、外気温が氷点下以下となる環境下や、燃料電池10の温度が氷点下に近い温度である場合などに、上記実施例で説明した電流制限処理が実行されるものとしても良い。また、その電流制限処理に伴う警報処理(図12のステップS63)や、許容領域変更処理(図16のステップS65)、冷媒制御処理(図22のステップS68、図24のステップS68F)が実行されるものとしても良い。
H11.変形例11:
上記の第2実施例や第3実施例、第4実施例において、第1実施例の他の構成例において説明したのと同様に、電流積算値が、電流積算値記録部23に不揮発的に記録されるものとしても良い。また、限界電流積算値が所定の閾値以上となる場合や、制限電流密度が所定の閾値以下となる場合に、警報部25によって警報処理を実行するものとしても良い。
H12.変形例12:
上記第5実施例では、推定発熱量Qeやみなし熱容量Ccを用いて算出した燃料電池10の推定温度Teに基づいて、冷媒供給の継続の可否を判定していた。しかし、制御部20は、燃料電池10の運転温度と推定発熱量Qeとに基づいて、燃料電池10への冷媒の供給流量を制御するものとしても良い。即ち、制御部20は、推定発熱量Qeが小さいほど、燃料電池10への冷媒の供給流量を低下させ、その冷媒供給流量の低下の度合いを、燃料電池10の運転温度が高いほど小さくするものとしても良い。
H13.変形例13:
上記第5実施例では、制御部20は、予め準備したマップやテーブルを用いて、燃料電池10の温度と冷媒の温度に対するみなし熱容量Ccを取得していた。しかし、制御部20は、燃料電池10の温度や冷媒の温度とは関係のない一定の定数としてのみなし熱容量Ccを有するものとしても良い。この場合には、みなし熱容量Ccは、燃料電池10の構成部材の熱容量の合計CFCと、燃料電池10の内部に存在する一定量の冷媒の熱容量CREとの合計(CFC+CRE)として設定されているものとしても良い。
10…燃料電池
11…発電体(単セル),負電圧セル
20…制御部
21…電流積算値計測部
22…許容領域変更部
23…電流積算値記録部
25…警報部
30…カソードガス供給部
31…カソードガス配管
32…エアコンプレッサ
33…エアフロメータ
34…開閉弁
35…加湿部
40…カソードガス排出部
41…カソード排ガス配管
43…調圧弁
44…圧力計測部
50…アノードガス供給部
51…アノードガス配管
52…水素タンク
53…開閉弁
54…レギュレータ
55…インジェクタ
56u,56d…圧力計測部
60…アノードガス循環排出部
61…アノード排ガス配管
62…気液分離部
63…アノードガス循環配管
64…水素循環用ポンプ
65…アノード排水配管
66…排水弁
70…冷媒供給部
71…冷媒用配管
72…ラジエータ
73…冷媒循環用ポンプ
74,75…冷媒温度計測部
81…二次電池
82…DC/DCコンバータ
83…DC/ACインバータ
84…開閉スイッチ
91…セル電圧計測部
92…電流計測部
93…インピーダンス計測部
94…充電状態検出部
100,100B…燃料電池システム
200…外部負荷
DCL…直流電源ライン
HD…湿度決定マップ
PA…許容領域マップ
TD…運転温度決定マップ

Claims (20)

  1. 外部負荷の要求に応じて発電した電力を出力する燃料電池システムであって、
    1つ以上の発電体を有する燃料電池と、
    前記1つ以上の発電体における負電圧の発生を検出する負電圧検出部と、
    前記燃料電池の出力を制御する制御部と、
    前記燃料電池が出力した電流の時間積分により求められる電流積算値を計測する電流積算値計測部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記1つ以上の発電体が負電圧が発生している期間に許容される電流積算値と、許容される電流密度との対応関係を予め記憶しており、
    前記制御部は、前記1つ以上の発電体において負電圧の発生が検出された場合には、前記対応関係において、前記許容される電流積算値と、前記許容される電流密度とで規定される運転許容領域内に収まるように、前記燃料電池の出力を制限する出力制限処理を実行する、燃料電池システム。
  2. 請求項1記載の燃料電池システムであって、
    前記対応関係は、前記燃料電池の電流積算値を第1の軸とし、前記燃料電池の電流密度を第2の軸とするグラフによって表したときに、前記許容される電流積算値が高いほど、前記許容される電流密度が低くなる下に凸のグラフとして表される、燃料電池システム。
  3. 請求項2記載の燃料電池システムであって、
    前記制御部は、前記出力制限処理において、電流積算値の増加に応じて、前記燃料電池の電流密度を、前記下に凸のグラフで示される前記許容される電流密度の最大値を示す曲線に沿って低下させる、燃料電池システム。
  4. 請求項1〜3のいずれか一項に記載の燃料電池システムであって、さらに、
    前記燃料電池の内部の湿潤状態を調整するために前記燃料電池に供給される反応ガスの加湿量を制御する加湿部と、前記燃料電池の運転温度を調整するために前記燃料電池に供給される冷媒の供給流量を制御する冷媒供給部とのうちの少なくとも一方を含む運転状態調整部と、
    前記対応関係を、前記燃料電池の内部の湿潤状態と運転温度とのうちの少なくとも一方に応じて変更する対応関係変更部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記1つ以上の発電体に負電圧が発生している期間に前記外部負荷から要求された出力電流に対応する電流密度が所定の値より大きい場合には、前記対応関係変更部による前記対応関係の変更により前記運転許容領域が拡大されるように、前記運転状態調整部に、前記燃料電池の内部の湿潤状態と運転温度とのうちの少なくとも一方を調整させる、燃料電池システム。
  5. 請求項1〜4のいずれか一項に記載の燃料電池システムであって、
    前記制御部は、前記出力制限処理の完了時に、前記出力制限処理において前記燃料電池に出力させた電流の電流積算値を不揮発的に記憶し、前記出力制限処理が再開されたときには、記憶された前記電流積算値と、前記出力制限処理が再開された後に、前記燃料電池に出力させた電流の電流積算値とを加算した累積電流積算値を用いて、前記出力制限処理を実行する、燃料電池システム。
  6. 請求項1〜5のいずれか一項に記載の燃料電池システムであって、さらに、
    ユーザーに前記燃料電池の劣化を警報する警報部を備え、
    前記制御部は、前記燃料電池の電流密度の下限値を予め記憶しており、前記出力制限処理において、前記燃料電池の電流密度が前記下限値より低くなる場合には、前記警報部に、前記燃料電池の劣化を警報させる、燃料電池システム。
  7. 請求項1〜6のいずれか一項に記載の燃料電池システムであって、さらに、
    前記燃料電池に冷媒を供給して前記燃料電池の温度を制御する冷媒供給部と、
    前記燃料電池の運転温度を計測する温度計測部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記出力制限処理において、前記燃料電池に対する電流密度の指令値に基づい電流密度で電力を前記燃料電池に出力させたときの燃料電池の発熱量である推定発熱量を求め、前記温度計測部の計測値と前記推定発熱量とに応じて、前記冷媒供給部による前記燃料電池への前記冷媒の供給量を制御する、燃料電池システム。
  8. 請求項7記載の燃料電池システムであって、
    前記制御部は、前記出力制限処理において、前記推定発熱量と前記温度計測部の計測値とを用いて、前記燃料電池に冷媒を供給しつつ所定の時間だけ前記燃料電池に電力を出力させた場合の前記燃料電池の上昇推定温度を算出し、前記上昇推定温度が予め設定された閾値以下の場合には、前記冷媒供給部に、前記燃料電池への前記冷媒の供給を停止させた状態で、前記燃料電池に発電させる、燃料電池システム。
  9. 請求項8記載の燃料電池システムであって、
    前記制御部は、前記出力制限処理において、前記燃料電池の運転温度の上昇する速度が、予め設定された閾値より低い場合には、前記冷媒供給部による前記燃料電池への前記冷媒の供給を停止させた状態で、前記燃料電池に発電させる、燃料電池システム。
  10. 外部負荷の要求に応じて、1つ以上の発電体を有する燃料電池に発電させた電力を出力する燃料電池システムの制御方法であって、
    (a)前記1つ以上の発電体における負電圧の発生を検出する工程と、
    (b)前記1つ以上の発電体に負電圧が発生している期間における前記燃料電池の電流を時間積分することにより求められる電流積算値を計測する工程と、
    (c)前記1つ以上の発電体に負電圧が発生している期間に許容される電流積算値と、許容される電流密度との予め設定された対応関係を参照する工程と、
    (d)前記対応関係において、前記許容される電流積算値と、前記許容される電流密度とで規定される運転許容領域の範囲内に収まるように、前記燃料電池の出力を制限する出力制限処理を実行する工程と、
    を備える、制御方法。
  11. 外部負荷の要求に応じて発電した電力を出力する燃料電池システムであって、
    1つ以上の発電体を有する燃料電池と、
    前記燃料電池の出力を制御する制御部と、
    前記燃料電池が出力した電流の時間積分により求められる電流積算値を計測する電流積算値計測部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記1つ以上の発電体が負電圧が発生している期間に許容される電流積算値と、許容される電流密度との対応関係を予め記憶しており、
    前記制御部は、負電圧が発生する可能性があるものとして予め設定された環境条件が成立する場合には、前記1つ以上の発電体において負電圧が発生しているものとして、前記対応関係において、前記許容される電流積算値と、前記許容される電流密度とで規定される運転許容領域内に収まるように、前記燃料電池の出力を制限する出力制限処理を実行する、燃料電池システム。
  12. 請求項11記載の燃料電池システムであって、
    前記対応関係は、前記燃料電池の電流積算値を第1の軸とし、前記燃料電池の電流密度を第2の軸とするグラフによって表したときに、前記許容される電流積算値が高いほど、前記許容される電流密度が低くなる下に凸のグラフとして表される、燃料電池システム。
  13. 請求項12記載の燃料電池システムであって、
    前記制御部は、前記出力制限処理において、電流積算値の増加に応じて、前記燃料電池の電流密度を、前記下に凸のグラフで示される前記許容される電流密度の最大値を示す曲線に沿って低下させる、燃料電池システム。
  14. 請求項11〜13のいずれか一項に記載の燃料電池システムであって、さらに、
    前記燃料電池の内部の湿潤状態を調整するために前記燃料電池に供給される反応ガスの加湿量を制御する加湿部と、前記燃料電池の運転温度を調整するために前記燃料電池に供給される冷媒の供給流量を制御する冷媒供給部とのうちの少なくとも一方を含む運転状態調整部と、
    前記対応関係を、前記燃料電池の内部の湿潤状態と運転温度とのうちの少なくとも一方に応じて変更する対応関係変更部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記1つ以上の発電体に負電圧が発生している期間に前記外部負荷から要求された出力電流に対応する電流密度が所定の値より大きい場合には、前記対応関係変更部による前記対応関係の変更により前記運転許容領域が拡大されるように、前記運転状態調整部に、前記燃料電池の内部の湿潤状態と運転温度とのうちの少なくとも一方を調整させる、燃料電池システム。
  15. 請求項11〜14のいずれか一項に記載の燃料電池システムであって、
    前記制御部は、前記出力制限処理の完了時に、前記出力制限処理において前記燃料電池に出力させた電流の電流積算値を不揮発的に記憶し、前記出力制限処理が再開されたときには、記憶された前記電流積算値と、前記出力制限処理が再開された後に、前記燃料電池に出力させた電流の電流積算値とを加算した累積電流積算値を用いて、前記出力制限処理を実行する、燃料電池システム。
  16. 請求項11〜15のいずれか一項に記載の燃料電池システムであって、さらに、
    ユーザーに前記燃料電池の劣化を警報する警報部を備え、
    前記制御部は、前記燃料電池の電流密度の下限値を予め記憶しており、前記出力制限処理において、前記燃料電池の電流密度が前記下限値より低くなる場合には、前記警報部に、前記燃料電池の劣化を警報させる、燃料電池システム。
  17. 請求項11〜16のいずれか一項に記載の燃料電池システムであって、さらに、
    前記燃料電池に冷媒を供給して前記燃料電池の温度を制御する冷媒供給部と、
    前記燃料電池の運転温度を計測する温度計測部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記出力制限処理において、前記燃料電池に対する電流密度の指令値に基づい電流密度で電力を電流密度を前記燃料電池に出力させたときの燃料電池の発熱量である推定発熱量を求め、前記温度計測部の計測値と前記推定発熱量とに応じて、前記冷媒供給部による前記燃料電池への前記冷媒の供給量を制御する、燃料電池システム。
  18. 請求項17記載の燃料電池システムであって、
    前記制御部は、前記出力制限処理において、前記推定発熱量と前記温度計測部の計測値とを用いて、前記燃料電池に冷媒を供給しつつ所定の時間だけ前記燃料電池に電力を出力させた場合の前記燃料電池の上昇推定温度を算出し、前記上昇推定温度が予め設定された閾値以下の場合には、前記冷媒供給部に、前記燃料電池への前記冷媒の供給を停止させた状態で、前記燃料電池に発電させる、燃料電池システム。
  19. 請求項18記載の燃料電池システムであって、
    前記制御部は、前記出力制限処理において、前記燃料電池の運転温度の上昇する速度が、予め設定された閾値より低い場合には、前記冷媒供給部による前記燃料電池への前記冷媒の供給を停止させた状態で、前記燃料電池に発電させる、燃料電池システム。
  20. 外部負荷の要求に応じて、1つ以上の発電体を有する燃料電池に発電させた電力を出力する燃料電池システムの制御方法であって、
    (a)前記1つ以上の発電体において負電圧が発生する可能性があるものとして予め設定された環境条件が成立している期間における前記燃料電池の電流を時間積分することにより求められる電流積算値を計測する工程と、
    (b)前記1つ以上の発電体に負電圧が発生している期間に許容される電流積算値と、許容される電流密度との予め設定された対応関係を参照する工程と、
    (d)前記対応関係において、前記許容される電流積算値と、前記許容される電流密度とで規定される運転許容領域の範囲内に収まるように、前記燃料電池の出力を制限する出力制限処理を実行する工程と、
    を備える、制御方法。
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