JP4994468B2

JP4994468B2 - Electric vacuum cleaner

Info

Publication number: JP4994468B2
Application number: JP2010026499A
Authority: JP
Inventors: 奨藤原; 奈穂美寿見; 大介近藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2010-02-09
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2030-02-09
Also published as: JP2011160956A

Description

本発明は、電気掃除機に関し、特に、その移動用に備えつけられている車輪の振動減衰構造及び床面への振動伝搬低減構造に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a vibration damping structure for a wheel and a structure for reducing vibration propagation to a floor that are provided for the movement of the vacuum cleaner.

電気掃除機の移動時に、床面と車輪との摺動音や、床面の段差面と車輪が衝突したときに発生する衝撃性の振動音を低減するための手段が、従来から各種提案されている。
例えば、車輪を構成する構造部材のうち、家屋の床面などと接触する、車輪の外周部の構成材をゲル剤などの柔軟材料で構成したり、更に柔軟材料の表面を起毛処理し、摺動時及び段差通過時に発生する騒音を低減することが提案されている。 Various methods have been proposed in the past to reduce the sliding noise between the floor and wheels and the impact vibration noise that occurs when the stepped surface of the floor collides with the wheels when the vacuum cleaner moves. ing.
For example, among the structural members that make up the wheel, the constituent material of the outer periphery of the wheel that comes into contact with the floor surface of the house, etc. is made of a flexible material such as a gel agent, or the surface of the flexible material is brushed and rubbed. It has been proposed to reduce noise generated when moving and passing through a step.

そのようなものとして、例えば「電動送風機を収納した本体と、この本体の側面に配された軸部と前記軸部に回転自在に固定されたホイールとを備え、前記ホイールの外周に環状のゲル材からなる走行車輪を備えている電気掃除機。」が提案されている（例えば特許文献１）。 As such, for example, “a main body containing an electric blower, a shaft portion disposed on a side surface of the main body, and a wheel rotatably fixed to the shaft portion, and an annular gel around the outer periphery of the wheel. An electric vacuum cleaner provided with traveling wheels made of a material has been proposed (for example, Patent Document 1).

また、「電気送風機などを内蔵する本体と、この本体の底面に設けたキャスターと、本体の両側面に設けた回転自在なローラーを有し、前記ローラーの接地面全周に起毛布を固着した電気掃除機。」が提案されている（例えば特許文献２）。 In addition, “having a main body containing an electric blower, a caster provided on the bottom surface of the main body, and rotatable rollers provided on both side surfaces of the main body, and a brushed cloth was fixed to the entire circumference of the grounding surface of the roller. An electric vacuum cleaner has been proposed (for example, Patent Document 2).

特開２０００−１３５１７９号公報（２頁、５頁、第１図、第２図）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-135179 (page 2, page 5, FIGS. 1 and 2) 特許第３７４４００７号公報（２頁、４頁、第８図、第１０図）Japanese Patent No. 3744007 (page 2, page 4, FIG. 8, FIG. 10)

しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載されているような従来の電気掃除機では以下のような課題が存在している。
（１）車輪外周部に柔らかい材料を用いた構造では、摺動や衝撃性の騒音を低減することができる。しかし車輪外周部材料の硬度状態によっては、床面と車輪面との摩擦抵抗が小さいために、床面に車輪が粘性的に張り付いたのと同等の状態となり、車輪の回転が悪くなり、電気掃除機の移動そのものが困難になってしまっていた。 However, the following problems exist in the conventional vacuum cleaners described in Patent Document 1 and Patent Document 2.
(1) With a structure using a soft material for the outer periphery of the wheel, sliding and impact noise can be reduced. However, depending on the hardness condition of the wheel outer peripheral material, the frictional resistance between the floor surface and the wheel surface is small, so it becomes equivalent to the case where the wheel sticks to the floor surface in a viscous manner, and the rotation of the wheel becomes worse. The movement of the vacuum cleaner itself has become difficult.

（２）また、車輪外周部材料の硬度の選択だけでは、車輪外周部の摩耗が激しくなり、部分的な材料劣化などが発生し、車輪そのものの材料剥がれなどが生じる。これにより、電気掃除機の移動に悪影響を与えてしまっていた。 (2) Further, only by selecting the hardness of the wheel outer peripheral portion material, the wear of the wheel outer peripheral portion becomes intense, partial deterioration of the material occurs, and the material of the wheel itself is peeled off. This had an adverse effect on the movement of the vacuum cleaner.

（３）車輪外周部の材料によって床面との接触部分の対策は行うことができるが、車輪と接続されている車軸の摩耗によるガタが問題となっていた。これにより、車軸が円滑に回転することができなくなり、騒音が発生してしまっていた。 (3) Although the countermeasure against the contact surface with the floor surface can be performed by the material of the outer peripheral portion of the wheel, backlash due to wear of the axle connected to the wheel has been a problem. As a result, the axle cannot rotate smoothly and noise is generated.

（４）車輪と筐体が直接連結されている構造では、段差などの通過時には衝撃振動の対策は難しいものとなっている。また、段差通過時には、車輪部分が床面との反動により大きく浮き上がり、筐体がひっくり返る問題が発生してしまっていた。 (4) In the structure in which the wheel and the housing are directly connected, it is difficult to take measures against shock vibration when passing through a step or the like. In addition, when passing through a step, the wheel part lifted greatly due to the reaction with the floor surface, and the case was turned over.

（５）筐体に設けられているブロアモータの電源周波数や回転周波数に依存している、ピーク性をもつ周波数成分による振動が筐体から車輪に伝搬し、更に車輪から床面に伝搬することで、床面が振動し騒音を発生してしまっていた。 (5) Vibration caused by a frequency component having a peak characteristic, which depends on the power supply frequency and rotation frequency of the blower motor provided in the casing, propagates from the casing to the wheel, and further propagates from the wheel to the floor surface. The floor surface vibrated and generated noise.

（６）従来までは、車輪外周部以外の車輪の構成を変更することがなかった。しかし電気掃除機の定常運転時には、主要部品であるブロアモータの電源周波数成分の低周波成分（例えば、２４０Ｈｚ以下）は、ホイールそのものに面振動を引き起こしてしまう。この面振動によって、低周波騒音が発生してしまっていた。 (6) Until now, there has been no change in the configuration of the wheels other than the outer periphery of the wheel. However, during normal operation of the vacuum cleaner, a low frequency component (for example, 240 Hz or less) of the power supply frequency component of the blower motor, which is a main component, causes surface vibrations on the wheel itself. This surface vibration generated low frequency noise.

以上のように、従来の電気掃除機の構成では、少なくとも車輪が床面を走行する際に発生する振動を低減して、電気掃除機から発生する騒音を小さくすることは困難であった。 As described above, in the configuration of the conventional vacuum cleaner, it is difficult to reduce the noise generated from the vacuum cleaner by reducing the vibration generated when at least the wheels travel on the floor surface.

本発明では、以上のような課題を解決するためになされたもので、少なくとも走行時の騒音の発生を低減をすることを可能にした電気掃除機を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vacuum cleaner that can reduce at least the generation of noise during traveling.

本発明に係る電気掃除機は、床や地面を移動するための車輪を備えた電気掃除機において、車輪が移動するとき発生する振動の伝搬経路のいずれかに設けられ、伝播した振動を低減する振動低減体を有し、振動低減体は、エラストマ材料と、少なくとも１種類の導電性高分子材料と、少なくとも１種類のゴム材料と、を混錬して形成され、振動低減体は、車輪の回転軸と、回転軸を回転自在に支持する軸受け部との間に設けられているものである。 The vacuum cleaner according to the present invention is a vacuum cleaner provided with wheels for moving on the floor or the ground, and is provided in any of the propagation paths of vibrations generated when the wheels move to reduce the propagated vibrations. have a reduced body, the vibration reduction member, the elastomeric material, and at least one electrically conductive polymer material, it is formed by kneading at least one rubber material, a vibration reducing body wheel It is provided between the rotating shaft and a bearing portion that rotatably supports the rotating shaft .

本発明に係る電気掃除機によれば、振動低減体が車輪が移動するとき発生する振動伝搬経路のいずれかに設けられ、それを構成する部材が上記のように構成されているので、車輪が床面を走行時に発生する振動が低減し、電気掃除機から発生する騒音を小さくすることができる。 According to the vacuum cleaner of the present invention, the vibration reducing body is provided in one of the vibration propagation paths generated when the wheel moves, and the members constituting it are configured as described above. Vibration generated when traveling on the floor surface is reduced, and noise generated from the vacuum cleaner can be reduced.

本発明の実施の形態１に係る電気掃除機本体の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vacuum cleaner main body which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１の電気掃除機の車輪部周辺の構成図である。It is a block diagram of the wheel part periphery of the vacuum cleaner of FIG. 本発明の実施の形態１に係る振動低減対策を行う前と、対策を行う後での違いを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the difference before taking the countermeasure for vibration reduction which concerns on Embodiment 1 of this invention, and after taking a countermeasure. 本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の車輪部分周辺の正面図及び側面図である。It is the front view and side view of a wheel part periphery of a vacuum cleaner which concern on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る電気掃除機の車輪部分周辺の正面図及び側面図である。It is the front view and side view of a wheel part periphery of a vacuum cleaner which concern on Embodiment 3 of this invention. 電気掃除機の電源とブロアモータの回転による騒音の周波数特性と、実施の形態３の構成により電気掃除機から発生する騒音が低減することを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows that the noise which generate | occur | produces from a vacuum cleaner with the frequency characteristic of the noise by rotation of the power supply and blower motor of a vacuum cleaner, and the structure of Embodiment 3 reduces. 従来のホイール構造で発生する振動の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the vibration generate | occur | produced with the conventional wheel structure. 本発明の実施の形態４に係る電気掃除機の車輪部周辺の正面図及び側面図である。It is the front view and side view of a wheel part periphery of a vacuum cleaner concerning Embodiment 4 of the present invention. 従来の車輪構造で発生する振動による騒音の周波数特性と、実施の形態４により騒音が低減することを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows that the frequency characteristic of the noise by the vibration which generate | occur | produces with the conventional wheel structure, and noise reduces by Embodiment 4.

実施の形態１．
以下、発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施の形態１〜４に係る電気掃除機の全体構成である。なお、後述の実施の形態２〜４においても、図１の構成は同様に適用される。
図１に示されるように、電気掃除機は、吸込口体１と、吸引パイプ２と、接続パイプ３と、ホース４と、電気掃除機本体５aと、車輪６を備えている。 Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration of a vacuum cleaner according to Embodiments 1 to 4 of the present invention. The configuration of FIG. 1 is similarly applied to Embodiments 2 to 4 described later.
As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner includes a suction port body 1, a suction pipe 2, a connection pipe 3, a hose 4, a vacuum cleaner body 5 a, and wheels 6.

吸込口体１は、床面上の塵埃及び含埃空気を吸い込む。吸込口体１の出口側には、真直な円筒状の吸引パイプ２の一端が接続されている。吸込パイプ２の他端には、取手２aが設けられており、中途にて若干折れ曲がった接続パイプ３の一端が接続されている。接続パイプ３の他端には、可撓性を有する蛇腹状のホース４の一端が接続されている。 The suction inlet 1 sucks dust and dust-containing air on the floor surface. One end of a straight cylindrical suction pipe 2 is connected to the outlet side of the suction port body 1. A handle 2 a is provided at the other end of the suction pipe 2, and one end of the connection pipe 3 bent slightly in the middle is connected. One end of a flexible bellows-like hose 4 is connected to the other end of the connection pipe 3.

さらに、ホース４の他端には、電気掃除機本体５aが接続されている。電気掃除機本体５aには車輪９が回転自在に取り付けられている。車輪９は、ホイール部１０と、ホイール外周部１１とから構成されている。吸込口体１、吸引パイプに２、接続パイプ３及びホース４は、塵誇り及び含塵空気を外部から電気掃除機本体５aの内部に流入させるための流通路の一部を構成する。なお、電気掃除機本体５aは、筐体５で覆われており、以下の説明においては、筐体５及び車輪９を中心に説明する。 Furthermore, the vacuum cleaner main body 5 a is connected to the other end of the hose 4. Wheels 9 are rotatably attached to the vacuum cleaner body 5a. The wheel 9 includes a wheel portion 10 and a wheel outer peripheral portion 11. The suction inlet 1, the suction pipe 2, the connection pipe 3 and the hose 4 constitute a part of a flow path for allowing dust pride and dust-containing air to flow into the inside of the vacuum cleaner body 5 a from the outside. In addition, the vacuum cleaner main body 5a is covered with the housing | casing 5, and it demonstrates focusing on the housing | casing 5 and the wheel 9 in the following description.

図２は、図１の電気掃除機の車輪部分周辺の構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図をそれぞれ示している。 FIG. 2 is a configuration diagram around the wheel portion of the electric vacuum cleaner of FIG. 1, (A) shows a front view, and (B) shows a side view.

車輪９の一部を構成するホイール部１０は、図２（Ａ）に示されるように、所定の径をもつ円形であり、また、図２（Ｂ）に示されるように、定められた厚さをもっている。ホイール外周部１１は、ホイール部１０（ホイール部の円周面）を覆うように設けられており、電気掃除機が走行する際に直接地面と接地する部分となる。ホイール部１０の中心位置には摺動軸部１２（車軸）の一端が固定されて取り付けられ、その他端が筐体５に回転自在に取り付けられている。 The wheel portion 10 constituting a part of the wheel 9 is a circle having a predetermined diameter as shown in FIG. 2 (A), and has a predetermined thickness as shown in FIG. 2 (B). Have The wheel outer peripheral portion 11 is provided so as to cover the wheel portion 10 (circumferential surface of the wheel portion), and becomes a portion that directly contacts the ground when the electric vacuum cleaner travels. One end of a sliding shaft portion 12 (axle) is fixed and attached to the center position of the wheel portion 10, and the other end is rotatably attached to the housing 5.

筐体５がホース４等（図１参照）を介してユーザーより牽引されると、車輪９は、摺動軸部１２を中心として回転する。ホイール外周部１１は、車輪９が回転して筐体５が移動する際に発生する振動と、段差通過時に発生する衝撃とを低減して電気掃除機がひっくり返らないようにする役割を果たす。 When the housing 5 is pulled by the user via the hose 4 or the like (see FIG. 1), the wheel 9 rotates around the sliding shaft portion 12. The wheel outer peripheral portion 11 plays a role of reducing the vibration generated when the wheel 9 rotates and the housing 5 moves and the impact generated when the step passes, so that the vacuum cleaner does not turn over. .

ところで、上記のホイール部１０を構成する材料の種類は、特に限定されるものではないが、例えば従来材料と同様に、ポリプロピレン、アクリロニトリル、ブタジエン、スチレン、金属、ガラス繊維（ガラス繊維はホイール部１０の形状維持のために用いる）からなる。 By the way, although the kind of material which comprises said wheel part 10 is not specifically limited, For example, like a conventional material, a polypropylene, an acrylonitrile, a butadiene, styrene, a metal, glass fiber (a glass fiber is the wheel part 10). Used to maintain the shape of

ホイール外周部１１を構成する材料は、本実施の形態１においては、例えばウレタン、ポリエステル、ナイロンといったエラストマ材料（基材）に対して、カーボン、マイカ、雲母といった導電性高分子材料、天然ゴム、ブチルゴムといったゴム材料を、個々または複数組み合わせて混錬して、任意の粘性度を有する振動低減材料からなる。 In the first embodiment, the material constituting the wheel outer peripheral portion 11 is made of, for example, a conductive polymer material such as carbon, mica, mica, natural rubber, etc., for an elastomer material (base material) such as urethane, polyester, or nylon A rubber material such as butyl rubber is kneaded individually or in combination, and is made of a vibration reducing material having an arbitrary viscosity.

ホイール外周部１１は、上記のような材料が混練されて構成されいるので、ホイール外周部１１が地面等と衝突したときに、外周部内部において、衝突時の振動エネルギーが熱エネルギーに変換され、振動低減を図ることができる。これにより、衝撃の低減も行うことができる。混錬比率としては、基材に対して導電性高分子材料とゴム材料の割合が２０％以上、４０％未満とする。
車輪９は、これにより、粘性材料による振動低減効果と、必要硬度を満たすことによる移動性能の両立が可能となっている。 Since the wheel outer peripheral portion 11 is configured by kneading the material as described above, when the wheel outer peripheral portion 11 collides with the ground or the like, vibration energy at the time of the collision is converted into thermal energy inside the outer peripheral portion, Vibration can be reduced. Thereby, the impact can also be reduced. As the kneading ratio, the ratio of the conductive polymer material and the rubber material to the base material is 20% or more and less than 40%.
Thereby, the wheel 9 can achieve both the vibration reduction effect by the viscous material and the movement performance by satisfying the required hardness.

本実施の形態１では、基材に対して、導電性高分子材料とゴム材料の混錬比率が２０％以上にしているが、その理由は、２０％未満では、粘性状態が低くなるので、振動の低減効果は小さい。つまり地面との衝突エネルギーは充分に熱エネルギーに変換されない、ということによる。一方、基材に対して、導電性高分子材料とゴム材料の混錬比率を４０％未満としているが、その理由は、４０％以上では、粘性が大きく、振動の低減効果は高くなるが、地面との接触部分の面が型くずれをおこし、電気掃除機の移動時にホイール外周部１１が地面に対して粘着的な接触を起こす。そして、それにより電気掃除機の移動が困難になる、ということによる。 In the first embodiment, the kneading ratio of the conductive polymer material and the rubber material is set to 20% or more with respect to the base material. The reason is that the viscosity state is low at less than 20%. The effect of reducing vibration is small. That is, the collision energy with the ground is not sufficiently converted into thermal energy. On the other hand, although the kneading ratio of the conductive polymer material and the rubber material is less than 40% with respect to the base material, the reason is that when it is 40% or more, the viscosity is large and the vibration reducing effect is high. The surface of the contact portion with the ground is deformed, and the wheel outer peripheral portion 11 makes an adhesive contact with the ground when the electric vacuum cleaner moves. And it makes it difficult to move the vacuum cleaner.

上記のように、車輪９には、振動低減のための粘性特性と、移動性を維持するためのホイール外周部１１の硬度維持が必要となる。よって、本実施の形態１では、基材に対して、導電性高分子材料とゴム材料の混錬比率は２０％以上、４０％未満で、振動の低減と移動性の両立を図っている。 As described above, the wheel 9 needs to maintain viscosity of the wheel outer peripheral portion 11 for maintaining the viscosity characteristics for reducing vibration and mobility. Therefore, in the first embodiment, the kneading ratio of the conductive polymer material and the rubber material is 20% or more and less than 40% with respect to the base material, and both reduction of vibration and mobility are achieved.

次に、本実施の形態１における振動低減効果について説明する。
図３は、横軸は時間を、縦軸は電気掃除機の振動の振幅を表している。
具体的には、本実施の形態１のホイール外周部１１を備えた電気掃除機と、従来のホイール外周部を備えた電気掃除機とを、例えば家屋の段差部を通過したときに発生する床面の振動状態を測定し比較したものである。 Next, the vibration reduction effect in the first embodiment will be described.
In FIG. 3, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the vibration amplitude of the vacuum cleaner.
Specifically, for example, a floor generated when the vacuum cleaner provided with the wheel outer peripheral portion 11 of the first embodiment and the conventional vacuum cleaner provided with the wheel outer peripheral portion pass through a step portion of a house. The vibration state of the surface is measured and compared.

従来のホイール外周部の床面振動特性は、任意の時間長を有するインパルス波形Ａで、減衰時間Ａのように計測される。対策後の床面振動特性は、インパルス波形Ｂ、減衰時間Ｂのように計測される。本実施の形態１のホイール外周部１１の構造をとることにより、波高は小さくなり、減衰に要する時間も短くなっていることがわかる。このことから、本実施の形態１の構成により、床面で発生する振動振幅の時間と波高は小さくすることが可能なことを確認できる。つまり、衝撃や振動による騒音を低減できるということを示している。 The floor vibration characteristic of the conventional wheel outer peripheral portion is measured as an attenuation time A with an impulse waveform A having an arbitrary time length. The floor vibration characteristic after the countermeasure is measured as an impulse waveform B and a decay time B. It can be seen that the wave height is reduced and the time required for attenuation is shortened by adopting the structure of the wheel outer peripheral portion 11 of the first embodiment. From this, it can be confirmed that the time and wave height of the vibration amplitude generated on the floor surface can be reduced by the configuration of the first embodiment. That is, it shows that noise due to impact and vibration can be reduced.

以上のように、本実施の形態１に係る電気掃除機では、車輪の外周部に上記の振動低減体を用いることで振動を低減することができる。またこれにより電気掃除機自体の移動性を損ねることもない。この振動の低減により、発生する騒音を低減することができる。 As mentioned above, in the vacuum cleaner which concerns on this Embodiment 1, a vibration can be reduced by using said vibration reduction body for the outer peripheral part of a wheel. Moreover, this does not impair the mobility of the vacuum cleaner itself. By reducing this vibration, the generated noise can be reduced.

実施の形態２．
図４は、本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の車輪部分周辺の構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図をそれぞれ示している。なお、本実施の形態２では、上記の実施の形態１と同一部分には同一符号とし、実施の形態１との相違点を中心に説明するものとする。 Embodiment 2. FIG.
4A and 4B are configuration diagrams around the wheel portion of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 2 of the present invention, where FIG. 4A is a front view and FIG. 4B is a side view. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and differences from the first embodiment will be mainly described.

図４に示されるように、摺動軸部１２（車軸）が、電気掃除機の筐体５の任意の部位に取り付けられており、その取り付け部分（接続部分）には、摺動軸部１２（車軸）を回転支持する軸受け部２０が設けられている。また、摺動軸部１２（車軸）と軸受け部２０との間に摺動部面２１が設けられている。 As shown in FIG. 4, the sliding shaft portion 12 (axle) is attached to an arbitrary portion of the housing 5 of the electric vacuum cleaner, and the sliding shaft portion 12 is attached to the attachment portion (connection portion). A bearing portion 20 that rotatably supports the (axle) is provided. A sliding surface 21 is provided between the sliding shaft portion 12 (axle) and the bearing portion 20.

軸受け部２０は、摺動軸部１２（車軸）が軸受け部２０内で軸回転できるようにする役割を果たしている。摺動部面２１は、電気掃除機の走行時に伝搬する振動の低減、及び摺動軸部１２（車軸）との回転摩擦を緩和する役割を果たしている。 The bearing portion 20 plays a role of allowing the sliding shaft portion 12 (axle) to rotate in the bearing portion 20. The sliding part surface 21 plays a role of reducing vibration propagating when the electric vacuum cleaner travels and relaxing rotational friction with the sliding shaft part 12 (axle).

軸受け部２０は、特に限定されるものではないが、例えばポリプロピレン、アクリロニトリル、ブタジエン、スチレンからなる。 The bearing portion 20 is not particularly limited, and is made of, for example, polypropylene, acrylonitrile, butadiene, or styrene.

摺動部面２１についても、特に限定されるものではないが、例えばウレタン、ポリエステル、シリコン、ナイロンといったエラストマ材料（基材）に対して、カーボン、マイカといった導電性高分子系材料、天然ゴムやブチルゴムといったゴム材料を、基材に対して個々に又は複数個組み合わせて混錬し、任意の粘性度を持たせた混合材料からなる。
また、摺動部面２１はフッ素でコーティングされている。 The sliding portion surface 21 is not particularly limited, but for example, an elastomeric material (base material) such as urethane, polyester, silicon, or nylon, a conductive polymer material such as carbon or mica, natural rubber, A rubber material such as butyl rubber is kneaded individually or in combination with a base material, and is made of a mixed material having an arbitrary viscosity.
The sliding surface 21 is coated with fluorine.

この軸受け部２０と摺動部面２１を含んだ構成により、ホイール外周部１１だけでなく、電気掃除機の筐体５との取り付け部分（接続部分）においても振動が低減される。 With the configuration including the bearing portion 20 and the sliding portion surface 21, vibrations are reduced not only at the wheel outer peripheral portion 11 but also at the attachment portion (connection portion) to the housing 5 of the electric vacuum cleaner.

本実施の形態２の摺動部面２１の材料は、基材に対して導電性高分子材料とゴム材料の混錬比率は、２０％〜３０％の範囲内とする。 In the material of the sliding portion surface 21 of the second embodiment, the kneading ratio of the conductive polymer material and the rubber material with respect to the base material is in the range of 20% to 30%.

次に、混錬比率が２０％〜３０％の範囲内に設定されている理由を説明する。
混錬比率を上記の３０％を超えると、摺動軸部１２（車軸）が摺動部面２１に粘着してしまい、摺動軸部１２（車軸）の動きが阻害されてしまう。これは、電気掃除機を複数年使用する間に、摺動軸部１２（車軸）の回転摩擦により経年変化してしまう。その他に、軸受け部２０の摺動部面２１の材料薄利など起こしてしまうという問題を発生してしまう。また、混錬比率が２０％より低いと、充分に振動の低減ができないことは言うまでもない。 Next, the reason why the kneading ratio is set within the range of 20% to 30% will be described.
If the kneading ratio exceeds 30%, the sliding shaft portion 12 (axle) sticks to the sliding portion surface 21, and the movement of the sliding shaft portion 12 (axle) is hindered. This changes over time due to rotational friction of the sliding shaft portion 12 (axle) while the vacuum cleaner is used for a plurality of years. In addition, there is a problem that material thinness of the sliding portion surface 21 of the bearing portion 20 occurs. Needless to say, if the kneading ratio is lower than 20%, vibration cannot be sufficiently reduced.

以上のように、本実施の形態２に係る電気掃除機では、上記の軸受け部２０に摺動部面２１（振動低減体）を設けることで振動を低減することができる。また、これにより電気掃除機自体の移動性を損ねることもない。この振動の低減により、発生する騒音を低減することができる。 As described above, in the electric vacuum cleaner according to the second embodiment, vibration can be reduced by providing the sliding portion surface 21 (vibration reducing body) on the bearing portion 20. Moreover, this does not impair the mobility of the vacuum cleaner itself. By reducing this vibration, the generated noise can be reduced.

実施の形態３．
図５は、本発明の実施の形態３に係る電気掃除機の車輪部分周辺の構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図をそれぞれ示している。なお、本実施の形態３では、実施の形態１及び２と同一部分には同一符号とし、実施の形態１及び２との相違点を中心に説明するものとする。
図５に示されているように、この電気掃除機においては、上述の実施の形態２との関係では、ホイール部側軸受け部２０Ａ、ダンパ部側軸受け部２０Ｂ、ホイール部側振動低減部２１Ａ、ダンパ部側振動低減部２１Ｂ、ダンパ部３０、ピストン部３１及び軸固定部３２を備えていることが相違する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 5: is a block diagram of the wheel part periphery of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 3 of this invention, (A) is a front view, (B) has each shown the side view. In the third embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and differences from the first and second embodiments will be mainly described.
As shown in FIG. 5, in this vacuum cleaner, in relation to the above-described second embodiment, the wheel part side bearing part 20A, the damper part side bearing part 20B, the wheel part side vibration reducing part 21A, The difference is that the damper portion side vibration reducing portion 21B, the damper portion 30, the piston portion 31, and the shaft fixing portion 32 are provided.

また、固定軸部３２の一端が、電気掃除機の筐体５の任意の部位に取り付けられている。また、固定軸部３２の他端には、固定軸部３２を支持するダンパ部側軸受け部２０Ｂに取り付けられている。ダンパ部側軸受け部２０Ｂと、固定軸部３２との間には振動低減体であるダンパ部側振動低減部２１Ｂが設けられている。 One end of the fixed shaft portion 32 is attached to an arbitrary part of the housing 5 of the vacuum cleaner. Further, the other end of the fixed shaft portion 32 is attached to a damper portion side bearing portion 20 </ b> B that supports the fixed shaft portion 32. Between the damper portion side bearing portion 20B and the fixed shaft portion 32, a damper portion side vibration reducing portion 21B, which is a vibration reducing body, is provided.

また、軸固定部３２に固定設置したダンパ部側軸受け部２０Ｂには複数個の固定ピン３５が設けられている。固定ピン３５を締め付けることで、ダンパ部側軸受け部２０Ｂ内のダンパ部側振動低減部２１Ｂを貫通することはないものであり、筐体５内部で発生した何らかの振動が軸固定部３２から固定ピン３５を介してダンパ部３０に伝播することはない。 In addition, a plurality of fixing pins 35 are provided on the damper side bearing portion 20B fixedly installed on the shaft fixing portion 32. By tightening the fixing pin 35, it does not penetrate the damper portion side vibration reducing portion 21 </ b> B in the damper portion side bearing portion 20 </ b> B, and any vibration generated inside the housing 5 is generated from the shaft fixing portion 32. It does not propagate to the damper part 30 via 35.

ダンパ部３０の内部には、例えばエアー、オイル、バネといった弾性体が封入されており、そして、ダンパ部３０の下部側に挿入されているピストン部３１はその弾性体を押し込み、ピストン運動ができるように設けられている。ピストン部３１の下端部は、ホイール部側軸受け部２０Ａが接続されている。振動低減体であるホイール部側振動低減部２１Ａは摺動軸部１２（車軸）との間に設けられている。この摺動軸部１２（車軸）はホイール部１０（平面視したときに円形となる中心面）に固定されている。ホイール部１０の外周には振動低減体で構成されているホイール外周部１１が備えられている。 For example, an elastic body such as air, oil, or a spring is sealed inside the damper section 30, and the piston section 31 inserted on the lower side of the damper section 30 pushes the elastic body to perform piston motion. It is provided as follows. The lower end portion of the piston portion 31 is connected to the wheel portion side bearing portion 20A. The wheel portion side vibration reducing portion 21A, which is a vibration reducing body, is provided between the sliding shaft portion 12 (axle). The sliding shaft portion 12 (axle) is fixed to the wheel portion 10 (a central surface that is circular when viewed in plan). On the outer periphery of the wheel portion 10, a wheel outer peripheral portion 11 made of a vibration reducing body is provided.

上記のようなダンパ部３０を備えた構造において、電気掃除機が移動したとき及び段差を通過したときに床面との接触で発生する振動は、第一段階として、ホイール部外周部１１の粘性部材によるダンピング効果で振動が低減される。第二段階として、ダンパ部３０に封入されている弾性体のダンピング効果で低減される。またダンパ部側振動低減部２１Ｂと、ホイール側振動低減部２１Ａと、によっても振動が低減されることは言うまでもない。 In the structure provided with the damper part 30 as described above, the vibration generated by the contact with the floor surface when the vacuum cleaner moves and when it passes through the level difference is, as a first step, the viscosity of the outer peripheral part 11 of the wheel part. Vibration is reduced by the damping effect of the member. As a second stage, the damping effect of the elastic body enclosed in the damper portion 30 is reduced. Needless to say, the vibration is also reduced by the damper-side vibration reducing unit 21B and the wheel-side vibration reducing unit 21A.

また、筐体５内部に設置されている駆動電源及びブロアモータは、振動を発生しておりこの振動の高調波成分は、従来の電気掃除機においては、筐体５からホイールを介して床面に伝播して、床面から騒音を発生させているが、その点について更に説明する。 In addition, the drive power supply and the blower motor installed in the housing 5 generate vibrations, and the harmonic components of the vibrations are transferred from the housing 5 to the floor surface via the wheel in the conventional vacuum cleaner. Propagating and generating noise from the floor surface will be further described.

ダンパ部３０により筐体５内で発生した、電源及びブロアモータの回転による振動を低減させることができる。ダンパ部３０内の弾性体の１次の固有振動数は、電源周波数の２次成分（５０Ｈｚ運転なら１００Ｈｚ、６０Ｈｚ運転なら１２０Ｈｚ）以下となるように、弾性体の弾性係数を設定することができる。このように、弾性体の弾性係数を設定すると、駆動電源の振動及びブロアモータの回転振動（一般的には２００Ｈｚ以上）を低減することができる。 The vibration caused by the rotation of the power source and the blower motor generated in the housing 5 by the damper unit 30 can be reduced. The elastic coefficient of the elastic body can be set so that the primary natural frequency of the elastic body in the damper section 30 is equal to or less than the secondary component of the power supply frequency (100 Hz for 50 Hz operation, 120 Hz for 60 Hz operation). . As described above, when the elastic coefficient of the elastic body is set, vibration of the drive power supply and rotational vibration of the blower motor (generally 200 Hz or more) can be reduced.

図６は、横軸は周波数（Ｈｚ）を、縦軸はレスポンス（ｄＢ）を示している。また、駆動電源及びブロアモータの回転で発生するピーク周波数が、床面に伝播した時に発生する騒音の周波数特性を、本実施の形態３の対策を施した場合と、対策なしとの場合を比較して説明したものである。電源周波数が５０Ｈｚの場合、１００Ｈｚ、２００Ｈｚ、３００Ｈｚに騒音のピークが顕著に表れることを示している。（電源周波数が６０Ｈｚの場合、１２０Ｈｚ、２４０Ｈｚ、３６０Ｈｚに騒音のピークが顕著に発生する。） In FIG. 6, the horizontal axis represents frequency (Hz), and the vertical axis represents response (dB). In addition, the frequency characteristics of noise generated when the peak frequency generated by the rotation of the drive power supply and blower motor propagates to the floor surface is compared between the case where the measure of the third embodiment is taken and the case where no measure is taken. It is explained. When the power supply frequency is 50 Hz, it is shown that a noise peak appears remarkably at 100 Hz, 200 Hz, and 300 Hz. (When the power supply frequency is 60 Hz, noise peaks remarkably occur at 120 Hz, 240 Hz, and 360 Hz.)

ブロアモータの回転により発生する騒音の周波数特性は、モータの回転数に依存しているが、モータの回転数が例えば３００００ｒｐｍの場合は、２００（Ｈｚ）と５００（Ｈｚ）で顕著にピークが表れる。図６から、本実施の形態３の構成とすることで、駆動電源及びブロアモータの回転により床面で発生する騒音を、効果的に低減できることが確認できる。 The frequency characteristics of noise generated by the rotation of the blower motor depend on the rotation speed of the motor. However, when the rotation speed of the motor is, for example, 30000 rpm, a significant peak appears at 200 (Hz) and 500 (Hz). From FIG. 6, it can be confirmed that the noise generated on the floor surface by the rotation of the drive power supply and the blower motor can be effectively reduced by adopting the configuration of the third embodiment.

以上のように、本実施の形態３に係る電気掃除機では、ダンパ部と、車輪部分（ホイール外周部１０）とダンパを懸架する固定軸部分（ダンパ部側振動低減部２１Ｂ）と、車軸部分（ホイール部側振動低減部２１Ａ）と、に振動低減体を設けることで振動を低減することができる。またこれにより、電気掃除機自体の移動性を損ねることはない。この振動の低減により発生する騒音を低減することができる。 As described above, in the electric vacuum cleaner according to the third embodiment, the damper portion, the wheel portion (wheel outer peripheral portion 10), the fixed shaft portion for suspending the damper (damper portion side vibration reducing portion 21B), the axle portion Vibration can be reduced by providing a vibration reducing body in (wheel part side vibration reducing part 21A). Moreover, this does not impair the mobility of the vacuum cleaner itself. Noise generated by this vibration reduction can be reduced.

実施の形態４．
本発明の実施の形態４の説明に先立って、従来技術の問題点を図７に基づいて説明する。図７は、ホイール部１０を平面視したときに円形となる面の一方に、摺動軸部１２（車軸）の一端を取り付けて、また、摺動軸部１２（車軸）の他端を筐体に取り付けた電気掃除機の車輪部分周辺の側面構造を表している。 Embodiment 4 FIG.
Prior to the description of the fourth embodiment of the present invention, problems of the prior art will be described with reference to FIG. In FIG. 7, one end of the sliding shaft portion 12 (axle) is attached to one of the surfaces that are circular when the wheel portion 10 is viewed in plan view, and the other end of the sliding shaft portion 12 (axle) is attached to the housing. The side structure around the wheel portion of the vacuum cleaner attached to the body is shown.

ホイール部１０（例えばポリプロピレン、アクリロニトリル、ブタジエン、スチレンといった樹脂単体から形成される）の中心に、摺動軸部１２（車軸）が筐体５に取り付けられている。この状態で電気掃除機を運転した場合、電源の２次高調波成分までがホイール部１０から発生する。このときの床面に接地しているホイール下方部４０においては振動しにくいものの、ホイール上方部４１は床面に接地していないために、振動しやすい状態といえる。こうして、ホイール上方部４１は摺動軸部１２（車軸）を固定点として、片持ち梁状の振動をしてしまう。図７の点線部に、その振動状態を示した。 A sliding shaft portion 12 (axle) is attached to the housing 5 at the center of a wheel portion 10 (formed from a single resin such as polypropylene, acrylonitrile, butadiene, styrene). When the vacuum cleaner is operated in this state, up to the second harmonic component of the power source is generated from the wheel unit 10. Although the wheel lower portion 40 that is in contact with the floor surface at this time is less likely to vibrate, the wheel upper portion 41 is not in contact with the floor surface, and therefore can be said to be in a state of being easily vibrated. Thus, the wheel upper portion 41 vibrates like a cantilever with the sliding shaft portion 12 (axle) as a fixed point. The vibration state is shown in the dotted line part of FIG.

図８は、実施の形態４に係わる電気掃除機の車輪部分周辺を示したものである。ホイール部１０に、更に、振動低減体を取り付けた構成を示している。図８（Ａ）は正面図を、図８（Ｂ）は側面図をそれぞれ示している。ホイール部１０を平面視したときに円形となる面に、回転軸を中心として、振動低減材料片５０を複数個の放射状に固着した様子を表している。なお、実施の形態４では、実施の形態１〜３と同一部分には同一符とし、実施の形態１〜３の相違点を中心に説明するものとする。 FIG. 8 shows the vicinity of the wheel portion of the electric vacuum cleaner according to the fourth embodiment. The structure which attached the vibration reduction body to the wheel part 10 further is shown. FIG. 8A shows a front view, and FIG. 8B shows a side view. A state in which the vibration reducing material pieces 50 are fixed to a plurality of radial shapes around the rotation axis on a surface that is circular when the wheel unit 10 is viewed in plan is shown. In the fourth embodiment, the same parts as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and differences between the first to third embodiments will be mainly described.

振動低減材料片５０は、カーボンを主成分とした圧電材料を混錬（振動低減材料片５０の全構成材料に対して、カーボンを主成分とした圧電材料を混錬した割合は５０％以下）したエラストマ系ゴム材料からなる。ホイール部１０を平面視したときに円形となる面全体を覆うような構成にしてしまうと重量が重たくなってしまい、ホイール部１０の回転が妨げられる。そこで、ホイール部１０の回転を妨げずに、片持ち梁振動を抑えるために、ホイール部１０を平面視したときに円形となる面に、例えば放射状に複数枚の振動低減材料片５０を固着する。 The vibration reducing material piece 50 is kneaded with a piezoelectric material mainly composed of carbon (the ratio of the piezoelectric material mainly composed of carbon is 50% or less with respect to all the constituent materials of the vibration reducing material piece 50). Made of an elastomeric rubber material. If the wheel portion 10 is configured to cover the entire surface that is circular when viewed in plan, the weight becomes heavy and rotation of the wheel portion 10 is impeded. Therefore, in order to suppress cantilever vibration without hindering the rotation of the wheel unit 10, for example, a plurality of pieces of vibration reducing material pieces 50 are fixed to a circular surface when the wheel unit 10 is viewed in plan, for example, radially. .

ホイール部１０の面で発生する振動は、片持ち梁の面振動となっているが、振動低減材料片５０を複数個放射状に固着させ、これにより、片持ち梁状の振動を低減し、ホイール部１０の面で発生する振動低減が可能となる。これによりホイール部１０で発生する騒音が低減される。 Although the vibration generated on the surface of the wheel portion 10 is the surface vibration of the cantilever, a plurality of vibration reducing material pieces 50 are fixed radially, thereby reducing the vibration of the cantilever and the wheel. Vibration generated on the surface of the portion 10 can be reduced. Thereby, the noise which generate | occur | produces in the wheel part 10 is reduced.

振動低減材料片５０は、従来の天然ゴム系材料を用いるだけでは、振動を低減させるためには材料自体を重たくする必要がある（重量則）。それに従って、ホイール部１０を平面視したときに円形となる面全体に、振動低減材料片５０を装着するとホイール部１０の重量が重くなり、電気掃除機の走行性を損ねてしまう。 The vibration reducing material piece 50 needs to be heavier in order to reduce vibration only by using a conventional natural rubber-based material (weight rule). Accordingly, when the vibration reducing material piece 50 is attached to the entire surface that is circular when the wheel unit 10 is viewed in plan, the weight of the wheel unit 10 increases and the running performance of the vacuum cleaner is impaired.

また、従来の材料では重量に応じた１つの固有振動数に対してのみ効果を発揮するものであり、広い周波数帯に対して振動の低減をすることができない。本実施の形態４で用いる振動低減材料片５０の高分子材料は、振動エネルギーを熱エネルギーに変換して消耗する役割をなすので、完全に重量則が重要とはならず、軽量で広い周波数帯域に対応できるようになっている。
また振動低減材料片５０は、材料劣化の心配も少ないので従来材料（例えば天然ゴム）で問題となっていた、経年劣化による分解やホイール部１０からの剥がれ問題も発生しない。 In addition, the conventional material is effective only for one natural frequency corresponding to the weight, and vibration cannot be reduced over a wide frequency band. Since the polymer material of the vibration reducing material piece 50 used in the fourth embodiment plays a role of converting vibration energy into heat energy and consuming it, the weight law is not completely important, and it is lightweight and has a wide frequency band. Can be adapted to.
Further, since the vibration reducing material piece 50 is less susceptible to material deterioration, it does not cause the problem of disassembly due to aging and peeling from the wheel portion 10, which has been a problem with conventional materials (for example, natural rubber).

図９は、横軸は周波数（Ｈｚ）、縦軸はレスポンス（ｄＢ）を表しており、ホイール部１０で発生する電気掃除機の運転時の騒音の周波数特性を示している。また本実施の形態４の振動低減材料片５０を装着した場合と、装着していない場合においてホイール部１０から発生する騒音を比較し説明している。
ホイール部１０からは電源周波数が５０Ｈｚの場合、１００Ｈｚ、２００Ｈｚの２次成分までが顕著に発生する。（電源周波数が６０Ｈｚでは、１２０Ｈｚ、２４０Ｈｚが顕著に発生する。）
本実施の形態４では、この従来発生する電源周波数の２次成分までのピーク周波数を確実に低減でき、ホイール部１０の面から発生する騒音を低減することが可能となることがわかる。 In FIG. 9, the horizontal axis represents frequency (Hz) and the vertical axis represents response (dB), and shows the frequency characteristics of noise during operation of the vacuum cleaner generated in the wheel unit 10. Further, the noise generated from the wheel unit 10 when the vibration reducing material piece 50 according to the fourth embodiment is attached and when the piece is not attached is described.
From the wheel part 10, when the power supply frequency is 50 Hz, the secondary components of 100 Hz and 200 Hz are remarkably generated. (When the power supply frequency is 60 Hz, 120 Hz and 240 Hz are noticeably generated.)
In the fourth embodiment, it can be seen that the peak frequency up to the secondary component of the power supply frequency generated in the related art can be surely reduced, and the noise generated from the surface of the wheel portion 10 can be reduced.

以上のように、本実施の形態４に係る電気掃除機では、車輪部分（ホイール部１０）に振動低減材料片を例えば放射状に固着することで振動を低減することができる。また、これにより電気掃除機自体の移動性を損ねることもない。この振動の低減により、発生する騒音を低減することができる。 As described above, in the electric vacuum cleaner according to the fourth embodiment, vibration can be reduced by fixing the vibration reducing material pieces to the wheel portion (wheel portion 10), for example, radially. Moreover, this does not impair the mobility of the vacuum cleaner itself. By reducing this vibration, the generated noise can be reduced.

１吸込口体、２吸引パイプ、２a 取手、３接続パイプ、４ホース、５筐体、５a 電気掃除機本体、９車輪、１０ホイール部、１１ホイール外周部、１２摺動軸部、２０軸受け部、２１摺動部面、２０Ａホイール部側軸受け部、２０Ｂダンパ部側軸受け部、２１Ａホイール部側振動低減部、２１Ｂダンパ部側振動低減部、３０ダンパ部、３１ピストン部、３２軸固定部、３５固定ピン、４０ホイール下方部、４１ホイール上方部、５０振動低減材料片。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suction port body, 2 Suction pipe, 2a Handle, 3 Connection pipe, 4 Hose, 5 Case, 5a Vacuum cleaner main body, 9 Wheel, 10 Wheel part, 11 Wheel outer peripheral part, 12 Sliding shaft part, 20 Bearing part , 21 sliding part surface, 20A wheel part side bearing part, 20B damper part side bearing part, 21A wheel part side vibration reducing part, 21B damper part side vibration reducing part, 30 damper part, 31 piston part, 32 shaft fixing part, 35 Fixing pin, 40 Wheel lower part, 41 Wheel upper part, 50 Vibration reducing material piece.

Claims

床や地面を移動するための車輪を備えた電気掃除機において、
前記車輪が移動するとき発生する振動の伝搬経路のいずれかに設けられ、伝播した振動を低減する振動低減体を有し、
前記振動低減体は、
エラストマ材料と、
少なくとも１種類の導電性高分子材料と、
少なくとも１種類のゴム材料と、を混錬して形成され、
前記振動低減体は、
前記車輪の回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する軸受け部との間に設けられている
ことを特徴とする電気掃除機。 In vacuum cleaners with wheels for moving the floor and ground,
A vibration reducing body that is provided in any of the propagation paths of vibrations generated when the wheels move, and that reduces the propagated vibrations;
The vibration reducing body is
With elastomer materials,
At least one conductive polymer material;
Formed by kneading at least one rubber material ,
The vibration reducing body is
An electric vacuum cleaner provided between a rotating shaft of the wheel and a bearing portion that rotatably supports the rotating shaft .

床や地面を移動するための車輪を備えた電気掃除機において、
前記車輪が移動するとき発生する振動の伝搬経路のいずれかに設けられ、伝播した振動を低減する振動低減体を有し、
前記振動低減体は、
エラストマ材料と、
少なくとも１種類の導電性高分子材料と、
少なくとも１種類のゴム材料と、を混錬して形成され、
前記車輪の回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する軸受け部との間に設けられ、
前記エラストマ材料に対して、前記導電性高分子材料と前記ゴム材料との混錬材料が２０％〜３０％の割合で混合されており、
その摺動面がフッ素でコーティングされている
ことを特徴とする電気掃除機。 In vacuum cleaners with wheels for moving the floor and ground,
A vibration reducing body that is provided in any of the propagation paths of vibrations generated when the wheels move, and that reduces the propagated vibrations;
The vibration reducing body is
With elastomer materials,
At least one conductive polymer material;
Formed by kneading at least one rubber material,
Provided between the rotating shaft of the wheel and a bearing portion that rotatably supports the rotating shaft;
A kneading material of the conductive polymer material and the rubber material is mixed in a ratio of 20% to 30% with respect to the elastomer material,
Electrical cleaner characterized in that the sliding surface is coated with fluorine.

床や地面を移動するための車輪を備えた電気掃除機において、
前記車輪が移動するとき発生する振動の伝搬経路のいずれかに設けられ、伝播した振動を低減する振動低減体と、
カーボンと前記カーボンに対して５０％以下の割合で混錬した圧電材料とからなるエラストマ系ゴム材料から構成される複数の振動低減材料片と、
を有し、
前記振動低減体は、
エラストマ材料と、
少なくとも１種類の導電性高分子材料と、
少なくとも１種類のゴム材料と、を混錬して形成され、
前記振動低減体は、
前記車輪の構成部材であるホイールの外周部に備えられ、
前記複数の振動低減材料片は、
前記ホイールのうち電気掃除機本体とは反対側の面に、前記車輪の回転軸を中心として放射状に固着されている
ことを特徴とする電気掃除機。 In vacuum cleaners with wheels for moving the floor and ground,
A vibration reducing body that is provided in any of the propagation paths of vibrations that occur when the wheels move, and that reduces the propagated vibrations;
A plurality of vibration reducing material pieces composed of an elastomeric rubber material comprising carbon and a piezoelectric material kneaded at a ratio of 50% or less with respect to the carbon;
Have
The vibration reducing body is
With elastomer materials,
At least one conductive polymer material;
Formed by kneading at least one rubber material,
The vibration reducing body is
Provided on the outer periphery of the wheel, which is a component of the wheel ,
The plurality of vibration reducing material pieces are:
Wherein the surface opposite to the vacuum cleaner main body of the wheel, electric cleaner characterized in that it is secured radially about the axis of rotation of the wheel.

前記振動低減体は、
前記エラストマ材料に対して、
前記導電性高分子材料と前記ゴム材料との混錬材料が２０％以上、４０％未満の割合で混合されている
ことを特徴とする請求項３記載の電気掃除機。 The vibration reducing body is
For the elastomeric material,
The vacuum cleaner according to claim 3 , wherein the kneaded material of the conductive polymer material and the rubber material is mixed in a ratio of 20% or more and less than 40%.

駆動電源及びブロアモータを含み吸引力を発生する電気掃除機本体と、前記車輪とを連結する位置に設けられ、移動時に前記車輪から伝搬する振動と、前記本体内部に設けられている前記駆動電源及び前記ブロアモータから伝搬する振動とを低減する弾性体を有しているダンパ部を備え、
前記弾性体の弾性係数は、１次の固有振動数が、前記電源の周波数の２次成分以下となるように設定されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電気掃除機。 An electric vacuum cleaner main body including a driving power source and a blower motor that generates suction force; and a vibration that propagates from the wheel during movement, the driving power source provided inside the main body, and the wheel. A damper portion having an elastic body that reduces vibration propagating from the blower motor;
Elastic coefficient of the elastic body, the first-order natural frequency, according to claim 1, characterized in that it is set to be equal to or less than second-order component of the frequency of the power supply Electric vacuum cleaner.

床や地面を移動するための車輪を備えた電気掃除機において、
前記車輪が移動するとき発生する振動の伝搬経路のいずれかに設けられ、伝播した振動を低減する振動低減体を有し、
前記振動低減体は、
エラストマ材料と、
少なくとも１種類の導電性高分子材料と、
少なくとも１種類のゴム材料と、を混錬して形成され、
駆動電源及びブロアモータを含み吸引力を発生する電気掃除機本体と、前記車輪とを連結する位置に設けられ、移動時に前記車輪から伝搬する振動と、前記本体内部に設けられている前記駆動電源及び前記ブロアモータから伝搬する振動とを低減する弾性体を有しているダンパ部を備え、
前記弾性体の弾性係数は、１次の固有振動数が、前記電源の周波数の２次成分以下となるように設定されている
ことを特徴とする電気掃除機。 In vacuum cleaners with wheels for moving the floor and ground,
A vibration reducing body that is provided in any of the propagation paths of vibrations generated when the wheels move, and that reduces the propagated vibrations;
The vibration reducing body is
With elastomer materials,
At least one conductive polymer material;
Formed by kneading at least one rubber material,
An electric vacuum cleaner main body including a driving power source and a blower motor that generates suction force; and a vibration that propagates from the wheel during movement, the driving power source provided inside the main body, and the wheel. A damper portion having an elastic body that reduces vibration propagating from the blower motor;
Elastic coefficient of the elastic body, the first-order natural frequency, electric cleaner characterized in that it is set to be less than second-order component of the frequency of the power supply.

前記振動低減体は、
前記電気掃除機本体に接続固定され前記ダンパ部を懸架する固定軸と、前記固定軸に支持され前記ダンパ部上部と連結する位置に設けられている固定軸受け部と、の間に設けられている
ことを特徴とする請求項６記載の電気掃除機。 The vibration reducing body is
It is provided between a fixed shaft that is fixedly connected to the main body of the vacuum cleaner and suspends the damper portion, and a fixed bearing portion that is supported by the fixed shaft and is connected to the upper portion of the damper portion. The electric vacuum cleaner according to claim 6.

カーボンと、前記カーボンに対して５０％以下の割合で混錬した圧電材料と、からなるエラストマ系ゴム材料を
前記車輪のいずれかの面に車輪の回転軸を中心として放射状に固着している
ことを特徴とする請求項１、２と、請求項１、２に従属する請求項５と、請求項６、７とのいずれか一項に記載の電気掃除機。 An elastomeric rubber material comprising carbon and a piezoelectric material kneaded at a ratio of 50% or less with respect to the carbon is fixed radially to any surface of the wheel around the wheel rotation axis. A vacuum cleaner according to any one of claims 1 and 2, claim 5 subordinate to claims 1 and 2, and claims 6 and 7 .