JP4997820B2 - Driving device for belt type continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリへのベルトの掛かり径を変化させることで変速比を変化させるベルト式無段変速機の駆動装置に関し、特に、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間で作動油を移動させることで変速比を変化させることが可能な変速用ポンプを備えるベルト式無段変速機の駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device for a belt-type continuously variable transmission that changes a gear ratio by changing a belt diameter of a primary pulley and a secondary pulley, and in particular, hydraulic oil is supplied between a primary pulley and a secondary pulley. The present invention relates to a drive device for a belt-type continuously variable transmission including a speed change pump capable of changing a speed ratio by being moved.

この種のベルト式無段変速機の駆動装置の関連技術が下記特許文献１，２に開示されている。特許文献１においては、電動モータで駆動される変速用油圧ポンプによりプライマリプーリとセカンダリプーリの間で作動油を移動させて変速比を変更する。また、エンジンで駆動される元圧用油圧ポンプが吐出した作動油を潤滑系や前後進切替装置のクラッチへ供給する。さらに、元圧用油圧ポンプが吐出した作動油をスプール式の切替弁を介してプライマリプーリまたはセカンダリプーリへ供給することでベルト挟圧力を作用させる。ここでの切替弁のスプールは、プライマリプーリ及びセカンダリプーリのうち、作動油の圧力が小さい方のプーリを元圧用油圧ポンプの吐出側と連通させる。このように、元圧用油圧ポンプから吐出された作動油が圧力が小さい方のプーリに供給されるように切替弁の切り替え動作が行われることで、ベルト挟圧力の低下の抑制を図っている。   Related arts of this type of belt-type continuously variable transmission driving device are disclosed in Patent Documents 1 and 2 below. In Patent Document 1, hydraulic oil is moved between a primary pulley and a secondary pulley by a transmission hydraulic pump driven by an electric motor to change the transmission ratio. In addition, the hydraulic oil discharged from the main pressure hydraulic pump driven by the engine is supplied to the lubrication system and the clutch of the forward / reverse switching device. Further, the belt clamping pressure is applied by supplying the hydraulic oil discharged from the main pressure hydraulic pump to the primary pulley or the secondary pulley via the spool type switching valve. The spool of the switching valve here communicates the pulley having the smaller hydraulic oil pressure between the primary pulley and the secondary pulley with the discharge side of the source pressure hydraulic pump. In this way, the switching operation of the switching valve is performed so that the hydraulic oil discharged from the original pressure hydraulic pump is supplied to the pulley with the lower pressure, thereby suppressing a decrease in the belt clamping pressure.

特許文献２においても、電動モータで駆動される変速用油圧ポンプによりプライマリプーリとセカンダリプーリの間で作動油を移動させて変速比を変更し、エンジンで駆動される元圧用油圧ポンプが吐出した作動油を潤滑系や前後進切替装置のクラッチへ供給する。そして、元圧用油圧ポンプが吐出した作動油を逆止弁を介してプライマリプーリ及びセカンダリプーリへそれぞれ供給する。変速用油圧ポンプの一方のポートは、電磁切替弁によりプライマリプーリまたはリザーバに選択的に接続される。変速用油圧ポンプの他方のポートは、セカンダリプーリに接続されているとともに、感圧弁または電磁開閉弁を介して元圧用油圧ポンプの吐出側に接続可能である。   Also in Patent Document 2, the hydraulic oil driven by an electric motor moves the hydraulic oil between the primary pulley and the secondary pulley to change the gear ratio, and the operation is discharged by the main pressure hydraulic pump driven by the engine. Oil is supplied to the lubrication system and the clutch of the forward / reverse switching device. Then, the hydraulic oil discharged from the main pressure hydraulic pump is supplied to the primary pulley and the secondary pulley through the check valve. One port of the transmission hydraulic pump is selectively connected to a primary pulley or a reservoir by an electromagnetic switching valve. The other port of the transmission hydraulic pump is connected to the secondary pulley and can be connected to the discharge side of the original pressure hydraulic pump via a pressure-sensitive valve or an electromagnetic on-off valve.

特許文献２において、エンジンが回転駆動しており、変速用油圧ポンプにより変速比を変更する場合は、電磁切替弁により変速用油圧ポンプの一方のポートをプライマリプーリに接続する。この場合は、感圧弁または電磁開閉弁が閉じており、元圧用油圧ポンプから吐出された作動油が潤滑系や前後進切替装置のクラッチへ供給される。一方、エンジンの運転を停止して元圧用油圧ポンプの回転駆動を停止する場合は、電磁切替弁により変速用油圧ポンプの一方のポートをリザーバに接続する。この場合は、感圧弁または電磁開閉弁が開き、変速用油圧ポンプを回転駆動することで変速用油圧ポンプの他方のポートから吐出された作動油が感圧弁または電磁開閉弁を介して潤滑系や前後進切替装置のクラッチへ供給される。また、この場合は、電磁切替弁によりプライマリプーリ側の油路が変速用油圧ポンプの一方のポートから切り離されて閉塞されることで変速比が固定される。このように、特許文献２においては、エンジンの運転を停止して元圧用油圧ポンプの回転駆動を停止した場合でも、潤滑系や前後進切替装置のクラッチ等の油圧負荷へ作動油を供給可能としている。   In Patent Document 2, when the engine is rotationally driven and the transmission gear ratio is changed by the transmission hydraulic pump, one port of the transmission hydraulic pump is connected to the primary pulley by the electromagnetic switching valve. In this case, the pressure-sensitive valve or the electromagnetic on-off valve is closed, and the hydraulic oil discharged from the main pressure hydraulic pump is supplied to the lubrication system and the clutch of the forward / reverse switching device. On the other hand, when stopping the engine operation and stopping the rotational drive of the main pressure hydraulic pump, one port of the transmission hydraulic pump is connected to the reservoir by an electromagnetic switching valve. In this case, the pressure-sensitive valve or the electromagnetic on-off valve opens, and the hydraulic oil discharged from the other port of the speed-change hydraulic pump is rotated and driven by rotating the speed-change hydraulic pump. Supplied to the clutch of the forward / reverse switching device. Further, in this case, the gear ratio is fixed by the oil passage on the primary pulley side being disconnected from one port of the hydraulic pump for shifting and closed by the electromagnetic switching valve. As described above, in Patent Document 2, even when the engine operation is stopped and the rotation driving of the main pressure hydraulic pump is stopped, hydraulic oil can be supplied to a hydraulic load such as a lubrication system or a clutch of a forward / reverse switching device. Yes.

その他にも、下記特許文献３によるベルト式無段変速機の駆動装置が開示されている。   In addition, a drive device for a belt-type continuously variable transmission according to Patent Document 3 below is disclosed.

特開２００５−２２６７３０号公報JP 2005-226730 A 特開２００５−３０４９５号公報JP 2005-30495 A 特開２００６−５７７５７号公報JP 2006-57757 A

特許文献１において、エンジンの運転を停止して元圧用油圧ポンプの回転駆動を停止した場合は、プライマリプーリまたはセカンダリプーリへのベルト挟圧力の供給が停止されるとともに、潤滑系や前後進切替装置のクラッチ等の油圧負荷への作動油の供給も停止される。このように、元圧用油圧ポンプが停止している状態では、油圧負荷への作動油の供給を行うことができないという問題点がある。   In Patent Document 1, when the operation of the engine is stopped and the rotational driving of the main pressure hydraulic pump is stopped, the supply of the belt clamping pressure to the primary pulley or the secondary pulley is stopped, and the lubrication system and the forward / reverse switching device The supply of hydraulic oil to the hydraulic load such as the clutch is also stopped. As described above, there is a problem in that the hydraulic oil cannot be supplied to the hydraulic load when the main pressure hydraulic pump is stopped.

特許文献２においては、元圧用油圧ポンプが停止している状態でも、電磁切替弁により変速用油圧ポンプの一方のポートをリザーバに接続して変速用油圧ポンプを回転駆動することで、変速用油圧ポンプの他方のポートから潤滑系や前後進切替装置のクラッチ等の油圧負荷へ作動油を供給可能としている。しかし、電磁切替弁により変速用油圧ポンプの一方のポートをリザーバに接続した場合は、プライマリプーリ側の油路が変速用油圧ポンプの一方のポートから切り離されて閉塞されることで変速比が固定される。そのため、変速比の調整を行いながら油圧負荷への作動油の供給を行うことができないという問題点がある。   In Patent Document 2, even when the main pressure hydraulic pump is stopped, the shift hydraulic pump is driven to rotate by connecting one port of the shift hydraulic pump to the reservoir by an electromagnetic switching valve to rotate the shift hydraulic pump. The hydraulic oil can be supplied from the other port of the pump to a hydraulic load such as a lubrication system or a clutch of a forward / reverse switching device. However, when one port of the transmission hydraulic pump is connected to the reservoir by the electromagnetic switching valve, the gear ratio is fixed by disconnecting and closing the oil path on the primary pulley side from one port of the transmission hydraulic pump. Is done. Therefore, there is a problem that hydraulic oil cannot be supplied to the hydraulic load while adjusting the gear ratio.

本発明は、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間で作動油を移動させることで変速比を変化させることが可能な変速用ポンプを利用して、変速比の調整を行いながら油圧負荷への作動油の供給を行うことができるベルト式無段変速機の駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention uses a transmission pump capable of changing a transmission gear ratio by moving hydraulic oil between a primary pulley and a secondary pulley, and adjusts the transmission gear ratio while adjusting the transmission gear ratio. An object of the present invention is to provide a belt type continuously variable transmission drive device capable of supplying

本発明に係るベルト式無段変速機の駆動装置は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。   The belt type continuously variable transmission driving apparatus according to the present invention employs the following means in order to achieve the above-described object.

本発明に係るベルト式無段変速機の駆動装置は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリへのベルトの掛かり径を変化させることで変速比を変化させるベルト式無段変速機の駆動装置であって、プライマリプーリに連通する第１ポートとセカンダリプーリに連通する第２ポートとを有し、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間で作動油を移動させることで変速比を変化させることが可能な変速用ポンプと、吸入側ポートと吐出側ポートとを有し、第１ポート及びプライマリプーリを吸入側ポートに連通させるとともに第２ポート及びセカンダリプーリを吐出側ポートに連通させる第１状態と、第２ポート及びセカンダリプーリを吸入側ポートに連通させるとともに第１ポート及びプライマリプーリを吐出側ポートに連通させる第２状態と、に選択的に切り替わることが可能な切替手段と、作動油が貯溜されたリザーバを吸入側逆止手段を介して吸入側ポートに接続するための吸入側油路であって、吸入側逆止手段がリザーバから吸入側ポートへの作動油の流れを許容するとともに吸入側ポートからリザーバへの作動油の流れを遮断する手段である吸入側油路と、吐出側ポートを油圧負荷に接続するための吐出側油路と、リザーバに貯溜された作動油を吸入して吐出することが可能な元圧用ポンプであって、該吐出した作動油が吸入側ポート及び油圧負荷へ供給可能な元圧用ポンプと、元圧用ポンプから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から元圧用ポンプへの作動油の流れを遮断する元圧側逆止手段と、吐出側油路から吸入側油路への作動油の流れを遮断することが可能な遮断手段と、を備え、吐出側油路には、吐出側ポートから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から吐出側ポートへの作動油の流れを遮断する吐出側逆止手段、または吐出側ポートと油圧負荷との連通を開閉する開閉手段が設けられ、元圧用ポンプの停止状態で作動油を油圧負荷へ供給する場合に、変速用ポンプは、リザーバに貯溜された作動油を吸入側油路を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路を介して油圧負荷へ供給することを要旨とする。 A belt type continuously variable transmission driving device according to the present invention is a belt type continuously variable transmission driving device that changes a gear ratio by changing a belt engagement diameter of a primary pulley and a secondary pulley. A transmission pump having a first port communicating with the pulley and a second port communicating with the secondary pulley and capable of changing a gear ratio by moving hydraulic oil between the primary pulley and the secondary pulley; A first state having a suction side port and a discharge side port, wherein the first port and the primary pulley are communicated with the suction side port, and the second port and the secondary pulley are communicated with the discharge side port; Second state in which the pulley communicates with the suction side port and the first port and the primary pulley communicate with the discharge side port And a switching means capable of selectively switching to a suction side oil passage for connecting a reservoir in which hydraulic oil is stored to a suction side port via a suction side check means, the suction side check A means for permitting the flow of hydraulic oil from the reservoir to the suction side port and connecting the suction side oil passage, which is a means for blocking the flow of hydraulic oil from the suction side port to the reservoir, and the discharge side port to a hydraulic load; The discharge side oil passage and the original pressure pump capable of sucking and discharging the hydraulic oil stored in the reservoir, wherein the discharged hydraulic oil can be supplied to the intake side port and the hydraulic load And a main pressure side check means that allows the flow of hydraulic oil from the main pressure pump to the hydraulic load and blocks the flow of hydraulic oil from the hydraulic load to the main pressure pump, and from the discharge side oil passage to the suction side oil passage Blocks the flow of hydraulic fluid Comprising a shut-off means capable Rukoto, and the discharge-side oil passage interrupts the flow of hydraulic fluid to the discharge side port from the hydraulic load as well as allows the flow of hydraulic fluid to the hydraulic load from the discharge side port An opening / closing means for opening / closing the discharge side check means or the communication between the discharge side port and the hydraulic load is provided, and when the hydraulic oil is supplied to the hydraulic load when the main pressure pump is stopped, the shift pump is connected to the reservoir. the reservoir has been working oil sucked through the suction-side oil passage, and the gist and Turkey be supplied to through the discharge-side oil passage by discharging hydraulic oil the suction hydraulic load.

本発明の一態様では、切替手段は、セカンダリプーリの作動油の圧力がプライマリプーリの作動油の圧力よりも高い場合に前記第１状態に切り替わり、プライマリプーリの作動油の圧力がセカンダリプーリの作動油の圧力よりも高い場合に前記第２状態に切り替わることが好適である。   In one aspect of the present invention, the switching means switches to the first state when the pressure of the hydraulic oil of the secondary pulley is higher than the pressure of the hydraulic oil of the primary pulley, and the pressure of the hydraulic oil of the primary pulley operates the secondary pulley. It is preferable to switch to the second state when the pressure is higher than the oil pressure.

本発明の一態様では、吸入側ポートへ供給する作動油の圧力を調整する圧力調整手段を備えることが好適である。   In one aspect of the present invention, it is preferable to include pressure adjusting means for adjusting the pressure of the hydraulic oil supplied to the suction side port.

また、本発明に係るベルト式無段変速機の駆動装置は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリへのベルトの掛かり径を変化させることで変速比を変化させるベルト式無段変速機の駆動装置であって、プライマリプーリに連通する第１ポートとセカンダリプーリに連通する第２ポートとを有し、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間で作動油を移動させることで変速比を変化させることが可能な変速用ポンプと、作動油が貯溜されたリザーバを吸入側逆止手段を介して第１ポート及びプライマリプーリに接続するための吸入側油路であって、吸入側逆止手段がリザーバから第１ポート及びプライマリプーリへの作動油の流れを許容するとともに第１ポート及びプライマリプーリからリザーバへの作動油の流れを遮断する手段である吸入側油路と、第２ポート及びセカンダリプーリを油圧負荷に接続するための吐出側油路と、リザーバに貯溜された作動油を吸入して吐出することが可能な元圧用ポンプであって、該吐出した作動油が、プライマリプーリ及びセカンダリプーリのいずれかと、油圧負荷と、へ供給可能な元圧用ポンプと、元圧用ポンプから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から元圧用ポンプへの作動油の流れを遮断する元圧側逆止手段と、を備え、吐出側油路には、第２ポート及びセカンダリプーリから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から第２ポート及びセカンダリプーリへの作動油の流れを遮断する吐出側逆止手段が設けられ、元圧用ポンプの停止状態で作動油を油圧負荷へ供給する場合に、変速用ポンプは、リザーバに貯溜された作動油を吸入側油路を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路を介して油圧負荷へ供給することを要旨とする。 The belt-type continuously variable transmission driving apparatus according to the present invention is a belt-type continuously variable transmission driving apparatus that changes a gear ratio by changing a belt engagement diameter to a primary pulley and a secondary pulley. And a first port that communicates with the primary pulley and a second port that communicates with the secondary pulley, and the gear ratio can be changed by moving hydraulic oil between the primary pulley and the secondary pulley. A suction side oil passage for connecting a pump and a reservoir storing hydraulic oil to a first port and a primary pulley via suction side check means, wherein the suction side check means is connected to the first port from the reservoir Suction, which is a means for allowing the flow of hydraulic oil to the primary pulley and blocking the flow of hydraulic oil from the first port and the primary pulley to the reservoir An oil passage, a second port and a discharge side oil for connecting the secondary pulley hydraulic load path, a source pressure pump capable of suctions and discharges reservoir by the hydraulic pump to the reservoir, leaving said discharge Hydraulic fluid that can be supplied to either the primary pulley or the secondary pulley and the hydraulic load, and allows the hydraulic fluid to flow from the primary pressure pump to the hydraulic load and from the hydraulic load to the primary pressure pump. A pressure-side non-return means for interrupting the flow of the hydraulic oil, and the discharge-side oil passage allows the hydraulic oil to flow from the second port and the secondary pulley to the hydraulic load and from the hydraulic load to the second port. and the discharge side check means are provided to block the flow of hydraulic fluid to the secondary pulley, when the working oil is supplied to the hydraulic load in the stop state of the original pressure pump, gear pump, the reservoir The hydraulic oil reserved in bar sucked through the suction-side oil passage, and the gist and Turkey be supplied to through the discharge-side oil passage by discharging hydraulic oil the suction hydraulic load.

また、本発明に係るベルト式無段変速機の駆動装置は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリへのベルトの掛かり径を変化させることで変速比を変化させるベルト式無段変速機の駆動装置であって、プライマリプーリに連通する第１ポートとセカンダリプーリに連通する第２ポートとを有し、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間で作動油を移動させることで変速比を変化させることが可能な変速用ポンプと、作動油が貯溜されたリザーバを吸入側逆止手段を介して第２ポート及びセカンダリプーリに接続するための吸入側油路であって、吸入側逆止手段がリザーバから第２ポート及びセカンダリプーリへの作動油の流れを許容するとともに第２ポート及びセカンダリプーリからリザーバへの作動油の流れを遮断する手段である吸入側油路と、第１ポート及びプライマリプーリを油圧負荷に接続するための吐出側油路と、リザーバに貯溜された作動油を吸入して吐出することが可能な元圧用ポンプであって、該吐出した作動油が、プライマリプーリ及びセカンダリプーリのいずれかと、油圧負荷と、へ供給可能な元圧用ポンプと、元圧用ポンプから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から元圧用ポンプへの作動油の流れを遮断する元圧側逆止手段と、を備え、吐出側油路には、第１ポート及びプライマリプーリから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から第１ポート及びプライマリプーリへの作動油の流れを遮断する吐出側逆止手段が設けられ、元圧用ポンプの停止状態で作動油を油圧負荷へ供給する場合に、変速用ポンプは、リザーバに貯溜された作動油を吸入側油路を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路を介して油圧負荷へ供給することを要旨とする。 The belt-type continuously variable transmission driving apparatus according to the present invention is a belt-type continuously variable transmission driving apparatus that changes a gear ratio by changing a belt engagement diameter to a primary pulley and a secondary pulley. And a first port that communicates with the primary pulley and a second port that communicates with the secondary pulley, and the gear ratio can be changed by moving hydraulic oil between the primary pulley and the secondary pulley. A suction side oil passage for connecting a pump and a reservoir storing hydraulic oil to a second port and a secondary pulley via suction side check means, wherein the suction side check means is connected to the second port from the reservoir and Suction is a means for allowing the flow of hydraulic oil to the secondary pulley and blocking the flow of hydraulic oil from the second port and the secondary pulley to the reservoir An oil passage, and a discharge-side oil passage for connecting the first port and the primary pulley to the hydraulic load, a source pressure pump capable of suctions and discharges reservoir by the hydraulic pump to the reservoir, leaving said discharge Hydraulic fluid that can be supplied to either the primary pulley or the secondary pulley and the hydraulic load, and allows the hydraulic fluid to flow from the primary pressure pump to the hydraulic load and from the hydraulic load to the primary pressure pump. A pressure-side non-return means for blocking the flow of the hydraulic oil, and the discharge-side oil passage allows the flow of hydraulic oil from the first port and the primary pulley to the hydraulic load and from the hydraulic load to the first port. and the discharge side check means are provided to block the flow of hydraulic fluid to the primary pulley, in the case where the working oil is supplied to the hydraulic load in the stop state of the original pressure pump, gear pump, the reservoir The hydraulic oil reserved in bar sucked through the suction-side oil passage, and the gist and Turkey be supplied to through the discharge-side oil passage by discharging hydraulic oil the suction hydraulic load.

本発明によれば、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間で作動油を移動させることで変速比を変化させることが可能な変速用ポンプは、プライマリプーリ及びセカンダリプーリと連通した状態で、リザーバに貯溜された作動油を吸入側油路を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路を介して油圧負荷へ供給することができる。したがって、変速用ポンプを利用して、変速比の調整を行いながら油圧負荷への作動油の供給を行うことができる。   According to the present invention, the transmission pump capable of changing the transmission gear ratio by moving the hydraulic oil between the primary pulley and the secondary pulley is stored in the reservoir while being in communication with the primary pulley and the secondary pulley. The discharged hydraulic oil can be sucked in through the suction side oil passage, and the sucked hydraulic oil can be discharged and supplied to the hydraulic load through the discharge side oil passage. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the hydraulic load while adjusting the speed ratio using the speed change pump.

以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の駆動装置の概略構成を示す図である。ベルト式無段変速機１４は、入力軸２６に連結されたプライマリプーリ３０、出力軸３６に連結されたセカンダリプーリ３２、及びプライマリプーリ３０とセカンダリプーリ３２とに巻き掛けられた略Ｖ字型断面の無端ベルト３４を備えている。入力軸２６（プライマリプーリ３０）には、エンジン１０及びモータ（図示せず）のいずれか１つ以上の発生する動力がトルクコンバータ及び前後進切替装置（ともに図示せず）を介して伝達される。ベルト式無段変速機１４は、入力軸２６に伝達された動力を変速して出力軸３６へ伝達する。出力軸３６に伝達された動力は、出力軸３６に連結された負荷（図示せず）へ出力されることで、例えば車両の駆動等の負荷の駆動に用いられる。このように、エンジン１０及びモータのいずれか１つ以上の発生する動力を利用して、車両の駆動を行うことができる。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a drive device for a belt-type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. The belt-type continuously variable transmission 14 has a substantially V-shaped cross section wound around a primary pulley 30 connected to an input shaft 26, a secondary pulley 32 connected to an output shaft 36, and the primary pulley 30 and the secondary pulley 32. The endless belt 34 is provided. The input shaft 26 (primary pulley 30) is transmitted with power generated by one or more of the engine 10 and a motor (not shown) via a torque converter and a forward / reverse switching device (both not shown). . The belt type continuously variable transmission 14 shifts the power transmitted to the input shaft 26 and transmits it to the output shaft 36. The power transmitted to the output shaft 36 is output to a load (not shown) connected to the output shaft 36, and used for driving a load such as driving a vehicle. Thus, the vehicle can be driven using the power generated by one or more of the engine 10 and the motor.

プライマリプーリ３０は、入力軸２６方向に移動可能なプライマリ可動シーブ３０ａとプライマリ固定シーブ３０ｂとで構成されている。同様に、セカンダリプーリ３２は、出力軸３６方向に移動可能なセカンダリ可動シーブ３２ａとセカンダリ固定シーブ３２ｂとで構成されている。プライマリ可動シーブ３０ａには、プライマリプーリ油室３０ｃに供給された作動油の圧力Ｐｐによって入力軸２６方向の推力が作用する。同様に、セカンダリ可動シーブ３２ａには、セカンダリプーリ油室３２ｃに供給された作動油の圧力Ｐｓによって出力軸３６方向の推力が作用する。プライマリ可動シーブ３０ａ及びセカンダリ可動シーブ３２ａが軸方向に移動することにより、無端ベルト３４がプライマリプーリ３０及びセカンダリプーリ３２に巻き掛かる部分の回転半径（掛かり径）が変化する。これによって、ベルト式無段変速機１４の変速比γ（＝プライマリプーリ３０の回転速度Ｎｉｎ／セカンダリプーリ３２の回転速度Ｎｏｕｔ）が連続的に変化する。   The primary pulley 30 includes a primary movable sheave 30a that can move in the direction of the input shaft 26 and a primary fixed sheave 30b. Similarly, the secondary pulley 32 includes a secondary movable sheave 32a that can move in the direction of the output shaft 36 and a secondary fixed sheave 32b. A thrust in the direction of the input shaft 26 acts on the primary movable sheave 30a by the pressure Pp of the hydraulic oil supplied to the primary pulley oil chamber 30c. Similarly, the thrust in the direction of the output shaft 36 acts on the secondary movable sheave 32a by the pressure Ps of the hydraulic oil supplied to the secondary pulley oil chamber 32c. When the primary movable sheave 30a and the secondary movable sheave 32a move in the axial direction, the rotation radius (hanging diameter) of the portion where the endless belt 34 is wound around the primary pulley 30 and the secondary pulley 32 changes. As a result, the gear ratio γ (= the rotational speed Nin of the primary pulley 30 / the rotational speed Nout of the secondary pulley 32) of the belt-type continuously variable transmission 14 continuously changes.

なお、本実施形態のベルト式無段変速機１４については、プライマリ可動シーブ３０ａがプライマリプーリ油室３０ｃに供給された油圧Ｐｐを入力軸２６方向（推力発生方向）に受ける受圧面積Ａ１が、セカンダリ可動シーブ３２ａがセカンダリプーリ油室３２ｃに供給された油圧Ｐｓを出力軸３６方向（推力発生方向）に受ける受圧面積Ａ２と等しくなるように設計されている。   In the belt type continuously variable transmission 14 of the present embodiment, the pressure receiving area A1 in which the primary movable sheave 30a receives the hydraulic pressure Pp supplied to the primary pulley oil chamber 30c in the direction of the input shaft 26 (thrust generation direction) is secondary. The movable sheave 32a is designed to be equal to the pressure receiving area A2 that receives the hydraulic pressure Ps supplied to the secondary pulley oil chamber 32c in the direction of the output shaft 36 (thrust generation direction).

ベルト式無段変速機１４のプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃに供給される油圧は、油圧制御装置４０によって供給され、それらの油圧は電子制御装置４２によって制御される。   The hydraulic pressure supplied to the primary pulley oil chamber 30c and the secondary pulley oil chamber 32c of the belt type continuously variable transmission 14 is supplied by the hydraulic control device 40, and these hydraulic pressures are controlled by the electronic control device 42.

次に、油圧制御装置４０の主な構成について説明する。リザーバ５２には、作動油が貯溜されている。元圧用油圧ポンプ５４は、例えばエンジン１０が発生する動力を利用して回転駆動され、リザーバ５２に貯溜された作動油を吸入して吐出ポート５４ａから吐出する。元圧用油圧ポンプ５４の吐出ポート５４ａは、逆止弁（元圧側逆止弁）５５及びライン圧供給油路５７を介して前後進切替装置のクラッチＣ１、トルクコンバータ、及び潤滑系等の作動油のエネルギーが利用される油圧負荷に接続されている。ここでの逆止弁５５は、元圧用油圧ポンプ５４の吐出ポート５４ａからライン圧供給油路５７（クラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷）への作動油の流れを許容するとともに、ライン圧供給油路５７（油圧負荷）から吐出ポート５４ａへの作動油の流れを遮断する。元圧用油圧ポンプ５４の吐出ポート５４ａから吐出された作動油は、挟圧力供給油路６６を介してプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃのいずれかへ供給される他に、前後進切替装置のクラッチＣ１、トルクコンバータ、及び潤滑系等の油圧負荷へも供給され、前後進切替装置のクラッチＣ１への供給油圧、トルクコンバータにおける動力伝達、及び潤滑系における潤滑等にも用いられる。   Next, the main configuration of the hydraulic control device 40 will be described. The reservoir 52 stores hydraulic oil. The original pressure hydraulic pump 54 is driven to rotate by using, for example, power generated by the engine 10, sucks the hydraulic oil stored in the reservoir 52, and discharges it from the discharge port 54 a. The discharge port 54a of the main pressure hydraulic pump 54 is provided with hydraulic oil such as a clutch C1, a torque converter, and a lubrication system of a forward / reverse switching device via a check valve (original pressure side check valve) 55 and a line pressure supply oil passage 57. Is connected to the hydraulic load where the energy is utilized. Here, the check valve 55 allows the flow of hydraulic oil from the discharge port 54a of the source pressure hydraulic pump 54 to the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load such as the clutch C1 and the lubrication system) and supplies the line pressure. The flow of hydraulic oil from the oil passage 57 (hydraulic load) to the discharge port 54a is blocked. The hydraulic oil discharged from the discharge port 54a of the source pressure hydraulic pump 54 is supplied to either the primary pulley oil chamber 30c or the secondary pulley oil chamber 32c via the pinching pressure supply oil passage 66, and the forward / reverse switching is performed. It is also supplied to hydraulic loads such as the clutch C1, torque converter, and lubrication system of the device, and is also used for supply hydraulic pressure to the clutch C1 of the forward / reverse switching device, power transmission in the torque converter, lubrication in the lubrication system, and the like.

レギュレータ５６は、元圧用油圧ポンプ５４の吐出ポート５４ａ（逆止弁５５）と挟圧力供給油路６６との間に設けられており、ライン圧供給油路５７における作動油の圧力（クラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷へ供給する作動油の圧力）であるライン圧ＰＬが設定圧力ＰＬ０となるように調整する。ライン圧ＰＬが設定圧力ＰＬ０よりも高い場合は、レギュレータ５６が開くことで、元圧用油圧ポンプ５４から吐出された作動油が挟圧力供給油路６６へ流出して減圧される。一方、ライン圧ＰＬが設定圧力ＰＬ０以下の場合は、レギュレータ５６が閉じることで、ライン圧供給油路５７から挟圧力供給油路６６への作動油の流れが遮断される。   The regulator 56 is provided between the discharge port 54a (the check valve 55) of the source pressure hydraulic pump 54 and the clamping pressure supply oil passage 66, and the hydraulic oil pressure (clutch C1 and The line pressure PL, which is the pressure of hydraulic oil supplied to a hydraulic load such as a lubrication system, is adjusted so as to become the set pressure PL0. When the line pressure PL is higher than the set pressure PL0, the regulator 56 is opened, so that the hydraulic oil discharged from the main pressure hydraulic pump 54 flows into the sandwiching pressure supply oil passage 66 and is reduced. On the other hand, when the line pressure PL is equal to or lower than the set pressure PL0, the regulator 56 is closed, so that the flow of hydraulic oil from the line pressure supply oil passage 57 to the nipping pressure supply oil passage 66 is blocked.

レギュレータ５８は、挟圧力供給油路６６とリザーバ５２との間に設けられており、挟圧力供給油路６６における作動油の圧力（プライマリプーリ油室３０ｃまたはセカンダリプーリ油室３２ｃへ供給する作動油の圧力）Ｐｄが設定圧力Ｐｄ０（Ｐｄ０≦ＰＬ０）となるように調整する。挟圧力供給油路６６の圧力Ｐｄが設定圧力Ｐｄ０よりも高い場合は、レギュレータ５８が開くことで、挟圧力供給油路６６における作動油がリザーバ５２へドレインされて減圧される。一方、挟圧力供給油路６６の圧力Ｐｄが設定圧力Ｐｄ０以下の場合は、レギュレータ５８が閉じることで、挟圧力供給油路６６からリザーバ５２への作動油の流れ（ドレイン）が遮断される。   The regulator 58 is provided between the clamping pressure supply oil passage 66 and the reservoir 52, and the hydraulic oil pressure in the clamping pressure supply oil passage 66 (the hydraulic oil supplied to the primary pulley oil chamber 30c or the secondary pulley oil chamber 32c). Pressure) Pd is adjusted so as to be the set pressure Pd0 (Pd0 ≦ PL0). When the pressure Pd in the nipping pressure supply oil passage 66 is higher than the set pressure Pd0, the regulator 58 is opened, so that the hydraulic oil in the nipping pressure supply oil passage 66 is drained to the reservoir 52 and depressurized. On the other hand, when the pressure Pd of the clamping pressure supply oil passage 66 is equal to or lower than the set pressure Pd0, the regulator 58 is closed, and the flow (drain) of hydraulic oil from the clamping pressure supply oil passage 66 to the reservoir 52 is blocked.

変速用油圧ポンプ６０は、プライマリプーリ油室３０ｃに連通する第１ポート６０ｐと、セカンダリプーリ油室３２ｃに連通する第２ポート６０ｓと、を有する。ここでの変速用油圧ポンプ６０は、電動式のポンプであり、変速用電動モータ６２によって回転駆動される。変速用電動モータ６２によって変速用油圧ポンプ６０を回転駆動することで、ベルト式無段変速機１４の変速比γの変更を行うことができる。すなわち、変速用油圧ポンプ６０は、プライマリプーリ油室３０ｃの作動油を第１ポート６０ｐから吸入し、この吸入した作動油を第２ポート６０ｓから吐出してセカンダリプーリ油室３２ｃへ供給することで、プライマリプーリ油室３０ｃの作動油をセカンダリプーリ油室３２ｃへ移動させることができる。これによって、減速動作（ダウンシフト）を行うことができる。さらに、変速用油圧ポンプ６０は、セカンダリプーリ油室３２ｃの作動油を第２ポート６０ｓから吸入し、この吸入した作動油を第１ポート６０ｐから吐出してプライマリプーリ油室３０ｃへ供給することで、セカンダリプーリ油室３２ｃの作動油をプライマリプーリ油室３０ｃへ移動させることもできる。これによって、増速動作（アップシフト）を行うことができる。このように、本実施形態の変速用油圧ポンプ６０は可逆ポンプであり、作動油を変速用油圧ポンプ６０によってプライマリプーリ油室３０ｃとセカンダリプーリ油室３２ｃとの間で可逆的に移動させることができる。そして、プーリ油室３０ｃ，３２ｃ内の作動油をリザーバ５２へドレインすることなく変速動作を行うことができるので、油圧制御装置４０の駆動効率を向上させることができる。   The transmission hydraulic pump 60 has a first port 60p communicating with the primary pulley oil chamber 30c and a second port 60s communicating with the secondary pulley oil chamber 32c. The shift hydraulic pump 60 here is an electric pump and is rotationally driven by a shift electric motor 62. The speed ratio γ of the belt type continuously variable transmission 14 can be changed by rotationally driving the speed change hydraulic pump 60 by the speed change electric motor 62. That is, the transmission hydraulic pump 60 draws the hydraulic oil in the primary pulley oil chamber 30c from the first port 60p, discharges the drawn hydraulic oil from the second port 60s, and supplies it to the secondary pulley oil chamber 32c. The hydraulic oil in the primary pulley oil chamber 30c can be moved to the secondary pulley oil chamber 32c. As a result, a deceleration operation (downshift) can be performed. Further, the transmission hydraulic pump 60 sucks the hydraulic oil in the secondary pulley oil chamber 32c from the second port 60s, discharges the sucked hydraulic oil from the first port 60p, and supplies it to the primary pulley oil chamber 30c. The hydraulic oil in the secondary pulley oil chamber 32c can be moved to the primary pulley oil chamber 30c. As a result, a speed-up operation (upshift) can be performed. As described above, the transmission hydraulic pump 60 of the present embodiment is a reversible pump, and hydraulic oil can be reversibly moved between the primary pulley oil chamber 30c and the secondary pulley oil chamber 32c by the transmission hydraulic pump 60. it can. Further, since the speed change operation can be performed without draining the hydraulic oil in the pulley oil chambers 30c and 32c to the reservoir 52, the drive efficiency of the hydraulic control device 40 can be improved.

切替弁（プーリ側切替弁）６４は、プライマリプーリ油室３０ｃ及び変速用油圧ポンプ６０の第１ポート６０ｐに連通するプライマリ側ポート６４ｐと、セカンダリプーリ油室３２ｃ及び変速用油圧ポンプ６０の第２ポート６０ｓに連通するセカンダリ側ポート６４ｓと、挟圧力供給油路６６に連通する吸入側ポート６４ａと、吐出側ポート６４ｂと、軸方向に摺動することで各ポート同士の連通状態を切り替えるスプール（図示せず）と、を有する。切替弁６４は、プライマリ側ポート６４ｐ（プライマリプーリ油室３０ｃ及び第１ポート６０ｐ）を吸入側ポート６４ａ（挟圧力供給油路６６）に連通させるとともにセカンダリ側ポート６４ｓ（セカンダリプーリ油室３２ｃ及び第２ポート６０ｓ）を吐出側ポート６４ｂに連通させる第１状態（図１の右側の状態）と、セカンダリ側ポート６４ｓを吸入側ポート６４ａに連通させるとともにプライマリ側ポート６４ｐを吐出側ポート６４ｂに連通させる第２状態（図１の左側の状態）と、に選択的に切り替わることが可能である。ここでの切替弁６４は、例えばパイロット圧切替弁で構成することができる。そして、プライマリプーリ油室３０ｃにおける作動油の圧力Ｐｐ及びセカンダリプーリ油室３２ｃにおける作動油の圧力Ｐｓが、パイロット圧としてスプールの両端にそれぞれ供給される。ここで、スプールの一端部が圧力Ｐｐを軸方向に受ける受圧面積Ｓ１が、スプールの他端部が圧力Ｐｓを軸方向に受ける受圧面積Ｓ２に等しくなるように設計されている。これによって、Ｓ１／Ｓ２がＡ１／Ａ２に等しくなるように設計される。   The switching valve (pulley side switching valve) 64 includes a primary side port 64p communicating with the primary pulley oil chamber 30c and the first port 60p of the transmission hydraulic pump 60, and a secondary pulley oil chamber 32c and the second of the transmission hydraulic pump 60. A secondary side port 64s that communicates with the port 60s, a suction side port 64a that communicates with the clamping pressure supply oil passage 66, and a discharge side port 64b, and a spool that switches the communication state between the ports by sliding in the axial direction ( (Not shown). The switching valve 64 allows the primary side port 64p (primary pulley oil chamber 30c and first port 60p) to communicate with the suction side port 64a (clamping pressure supply oil passage 66) and the secondary side port 64s (secondary pulley oil chamber 32c and first pulley 60c). 2 port 60s) is connected to the discharge side port 64b, and the secondary side port 64s is connected to the suction side port 64a and the primary side port 64p is connected to the discharge side port 64b. It is possible to selectively switch to the second state (the state on the left side in FIG. 1). The switching valve 64 here can be comprised by a pilot pressure switching valve, for example. Then, the hydraulic oil pressure Pp in the primary pulley oil chamber 30c and the hydraulic oil pressure Ps in the secondary pulley oil chamber 32c are respectively supplied to both ends of the spool as pilot pressure. Here, the pressure receiving area S1 where one end of the spool receives the pressure Pp in the axial direction is designed to be equal to the pressure receiving area S2 where the other end of the spool receives the pressure Ps in the axial direction. Thereby, S1 / S2 is designed to be equal to A1 / A2.

Ｐｓ×Ｓ２＞Ｐｐ×Ｓ１、すなわちＰｓ×Ａ２＞Ｐｐ×Ａ１（本実施形態では、Ａ１＝Ａ２、Ｓ１＝Ｓ２のため、Ｐｓ＞Ｐｐ）のときは、切替弁６４は、前述の第１状態に切り替わる。一方、Ｐｐ×Ｓ１＞Ｐｓ×Ｓ２、すなわちＰｐ×Ａ１＞Ｐｓ×Ａ２（本実施形態では、Ａ１＝Ａ２、Ｓ１＝Ｓ２のため、Ｐｐ＞Ｐｓ）のときは、切替弁６４は、前述の第２状態に切り替わる。また、Ｐｓ×Ｓ２＝Ｐｐ×Ｓ１、すなわちＰｓ×Ａ２＝Ｐｐ×Ａ１（本実施形態では、Ａ１＝Ａ２、Ｓ１＝Ｓ２のため、Ｐｓ＝Ｐｐ）でありスプールが中立位置にあるときは、スプールによりプライマリ側ポート６４ｐ及びセカンダリ側ポート６４ｓと吸入側ポート６４ａ及び吐出側ポート６４ｂとの連通が遮断される（図１の中央の状態）。   When Ps.times.S2> Pp.times.S1, that is, Ps.times.A2> Pp.times.A1 (in this embodiment, A1 = A2 and S1 = S2, Ps> Pp), the switching valve 64 is in the first state described above. Switch to On the other hand, when Pp × S1> Ps × S2, that is, Pp × A1> Ps × A2 (in this embodiment, P1> Ps because A1 = A2 and S1 = S2), the switching valve 64 is the first Switch to 2 state. Further, when Ps × S2 = Pp × S1, that is, Ps × A2 = Pp × A1 (in this embodiment, A1 = A2 and S1 = S2, Ps = Pp), and the spool is in the neutral position, the spool Accordingly, the communication between the primary side port 64p and the secondary side port 64s and the suction side port 64a and the discharge side port 64b is blocked (the state in the center of FIG. 1).

このように、切替弁６４は、プライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃのうち、供給された作動油の圧力が小さい方のプーリ油室を挟圧力供給油路６６と連通させる。これによって、プーリ推力（ベルト挟圧力）が小さいと判断される方のプーリ油室に挟圧力供給油路６６からの作動油の圧力Ｐｄを供給することができるので、ベルト式無段変速機１４の駆動状態に応じて必要なプーリ推力（ベルト挟圧力）を安定して確保することができる。したがって、無端ベルト３４の滑りを確実に抑制することができる。ここで、挟圧力供給油路６６における作動油の圧力Ｐｄをレギュレータ５８によって調整することで、プーリ推力（ベルト挟圧力）を調整することができる。   As described above, the switching valve 64 causes the pulley oil chamber, of the primary pulley oil chamber 30c and the secondary pulley oil chamber 32c, having the smaller pressure of the supplied hydraulic oil to communicate with the pinching pressure supply oil passage 66. As a result, the hydraulic oil pressure Pd from the clamping pressure supply oil passage 66 can be supplied to the pulley oil chamber whose pulley thrust (belt clamping pressure) is judged to be small, so that the belt-type continuously variable transmission 14 The necessary pulley thrust (belt clamping pressure) can be stably secured according to the driving state. Therefore, the slip of the endless belt 34 can be reliably suppressed. Here, the pulley thrust (belt clamping pressure) can be adjusted by adjusting the pressure Pd of the hydraulic oil in the clamping pressure supply oil passage 66 by the regulator 58.

挟圧力供給油路６６とセカンダリプーリ油室３２ｃを接続するためのバイパス油路７４が切替弁６４をバイパスして設けられており、バイパス油路７４には逆止弁７２及び絞り（オリフィス）８０が設けられている。逆止弁７２は、挟圧力供給油路６６からセカンダリプーリ油室３２ｃへの作動油の流れを許容するとともに、セカンダリプーリ油室３２ｃから挟圧力供給油路６６への作動油の流れを遮断する。前述したように、切替弁６４のスプールが中立位置にあるときは、スプールによりプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃと挟圧力供給油路６６との連通が遮断される。ただし、挟圧力供給油路６６から逆止弁７２（バイパス油路７４）を介してセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油を供給してセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓを増大させることができるので、切替弁６４を前述の第１状態に切り替えることができる。このとき、挟圧力供給油路６６から絞り（オリフィス）８０を介してセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油が供給されることで、セカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓの急変が抑止される。   A bypass oil passage 74 for connecting the clamping pressure supply oil passage 66 and the secondary pulley oil chamber 32c is provided to bypass the switching valve 64. The bypass oil passage 74 includes a check valve 72 and a throttle (orifice) 80. Is provided. The check valve 72 allows the flow of hydraulic oil from the clamping pressure supply oil passage 66 to the secondary pulley oil chamber 32c and blocks the flow of hydraulic oil from the secondary pulley oil chamber 32c to the clamping pressure supply oil passage 66. . As described above, when the spool of the switching valve 64 is in the neutral position, communication between the primary pulley oil chamber 30c and the secondary pulley oil chamber 32c and the clamping pressure supply oil passage 66 is blocked by the spool. However, since the hydraulic oil can be supplied from the clamping pressure supply oil passage 66 to the secondary pulley oil chamber 32c via the check valve 72 (bypass oil passage 74), the pressure Ps of the secondary pulley oil chamber 32c can be increased. The switching valve 64 can be switched to the first state described above. At this time, the hydraulic oil is supplied from the clamping pressure supply oil passage 66 to the secondary pulley oil chamber 32c via the throttle (orifice) 80, thereby suppressing a sudden change in the pressure Ps of the secondary pulley oil chamber 32c.

本実施形態では、リザーバ５２を逆止弁（吸入側逆止弁）６５を介して切替弁６４の吸入側ポート６４ａ（挟圧力供給油路６６）に接続するための吸入側油路６７が設けられている。ここでの逆止弁６５は、リザーバ５２から吸入側ポート６４ａ（挟圧力供給油路６６）への作動油の流れを許容するとともに、吸入側ポート６４ａからリザーバ５２への作動油の流れを遮断する。さらに、切替弁６４の吐出側ポート６４ｂをライン圧供給油路５７（クラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷）に接続するための吐出側油路６８が設けられている。吐出側油路６８には、吐出側ポート６４ｂからライン圧供給油路５７（油圧負荷）への作動油の流れを許容するとともにライン圧供給油路５７（油圧負荷）から吐出側ポート６４ｂへの作動油の流れを遮断する逆止弁（吐出側逆止弁）７０が設けられている。   In the present embodiment, a suction-side oil passage 67 is provided for connecting the reservoir 52 to a suction-side port 64a (clamping pressure supply oil passage 66) of the switching valve 64 via a check valve (suction-side check valve) 65. It has been. Here, the check valve 65 allows the flow of hydraulic oil from the reservoir 52 to the suction side port 64a (clamping pressure supply oil passage 66) and blocks the flow of hydraulic oil from the suction side port 64a to the reservoir 52. To do. Further, a discharge-side oil passage 68 for connecting the discharge-side port 64b of the switching valve 64 to the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load such as the clutch C1 and the lubrication system) is provided. In the discharge side oil passage 68, the flow of hydraulic oil from the discharge side port 64b to the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load) is allowed and from the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load) to the discharge side port 64b. A check valve (discharge-side check valve) 70 for blocking the flow of hydraulic oil is provided.

電子制御装置４２は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭと、一時的にデータを記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、を備える。この電子制御装置４２には、図示しない各センサにより検出されたアクセル開度Ａを示す信号、エンジン回転速度Ｎｅを示す信号、プライマリプーリ回転速度（入力軸回転速度）Ｎｉｎを示す信号、セカンダリプーリ回転速度（出力軸回転速度）Ｎｏｕｔを示す信号、及び車速Ｖを示す信号等が入力ポートを介して入力されている。一方、電子制御装置４２からは、ライン圧ＰＬを制御するためのライン圧制御信号、ベルト挟圧力Ｐｄを制御するための挟圧力制御信号、変速用油圧ポンプ６０（変速用電動モータ６２）の運転状態を制御するための変速制御信号、及びエンジン１０の運転状態を制御するためのエンジン制御信号が出力ポートを介してレギュレータ５６、レギュレータ５８、変速用電動モータ６２、及びエンジン１０へそれぞれ出力されている。   The electronic control unit 42 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, and an input / output port. The electronic control unit 42 includes a signal indicating the accelerator opening A detected by each sensor (not shown), a signal indicating the engine rotation speed Ne, a signal indicating the primary pulley rotation speed (input shaft rotation speed) Nin, and a secondary pulley rotation. A signal indicating the speed (output shaft rotation speed) Nout, a signal indicating the vehicle speed V, and the like are input via the input port. On the other hand, from the electronic control unit 42, a line pressure control signal for controlling the line pressure PL, a clamping pressure control signal for controlling the belt clamping pressure Pd, and operation of the transmission hydraulic pump 60 (transmission electric motor 62). A shift control signal for controlling the state and an engine control signal for controlling the operating state of the engine 10 are respectively output to the regulator 56, the regulator 58, the shift electric motor 62, and the engine 10 via the output port. Yes.

次に、本実施形態に係るベルト式無段変速機の駆動装置の動作について説明する。   Next, the operation of the drive device for the belt type continuously variable transmission according to the present embodiment will be described.

エンジン１０が回転駆動している場合は、エンジン１０の動力を利用して元圧用油圧ポンプ５４が回転駆動され、元圧用油圧ポンプ５４から作動油が吐出される。そして、レギュレータ５６によりライン圧（油圧負荷への供給圧力）ＰＬが設定圧力ＰＬ０に制御され、変速用油圧ポンプ６０の駆動制御によりベルト式無段変速機１４の変速比γが制御される。このとき、レギュレータ５８によりベルト挟圧力Ｐｄが設定圧力Ｐｄ０に制御され、切替弁６４によりベルト挟圧力Ｐｄがプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃのうち作動油の圧力が小さい方のプーリ油室に供給される。   When the engine 10 is rotationally driven, the main pressure hydraulic pump 54 is rotationally driven using the power of the engine 10, and hydraulic oil is discharged from the main pressure hydraulic pump 54. The regulator 56 controls the line pressure (supply pressure to the hydraulic load) PL to the set pressure PL0, and the drive ratio of the shift hydraulic pump 60 controls the speed ratio γ of the belt type continuously variable transmission 14. At this time, the belt clamping pressure Pd is controlled to the set pressure Pd0 by the regulator 58, and the pulley oil having the smaller hydraulic oil pressure among the primary pulley oil chamber 30c and the secondary pulley oil chamber 32c is switched by the switching valve 64. Supplied to the chamber.

一方、エンジン１０の運転を停止している場合は、元圧用油圧ポンプ５４の回転駆動も停止される。ここで、エンジン１０の運転を停止する場合としては、例えば車両の停止時にエンジン１０を自動停止してアイドリングストップを行う場合や、エンジン１０の動力を用いることなくモータの動力のみを用いて車両の駆動を行う（ＥＶ走行を行う）場合等が挙げられる。この場合は、変速用電動モータ６２により変速用油圧ポンプ６０を回転駆動することで、変速用油圧ポンプ６０は、リザーバ５２に貯溜された作動油を吸入側油路６７（逆止弁６５）及び挟圧力供給油路６６を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路６８（逆止弁７０）及びライン圧供給油路５７を介してクラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷へ供給することができる。その際には、変速用油圧ポンプ６０は、第１ポート６０ｐがプライマリプーリ油室３０ｃと連通し且つ第２ポート６０ｓがセカンダリプーリ油室３２ｃと連通しているため、プライマリプーリ油室３０ｃとセカンダリプーリ油室３２ｃとの圧力差Ｐｐ−Ｐｓを調整することができ、ベルト式無段変速機１４の変速比γを調整することができる。   On the other hand, when the operation of the engine 10 is stopped, the rotational driving of the source pressure hydraulic pump 54 is also stopped. Here, as a case where the operation of the engine 10 is stopped, for example, when the vehicle is stopped, the engine 10 is automatically stopped to perform idling stop, or only the power of the motor is used without using the power of the engine 10. A case where driving is performed (EV traveling is performed) is exemplified. In this case, the transmission hydraulic pump 60 is rotationally driven by the transmission electric motor 62, so that the transmission hydraulic pump 60 draws the hydraulic oil stored in the reservoir 52 to the suction-side oil passage 67 (check valve 65) and Intake through the clamping pressure supply oil passage 66, discharge the sucked hydraulic oil, and through the discharge side oil passage 68 (check valve 70) and the line pressure supply oil passage 57, hydraulic pressure such as the clutch C1 and the lubrication system. Can be supplied to the load. At that time, the transmission hydraulic pump 60 has a first port 60p communicating with the primary pulley oil chamber 30c and a second port 60s communicating with the secondary pulley oil chamber 32c. The pressure difference Pp−Ps with respect to the pulley oil chamber 32c can be adjusted, and the speed ratio γ of the belt type continuously variable transmission 14 can be adjusted.

セカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓがプライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐよりも高い状態では、図２に示すように、切替弁６４が第１状態に切り替わることで、吸入側油路６７がプライマリプーリ油室３０ｃ及び第１ポート６０ｐに連通されるとともに、吐出側油路６８がセカンダリプーリ油室３２ｃ及び第２ポート６０ｓに連通される。この状態では、変速用油圧ポンプ６０が作動油を第１ポート６０ｐから吸入して第２ポート６０ｓから吐出する方向のトルクを変速用電動モータ６２に発生させることで、図２に示すように、リザーバ５２に貯溜された作動油が吸入側油路６７を介して変速用油圧ポンプ６０の第１ポート６０ｐから吸入され、変速用油圧ポンプ６０の第２ポート６０ｓから吐出された作動油が吐出側油路６８を介してクラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷へ供給される。それと同時に、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐをレギュレータ５８により調整することでベルト挟圧力Ｐｄを調整することができ、変速用電動モータ６２（変速用油圧ポンプ６０）のトルクを調整することでベルト式無段変速機１４の変速比γを調整することができる。   In a state where the pressure Ps of the secondary pulley oil chamber 32c is higher than the pressure Pp of the primary pulley oil chamber 30c, the switching valve 64 is switched to the first state as shown in FIG. While being connected to the oil chamber 30c and the first port 60p, the discharge side oil passage 68 is connected to the secondary pulley oil chamber 32c and the second port 60s. In this state, as shown in FIG. 2, the transmission hydraulic pump 60 generates torque in the transmission electric motor 62 in the direction in which the hydraulic oil is sucked from the first port 60p and discharged from the second port 60s. The hydraulic oil stored in the reservoir 52 is sucked from the first port 60p of the transmission hydraulic pump 60 via the suction side oil passage 67, and the hydraulic oil discharged from the second port 60s of the transmission hydraulic pump 60 is discharged. The oil is supplied to a hydraulic load such as the clutch C1 and the lubrication system via the oil passage 68. At the same time, the belt clamping pressure Pd can be adjusted by adjusting the pressure Pp of the primary pulley oil chamber 30c by the regulator 58, and the belt can be adjusted by adjusting the torque of the speed change electric motor 62 (speed change hydraulic pump 60). The speed ratio γ of the variable continuously variable transmission 14 can be adjusted.

一方、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐがセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓよりも高い状態では、図３に示すように、切替弁６４が第２状態に切り替わることで、吸入側油路６７がセカンダリプーリ油室３２ｃ及び第２ポート６０ｓに連通されるとともに、吐出側油路６８がプライマリプーリ油室３０ｃ及び第１ポート６０ｐに連通される。この状態では、変速用油圧ポンプ６０が作動油を第２ポート６０ｓから吸入して第１ポート６０ｐから吐出する方向のトルクを変速用電動モータ６２に発生させることで、図３に示すように、リザーバ５２に貯溜された作動油が吸入側油路６７を介して変速用油圧ポンプ６０の第２ポート６０ｓから吸入され、変速用油圧ポンプ６０の第１ポート６０ｐから吐出された作動油が吐出側油路６８を介してクラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷へ供給される。それと同時に、セカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓをレギュレータ５８により調整することでベルト挟圧力Ｐｄを調整することができ、変速用電動モータ６２（変速用油圧ポンプ６０）のトルクを調整することでベルト式無段変速機１４の変速比γを調整することができる。   On the other hand, in the state where the pressure Pp of the primary pulley oil chamber 30c is higher than the pressure Ps of the secondary pulley oil chamber 32c, the switching valve 64 is switched to the second state as shown in FIG. The secondary pulley oil chamber 32c and the second port 60s communicate with each other, and the discharge side oil passage 68 communicates with the primary pulley oil chamber 30c and the first port 60p. In this state, as shown in FIG. 3, the transmission hydraulic pump 60 generates torque in the direction in which hydraulic oil is sucked from the second port 60s and discharged from the first port 60p, as shown in FIG. The hydraulic oil stored in the reservoir 52 is sucked from the second port 60s of the transmission hydraulic pump 60 through the suction-side oil passage 67, and the hydraulic oil discharged from the first port 60p of the transmission hydraulic pump 60 is the discharge side. The oil is supplied to a hydraulic load such as the clutch C1 and the lubrication system via the oil passage 68. At the same time, the belt clamping pressure Pd can be adjusted by adjusting the pressure Ps of the secondary pulley oil chamber 32c by the regulator 58, and the belt can be adjusted by adjusting the torque of the speed change electric motor 62 (speed change hydraulic pump 60). The speed ratio γ of the variable continuously variable transmission 14 can be adjusted.

なお、変速用油圧ポンプ６０から吐出された作動油が吐出側油路６８を介して油圧負荷へ供給される際には、逆止弁５５により吐出側油路６８（ライン圧供給油路５７）から停止状態の元圧用油圧ポンプ５４への作動油の流れが遮断される。そして、レギュレータ５６によりライン圧（油圧負荷への供給圧力）ＰＬが調整され、レギュレータ５６が閉じることで吐出側油路６８から吸入側油路６７（挟圧力供給油路６６）への作動油の流れが遮断される。   When hydraulic fluid discharged from the transmission hydraulic pump 60 is supplied to the hydraulic load via the discharge-side oil passage 68, the check-side valve 55 causes the discharge-side oil passage 68 (line pressure supply oil passage 57). From this, the flow of the hydraulic oil to the main pressure hydraulic pump 54 in the stopped state is interrupted. Then, the regulator 56 adjusts the line pressure (supply pressure to the hydraulic load) PL, and the regulator 56 is closed so that the operating oil flows from the discharge side oil passage 68 to the suction side oil passage 67 (clamping pressure supply oil passage 66). The flow is interrupted.

以上説明したように、本実施形態によれば、変速用油圧ポンプ６０は、第１ポート６０ｐがプライマリプーリ油室３０ｃと連通し且つ第２ポート６０ｓがセカンダリプーリ油室３２ｃと連通している状態で、リザーバ５２に貯溜された作動油を吸入側油路６７（逆止弁６５）を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路６８（逆止弁７０）を介して油圧負荷へ供給することができる。そのため、元圧用油圧ポンプ５４の回転駆動が停止された状態でも、変速用油圧ポンプ６０を回転駆動することで、ベルト式無段変速機１４の変速比γの調整を行いながら、クラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷への作動油の供給を行うことができる。その際には、変速用油圧ポンプ６０の第２ポート６０ｓから油圧負荷へ作動油を供給することもできるし、変速用油圧ポンプ６０の第１ポート６０ｐから油圧負荷へ作動油を供給することもできる。したがって、減速動作（ダウンシフト）及び増速動作（アップシフト）の両方を行うことができる。さらに、レギュレータ５８によりベルト挟圧力Ｐｄも調整することができる。例えば車両の停止時にエンジン１０を自動停止する場合は、変速用油圧ポンプ６０が作動油を第１ポート６０ｐから吸入して第２ポート６０ｓから吐出する方向のトルクを変速用電動モータ６２に発生させることで、ベルト式無段変速機１４の変速比γを最減速状態（最大変速比γｍａｘ）に保ちながら、変速用油圧ポンプ６０の第２ポート６０ｓから吐出された作動油を吐出側油路６８を介して油圧負荷へ供給することができる。また、モータの動力のみを用いてＥＶ走行を行う場合も、変速用油圧ポンプ６０により変速比γを増減しながら油圧負荷への作動油の供給を行うことができる。このように、本実施形態では、アイドリングストップやＥＶ走行時にも油圧負荷への作動油の供給を行うことができ、元圧用油圧ポンプ５４を電動モータにより回転駆動する必要がなくなる。さらに、元圧用油圧ポンプ５４に異常が発生して元圧用油圧ポンプ５４から作動油を吐出することが困難となる場合でも、変速用油圧ポンプ６０により変速比γの調整を行いながら油圧負荷への作動油の供給を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the shift hydraulic pump 60 is in a state where the first port 60p communicates with the primary pulley oil chamber 30c and the second port 60s communicates with the secondary pulley oil chamber 32c. Thus, the hydraulic oil stored in the reservoir 52 is sucked through the suction side oil passage 67 (check valve 65), and the sucked hydraulic oil is discharged and discharged through the discharge side oil passage 68 (check valve 70). Can be supplied to the hydraulic load. Therefore, even when the rotational drive of the main pressure hydraulic pump 54 is stopped, the clutch C1 and the lubrication are performed while adjusting the transmission gear ratio γ of the belt-type continuously variable transmission 14 by rotating the transmission hydraulic pump 60. The hydraulic oil can be supplied to a hydraulic load such as a system. At that time, hydraulic fluid can be supplied from the second port 60 s of the transmission hydraulic pump 60 to the hydraulic load, or hydraulic fluid can be supplied from the first port 60 p of the transmission hydraulic pump 60 to the hydraulic load. it can. Therefore, both deceleration operation (downshift) and acceleration operation (upshift) can be performed. Further, the belt clamping pressure Pd can be adjusted by the regulator 58. For example, when the engine 10 is automatically stopped when the vehicle is stopped, the transmission electric motor 62 generates torque in a direction in which the transmission hydraulic pump 60 draws hydraulic oil from the first port 60p and discharges it from the second port 60s. Thus, the hydraulic fluid discharged from the second port 60s of the transmission hydraulic pump 60 is discharged to the discharge-side oil passage 68 while the transmission gear ratio γ of the belt-type continuously variable transmission 14 is maintained in the maximum deceleration state (maximum transmission gear ratio γmax). It can supply to a hydraulic load via. In addition, even when EV traveling is performed using only the power of the motor, the hydraulic oil can be supplied to the hydraulic load while increasing / decreasing the transmission gear ratio γ by the transmission hydraulic pump 60. As described above, in the present embodiment, hydraulic oil can be supplied to the hydraulic load even during idling stop or EV traveling, and the main pressure hydraulic pump 54 does not need to be driven to rotate by the electric motor. Further, even when an abnormality occurs in the main pressure hydraulic pump 54 and it becomes difficult to discharge the hydraulic oil from the main pressure hydraulic pump 54, the transmission hydraulic pump 60 adjusts the gear ratio γ while adjusting the gear ratio γ. Hydraulic oil can be supplied.

なお、特許文献２では、変速用油圧ポンプから潤滑系や前後進切替装置のクラッチ等の油圧負荷へ作動油を供給するために、変速用油圧ポンプの一方のポートをプライマリプーリまたはリザーバに選択的に接続する電磁切替弁と、変速用油圧ポンプの他方のポートと元圧用油圧ポンプの吐出側との連通を開閉する感圧弁（または電磁開閉弁）と、を追加して設ける必要がある。そのため、装置のコスト増大を招くことになる。これに対して本実施形態では、吸入側油路６７及び吐出側油路６８の簡単な構成の付加により、変速用油圧ポンプ６０を利用して変速比γの調整を行いながら油圧負荷への作動油の供給を行うことができる。その結果、装置のコスト低減を図ることができる。   In Patent Document 2, in order to supply hydraulic oil from a shift hydraulic pump to a hydraulic load such as a lubrication system or a clutch of a forward / reverse switching device, one port of the shift hydraulic pump is selectively used as a primary pulley or a reservoir. It is necessary to additionally provide an electromagnetic switching valve to be connected to and a pressure-sensitive valve (or electromagnetic on-off valve) that opens and closes communication between the other port of the transmission hydraulic pump and the discharge side of the main pressure hydraulic pump. Therefore, the cost of the apparatus is increased. On the other hand, in the present embodiment, by adding a simple configuration of the suction side oil passage 67 and the discharge side oil passage 68, the operation to the hydraulic load is performed while adjusting the speed ratio γ using the speed change hydraulic pump 60. Oil can be supplied. As a result, the cost of the apparatus can be reduced.

また、本実施形態では、変速用油圧ポンプ６０が変速比γの調整を行う機能だけでなく、油圧負荷への作動油の供給を行う機能も有する。そのため、元圧用油圧ポンプ５４を省略することも可能である。   In the present embodiment, the transmission hydraulic pump 60 has not only a function of adjusting the transmission gear ratio γ but also a function of supplying hydraulic oil to the hydraulic load. Therefore, the source pressure hydraulic pump 54 can be omitted.

次に、本実施形態の他の構成例について説明する。   Next, another configuration example of this embodiment will be described.

図４は、図１の構成例と比較して、特許文献３における切替弁（圧力ライン側切替弁）７１が設けられた構成例を示す。切替弁７１は、切替弁６４の吐出側ポート６４ｂをライン圧供給油路５７（クラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷）に接続するための吐出側油路６９に逆止弁７０と並列して設けられており、切替弁７１の出力ポート７１ａが絞り（オリフィス）７８を介して切替弁６４の吐出側ポート６４ｂに接続されている。切替弁７１は、出力ポート７１ａをライン圧供給油路５７と連通させるとともに出力ポート７１ａと挟圧力供給油路６６との連通を遮断する第１連通状態（図４の左側の状態）と、出力ポート７１ａを挟圧力供給油路６６と連通させるとともに出力ポート７１ａとライン圧供給油路５７との連通を遮断する第２連通状態（図４の右側の状態）と、出力ポート７１ａとライン圧供給油路５７及び挟圧力供給油路６６との連通を遮断する遮断状態（図４の中央の状態）と、に選択的に切り替わることが可能である。切替弁７１の第１連通状態と遮断状態とを切り替えることで、切替弁６４の吐出側ポート６４ｂと油圧負荷との切替弁７１を介した連通を開閉することができる。なお、切替弁７１については、例えば電子制御装置４２から出力される制御信号によって切り替え可能な電磁切替弁で構成することができる。図４に示す構成例でも、変速用油圧ポンプ６０は、第１ポート６０ｐがプライマリプーリ油室３０ｃと連通し且つ第２ポート６０ｓがセカンダリプーリ油室３２ｃと連通している状態で、リザーバ５２に貯溜された作動油を吸入側油路６７（逆止弁６５）を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路６８（逆止弁７０）を介して油圧負荷へ供給することができる。   FIG. 4 shows a configuration example in which a switching valve (pressure line side switching valve) 71 in Patent Document 3 is provided in comparison with the configuration example of FIG. The switching valve 71 is arranged in parallel with the check valve 70 in the discharge side oil passage 69 for connecting the discharge side port 64b of the switching valve 64 to the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load such as the clutch C1 and the lubrication system). The output port 71 a of the switching valve 71 is connected to the discharge side port 64 b of the switching valve 64 through a throttle (orifice) 78. The switching valve 71 communicates the output port 71a with the line pressure supply oil passage 57 and outputs the first communication state (state on the left side in FIG. 4) in which communication between the output port 71a and the clamping pressure supply oil passage 66 is interrupted. A second communication state (the state on the right side of FIG. 4) in which the port 71a is communicated with the clamping pressure supply oil passage 66 and the communication between the output port 71a and the line pressure supply oil passage 57 is interrupted, and the output port 71a and the line pressure supply. It is possible to selectively switch to a cut-off state (the state in the center of FIG. 4) in which communication with the oil passage 57 and the clamping pressure supply oil passage 66 is cut off. By switching the switching valve 71 between the first communication state and the shut-off state, the communication between the discharge side port 64b of the switching valve 64 and the hydraulic load via the switching valve 71 can be opened and closed. In addition, about the switching valve 71, it can comprise with the electromagnetic switching valve which can be switched by the control signal output from the electronic control apparatus 42, for example. Also in the configuration example shown in FIG. 4, the transmission hydraulic pump 60 is connected to the reservoir 52 in a state where the first port 60p communicates with the primary pulley oil chamber 30c and the second port 60s communicates with the secondary pulley oil chamber 32c. The stored hydraulic fluid is sucked in through the suction side oil passage 67 (check valve 65), and the sucked hydraulic oil is discharged and supplied to the hydraulic load through the discharge side oil passage 68 (check valve 70). can do.

さらに、図４に示す構成例では、切替弁６４が前述の第１状態にある（Ｐｓ＞Ｐｐが成立する）ときに、切替弁７１を前述の第１連通状態に切り替えることで、挟圧力供給油路６６をプライマリプーリ油室３０ｃに連通させるとともに、ライン圧供給油路５７（元圧用油圧ポンプ５４の吐出ポート５４ａ）をセカンダリプーリ油室３２ｃに連通させることができる。これによって、エンジン１０（元圧用油圧ポンプ５４）が回転駆動している場合は、変速用電動モータ６２の発生トルクが０であっても、セカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓをプライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐよりも高く保つことができる。そのため、切替弁６４が第１状態にあるときに変速用油圧ポンプ６０あるいは変速用電動モータ６２に異常が発生した場合でも、切替弁７１を第１連通状態に切り替えて、レギュレータ５６，５８によりセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓ及びプライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐをそれぞれ調整することで、変速比γを調整することができる。さらに、元圧用油圧ポンプ５４が回転駆動している状態で変速用油圧ポンプ６０により減速動作（ダウンシフト）を行う場合は、切替弁６４が第１状態にあるときに切替弁７１を第１連通状態に切り替えることで、変速用油圧ポンプ６０による減速動作をアシストすることができる。そのため、減速速度を増大させることができ、変速制御の応答性を向上させることができる。   Furthermore, in the configuration example shown in FIG. 4, when the switching valve 64 is in the first state described above (Ps> Pp is established), the switching valve 71 is switched to the first communication state described above, thereby supplying the clamping pressure. The oil passage 66 can be communicated with the primary pulley oil chamber 30c, and the line pressure supply oil passage 57 (the discharge port 54a of the original pressure hydraulic pump 54) can be communicated with the secondary pulley oil chamber 32c. Thus, when the engine 10 (original pressure hydraulic pump 54) is driven to rotate, the pressure Ps in the secondary pulley oil chamber 32c is set to the primary pulley oil chamber 30c even if the torque generated by the speed change electric motor 62 is zero. The pressure Pp can be kept higher. Therefore, even if an abnormality occurs in the transmission hydraulic pump 60 or the transmission electric motor 62 when the switching valve 64 is in the first state, the switching valve 71 is switched to the first communication state and the The gear ratio γ can be adjusted by adjusting the pressure Ps of the pulley oil chamber 32c and the pressure Pp of the primary pulley oil chamber 30c. Further, when the speed change hydraulic pump 60 performs a deceleration operation (downshift) while the main pressure hydraulic pump 54 is rotationally driven, the switching valve 71 is connected to the first communication when the switching valve 64 is in the first state. By switching to the state, it is possible to assist the deceleration operation by the shift hydraulic pump 60. Therefore, the deceleration speed can be increased, and the response of the shift control can be improved.

また、切替弁６４が前述の第２状態にある（Ｐｐ＞Ｐｓが成立する）ときは、切替弁７１を前述の第２連通状態に切り替えることで、挟圧力供給油路６６をプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃの両方に連通させることができる。そのため、元圧用油圧ポンプ５４が回転駆動している状態で変速用油圧ポンプ６０により減速動作を行う場合は、切替弁６４が第２状態にあるときに切替弁７１を第２連通状態に切り替えることで、変速用油圧ポンプ６０によりプライマリプーリ油室３０ｃからセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油を供給するだけでなく、プライマリプーリ油室３０ｃから切替弁７１を介して挟圧力供給油路６６へ作動油を吐出することができる。そのため、減速速度を増大させることができる。さらに、切替弁６４が第２状態にあるときに変速用油圧ポンプ６０あるいは変速用電動モータ６２に異常が発生した場合でも、切替弁７１を第２連通状態に切り替えることで、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐ及びセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓを等しく保つことができ、変速比γの急変を抑止することができる。なお、以上の動作の詳細については、特許文献３を参照されたい。   When the switching valve 64 is in the second state described above (Pp> Ps is established), the switching valve 71 is switched to the second communication state described above so that the clamping pressure supply oil passage 66 is connected to the primary pulley oil chamber. It can be made to communicate with both 30c and the secondary pulley oil chamber 32c. Therefore, when the deceleration hydraulic pump 60 performs a deceleration operation while the main pressure hydraulic pump 54 is rotationally driven, the switching valve 71 is switched to the second communication state when the switching valve 64 is in the second state. Thus, not only the hydraulic oil is supplied from the primary pulley oil chamber 30c to the secondary pulley oil chamber 32c by the speed change hydraulic pump 60, but the hydraulic oil is supplied from the primary pulley oil chamber 30c to the clamping pressure supply oil passage 66 via the switching valve 71. Can be discharged. Therefore, the deceleration speed can be increased. Further, even if an abnormality occurs in the speed change hydraulic pump 60 or the speed change electric motor 62 when the changeover valve 64 is in the second state, the changeover valve 71 is changed to the second communication state, thereby enabling the primary pulley oil chamber 30c to be switched. The pressure Pp of the secondary pulley and the pressure Ps of the secondary pulley oil chamber 32c can be kept equal, and a sudden change in the gear ratio γ can be suppressed. Refer to Patent Document 3 for details of the above operation.

図４に示す構成例では、切替弁６４の吐出側ポート６４ｂとライン圧供給油路５７との間に切替弁７１及び逆止弁７０が互いに並列に設けられているものとしたが、図５に示すように、切替弁７１（吐出側油路６９）と並列に設けられた逆止弁７０及び吐出側油路６８を省略することもできる。図５に示す構成例では、元圧用油圧ポンプ５４（エンジン１０）の回転駆動が停止された場合に、切替弁７１を第１連通状態に切り替えて変速用電動モータ６２を回転駆動することで、変速用油圧ポンプ６０は、リザーバ５２に貯溜された作動油を吸入側油路６７（逆止弁６５）を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路６９（切替弁７１）を介して油圧負荷へ供給することができる。   In the configuration example shown in FIG. 4, the switching valve 71 and the check valve 70 are provided in parallel between the discharge side port 64 b of the switching valve 64 and the line pressure supply oil passage 57. As shown, the check valve 70 and the discharge side oil passage 68 provided in parallel with the switching valve 71 (discharge side oil passage 69) can be omitted. In the configuration example shown in FIG. 5, when the rotational drive of the main pressure hydraulic pump 54 (engine 10) is stopped, the changeover valve 71 is switched to the first communication state and the transmission electric motor 62 is rotationally driven. The transmission hydraulic pump 60 sucks the hydraulic oil stored in the reservoir 52 through the suction side oil passage 67 (check valve 65), discharges the sucked hydraulic oil, and discharges the hydraulic oil 69 (switching valve). 71) to the hydraulic load.

図６は、図１の構成例と比較して、レギュレータ５６及び逆止弁７０が省略された構成例を示す。元圧用油圧ポンプ５４の吐出ポート５４ａは、逆止弁５５を介して挟圧力供給油路６６に接続されている。挟圧力供給油路６６（元圧用油圧ポンプ５４の吐出ポート５４ａ）とライン圧供給油路５７（油圧負荷）との間には、挟圧力供給油路６６からライン圧供給油路５７への作動油の流れを許容するとともにライン圧供給油路５７から挟圧力供給油路６６への作動油の流れを遮断する逆止弁７３が設けられている。   FIG. 6 shows a configuration example in which the regulator 56 and the check valve 70 are omitted compared to the configuration example of FIG. A discharge port 54 a of the source pressure hydraulic pump 54 is connected to a sandwiching pressure supply oil passage 66 through a check valve 55. Between the clamping pressure supply oil passage 66 (discharge port 54a of the source pressure hydraulic pump 54) and the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load), the operation from the clamping pressure supply oil passage 66 to the line pressure supply oil passage 57 is performed. A check valve 73 is provided that allows the oil flow and blocks the flow of hydraulic oil from the line pressure supply oil passage 57 to the pinching pressure supply oil passage 66.

図６に示す構成例において、エンジン１０（元圧用油圧ポンプ５４）が回転駆動している場合は、元圧用油圧ポンプ５４から吐出された作動油が逆止弁５５，７３を介して油圧負荷へ供給される。一方、元圧用油圧ポンプ５４が停止している場合は、変速用電動モータ６２を回転駆動することで、変速用油圧ポンプ６０は、第１ポート６０ｐがプライマリプーリ油室３０ｃと連通し且つ第２ポート６０ｓがセカンダリプーリ油室３２ｃと連通している状態で、リザーバ５２に貯溜された作動油を吸入側油路６７（逆止弁６５）を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路６８を介して油圧負荷へ供給することができる。この場合は、逆止弁７３によって吐出側油路６８から吸入側油路６７への作動油の流れが遮断される。図６に示す構成例によれば、レギュレータ５６を省略することで、油圧制御装置４０の構成を簡略化することができる。   In the configuration example shown in FIG. 6, when the engine 10 (original pressure hydraulic pump 54) is rotationally driven, the hydraulic oil discharged from the original pressure hydraulic pump 54 is supplied to the hydraulic load via the check valves 55 and 73. Supplied. On the other hand, when the main pressure hydraulic pump 54 is stopped, the gear shift hydraulic pump 60 rotates and drives the gear shift electric motor 62 so that the first port 60p communicates with the primary pulley oil chamber 30c and the second port 60p. With the port 60s communicating with the secondary pulley oil chamber 32c, the hydraulic oil stored in the reservoir 52 is sucked through the suction-side oil passage 67 (check valve 65), and the sucked hydraulic oil is discharged. Thus, it can be supplied to the hydraulic load via the discharge side oil passage 68. In this case, the check valve 73 blocks the flow of hydraulic oil from the discharge side oil passage 68 to the suction side oil passage 67. According to the configuration example shown in FIG. 6, the configuration of the hydraulic control device 40 can be simplified by omitting the regulator 56.

また、図７に示す構成例では、リザーバ５２を逆止弁（吸入側逆止弁）８５を介して変速用油圧ポンプ６０の第１ポート６０ｐ及びプライマリプーリ油室３０ｃに接続するための吸入側油路８７が設けられている。ここでの逆止弁８５は、リザーバ５２から第１ポート６０ｐ及びプライマリプーリ油室３０ｃへの作動油の流れを許容するとともに、第１ポート６０ｐ及びプライマリプーリ油室３０ｃからリザーバ５２への作動油の流れを遮断する。さらに、変速用油圧ポンプ６０の第２ポート６０ｓ及びセカンダリプーリ油室３２ｃをライン圧供給油路５７（クラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷）に接続するための吐出側油路８８が設けられている。吐出側油路８８には、第２ポート６０ｓ及びセカンダリプーリ油室３２ｃからライン圧供給油路５７（油圧負荷）への作動油の流れを許容するとともにライン圧供給油路５７（油圧負荷）から第２ポート６０ｓ及びセカンダリプーリ油室３２ｃへの作動油の流れを遮断する逆止弁（吐出側逆止弁）９０が設けられている。なお、切替弁６４の吐出側ポート６４ｂは閉じられている。   Further, in the configuration example shown in FIG. 7, the suction side for connecting the reservoir 52 to the first port 60p of the transmission hydraulic pump 60 and the primary pulley oil chamber 30c via a check valve (suction side check valve) 85. An oil passage 87 is provided. Here, the check valve 85 allows the hydraulic oil to flow from the reservoir 52 to the first port 60p and the primary pulley oil chamber 30c, and allows the hydraulic oil to flow from the first port 60p and the primary pulley oil chamber 30c to the reservoir 52. To block the flow. Further, a discharge-side oil passage 88 is provided for connecting the second port 60s of the transmission hydraulic pump 60 and the secondary pulley oil chamber 32c to the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load such as the clutch C1 and the lubrication system). Yes. The discharge side oil passage 88 permits the flow of hydraulic oil from the second port 60s and the secondary pulley oil chamber 32c to the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load) and from the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load). A check valve (discharge-side check valve) 90 that cuts off the flow of hydraulic oil to the second port 60s and the secondary pulley oil chamber 32c is provided. The discharge side port 64b of the switching valve 64 is closed.

図７に示す構成例において、元圧用油圧ポンプ５４が停止している場合は、変速用油圧ポンプ６０が作動油を第１ポート６０ｐから吸入して第２ポート６０ｓから吐出する方向のトルクを変速用電動モータ６２に発生させることで、リザーバ５２に貯溜された作動油が吸入側油路８７（逆止弁８５）を介して変速用油圧ポンプ６０の第１ポート６０ｐから吸入され、変速用油圧ポンプ６０の第２ポート６０ｓから吐出された作動油が吐出側油路８８（逆止弁９０）を介してクラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷へ供給される。その際には、第１ポート６０ｐがプライマリプーリ油室３０ｃと連通し且つ第２ポート６０ｓがセカンダリプーリ油室３２ｃと連通しているため、変速用電動モータ６２（変速用油圧ポンプ６０）のトルクを調整することでベルト式無段変速機１４の変速比γを調整することができ、減速動作を行うことができる。   In the configuration example shown in FIG. 7, when the source pressure hydraulic pump 54 is stopped, the shift hydraulic pump 60 changes the torque in the direction in which the hydraulic oil is sucked from the first port 60 p and discharged from the second port 60 s. By generating the electric motor 62, the hydraulic oil stored in the reservoir 52 is sucked from the first port 60p of the transmission hydraulic pump 60 via the suction side oil passage 87 (check valve 85), and the transmission hydraulic pressure is thus obtained. The hydraulic oil discharged from the second port 60s of the pump 60 is supplied to a hydraulic load such as the clutch C1 and the lubrication system via the discharge-side oil passage 88 (check valve 90). At this time, since the first port 60p communicates with the primary pulley oil chamber 30c and the second port 60s communicates with the secondary pulley oil chamber 32c, the torque of the transmission electric motor 62 (transmission hydraulic pump 60). The gear ratio γ of the belt-type continuously variable transmission 14 can be adjusted by adjusting the, so that a deceleration operation can be performed.

また、図８に示す構成例では、リザーバ５２を逆止弁（吸入側逆止弁）９５を介して変速用油圧ポンプ６０の第２ポート６０ｓ及びセカンダリプーリ油室３２ｃに接続するための吸入側油路９７が設けられている。ここでの逆止弁９５は、リザーバ５２から第２ポート６０ｓ及びセカンダリプーリ油室３２ｃへの作動油の流れを許容するとともに、第２ポート６０ｓ及びセカンダリプーリ油室３２ｃからリザーバ５２への作動油の流れを遮断する。さらに、変速用油圧ポンプ６０の第１ポート６０ｐ及びプライマリプーリ油室３０ｃをライン圧供給油路５７（クラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷）に接続するための吐出側油路９８が設けられている。吐出側油路９８には、第１ポート６０ｐ及びプライマリプーリ油室３０ｃからライン圧供給油路５７（油圧負荷）への作動油の流れを許容するとともにライン圧供給油路５７（油圧負荷）から第１ポート６０ｐ及びプライマリプーリ油室３０ｃへの作動油の流れを遮断する逆止弁（吐出側逆止弁）１００が設けられている。なお、切替弁６４の吐出側ポート６４ｂは閉じられている。   In the configuration example shown in FIG. 8, the suction side for connecting the reservoir 52 to the second port 60 s of the transmission hydraulic pump 60 and the secondary pulley oil chamber 32 c via a check valve (suction side check valve) 95. An oil passage 97 is provided. The check valve 95 here allows the flow of hydraulic oil from the reservoir 52 to the second port 60 s and the secondary pulley oil chamber 32 c, and the hydraulic oil from the second port 60 s and the secondary pulley oil chamber 32 c to the reservoir 52. To block the flow. Further, a discharge side oil passage 98 is provided for connecting the first port 60p of the transmission hydraulic pump 60 and the primary pulley oil chamber 30c to the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load such as the clutch C1 and the lubrication system). Yes. The discharge side oil passage 98 allows the flow of hydraulic oil from the first port 60p and the primary pulley oil chamber 30c to the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load) and from the line pressure supply oil passage 57 (hydraulic load). A check valve (discharge-side check valve) 100 that shuts off the flow of hydraulic oil to the first port 60p and the primary pulley oil chamber 30c is provided. The discharge side port 64b of the switching valve 64 is closed.

図８に示す構成例において、元圧用油圧ポンプ５４が停止している場合は、変速用油圧ポンプ６０が作動油を第２ポート６０ｓから吸入して第１ポート６０ｐから吐出する方向のトルクを変速用電動モータ６２に発生させることで、リザーバ５２に貯溜された作動油が吸入側油路９７（逆止弁９５）を介して変速用油圧ポンプ６０の第２ポート６０ｓから吸入され、変速用油圧ポンプ６０の第１ポート６０ｐから吐出された作動油が吐出側油路９８（逆止弁１００）を介してクラッチＣ１や潤滑系等の油圧負荷へ供給される。その際には、第１ポート６０ｐがプライマリプーリ油室３０ｃと連通し且つ第２ポート６０ｓがセカンダリプーリ油室３２ｃと連通しているため、変速用電動モータ６２（変速用油圧ポンプ６０）のトルクを調整することでベルト式無段変速機１４の変速比γを調整することができ、増速動作を行うことができる。   In the configuration example shown in FIG. 8, when the source pressure hydraulic pump 54 is stopped, the shift hydraulic pump 60 changes the torque in the direction in which the hydraulic oil is sucked from the second port 60 s and discharged from the first port 60 p. The hydraulic oil stored in the reservoir 52 is sucked from the second port 60s of the transmission hydraulic pump 60 through the suction side oil passage 97 (check valve 95) by being generated in the electric motor 62, and the transmission hydraulic pressure is generated. The hydraulic oil discharged from the first port 60p of the pump 60 is supplied to a hydraulic load such as the clutch C1 and the lubrication system via the discharge side oil passage 98 (check valve 100). At this time, since the first port 60p communicates with the primary pulley oil chamber 30c and the second port 60s communicates with the secondary pulley oil chamber 32c, the torque of the transmission electric motor 62 (transmission hydraulic pump 60). By adjusting the gear ratio, the gear ratio γ of the belt type continuously variable transmission 14 can be adjusted, and the speed increasing operation can be performed.

以上の実施形態の説明では、切替弁６４をパイロット圧切替弁により構成するものとした。ただし、本実施形態では、切替弁６４を電磁切替弁により構成することもできる。   In the above description of the embodiment, the switching valve 64 is constituted by a pilot pressure switching valve. However, in this embodiment, the switching valve 64 can also be configured by an electromagnetic switching valve.

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to such embodiment at all, and it can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. Of course.

本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の駆動装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the drive device of the belt-type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の駆動装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the drive device of the belt-type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の駆動装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the drive device of the belt-type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の駆動装置の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of the drive device of the belt-type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の駆動装置の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of the drive device of the belt-type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の駆動装置の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of the drive device of the belt-type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の駆動装置の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of the drive device of the belt-type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の駆動装置の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of the drive device of the belt-type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ エンジン、１４ ベルト式無段変速機、３０ プライマリプーリ、３２ セカンダリプーリ、３４ 無端ベルト、４０ 油圧制御装置、４２ 電子制御装置、５２ リザーバ、５４ 元圧用油圧ポンプ、５５，６５，７０，７２，７３，８５，９０，９５，１００ 逆止弁、５６，５８ レギュレータ、５７ ライン圧供給油路、６０ 変速用油圧ポンプ、６２ 変速用電動モータ、６４，７１ 切替弁、６６ 挟圧力供給油路、６７，８７，９７ 吸入側油路、６８，６９，８８，９８ 吐出側油路、７４ バイパス油路、Ｃ１ クラッチ。   10 engine, 14 belt type continuously variable transmission, 30 primary pulley, 32 secondary pulley, 34 endless belt, 40 hydraulic control device, 42 electronic control device, 52 reservoir, 54 source pressure hydraulic pump, 55, 65, 70, 72, 73, 85, 90, 95, 100 Check valve, 56, 58 Regulator, 57 Line pressure supply oil passage, 60 Transmission hydraulic pump, 62 Transmission electric motor, 64, 71 Switching valve, 66 Nipping pressure supply oil passage, 67, 87, 97 Suction side oil passage, 68, 69, 88, 98 Discharge side oil passage, 74 Bypass oil passage, C1 clutch.

Claims (5)

プライマリプーリ及びセカンダリプーリへのベルトの掛かり径を変化させることで変速比を変化させるベルト式無段変速機の駆動装置であって、
プライマリプーリに連通する第１ポートとセカンダリプーリに連通する第２ポートとを有し、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間で作動油を移動させることで変速比を変化させることが可能な変速用ポンプと、
吸入側ポートと吐出側ポートとを有し、第１ポート及びプライマリプーリを吸入側ポートに連通させるとともに第２ポート及びセカンダリプーリを吐出側ポートに連通させる第１状態と、第２ポート及びセカンダリプーリを吸入側ポートに連通させるとともに第１ポート及びプライマリプーリを吐出側ポートに連通させる第２状態と、に選択的に切り替わることが可能な切替手段と、
作動油が貯溜されたリザーバを吸入側逆止手段を介して吸入側ポートに接続するための吸入側油路であって、吸入側逆止手段がリザーバから吸入側ポートへの作動油の流れを許容するとともに吸入側ポートからリザーバへの作動油の流れを遮断する手段である吸入側油路と、
吐出側ポートを油圧負荷に接続するための吐出側油路と、
リザーバに貯溜された作動油を吸入して吐出することが可能な元圧用ポンプであって、該吐出した作動油が吸入側ポート及び油圧負荷へ供給可能な元圧用ポンプと、
元圧用ポンプから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から元圧用ポンプへの作動油の流れを遮断する元圧側逆止手段と、
吐出側油路から吸入側油路への作動油の流れを遮断することが可能な遮断手段と、
を備え、
吐出側油路には、吐出側ポートから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から吐出側ポートへの作動油の流れを遮断する吐出側逆止手段、または吐出側ポートと油圧負荷との連通を開閉する開閉手段が設けられ、
元圧用ポンプの停止状態で作動油を油圧負荷へ供給する場合に、変速用ポンプは、リザーバに貯溜された作動油を吸入側油路を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路を介して油圧負荷へ供給する、ベルト式無段変速機の駆動装置。 A belt type continuously variable transmission drive device that changes a gear ratio by changing a belt engagement diameter to a primary pulley and a secondary pulley,
A transmission pump having a first port communicating with the primary pulley and a second port communicating with the secondary pulley and capable of changing a gear ratio by moving hydraulic oil between the primary pulley and the secondary pulley. When,
A first state having a suction side port and a discharge side port, wherein the first port and the primary pulley communicate with the suction side port, and the second port and the secondary pulley communicate with the discharge side port; and the second port and the secondary pulley A switching means capable of selectively switching to a second state in which the first port and the primary pulley are in communication with the discharge side port, and
A suction-side oil passage for connecting a reservoir in which hydraulic oil is stored to a suction-side port via suction-side check means, wherein the suction-side check means reduces the flow of hydraulic oil from the reservoir to the suction-side port. An intake side oil passage that is a means for allowing and blocking the flow of hydraulic oil from the intake side port to the reservoir;
A discharge-side oil passage for connecting the discharge-side port to a hydraulic load;
A source pressure pump capable of sucking and discharging the hydraulic oil stored in the reservoir, the source pressure pump capable of supplying the discharged hydraulic oil to the suction side port and the hydraulic load;
A source pressure-side check means that allows the flow of hydraulic oil from the source pressure pump to the hydraulic load and blocks the flow of hydraulic oil from the hydraulic load to the source pressure pump;
Blocking means capable of blocking the flow of hydraulic oil from the discharge side oil passage to the suction side oil passage;
With
In the discharge side oil passage, discharge side check means for permitting the flow of hydraulic oil from the discharge side port to the hydraulic load and blocking the flow of hydraulic oil from the hydraulic load to the discharge side port, or the discharge side port and the hydraulic pressure Opening and closing means for opening and closing communication with the load is provided,
When supplying hydraulic oil to the hydraulic load while the main pressure pump is stopped, the speed change pump sucks the hydraulic oil stored in the reservoir through the suction side oil passage, and discharges the sucked hydraulic oil. you supplied to the hydraulic load via the discharge-side oil passage, the belt type continuously variable transmission drive system. 請求項１に記載のベルト式無段変速機の駆動装置であって、
切替手段は、セカンダリプーリの作動油の圧力がプライマリプーリの作動油の圧力よりも高い場合に前記第１状態に切り替わり、プライマリプーリの作動油の圧力がセカンダリプーリの作動油の圧力よりも高い場合に前記第２状態に切り替わる、ベルト式無段変速機の駆動装置。 A belt type continuously variable transmission drive device according to claim 1,
The switching means switches to the first state when the hydraulic oil pressure of the secondary pulley is higher than the primary oil pressure, and the primary pulley hydraulic oil pressure is higher than the secondary pulley hydraulic oil pressure. A driving device for a belt-type continuously variable transmission that switches to the second state . 請求項１または２に記載のベルト式無段変速機の駆動装置であって、
吸入側ポートへ供給する作動油の圧力を調整する圧力調整手段を備える、ベルト式無段変速機の駆動装置。 A belt type continuously variable transmission drive device according to claim 1 or 2 ,
A drive device for a belt-type continuously variable transmission, comprising pressure adjusting means for adjusting the pressure of hydraulic oil supplied to a suction side port . プライマリプーリ及びセカンダリプーリへのベルトの掛かり径を変化させることで変速比を変化させるベルト式無段変速機の駆動装置であって、
プライマリプーリに連通する第１ポートとセカンダリプーリに連通する第２ポートとを有し、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間で作動油を移動させることで変速比を変化させることが可能な変速用ポンプと、
作動油が貯溜されたリザーバを吸入側逆止手段を介して第１ポート及びプライマリプーリに接続するための吸入側油路であって、吸入側逆止手段がリザーバから第１ポート及びプライマリプーリへの作動油の流れを許容するとともに第１ポート及びプライマリプーリからリザーバへの作動油の流れを遮断する手段である吸入側油路と、
第２ポート及びセカンダリプーリを油圧負荷に接続するための吐出側油路と、
リザーバに貯溜された作動油を吸入して吐出することが可能な元圧用ポンプであって、該吐出した作動油が、プライマリプーリ及びセカンダリプーリのいずれかと、油圧負荷と、へ供給可能な元圧用ポンプと、
元圧用ポンプから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から元圧用ポンプへの作動油の流れを遮断する元圧側逆止手段と、
を備え、
吐出側油路には、第２ポート及びセカンダリプーリから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から第２ポート及びセカンダリプーリへの作動油の流れを遮断する吐出側逆止手段が設けられ、
元圧用ポンプの停止状態で作動油を油圧負荷へ供給する場合に、変速用ポンプは、リザーバに貯溜された作動油を吸入側油路を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路を介して油圧負荷へ供給する、ベルト式無段変速機の駆動装置。 A belt type continuously variable transmission drive device that changes a gear ratio by changing a belt engagement diameter to a primary pulley and a secondary pulley ,
A transmission pump having a first port communicating with the primary pulley and a second port communicating with the secondary pulley and capable of changing a gear ratio by moving hydraulic oil between the primary pulley and the secondary pulley. When,
A suction-side oil passage for connecting a reservoir storing hydraulic oil to a first port and a primary pulley via suction-side check means, wherein the suction-side check means is connected from the reservoir to the first port and the primary pulley. A suction-side oil passage that is a means for allowing the flow of hydraulic oil from the first port and the primary pulley to the reservoir,
A discharge-side oil passage for connecting the second port and the secondary pulley to the hydraulic load;
A source pressure pump capable of sucking and discharging the hydraulic oil stored in the reservoir, wherein the discharged hydraulic oil can be supplied to either the primary pulley or the secondary pulley and a hydraulic load. A pump,
A source pressure-side check means that allows the flow of hydraulic oil from the source pressure pump to the hydraulic load and blocks the flow of hydraulic oil from the hydraulic load to the source pressure pump;
With
The discharge-side oil passage has discharge-side check means that allows the flow of hydraulic oil from the second port and the secondary pulley to the hydraulic load and blocks the flow of hydraulic oil from the hydraulic load to the second port and the secondary pulley. Provided,
When supplying hydraulic oil to the hydraulic load while the main pressure pump is stopped, the speed change pump sucks the hydraulic oil stored in the reservoir through the suction side oil passage, and discharges the sucked hydraulic oil. A belt-type continuously variable transmission drive device that supplies a hydraulic load via a discharge-side oil passage . プライマリプーリ及びセカンダリプーリへのベルトの掛かり径を変化させることで変速比を変化させるベルト式無段変速機の駆動装置であって、
プライマリプーリに連通する第１ポートとセカンダリプーリに連通する第２ポートとを有し、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間で作動油を移動させることで変速比を変化させることが可能な変速用ポンプと、
作動油が貯溜されたリザーバを吸入側逆止手段を介して第２ポート及びセカンダリプーリに接続するための吸入側油路であって、吸入側逆止手段がリザーバから第２ポート及びセカンダリプーリへの作動油の流れを許容するとともに第２ポート及びセカンダリプーリからリザーバへの作動油の流れを遮断する手段である吸入側油路と、
第１ポート及びプライマリプーリを油圧負荷に接続するための吐出側油路と、
リザーバに貯溜された作動油を吸入して吐出することが可能な元圧用ポンプであって、該吐出した作動油が、プライマリプーリ及びセカンダリプーリのいずれかと、油圧負荷と、へ供給可能な元圧用ポンプと、
元圧用ポンプから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から元圧用ポンプへの作動油の流れを遮断する元圧側逆止手段と、
を備え、
吐出側油路には、第１ポート及びプライマリプーリから油圧負荷への作動油の流れを許容するとともに油圧負荷から第１ポート及びプライマリプーリへの作動油の流れを遮断する吐出側逆止手段が設けられ、
元圧用ポンプの停止状態で作動油を油圧負荷へ供給する場合に、変速用ポンプは、リザーバに貯溜された作動油を吸入側油路を介して吸入し、この吸入した作動油を吐出して吐出側油路を介して油圧負荷へ供給する、ベルト式無段変速機の駆動装置。 A belt type continuously variable transmission drive device that changes a gear ratio by changing a belt engagement diameter to a primary pulley and a secondary pulley ,
A transmission pump having a first port communicating with the primary pulley and a second port communicating with the secondary pulley and capable of changing a gear ratio by moving hydraulic oil between the primary pulley and the secondary pulley. When,
A suction-side oil passage for connecting a reservoir in which hydraulic fluid is stored to a second port and a secondary pulley via suction-side check means, wherein the suction-side check means is connected from the reservoir to the second port and the secondary pulley. A suction-side oil passage that is a means that allows the flow of the hydraulic oil and blocks the flow of the hydraulic oil from the second port and the secondary pulley to the reservoir;
A discharge-side oil passage for connecting the first port and the primary pulley to a hydraulic load;
A source pressure pump capable of sucking and discharging the hydraulic oil stored in the reservoir, wherein the discharged hydraulic oil can be supplied to either the primary pulley or the secondary pulley and a hydraulic load. A pump,
A source pressure-side check means that allows the flow of hydraulic oil from the source pressure pump to the hydraulic load and blocks the flow of hydraulic oil from the hydraulic load to the source pressure pump;
With
The discharge-side oil passage has discharge-side check means for allowing the hydraulic oil to flow from the first port and the primary pulley to the hydraulic load and blocking the hydraulic oil from the hydraulic load to the first port and the primary pulley. Provided,
When supplying hydraulic oil to the hydraulic load while the main pressure pump is stopped, the speed change pump sucks the hydraulic oil stored in the reservoir through the suction side oil passage, and discharges the sucked hydraulic oil. A belt-type continuously variable transmission drive device that supplies a hydraulic load via a discharge-side oil passage .
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