JP4991016B1 - Image reading device - Google Patents

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Abstract

【課題】サイズの異なる撮影対象物（例えば書籍など）の画像を取り込む場合に、撮影部と撮影対象物との距離、および、配置の調整を容易に行うことのできる画像読取装置を提供すること。
【解決手段】この画像読取装置は、撮影を行う撮影部（１ａ）と、撮影部を撮影面に対向させた向きで支持するアーム（２）と、撮影部の画角内と画角外との前記アーム側の境界線（ｆ）に略沿った方向にアームを伸縮可能とするアーム伸縮部とを具備する。
【選択図】図３An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of easily adjusting the distance and arrangement between a photographing unit and a photographing object when capturing images of photographing objects (for example, books) having different sizes. .
The image reading apparatus includes a photographing unit (1a) that performs photographing, an arm (2) that supports the photographing unit in a direction facing the photographing surface, and within and outside the angle of view of the photographing unit. And an arm extendable portion that allows the arm to extend and contract in a direction substantially along the boundary line (f) on the arm side.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、画像を取り込む画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that captures an image.

従来、ＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成されたエリアセンサを備える撮影部を原稿の上方に配置して原稿の画像を取り込む画像読取装置が開発されている（例えば特許文献１）。特許文献１の画像読取装置は、装置を支える脚部に原稿の２辺を突き当てて原稿の位置決めを行い、アーム部によって撮影部が原稿の上方位置に固定される。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus has been developed that captures an image of a document by arranging a photographing unit including an area sensor composed of a CCD, a CMOS, or the like above the document (for example, Patent Document 1). In the image reading apparatus of Patent Document 1, the document is positioned by abutting two sides of the document against a leg portion supporting the apparatus, and the photographing unit is fixed at an upper position of the document by the arm unit.

書籍の紙面の静止画を取り込む場合、エリアセンサの有する解像度を有効活用するためには、撮影部の視野内を書籍の紙面が大きく占める状態で撮影が行われると好ましい。例えば、撮影部の視野の上端および下端に、書籍の紙面の上端および下端がそれぞれ合わされた状態で撮影が行われることで、解像度の高い紙面の静止画を得ることができる。   When capturing a still image of a book surface, it is preferable to take a picture with the book surface occupying a large area in the field of view of the photographing unit in order to effectively use the resolution of the area sensor. For example, shooting is performed in a state in which the upper end and the lower end of the paper surface of the book are aligned with the upper end and the lower end of the field of view of the photographing unit, so that a still image on a paper surface with high resolution can be obtained.

特開２０１０−２００２９１号公報JP 2010-200291 A

書籍には様々なサイズがある。そのため、様々なサイズの書籍に対して解像度の高い撮影を行うためには、ユーザは、先ず、撮影部の視野内で書籍の紙面が適宜な大きさになるように、撮影部と書籍との距離を調整する必要がある。さらに、ユーザは、撮影部の視野内で書籍の紙面が適切に配置されるように、撮影部または紙面を水平方向にずらして配置を調整する必要がある。これらの２つの調整を同時に行うことは、非常に煩雑である。   Books come in various sizes. Therefore, in order to perform high-resolution photography for books of various sizes, the user first sets the size of the book to the appropriate size within the field of view of the photography unit. It is necessary to adjust the distance. Further, the user needs to adjust the arrangement by shifting the photographing unit or the paper surface in the horizontal direction so that the paper surface of the book is appropriately arranged within the field of view of the photographing unit. Performing these two adjustments at the same time is very complicated.

本発明の目的は、サイズの異なる撮影対象物（例えば書籍など）の画像を取り込む場合に、撮影部と撮影対象物との距離および配置の調整を容易に行うことのできる画像読取装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of easily adjusting the distance and arrangement between a photographing unit and a photographing object when capturing images of photographing objects having different sizes (for example, books). That is.

本発明の一態様に係る画像読取装置は、書籍から静止画を取り込む撮影部と、前記撮影部を前記書籍に対向させた向きで支持するアームと、前記撮影部の画角内と画角外との境界線に対して略平行な傾斜状態で前記アームを支持固定する土台部と、この土台部に設けられた前記書籍の縁部中央を合わせる位置決め部と、前記傾斜状態を変えることなく前記アームを伸縮可能とするアーム伸縮部と、を具備し、前記撮影部は、前記位置決め部で位置決めされた前記書籍の静止画を取り込む構成を採る。 An image reading apparatus according to an aspect of the present invention includes a shooting unit that captures a still image from a book , an arm that supports the shooting unit in a direction facing the book , and an angle of view and an angle of view of the shooting unit. wherein without changing the base part for supporting and fixing said arm in a substantially parallel inclined state, and a positioning part to align the edge center of the book provided in the base portion, the inclined state against the boundary line between the An arm expansion / contraction section that allows the arm to expand and contract, and the photographing section adopts a configuration for capturing a still image of the book positioned by the positioning section .

本発明によれば、アームを伸縮させて撮影部を移動させることで、撮影部の画角の一端をほぼ固定としたまま、撮影部と撮影する書籍との距離を調整することができる。従って、撮影する書籍が撮影視野内で適宜な大きさおよび配置となるように、撮影部と撮影する書籍との距離および配置の調整を容易に行うことができる。 According to the present invention, the distance between the photographing unit and the book to be photographed can be adjusted by moving the photographing unit by extending and contracting the arm while substantially fixing one end of the angle of view of the photographing unit. Therefore, the distance and arrangement between the photographing unit and the book to be photographed can be easily adjusted so that the book to be photographed has an appropriate size and arrangement within the photographing field of view.

本発明の実施の形態１の画像読取装置を示す斜視図1 is a perspective view showing an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１の画像読取装置の撮影時の状態の一例を示す平面図FIG. 3 is a plan view illustrating an example of a state at the time of photographing of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１の画像読取装置の作用を説明する説明図Explanatory drawing explaining the effect | action of the image reading apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２の画像読取装置の作用を説明する説明図Explanatory drawing explaining the effect | action of the image reading apparatus of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３の画像読取装置の作用を説明する説明図Explanatory drawing explaining the effect | action of the image reading apparatus of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３における引出式トレイの構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the drawer-type tray in Embodiment 3 of this invention.

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の画像読取装置を示す斜視図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing an image reading apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

この実施の形態１の画像読取装置は、映像を取り込む撮影部１と、撮影部１を支えるアーム２と、アーム２を支持する土台部４と、土台部４から二方向にそれぞれ伸びて装置を支える２つの脚部３,３と、撮影範囲を照らす光源部５と、から主に構成される。   The image reading apparatus according to the first embodiment includes an imaging unit 1 that captures an image, an arm 2 that supports the imaging unit 1, a base unit 4 that supports the arm 2, and a base unit 4 that extends in two directions. It is mainly composed of two leg portions 3 and 3 to be supported, and a light source portion 5 that illuminates the photographing range.

撮影部１は、電気的に映像を取り込むカメラ１ａ（図３参照）を備えている。カメラ１ａは、カメラレンズと、カメラレンズにより結像された映像を電気信号に変換して取り込むイメージセンサとを備えている。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）、またはＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）などの二次元（エリア）センサである。撮影部１は、カメラ１ａが下方（脚部３，３に沿った面に対向する方向）を向いた角度で固定的に支持される。   The photographing unit 1 includes a camera 1a (see FIG. 3) that electrically captures an image. The camera 1a includes a camera lens and an image sensor that converts an image formed by the camera lens into an electric signal and takes it in. The image sensor is, for example, a two-dimensional (area) sensor such as a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor image sensor (CMOS image sensor). The photographing unit 1 is fixedly supported at an angle where the camera 1a faces downward (a direction facing the surface along the leg portions 3 and 3).

なお、撮影部１は、不使用時において、上アーム２ａに設けられたヒンジ部を中心に回動して上アーム２ａに収納可能にされるが、使用時には、図１〜図３に示すように、上アーム２ａに対して所定の角度で固定される。   In addition, when the imaging unit 1 is not in use, the imaging unit 1 rotates about a hinge provided on the upper arm 2a and can be stored in the upper arm 2a. The upper arm 2a is fixed at a predetermined angle.

アーム２は、土台部４に支持される下アーム２ｂと、撮影部１を支持する上アーム２ａとから構成される。下アーム２ｂは、土台部４により所定の角度で固定的に支持される。アーム２には、アーム２の長さを伸縮可能とする伸縮機構が設けられている。伸縮機構は、具体的にはスライド機構であり、例えば上アーム２ａの長手方向に設けられた凸部が下アーム２ｂの長手方向に設けられた凹状のガイド溝（いずれも図示せず）に支持されてアーム２の長手方向にスライド可能にされている。上アーム２ａは、一定以上の力を加えることで下アーム２ｂに対してスライド移動するが、力が加えられなければそのスライド位置が維持される。   The arm 2 includes a lower arm 2 b supported by the base portion 4 and an upper arm 2 a that supports the photographing unit 1. The lower arm 2b is fixedly supported at a predetermined angle by the base portion 4. The arm 2 is provided with an expansion / contraction mechanism that allows the length of the arm 2 to expand and contract. The expansion / contraction mechanism is specifically a slide mechanism, and for example, a convex portion provided in the longitudinal direction of the upper arm 2a is supported by a concave guide groove (none of which is shown) provided in the longitudinal direction of the lower arm 2b. Thus, the arm 2 is slidable in the longitudinal direction. The upper arm 2a slides with respect to the lower arm 2b by applying a certain force or more, but if no force is applied, the sliding position is maintained.

アーム２のスライド機構には、所定のスライド位置で上アーム２ａと下アーム２ｂとが係止されるストッパーが設けられている。両者が係止されるスライド位置には、複数の位置が設定されている。この構成により、ユーザは、アーム２を規定の複数の長さに段階的に容易に合わせることができる。これらの複数の長さは、撮影対象の書籍が、例えばＡ４サイズおよびＢ５サイズなど、規定のサイズである場合に対応して、撮影部１をこれら規定の書籍サイズに合った高さへ移動できる長さに設定されている。   The slide mechanism of the arm 2 is provided with a stopper for locking the upper arm 2a and the lower arm 2b at a predetermined slide position. A plurality of positions are set as slide positions where the both are locked. With this configuration, the user can easily adjust the arm 2 to a predetermined plurality of lengths step by step. These plural lengths allow the photographing unit 1 to be moved to a height suitable for these prescribed book sizes, corresponding to the case where the book to be photographed has a prescribed size such as A4 size and B5 size, for example. It is set to length.

なお、アーム２は、不使用時において、土台部４に設けられたヒンジ部を中心に回動して、脚部３,３と平行になる位置まで折り畳み可能にされるが、使用時には、所定の角度で土台部４に固定的に支持される。アーム２が支持される角度は、例えば、画像読込装置を水平面に置いたときに、アーム２の長手方向が鉛直線に対して斜めになる角度（例えば鉛直線を基準に３０°〜６０°、好ましくは４０°〜５０°など）に設定されている。   When the arm 2 is not in use, the arm 2 rotates about a hinge portion provided on the base portion 4 and can be folded to a position parallel to the legs 3, 3. Is fixedly supported by the base portion 4 at an angle of. The angle at which the arm 2 is supported is, for example, an angle at which the longitudinal direction of the arm 2 is inclined with respect to the vertical line when the image reading device is placed on a horizontal plane (for example, 30 ° to 60 ° with respect to the vertical line, The angle is preferably set to 40 ° to 50 °.

光源部５は、上アーム２ａの一方の面（原稿載置面２０（図３参照）へ向いた面）に設けられている。光源部５は、複数の発光素子（例えばＬＥＤ：発光ダイオード）５ａを有し、これら複数の発光素子５ａがアーム２の長手方向に沿って並んで設けられている。光源部５は、アーム２の伸縮時に上アーム２ａに伴って位置を上下に変化させる。   The light source unit 5 is provided on one surface of the upper arm 2a (the surface facing the document placement surface 20 (see FIG. 3)). The light source unit 5 includes a plurality of light emitting elements (for example, LEDs: light emitting diodes) 5 a, and the plurality of light emitting elements 5 a are provided along the longitudinal direction of the arm 2. The light source unit 5 changes the position up and down with the upper arm 2a when the arm 2 is expanded and contracted.

脚部３，３は、各々が一方向に長い形状であり、各々の一端が土台部４に接続されている。脚部３，３は、画像読込装置が水平面に置かれた場合に、この水平面上で二方向へ伸びて画像読込装置を支える。脚部３，３の上面は平面状にされ、その土台部４に近い箇所には、撮影対象の書籍の一端が合わせられる目印（位置決めマーク）７，７が設けられている。   Each of the leg portions 3 and 3 has a shape that is long in one direction, and one end of each of the leg portions 3 and 3 is connected to the base portion 4. When the image reading device is placed on a horizontal plane, the legs 3 and 3 support the image reading device by extending in two directions on the horizontal plane. The upper surfaces of the leg portions 3 and 3 are made flat, and marks (positioning marks) 7 and 7 for aligning one end of the book to be photographed are provided at positions close to the base portion 4.

なお、脚部３,３は、不使用時において、土台部４に設けられた支軸を中心に回動して互いに閉じた状態（脚部３，３が互いに平行になるように）に畳むことができるが、使用時には、所定の角度（例えば６０°〜１２０°、好ましくは８０°〜１００°など）に開かれる。   In addition, when not in use, the leg portions 3 and 3 are folded around so as to rotate around a support shaft provided in the base portion 4 and close to each other (so that the leg portions 3 and 3 are parallel to each other). In use, it is opened at a predetermined angle (for example, 60 ° to 120 °, preferably 80 ° to 100 °, etc.).

土台部４は、画像読込装置の土台となるものであり、上述のようにアーム２を支持するとともに、上述のように２つの脚部３,３が接続される。また、土台部４の内側中央の端部（脚部３，３に挟まれた真ん中の部分）は、撮影対象の書籍の一端が当接されて位置決めされるストッパー８として機能する。   The base part 4 serves as a base of the image reading apparatus, supports the arm 2 as described above, and connects the two legs 3 and 3 as described above. Further, the inner central end portion (the middle portion sandwiched between the leg portions 3 and 3) of the base portion 4 functions as a stopper 8 that is positioned by contacting one end of the book to be photographed.

図２は、本発明の実施の形態１の画像読取装置の撮影時の状態の一例を示す平面図である。   FIG. 2 is a plan view showing an example of a state at the time of photographing of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.

上記構成の画像読取装置においては、図２に示すように、撮影対象の書籍３０が脚部３，３に一部をかぶせた状態で載置される。図示するように書籍３０はストッパー８の円弧部分に突き当てられて位置決めされるが、目印７，７は、その延長線がストッパー８の円弧部分と接するような位置関係となっていることか望ましい。書籍３０と撮影部１との位置合わせについては後述する。このとき、光源部５の照明が書籍の紙面に斜め方向から照射される。そして、この状態で、撮影部１が動作することで、書籍の紙面の静止画が取り込まれる。ユーザが書籍のページをめくりながら、この静止画の取り込みを繰り返すことで、書籍の複数ページの紙面の静止画が順次取り込まれていく。これらの静止画は、コンピュータに送られて画像処理により書籍３０の縁部が直線状に補正された平面状かつ矩形の画像に変換される。   In the image reading apparatus having the above configuration, as shown in FIG. 2, the book 30 to be photographed is placed in a state where a part is placed on the legs 3 and 3. As shown in the figure, the book 30 is positioned by being abutted against the arc portion of the stopper 8, but it is desirable that the marks 7 and 7 have a positional relationship such that the extension line is in contact with the arc portion of the stopper 8. . The alignment between the book 30 and the photographing unit 1 will be described later. At this time, the illumination of the light source unit 5 is applied to the paper surface of the book from an oblique direction. In this state, the photographing unit 1 operates to capture a still image on the paper surface of the book. When the user repeatedly takes in the still image while turning the pages of the book, the still images of the plurality of pages of the book are sequentially taken in. These still images are sent to a computer and converted into a flat and rectangular image in which the edge of the book 30 is corrected to a straight line by image processing.

図３は、本発明の実施の形態１の画像読取装置の作用を説明する説明図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図３Ａは、アーム２を縮めた状態、図３Ｂは、アーム２を伸ばした状態である。図３において、画像読取装置の載置面をＸ−Ｙ平面（水平面）とし、画像読取装置の正面に伸びる方向（アーム２の長手方向の水平方向成分）をＸ方向とし、画像読取装置の高さ方向をＺ方向とする。なお、図３は説明を簡単にするため、脚部３，３等のＺ方向の厚み等を省略して描かれている。   3A shows a state in which the arm 2 is contracted, and FIG. 3B shows a state in which the arm 2 is extended. In FIG. 3, the mounting surface of the image reading apparatus is an XY plane (horizontal plane), the direction extending in front of the image reading apparatus (the horizontal component in the longitudinal direction of the arm 2) is the X direction, and the height of the image reading apparatus is The vertical direction is the Z direction. Note that FIG. 3 is drawn with the thickness in the Z direction of the leg portions 3, 3 etc. omitted for the sake of simplicity.

この画像読取装置は、図３に示すように、脚部３，３が載置される面が撮影対象の書籍が置かれる原稿載置面２０となり、カメラ１ａの撮影方向（カメラレンズの光軸方向）が略鉛直下方に設定される。   In this image reading apparatus, as shown in FIG. 3, the surface on which the legs 3 and 3 are placed becomes the document placing surface 20 on which the book to be photographed is placed, and the photographing direction of the camera 1a (the optical axis of the camera lens). Direction) is set substantially vertically downward.

また、カメラ１ａの画角（図３中に一点鎖線で示す）のうち、アーム２側の境界線ｆは、アーム２の伸縮方向（この実施の形態ではアーム２の長手方向と同一）とほぼ平行に設定される。境界線ｆは、カメラ１ａの画角内と画角外との境界を表わしている。   Further, of the angle of view of the camera 1a (indicated by a one-dot chain line in FIG. 3), the boundary line f on the arm 2 side is substantially the same as the expansion / contraction direction of the arm 2 (same as the longitudinal direction of the arm 2 in this embodiment). Set to parallel. The boundary line f represents the boundary between the inside angle of view and the outside angle of view of the camera 1a.

さらに、アーム２の先端からカメラ１ａまでのオフセットＬ（図３Ａの線分ＰＣ１−Ｂ１と図３Ｂの線分ＰＣ２−Ｂ２）は、アーム２の支持部４ａから原稿載置面２０の一端の位置Ｐ０までのオフセット（図３Ａ，Ｂの線分Ｐ０−Ｃ）とほぼ同一に設定される。言い換えれば、アーム２の伸縮経路に沿った直線からカメラ１ａのカメラレンズの中心までのオフセットＬと、上記直線から原稿載置面２０の一端の位置Ｐ０までのオフセットとがほぼ同一にされる。ここで、オフセットとは、変位量および変位方向を表わしている。また、位置Ｐ０は、書籍の端部がストッパー８に当接する位置、或いは、目印７により位置合わせされる書籍の一辺と支持部４ａからＸ方向に伸びる直線との交点の位置である。   Further, the offset L (line segment PC1-B1 in FIG. 3A and line segment PC2-B2 in FIG. 3B) from the tip of the arm 2 to the camera 1a is the position of one end of the document placement surface 20 from the support portion 4a of the arm 2. It is set almost the same as the offset up to P0 (the line segment P0-C in FIGS. 3A and 3B). In other words, the offset L from the straight line along the expansion / contraction path of the arm 2 to the center of the camera lens of the camera 1a and the offset from the straight line to the position P0 at one end of the document placing surface 20 are made substantially the same. Here, the offset represents a displacement amount and a displacement direction. The position P0 is a position where the end of the book contacts the stopper 8, or a position of an intersection between one side of the book aligned by the mark 7 and a straight line extending in the X direction from the support portion 4a.

この実施の形態１の画像読取装置によれば、図３Ａに示すように、アーム２を縮めると、カメラ１ａから原稿載置面２０までの距離は短くなり、それゆえ、カメラ１ａの読取範囲Ｗ１が小さくなる。一方、図３Ｂに示すように、アーム２を伸ばすと、カメラ１ａから原稿載置面２０までの距離は長くなり、それゆえ、カメラ１ａの読取範囲Ｗ２が大きくなる。図３Ａと図３Ｂとでは、カメラ１ａの高さＡ１，Ａ２は距離Ｄｚだけ異なっている。さらに、これら両方の場合において、カメラ１ａの読取範囲Ｗ１，Ｗ２の一端は位置Ｐ０に固定され、他端の位置ＰＥ１，ＰＥ２が変化している。すなわち、アーム２の伸縮量を変化させても、カメラ１ａの画角の一端と原稿載置面２０との交点は位置Ｐ０に固定される。   According to the image reading apparatus of the first embodiment, as shown in FIG. 3A, when the arm 2 is contracted, the distance from the camera 1a to the document placing surface 20 is shortened, and therefore the reading range W1 of the camera 1a. Becomes smaller. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the arm 2 is extended, the distance from the camera 1a to the document placing surface 20 is increased, and therefore the reading range W2 of the camera 1a is increased. In FIGS. 3A and 3B, the heights A1 and A2 of the camera 1a differ by a distance Dz. Further, in both cases, one end of the reading ranges W1 and W2 of the camera 1a is fixed at the position P0, and the positions PE1 and PE2 at the other end are changed. That is, even if the expansion / contraction amount of the arm 2 is changed, the intersection of one end of the angle of view of the camera 1a and the document placement surface 20 is fixed at the position P0.

従って、書籍と撮影部１との位置を調整する場合には、ユーザは、先ず、書籍の一端を位置Ｐ０に合わせて書籍を原稿載置面２０に置く。続いて、ユーザは、書籍の紙面がカメラ１ａの読取範囲に適宜な大きさで収まるように、アーム２の伸縮量を調整する。これらの調整だけで、ユーザは、撮影部１と書籍とを適切な距離および配置に調整することができる。書籍のサイズが異なっても、同様の方法で、ユーザは撮影部１と書籍とを適切な距離および配置に容易に調整することができる。   Therefore, when adjusting the positions of the book and the photographing unit 1, the user first places the book on the document placement surface 20 with one end of the book aligned with the position P 0. Subsequently, the user adjusts the amount of expansion / contraction of the arm 2 so that the paper surface of the book fits within the reading range of the camera 1a. By only these adjustments, the user can adjust the photographing unit 1 and the book to an appropriate distance and arrangement. Even if the size of the book is different, the user can easily adjust the photographing unit 1 and the book to an appropriate distance and arrangement in the same manner.

また、図３Ａに示すように、アーム２が縮んでいるときには、光源部５は低い位置から原稿載置面２０を照らす。一方、図３Ｂに示すように、アーム２が伸びたときには、光源部５は高い位置から原稿載置面２０を照らす。図３Ａと図３Ｂとでは、光源部５の高さは距離Ｄｚだけ異なっている。従って、光源部５は、アーム２を縮めれば、カメラ１ａの小さな読取範囲Ｗ１を効率的に照らすことができ、アーム２を伸ばせば、照明範囲を広げて大きな読取範囲Ｗ２の全体を照らすことができる。   As shown in FIG. 3A, when the arm 2 is contracted, the light source unit 5 illuminates the document placement surface 20 from a low position. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the arm 2 extends, the light source unit 5 illuminates the document placement surface 20 from a high position. 3A and 3B, the height of the light source unit 5 differs by a distance Dz. Therefore, the light source unit 5 can efficiently illuminate the small reading range W1 of the camera 1a if the arm 2 is contracted, and if the arm 2 is extended, the illumination range is widened to illuminate the entire large reading range W2. Can do.

さらに、光源部５は、傾斜したアーム２に沿って設けられている。そして、光源部５の照明は、アーム２の伸縮量に関わらずに原稿載置面２０に対して斜めに照射される。そのため、照明の直接的な反射光がカメラ１ａに入射することが回避され、書籍の紙面で照明が散乱した光がカメラ１ａに入射される。それゆえ、主にイメージセンサの出力が飽和することで発生する画像の白とびやスミアが生じることが回避され、カメラ１ａは、綺麗で正確な画像を取り込むことができる。また、光源部５が、傾斜したアーム２に設けられ、かつＸ方向においてアーム２側の境界線ｆからオフセットＬだけ離れていることで、光源部５は必ずカメラ１ａの画角の外に配置されることになるため、光源部５の照射光が直接的にカメラ１ａのカメラレンズに入射することが回避される。それゆえ、カメラ１ａは、綺麗で正確な画像を取り込むことができる。   Further, the light source unit 5 is provided along the inclined arm 2. The illumination of the light source unit 5 is applied obliquely to the document placement surface 20 regardless of the amount of expansion / contraction of the arm 2. Therefore, direct reflected light of illumination is prevented from entering the camera 1a, and light scattered by illumination on the paper surface of the book is incident on the camera 1a. Therefore, it is possible to avoid overexposure and smearing of an image mainly caused by saturation of the output of the image sensor, and the camera 1a can capture a clean and accurate image. Further, since the light source unit 5 is provided on the inclined arm 2 and is separated from the boundary line f on the arm 2 side in the X direction by the offset L, the light source unit 5 is always disposed outside the angle of view of the camera 1a. Therefore, it is avoided that the irradiation light of the light source unit 5 is directly incident on the camera lens of the camera 1a. Therefore, the camera 1a can capture a beautiful and accurate image.

（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２の画像読取装置の作用を説明する説明図である。 (Embodiment 2)
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention.

実施の形態２の画像読取装置は、装置が載置されるＸ−Ｙ面を水平面として、脚部３の上面に先端側から根元側（支持部側）へ向かうに従って高くなる傾斜（θｓ）が設けられている。この傾斜により、撮影対象の書籍を載置した際に上記傾斜に沿って書籍が斜めに保持される。すなわち、原稿載置面２０が上記傾斜に沿って斜めに設定される。   In the image reading apparatus according to the second embodiment, the XY plane on which the apparatus is placed is a horizontal plane, and the inclination (θs) that increases from the distal end side to the root side (support side) on the upper surface of the leg 3 is increased. Is provided. Due to this inclination, the book is held obliquely along the inclination when the book to be photographed is placed. In other words, the document placement surface 20 is set obliquely along the above inclination.

実施の形態２の画像読取装置は、さらに、原稿載置面２０の傾斜（θｓ）に対応させて、カメラ１ａを水平方向から同様の角度θｓだけ傾けている。表現を変えれば撮影部１の撮影方向を、脚部３の上面の傾斜に対応して鉛直方向よりアーム２の支持部４ａの方へ傾けている。すなわち、カメラ１ａの撮影方向（カメラレンズの光軸方向、画角θｉ＋θｉの中心方向）が、原稿載置面２０とほぼ直交する向きに設定されている。   The image reading apparatus according to the second embodiment further tilts the camera 1a from the horizontal direction by the same angle θs so as to correspond to the inclination (θs) of the document placement surface 20. In other words, the photographing direction of the photographing unit 1 is inclined from the vertical direction toward the support part 4a of the arm 2 in correspondence with the inclination of the upper surface of the leg part 3. In other words, the shooting direction of the camera 1a (the optical axis direction of the camera lens, the center direction of the field angle θi + θi) is set to a direction substantially orthogonal to the document placement surface 20.

ただし、実施の形態２の画像読取装置においても、実施の形態１と同様に、カメラ１ａの画角のうちアーム２側の境界線ｆは、アーム２の伸縮方向と平行に設定されている。さらに、実施の形態１と同様に、アーム２の先端からカメラ１ａまでのオフセットと、アーム２の支持部４ａから原稿載置面２０の一端の位置Ｐ０までのオフセットとが、ほぼ同一にされている（図３Ａ，図３Ｂを参照）。位置Ｐ０は、書籍の端部が当接されるストッパー８の位置、或いは、目印７により位置合わせされる書籍の一辺と支持部４ａからＸ方向に伸びる直線との交点の位置である。   However, also in the image reading apparatus of the second embodiment, as in the first embodiment, the boundary line f on the arm 2 side in the angle of view of the camera 1a is set in parallel with the expansion / contraction direction of the arm 2. Further, as in the first embodiment, the offset from the tip of the arm 2 to the camera 1a and the offset from the support portion 4a of the arm 2 to the position P0 at one end of the document placement surface 20 are made substantially the same. (See FIGS. 3A and 3B). The position P0 is the position of the stopper 8 where the end of the book abuts or the position of the intersection of one side of the book aligned by the mark 7 and a straight line extending in the X direction from the support portion 4a.

この実施の形態２の画像読取装置によれば、実施の形態１と同様に、ユーザは、書籍の一端を位置Ｐ０に合わせてアーム２の伸縮量を調整するだけで、撮影部１と書籍とを適切な距離および配置に調整することができる。さらに、この実施の形態２の画像読取装置によれば、原稿載置面２０が手前に低く奥に高くなる向きに傾斜しているので、書籍をセットする際および書籍のページをめくる際の作業性が向上し、また、セットされた書籍の視認性が向上する。   According to the image reading apparatus of the second embodiment, similarly to the first embodiment, the user simply adjusts the expansion / contraction amount of the arm 2 by aligning one end of the book with the position P0, and the photographing unit 1 and the book. Can be adjusted to an appropriate distance and placement. Furthermore, according to the image reading apparatus of the second embodiment, the document placement surface 20 is inclined in a direction that is low on the front side and high on the back side. Therefore, work when setting a book and turning a page of the book And the visibility of the set book is improved.

なお、水平面に対して傾斜する原稿載置面２０の長さは、当該画像読取装置が読み取ることを想定する最大原稿サイズ（例えばＡ３サイズであれば、その短手方向である２９７ｍｍ）の全てを原稿載置面２０によって支持する長さとすることが望ましい。即ち、図４Ｂに記載した原稿載置面２０を（Ｘ方向からθｓだけ傾斜した方向に）延伸し、Ｐ０−ＰＥ２間にわたって延在させることが望ましい。このようにすることで、原稿載置面２０に載置された書籍等の原稿面とカメラ１ａの光軸が略直交することになり、撮像領域の全体で形状歪みの少ない（偏りのない）画像を取得することが可能となる。   The length of the document placement surface 20 that is inclined with respect to the horizontal plane is all the maximum document size that is assumed to be read by the image reading device (for example, 297 mm, which is the short direction in the case of A3 size). It is desirable that the length be supported by the document placement surface 20. That is, it is desirable to extend the document placement surface 20 shown in FIG. 4B (in a direction inclined by θs from the X direction) and extend between P0 and PE2. By doing so, the original surface of a book or the like placed on the original placement surface 20 and the optical axis of the camera 1a are substantially orthogonal, and there is little shape distortion (no bias) in the entire imaging region. Images can be acquired.

（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３の画像読取装置の作用を説明する説明図である。 (Embodiment 3)
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the image reading apparatus according to the third embodiment of the present invention.

実施の形態３の画像読取装置は、装置が載置されるＸ−Ｙ面を水平面として、脚部３の上面に先端側から根元側へ向かうに従って低くなる傾斜（θｓ’）が設けられている。この傾斜により、撮影対象の書籍等を載置した際に上記傾斜に沿って書籍が斜めに保持される。すなわち、原稿載置面２０が上記傾斜に沿って斜めに設定される。   In the image reading apparatus according to the third embodiment, the XY plane on which the apparatus is placed is a horizontal plane, and the upper surface of the leg portion 3 is provided with an inclination (θs ′) that becomes lower from the distal end side toward the root side. . Due to this inclination, the book is held obliquely along the inclination when a book or the like to be photographed is placed. In other words, the document placement surface 20 is set obliquely along the above inclination.

実施の形態３の画像読取装置は、さらに、原稿載置面２０の傾斜（θｓ’）に対応させて、カメラ１ａを水平方向（水平面と平行な線）から同様の角度θｓ’だけ傾けている。表現を変えれば撮影部１の撮影方向を、脚部３の上面の傾斜に対応して鉛直方向より脚部３の先端部の方へ傾けている。すなわち、カメラ１ａの撮影方向（カメラレンズの光軸方向、画角θｉ＋θｉの中心方向）が、原稿載置面２０とほぼ直交する向きに設定されている。   The image reading apparatus according to the third embodiment further tilts the camera 1a from the horizontal direction (a line parallel to the horizontal plane) by a similar angle θs ′ in correspondence with the inclination (θs ′) of the document placement surface 20. . In other words, the shooting direction of the shooting unit 1 is tilted from the vertical direction toward the tip of the leg 3 in accordance with the inclination of the upper surface of the leg 3. In other words, the shooting direction of the camera 1a (the optical axis direction of the camera lens, the center direction of the field angle θi + θi) is set to a direction substantially orthogonal to the document placement surface 20.

ただし、実施の形態３の画像読取装置においても、実施の形態１と同様に、カメラ１ａの画角のうちアーム２側の境界線ｆは、アーム２の伸縮方向と平行に設定されている。さらに、実施の形態１と同様に、アーム２の先端からカメラ１ａまでのオフセットと、アーム２の支持部４ａから原稿載置面２０の一端の位置Ｐ０までのオフセットとが、ほぼ同一にされている（図３Ａ，図３Ｂを参照）。位置Ｐ０は、書籍の端部が当接されるストッパー８の位置、或いは、目印７により位置合わせされる書籍の一辺と支持部４ａからＸ方向に伸びる直線との交点の位置である。   However, also in the image reading apparatus according to the third embodiment, the boundary line f on the arm 2 side in the angle of view of the camera 1a is set in parallel with the expansion / contraction direction of the arm 2 as in the first embodiment. Further, as in the first embodiment, the offset from the tip of the arm 2 to the camera 1a and the offset from the support portion 4a of the arm 2 to the position P0 at one end of the document placement surface 20 are made substantially the same. (See FIGS. 3A and 3B). The position P0 is the position of the stopper 8 where the end of the book abuts or the position of the intersection of one side of the book aligned by the mark 7 and a straight line extending in the X direction from the support portion 4a.

この実施の形態３の画像読取装置によれば、実施の形態１と同様に、ユーザは、書籍の一端を位置Ｐ０に合わせてアーム２の伸縮量を調整するだけで、撮影部１と書籍とを適切な距離および配置に調整することができる。さらに、この実施の形態３の画像読取装置によれば、原稿載置面２０が手前に高く奥に低くなる向きに傾斜しているので、書籍をセットした後に書籍が手前に滑り落ちてくることがなく、安定して支持することが可能となる。   According to the image reading apparatus of the third embodiment, similarly to the first embodiment, the user simply adjusts the expansion / contraction amount of the arm 2 by aligning one end of the book with the position P0, and the photographing unit 1 and the book. Can be adjusted to an appropriate distance and placement. Furthermore, according to the image reading apparatus of the third embodiment, since the document placement surface 20 is inclined in a direction that is high in front and low in the back, the book slides forward after setting the book. It becomes possible to support stably.

図５Ａ，Ｂにおいて９は引出式トレイである。   5A and 5B, reference numeral 9 denotes a pull-out tray.

図６は、本発明の実施の形態３における引出式トレイ９の構成を示す説明図である。
以降、図５に図６を併用して引出式トレイ９の構成と機能について説明する。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the pull-out tray 9 according to Embodiment 3 of the present invention.
Hereinafter, the configuration and function of the pull-out tray 9 will be described with reference to FIG.

脚部３には引出式トレイ９を収納する空間である凹部（図示せず）が設けられ、使用しないとき、引出式トレイ９は脚部３の内部に収納される。未使用時や、小サイズの書籍を読取る場合等、引出式トレイ９を脚部３に収納することで装置サイズをコンパクトにできる。一方、大判書籍やＡ３用紙等を読取る際は、２つの引出式トレイ９を回動軸１２を中心にＤｘの方向に回転させて脚部３の外部に引き出して使用する。   The leg 3 is provided with a recess (not shown) that is a space for storing the pull-out tray 9, and the pull-out tray 9 is stored inside the leg 3 when not in use. By storing the pull-out tray 9 in the leg portion 3 when not in use or when reading a small-sized book, the apparatus size can be made compact. On the other hand, when reading a large-sized book, A3 paper, or the like, the two pull-out trays 9 are rotated around the rotation shaft 12 in the direction Dx and are used by being pulled out of the leg portion 3.

実施の形態３においては、脚部３は支持部４ａ（根元）よりもユーザが操作する側に高くなるように構成されているが、引出式トレイ９の引き出し具合（左右の回転角度は変えてもよい）を調整することで、ユーザの側において、特に単葉の書類等が撓んで変形することもなく、様々なサイズの原稿を原稿載置面２０が形成する平面上に設置することができる。このようにすることで、原稿載置面２０に載置された書籍等の原稿面とカメラ１ａの光軸が略直交することになり、撮像領域の全体で形状歪みの少ない（偏りのない）画像を取得することが可能となる。   In the third embodiment, the leg portion 3 is configured to be higher than the support portion 4a (base) on the side operated by the user, but the pull-out state of the pull-out tray 9 (the left and right rotation angles are changed). In other words, on the user side, documents of various sizes can be placed on a plane formed by the document placement surface 20 without any deformation of the single-leaf document or the like. . By doing so, the original surface of a book or the like placed on the original placement surface 20 and the optical axis of the camera 1a are substantially orthogonal, and there is little shape distortion (no bias) in the entire imaging region. Images can be acquired.

以上、本発明の各実施の形態について説明した。   The embodiments of the present invention have been described above.

なお、上記実施の形態では、画像読取装置が、書籍の一端を位置決めする目印７およびストッパー８を備える構成としたが、目印７およびストッパー８を備えない構成としてもよい。この場合でも、ユーザは、例えば、映像画面を見ながら映像画面の端に書籍の一端を合わせることで、目印７またはストッパー８が有る場合と同様に、書籍の位置合わせを行うことができる。また、図４ＡにＰ０としてに示すように、脚部に目印７の代りに切り欠きを設けて、これをストッパーとしてもよい。   In the above embodiment, the image reading apparatus includes the mark 7 and the stopper 8 for positioning one end of the book. However, the image reading apparatus may not include the mark 7 and the stopper 8. Even in this case, the user can align the book as in the case where the mark 7 or the stopper 8 is provided by aligning one end of the book with the edge of the video screen while watching the video screen, for example. Further, as shown as P0 in FIG. 4A, a cutout may be provided in the leg portion instead of the mark 7, and this may be used as a stopper.

また、上記実施の形態では、アームがスライド機構により伸縮する構成としたが、アームは様々な伸縮機構によって伸縮する構成としてもよい。また、アームは、伸縮によって撮影部を画角の境界線に沿って移動させることができれば、直線形状でなく折り曲がった形状をしていてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which an arm expands and contracts by a slide mechanism, it is good also as a structure which an arm expands and contracts by various expansion / contraction mechanisms. Further, the arm may have a bent shape instead of a linear shape as long as the imaging unit can be moved along the boundary of the angle of view by expansion and contraction.

また、実施の形態３で説明した引出式トレイ９は、実施の形態１，２のいずれについても簡単に応用することができる。   Further, the pull-out tray 9 described in the third embodiment can be easily applied to both the first and second embodiments.

また、上記実施の形態では、書籍の紙面を撮影対象とする例をとって説明したが、本発明の画像読取装置の撮影対象は書籍以外にも適用可能である。   Further, in the above-described embodiment, the example in which the surface of the book is taken as an object to be photographed has been described, but the object to be photographed by the image reading apparatus of the present invention can be applied to other than books.

本発明は、書籍の紙面を撮影する画像読取装置に適用できる。   The present invention can be applied to an image reading apparatus that photographs a paper surface of a book.

１ 撮影部
１ａ カメラ
２ アーム
３ 脚部
４ 土台部
４ａ 支持部
５ 光源部
５ａ 発光素子
７ 目印
８ ストッパー
９ 引出式トレイ
ｆ 画角の境界線

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image pick-up part 1a Camera 2 Arm 3 Leg part 4 Base part 4a Support part 5 Light source part 5a Light emitting element 7 Marking 8 Stopper 9 Pull-out tray f Boundary of angle of view

Claims (7)

書籍から静止画を取り込む撮影部と、
前記撮影部を前記書籍に対向させた向きで支持するアームと、
前記撮影部の画角内と画角外との境界線に対して略平行な傾斜状態で前記アームを支持固定する土台部と、
この土台部に設けられた前記書籍の縁部中央を合わせる位置決め部と、
前記傾斜状態を変えることなく前記アームを伸縮可能とするアーム伸縮部と、
を具備し、
前記撮影部は、前記位置決め部で位置決めされた前記書籍の静止画を取り込むことを特徴とする画像読取装置。 A shooting unit that captures still images from books ,
An arm that supports the photographing unit in a direction facing the book ;
A base part for supporting and fixing said arm in a substantially parallel inclined state against the boundary line between the angle in the angle out of the photographing unit,
A positioning part for aligning the center of the edge of the book provided on the base part
An arm expansion / contraction section that allows the arm to expand and contract without changing the inclined state ;
Equipped with,
The image reading device , wherein the photographing unit captures a still image of the book positioned by the positioning unit. 前記アームの伸縮経路に沿った直線から前記位置決め部までの位置ズレ量と前記直線から前記撮影部までの位置ズレ量とが略同一である
請求項１記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, wherein a positional deviation amount from a straight line along the extension / contraction path of the arm to the positioning unit is substantially the same as a positional deviation amount from the straight line to the photographing unit. 前記位置決め部は目印である
請求項２記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 2, wherein the positioning unit is a mark. 前記位置決め部は、前記書籍の縁部を係止するストッパーである
請求項２記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 2, wherein the positioning unit is a stopper that locks an edge of the book . 前記土台部から二方向に伸びて装置を支えると共に前記書籍が載置される脚部をさらに具備し、
前記アームは前記脚部の二つの長手方向に沿った面に対して斜めの向きに支持され、
前記撮影部は前記脚部の二つの長手方向に沿った面に対向する向きに支持されている
請求項１記載の画像読取装置。 It further comprises leg portions that extend in two directions from the base portion to support the device and on which the books are placed ,
The arm is supported in an oblique direction with respect to the surfaces along the two longitudinal directions of the leg,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the photographing unit is supported in a direction opposite to surfaces of the leg portions along two longitudinal directions. 前記脚部の上面には前記土台部側へ進むに従って高くなる傾斜が設けられ、
前記撮影部の撮影方向が、前記脚部の上面の傾斜に対応して鉛直方向より前記土台部の方へ傾いている
請求項５記載の画像読取装置。 The upper surface of the leg is provided with a slope that increases as it proceeds toward the base ,
The image reading apparatus according to claim 5, wherein a photographing direction of the photographing unit is inclined toward the base part from a vertical direction corresponding to an inclination of an upper surface of the leg part. 前記脚部の上面には前記土台部側へ進むに従って低くなる傾斜が設けられ、
前記撮影部の撮影方向が、前記脚部の上面の傾斜に対応して鉛直方向より前記脚部の先端部の方へ傾いている
請求項５記載の画像読取装置。
The upper surface of the leg portion is provided with a slope that decreases as it proceeds to the base portion side,
The image reading apparatus according to claim 5, wherein a photographing direction of the photographing unit is inclined from a vertical direction toward a distal end portion of the leg portion corresponding to an inclination of an upper surface of the leg portion.
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