JP4993454B2

JP4993454B2 - Weight sorter

Info

Publication number: JP4993454B2
Application number: JP2006317491A
Authority: JP
Inventors: 薫高本
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2006-11-24
Filing date: 2006-11-24
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2026-11-24
Also published as: JP2008126394A

Description

本発明は、スライサーにて切出されるスライス片を計量して、所定枚数もしくは所定重量のスライス片よりなるスライス片群に区分けする重量選別機であって、特に食肉スライサーにおいて食肉ブロックから切出されるスライス肉片を計量して、所定重量のスライス肉片パックを作るのに好適な重量選別機に関するものである。 The present invention is a weight sorter that measures slice pieces cut by a slicer and classifies them into a slice piece group consisting of a predetermined number or a predetermined weight of slice pieces, and is cut out from a meat block particularly by a meat slicer. The present invention relates to a weight sorter suitable for weighing sliced meat pieces to make a sliced meat pack of a predetermined weight.

食肉スライサーにて食肉ブロックから切出されたハム、ベーコン等のスライス肉片は、計量手段にて計量されて所定重量のスライス肉片パックにされる。そして、このスライス肉片パックはトレイ等の収納容器に移し替えられた後、ラップ等の処理が施されてスーパー等の小売店で販売される。 The sliced meat pieces such as ham and bacon cut out from the meat block by the meat slicer are weighed by the weighing means to form a sliced meat piece pack having a predetermined weight. The sliced meat pack is transferred to a storage container such as a tray, and then processed such as wrapping and sold in a retail store such as a supermarket.

従来、食肉スライサーに関連してスライス肉片の計量を行う技術として、特許文献１〜３に記載されたものが知られている。 Conventionally, those described in Patent Documents 1 to 3 are known as techniques for measuring sliced meat pieces in relation to a meat slicer.

特許文献１に記載された技術は、被切断物を搬送するコンベアを備えた供給部と、この供給部に連続して設けられ切断物を計量搬送する計量部と、これら供給部と計量部との接続間隙に設けられ、計量部側に切断物を押しやる分離板を付設した回転刃体を備えた切断部とから構成された計量スライサーに関するものである。この計量スライサーにおいては、切断部にて回転刃体でスライス切断された切断物は、回転刃体の分離板で計量部に押し出され、この計量部でその重量が計測され、所定重量に達すると、一時的に計量部の移動速度を高めるか、あるいは他の機構で積層状態の切断物を計量部から他の箇所へ移行させ、所定重量のスライス肉片パックが後装置に送られるようになっている。 The technique described in Patent Document 1 includes a supply unit including a conveyor that conveys an object to be cut, a weighing unit that is continuously provided in the supply unit, and that meters and conveys a cut object, and the supply unit and the weighing unit. And a cutting section provided with a rotary blade body provided with a separation plate for pushing a cut material on the measuring section side. In this measuring slicer, the cut material sliced and cut by the rotary blade at the cutting unit is pushed out to the measuring unit by the separating plate of the rotary blade, and the weight is measured by this measuring unit. Temporarily increase the moving speed of the weighing unit, or move the cut piece in a stacked state from the weighing unit to another place with another mechanism, and a sliced meat pack of a predetermined weight is sent to the rear device Yes.

また、特許文献２に記載された技術は、食肉製品の重量を測定し、かつ食肉製品の長さ、幅および高さを測定して、食肉製品の容積および密度を判定し、この食肉製品の所定の重量を有する１つの塊片を各々均一な厚さの複数のスライスに薄切りするようにしたものである。 In addition, the technique described in Patent Document 2 measures the weight of a meat product and measures the length, width and height of the meat product to determine the volume and density of the meat product. One lump having a predetermined weight is sliced into a plurality of slices each having a uniform thickness.

さらに、特許文献３に記載された技術は、所定の厚みで切断された複数枚のスライスハムの合計重量を重量計で計測し、この計測結果から、切断されたスライスハムの平均重量を演算し、太さ、断面形状、密度の変化に伴う重量変化の傾向を知り、前記平均重量から規定枚数の合計重量を予測し、この予測値と標準重量との差分を演算して、計測時以降の切断厚みの増減調整に反映させるようにしたハム切断方法およびハムスライサーに関するものである。 Furthermore, the technique described in Patent Document 3 measures the total weight of a plurality of sliced hams cut at a predetermined thickness with a weigh scale, and calculates the average weight of the sliced hams cut from this measurement result. , Know the tendency of weight change with changes in thickness, cross-sectional shape, density, predict the total weight of the specified number of sheets from the average weight, calculate the difference between this predicted value and the standard weight, The present invention relates to a ham cutting method and a ham slicer that are reflected in the adjustment of increase / decrease in cutting thickness.

しかしながら、特許文献１に記載されたものでは、切断されたスライス肉片の重量、言い換えればパックの最終段階の重量を計量してその重量が所定重量になると後段の装置へ移行させるように構成されているので、計量速度が遅いという問題点がある。なぜなら、秤には物品が載ってから計量値が落ち着くまでの安定時間が必要であり、この安定時間以上のピッチで、切断されたスライス肉片を水平方向に押し出すことができないからである。また、この特許文献１に記載の方法では、スライス肉片パックを、各スライス肉片の先端部が隣接するスライス肉片の後端部と重なり合った状態（所謂「刺身状態」）にすることができず、隣接する肉片同士が肉自身の持つ接着力によって塊の状態になってしまう。このような接着状態にある肉片を無理に剥がそうとすると、肉片が途中で切れてしまい、商品価値を失った屑肉になってしまう。 However, the device described in Patent Document 1 is configured to measure the weight of the cut sliced meat piece, in other words, the weight of the final stage of the pack, and when the weight reaches a predetermined weight, the apparatus moves to the subsequent apparatus. Therefore, there is a problem that the measuring speed is slow. This is because the balance needs a stabilization time from when the article is placed until the measurement value settles, and the sliced sliced meat pieces cannot be pushed out in the horizontal direction at a pitch equal to or greater than the stabilization time. In addition, in the method described in Patent Document 1, the sliced meat piece pack cannot be in a state where the front end portion of each sliced meat piece overlaps the rear end portion of the adjacent sliced meat piece (so-called “sashimi state”), Adjacent pieces of meat become a lump due to the adhesive strength of the meat itself. If the meat pieces in such an adhesive state are forcibly peeled off, the meat pieces will be cut off halfway, resulting in scrap meat that has lost its commercial value.

一方、特許文献２，３に記載のものは、スライス肉の切断厚みを調整することで、所定重量範囲のスライス肉片パックを作ることを目指しており、スライス肉片の制御方法としては有用であるが、スライス肉片パック自体を直接計量するものではないので、パックされたものを後段の秤で再計量する必要があるという問題点がある。 On the other hand, what is described in Patent Documents 2 and 3 aims to make a sliced meat pack of a predetermined weight range by adjusting the cut thickness of sliced meat, and is useful as a method for controlling sliced meat pieces. Since the sliced meat pack itself is not directly weighed, there is a problem that it is necessary to reweigh the packed one with a subsequent scale.

特開平７−４０２８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-40284 特表平８−５０４６７９号公報Japanese National Patent Publication No. 8-504679 特開平１１−１２３６９７号公報JP 11-123697 A

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、複数枚のスライス片を前後方向に一部重なり合った状態でスライス片群に区分けするのに、コンパクトな構成で、計量精度を向上させ、かつ処理速度を落とすことなく、区分けすることのできる重量選別機を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and in order to divide a plurality of slice pieces into slice piece groups in a state of being partially overlapped in the front-rear direction, the weighing accuracy is improved with a compact configuration. It is an object of the present invention to provide a weight sorter that can be classified without improving the processing speed.

前記目的を達成するために、第１発明による重量選別機は、
スライサーにて切出されるスライス片を計量して、所定枚数もしくは所定重量のスライス片よりなるスライス片群に区分けする重量選別機において、
前記スライサーの直下に配され、複数枚のスライス片を前後方向に一部重なり合った状態で搬送しつつ付設の計量手段にて計量する計量コンベアと、
設定重量値を、目標重量値から予め設定されたスライス片１枚分の重量値を減算した値に設定するとともに、前記スライサーからの同期信号を受信した後、前記計量コンベア上のスライス片群の重量が前記設定重量値以上になったことを検出する検出手段と、
この検出手段により前記スライス片群の重量が前記設定重量値以上になったことが検出されたときに、次のスライス片が前記スライサーから前記計量コンベア上へ落下すると同時に前記計量コンベアを高速運転に切換える計量コンベア制御手段
を備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a weight sorter according to the first invention comprises:
In a weight sorter that weighs slice pieces cut out by a slicer and classifies them into a slice piece group consisting of a predetermined number or slices of a predetermined weight,
A weighing conveyor that is arranged directly below the slicer and measures a plurality of slice pieces in a state of being partially overlapped in the front-rear direction while weighing with an attached weighing means,
The set weight value is set to a value obtained by subtracting a preset weight value for one slice piece from the target weight value, and after receiving a synchronization signal from the slicer, the slice piece group on the weighing conveyor is set. detecting means for detecting that the weight is equal to or greater than the set weight value,
When the weight of the slice group by the detection means is detected to have become equal to or greater than the set weight value, simultaneously the metering conveyor when the next slice is dropped onto the weighing conveyor from the slicer into the high-speed operation It comprises weighing conveyor control means for switching .

また、第２発明による重量選別機は、
スライサーにて切出されるスライス片を計量して、所定枚数もしくは所定重量のスライス片よりなるスライス片群に区分けする重量選別機において、
前記スライサーの直下に配され、複数枚のスライス片を前後方向に一部重なり合った状態で搬送しつつ付設の計量手段にて計量する計量コンベアと、
前記スライサーからの同期信号を受信した後に前記計量コンベアにて計量された重量値に基づいてスライス片１枚分の平均重量値を演算する演算手段と、
設定重量値を、目標重量値から前記平均重量値を減算した値に設定するとともに、前記スライサーからの同期信号を受信した後、前記計量コンベア上のスライス片群の重量が前記設定重量値以上になったことを検出する検出手段と、
この検出手段により前記スライス片群の重量が前記設定重量値以上になったことが検出されたときに、次のスライス片が前記スライサーから前記計量コンベア上へ落下すると同時に前記計量コンベアを高速運転に切換える計量コンベア制御手段
を備えることを特徴とするものである。 The weight sorter according to the second invention is
In a weight sorter that weighs slice pieces cut out by a slicer and classifies them into a slice piece group consisting of a predetermined number or slices of a predetermined weight,
A weighing conveyor that is arranged directly below the slicer and measures a plurality of slice pieces in a state of being partially overlapped in the front-rear direction while weighing with an attached weighing means,
A calculation means for calculating an average weight value for one slice piece based on a weight value measured by the weighing conveyor after receiving the synchronization signal from the slicer ;
The set weight value is set to a value obtained by subtracting the average weight value from the target weight value, and after receiving the synchronization signal from the slicer, the weight of the slice piece group on the weighing conveyor becomes equal to or more than the set weight value. Detecting means for detecting
When it is detected by this detection means that the weight of the slice piece group is equal to or greater than the set weight value, the next slice piece falls from the slicer onto the weighing conveyor and at the same time the weighing conveyor is operated at high speed. Weighing conveyor control means to switch
It is characterized by providing.

前記第２発明において、前記演算手段により演算された平均重量値のデータは、前記スライサーに送信されるほか、印字部および後段の装置に送信されるのが好ましい（第３発明）。 In the second invention, it is preferable that the data of the average weight value calculated by the calculating means is transmitted to the printing unit and the subsequent apparatus in addition to the slicer ( third invention).

一般に、秤には物品が載ってから計量値が落ち着くまでの安定時間が必要であるため、この安定時間以上のピッチで、切断されたスライス片を計量コンベア上に落下させなければならない。また、最後の１枚のスライス片が落下してから、所謂刺身状態で重なり合ったスライス片が載っている計量コンベアを高速で運転して、それらスライス片を計量コンベア外へ搬出し、次に落下してくるスライス片と混ざらないようにするための計量コンベアの搬送時間も必要である。本発明によれば、最後のスライス片がスライサーから計量コンベア上へ落下すると同時に計量コンベアを高速運転に切換えるようにされているので、最後のスライス片を計量する時間を、重なり合ったスライス片を計量コンベア外へ搬出する時間に割り当てることができ、処理速度を落とすことなく計量精度を向上させて、所望の区分けを実行することができる。 Generally, since the balance needs a stable time from when the article is placed until the measured value is settled, the sliced piece must be dropped onto the weighing conveyor at a pitch equal to or longer than the stable time. In addition, after the last piece of slice has dropped, the weighing conveyor on which the sliced pieces that overlap in the so-called sashimi state are operated at high speed, the slice pieces are taken out of the weighing conveyor, and then dropped. The transport time of the weighing conveyor is also required so as not to be mixed with the incoming slice pieces. According to the present invention, since the last slice piece falls from the slicer onto the weighing conveyor and the weighing conveyor is switched to high speed operation, the time for weighing the last slice piece is measured, and the overlapping slice pieces are weighed. It can be assigned to the time for carrying out of the conveyor, and the weighing accuracy can be improved and the desired division can be performed without reducing the processing speed.

これにより、スーパーなどの小売店で販売されている形態のスライス肉片パック（例えばスライスハムパックやベーコンパック）をより厳しい所定重量範囲でパックする市場要求に応えることのできる重量選別機を提供することができる。 Accordingly, it is possible to provide a weight sorter capable of meeting the market demand for packing sliced meat pieces packs (for example, sliced ham packs and bacon packs) sold in retail stores such as supermarkets in a stricter predetermined weight range. Can do.

次に、本発明による重量選別機の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Next, specific embodiments of the weight sorter according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成図が示され、図２には、同重量選別機のシステム構成を示すブロック図が示されている。本実施形態は、食肉スライサーによって食肉ブロックからスライス肉片を切出して、所定重量範囲のスライス肉片パックを作る重量選別機に適用された例を示すものである。 FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a weight sorter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a block diagram showing a system configuration of the weight sorter. This embodiment shows the example applied to the weight sorter which cuts out a slice meat piece from a meat block with a meat slicer, and makes the slice meat piece pack of a predetermined weight range.

本実施形態の重量選別機１は、食肉スライサー２の直下に配される計量コンベア３と、この計量コンベア３の後段に配される送出コンベア４とを備えて構成されている。食肉スライサー２は、スライス原料としての食肉ブロック５が載置される下送りコンベア６と、この下送りコンベア６に対向するように配される上送りコンベア７と、これら下送りコンベア６および上送りコンベア７の前方に配され鉛直平面内で回転する刃物８とを備えている。こうして、食肉ブロック５は下送りコンベア６と上送りコンベア７とに挟持されて前方へ送り出され、その前端部で回転する刃物８によってスライスされる。そして、スライスされたスライス片９は、低速で走行する計量コンベア３上に載置される。なお、この計量コンベア３上に所定重量のスライス片９が載荷されると、計量コンベア３が高速運転に切換えられることによりスライス片群に区分けされて、後段の送出コンベア４へ送出される。 The weight sorter 1 according to the present embodiment includes a weighing conveyor 3 disposed immediately below the meat slicer 2 and a delivery conveyor 4 disposed downstream of the weighing conveyor 3. The meat slicer 2 includes a lower feed conveyor 6 on which a meat block 5 as a slicing raw material is placed, an upper feed conveyor 7 disposed so as to face the lower feed conveyor 6, the lower feed conveyor 6 and the upper feed. The blade 8 is disposed in front of the conveyor 7 and rotates in a vertical plane. Thus, the meat block 5 is sandwiched between the lower feed conveyor 6 and the upper feed conveyor 7 and fed forward, and is sliced by the blade 8 rotating at the front end portion thereof. Then, the sliced slice piece 9 is placed on the weighing conveyor 3 that travels at a low speed. When a slice piece 9 having a predetermined weight is loaded on the weighing conveyor 3, the weighing conveyor 3 is divided into a slice piece group by switching to high speed operation, and is sent to the delivery conveyor 4 at the subsequent stage.

図２のブロック図に示されるように、食肉スライサー２には食肉スライサー制御部１０が付設されている。また、重量選別機１は内蔵するＣＰＵ装置部１１によって制御される。ここで、ＣＰＵ装置部１１は、所定のプログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置）１１ａと、このプログラムおよび各種マップ等を記憶するとともに、プログラムを実行するに必要なワーキングメモリ等としてのメモリ１１ｂとを内蔵している。このＣＰＵ装置部１１には、食肉スライサー制御部１０からの同期信号がＩ／Ｏ部１２を経由して入力される。また、計量コンベア３にはロードセル等の重量センサで構成される重量検出部１３が接続され、計量コンベア３上に載荷されている物品の重量はその重量検出部１３にて検出され、Ａ／Ｄ変換部１４を経てＣＰＵ装置部１１に入力される。また、計量コンベア３は、ＣＰＵ装置部１１からの制御信号に基づき、モータ駆動装置部１５を介してモータ１６によって駆動される。同様に、送出コンベア４は、ＣＰＵ装置部１１からの制御信号に基づき、モータ駆動装置部１７を介してモータ１８によって駆動される。 As shown in the block diagram of FIG. 2, the meat slicer 2 is provided with a meat slicer control unit 10. The weight sorter 1 is controlled by a built-in CPU device unit 11. Here, the CPU device unit 11 stores a CPU (central processing unit) 11a that executes a predetermined program, a memory 11b as a working memory necessary for executing the program, and stores the program and various maps. Built in. A synchronization signal from the meat slicer control unit 10 is input to the CPU device unit 11 via the I / O unit 12. The weighing conveyor 3 is connected to a weight detection unit 13 composed of a weight sensor such as a load cell. The weight of the article loaded on the weighing conveyor 3 is detected by the weight detection unit 13, and the A / D The data is input to the CPU device unit 11 through the conversion unit 14. The weighing conveyor 3 is driven by a motor 16 via a motor driving device 15 based on a control signal from the CPU device 11. Similarly, the delivery conveyor 4 is driven by a motor 18 via a motor drive unit 17 based on a control signal from the CPU unit 11.

また、前記ＣＰＵ装置部１１には、重量選別機１の運転のための各種設定を行うとともに、各種情報を表示する操作設定表示部１９が接続され、また各スライス片９の個別重量値のデータ、平均重量値のデータを含む各種データの印字を行う印字部２０が接続される。さらに、前記ＣＰＵ装置部１１には、食肉スライサー制御部１０へのデータ発信と、後段装置へのデータ発信を行う通信部２１が接続される。 The CPU device 11 is connected to an operation setting display unit 19 for performing various settings for operation of the weight sorter 1 and displaying various information, and data of individual weight values of each slice piece 9. A printing unit 20 is connected for printing various data including average weight data. Further, the CPU unit 11 is connected to a communication unit 21 that transmits data to the meat slicer control unit 10 and transmits data to the subsequent apparatus.

図３には、本実施形態の重量選別機における制御シーケンス図が示されている。なお、図３では、ｎ枚で所定重量範囲の物品（スライス片）が計量コンベア３上に載置されたものとしている。図示のように、食肉スライサー制御部１０からの同期信号がＣＰＵ装置部１１に入力されると、次のスライス片９が計量コンベア３上に接触する寸前の計量タイミングで計量が実行される。その理由は、時間が経過するほど秤は安定するので、正確な計量ができるからである。ここで、計量コンベア３は、落ちてくるスライス片９が先のスライス片９と一定間隔でオーバーラップして、所謂刺身状態で重なり合うような速度（低速）で駆動される。そして、ｎ枚目のスライス片９が落下することによって所定重量範囲になるとき、このｎ枚目のスライス片９が落下してくることを知らせる同期信号を起点として、このｎ枚目のスライス片９が計量コンベア３上の１枚目から（ｎ−１）枚目のスライス片群に重なり合う時点を割り出し、この時点に計量コンベア３を高速運転に切換え、次に落下してくる次パック用のスライス片９と引き離すようにしている。 FIG. 3 shows a control sequence diagram in the weight sorter of the present embodiment. In FIG. 3, n articles (slice pieces) in a predetermined weight range are placed on the weighing conveyor 3. As shown in the figure, when the synchronization signal from the meat slicer control unit 10 is input to the CPU device unit 11, the measurement is performed at the measurement timing just before the next slice piece 9 comes into contact with the measurement conveyor 3. The reason is that the balance becomes stable as time passes, so that accurate weighing can be performed. Here, the weighing conveyor 3 is driven at a speed (low speed) such that the falling slice piece 9 overlaps the previous slice piece 9 at a constant interval and overlaps in a so-called sashimi state. Then, when the nth slice piece 9 falls within a predetermined weight range when it falls, this nth slice piece starts from a synchronization signal that informs that the nth slice piece 9 falls. The time point 9 overlaps the first to (n-1) th slice group on the weighing conveyor 3 is determined. At this point, the weighing conveyor 3 is switched to high speed operation, and the next pack is dropped. The slice piece 9 is separated.

図４には、計量コンベア３上のスライス片９が定量になったことを判別する判別方法を説明する図が示されている。図示のように、スライス片９が計量コンベア３上に落下する毎に計量が行われる。この際、まず１枚目のスライス片９が落下すると計量コンベア３上の載荷重量の計量によりその１枚目のスライス片９の重量が判別され、次に、２枚目のスライス片９が落下すると載荷重量の計量により（１枚目＋２枚目）のスライス片９の重量が計量された後、この計量重量から１枚目の計量重量を減算することにより２枚目のスライス片９の重量が判別される。次いで、こうして求められた１枚目の重量と２枚目の重量とから、スライス片の平均重量が演算により求められる。同様にして、３枚目、４枚目、・・・、（ｎ−１）枚目の各スライス片９が落下する毎に載荷重量が計量されるとともに平均重量が演算により求められる。こうして、（ｎ−１）枚目のスライス片９が落下することによって後１枚で定量に達することが判別され、定量（ｎ枚）に達すると同時に計量コンベア３が高速運転に切換えられる。 FIG. 4 is a diagram illustrating a determination method for determining that the slice piece 9 on the weighing conveyor 3 has become a fixed amount. As shown in the figure, each time the slice piece 9 falls on the weighing conveyor 3, the weighing is performed. At this time, when the first slice piece 9 is first dropped, the weight of the first slice piece 9 is determined by measuring the loaded amount on the weighing conveyor 3, and then the second slice piece 9 is dropped. Then, after the weight of the slice piece 9 of (first sheet + second sheet) is weighed by measuring the load amount, the weight of the second slice piece 9 is subtracted by subtracting the first measured weight from this measured weight. Is determined. Next, the average weight of the slice pieces is obtained by calculation from the weight of the first piece and the weight of the second piece thus obtained. Similarly, each time the third slice piece 9 of the third, fourth,..., (N−1) th piece is dropped, the loaded load is measured and the average weight is obtained by calculation. In this way, when the (n-1) -th slice piece 9 falls, it is determined that the next one reaches the fixed quantity, and at the same time when the fixed quantity (n-number) is reached, the weighing conveyor 3 is switched to the high speed operation.

次に、図５、図６に示されるフローチャートにしたがって、本実施形態の重量選別機１のＣＰＵ装置部１１における制御内容について説明する。なお、図５、図６において、Ｓ１〜Ｓｍ５は各ステップを示す。 Next, the control contents in the CPU device unit 11 of the weight sorter 1 of the present embodiment will be described according to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6, S1 to Sm5 indicate the respective steps.

このフローがスタートすると、まず、計量コンベア３上の物品（スライス片９）の重量を読み込み、メモリ１１ｂに記憶する（ステップＳ１）。なお、この物品重量は絶えず読み込まれ、メモリ１１ｂ内の物品重量値は常に最新の重量値に更新される。次いで、ステップＳ２において、食肉スライサー制御部１０からの同期信号が入力されたか否かを判定する。この判定の結果、同期信号が入力されていない場合には後述するステップＳ７へ進み、同期信号が入力されている場合には次のステップＳ３へ進む。 When this flow starts, first, the weight of the article (slice piece 9) on the weighing conveyor 3 is read and stored in the memory 11b (step S1). The article weight is constantly read, and the article weight value in the memory 11b is always updated to the latest weight value. Next, in step S2, it is determined whether or not the synchronization signal from the meat slicer control unit 10 has been input. If the result of this determination is that no sync signal has been input, the process proceeds to step S7, which will be described later, and if a sync signal has been input, the process proceeds to the next step S3.

ステップＳ３では、最終回フラグがＯＮか否かを判定する。なお、「最終回フラグ」とは、計量動作が最終回に達していることを示すフラグであって、１パックを構成する最後の物品を示す同期信号が入力されたときにＯＮにされる（ステップＳ６参照）。この判定において今回は最終回ではないのでステップＳ４に進み、ステップＳ４において、（目標重量−物品の平均重量）の値を演算し、メモリ１１ｂ内に記憶されている物品重量値がその（目標重量−物品の平均重量）の値以上であるか否か、言い換えれば次式（１）が成立するか否かを判定する。
計量コンベア上の物品重量≧目標重量−物品の平均重量・・・（１）
この判定の結果、上記式（１）が成立する場合には次のステップＳ５へ進み、成立しない場合にはステップＳ２２へ進む。ここで、目標重量は、スライス片９の１パック分の重量として予め設定されている値である。なお、この目標重量は所定の幅を持たせた範囲として設定することができる。また、平均重量は、複数枚の物品が計量コンベア３上に載置された際に演算される値（後述のステップＳ３０，Ｓｍ３を参照）である。なお、１枚目の物品の計量時にはその１枚目の物品の重量が平均重量となる。 In step S3, it is determined whether or not the final round flag is ON. The “last flag” is a flag indicating that the weighing operation has reached the final time, and is turned ON when a synchronization signal indicating the last article constituting one pack is input ( (See step S6). In this determination, since this is not the final time, the process proceeds to step S4. In step S4, a value of (target weight-average weight of article) is calculated, and the article weight value stored in the memory 11b is the (target weight). -It is determined whether or not it is equal to or greater than the value of the average weight of the article, in other words, whether or not the following equation (1) is satisfied.
Article weight on weighing conveyor ≧ target weight−average weight of article (1)
As a result of this determination, if the above equation (1) is satisfied, the process proceeds to the next step S5, and if not, the process proceeds to step S22. Here, the target weight is a value set in advance as the weight of one pack of slice pieces 9. The target weight can be set as a range having a predetermined width. The average weight is a value calculated when a plurality of articles are placed on the weighing conveyor 3 (see steps S30 and Sm3 described later). When the first article is weighed, the weight of the first article is the average weight.

運転開始当初は、計量コンベア３上には物品は何も載っていないので、ステップＳ４からステップＳ２２へ進み、ステップＳ２２において計量フラグがＯＮか否かを判定する。このステップＳ２２の判定において、今回は計量フラグがＯＮになっていないので、次のステップＳ２３で「１回目計量フラグ」をＯＮにしてステップＳ７へ進むことになる。なお、「計量フラグ」とは、何回目の計量が行われているかを示すフラグであって、「１回目計量フラグ」「２回目計量フラグ」等を示している。 At the beginning of operation, since no articles are placed on the weighing conveyor 3, the process proceeds from step S4 to step S22, and in step S22, it is determined whether or not the weighing flag is ON. In this determination in step S22, since the measurement flag is not turned on at this time, the “first measurement flag” is turned on in the next step S23, and the process proceeds to step S7. The “measurement flag” is a flag indicating how many times the measurement is performed, and indicates a “first measurement flag”, a “second measurement flag”, and the like.

ステップＳ７では、「計量コンベア高速運転待機フラグ」がＯＮか否かを判定し、ＯＮである場合にはステップＳ８へ進む。ここで、「計量コンベア高速運転待機フラグ」は、計量コンベア３が高速運転の待機状態にあることを示すフラグであって、ステップＳ３で最終回フラグがＯＮであるときにステップＳ１９においてＯＮにされる。今回は運転開始当初のため「計量コンベア高速運転待機フラグ」はＯＮではないので、ステップＳ１４へ進み、このステップＳ１４において「高速運転フラグ」がＯＮか否かを判定する。このステップＳ１４の判定において、今回は運転開始当初であり「高速運転フラグ」はＯＮではないので、ステップＳ１へ戻り、処理を続行する。ここで、「高速運転フラグ」は、計量コンベア３が高速運転状態にあることを示すフラグであって、ステップＳ１０においてＯＮにされる。 In step S7, it is determined whether or not the “metering conveyor high-speed operation standby flag” is ON. If it is ON, the process proceeds to step S8. Here, the “weighing conveyor high-speed operation standby flag” is a flag indicating that the weighing conveyor 3 is in a high-speed operation standby state, and is turned ON in step S19 when the final round flag is ON in step S3. The Since this time is the beginning of operation, the “metering conveyor high-speed operation standby flag” is not ON, so the process proceeds to step S14, and it is determined in step S14 whether the “high-speed operation flag” is ON. In the determination in step S14, this time is the beginning of operation and the “high speed operation flag” is not ON, so the process returns to step S1 and the processing is continued. Here, the “high-speed operation flag” is a flag indicating that the weighing conveyor 3 is in a high-speed operation state, and is turned ON in step S10.

２巡目の処理では、ステップＳ２において２枚目の物品の同期信号が入力されると、ステップＳ３からステップＳ４，Ｓ２２へ進み、このステップＳ２２において「１回目計量フラグ」がＯＮになっているので、ステップＳ２４からステップＳ２５に進む。このステップＳ２５では、２回目の物品はまだ計量コンベア３上に落下していないので、計量コンベア３上の物品重量を１回目の物品重量として記憶する。次いで、「１回目計量フラグ」をＯＦＦにし（ステップＳ２６）、「２回目計量フラグ」をＯＮにして（ステップＳ２７）、ステップＳ７，Ｓ１４を経由してステップＳ１へ戻る。 In the second round process, when the synchronization signal of the second article is input in step S2, the process proceeds from step S3 to steps S4 and S22. In this step S22, the “first measurement flag” is ON. Therefore, the process proceeds from step S24 to step S25. In this step S25, since the second article has not yet dropped onto the weighing conveyor 3, the article weight on the weighing conveyor 3 is stored as the first article weight. Next, the “first measurement flag” is turned OFF (step S26), the “second measurement flag” is turned ON (step S27), and the process returns to step S1 via steps S7 and S14.

３巡目の処理では、ステップＳ２において３枚目の物品の同期信号が入力されると、ステップＳ３からステップＳ４，Ｓ２２，Ｓ２４へ進み、このステップＳ２４では「１回目計量フラグ」がＯＦＦになっているので、ステップＳ２８に進む。このステップＳ２８では、「２回目計量フラグ」がＯＮになっているので、ステップＳ２９へ進む。このステップＳ２９では、３回目の物品はまだ計量コンベア３上に落下していないので、計量コンベア３上の物品重量から１回目の物品重量を減算したものを２回目の物品重量として記憶する。次いで、１回目（１枚目）の物品重量と２回目（２枚目）の物品重量を平均して平均重量を算出し（ステップＳ３０）、「２回目計量フラグ」をＯＦＦにし（ステップＳ３１）、「３回目計量フラグ」をＯＮにして（ステップＳ３２）、ステップＳ７，Ｓ１４を経由してステップＳ１へ戻る。 In the third round process, when the synchronization signal of the third article is input in step S2, the process proceeds from step S3 to steps S4, S22, and S24, and in this step S24, the “first weighing flag” is turned OFF. Therefore, the process proceeds to step S28. In step S28, since the “second measurement flag” is ON, the process proceeds to step S29. In this step S29, since the third article has not yet fallen on the weighing conveyor 3, a value obtained by subtracting the first article weight from the article weight on the weighing conveyor 3 is stored as the second article weight. Next, the average weight is calculated by averaging the first (first) article weight and the second (second) article weight (step S30), and the "second measurement flag" is turned OFF (step S31). Then, the “third measurement flag” is turned ON (step S32), and the process returns to step S1 via steps S7 and S14.

以上の処理は、ステップＳ４の判定にて前記式（１）が成立するまで、言い換えれば計量コンベア３上の物品重量が（目標重量−物品の平均重量）以上になるまで続けられる（ステップＳｍ１，Ｓｍ２，Ｓｍ３，Ｓｍ４，Ｓｍ５）。 The above processing is continued until the expression (1) is satisfied in the determination in step S4, in other words, until the weight of the article on the weighing conveyor 3 becomes equal to or more than (target weight-average weight of the article) (step Sm1, Sm2, Sm3, Sm4, Sm5).

ステップＳ４の判定において、計量コンベア３上の物品重量が（目標重量−物品の平均重量）以上になると、何回目の計量フラグがＯＮであるかにより、物品の枚数をメモリにセットし（ステップＳ５）、「計量フラグ」をＯＦＦにして「最終回フラグ」をＯＮにし（ステップＳ６）、ステップＳ７，Ｓ１４を経由してステップＳ１へ戻る。そして、次にフローがステップＳ３に来ると、今回は「最終回フラグ」はＯＮになっているので、ステップＳ１９へ進み、「計量コンベア高速運転待機フラグ」をＯＮにする（ステップＳ１９）とともに、待機タイマーをセットし（ステップＳ２０）、「最終回フラグ」をＯＦＦにする（ステップＳ２１）。 In step S4, when the weight of the article on the weighing conveyor 3 is equal to or greater than (target weight−average weight of article), the number of articles is set in the memory depending on how many times the weighing flag is ON (step S5). ), “Weighing flag” is turned off, “Final flag” is turned on (step S6), and the process returns to step S1 via steps S7 and S14. Next, when the flow comes to step S3, since the “final round flag” is ON this time, the process proceeds to step S19, and the “weighing conveyor high-speed operation standby flag” is set ON (step S19). A standby timer is set (step S20), and the “last flag” is turned OFF (step S21).

続いて、ステップＳ７へ進むと、今回は「計量コンベア高速運転待機フラグ」がＯＮになっているので、ステップＳ８へ進み、このステップＳ８で待機タイマーがタイムアップするまで待ち（ステップＳ９）、「高速運転フラグ」をＯＮにし（ステップＳ１０）、高速運転タイマーをセットし（ステップＳ１１）、計量コンベア３の高速運転制御を行う（ステップＳ１２）。そして、「計量コンベア高速運転待機フラグ」をＯＦＦにする（ステップＳ１３）。 Subsequently, when proceeding to step S7, since the “metering conveyor high-speed operation standby flag” is ON this time, the process proceeds to step S8 and waits until the standby timer expires in step S8 (step S9). “High-speed operation flag” is turned ON (step S10), a high-speed operation timer is set (step S11), and high-speed operation control of the weighing conveyor 3 is performed (step S12). Then, the “weighing conveyor high-speed operation standby flag” is turned OFF (step S13).

次に、フローがステップＳ７に来ると、今回は「計量コンベア高速運転待機フラグ」がＯＦＦになっているのでステップＳ１４へ進み、またステップＳ１４では既に「高速運転フラグ」がＯＮになっているので、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、高速運転タイマーがタイムアップするまで待ち（ステップＳ１６）、タイムアップすると、計量コンベア３の低速運転制御に切換え（ステップＳ１７）、「高速運転フラグ」をＯＦＦにする（ステップＳ１８）。こうして１パック分の処理が終了する。 Next, when the flow comes to step S7, since the “metering conveyor high-speed operation standby flag” is OFF this time, the process proceeds to step S14. In step S14, the “high-speed operation flag” is already ON. The process proceeds to step S15. In step S15, the system waits until the high-speed operation timer expires (step S16), and when the time is up, switches to low-speed operation control of the weighing conveyor 3 (step S17) and turns off the “high-speed operation flag” (step S18). Thus, the processing for one pack is completed.

このようにして計量コンベア３上に所定重量の物品（スライス片９）が載荷されると、計量コンベア３が高速運転に切換えられ、これによりスライス片群に区分けされて、後段の送出コンベア４へ送出されることになる。そして、所定時間が経過すると、計量コンベア３は低速運転制御に戻される。 When an article of a predetermined weight (slice piece 9) is loaded on the weighing conveyor 3 in this way, the weighing conveyor 3 is switched to high-speed operation, thereby being divided into slice piece groups, and sent to the subsequent delivery conveyor 4. Will be sent out. And when predetermined time passes, the measurement conveyor 3 will be returned to low speed operation control.

なお、ステップＳ１で読み込まれた物品重量、ステップＳ３０，Ｓｍ３で演算された平均重量およびステップＳ５でセットされた物品の枚数等のデータは、印字部２０および後段装置へデータ送信される。また、上記平均重量のデータは通信部２１を介して食肉スライサー制御部１０へ送信される。 Data such as the article weight read in step S1, the average weight calculated in steps S30 and Sm3, and the number of articles set in step S5 are transmitted to the printing unit 20 and the subsequent apparatus. The average weight data is transmitted to the meat slicer control unit 10 via the communication unit 21.

本実施形態においては、ステップＳ４での判定式（１）の右辺を、（目標重量−物品の平均重量）にしたものを説明したが、これに代えて、（目標重量−予め設定された物品１枚分の重量）にすることもできる。この場合、ステップＳ３０，Ｓｍ３における平均重量の計算は不要となる。 In the present embodiment, the right side of the determination formula (1) in step S4 is described as (target weight-average weight of article), but instead of this, (target weight-preset article) (Weight of one sheet). In this case, the calculation of the average weight in steps S30 and Sm3 is not necessary.

なお、本実施形態における重量検出部１３、Ａ／Ｄ変換部１４およびＣＰＵ装置部１１が、本発明における計量手段、検出手段、演算手段に相当する。また、本実施形態におけるモータ駆動装置部１５およびＣＰＵ装置部１１が、本発明における計量コンベア制御手段に相当する。 Note that the weight detection unit 13, the A / D conversion unit 14, and the CPU device unit 11 in the present embodiment correspond to the weighing unit, the detection unit, and the calculation unit in the present invention. Moreover, the motor drive unit 15 and the CPU unit 11 in the present embodiment correspond to the weighing conveyor control means in the present invention.

本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a weight sorter according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の重量選別機のシステム構成を示すブロック図Block diagram showing the system configuration of the weight sorter of the present embodiment 本実施形態の重量選別機における制御シーケンス図Control sequence diagram in the weight sorter of this embodiment 計量コンベア上のスライス片が定量になったことを判別する判別方法説明図Discrimination method explanatory diagram for discriminating that the slice pieces on the weighing conveyor have reached a fixed quantity 本実施形態の重量選別機のＣＰＵ装置部における制御内容を示すフローチャート（前半）The flowchart which shows the control content in CPU apparatus part of the weight sorter of this embodiment (the first half) 本実施形態の重量選別機のＣＰＵ装置部における制御内容を示すフローチャート（後半）The flowchart which shows the control content in CPU apparatus part of the weight sorter of this embodiment (the second half)

符号の説明Explanation of symbols

１重量選別機
２食肉スライサー
３計量コンベア
４送出コンベア
５食肉ブロック
６下送りコンベア
７上送りコンベア
８刃物
９スライス片
１０食肉スライサー制御部
１１ＣＰＵ装置部
１２Ｉ／Ｏ部
１３重量検出部
１５，１７モータ駆動装置部
１６，１８モータ
１９操作設定表示部
２０印字部
２１通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weight sorter 2 Meat slicer 3 Weighing conveyor 4 Sending conveyor 5 Meat block 6 Lower feed conveyor 7 Upper feed conveyor 8 Cutlery 9 Slice piece 10 Meat slicer control part 11 CPU apparatus part 12 I / O part 13 Weight detection parts 15 and 17 Motor drive unit 16, 18 Motor 19 Operation setting display unit 20 Printing unit 21 Communication unit

Claims

スライサーにて切出されるスライス片を計量して、所定枚数もしくは所定重量のスライス片よりなるスライス片群に区分けする重量選別機において、
前記スライサーの直下に配され、複数枚のスライス片を前後方向に一部重なり合った状態で搬送しつつ付設の計量手段にて計量する計量コンベアと、
設定重量値を、目標重量値から予め設定されたスライス片１枚分の重量値を減算した値に設定するとともに、前記スライサーからの同期信号を受信した後、前記計量コンベア上のスライス片群の重量が前記設定重量値以上になったことを検出する検出手段と、
この検出手段により前記スライス片群の重量が前記設定重量値以上になったことが検出されたときに、次のスライス片が前記スライサーから前記計量コンベア上へ落下すると同時に前記計量コンベアを高速運転に切換える計量コンベア制御手段
を備えることを特徴とする重量選別機。 In a weight sorter that weighs slice pieces cut out by a slicer and classifies them into a slice piece group consisting of a predetermined number or slices of a predetermined weight,
A weighing conveyor that is arranged directly below the slicer and measures a plurality of slice pieces in a state of being partially overlapped in the front-rear direction while weighing with an attached weighing means,
The set weight value is set to a value obtained by subtracting a preset weight value for one slice piece from the target weight value, and after receiving a synchronization signal from the slicer, the slice piece group on the weighing conveyor is set. detecting means for detecting that the weight is equal to or greater than the set weight value,
When the weight of the slice group by the detection means is detected to have become equal to or greater than the set weight value, simultaneously the metering conveyor when the next slice is dropped onto the weighing conveyor from the slicer into the high-speed operation A weight sorter comprising a weighing conveyor control means for switching.

スライサーにて切出されるスライス片を計量して、所定枚数もしくは所定重量のスライス片よりなるスライス片群に区分けする重量選別機において、
前記スライサーの直下に配され、複数枚のスライス片を前後方向に一部重なり合った状態で搬送しつつ付設の計量手段にて計量する計量コンベアと、
前記スライサーからの同期信号を受信した後に前記計量コンベアにて計量された重量値に基づいてスライス片１枚分の平均重量値を演算する演算手段と、
設定重量値を、目標重量値から前記平均重量値を減算した値に設定するとともに、前記スライサーからの同期信号を受信した後、前記計量コンベア上のスライス片群の重量が前記設定重量値以上になったことを検出する検出手段と、
この検出手段により前記スライス片群の重量が前記設定重量値以上になったことが検出されたときに、次のスライス片が前記スライサーから前記計量コンベア上へ落下すると同時に前記計量コンベアを高速運転に切換える計量コンベア制御手段
を備えることを特徴とする重量選別機。 In a weight sorter that weighs slice pieces cut out by a slicer and classifies them into a slice piece group consisting of a predetermined number or slices of a predetermined weight,
A weighing conveyor that is arranged directly below the slicer and measures a plurality of slice pieces in a state of being partially overlapped in the front-rear direction while weighing with an attached weighing means,
A calculation means for calculating an average weight value for one slice piece based on a weight value measured by the weighing conveyor after receiving the synchronization signal from the slicer ;
The set weight value is set to a value obtained by subtracting the average weight value from the target weight value, and after receiving the synchronization signal from the slicer, the weight of the slice piece group on the weighing conveyor becomes equal to or more than the set weight value. Detecting means for detecting
When it is detected by this detection means that the weight of the slice piece group is equal to or greater than the set weight value, the next slice piece falls from the slicer onto the weighing conveyor and at the same time the weighing conveyor is operated at high speed. Weighing conveyor control means to switch
A weight sorter comprising:

前記演算手段により演算された平均重量値のデータは、前記スライサーに送信されるほか、印字部および後段の装置に送信される請求項２に記載の重量選別機。 3. The weight sorter according to claim 2 , wherein the data of the average weight value calculated by the calculating means is transmitted to the printing unit and a subsequent apparatus in addition to being transmitted to the slicer.