JP4995960B2 - Reducer and electric retractable door mirror provided with the reducer - Google Patents
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Description
本発明は、入力軸に与えられた駆動力を安定かつ滑らかに出力軸に伝達できる減速機に関し、また、このような減速機が装着された自動車の電動格納式ドアミラーに関する。 The present invention relates to a reduction gear capable of stably and smoothly transmitting a driving force applied to an input shaft to an output shaft, and also relates to an electric retractable door mirror for an automobile equipped with such a reduction gear.
従来より、モータの駆動力によりミラーボデーを格納あるいは使用位置へ復帰させることができる、電動格納式のドアミラーが自動車などに装着されている。このような電動格納式ドアミラーは、図3に示すように、ミラーボデーの内部に装着されたモータ11の駆動力を、自動車の車体に取り付けられたベース部材22上に固定されたシャフト10(出力軸)に伝達することで、シャフト10に回転自在に取り付けられたミラーボデーを回動させるものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, an electrically retractable door mirror that can store or return a mirror body to a use position by a driving force of a motor is mounted on an automobile or the like. As shown in FIG. 3, such an electric retractable door mirror has a shaft 10 (output) that fixes the driving force of the
モータ11からの駆動力は、複数の歯車が組み合わされてなる減速機を介してシャフト10に伝達されるが、このような減速機として、例えば、図4に示すような減速機31が使用される。減速機31は、第1のフレーム33と第2のフレーム34とを組み付けてなる歯車収容体32の内部に、初段ウォーム35、初段ホイールウォーム37a、2段目ウォーム37b、2段目ホイールウォーム39a、平歯車39b、最終段平歯車40を収容してなる。
The driving force from the
しかしながら、入力軸36は第1のフレーム33に形成された入力軸受部33aと第2のフレーム34に形成された入力軸受部34aとに支持されているため、第1のフレーム33と第2のフレーム34とを組み付ける際に、入力軸36が傾いた状態で組み付けられてしまうことがあった。また、第1のフレーム33と第2のフレーム34とを組み付けた際に、入力軸受部33aと34aとの間隔が入力軸36の軸長よりも小さい場合には入力軸36は強く押え付けられた状態で支持されるために入力軸36の回転が阻害され、間隔が大きい場合には入力軸36が緩んだ状態で支持されるために入力軸36の回転がぶれる、といった問題があった。
However, since the
さらに、中間軸38は第2のフレーム34に形成された中間軸受部34b,34bに支持されているため、第1のフレーム33と第2のフレーム34との組み付けの誤差は、そのまま入力軸36と中間軸38との中心距離L(図2参照)のずれになってしまう。入力軸36と中間軸38との中心距離Lにずれが生じると、当然に、初段ウォーム35とこれと噛み合う初段ホイールウォーム37aとの噛み合いの精度にも影響が及ぶため、安定かつ滑らかに駆動力を伝達できず、異音が発生したり、歯車が異常磨耗するといった問題があった。
Furthermore, since the
特に、高速で回転する歯車を噛み合わせる場合には、特に高い噛み合わせ精度が要求されるが、第1のフレーム33と第2のフレーム34との組み付け誤差を解消するのは困難なため、このような構成の減速機ではその噛み合わせ精度の向上に限界があった。
In particular, when meshing gears that rotate at high speed, a particularly high meshing accuracy is required, but it is difficult to eliminate the assembly error between the
また、このような問題は、前記した電動格納ドアミラーに使用される減速機に限定されるものではなく、二つ以上のフレームを組み付けてなる減速機に共通して当てはまる問題である。 Such a problem is not limited to the speed reducer used for the electric storage door mirror described above, but is a problem commonly applied to a speed reducer in which two or more frames are assembled.
以上のような観点から、本発明は、歯車収容体を形成するフレームの組み付け誤差によらず、常に安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる減速機を提供することを課題とし、さらに、常に安定かつ滑らかに回動する電動格納式ドアミラーを提供することを課題とする。 In view of the above, it is an object of the present invention to provide a reduction gear that can constantly and smoothly transmit a driving force regardless of an assembly error of a frame that forms a gear housing, It is an object of the present invention to provide an electric retractable door mirror that always rotates stably and smoothly.
請求項1に係る減速機は、上側の第1のフレームと下側の第2のフレームとを組み付けてなる歯車収容体と、前記第1のフレームに固定されたモータと、前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、前記入力軸に固定された入力歯車と、出力軸に固定された出力歯車と、を備え、前記入力軸と前記出力軸とがそれぞれ前記歯車収容体に回転自在に支持され、前記入力歯車の回転動が減速されて前記出力歯車に伝達される減速機であって、前記入力軸の両端は前記第1のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、前記出力軸は前記第2のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a speed reducer comprising: a gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame; a motor fixed to the first frame; and a motor shaft of the motor. An input shaft coupled to the input shaft and rotated by receiving the driving force of the motor, an input gear fixed to the input shaft, and an output gear fixed to the output shaft, and the input shaft and the output shaft Each of which is rotatably supported by the gear housing, the rotational movement of the input gear is decelerated and transmitted to the output gear, and both ends of the input shaft are formed on the first frame. The output shaft is rotatably supported by only two input bearing portions, and the output shaft is rotatably supported by an output bearing portion formed in the second frame.
かかる減速機によると、入力軸の両端が第1のフレームに支持された状態で、第1のフレームと第2のフレームとを組み付けるので、その組付け誤差により、入力軸が傾く、入力軸が軸方向に強く押さえつけられた状態で支持されて入力軸の回転が阻害される、入力軸が緩んだ状態で支持されて入力軸の回転がぶれる、といった不具合が生じることはない。すなわち、入力軸は常に所定の方向で、かつ、入力軸の回転に最適な状態で第1のフレームに支持されるので、入力軸に固定されている入力歯車とともに常に安定した姿勢で回転し、異音の発生や歯車の異常磨耗が低減され、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。 According to such a speed reducer, the first frame and the second frame are assembled in a state where both ends of the input shaft are supported by the first frame. There is no problem that the rotation of the input shaft is hindered by being strongly pressed in the axial direction, and the rotation of the input shaft is shaken by being supported in a loose state. That is, since the input shaft is always supported in the predetermined direction and in the first frame in an optimal state for the rotation of the input shaft, it always rotates in a stable posture together with the input gear fixed to the input shaft, Generation of abnormal noise and abnormal wear of gears are reduced, and driving force can be transmitted stably and smoothly.
請求項2に係る減速機は、上側の第1のフレームと下側の第2のフレームとを組み付けてなる歯車収容体と、前記第1のフレームに固定されたモータと、前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、前記入力軸に固定された入力歯車と、出力軸に固定された出力歯車と、少なくとも一つの中間軸と、該中間軸に固定され前記入力歯車の回転動を減速して前記出力歯車に伝達する少なくとも一つの中間歯車と、を備え、前記入力軸と前記出力軸と前記中間軸とがそれぞれ前記歯車収容体に回転自在に支持されてなる減速機であって、前記入力軸の両端は前記第1のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、前記中間軸のうち、少なくとも前記入力歯車と噛み合う中間歯車が固定された中間軸の両端は、前記第1のフレームに形成された二つの中間軸受部に回転自在に支持され、前記出力軸は前記第2のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a reduction gear comprising: a gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame; a motor fixed to the first frame; and a motor shaft of the motor. An input shaft that is rotated by receiving the driving force of the motor, an input gear fixed to the input shaft, an output gear fixed to the output shaft, at least one intermediate shaft, and At least one intermediate gear that is fixed and decelerates the rotational movement of the input gear and transmits it to the output gear, and the input shaft, the output shaft, and the intermediate shaft are respectively rotatable in the gear housing. The reduction gear is supported, and both ends of the input shaft are rotatably supported by only two input bearing portions formed on the first frame, and mesh with at least the input gear of the intermediate shaft. Intermediate gear is fixed Both ends of the intermediate shaft are rotatably supported by two intermediate bearing portions formed on the first frame, and the output shaft is rotatably supported by an output bearing portion formed on the second frame. It is characterized by that.
かかる減速機によると、入力軸と、少なくとも入力歯車と噛み合う中間歯車が固定された中間軸とが第1のフレームに支持されるので、入力軸と中間軸との中心距離は、第1のフレームと第2のフレームとの組み付け精度によらず、常に所定の距離を保持できる。すなわち、第1のフレームと第2のフレームとの組み付け精度に関係なく、最も高速で回転する入力歯車と次の中間歯車とが常に最適な状態で噛み合うので、異音の発生や歯車の異常磨耗を低減し、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。 According to such a speed reducer, the input shaft and at least the intermediate shaft to which the intermediate gear meshing with the input gear is fixed are supported by the first frame. Therefore, the center distance between the input shaft and the intermediate shaft is the first frame. A predetermined distance can always be maintained regardless of the assembly accuracy between the first frame and the second frame. In other words, regardless of the assembly accuracy of the first frame and the second frame, the input gear that rotates at the highest speed and the next intermediate gear always mesh with each other in an optimal state, so that abnormal noise and abnormal gear wear occur. The driving force can be transmitted stably and smoothly.
請求項3に係る減速機は、上側の第1のフレームと下側の第2のフレームとを組み付けてなる歯車収容体と、前記第1のフレームの上に固定されたモータと、前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、前記入力軸に固定された初段ウォームと、出力軸に固定された最終段ホイールウォームと、中間軸に固定され、前記初段ウォームの回転動を減速して前記最終段ホイールウォームに伝達する中間歯車と、を備え、前記入力軸と前記出力軸と前記中間軸とが前記歯車収容体に回転自在に支持される減速機であって、前記入力軸の両端は前記第1のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、前記中間歯車は前記初段ウォームに噛み合う初段ホイールウォームと前記最終段ホイールウォームに噛み合う2段目ウォームとからなり、前記初段ホイールウォームと前記2段目ウォームとは同一の中間軸に固定され、前記中間軸は前記入力軸と直交し、かつ、前記中間軸の両端は前記第1のフレームに形成された二つの中間軸受部に回転自在に支持され、前記出力軸は前記中間軸と直交し、かつ、前記第2のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a speed reducer comprising: a gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame; a motor fixed on the first frame; An input shaft coupled to the motor shaft and rotating by receiving the driving force of the motor; a first-stage worm fixed to the input shaft; a final-stage wheel worm fixed to the output shaft; and an intermediate shaft, An intermediate gear that decelerates the rotational motion of the first-stage worm and transmits it to the final-stage wheel worm, and the input shaft, the output shaft, and the intermediate shaft are rotatably supported by the gear housing The both ends of the input shaft are rotatably supported only by two input bearing portions formed on the first frame, and the intermediate gear is engaged with the first stage wheel worm and the last stage wheel. The first stage worm and the second stage worm are fixed to the same intermediate shaft, the intermediate shaft is orthogonal to the input shaft, and both ends of the intermediate shaft are It is rotatably supported by two intermediate bearing portions formed on the first frame, the output shaft is orthogonal to the intermediate shaft, and is rotatable on the output bearing portion formed on the second frame. It is characterized by being supported.
かかる減速機によると、入力軸と中間軸とが第1のフレームに支持されるので、入力軸と中間軸との中心距離は、常に所定の距離を保持できる。すなわち、第1のフレームと第2のフレームとの組み付け精度に関係なく、最も高速で回転する初段ウォームと次の初段ホイールウォームとが常に最適な状態で噛み合うので、異音の発生や歯車の異常磨耗を低減し、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。また、初段ウォームと初段ホイールウォームとによりウォームギヤが形成され、また、2段目ウォームと最終段ホイールウォームとによりウォームギヤが形成されるので、出力軸に回転力が作用しても、入力軸に伝達されることはない。 According to such a speed reducer, the input shaft and the intermediate shaft are supported by the first frame, so that the center distance between the input shaft and the intermediate shaft can always be kept at a predetermined distance. In other words, regardless of the assembly accuracy of the first frame and the second frame, the first stage worm rotating at the highest speed and the next first stage wheel worm are always meshed in an optimal state, so that abnormal noise or gear abnormality occurs. Abrasion is reduced, and driving force can be transmitted stably and smoothly. Also, since the worm gear is formed by the first stage worm and the first stage worm, and the worm gear is formed by the second stage worm and the last stage wheel worm, even if a rotational force acts on the output shaft, it is transmitted to the input shaft. It will never be done.
請求項4に係る減速機は、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の減速機であって、二つの前記入力軸受部のうち、前記モータから遠い方の前記入力軸受部は、前記第1のフレームの下方に突出した岐出部の下部に形成されていることを特徴とする。
The speed reducer according to
請求項5に係る電動格納式ドアミラーは、請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の減速機を内蔵するミラーボデーを、車体に取り付けたベース部材に取り付けてなる電動格納式ドアミラーであって、前記入力軸は前記第1のフレームに取り付けられたモータから駆動力を与えられ、前記出力軸の端部は前記ベース部材に固定される、ことを特徴とする。 An electric retractable door mirror according to a fifth aspect is an electric retractable door mirror in which the mirror body incorporating the speed reducer according to any one of the first to fourth aspects is attached to a base member attached to a vehicle body. The input shaft is provided with a driving force from a motor attached to the first frame, and the end of the output shaft is fixed to the base member.
かかる電動格納式ドアミラーは、モータの駆動力が請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載した減速機を介して伝達されるので、ミラーボデーは常に安定かつ滑らかに回動する。
In such an electric retractable door mirror, since the driving force of the motor is transmitted through the speed reducer according to any one of
本発明の減速機によれば、入力軸の両端が第1のフレームに支持された状態で、第1のフレームと第2のフレームとを組み付けるので、その組付け誤差により、入力軸が傾く、入力軸が軸方向に強く押さえつけられた状態で支持されて入力軸の回転が阻害される、入力軸が緩んだ状態で支持されて入力軸の回転がぶれる、といった不具合が生じることはない。すなわち、入力軸は常に所定の方向で、かつ、入力軸の回転に最適な状態で第1のフレームに支持されるので、入力軸に固定されている入力歯車とともに常に安定した姿勢で回転し、異音の発生や歯車の異常磨耗が低減され、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。 According to the speed reducer of the present invention, since the first frame and the second frame are assembled in a state where both ends of the input shaft are supported by the first frame, the input shaft is inclined due to the assembly error. There is no problem that the input shaft is supported in a state where the input shaft is strongly pressed in the axial direction and the rotation of the input shaft is impeded, or that the input shaft is supported in a loose state and the input shaft is shaken. That is, since the input shaft is always supported in the predetermined direction and in the first frame in an optimal state for the rotation of the input shaft, it always rotates in a stable posture together with the input gear fixed to the input shaft, Generation of abnormal noise and abnormal wear of gears are reduced, and driving force can be transmitted stably and smoothly.
さらに、請求項2に記載の減速機によれば、入力軸と、少なくとも入力歯車と噛み合う中間歯車が固定された中間軸とが第1のフレームに支持されるので、入力軸と中間軸との中心距離は、第1のフレームと第2のフレームとの組み付け精度によらず、常に所定の距離を保持できる。すなわち、第1のフレームと第2のフレームとの組み付け精度に関係なく、最も高速で回転する入力歯車と次の中間歯車とは常に最適な状態で噛み合うので、異音の発生や歯車の異常磨耗を低減し、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。 Furthermore, according to the speed reducer according to the second aspect, the input shaft and at least the intermediate shaft to which the intermediate gear meshing with the input gear is fixed are supported by the first frame. The center distance can always be maintained at a predetermined distance regardless of the assembly accuracy between the first frame and the second frame. That is, regardless of the assembly accuracy of the first frame and the second frame, the input gear that rotates at the highest speed and the next intermediate gear always mesh with each other in an optimal state. The driving force can be transmitted stably and smoothly.
さらに、請求項3に記載の減速機によれば、初段ウォームと初段ホイールウォームとによりウォームギヤを形成し、および2段目ウォームと最終段ホイールウォームとによりウォームギヤを形成したので、出力軸に回転力が作用しても、これが入力軸に伝達されることはない。
Further, according to the speed reducer according to
また、本発明の減速機を備える電動格納式ドアミラーによれば、モータの駆動力が安定かつ滑らかに出力軸に伝達されるので、歯車収容体と一体に取り付けられるミラーボデーを安定かつ滑らかに回動させることができる。 Further, according to the electric retractable door mirror provided with the speed reducer of the present invention, since the driving force of the motor is transmitted to the output shaft stably and smoothly, the mirror body attached integrally with the gear housing can be rotated stably and smoothly. Can be moved.
以下、本発明に係る減速機およびこの減速機を備える電動格納式ドアミラーの実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、電動格納式ドアミラーに適用される減速機を例に説明を行うが、これに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a reduction gear according to the present invention and an electric retractable door mirror including the reduction gear will be described in detail. In the following, a reduction gear applied to an electric retractable door mirror will be described as an example, but the present invention is not limited to this.
図1は本発明に係る減速機の分解斜視図、図2は図1に示す減速機の第1のフレームの主要部の拡大断面図である。減速機1は、第1のフレーム3と第2のフレーム4とを組み付けてなる歯車収容体2と、この歯車収容体2の内部に収容される入力歯車5と、中間歯車7a,7bと、出力歯車9と、を備えている。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a speed reducer according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a first frame of the speed reducer shown in FIG. The
第1のフレーム3には、入力歯車5が固定された入力軸6と、中間歯車7a,7bが固定された中間軸8とが回転自在に支持されている。具体的には、図2に示すように、入力軸6は第1のフレーム3に形成された入力軸受部3b,3dに回転自在に支持され、中間軸8は第1のフレーム3に形成された中間軸受部3f,3fに回転自在に支持されている。なお、本実施形態における入力軸受部3bは、第1のフレーム3から下方に岐出した岐出部3aの下部に形成され、入力軸受部3dは第1のフレーム3に装着されたブッシュ3cに形成されている。また、中間軸受部3f,3fは第1のフレーム3から下方に岐出した岐出部3eの下端部に形成されている。なお、本実施形態では入力軸6は鉛直方向に配置され、中間軸8はこれと直交する水平方向に配置されている。
An
第2のフレーム4の出力軸受部4aには、出力歯車9が固定された出力軸10が回転自在に支持されている。また、本実施形態では出力軸10は鉛直方向に配置されている。
An
なお、第1のフレーム3と第2のフレーム4は、図示した実施形態に示した形状に限定されることはなく、支持する歯車の大きさや個数、さらには減速機1の適用箇所により適宜最適な形状に成形してよい。また、各フレームは、合成樹脂製材料や鋼製材料などで成形される。
Note that the
本実施形態では、入力歯車5はウォーム(初段ウォーム)からなり、入力歯車5と噛み合う中間歯車7aはホイールウォーム(初段ホイールウォーム)からなり、非可逆性を有するウォームギヤが形成されている。また、中間歯車7bはウォーム(2段目ウォーム)からなり、中間歯車7bと噛み合う出力歯車9はホイールウォーム(最終段ホイールウォーム)からなり、ウォームギヤが形成されている。
In the present embodiment, the
また、各歯車についても、前記した形状、個数に限定されることはなく、所要の減速比が得られるように、適宜変更してよい。また、各歯車は合成樹脂製材料や鋼製材料などで形成される。また、歯車と歯車軸とは一体に成形されていてもよく、個々に成形されたものを、嵌着してもよい。 Also, the gears are not limited to the shape and number described above, and may be appropriately changed so that a required reduction ratio can be obtained. Each gear is formed of a synthetic resin material or a steel material. Further, the gear and the gear shaft may be formed integrally, or those formed individually may be fitted.
また、入力軸6に駆動力を与えるモータ11が、第1のフレーム3の上に固定され、モータ軸11aが入力軸6に結合されている。
A
上記のように構成された、第1のフレーム3と第2のフレーム4とを組み付けて減速機1を形成する。第1のフレーム3と第2のフレーム4とを組み付けると、中間歯車7bと出力歯車9とが噛み合うので、入力軸6に与えられた駆動力は、入力歯車5、中間歯車7a,7b、出力歯車9を介して出力軸10に伝達される。
The
また、入力軸6の両端が第1のフレーム3に支持された状態で、第1のフレーム3と第2のフレーム4とを組み付けるので、その組付け誤差により、入力軸6が傾く、入力軸6が軸方向に強く押さえつけられた状態で支持されて入力軸6の回転が阻害される、入力軸6が緩んだ状態で支持されて入力軸6の回転がぶれる、といった不具合が生じることはない。すなわち、入力軸6は常に所定の方向で、かつ、入力軸6の回転に最適な状態で第1のフレーム3に支持されるので、入力軸6に固定されている入力歯車5とともに常に安定した姿勢で回転し、異音の発生や歯車の異常磨耗が低減され、安定かつ滑らかに駆動力を伝達することができる。また、中間軸8についても同様である。
Further, since the
さらに、中間軸8も第1のフレーム3に支持されているので、入力軸3と中間軸8との中心距離は、第1のフレーム3と第2のフレーム4の組み付け精度によらず、常に所定の距離を保持できる。すなわち、第1のフレーム3と第2のフレーム4との組み付け精度に関係なく、入力歯車5と中間歯車7aとが常に最適に噛み合うので、異音の発生や歯車の異常磨耗を低減し、入力軸6に与えられた駆動力は常に安定かつ滑らかに伝達される。
Further, since the
また、本実施形態では、前記したように、入力歯車5と中間歯車7aとによりウォームギヤが形成され、中間歯車7bと出力歯車9とによりウォームギヤが形成されているので、出力軸に回転力が作用しても、これが入力軸6に伝達されることはない。
In the present embodiment, as described above, the worm gear is formed by the
なお、前記した実施形態では、入力軸6と中間軸8とが第1のフレーム3に支持される例を示したが、例えば、中間軸が2本以上存在する場合にはさらに多くの中間軸を第1のフレーム3に支持してもよい。また、中間軸のいくつかを第2のフレーム4に支持してもよい。この場合において、高速で回転する歯車軸をより多く第1のフレーム3に支持させた方が、異音の発生や歯車の異常磨耗をより低減され、入力軸6に与えられた駆動力は常に安定かつ滑らかに出力軸10に伝達されるようになる。
In the above-described embodiment, an example in which the
次に、前記したような減速機を自動車の電動格納式ドアミラーに適用した例を説明する。図3は、本発明に係る減速機を電動格納式ドアミラーに適用した例を示す分解斜視図である。なお、電動格納式ドアミラーには減速機以外の要素も含まれるが、以下では、主に減速機に着目して説明を行い、他の要素の説明は省略するものとする。 Next, an example in which the speed reducer as described above is applied to an electric retractable door mirror of an automobile will be described. FIG. 3 is an exploded perspective view showing an example in which the speed reducer according to the present invention is applied to an electrically retractable door mirror. Although the electric retractable door mirror includes elements other than the speed reducer, the following description will be given mainly focusing on the speed reducer, and description of other elements will be omitted.
電動格納式ドアミラー20は、ミラーボデー21と、これに一体に組み込まれた減速機1と、減速機1に取り付けられたモータ11とからなる。出力軸10の下端は自動車の車体(図示せず)に固定されたベース部材22上に固定される。
The electric
電動格納式ドアミラー20は以上のように構成されており、モータ11により発生する駆動力を入力軸6に与えると、この駆動力は入力歯車5、中間歯車7a,7b、出力歯車9を介して出力軸10(シャフト)に伝達される(図1参照)が、出力軸10の下端がベース部材22の上に固定されているので、歯車収容体2が出力軸10周りに回動することになる。すなわち、歯車収容体に固定されたミラーボデー21が出力軸10(シャフト)周りに回動することになる。モータ11の回転方向を制御することで、ミラーボデー21の格納と使用位置への復帰を電動で行うことが可能になる。なお、減速機1は入力歯車5と中間歯車7aとにより、また、中間歯車7bと出力歯車9とにより非可逆性を有するウォームギヤが形成されているので、ミラーボデー21に風圧などが作用し、出力軸10に回転力が作用しても入力軸6に伝達されることはなく、ミラーボデー21が容易に動くことはない。
The electric
このような電動格納式ドアミラーによれば、モータ11の駆動力が減速機1を介して出力軸10(シャフト)に伝達されるので、ミラーボデー21は異音を発生することなく、常に安定かつ滑らかに回動する。
According to such an electric retractable door mirror, the driving force of the
1 減速機
2 歯車収容体
3 第1のフレーム
3b,3d 入力軸受部
3f 中間軸受部
4 第2のフレーム
4a 出力軸受部
5 入力歯車
6 入力軸
7a,7b 中間歯車
8 中間軸
9 出力歯車
10 出力軸
11 モータ
20 電動格納式ドアミラー
21 ミラーボデー
22 ベース部材
31 従来の減速機
L 中心距離
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記第1のフレームに固定されたモータと、
前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、
前記入力軸に固定された入力歯車と、
出力軸に固定された出力歯車と、を備え、
前記入力軸と前記出力軸とがそれぞれ前記歯車収容体に回転自在に支持され、前記入力歯車の回転動が減速されて前記出力歯車に伝達される減速機であって、
前記入力軸の両端は前記第1のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、
前記出力軸は前記第2のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする減速機。 A gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame;
A motor fixed to the first frame;
An input shaft coupled to the motor shaft of the motor and rotating in response to the driving force of the motor;
An input gear fixed to the input shaft;
An output gear fixed to the output shaft,
The input shaft and the output shaft are rotatably supported by the gear housing, respectively, and the rotational movement of the input gear is decelerated and transmitted to the output gear,
Both ends of the input shaft are rotatably supported only by two input bearing portions formed on the first frame,
The speed reducer, wherein the output shaft is rotatably supported by an output bearing portion formed in the second frame.
前記第1のフレームに固定されたモータと、
前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、
前記入力軸に固定された入力歯車と、
出力軸に固定された出力歯車と、
少なくとも一つの中間軸と、
該中間軸に固定され前記入力歯車の回転動を減速して前記出力歯車に伝達する少なくとも一つの中間歯車と、を備え、
前記入力軸と前記出力軸と前記中間軸とがそれぞれ前記歯車収容体に回転自在に支持されてなる減速機であって、
前記入力軸の両端は前記第1のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、
前記中間軸のうち、少なくとも前記入力歯車と噛み合う中間歯車が固定された中間軸の両端は、前記第1のフレームに形成された二つの中間軸受部に回転自在に支持され、
前記出力軸は前記第2のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする減速機。 A gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame;
A motor fixed to the first frame;
An input shaft coupled to the motor shaft of the motor and rotating in response to the driving force of the motor;
An input gear fixed to the input shaft;
An output gear fixed to the output shaft;
At least one intermediate shaft;
At least one intermediate gear fixed to the intermediate shaft and decelerating the rotational movement of the input gear and transmitting it to the output gear;
The input shaft, the output shaft, and the intermediate shaft are each a reduction gear that is rotatably supported by the gear housing,
Both ends of the input shaft are rotatably supported only by two input bearing portions formed on the first frame,
Of the intermediate shaft, at least both ends of the intermediate shaft to which the intermediate gear meshing with the input gear is fixed are rotatably supported by two intermediate bearing portions formed on the first frame,
The speed reducer, wherein the output shaft is rotatably supported by an output bearing portion formed in the second frame.
前記第1のフレームの上に固定されたモータと、
前記モータのモータ軸に結合され、前記モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、
前記入力軸に固定された初段ウォームと、
出力軸に固定された最終段ホイールウォームと、
中間軸に固定され、前記初段ウォームの回転動を減速して前記最終段ホイールウォームに伝達する中間歯車と、を備え、
前記入力軸と前記出力軸と前記中間軸とが前記歯車収容体に回転自在に支持される減速機であって、
前記入力軸の両端は前記第1のフレームに形成された二つの入力軸受部のみに回転自在に支持され、
前記中間歯車は前記初段ウォームに噛み合う初段ホイールウォームと前記最終段ホイールウォームに噛み合う2段目ウォームとからなり、
前記初段ホイールウォームと前記2段目ウォームとは同一の中間軸に固定され、前記中間軸は前記入力軸と直交し、かつ、前記中間軸の両端は前記第1のフレームに形成された二つの中間軸受部に回転自在に支持され、
前記出力軸は前記中間軸と直交し、かつ、前記第2のフレームに形成された出力軸受部に回転自在に支持される、ことを特徴とする減速機。 A gear housing formed by assembling an upper first frame and a lower second frame;
A motor fixed on the first frame;
An input shaft coupled to the motor shaft of the motor and rotating in response to the driving force of the motor;
A first stage worm fixed to the input shaft;
The final stage wheel worm fixed to the output shaft,
An intermediate gear fixed to the intermediate shaft, decelerating the rotational motion of the first stage worm and transmitting it to the last stage wheel worm,
The input shaft, the output shaft, and the intermediate shaft are rotatably reduced by the gear housing,
Both ends of the input shaft are rotatably supported only by two input bearing portions formed on the first frame,
The intermediate gear includes a first-stage wheel worm that meshes with the first-stage worm and a second-stage worm that meshes with the last-stage wheel worm,
The first-stage wheel worm and the second-stage worm are fixed to the same intermediate shaft, the intermediate shaft is orthogonal to the input shaft, and both ends of the intermediate shaft are formed on the first frame. It is rotatably supported by the intermediate bearing part,
The output shaft is orthogonal to the intermediate shaft, and is rotatably supported by an output bearing portion formed on the second frame.
前記入力軸は前記第1のフレームに取り付けられたモータから駆動力を与えられ、
前記出力軸の端部は前記ベース部材に固定される、ことを特徴とする電動格納式ドアミラー。 An electric retractable door mirror in which a mirror body incorporating the speed reducer according to any one of claims 1 to 4 is attached to a base member attached to a vehicle body,
The input shaft is given a driving force from a motor attached to the first frame;
The electric retractable door mirror is characterized in that an end of the output shaft is fixed to the base member.
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