JP4997026B2 - 内燃機関のノッキング判定装置、ノッキング判定方法およびその方法をコンピュータに実現させるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
。
K=(S−ΣΔS(I))/S・・・(1)
として算出される。ここで、ΣΔS(I)は、振動波形とノック波形モデルとが比較されるクランク角におけるΔS(I)の総和である。ノック波形モデルの面積Sを算出するために用いられる基準値には、ノック波形モデルとの比較が行なわれて、振動波形の強度とノック波形モデルの強度との差が算出されるクランク角の範囲内での振動波形の強度の最小値が用いられる。なお、基準値は正値であれば、その他、振動波形の強度の最小値以外の値を用いるようにしてもよい。また、相関係数Kの算出方法はこれに限らない。
K=1−ΣΔS(I)/S・・・(2)
と変形できる。
ΣΔS(I)/S=1−K・・・(3)
と変形できる。したがって、相関係数Kがしきい値K(0)よりも大きいということは、ΣΔS(I)/Sが1−K(0)よりも小さいということと同じである。
Claims (15)
- 内燃機関の振動を検出するための手段と、
前記検出された振動から、ノッキングに対応する予め定められた複数の周波数帯の振動をそれぞれ抽出するための抽出手段と、
前記抽出された複数の周波数帯の振動の強度間の重み付けをノッキング以外のノイズの影響が小さくなるように変更するための変更手段と、
前記複数の周波数帯の振動の強度に基づいて、クランク角についての予め定められた間隔における振動の波形を検出するための検出手段と、
前記検出手段によって検出された振動の波形を用いて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための判定手段とを含み、
前記複数の周波数帯の振動は、タンジェンシャル1次の周波数帯の振動と、タンジェンシャル2次の周波数帯の振動とを含み、
前記変更手段は、タンジェンシャル1次の周波数帯の振動の強度の重み付けの度合が他の周波数帯の振動の強度の重み付けの度合よりも小さくなるように重み付けを変更するための手段を含む、内燃機関のノッキング判定装置。 - 内燃機関の振動を検出するための手段と、
前記検出された振動から、ノッキングに対応する予め定められた複数の周波数帯の振動をそれぞれ抽出するための抽出手段と、
前記抽出された複数の周波数帯の振動の強度間の重み付けをノッキング以外のノイズの影響が小さくなるように変更するための変更手段と、
前記複数の周波数帯の振動の強度に基づいて、クランク角についての予め定められた間隔における振動の波形を検出するための検出手段と、
前記検出手段によって検出された振動の波形を用いて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための判定手段とを含み、
前記複数の周波数帯の振動は、タンジェンシャル3次の周波数帯の振動と、タンジェンシャル4次の周波数帯の振動とを含み、
前記変更手段は、タンジェンシャル3次の周波数帯の振動の強度の重み付けの度合が他の周波数帯の振動の強度の重み付けの度合よりも大きくなるように重み付けを変更するた
めの手段を含む、内燃機関のノッキング判定装置。 - 前記ノッキング判定装置は、前記抽出された複数の周波数帯の強度のそれぞれに対応する複数の積算値を算出する積算手段をさらに含み、
前記検出手段は、前記複数の積算値と、前記複数の重み付けの度合いとに基づいて、クランク角についての予め定められた間隔における振動の波形を合成する、請求項1または2に記載の内燃機関のノッキング判定装置。 - 前記ノッキング判定装置は、前記複数の周波数帯の振動の強度についての頻度分布における強度の中央値に基づいて前記頻度分布を補正するための補正手段をさらに含み、
前記判定手段は、前記検出された振動波形に加えて、前記補正された頻度分布を用いて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の内燃機関のノッキング判定装置。 - 前記補正手段は、前記複数の周波数帯の振動の強度についての頻度分布における強度の中央値の平均値を基準として、前記頻度分布を補正するための手段を含む、請求項4に記載の内燃機関のノッキング判定装置。
- 前記判定手段は、
前記複数の周波数帯の振動の強度についての予め定められたクランク角の間における積算値の総和に基づいてノック強度を算出するための手段と、
前記算出されたノック強度と予め定められた判定値との比較結果に基づいて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための手段とを含む、請求項1〜5のいずれかに記載の内燃機関のノッキング判定装置。 - 前記判定手段は、前記ノック強度の比較結果に加えて、前記検出された振動の波形と前記内燃機関の振動の波形の基準として予め定められた波形モデルとの比較結果に基づいて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための手段を含む、請求項6に記載の内燃機関のノッキング判定装置。
- 内燃機関の振動を検出するステップと、
前記検出された振動から、ノッキングに対応する予め定められた複数の周波数帯の振動をそれぞれ抽出する抽出ステップと、
前記抽出された複数の周波数帯の振動の強度間の重み付けをノッキング以外のノイズの影響が小さくなるように変更する変更ステップと、
前記複数の周波数帯の振動の強度に基づいて、クランク角についての予め定められた間隔における振動の波形を検出するステップと、
前記検出された振動の波形を用いて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記複数の周波数帯の振動は、タンジェンシャル1次の周波数帯の振動と、タンジェンシャル2次の周波数帯の振動とを含み、
前記変更ステップは、タンジェンシャル1次の周波数帯の振動の強度の重み付けの度合が他の周波数帯の振動の強度の重み付けの度合よりも小さくなるように重み付けを変更するステップを含む、内燃機関のノッキング判定方法。 - 内燃機関の振動を検出するステップと、
前記検出された振動から、ノッキングに対応する予め定められた複数の周波数帯の振動をそれぞれ抽出する抽出ステップと、
前記抽出された複数の周波数帯の振動の強度間の重み付けをノッキング以外のノイズの影響が小さくなるように変更する変更ステップと、
前記複数の周波数帯の振動の強度に基づいて、クランク角についての予め定められた間
隔における振動の波形を検出するステップと、
前記検出された振動の波形を用いて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記複数の周波数帯の振動は、タンジェンシャル3次の周波数帯の振動と、タンジェンシャル4次の周波数帯の振動とを含み、
前記変更ステップは、タンジェンシャル3次の周波数帯の振動の強度の重み付けの度合が他の周波数帯の振動の強度の重み付けの度合よりも大きくなるように重み付けを変更するステップを含む、内燃機関のノッキング判定方法。 - 前記ノッキング判定方法は、前記複数の周波数帯の振動の強度についての頻度分布における強度の中央値に基づいて前記頻度分布を補正する補正ステップをさらに含み、
前記判定ステップは、前記検出された振動波形に加えて、前記補正された頻度分布を用いて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するステップを含む、請求項8または9に記載の内燃機関のノッキング判定方法。 - 前記補正ステップは、前記複数の周波数帯の振動の強度についての頻度分布における強度の中央値の平均値を基準として、前記頻度分布を補正するステップを含む、請求項10に記載の内燃機関のノッキング判定方法。
- 前記判定ステップは、
前記複数の周波数帯の振動の強度についての予め定められたクランク角の間における積算値の総和に基づいてノック強度を算出するステップと、
前記算出されたノック強度と予め定められた判定値との比較結果に基づいて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するステップとを含む、請求項8〜11のいずれかに記載の内燃機関のノッキング判定方法。 - 前記判定ステップは、前記ノック強度の比較結果に加えて、前記検出された振動の波形と前記内燃機関の振動の波形の基準として予め定められた波形モデルとの比較結果に基づいて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するステップを含む、請求項12に記載の内燃機関のノッキング判定方法。
- 請求項8〜13のいずれかに記載の内燃機関のノッキング判定方法をコンピュータに実現させるプログラム。
- 請求項8〜13のいずれかに記載の内燃機関のノッキング判定方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体。
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