JP4994050B2

JP4994050B2 - エンコーダシート、位置検出装置、画像形成装置

Info

Publication number: JP4994050B2
Application number: JP2007010011A
Authority: JP
Inventors: 賢司平谷
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-01-19
Filing date: 2007-01-19
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2027-01-19
Also published as: JP2008175714A

Description

本発明はエンコーダシート、位置検出装置、画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを画像形成手段として備え、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。

なお、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、液体とは記録液、インクに限るものではなく、画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではない。また、液体吐出装置とは、液体吐出から液体を吐出する装置を意味する。

このような画像形成装置として、画像形成手段である液体吐出ヘッドをキャリッジに搭載し、液体吐出ヘッドを主走査方向に移動走査し、媒体を主走査方向と直交する副走査方向に間歇的に移動させながら、液体吐出ヘッドから液滴を吐出させて画像を形成するシリアル型画像形成装置が知られている。なお、以下の説明でも画像形成手段は液体吐出ヘッドである例で説明しているが、画像形成手段としては液体吐出ヘッドに限らず、その他の画像形成手段であっても本発明は同様に適用することができる。

このようなシリアル型画像形成装置においては、液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向に沿って配置したエンコーダスケールと、このエンコーダスケールの目盛りを読み取るエンコーダセンサとを含むリニアエンコーダ（位置検出装置）を備えて、キャリッジの位置及び速度を検出し、この検出結果に基づいてキャリッジの移動速度、液体吐出ヘッドの駆動などの制御を行うようにしている。

従来のリニアエンコーダとして、例えば特許文献１には、他の機能に関する位置情報がスケール部の他のライン上に着磁され、キャリッジが複数のカラー記録ヘッドを併置しており、スケール部の他のライン上には各カラー記録ヘッドのキャッピング位置に対応して位置情報が着磁されているエンコーダシートが記載されている。
特許第３１２１６７９号公報

また、特許文献２には、エンコーダスケールに設けられたスケールパターン（目盛り）を検知するエンコーダセンサと、スケールパターンを形成するマークの形状を認識できる撮像手段とを備えるエンコーダが記載されている。
特開２００６―２７１４６号公報

また、特許文献３には、キャリッジやエンコーダセンサを交換するときに、リニアスケールを取り外さずに済み、作業者が手で触れてしまうおそれがない状態で作業可能にするため、エンコーダセンサを保持するためのセンサ保持部材を上下方向で着脱可能に備えるようにしたものが記載されている。
特開２００６−１８７９０５号公報

ところで、一般に、エンコーダシートは装置本体内部にむき出しの状態で設置されている。その上、従来のエンコーダシートは、半透明のベース部材（フィルム部材）に黒で細かいライン（目盛り）が印刷されて形成されており、薄暗い装置本体では視認性が高くない。そのため、エンコーダシートに飛散した記録液ミストが付着したり、あるいは、ジャム処理などをおこなうときに誤って操作者がエンコーダシートに接触し、エンコーダシートに手脂など油脂類が付着したりすることがある。

しかしながら、エンコーダシートに記録液が付着し、あるいは、油脂類が付着すると、エンコーダセンサによって正常な読み取りを行うことできなくなるという課題がある。

本発明は上記の課題の課題に鑑みてなされたものであり、特に視認性を向上したエンコーダシート、このエンコーダシートを備える位置検出装置、この位置検出装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係るエンコーダシートは、
ベース部材に所要の間隔で目盛りが付されたエンコーダシートにおいて、前記ベース部材の短手方向端部の少なくとも一方がライン状に着色されている
構成とした。

本発明に係るエンコーダシートは、
ベース部材に所要の間隔で目盛りが付されたエンコーダシートにおいて、前記ベース部材は光を透過する部材であり、前記目盛りは光を透過しないカラーの目盛りであり、前記ベース部材の短手方向端部の少なくとも一方がライン状に着色されている
構成とした。

本発明に係る位置検出装置は、本発明に係るエンコーダシートを備えたものである。

本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る位置検出装置を備えたものである。ここで、位置検出装置のエンコーダシートは画像形成手段の移動方向に沿って配置されている構成とすることができる。

本発明に係るエンコーダシートによれば、ベース部材の短手方向端部の少なくとも一方がライン状に着色されている構成としたので、ベース部材全体が目立ち易くなり視認性が向上する。

本発明に係るエンコーダシートによれば、ベース部材は光を透過する部材であり、目盛りは光を透過しないカラーの目盛りであり、ベース部材の短手方向端部の少なくとも一方がライン状に着色されている構成としたので、シート全体が目立ち易くなり視認性が向上する。

本発明に係る位置検出装置によれば、本発明に係るエンコーダシートを備えたので、エンコーダシートの視認性が向上するので、誤ってエンコーダシートに接触されることを低減できる。

本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る位置検出装置を備えたので、位置検出装置のエンコーダシートの視認性が向上するので、誤ってエンコーダシートに接触されることを低減できる。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係るエンコーダシートを含む本発明に係る位置検出装置を備える本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の斜視説明図、図２は同じくキャリッジ部の側面説明図である。

この画像形成装置はシリアル型画像形成装置であり、ベース部材１上に立設された左右の側板２Ａ、２Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド１１、スライドレール１２（図２参照）でキャリッジ１３を主走査方向（矢示Ｘ方向）に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して主走査方向に移動走査する。

このキャリッジ１３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出する画像形成手段としての液体吐出ヘッド及びこの液体吐出ヘッドに記録液を供給するヘッドタンクを含む記録ヘッドユニット１４ａ、１４ｂ（区別しないときは「記録ヘッドユニット１４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向（矢示Ｙ方向）に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。

記録ヘッド１４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド１４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド１４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。

そして、キャリッジ１３の主走査方向に沿ってエンコーダスケール１５を配置し、キャリッジ１３の背面側にはエンコーダスケール１５の目盛り（スケール）を読み取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１６を取り付け、これらのエンコーダスケール１５とエンコーダセンサ１６とで位置検出装置としてのリニアエンコーダ１７を構成している。

また、記録ヘッドユニット１４に与える駆動信号を伝達するフレキシブルケーブル（ＦＦＣ）１８を備えている。このＦＦＣ１８は後板３に押さえ部材１９にて保持されている。

一方、キャリッジ１３の下側には、図示しない用紙を副走査方向に搬送する搬送手段としての搬送ベルト２１を配置している。この搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２２とテンションローラ２３との間に掛け渡されて、図示しない副走査モータによって搬送ローラ２２が回転駆動されることによって副走査方向（矢示Ｙ方向）に周回移動される。

なお、図示しないが用紙を搬送ベルト２１に給紙する給紙手段や、画像形成手段としての記録ヘッドユニット１４から吐出された液体が付着して画像が形成された用紙を排紙する排紙手段なども備えている。

このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙手段から給紙された用紙を搬送ベルト２１で間歇的に搬送し、キャリッジ１３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッドユニット１４の液体吐出ヘッドを駆動することにより、停止している用紙に液滴を吐出して１行分を記録し、用紙を所定量搬送後、次の行の記録を行なう動作を繰り返して用紙上に画像を形成し、画像形成後用紙を排紙する。

そこで、この画像形成装置における位置検出装置を構成しているエンコーダシート１５である本発明に係るエンコーダシートの第１実施形態について図３を参照して説明する。
このエンコーダシート１５は、光を透過するフィルムからなるシート状ベース部材３１に、所要の間隔（一定である必要はない。）で目盛り（ライン）３２を印刷して設け、更にベース部材３１の短手方向端部の一方には略全域にわたってライン状に白色のエンコーダシート認識用ライン３３を印刷して形成している。

このように構成したので、エンコーダシート１５が装置内に配置された状態で、認識用ライン３３によってエンコーダシート１５が目立ち易くなり、エンコーダシート１５の位置ないし形状の把握が容易になり、エンコーダシート１５の視認性が向上する。これにより、ジャム処理などを行うときに誤ってエンコーダ１５に接触するおそれを低減することができる。

ここで、主走査用のエンコーダシート１５の幅４１は、通常、数ｍｍ〜数十ｍｍ程度の細長い形状であり、実際にエンコーダセンサ１６が読み取る範囲４２は更に狭い範囲となる場合が多いので、エンコーダセンサ１６が読み取る範囲以外の領域としての短手方向端部にエンコーダシート認識用ライン３３を形成することで、エンコーダセンサ１６による目盛り３２の読取を阻害することなく、エンコーダシート１５の視認性を向上することができる。

また、エンコーダシート認識用ライン、すなわち、着色は、白色とすることで、安価な塗料で印刷形成することができ、また装置内でのエンコーダシートの存在がより目立ち易くなり、エンコーダシートの形状ないし位置の把握が容易になる。さらに、エンコーダシート認識用ライン３３、すなわち、着色は、夜光塗料、蛍光塗料又は蓄光塗料で形成することによって、装置内でのエンコーダシートの存在がより目立ち易くなり、エンコーダシートの形状ないし位置の把握が容易になる。なお、エンコーダシート認識用ラインは、全域に連続して形成する必要はなく、飛び飛びに形成することもできる。

次に、本発明に係るエンコーダシートの第２実施形態について図４を参照して説明する。
このエンコーダシート１５は、光を透過するフィルムからなるシート状ベース部材３１に、所要の間隔（一定である必要はない。）で光を透過しない目盛り（ライン）３３をカラー印刷して設けている。つまり、光不透過性のカラー（黒以外の色）の目盛り３３を設けた構成としたものである。

このように構成したので、カラー目盛り３４は極めて短い間隔で配置されることから、エンコーダシート１５全体が目盛り３４の色（カラー）に着色されたと同様になり、エンコーダシート１５が装置内に配置された状態で、エンコーダシート１５が目立ち易くなり、エンコーダシート１５の位置ないし形状の把握が容易になり、エンコーダシート１５の視認性が向上する。これにより、ジャム処理などを行うときに誤ってエンコーダ１５に接触するおそれを低減することができる。

次に、本発明に係るエンコーダシートの第３実施形態について図５を参照して説明する。
このエンコーダシート１５は、光を透過するカラーフィルムからなるシート状ベース部材３５に、所要の間隔（一定である必要はない。）で光を透過しない目盛り（ライン）３６を設けている。

このように、エンコーダシート１５のベース部材３５自体が着色されたカラーフィルムからなるので、エンコーダシート１５が装置内に配置された状態で、エンコーダシート１５が目立ち易くなり、エンコーダシート１５の位置ないし形状の把握が容易になり、エンコーダシート１５の視認性が向上する。これにより、ジャム処理などを行うときに誤ってエンコーダ１５に接触するおそれを低減することができる。

なお、上記実施形態では本発明に係る液体吐出装置をプリンタ構成の画像形成装置に適用した例で説明したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタ／ファックス／コピア複合機などの画像形成装置に適用することができる。また、インク以外の液体である記録液や定着処理液などを用いる画像形成装置にも適用することができる。

本発明に係る画像形成装置の一例を示す斜視説明図である。同じくキャリッジ部分の側面説明図である。本発明に係るエンコーダシートの第１実施形態を示す模式的説明図である。本発明に係るエンコーダシートの第２実施形態を示す模式的説明図である。本発明に係るエンコーダシートの第２実施形態を示す模式的説明図である。

符号の説明

１３…キャリッジ
１４…記録ヘッドユニット
１５…エンコーダシート
１６…エンコーダセンサ
１７…リニアエンコーダ（位置検出装置）
３１、３５…ベース部材
３２、３６…目盛り
３３…エンコーダシート認識用ライン
３４…カラー目盛り

Claims

ベース部材に所要の間隔で目盛りが付されたエンコーダシートにおいて、前記ベース部材の短手方向端部の少なくとも一方がライン状に着色されていることを特徴とするエンコーダシート。
ベース部材に所要の間隔で目盛りが付されたエンコーダシートにおいて、前記ベース部材は光を透過する部材であり、前記目盛りは光を透過しないカラーの目盛りであり、前記ベース部材の短手方向端部の少なくとも一方がライン状に着色されていることを特徴とするエンコーダシート。
請求項１又は２に記載のエンコーダシートにおいて、前記ベース部材の短手方向端部の少なくとも一方が略全域にわたって着色されていることを特徴とするエンコーダシート。
請求項１ないし３のいずれかに記載のエンコーダシートにおいて、前記ベース部材の着色部分は白色で着色されていることを特徴とするエンコーダシート。
請求項１ないし３のいずれかに記載のエンコーダシートにおいて、前記ベース部材の着色部分は蛍光塗料又は蓄光塗料で着色されていることを特徴とするエンコーダシート。
エンコーダシートと、このエンコーダシートを読み取るエンコーダセンサとを備える位置検出装置において、前記エンコーダシートが請求項１ないし５のいずれかに記載のエンコーダシートであることを特徴とする位置検出装置。
画像を形成する画像形成手段を備える画像形成装置において、請求項６に記載の位置検出装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
請求項６に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段が移動可能に設けられ、前記位置検出装置のエンコーダシートは前記画像形成手段の移動方向に沿って配置されていることを特徴とする画像形成装置。