JP4990095B2 - Ｘ線異物検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送面上の被検査物にＸ線を照射し、その透過量に基づいて当該被検査物に混入している異物を検出するＸ線異物検出装置に係り、特に箱型の被検査物を傾斜させた状態で搬送しながら上方からＸ線照射を行うことにより、相対的に被検査物に対してＸ線を斜めに照射した状態を現出して検出感度を向上させることができるＸ線異物検出装置に関するものである。

図１１（ａ）に示す従来のＸ線異物検出装置では、搬送コンベアなどの搬送手段１００によって搬送される被検査物Ｗに対してＸ線発生器１０１によって真上から鉛直下向きにＸ線を照射し、その下方に設けられたＸ線検出器１０２で透過Ｘ線を受けて被検査物Ｗ中の異物検出を行っている。ところが、図１１（ａ）に示すように、被検査物Ｗが例えばスティック状の冷菓Ｃなどを縦長の姿勢で詰め合わせた箱体などである場合、真上からＸ線を照射するとＸ線の透過距離（図中矢印で示す）が長くなり、検出精度が低下することがあった。

これに対し、従来の他のＸ線異物検出装置である下記特許文献１に開示されたＸ線異物検出装置は、図１１（ｂ）に示すように搬送手段１００によって水平方向に搬送される被検査物Ｃに対して斜め上方からＸ線を照射するものである。ここで、上述したようなスティック状の冷菓Ｃを詰め合わせた箱体を検査対象とすると、各冷菓Ｃが箱体内で隙間なく密に詰め込まれているとすれば、これに対して斜めからＸ線を照射した場合には、箱体内の各冷菓Ｃが一体となって垂直に照射する場合よりもＸ線の透過距離はかえって長くなり、検出精度が低下することも考えられる。しかし、被検査物Ｗである箱体内の各冷菓Ｃがそれぞれ包装されており、箱体内に詰め込まれた各冷菓Ｃの間に隙間が生じた状態にあれば、下記特許文献１に開示されたＸ線異物検出装置を用いることにより、図１１（ｂ）に示すように、Ｘ線発生器１０１から鉛直下向きにＸ線を照射する場合（図１１（ａ））に比べて各冷菓ＣごとのＸ線の透過距離（図中矢印で示す）が短くなり、検出精度が向上するものと考えられる。
特開２００４−３１７１８４号公報

しかしながら、上記特許文献１のＸ線異物検出装置では、Ｘ線を照射するＸ線発生器と、このＸ線発生器から照射されたＸ線を受けるＸ線検出器とが斜め方向に対向配置されているため、これらを収めうる筐体の構造を検討した場合、筐体内におけるＸ線照射のための遮蔽空間を大きく設定しなければならず、装置が大型化するという問題があると考えられる。

また、上記特許文献１のＸ線異物検出装置では、被検査物に対してＸ線を斜めに照射して検出精度を向上させる点についての記載はあるが、実際にいかなる構造で被検査物に対してＸ線を斜めに照射するかについての具体的開示がない。すなわち、筐体内におけるＸ線発生器やＸ線検出器の配置、またこれらに対する搬送手段の構造や配置等を如何に設定するかによってＸ線異物検出装置としての作用効果は大きく変わりうると思われるが、上記特許文献１にはこれらについての記載がなく、発明としての構成や作用効果が具体的でなかった。

そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、被検査物に対してＸ線を斜めに照射して検出精度の向上を達成するとともに、従来のＸ線異物検出装置に比べて種々の優れた作用効果を奏することのできる具体的な構造を提案し、これによってコンパクトかつ遮蔽にも問題がない検出精度に優れたＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
請求項１に記載されたＸ線異物検出装置１，１ａ，１ｂは、
搬送面上の被検査物Ｗを所定の搬送方向に搬送する搬送ベルト９を有する搬送手段６，３６と、前記搬送面上を搬送される前記被検査物Ｗに向けてＸ線を照射するＸ線発生器１１と、前記搬送面を挟んで前記Ｘ線発生器１１と対向配置されて前記被検査物Ｗを透過してくるＸ線をＸ線検出面に受けるＸ線検出器１２とを備えたＸ線異物検出装置１，１ａ，１ｂにおいて、
前記搬送手段６，３６の搬送方向に沿って配置され、箱状の外形を有する前記被検査物Ｗの隣接する２つの外面Ｓ１，Ｓ２に接して前記被検査物Ｗの移動を案内することにより、前記被検査物Ｗの前記Ｘ線検出器１２の検出面に対して所定の傾斜姿勢に設定するとともに、前記搬送方向に直交する断面がＶ字形状とされたベルト保持部１７，２７を含む案内手段１３，１４，２３，２４を有しており、
前記搬送手段６，３６は、前記案内手段１３，１４，２３，２４によって案内されている前記被検査物Ｗの２つの外面Ｓ１，Ｓ２が接する稜線Ｒと前記ベルト保持部１７，２７により形成される前記搬送ベルト９の凹所とを接触させて前記被検査物Ｗを搬送することを特徴とする。

請求項２に記載されたＸ線異物検出装置１，１ａは、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記案内手段１３，１４，２３，２４は、前記Ｘ線発生器１１と前記Ｘ線検出器１２との間に設けられ、前記被検査物Ｗの前記Ｘ線検出器１２の検出面に対する角度が所定の角度のまま搬送方向に所定の長さを有する平坦面１３ｂ，２３ｂと前記搬送手段６，３６の搬送方向に沿って前記平坦部１３ｂ，２３ｂの前記所定の角度に至るように徐々に傾斜角度が変化するようにされた第１の傾斜面１３ａ，２３ａとを備えたことを特徴としている。

請求項３に記載されたＸ線異物検出装置１，１ａは、請求項２記載のＸ線異物検出装置において、前記案内手段１３，１４，２３，２４は、さらに前記平坦面１３ｂ，２３ｂの前記所定の角度から搬送方向に沿って徐々に傾斜角度が変化するようにされた第２の傾斜面１３ｃ，２３ｃを備えたことを特徴としている。

請求項４に記載されたＸ線異物検出装置１ａは、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、
前記被検査物（Ｗ）の前記外面（Ｓ１）に駆動力を与えて前記被検査物を前記搬送方向に搬送するように構成され、前記搬送手段（６，３６）による前記被検査物（Ｗ）の搬送を補助する丸ベルト（２５）を備えたことを特徴としている。

請求項５に記載されたＸ線異物検出装置１，１ａは、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、
前記案内手段１３，１４，２３，２４には、前記Ｘ線発生器１１から照射されるＸ線が通過する隙間１５が設けられたことを特徴としている。

請求項６に記載されたＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置１，１ａにおいて、
前記案内手段１３，１４，２３，２４は、前記搬送方向と直交する方向について位置調整自在とされたことを特徴としている。

請求項１に記載されたＸ線異物検出装置によれば、箱状の被検査物は、案内手段によって２つの外面を案内されながら両外面が交わる稜線で搬送手段に接触して搬送され、所定の傾斜状態となるＸ線検出器の位置において、Ｘ線発生器からのＸ線の照射面を通過し、被検査物を透過したＸ線がＸ線検出器で検出されて被検査物中の異物が検出される。傾斜させない状態ではＸ線の透過距離が長くて異物の検出精度に問題が生じるような被検査物であっても、被検査物に応じて予め設定された適当な所定の傾斜状態でＸ線の照射を受けることにより十分な精度で異物の検出を行うことができる。

請求項２に記載されたＸ線異物検出装置によれば、請求項１記載のＸ線異物検出装置による効果において、さらに、本Ｘ線異物検出装置に通常の姿勢で搬入された被検査物を、搬送開始位置で搬送手段に円滑に受け入れて搬送しながら傾斜させていき、Ｘ線検出器の位置において検査に適当な所定の傾斜状態とすることができる。また、請求項３に記載されたＸ線異物検出装置によれば、請求項２記載のＸ線異物検出装置による効果において、徐々に傾斜角度を減少させて被検査物Ｗを出口へ搬出することができる。

請求項４に記載されたＸ線異物検出装置によれば、請求項１記載のＸ線異物検出装置による効果において、さらに、案内手段は被検査物を保持案内するだけでなく、被検査物の外面に駆動力を与えて被検査物を搬送方向に搬送し、搬送手段による搬送の補助としても機能することができる。

請求項５に記載されたＸ線異物検出装置によれば、請求項１記載のＸ線異物検出装置による効果において、さらに、Ｘ線発生器から照射されるＸ線は、所定の傾斜姿勢である被検査物を透過し、案内手段に設けられた隙間を通過してＸ線検出器に到達することができる。

請求項６に記載されたＸ線異物検出装置によれば、請求項１記載のＸ線異物検出装置による効果において、さらに、案内手段を搬送方向と直交する方向に移動して位置調整を行うことにより、異なる寸法形状の被検査物に容易に対応することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１〜図５は第１実施形態を示す図であり、図１は側面図、図２は平面図、図３は搬送手段及び案内手段の正面図及び側面図、図４は搬送手段及び案内手段の変形例の斜視図、図５は隣接の搬送機構を含めた正面図である。
図６〜図８は第２実施形態を示す図であり、図６は平面図、図７は搬送手段及び案内手段の正面図及び側面図、図８は搬送手段及び案内手段の斜視図である。
図９及び図１０は、隣接の搬送機構を含めた第３実施形態の正面図及び平面図である。

１．第１実施形態（図１〜図５）
本例のＸ線異物検出装置１は、製造ラインの一部に設けられ、搬送される被検査物ＷにＸ線を照射して、その透過量に基づいて該被検査物Ｗに混入している金属、ガラス、石、合成樹脂材などの異物を検出するものである。

本例のＸ線異物検出装置１で異物検出が行われる被検査物Ｗとしては、垂直方向からＸ線を照射するよりも、斜め方向から照射した方が異物の検出精度の向上が期待できる物品であって、しかも後述するように、上方から下方に向けて照射されるＸ線に対して所定の傾斜した姿勢に保持する必要上、保持可能な平面状の外面を有する箱型の物品を被検査物Ｗとする。例えば、図１１及び図１２を参照して説明したような包装したスティック状の冷菓等を詰め合わせた略直方体形状の箱体や茶筒のような円筒形の箱体などが対象になる。

本例のＸ線異物検出装置１の構成を説明する。
図１及び図２に示すように、本例のＸ線異物検出装置１は、装置の本体として筐体２を備えている。筐体２は、その内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように放射線防護材を用いた遮蔽構造を有しており、四本の脚部３によって設置面上に支持されている。この筐体２は左側面及び右側面に開口が設けられて左右に貫通しており、この左右の開口には、可撓性のＸ線遮蔽材料によって多数の短冊状部材の集合として構成された遮蔽カーテン４がそれぞれ取り付けられている。また、筐体２の前面には開閉自在な扉５が設けられている。

図１及び図２に示すように、筐体２の内部乃至底部には、前述した左側面及び右側面の各開口を貫通するようにベルトコンベア構造の搬送手段６が水平方向に取り付けられている。図３及び図４に示すように、この搬送手段６は、筐体２側に取り付けられるフレーム７と、該フレーム７に設けられた複数のプーリ８と、これらプーリ８に掛け回された搬送ベルト９と、一つのプーリ８を駆動して搬送ベルト９を回動させるモータ１０とを備えた基本構造を有しており、筐体２の内部において被検査物Ｗを水平な搬送方向（図１において紙面垂直方向、図２において左右方向）に沿って搬送することができる。

図１及び図５に示すように、筐体２の内部において、搬送手段６の搬送方向の中央位置の上方には、Ｘ線発生器１１が設けられている。Ｘ線発生器１１はＸ線の照射口を下方に向けて設置されており、Ｘ線発生器１１を頂点とし、搬送方向に直交する三角形状の照射面（図１において紙面に平行であり、図５において紙面に直交する）をもって、下方の搬送手段６上の被検査物ＷにＸ線を照射することができる。

図１及び図５に示すように、搬送手段６の搬送方向の中央であって、被検査物Ｗが載置される上側の搬送ベルト９の真下の位置には、Ｘ線検出器１２が設けられ、搬送手段６上を搬送される被検査物Ｗを透過したＸ線を受ける。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線発生器１１から照射される面状のＸ線と平行となるように線状に配置されたセンサ群を有している。すなわち、Ｘ線検出器１２におけるセンサ群の線状の配置方向は、図５において紙面に垂直な方向と一致する。

図２及び図３に示すように、搬送手段６の搬送方向と直交する方向における搬送ベルト９の両側の位置には、搬送手段６の搬送方向に沿って、案内手段としての傾斜ガイド１３とサイドガイド１４がそれぞれ配置されている。傾斜ガイド１３とサイドガイド１４は、搬送手段６の搬送方向の長さよりもやや短く、従って搬送手段６の両端は傾斜ガイド１３とサイドガイド１４の両端から搬送方向両端に突出している。これら傾斜ガイド１３及びサイドガイド１４は、箱状の被検査物Ｗの隣接する２つの面（本例では底面Ｓ１と一方の側面Ｓ２）にそれぞれ接することにより、傾斜ガイド１３とサイドガイド１４の間にある搬送ベルト９が被検査物Ｗを搬送する際に、搬送の案内を行うための部材である。

傾斜ガイド１３は、被検査物Ｗの底面Ｓ１に接する部材であり、該底面Ｓ１に接する第１の第１の傾斜面１３ａの水平面に対する傾斜角度は、搬送手段６の搬送開始側から搬送方向に行くに従って大きくなり、搬送方向の中央の平坦面１３ｂでは一定になっている。この中央部分における平坦面１３ｂの傾斜角度は、Ｘ線発生器１１から照射されるＸ線の照射面に対して、被検査物Ｗを最適な傾斜状態に設定するための角度となっている。また傾斜角度が一定である中央部分の平坦面１３ｂは、被検査物Ｗが安定した検査ができる程度の長さを有しており、その中央にあるＸ線検出器に対応する位置には、Ｘ線発生器１１から照射されたＸ線が案内手段による影響を受けないで通過し、Ｘ線検出器１２に到達できるように、搬送方向と直交する方向に沿った隙間１５が設けられている。そして、隙間１５を隔てた搬送方向先の平坦面１３ｂに連続する第２の傾斜面１３ｃの傾斜角度は、搬送方向に沿って搬送終了側に向かうに従って小さくなっている。

サイドガイド１４は、被検査物Ｗの側面Ｓ２に接する部材であり、該側面Ｓ２に接する支持部１４ａは、被検査物Ｗの底面Ｓ１を案内する前記傾斜ガイド１３の中央部分での平坦面１３ｂに対して直交しており、その傾斜角度は搬送方向に沿って一定となっている。すなわち、サイドガイド１４の支持部１４ａは、Ｘ線検査位置における傾斜ガイド１３の平坦面１３ｂとともに、Ｘ線発生器１１から照射されるＸ線の照射面に対して被検査物Ｗを最適な傾斜状態に設定できるように設定されている。また、図２に示すように、中央のＸ線検出位置には、Ｘ線発生器１１から照射されたＸ線が通過できるように、搬送方向と直交する方向に沿った隙間１５が設けられている。

なお、被検査物Ｗの搬送に伴い、入口から徐々に第１の傾斜面１３ａの傾斜角度が増加して検査位置では平坦面１３ｂによって被検査物Ｗを所定の傾斜姿勢に設定し、また第２の傾斜面１３ｃによって徐々に傾斜角度を減少させて被検査物Ｗを出口へ搬出するような傾斜ガイド１３の第１の傾斜面１３ａ，平坦面１３ｂ，第２の傾斜面１３ｃと、被検査物Ｗの側面Ｓ２を案内するサイドガイド１４の支持部１４ａには、搬送方向に移動する被検査物Ｗの外面に接触して転動する複数のローラ１６がそれぞれ取り付けられている。

図２及び図３に示すように、傾斜ガイド１３の第１の傾斜面１３ａ，第２の傾斜面１３ｃ及び平坦面１３ｂの内縁部１３ｄと、サイドガイド１４の傾斜した内縁部１４ｂは、いずれも搬送方向に平行であり、所定間隔をおいて対向することにより、特に図３（ｂ）に示すように搬送方向に直交する断面が略Ｖ字形のベルト保持部１７を構成している。そして、前述した搬送手段６の搬送ベルト９がこのベルト保持部１７の上に載っており、搬送ベルト９は略Ｖ字形に変形した状態で移動するようになっているので搬送時に左右（幅方向）にずれにくい。そして、ベルト保持部１７の上でＶ字形に変形した搬送ベルト９の幅方向の中央は、傾斜ガイド１３によって案内されている被検査物Ｗの底面Ｓ１と、サイドガイド１４によって案内されている被検査物Ｗの側面Ｓ２とが接する稜線Ｒ（箱体のエッジ）と対応する位置にある。従って、被検査物Ｗの前記稜線Ｒは搬送ベルト９のＶ字形の凹所に安定して接触することができ、搬送手段６のモータ１０を駆動すれば、被検査物Ｗは傾斜ガイド１３とサイドガイド１４に案内されつつ搬送ベルト９の移動によって前記稜線Ｒに駆動力を与えられて安定的に搬送方向に送られる。

なお、図２に示すように、傾斜ガイド１３とサイドガイド１４は、搬送方向と直交する方向について位置調整自在とされている。すなわち、本装置のフレーム７には、傾斜ガイド１３とサイドガイド１４ごとに、搬送方向に離れた２つの位置に複数の孔１８が搬送方向と直交する方向に並んで形成されており、傾斜ガイド１３とサイドガイド１４の底面の対応する位置に突出して設けられたピンを挿入することにより、搬送方向との平行を保持したまま、搬送方向と直交する方向の位置を調整してフレーム７に取り付けることができる。

これによって、傾斜ガイド１３とサイドガイド１４の間隔を調整し、傾斜ガイド１３とサイドガイド１４の間で保持される被検査物Ｗの傾斜姿勢を任意に調整することができる。また、清掃時等には、筐体２の前面側の扉５を開放し、少なくとも前面側にあるサイドガイド１４を取り外せば、搬送ベルト９も容易にプーリ８から取り外すことができるので、作業が容易になる。

図４は、以上説明した傾斜ガイド１３及びサイドガイド１４と、傾斜ガイド１３とサイドガイド１４の間に掛け回されてＶ字形に変形した搬送ベルト９を有する搬送手段６の斜視図であり、特に傾斜ガイド１３とサイドガイド１４に設けられたローラ１６の個数及び配置その他の構成に若干の変形を加えた変形例を示すものである。図４中には、本例の構成を説明する際に使用した符号と同一の符号を付して前述した説明を援用する。

図５に示すように、同図中左方から右方へと移動する被検査物Ｗの搬送方向について、本装置１の前段と後段には、それぞれ被検査物Ｗの搬入手段及び搬出手段である前段コンベア２０及び後段コンベア２１が配置されている。

次に、以上説明した本例のＸ線異物検出装置１における作用を説明する。
図５に示す前段コンベア２０により、被検査物Ｗが底面Ｓ１を下にした通常の姿勢で遮蔽カーテン４を潜り、本装置１に搬入される。図３乃至図４に示すように、被検査物Ｗは、傾斜ガイド１３の導入部分から第１の傾斜面１３ａに乗り上げて底面Ｓ１を支持され、さらにサイドガイド１４によって側面Ｓ２を保持されることにより、傾斜ガイド１３とサイドガイド１４の間で傾斜した姿勢に保持されつつ、底面Ｓ１と側面Ｓ２の間の稜線Ｒで搬送ベルト９に接触して送り力を受けることにより搬送されていく。

そして、被検査物Ｗは、搬送方向について傾斜角度が増大する第１の傾斜面１３ａに沿って搬送されるため、その傾斜姿勢を徐々に変えていき、筐体２内の略中央にある検査位置において、平坦面１３ｂに支持されて所定の傾斜姿勢となる。この被検査物Ｗに対し、Ｘ線発生器１１からＸ線が照射され、被検査物Ｗを透過して傾斜ガイド１３とサイドガイド１４の隙間１５を通り抜けたＸ線は、Ｘ線検出器１２に到達して検出される。Ｘ線検出器１２が検出・取得したデータは図示しない制御手段により解析され、被検査物Ｗ中に異物が存在するか否かが判定される。本例によれば、底面Ｓ１を下とした状態で真上からＸ線を照射した場合に比べ、被検査物Ｗ中におけるＸ線の透過距離が短くなり、検出精度が向上する。

検査済みの被検査物Ｗは、検査時の傾斜角度から傾斜角度が徐々に小さくなる傾斜ガイド１３の第２の傾斜面１３ｃに案内されながら出口に向けて搬送され、底面Ｓ１を下とした当初の姿勢に戻って遮蔽カーテン４を潜り、本装置１外に搬出されて後段コンベア２１に乗り移り、次段の工程へと送られる。

本例の装置によれば、傾斜させない状態ではＸ線の透過距離が長くて異物の検出精度に問題が生じるような被検査物Ｗであっても、被検査物Ｗの種類に応じて予め適当な検査時の傾斜状態を設定し、この傾斜状態でＸ線の照射を行うことができるので、十分な精度で異物の検出を行うことができる。
なお、前段コンベア２０及び後段コンベア２１がそれぞれ所定の傾斜角度を有していてもよく、第１の傾斜面１３ａもしくは第２の傾斜面１３ｃの傾斜角をそれぞれ対応させることにより被検査物Ｗを支障なく搬送することができる。

また、本例の装置は、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器１２は所定位置に固定されており、移動することがないため、筐体２に要求されるＸ線の遮蔽構造が、Ｘ線発生器やＸ線検出器が移動するタイプの機器に比べて相対的に簡易で済むという利点がある。例えば、ＣＴスキャナーのように、被検査対象に対して種々の方向からＸ線を照射するために、Ｘ線発生器やＸ線検出器を可動式の構造とした機器においては、装置としてのＸ線の遮蔽構造はより複雑になり、場合によっては当該機器全体を収納する部屋自体にＸ線遮蔽構造が求められる場合もある。しかしながら、本例のようにＸ線発生器１１とＸ線検出器１２が固定構造であると、前述したように筐体２を遮蔽材料で構成し、その出入り口に遮蔽カーテン４を設ける程度の構造で十分な安全性が得られるので、筐体２を遮蔽のために搬送方向に長くするといったコスト的にも設置面積の点でも不利な構造を採用する必要がない。

２．第２実施形態（図６〜図８）
本例のＸ線異物検出装置１は、案内手段と搬送手段の構造が第１実施形態と異なり、その他の構造は第１実施形態と同様なので、案内手段と搬送手段について主として説明し、その他の構成に関しては、第１実施形態の構成と対応する部分には図中に第１実施形態と同様の符号を付し、第１実施形態の説明を援用して再度の説明を省略するものとする。

図６〜図８に示すように、搬送手段６の搬送方向と直交する方向に関する搬送ベルト９の両側の位置には、搬送手段６の搬送方向に沿って、案内手段としての傾斜ガイド２３及びサイドガイド２４がそれぞれ配置されている。傾斜ガイド２３及びサイドガイド２４は、搬送手段６の搬送方向の長さよりもやや短く、従って搬送手段６の両端は傾斜ガイド２３とサイドガイド２４の両端から搬送方向両端に突出している。これら傾斜ガイド２３及びサイドガイド２４は、箱状の被検査物Ｗの隣接する２つの面（本例では底面Ｓ１と一方の側面Ｓ２）にそれぞれ接することにより、傾斜ガイド２３とサイドガイド２４の間にある搬送ベルト９が被検査物Ｗを搬送する際に、搬送の案内を行うための部材であるが、傾斜ガイド２３は搬送手段６を補助する搬送力を備えており、他の搬送手段としての機能も兼ねている。

傾斜ガイド２３は、被検査物Ｗの底面Ｓ１に接する部材であり、該底面Ｓ１に接する第１の傾斜面２３ａの水平面に対する傾斜角度は、搬送手段６の搬送開始側から搬送方向に行くに従って大きくなり、搬送方向の中央部分の平坦面２３ｂでは一定になっている。この中央部分における平坦面２３ｂの傾斜角度は、Ｘ線発生器１１から照射されるＸ線の照射面に対して、被検査物Ｗを最適な傾斜状態に設定するための角度となっている。また平坦面２３ｂの傾斜角度が一定である中央部分において、その中央にあるＸ線検出位置には、Ｘ線発生器１１から照射されたＸ線が通過できるように、搬送方向と直交する方向に沿った隙間１５が設けられている。そして、平坦面２３ｂに連続する第２の傾斜面２３ｃの傾斜角度は、搬送方向に沿って搬送終了側に向かうに従って小さくなっている。

図７に示すように、傾斜ガイド２３の第１の傾斜面２３ａ，第２の傾斜面２３ｃ及び平坦面２３ｂには、搬送方向に移動する被検査物Ｗの外面に接触して転動する複数のローラ１６が取り付けられており、これらのローラ１６及び搬送手段６のプーリ８には丸ベルト２５が掛け回されており、搬送手段６の駆動に連動して丸ベルト２５が駆動されるようになっている。すなわち、傾斜ガイド２３は、被検査物Ｗが搬送される際にその底面Ｓ１に接触して案内する部材であるとともに、搬送手段６による被検査物Ｗの搬送を丸ベルト２５の駆動により補助する手段でもある。なお、図８中にはローラ１６は示すが丸ベルト２５は示していない。

サイドガイド２４は、被検査物Ｗの側面Ｓ２に接する部材であり、搬送方向について一定の高さを有しており、その上面には丸棒からなるストッパ２６が水平に取り付けられている。従って、サイドガイド２４のストッパ２６は、移動する被検査物Ｗの側面Ｓ２に接触することができ、傾斜ガイド２３に支持されて傾斜した被検査物Ｗの傾斜角度に対応して被検査物Ｗを支持しながら移動を案内することができる。すなわち、サイドガイド２４は、Ｘ線検査位置における傾斜ガイド２３の平坦面２３ｂとともに、検査位置においてＸ線発生器１１から照射されるＸ線の照射面に対して被検査物Ｗを最適な傾斜状態に設定することができる。また中央のＸ線検出位置には、Ｘ線発生器１１から照射されたＸ線が通過できるように、搬送方向と直交する方向に沿った隙間１５が設けられている。

図６〜図８に示すように、傾斜ガイド２３とサイドガイド２４の間には、搬送方向に直交する断面が略Ｖ字形のベルト保持部２７（船底形ベルトガイド）が設けられている。そして、搬送手段６の搬送ベルト９がこのベルト保持部２７の上に載っており、搬送ベルト９は略Ｖ字形に変形した状態で移動するようになっており、搬送時に左右方向（幅方向）に位置ずれしにくい。そして、ベルト保持部２７の上でＶ字形に変形した搬送ベルト９の幅方向の中央は、傾斜ガイド２３によって案内されている被検査物Ｗの底面Ｓ１と、サイドガイド２４によって案内されている被検査物Ｗの側面Ｓ２とが接する稜線Ｒ（箱体のエッジ）に対応する位置にある。従って、被検査物Ｗの前記稜線Ｒは搬送ベルト９のＶ字形の凹所に安定して接触することができる。搬送手段３６のモータ１０を駆動すれば、被検査物Ｗは傾斜ガイド２３とサイドガイド２４に案内されつつ、傾斜ガイド２３による搬送作用を底面Ｓ１に受け、さらに搬送ベルト９の移動によって前記稜線Ｒに駆動力を与えられて搬送方向に安定的に送られる。

本例によれば、第１実施形態と略同様の作用効果が得られる他、被検査物Ｗの搬送時には、傾斜ガイド２３による搬送力が被検査物Ｗの底面Ｓ１に加えられるので、搬送手段３６のみで搬送する場合に比べて搬送が安定する。

また、サイドガイド２４は、搬送方向に細長い丸棒であるストッパ２６によって被検査物Ｗの側面Ｓ２に接触するので、その接触面積は線接触に近く、搬送時の案内による抵抗は最小限で済み、搬送は円滑である。また、搬送方向と直交する方向についての傾斜ガイド２３、サイドガイド２４の間隔を変更し、被検査物Ｗの傾斜姿勢が変わって前記ストッパ２６が被検査物Ｗの側面Ｓ２にあたる角度が変わっても、ストッパ２６の被検査物Ｗに対する摩擦力に変化はなく、問題なく案内することができる。

３．第３実施形態（図９及び図１０）
以上説明した各実施形態では、被検査物Ｗは底面Ｓ１を下にした正規の姿勢で本装置１，１ａに送り込まれ、本装置１，１ａの内部で搬送手段６，３６に搬送されながら傾斜ガイド１３，２３とサイドガイド１４，２４による案内を受けて徐々に傾斜していき、装置１，１ａ内のＸ線検出位置で所定の傾斜状態に設定されてＸ線を照射されるものとなっており、検査後は搬送手段６，３６に搬送されながら傾斜ガイド１３，２３とサイドガイド１４，２４による案内を受けて徐々に傾斜を戻しながら底面Ｓ１を下にした正規の姿勢で本装置１，１ａの外に送り出される。従って、図５に示したように、装置１の前後に配置された前段コンベア２０及び後段コンベア２１は被検査物Ｗを正規の姿勢で搬送する通常のコンベアであった。

本例では、詳細は図示しないが、装置内に設けられた案内手段は、Ｘ線検出位置におけるＸ線の照射面に対して被検査物Ｗを所定の傾斜角度に設定できるような傾斜角度の案内面を有しており、この案内面の傾斜角度は搬送開始位置から検査位置を経て搬送終了位置まで一定とされている。

そして、図９及び図１０に示すように、装置１ｂの前後に配置された前段コンベア２０及び後段コンベア２１には、搬送される被検査物Ｗの姿勢を傾斜させるガイド４０，４１を設けておき、底面Ｓ１を下にした正規の姿勢で送り込まれた被検査物Ｗを、前述した検査時の所定の角度まで傾斜させてから装置１ｂに送り込み、また検査後には、検査時の所定の角度に傾斜した状態で送り出された被検査物Ｗを受け継いで搬送し、搬送しながら傾斜を徐々に戻していき、底面Ｓ１を下にした正規の姿勢で次の工程に引き渡すようになっている。
本例においても、その他の実施形態と同様の作用効果が得られる。

図１は第１実施形態のＸ線異物検出装置の側面図である。 図２は第１実施形態のＸ線異物検出装置の平面図である。 図３（ａ），（ｂ）は第１実施形態のＸ線異物検出装置における搬送手段及び案内手段の正面図及び側面図である。 図４は第１実施形態のＸ線異物検出装置における搬送手段及び案内手段の変形例の斜視図である。 図５は隣接の搬送機構を含めた第１実施形態のＸ線異物検出装置の正面図である。 図６は第２実施形態のＸ線異物検出装置の平面図である。 図７（ａ），（ｂ）は第２実施形態のＸ線異物検出装置における搬送手段及び案内手段の正面図及び側面図である。 図８は第２実施形態のＸ線異物検出装置の搬送手段及び案内手段の斜視図である。 図９は隣接の搬送機構を含めた第３実施形態の正面図である。 図９は隣接の搬送機構を含めた第３実施形態の平面図である。 （ａ）は鉛直下向きにＸ線を照射する従来のＸ線異物検出装置における異物検出原理を示す図であり、（ｂ）は斜め上方からＸ線を照射する従来のＸ線異物検出装置における異物検出原理を示す図である。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ…Ｘ線検査装置
６，３６…搬送手段
１１…Ｘ線発生器
１２…Ｘ線検出器
１３…案内手段としての傾斜ガイド
１３ａ…傾斜ガイドの第１の傾斜面
１３ｃ…傾斜ガイドの第２の傾斜面
１３ｂ…傾斜ガイドの平坦面
１３ｄ…傾斜ガイドの内縁部
１４，２４…案内手段としてのサイドガイド
１４ａ…サイドガイドの支持部
１４ｂ…サイドガイドの内縁部
１５…案内手段の隙間
２３…案内手段としての傾斜ガイド
２３ａ…傾斜ガイドの第１の傾斜面
２３ｃ…傾斜ガイドの第２の傾斜面
２３ｂ…傾斜ガイドの平坦面
２５…丸ベルト
２６…ストッパ
Ｗ…被検査物
Ｓ１…底面
Ｓ２…側面
Ｒ…稜線

Claims (6)

1. 搬送面上の被検査物（Ｗ）を所定の搬送方向に搬送する搬送ベルト（９）を有する搬送手段（６，３６）と、前記搬送面上を搬送される前記被検査物に向けてＸ線を照射するＸ線発生器（１１）と、前記搬送面を挟んで前記Ｘ線発生器と対向配置されて前記被検査物を透過してくるＸ線をＸ線検出面に受けるＸ線検出器（１２）とを備えたＸ線異物検出装置（１，１ａ，１ｂ）において、
   前記搬送手段の搬送方向に沿って配置され、箱状の外形を有する前記被検査物の隣接する２つの外面（Ｓ１，Ｓ２）に接して前記被検査物の移動を案内することにより、前記被検査物を前記Ｘ線検出器の検出面に対して所定の傾斜姿勢に設定するとともに、前記搬送方向に直交する断面がＶ字形状とされたベルト保持部（１７，２７）を含む案内手段（１３，１４，２３，２４）を有しており、
   前記搬送手段は、前記案内手段によって案内されている前記被検査物の２つの外面が接する稜線（Ｒ）と前記ベルト保持部により形成される前記搬送ベルトの凹所とを接触させて前記被検査物を搬送することを特徴とするＸ線異物検出装置（１，１ａ，１ｂ）。
2. 前記案内手段（１３，１４，２３，２４）は、前記Ｘ線発生器（１１）と前記Ｘ線検出器（１２）との間に設けられ、前記被検査物（Ｗ）の前記Ｘ線検出器の検出面に対する角度が所定の角度のまま搬送方向に所定の長さを有する平坦面（１３ｂ，２３ｂ）と前記搬送手段（６，３６）の搬送方向に沿って前記平坦部の前記所定の角度に至るように徐々に傾斜角度が変化するようにされた第１の傾斜面（１３ａ，２３ａ）とを備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置（１，１ａ）。
3. 前記案内手段（１３，１４，２３，２４）は、さらに前記平坦面（１３ｂ，２３ｂ）の前記所定の角度から搬送方向に沿って徐々に傾斜角度が変化するようにされた第２の傾斜面（１３ｃ，２３ｃ）を備えたことを特徴とする請求項２記載のＸ線異物検出装置（１，１ａ）。
4. 前記案内手段（２３）は、前記被検査物（Ｗ）の前記外面（Ｓ１）に駆動力を与えて前記被検査物を前記搬送方向に搬送するように構成され、前記搬送手段（６，３６）による前記被検査物（Ｗ）の搬送を補助する丸ベルト（２５）を備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置（１ａ）。
5. 前記案内手段（１３，１４，２３，２４）には、前記Ｘ線発生器（１１）から照射されるＸ線が通過する隙間（１５）が設けられたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置（１，１ａ）。
6. 前記案内手段（１３，１４，２３，２４）は、前記搬送方向と直交する方向について位置調整自在とされたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置（１，１ａ）。

Images