JP4995960B2

JP4995960B2 - Reducer and electric retractable door mirror provided with the reducer

Info

Publication number: JP4995960B2
Application number: JP2010233271A
Authority: JP
Inventors: 和成山内; 剛森岡
Original assignee: Murakami Corp
Current assignee: Murakami Corp
Priority date: 2010-10-18
Filing date: 2010-10-18
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2021-07-12
Also published as: JP2011020676A

Description

本発明は、入力軸に与えられた駆動力を安定かつ滑らかに出力軸に伝達できる減速機に関し、また、このような減速機が装着された自動車の電動格納式ドアミラーに関する。 The present invention relates to a reduction gear capable of stably and smoothly transmitting a driving force applied to an input shaft to an output shaft, and also relates to an electric retractable door mirror for an automobile equipped with such a reduction gear.

従来より、モータの駆動力によりミラーボデーを格納あるいは使用位置へ復帰させることができる、電動格納式のドアミラーが自動車などに装着されている。このような電動格納式ドアミラーは、図３に示すように、ミラーボデーの内部に装着されたモータ１１の駆動力を、自動車の車体に取り付けられたベース部材２２上に固定されたシャフト１０（出力軸）に伝達することで、シャフト１０に回転自在に取り付けられたミラーボデーを回動させるものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electrically retractable door mirror that can store or return a mirror body to a use position by a driving force of a motor is mounted on an automobile or the like. As shown in FIG. 3, such an electric retractable door mirror has a shaft 10 (output) that fixes the driving force of the motor 11 mounted inside the mirror body on a base member 22 attached to the body of the automobile. The mirror body that is rotatably attached to the shaft 10 is rotated.

モータ１１からの駆動力は、複数の歯車が組み合わされてなる減速機を介してシャフト１０に伝達されるが、このような減速機として、例えば、図４に示すような減速機３１が使用される。減速機３１は、第１のフレーム３３と第２のフレーム３４とを組み付けてなる歯車収容体３２の内部に、初段ウォーム３５、初段ホイールウォーム３７ａ、２段目ウォーム３７ｂ、２段目ホイールウォーム３９ａ、平歯車３９ｂ、最終段平歯車４０を収容してなる。 The driving force from the motor 11 is transmitted to the shaft 10 through a speed reducer formed by combining a plurality of gears. As such a speed reducer, for example, a speed reducer 31 as shown in FIG. 4 is used. The The speed reducer 31 includes a first-stage worm 35, a first-stage wheel worm 37a, a second-stage worm 37b, and a second-stage wheel worm 39a in a gear housing 32 formed by assembling the first frame 33 and the second frame 34. The spur gear 39b and the final spur gear 40 are accommodated.

しかしながら、入力軸３６は第１のフレーム３３に形成された入力軸受部３３ａと第２のフレーム３４に形成された入力軸受部３４ａとに支持されているため、第１のフレーム３３と第２のフレーム３４とを組み付ける際に、入力軸３６が傾いた状態で組み付けられてしまうことがあった。また、第１のフレーム３３と第２のフレーム３４とを組み付けた際に、入力軸受部３３ａと３４ａとの間隔が入力軸３６の軸長よりも小さい場合には入力軸３６は強く押え付けられた状態で支持されるために入力軸３６の回転が阻害され、間隔が大きい場合には入力軸３６が緩んだ状態で支持されるために入力軸３６の回転がぶれる、といった問題があった。 However, since the input shaft 36 is supported by the input bearing portion 33a formed in the first frame 33 and the input bearing portion 34a formed in the second frame 34, the first frame 33 and the second frame When the frame 34 is assembled, the input shaft 36 may be assembled in a tilted state. In addition, when the first frame 33 and the second frame 34 are assembled, if the distance between the input bearing portions 33a and 34a is smaller than the axial length of the input shaft 36, the input shaft 36 is strongly pressed. In this case, the rotation of the input shaft 36 is hindered, and when the interval is large, the input shaft 36 is supported in a loose state, and the rotation of the input shaft 36 is shaken.

さらに、中間軸３８は第２のフレーム３４に形成された中間軸受部３４ｂ，３４ｂに支持されているため、第１のフレーム３３と第２のフレーム３４との組み付けの誤差は、そのまま入力軸３６と中間軸３８との中心距離Ｌ（図２参照）のずれになってしまう。入力軸３６と中間軸３８との中心距離Ｌにずれが生じると、当然に、初段ウォーム３５とこれと噛み合う初段ホイールウォーム３７ａとの噛み合いの精度にも影響が及ぶため、安定かつ滑らかに駆動力を伝達できず、異音が発生したり、歯車が異常磨耗するといった問題があった。 Furthermore, since the intermediate shaft 38 is supported by the intermediate bearing portions 34b and 34b formed on the second frame 34, an error in the assembly of the first frame 33 and the second frame 34 remains as it is. And the center distance L between the intermediate shaft 38 (see FIG. 2). If a deviation occurs in the center distance L between the input shaft 36 and the intermediate shaft 38, naturally, the accuracy of meshing between the first-stage worm 35 and the first-stage wheel worm 37a meshing with the first-stage worm 35 is also affected. Cannot be transmitted, abnormal noise is generated, and the gears are abnormally worn.

特に、高速で回転する歯車を噛み合わせる場合には、特に高い噛み合わせ精度が要求されるが、第１のフレーム３３と第２のフレーム３４との組み付け誤差を解消するのは困難なため、このような構成の減速機ではその噛み合わせ精度の向上に限界があった。 In particular, when meshing gears that rotate at high speed, a particularly high meshing accuracy is required, but it is difficult to eliminate the assembly error between the first frame 33 and the second frame 34. There is a limit to the improvement of the meshing accuracy of the speed reducer configured as described above.

また、このような問題は、前記した電動格納ドアミラーに使用される減速機に限定されるものではなく、二つ以上のフレームを組み付けてなる減速機に共通して当てはまる問題である。 Such a problem is not limited to the speed reducer used for the electric storage door mirror described above, but is a problem commonly applied to a speed reducer in which two or more frames are assembled.

以上のような観点から、本発明は、歯車収容体を形成するフレームの組み付け誤差によらず、常に安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる減速機を提供することを課題とし、さらに、常に安定かつ滑らかに回動する電動格納式ドアミラーを提供することを課題とする。 In view of the above, it is an object of the present invention to provide a reduction gear that can constantly and smoothly transmit a driving force regardless of an assembly error of a frame that forms a gear housing, It is an object of the present invention to provide an electric retractable door mirror that always rotates stably and smoothly.

請求項１に係る減速機は、上側の第１のフレームと下側の第２のフレームとを組み付けてなる歯車収容体と、前記第１のフレームに固定されたモータと、前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、前記入力軸に固定された入力歯車と、出力軸に固定された出力歯車と、を備え、前記入力軸と前記出力軸とがそれぞれ前記歯車収容体に回転自在に支持され、前記入力歯車の回転動が減速されて前記出力歯車に伝達される減速機であって、前記入力軸の両端は前記第１のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、前記出力軸は前記第２のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a speed reducer comprising: a gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame; a motor fixed to the first frame; and a motor shaft of the motor. An input shaft coupled to the input shaft and rotated by receiving the driving force of the motor, an input gear fixed to the input shaft, and an output gear fixed to the output shaft, and the input shaft and the output shaft Each of which is rotatably supported by the gear housing, the rotational movement of the input gear is decelerated and transmitted to the output gear, and both ends of the input shaft are formed on the first frame. The output shaft is rotatably supported by only two input bearing portions, and the output shaft is rotatably supported by an output bearing portion formed in the second frame.

かかる減速機によると、入力軸の両端が第１のフレームに支持された状態で、第１のフレームと第２のフレームとを組み付けるので、その組付け誤差により、入力軸が傾く、入力軸が軸方向に強く押さえつけられた状態で支持されて入力軸の回転が阻害される、入力軸が緩んだ状態で支持されて入力軸の回転がぶれる、といった不具合が生じることはない。すなわち、入力軸は常に所定の方向で、かつ、入力軸の回転に最適な状態で第１のフレームに支持されるので、入力軸に固定されている入力歯車とともに常に安定した姿勢で回転し、異音の発生や歯車の異常磨耗が低減され、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。 According to such a speed reducer, the first frame and the second frame are assembled in a state where both ends of the input shaft are supported by the first frame. There is no problem that the rotation of the input shaft is hindered by being strongly pressed in the axial direction, and the rotation of the input shaft is shaken by being supported in a loose state. That is, since the input shaft is always supported in the predetermined direction and in the first frame in an optimal state for the rotation of the input shaft, it always rotates in a stable posture together with the input gear fixed to the input shaft, Generation of abnormal noise and abnormal wear of gears are reduced, and driving force can be transmitted stably and smoothly.

請求項２に係る減速機は、上側の第１のフレームと下側の第２のフレームとを組み付けてなる歯車収容体と、前記第１のフレームに固定されたモータと、前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、前記入力軸に固定された入力歯車と、出力軸に固定された出力歯車と、少なくとも一つの中間軸と、該中間軸に固定され前記入力歯車の回転動を減速して前記出力歯車に伝達する少なくとも一つの中間歯車と、を備え、前記入力軸と前記出力軸と前記中間軸とがそれぞれ前記歯車収容体に回転自在に支持されてなる減速機であって、前記入力軸の両端は前記第１のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、前記中間軸のうち、少なくとも前記入力歯車と噛み合う中間歯車が固定された中間軸の両端は、前記第１のフレームに形成された二つの中間軸受部に回転自在に支持され、前記出力軸は前記第２のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a reduction gear comprising: a gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame; a motor fixed to the first frame; and a motor shaft of the motor. An input shaft that is rotated by receiving the driving force of the motor, an input gear fixed to the input shaft, an output gear fixed to the output shaft, at least one intermediate shaft, and At least one intermediate gear that is fixed and decelerates the rotational movement of the input gear and transmits it to the output gear, and the input shaft, the output shaft, and the intermediate shaft are respectively rotatable in the gear housing. The reduction gear is supported, and both ends of the input shaft are rotatably supported by only two input bearing portions formed on the first frame, and mesh with at least the input gear of the intermediate shaft. Intermediate gear is fixed Both ends of the intermediate shaft are rotatably supported by two intermediate bearing portions formed on the first frame, and the output shaft is rotatably supported by an output bearing portion formed on the second frame. It is characterized by that.

かかる減速機によると、入力軸と、少なくとも入力歯車と噛み合う中間歯車が固定された中間軸とが第１のフレームに支持されるので、入力軸と中間軸との中心距離は、第１のフレームと第２のフレームとの組み付け精度によらず、常に所定の距離を保持できる。すなわち、第１のフレームと第２のフレームとの組み付け精度に関係なく、最も高速で回転する入力歯車と次の中間歯車とが常に最適な状態で噛み合うので、異音の発生や歯車の異常磨耗を低減し、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。 According to such a speed reducer, the input shaft and at least the intermediate shaft to which the intermediate gear meshing with the input gear is fixed are supported by the first frame. Therefore, the center distance between the input shaft and the intermediate shaft is the first frame. A predetermined distance can always be maintained regardless of the assembly accuracy between the first frame and the second frame. In other words, regardless of the assembly accuracy of the first frame and the second frame, the input gear that rotates at the highest speed and the next intermediate gear always mesh with each other in an optimal state, so that abnormal noise and abnormal gear wear occur. The driving force can be transmitted stably and smoothly.

請求項３に係る減速機は、上側の第１のフレームと下側の第２のフレームとを組み付けてなる歯車収容体と、前記第１のフレームの上に固定されたモータと、前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、前記入力軸に固定された初段ウォームと、出力軸に固定された最終段ホイールウォームと、中間軸に固定され、前記初段ウォームの回転動を減速して前記最終段ホイールウォームに伝達する中間歯車と、を備え、前記入力軸と前記出力軸と前記中間軸とが前記歯車収容体に回転自在に支持される減速機であって、前記入力軸の両端は前記第１のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、前記中間歯車は前記初段ウォームに噛み合う初段ホイールウォームと前記最終段ホイールウォームに噛み合う２段目ウォームとからなり、前記初段ホイールウォームと前記２段目ウォームとは同一の中間軸に固定され、前記中間軸は前記入力軸と直交し、かつ、前記中間軸の両端は前記第１のフレームに形成された二つの中間軸受部に回転自在に支持され、前記出力軸は前記中間軸と直交し、かつ、前記第２のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a speed reducer comprising: a gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame; a motor fixed on the first frame; An input shaft coupled to the motor shaft and rotating by receiving the driving force of the motor; a first-stage worm fixed to the input shaft; a final-stage wheel worm fixed to the output shaft; and an intermediate shaft, An intermediate gear that decelerates the rotational motion of the first-stage worm and transmits it to the final-stage wheel worm, and the input shaft, the output shaft, and the intermediate shaft are rotatably supported by the gear housing The both ends of the input shaft are rotatably supported only by two input bearing portions formed on the first frame, and the intermediate gear is engaged with the first stage wheel worm and the last stage wheel. The first stage worm and the second stage worm are fixed to the same intermediate shaft, the intermediate shaft is orthogonal to the input shaft, and both ends of the intermediate shaft are It is rotatably supported by two intermediate bearing portions formed on the first frame, the output shaft is orthogonal to the intermediate shaft, and is rotatable on the output bearing portion formed on the second frame. It is characterized by being supported.

かかる減速機によると、入力軸と中間軸とが第１のフレームに支持されるので、入力軸と中間軸との中心距離は、常に所定の距離を保持できる。すなわち、第１のフレームと第２のフレームとの組み付け精度に関係なく、最も高速で回転する初段ウォームと次の初段ホイールウォームとが常に最適な状態で噛み合うので、異音の発生や歯車の異常磨耗を低減し、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。また、初段ウォームと初段ホイールウォームとによりウォームギヤが形成され、また、２段目ウォームと最終段ホイールウォームとによりウォームギヤが形成されるので、出力軸に回転力が作用しても、入力軸に伝達されることはない。 According to such a speed reducer, the input shaft and the intermediate shaft are supported by the first frame, so that the center distance between the input shaft and the intermediate shaft can always be kept at a predetermined distance. In other words, regardless of the assembly accuracy of the first frame and the second frame, the first stage worm rotating at the highest speed and the next first stage wheel worm are always meshed in an optimal state, so that abnormal noise or gear abnormality occurs. Abrasion is reduced, and driving force can be transmitted stably and smoothly. Also, since the worm gear is formed by the first stage worm and the first stage worm, and the worm gear is formed by the second stage worm and the last stage wheel worm, even if a rotational force acts on the output shaft, it is transmitted to the input shaft. It will never be done.

請求項４に係る減速機は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の減速機であって、二つの前記入力軸受部のうち、前記モータから遠い方の前記入力軸受部は、前記第１のフレームの下方に突出した岐出部の下部に形成されていることを特徴とする。 The speed reducer according to claim 4 is the speed reducer according to any one of claims 1 to 3, wherein, of the two input bearing portions, the input bearing portion farther from the motor is , Characterized in that it is formed in the lower part of the branching portion protruding downward from the first frame.

請求項５に係る電動格納式ドアミラーは、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の減速機を内蔵するミラーボデーを、車体に取り付けたベース部材に取り付けてなる電動格納式ドアミラーであって、前記入力軸は前記第１のフレームに取り付けられたモータから駆動力を与えられ、前記出力軸の端部は前記ベース部材に固定される、ことを特徴とする。 An electric retractable door mirror according to a fifth aspect is an electric retractable door mirror in which the mirror body incorporating the speed reducer according to any one of the first to fourth aspects is attached to a base member attached to a vehicle body. The input shaft is provided with a driving force from a motor attached to the first frame, and the end of the output shaft is fixed to the base member.

かかる電動格納式ドアミラーは、モータの駆動力が請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載した減速機を介して伝達されるので、ミラーボデーは常に安定かつ滑らかに回動する。 In such an electric retractable door mirror, since the driving force of the motor is transmitted through the speed reducer according to any one of claims 1 to 4, the mirror body always rotates stably and smoothly.

本発明の減速機によれば、入力軸の両端が第１のフレームに支持された状態で、第１のフレームと第２のフレームとを組み付けるので、その組付け誤差により、入力軸が傾く、入力軸が軸方向に強く押さえつけられた状態で支持されて入力軸の回転が阻害される、入力軸が緩んだ状態で支持されて入力軸の回転がぶれる、といった不具合が生じることはない。すなわち、入力軸は常に所定の方向で、かつ、入力軸の回転に最適な状態で第１のフレームに支持されるので、入力軸に固定されている入力歯車とともに常に安定した姿勢で回転し、異音の発生や歯車の異常磨耗が低減され、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。 According to the speed reducer of the present invention, since the first frame and the second frame are assembled in a state where both ends of the input shaft are supported by the first frame, the input shaft is inclined due to the assembly error. There is no problem that the input shaft is supported in a state where the input shaft is strongly pressed in the axial direction and the rotation of the input shaft is impeded, or that the input shaft is supported in a loose state and the input shaft is shaken. That is, since the input shaft is always supported in the predetermined direction and in the first frame in an optimal state for the rotation of the input shaft, it always rotates in a stable posture together with the input gear fixed to the input shaft, Generation of abnormal noise and abnormal wear of gears are reduced, and driving force can be transmitted stably and smoothly.

さらに、請求項２に記載の減速機によれば、入力軸と、少なくとも入力歯車と噛み合う中間歯車が固定された中間軸とが第１のフレームに支持されるので、入力軸と中間軸との中心距離は、第１のフレームと第２のフレームとの組み付け精度によらず、常に所定の距離を保持できる。すなわち、第１のフレームと第２のフレームとの組み付け精度に関係なく、最も高速で回転する入力歯車と次の中間歯車とは常に最適な状態で噛み合うので、異音の発生や歯車の異常磨耗を低減し、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。 Furthermore, according to the speed reducer according to the second aspect, the input shaft and at least the intermediate shaft to which the intermediate gear meshing with the input gear is fixed are supported by the first frame. The center distance can always be maintained at a predetermined distance regardless of the assembly accuracy between the first frame and the second frame. That is, regardless of the assembly accuracy of the first frame and the second frame, the input gear that rotates at the highest speed and the next intermediate gear always mesh with each other in an optimal state. The driving force can be transmitted stably and smoothly.

さらに、請求項３に記載の減速機によれば、初段ウォームと初段ホイールウォームとによりウォームギヤを形成し、および２段目ウォームと最終段ホイールウォームとによりウォームギヤを形成したので、出力軸に回転力が作用しても、これが入力軸に伝達されることはない。 Further, according to the speed reducer according to claim 3, since the worm gear is formed by the first stage worm and the first stage worm, and the worm gear is formed by the second stage worm and the last stage wheel worm, the rotational force is applied to the output shaft. This does not transmit to the input shaft.

また、本発明の減速機を備える電動格納式ドアミラーによれば、モータの駆動力が安定かつ滑らかに出力軸に伝達されるので、歯車収容体と一体に取り付けられるミラーボデーを安定かつ滑らかに回動させることができる。 Further, according to the electric retractable door mirror provided with the speed reducer of the present invention, since the driving force of the motor is transmitted to the output shaft stably and smoothly, the mirror body attached integrally with the gear housing can be rotated stably and smoothly. Can be moved.

本発明に係る減速機の実施形態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows embodiment of the reduction gear which concerns on this invention. 図１の減速機の主要部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the principal part of the reduction gear of FIG. 図１の減速機を電動格納式ドアミラーに適用した例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example which applied the reduction gear of FIG. 1 to the electrically-driven retractable door mirror. 従来の減速機を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the conventional reduction gear.

以下、本発明に係る減速機およびこの減速機を備える電動格納式ドアミラーの実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、電動格納式ドアミラーに適用される減速機を例に説明を行うが、これに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a reduction gear according to the present invention and an electric retractable door mirror including the reduction gear will be described in detail. In the following, a reduction gear applied to an electric retractable door mirror will be described as an example, but the present invention is not limited to this.

図１は本発明に係る減速機の分解斜視図、図２は図１に示す減速機の第１のフレームの主要部の拡大断面図である。減速機１は、第１のフレーム３と第２のフレーム４とを組み付けてなる歯車収容体２と、この歯車収容体２の内部に収容される入力歯車５と、中間歯車７ａ，７ｂと、出力歯車９と、を備えている。 FIG. 1 is an exploded perspective view of a speed reducer according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a first frame of the speed reducer shown in FIG. The speed reducer 1 includes a gear housing 2 formed by assembling the first frame 3 and the second frame 4, an input gear 5 housed in the gear housing 2, intermediate gears 7a and 7b, And an output gear 9.

第１のフレーム３には、入力歯車５が固定された入力軸６と、中間歯車７ａ，７ｂが固定された中間軸８とが回転自在に支持されている。具体的には、図２に示すように、入力軸６は第１のフレーム３に形成された入力軸受部３ｂ，３ｄに回転自在に支持され、中間軸８は第１のフレーム３に形成された中間軸受部３ｆ，３ｆに回転自在に支持されている。なお、本実施形態における入力軸受部３ｂは、第１のフレーム３から下方に岐出した岐出部３ａの下部に形成され、入力軸受部３ｄは第１のフレーム３に装着されたブッシュ３ｃに形成されている。また、中間軸受部３ｆ，３ｆは第１のフレーム３から下方に岐出した岐出部３ｅの下端部に形成されている。なお、本実施形態では入力軸６は鉛直方向に配置され、中間軸８はこれと直交する水平方向に配置されている。 An input shaft 6 to which the input gear 5 is fixed and an intermediate shaft 8 to which the intermediate gears 7a and 7b are fixed are rotatably supported by the first frame 3. Specifically, as shown in FIG. 2, the input shaft 6 is rotatably supported by input bearing portions 3 b and 3 d formed on the first frame 3, and the intermediate shaft 8 is formed on the first frame 3. The intermediate bearing portions 3f and 3f are rotatably supported. In the present embodiment, the input bearing portion 3b is formed below the branching portion 3a branching downward from the first frame 3, and the input bearing portion 3d is attached to the bush 3c attached to the first frame 3. Is formed. Further, the intermediate bearing portions 3 f and 3 f are formed at the lower end portion of the branching portion 3 e that branches downward from the first frame 3. In the present embodiment, the input shaft 6 is disposed in the vertical direction, and the intermediate shaft 8 is disposed in the horizontal direction orthogonal thereto.

第２のフレーム４の出力軸受部４ａには、出力歯車９が固定された出力軸１０が回転自在に支持されている。また、本実施形態では出力軸１０は鉛直方向に配置されている。 An output shaft 10 to which an output gear 9 is fixed is rotatably supported on the output bearing portion 4 a of the second frame 4. In the present embodiment, the output shaft 10 is arranged in the vertical direction.

なお、第１のフレーム３と第２のフレーム４は、図示した実施形態に示した形状に限定されることはなく、支持する歯車の大きさや個数、さらには減速機１の適用箇所により適宜最適な形状に成形してよい。また、各フレームは、合成樹脂製材料や鋼製材料などで成形される。 Note that the first frame 3 and the second frame 4 are not limited to the shapes shown in the illustrated embodiment, and are appropriately optimized depending on the size and number of gears to be supported and the application location of the speed reducer 1. It may be formed into a simple shape. Each frame is formed of a synthetic resin material or a steel material.

本実施形態では、入力歯車５はウォーム（初段ウォーム）からなり、入力歯車５と噛み合う中間歯車７ａはホイールウォーム（初段ホイールウォーム）からなり、非可逆性を有するウォームギヤが形成されている。また、中間歯車７ｂはウォーム（２段目ウォーム）からなり、中間歯車７ｂと噛み合う出力歯車９はホイールウォーム（最終段ホイールウォーム）からなり、ウォームギヤが形成されている。 In the present embodiment, the input gear 5 is composed of a worm (first stage worm), the intermediate gear 7a meshing with the input gear 5 is composed of a wheel worm (first stage wheel worm), and a worm gear having irreversibility is formed. Further, the intermediate gear 7b is composed of a worm (second stage worm), and the output gear 9 meshed with the intermediate gear 7b is composed of a wheel worm (final stage wheel worm) to form a worm gear.

また、各歯車についても、前記した形状、個数に限定されることはなく、所要の減速比が得られるように、適宜変更してよい。また、各歯車は合成樹脂製材料や鋼製材料などで形成される。また、歯車と歯車軸とは一体に成形されていてもよく、個々に成形されたものを、嵌着してもよい。 Also, the gears are not limited to the shape and number described above, and may be appropriately changed so that a required reduction ratio can be obtained. Each gear is formed of a synthetic resin material or a steel material. Further, the gear and the gear shaft may be formed integrally, or those formed individually may be fitted.

また、入力軸６に駆動力を与えるモータ１１が、第１のフレーム３の上に固定され、モータ軸１１ａが入力軸６に結合されている。 A motor 11 that applies a driving force to the input shaft 6 is fixed on the first frame 3, and a motor shaft 11 a is coupled to the input shaft 6.

上記のように構成された、第１のフレーム３と第２のフレーム４とを組み付けて減速機１を形成する。第１のフレーム３と第２のフレーム４とを組み付けると、中間歯車７ｂと出力歯車９とが噛み合うので、入力軸６に与えられた駆動力は、入力歯車５、中間歯車７ａ，７ｂ、出力歯車９を介して出力軸１０に伝達される。 The reduction gear 1 is formed by assembling the first frame 3 and the second frame 4 configured as described above. When the first frame 3 and the second frame 4 are assembled, the intermediate gear 7b and the output gear 9 mesh with each other, so that the driving force applied to the input shaft 6 is the input gear 5, the intermediate gears 7a and 7b, the output It is transmitted to the output shaft 10 via the gear 9.

また、入力軸６の両端が第１のフレーム３に支持された状態で、第１のフレーム３と第２のフレーム４とを組み付けるので、その組付け誤差により、入力軸６が傾く、入力軸６が軸方向に強く押さえつけられた状態で支持されて入力軸６の回転が阻害される、入力軸６が緩んだ状態で支持されて入力軸６の回転がぶれる、といった不具合が生じることはない。すなわち、入力軸６は常に所定の方向で、かつ、入力軸６の回転に最適な状態で第１のフレーム３に支持されるので、入力軸６に固定されている入力歯車５とともに常に安定した姿勢で回転し、異音の発生や歯車の異常磨耗が低減され、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。また、中間軸８についても同様である。 Further, since the first frame 3 and the second frame 4 are assembled in a state where both ends of the input shaft 6 are supported by the first frame 3, the input shaft 6 is inclined due to the assembly error. There is no problem that the rotation of the input shaft 6 is hindered by the rotation of the input shaft 6 that is strongly pressed in the axial direction, and the rotation of the input shaft 6 is shaken by the support of the input shaft 6 that is loosened. . That is, since the input shaft 6 is always supported in the predetermined direction and supported by the first frame 3 in an optimum state for the rotation of the input shaft 6, it is always stable together with the input gear 5 fixed to the input shaft 6. By rotating in a posture, generation of abnormal noise and abnormal wear of gears are reduced, and driving force can be transmitted stably and smoothly. The same applies to the intermediate shaft 8.

さらに、中間軸８も第１のフレーム３に支持されているので、入力軸３と中間軸８との中心距離は、第１のフレーム３と第２のフレーム４の組み付け精度によらず、常に所定の距離を保持できる。すなわち、第１のフレーム３と第２のフレーム４との組み付け精度に関係なく、入力歯車５と中間歯車７ａとが常に最適に噛み合うので、異音の発生や歯車の異常磨耗を低減し、入力軸６に与えられた駆動力は常に安定かつ滑らかに伝達される。 Further, since the intermediate shaft 8 is also supported by the first frame 3, the center distance between the input shaft 3 and the intermediate shaft 8 is always independent of the assembly accuracy of the first frame 3 and the second frame 4. A predetermined distance can be maintained. That is, the input gear 5 and the intermediate gear 7a are always optimally engaged regardless of the assembly accuracy of the first frame 3 and the second frame 4, thereby reducing the occurrence of abnormal noise and abnormal wear of the gear. The driving force applied to the shaft 6 is always transmitted stably and smoothly.

また、本実施形態では、前記したように、入力歯車５と中間歯車７ａとによりウォームギヤが形成され、中間歯車７ｂと出力歯車９とによりウォームギヤが形成されているので、出力軸に回転力が作用しても、これが入力軸６に伝達されることはない。 In the present embodiment, as described above, the worm gear is formed by the input gear 5 and the intermediate gear 7a, and the worm gear is formed by the intermediate gear 7b and the output gear 9, so that a rotational force acts on the output shaft. However, this is not transmitted to the input shaft 6.

なお、前記した実施形態では、入力軸６と中間軸８とが第１のフレーム３に支持される例を示したが、例えば、中間軸が２本以上存在する場合にはさらに多くの中間軸を第１のフレーム３に支持してもよい。また、中間軸のいくつかを第２のフレーム４に支持してもよい。この場合において、高速で回転する歯車軸をより多く第１のフレーム３に支持させた方が、異音の発生や歯車の異常磨耗をより低減され、入力軸６に与えられた駆動力は常に安定かつ滑らかに出力軸１０に伝達されるようになる。 In the above-described embodiment, an example in which the input shaft 6 and the intermediate shaft 8 are supported by the first frame 3 is shown. However, for example, when there are two or more intermediate shafts, more intermediate shafts are provided. May be supported by the first frame 3. Further, some of the intermediate shafts may be supported by the second frame 4. In this case, if the first frame 3 supports more gear shafts that rotate at high speed, the generation of noise and abnormal wear of the gears are further reduced, and the driving force applied to the input shaft 6 is always constant. It is transmitted to the output shaft 10 stably and smoothly.

次に、前記したような減速機を自動車の電動格納式ドアミラーに適用した例を説明する。図３は、本発明に係る減速機を電動格納式ドアミラーに適用した例を示す分解斜視図である。なお、電動格納式ドアミラーには減速機以外の要素も含まれるが、以下では、主に減速機に着目して説明を行い、他の要素の説明は省略するものとする。 Next, an example in which the speed reducer as described above is applied to an electric retractable door mirror of an automobile will be described. FIG. 3 is an exploded perspective view showing an example in which the speed reducer according to the present invention is applied to an electrically retractable door mirror. Although the electric retractable door mirror includes elements other than the speed reducer, the following description will be given mainly focusing on the speed reducer, and description of other elements will be omitted.

電動格納式ドアミラー２０は、ミラーボデー２１と、これに一体に組み込まれた減速機１と、減速機１に取り付けられたモータ１１とからなる。出力軸１０の下端は自動車の車体（図示せず）に固定されたベース部材２２上に固定される。 The electric retractable door mirror 20 includes a mirror body 21, a speed reducer 1 integrated therein, and a motor 11 attached to the speed reducer 1. The lower end of the output shaft 10 is fixed on a base member 22 fixed to a vehicle body (not shown) of the automobile.

電動格納式ドアミラー２０は以上のように構成されており、モータ１１により発生する駆動力を入力軸６に与えると、この駆動力は入力歯車５、中間歯車７ａ，７ｂ、出力歯車９を介して出力軸１０（シャフト）に伝達される（図１参照）が、出力軸１０の下端がベース部材２２の上に固定されているので、歯車収容体２が出力軸１０周りに回動することになる。すなわち、歯車収容体に固定されたミラーボデー２１が出力軸１０（シャフト）周りに回動することになる。モータ１１の回転方向を制御することで、ミラーボデー２１の格納と使用位置への復帰を電動で行うことが可能になる。なお、減速機１は入力歯車５と中間歯車７ａとにより、また、中間歯車７ｂと出力歯車９とにより非可逆性を有するウォームギヤが形成されているので、ミラーボデー２１に風圧などが作用し、出力軸１０に回転力が作用しても入力軸６に伝達されることはなく、ミラーボデー２１が容易に動くことはない。 The electric retractable door mirror 20 is configured as described above. When the driving force generated by the motor 11 is applied to the input shaft 6, the driving force is transmitted via the input gear 5, the intermediate gears 7 a and 7 b, and the output gear 9. It is transmitted to the output shaft 10 (shaft) (see FIG. 1), but the lower end of the output shaft 10 is fixed on the base member 22, so that the gear housing 2 rotates around the output shaft 10. Become. That is, the mirror body 21 fixed to the gear housing rotates around the output shaft 10 (shaft). By controlling the rotation direction of the motor 11, the mirror body 21 can be stored and returned to the use position electrically. In the speed reducer 1, an irreversible worm gear is formed by the input gear 5 and the intermediate gear 7 a, and the intermediate gear 7 b and the output gear 9, so that wind pressure or the like acts on the mirror body 21, Even if a rotational force acts on the output shaft 10, it is not transmitted to the input shaft 6, and the mirror body 21 does not move easily.

このような電動格納式ドアミラーによれば、モータ１１の駆動力が減速機１を介して出力軸１０（シャフト）に伝達されるので、ミラーボデー２１は異音を発生することなく、常に安定かつ滑らかに回動する。 According to such an electric retractable door mirror, the driving force of the motor 11 is transmitted to the output shaft 10 (shaft) via the speed reducer 1, so that the mirror body 21 is always stable and does not generate abnormal noise. It rotates smoothly.

１減速機
２歯車収容体
３第１のフレーム
３ｂ，３ｄ入力軸受部
３ｆ中間軸受部
４第２のフレーム
４ａ出力軸受部
５入力歯車
６入力軸
７ａ，７ｂ中間歯車
８中間軸
９出力歯車
１０出力軸
１１モータ
２０電動格納式ドアミラー
２１ミラーボデー
２２ベース部材
３１従来の減速機
Ｌ中心距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reduction gear 2 Gear container 3 1st frame 3b, 3d Input bearing part 3f Intermediate bearing part 4 Second frame 4a Output bearing part 5 Input gear 6 Input shaft 7a, 7b Intermediate gear 8 Intermediate shaft 9 Output gear 10 Output Shaft 11 Motor 20 Electric retractable door mirror 21 Mirror body 22 Base member 31 Conventional reduction gear L Center distance

Claims

上側の第１のフレームと下側の第２のフレームとを組み付けてなる歯車収容体と、
前記第１のフレームに固定されたモータと、
前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、
前記入力軸に固定された入力歯車と、
出力軸に固定された出力歯車と、を備え、
前記入力軸と前記出力軸とがそれぞれ前記歯車収容体に回転自在に支持され、前記入力歯車の回転動が減速されて前記出力歯車に伝達される減速機であって、
前記入力軸の両端は前記第１のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、
前記出力軸は前記第２のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする減速機。 A gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame;
A motor fixed to the first frame;
An input shaft coupled to the motor shaft of the motor and rotating in response to the driving force of the motor;
An input gear fixed to the input shaft;
An output gear fixed to the output shaft,
The input shaft and the output shaft are rotatably supported by the gear housing, respectively, and the rotational movement of the input gear is decelerated and transmitted to the output gear,
Both ends of the input shaft are rotatably supported only by two input bearing portions formed on the first frame,
The speed reducer, wherein the output shaft is rotatably supported by an output bearing portion formed in the second frame.

上側の第１のフレームと下側の第２のフレームとを組み付けてなる歯車収容体と、
前記第１のフレームに固定されたモータと、
前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、
前記入力軸に固定された入力歯車と、
出力軸に固定された出力歯車と、
少なくとも一つの中間軸と、
該中間軸に固定され前記入力歯車の回転動を減速して前記出力歯車に伝達する少なくとも一つの中間歯車と、を備え、
前記入力軸と前記出力軸と前記中間軸とがそれぞれ前記歯車収容体に回転自在に支持されてなる減速機であって、
前記入力軸の両端は前記第１のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、
前記中間軸のうち、少なくとも前記入力歯車と噛み合う中間歯車が固定された中間軸の両端は、前記第１のフレームに形成された二つの中間軸受部に回転自在に支持され、
前記出力軸は前記第２のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする減速機。 A gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame;
A motor fixed to the first frame;
An input shaft coupled to the motor shaft of the motor and rotating in response to the driving force of the motor;
An input gear fixed to the input shaft;
An output gear fixed to the output shaft;
At least one intermediate shaft;
At least one intermediate gear fixed to the intermediate shaft and decelerating the rotational movement of the input gear and transmitting it to the output gear;
The input shaft, the output shaft, and the intermediate shaft are each a reduction gear that is rotatably supported by the gear housing,
Both ends of the input shaft are rotatably supported only by two input bearing portions formed on the first frame,
Of the intermediate shaft, at least both ends of the intermediate shaft to which the intermediate gear meshing with the input gear is fixed are rotatably supported by two intermediate bearing portions formed on the first frame,
The speed reducer, wherein the output shaft is rotatably supported by an output bearing portion formed in the second frame.

上側の第１のフレームと下側の第２のフレームとを組み付けてなる歯車収容体と、
前記第１のフレームの上に固定されたモータと、
前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、
前記入力軸に固定された初段ウォームと、
出力軸に固定された最終段ホイールウォームと、
中間軸に固定され、前記初段ウォームの回転動を減速して前記最終段ホイールウォームに伝達する中間歯車と、を備え、
前記入力軸と前記出力軸と前記中間軸とが前記歯車収容体に回転自在に支持される減速機であって、
前記入力軸の両端は前記第１のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、
前記中間歯車は前記初段ウォームに噛み合う初段ホイールウォームと前記最終段ホイールウォームに噛み合う２段目ウォームとからなり、
前記初段ホイールウォームと前記２段目ウォームとは同一の中間軸に固定され、前記中間軸は前記入力軸と直交し、かつ、前記中間軸の両端は前記第１のフレームに形成された二つの中間軸受部に回転自在に支持され、
前記出力軸は前記中間軸と直交し、かつ、前記第２のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする減速機。 A gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame;
A motor fixed on the first frame;
An input shaft coupled to the motor shaft of the motor and rotating in response to the driving force of the motor;
A first stage worm fixed to the input shaft;
The final stage wheel worm fixed to the output shaft,
An intermediate gear fixed to the intermediate shaft, decelerating the rotational motion of the first stage worm and transmitting it to the last stage wheel worm,
The input shaft, the output shaft, and the intermediate shaft are rotatably reduced by the gear housing,
Both ends of the input shaft are rotatably supported only by two input bearing portions formed on the first frame,
The intermediate gear includes a first-stage wheel worm that meshes with the first-stage worm and a second-stage worm that meshes with the last-stage wheel worm,
The first-stage wheel worm and the second-stage worm are fixed to the same intermediate shaft, the intermediate shaft is orthogonal to the input shaft, and both ends of the intermediate shaft are formed on the first frame. It is rotatably supported by the intermediate bearing part,
The output shaft is orthogonal to the intermediate shaft, and is rotatably supported by an output bearing portion formed on the second frame.

二つの前記入力軸受部のうち、前記モータから遠い方の前記入力軸受部は、前記第１のフレームの下方に突出した岐出部の下部に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の減速機。 2. The input bearing portion farther from the motor among the two input bearing portions is formed at a lower portion of a branching portion projecting downward from the first frame. The speed reducer as described in any one of Claims 3.

請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の減速機を内蔵するミラーボデーを、車体に取り付けたベース部材に取り付けてなる電動格納式ドアミラーであって、
前記入力軸は前記第１のフレームに取り付けられたモータから駆動力を与えられ、
前記出力軸の端部は前記ベース部材に固定される、ことを特徴とする電動格納式ドアミラー。 An electric retractable door mirror in which a mirror body incorporating the speed reducer according to any one of claims 1 to 4 is attached to a base member attached to a vehicle body,
The input shaft is given a driving force from a motor attached to the first frame;
The electric retractable door mirror is characterized in that an end of the output shaft is fixed to the base member.