JP4989429B2 - Vehicle information processing apparatus and traffic information collection and provision system - Google Patents

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JP4989429B2 JP2007303528A JP2007303528A JP4989429B2 JP 4989429 B2 JP4989429 B2 JP 4989429B2 JP 2007303528 A JP2007303528 A JP 2007303528A JP 2007303528 A JP2007303528 A JP 2007303528A JP 4989429 B2 JP4989429 B2 JP 4989429B2
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Description

本発明は、いわゆるプローブ情報システムを構成する車載機器である車両用情報処理装置、及び交通情報収集提供システムに関する。   The present invention relates to a vehicle information processing apparatus and a traffic information collection / providing system, which are on-vehicle devices constituting a so-called probe information system.

近年、車載機器等により取得された種々のデータ（現在位置や速度、天候等）を複数の車両から発信させ、これを情報センターにおいて収集すると共に統計処理等を加えて管理し、渋滞情報や天候情報等のサービス情報として車両等に提供するシステムが、プローブ情報システム等と称され、実用化されている。なお、データを収集する車両をプローブカー等と称することがある。   In recent years, various data (current position, speed, weather, etc.) acquired by in-vehicle devices etc. are transmitted from multiple vehicles, collected at the information center and managed with statistical processing, etc., and traffic congestion information and weather A system that provides service information such as information to a vehicle or the like is called a probe information system or the like and has been put into practical use. A vehicle that collects data may be referred to as a probe car or the like.

こうしたシステムの一例であって、各プローブカーが、車両の走行速度、速度変化、交差点での停車時間等の走行状態から渋滞中か否かを判断し、渋滞であると判断した場合に、車両の走行状態および現在位置を車両走行情報としてセンターへ送信し、または蓄積された車両走行情報を所定時間毎にセンターへ送信するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   An example of such a system, where each probe car determines whether or not there is a traffic jam from the running state such as the running speed of the vehicle, speed change, stop time at the intersection, etc. The vehicle traveling state and the current position are transmitted to the center as vehicle traveling information, or the accumulated vehicle traveling information is transmitted to the center every predetermined time (see, for example, Patent Document 1).

また、情報センターが携帯電話網を通じて定期的に各プローブカーのナビゲーション装置から現在位置を受信し、その走行状態から交通渋滞を推定し、推定した交通渋滞をユーザの要求に応じて各車両のナビゲーション装置へ携帯電話網を通じて送信するものが開示されている（例えば、特許文献２参照）。   In addition, the information center periodically receives the current position from the navigation device of each probe car via the mobile phone network, estimates the traffic jam from the traveling state, and the estimated traffic jam according to the user's request An apparatus that transmits data to a device through a mobile phone network is disclosed (for example, see Patent Document 2).

また、情報センターで渋滞路の発生を認識した際に、その渋滞路周辺を走行しているプローブカーにプローブデータの送信を要求するものが開示されている（例えば、特許文献３参照）。
特開平１１−８６１８４号公報 特開平１１−１８３１８４号公報 特開２００５−２６６９２６号公報 Also, there has been disclosed an apparatus that requests transmission of probe data to a probe car traveling around a congested road when an information center recognizes the occurrence of a congested road (see, for example, Patent Document 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-86184 Japanese Patent Laid-Open No. 11-183184 JP 2005-266926 A

上記特許文献１に記載のシステムでは、渋滞していない道路についての情報を収集することができない。従って、渋滞路を迂回するルートについての情報を各車両が得ることができない。   In the system described in Patent Document 1, it is not possible to collect information about roads that are not congested. Therefore, each vehicle cannot obtain information about a route that detours on a congested road.

この点、上記特許文献２及び３に記載のシステムでは、渋滞していない道路についての情報を収集することが可能である。しかしながら、特許文献２に記載のシステムの如く、定期的に各プローブカーのナビゲーション装置から現在位置を受信すると、通信コスト（通信に要する電力消費や通信料等をいう）の増大という問題が生じる。特許文献３に記載のシステムについても、その渋滞路周辺を走行しているプローブカーにプローブデータの送信を要求するためには、各プローブカーの現在位置を常に把握している必要があるため、特許文献２に記載のシステムと同様、通信コストの増大等の問題が生じる。   In this regard, with the systems described in Patent Documents 2 and 3, it is possible to collect information about roads that are not congested. However, when the current position is periodically received from the navigation apparatus of each probe car as in the system described in Patent Document 2, there is a problem that communication cost (which means power consumption, communication fee, etc. required for communication) increases. Also for the system described in Patent Document 3, in order to request the probe car that is traveling around the congested road to transmit probe data, it is necessary to always know the current position of each probe car. Similar to the system described in Patent Document 2, problems such as an increase in communication cost occur.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、通信コストを抑制しつつ、渋滞迂回路についての情報を適切に車外設備に送信することが可能な車両用情報処理装置を提供すること、及び通信量の増大を抑制しつつ、渋滞迂回路についての情報を各車両から収集し、且つ提供することが可能な交通情報収集システムを提供することを、主たる目的とする。   The present invention is intended to solve such a problem, and provides a vehicle information processing apparatus capable of appropriately transmitting information about a traffic jam detour to an out-of-vehicle facility while suppressing communication costs. The main object is to provide a traffic information collection system that can collect and provide information about traffic jam detours from each vehicle while suppressing an increase in traffic.

上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
車外設備との通信を行なう通信手段と、
前記通信手段により受信された渋滞情報に基づき乗員に情報提供する情報提供手段と、
自車両の走行状態を検知する走行状態検知手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記走行状態検知手段により自車両が渋滞路を走行中であることが検知された第１の場合、及び前記通信手段により受信された渋滞情報及び前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置に基づき自車両周辺の所定領域内に渋滞路が存在するか否かを判断した結果、自車両周辺の所定領域内に渋滞路が存在すると判断した第２の場合に、前記車外設備に対して前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を含む情報を送信するように前記通信手段を制御する制御手段と、
を備える車両用情報処理装置である。 In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention provides:
A communication means for communicating with the facility outside the vehicle;
Information providing means for providing information to the occupant based on the traffic jam information received by the communication means;
Traveling state detection means for detecting the traveling state of the host vehicle;
Current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle;
In the first case where the traveling state detecting means detects that the host vehicle is traveling on a congested road, and the traffic information received by the communication means and the current position of the own vehicle specified by the current position specifying means As a result of determining whether there is a traffic jam in a predetermined area around the host vehicle based on the position, in a second case where it is determined that there is a traffic jam in the predetermined area around the host vehicle, Control means for controlling the communication means to transmit information including the current position of the host vehicle specified by the current position specifying means;
It is an information processing device for vehicles provided with.

この本発明の第１の態様によれば、自車両が渋滞路を走行している場合、及び自車両周辺の所定領域内に渋滞路が存在する場合に、自車両の現在位置を含む情報が車外設備に送信される。この結果、車外設備において渋滞路の迂回路を含めた渋滞情報を作成することができ、且つ不要な情報送信を抑制して通信コストを節約することができる。すなわち、通信コストを抑制しつつ、渋滞迂回路についての情報を適切に車外設備に送信することができる。   According to the first aspect of the present invention, when the own vehicle is traveling on a congested road and when there is a congested road within a predetermined area around the own vehicle, information including the current position of the own vehicle is obtained. Sent to outside equipment. As a result, it is possible to create traffic jam information including a detour on a traffic jam road in the off-vehicle facility, and to suppress unnecessary information transmission and save communication costs. That is, it is possible to appropriately transmit information about the traffic jam detour to the facility outside the vehicle while suppressing the communication cost.

本発明の第２の態様は、
車外設備との通信を行なう通信手段と、
前記通信手段により受信された渋滞情報に基づき乗員に情報提供する情報提供手段と、
自車両の走行状態を検知する走行状態検知手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記走行状態検知手段により自車両が渋滞路を走行中であることが検知された第１の場合、及び、前記通信手段により受信された渋滞情報及び前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置に基づき自車両が渋滞路を回避したか否かを判断した結果、自車両が渋滞路を回避したと判断した第２の場合に、前記車外設備に対して前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を含む情報を送信するように前記通信手段を制御する制御手段と、
を備える車両用情報処理装置である。 The second aspect of the present invention is:
A communication means for communicating with the facility outside the vehicle;
Information providing means for providing information to the occupant based on the traffic jam information received by the communication means;
Traveling state detection means for detecting the traveling state of the host vehicle;
Current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle;
In the first case where the traveling state detecting means detects that the host vehicle is traveling on a congested road, and the traffic information received by the communication means and the current position specifying means As a result of determining whether or not the own vehicle has avoided a congested road based on the current position, if the own vehicle has determined that the congested road has been avoided, the current position identifying means identifies the outside equipment Control means for controlling the communication means so as to transmit information including the current position of the subject vehicle,
It is an information processing device for vehicles provided with.

この本発明の第２の態様によれば、自車両が渋滞路を走行している場合、及び自車両が渋滞路を回避した場合に、自車両の現在位置を含む情報が車外設備に送信される。この結果、車外設備において渋滞路の迂回路を含めた渋滞情報を作成することができ、且つ不要な情報送信を抑制して通信コストを節約することができる。すなわち、通信コストを抑制しつつ、渋滞迂回路についての情報を適切に車外設備に送信することができる。   According to the second aspect of the present invention, when the host vehicle is traveling on a congested road, and when the host vehicle avoids the congested road, information including the current position of the host vehicle is transmitted to the facility outside the vehicle. The As a result, it is possible to create traffic jam information including a detour on a traffic jam road in the off-vehicle facility, and to suppress unnecessary information transmission and save communication costs. That is, it is possible to appropriately transmit information about the traffic jam detour to the facility outside the vehicle while suppressing the communication cost.

本発明の第３の態様は、複数の車両に搭載された本発明の第１又は第２の態様の車両用情報処理装置と、車外設備として機能する情報センターと、を有する交通情報収集提供システムである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a traffic information collecting / providing system comprising: the vehicle information processing device according to the first or second aspect of the present invention mounted on a plurality of vehicles; and an information center functioning as a facility outside the vehicle. It is.

本発明の第３の態様によれば、通信量の増大を抑制しつつ、渋滞迂回路についての情報を各車両から収集し、且つ提供することができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to collect and provide information about a traffic jam detour from each vehicle while suppressing an increase in communication traffic.

本発明によれば、通信コストを抑制しつつ、渋滞迂回路についての情報を適切に車外設備に送信することが可能な車両用情報処理装置を提供すること、及び通信量の増大を抑制しつつ、渋滞迂回路についての情報を各車両から収集し、且つ提供することが可能な交通情報収集システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an information processing apparatus for a vehicle capable of appropriately transmitting information about a traffic jam detour to an out-of-vehicle facility while suppressing communication costs, and suppressing an increase in communication volume. In addition, it is possible to provide a traffic information collecting system that can collect and provide information about a traffic jam detour from each vehicle.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

＜第１実施例＞
以下、本発明の第１実施例に係る交通情報収集提供システム１、及び車両用情報処理装置１１について説明する。 <First embodiment>
Hereinafter, the traffic information collection and provision system 1 and the vehicle information processing apparatus 11 according to the first embodiment of the present invention will be described.

［構成］
図１は、交通情報収集提供システム１の全体構成の一例を示す図である。交通情報収集提供システム１は、主要な構成として、複数の車両に搭載される車両用情報処理装置１１と、情報センター１００とを備える。 [Constitution]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a traffic information collection and provision system 1. The traffic information collection and provision system 1 includes a vehicle information processing apparatus 11 mounted on a plurality of vehicles and an information center 100 as main components.

車両用情報処理装置１１は、ＧＰＳ受信機２０と、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）用センサー２５と、走行状態検知用センサー３０と、メモリ４０と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）５０と、ナビゲーション装置用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０と、通信装置７０と、を備える。なお、図中矢印は、多重通信線等を介し、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる機器間の情報通信の流れを示す。   The vehicle information processing apparatus 11 includes a GPS receiver 20, an INS (Inertial Navigation System) sensor 25, a traveling state detection sensor 30, a memory 40, an HMI (Human Machine Interface) 50, and a navigation apparatus ECU. (Electronic Control Unit) 60 and a communication device 70 are provided. Note that the arrows in the figure indicate the flow of information communication between devices performed using an appropriate communication protocol such as CAN (Controller Area Network), BEAN, AVC-LAN, or FlexRay via multiple communication lines.

ＧＰＳ受信機２０は、ＧＰＳ衛星から衛星の軌道と時刻のデータを含む電波信号を受信してナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力する。ＩＮＳ用センサー２５は、例えばジャイロセンサーや車速センサーを含み、センサー出力値をナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力する。   The GPS receiver 20 receives a radio signal including satellite orbit and time data from a GPS satellite and outputs the radio signal to the navigation device ECU 60. The INS sensor 25 includes, for example, a gyro sensor and a vehicle speed sensor, and outputs a sensor output value to the navigation device ECU 60.

走行状態検知用センサー３０は、例えば、車速センサー（ＩＮＳ用センサー２５の機能を兼ねてもよい）やアクセル開度センサー、ブレーキ踏量センサー等を含み、センサー出力値をナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力する。   The driving state detection sensor 30 includes, for example, a vehicle speed sensor (which may also function as the INS sensor 25), an accelerator opening sensor, a brake pedaling amount sensor, and the like, and outputs sensor output values to the navigation device ECU 60. .

メモリ４０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記憶媒体である。メモリ４０には、地図データが格納されている。この地図データは、交差点等を示す複数のノード座標、及びこれを接続するリンクにより道路形状を表現したものである。各リンクには、道路幅員や車線数、曲率等が付随して記憶されている。また、地図データは、代表的な設備の情報（地点情報）を含んでよい。   The memory 40 is a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive), a CD-ROM, or a DVD. The memory 40 stores map data. This map data represents a road shape with a plurality of node coordinates indicating intersections and the like and links connecting them. Each link stores road width, the number of lanes, curvature, and the like. Further, the map data may include typical facility information (point information).

ＨＭＩ５０は、例えば、タッチパネルとしてユーザーによる各種の入力操作を可能に構成されたディスプレイ装置や、音声入出力のためのマイク、スピーカー、ブザー等を含む。ＨＭＩ５０の出力内容はナビゲーション装置用ＥＣＵ６０により決定され、ＨＭＩ５０になされた入力内容は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に送信される。   The HMI 50 includes, for example, a display device configured to allow various input operations by a user as a touch panel, a microphone, a speaker, a buzzer, and the like for voice input / output. The output content of the HMI 50 is determined by the navigation device ECU 60, and the input content made to the HMI 50 is transmitted to the navigation device ECU 60.

ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、Ｉ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。   The navigation device ECU 60 is, for example, a computer unit in which a ROM, a RAM, and the like are connected to each other via a bus with a CPU as a center, and includes an I / O port, a timer, a counter, and the like. The ROM stores programs and data executed by the CPU.

また、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、現在位置特定部６２と、周辺渋滞情報抽出部６４と、渋滞情報提供部６６と、情報送信可否判断部６８と、を備える。   Further, the navigation device ECU 60 includes a current position specifying unit 62, a surrounding traffic information extracting unit 64, and a traffic information providing unit 66 as main functional blocks that function when the CPU executes a program stored in the ROM. And an information transmission availability determination unit 68.

現在位置特定部６２は、ＧＰＳ受信機２０及びＩＮＳ用センサー２５から入力される信号に基づいて、自車両の現在位置（緯度、経度）を特定する。具体的には、例えば、原則としてＧＰＳ受信機２０が受信した電波信号の時間差に基づく演算により自車両の現在位置を特定し、ＧＰＳ受信機２０の受信圏外においてはＩＮＳセンサー２５の出力に基づく補正を行なって自車両の現在位置を推定する。更に、地図データとのマッチングにより、特定した自車両の現在位置が正確か否かを定期的にチェックする処理を行なってもよいし、ビーコン受信機やＦＭ多重放送受信機（後述する通信装置７０が当該機能を担ってよい）を介して受信される各種情報に基づいて自車両の現在位置を補正してもよい。現在位置特定部６２が特定した自車両の現在位置は、周辺渋滞情報抽出部６４及び情報送信可否判断部６８に出力される。なお、「出力する」とは便宜的な表現であり、例えばメモリ４０等の共有メモリに書き込む処理が行なわれてもよい。   The current position specifying unit 62 specifies the current position (latitude, longitude) of the host vehicle based on signals input from the GPS receiver 20 and the INS sensor 25. Specifically, for example, the current position of the host vehicle is specified by calculation based on the time difference of the radio signal received by the GPS receiver 20 in principle, and correction based on the output of the INS sensor 25 outside the GPS receiver 20 reception area. To estimate the current position of the vehicle. Furthermore, processing for periodically checking whether the current position of the identified host vehicle is accurate by matching with map data may be performed, or a beacon receiver or FM multiplex broadcast receiver (a communication device 70 described later). The current position of the host vehicle may be corrected based on various types of information received through the function. The current position of the host vehicle identified by the current position identifying unit 62 is output to the surrounding traffic jam information extracting unit 64 and the information transmission availability determining unit 68. Note that “output” is a convenient expression, and for example, a process of writing in a shared memory such as the memory 40 may be performed.

なお、現在位置特定部６２が特定した自車両の現在位置は、ナビゲーション装置本来の機能である経路案内機能に用いられてよい。すなわち、現在位置特定部４４が特定した自車両の現在位置からユーザーにより設定された目的地に至る推奨経路を、ダイクストラ法等を用いて生成し、生成した推奨経路に沿って自車両が走行できるように、ＨＭＩ５０によるナビゲーション表示や音声案内を行なう。より具体的には、交差点における右左折の案内や、高速道路の利用案内、目的地が近づいてきた旨の案内等を行なうように、これらを制御する。   The current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit 62 may be used for a route guidance function that is an original function of the navigation device. That is, a recommended route from the current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit 44 to the destination set by the user is generated using the Dijkstra method or the like, and the host vehicle can travel along the generated recommended route. As described above, navigation display and voice guidance by the HMI 50 are performed. More specifically, these are controlled so that guidance for turning left and right at intersections, usage guidance for expressways, guidance that the destination is approaching, and the like are performed.

周辺渋滞情報抽出部６４は、情報センター１００から送信される渋滞情報のうち、自車両周辺に関する情報（或いは自車両の進行先に関する情報）を抽出し、渋滞情報提供部６６及び情報送信可否判断部６８に出力する。   The surrounding traffic information extracting unit 64 extracts information on the periphery of the own vehicle (or information on the destination of the own vehicle) from the traffic information transmitted from the information center 100, and the traffic information providing unit 66 and the information transmission availability determining unit. Output to 68.

渋滞情報とは、情報センター１００から通信装置７０を介して入力される情報であり、具体的には、例えば上記地図データの説明において述べたリンク毎に、渋滞の有無（及びその程度）が特定された情報をいう。   The traffic jam information is information input from the information center 100 via the communication device 70. Specifically, for example, the presence or absence (and the extent) of traffic jam is specified for each link described in the description of the map data. Information.

通信装置７０は、例えば、情報センター１００から送信される渋滞情報を受信するためのビーコン送受信機やＦＭ多重放送受信機、無線基地局８０及びネットワーク９０を介して送受信を行なう送受信装置を含む。無線基地局８０等を介した送受信については、例えば、通信装置７０と無線基地局８０との間では携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、衛星電話、ビーコン等を利用した無線通信が行なわれる。また、無線基地局８０と情報センター１００を接続するネットワーク９０は、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線ネットワークである。更に、通信装置７０は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）等の短距離無線通信方式を用いたものであってもよい。また、通信装置７０は、受信専用装置と送受信用装置が分けられていてもよい。   The communication device 70 includes, for example, a beacon transmitter / receiver, an FM multiplex broadcast receiver, a radio base station 80, and a transmitter / receiver that performs transmission / reception via the network 90 for receiving traffic jam information transmitted from the information center 100. For transmission / reception via the radio base station 80 or the like, for example, between the communication device 70 and the radio base station 80, a cellular phone network, a PHS (Personal Handy-phone System) network, a wireless LAN, WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access). ), Wireless communication using satellite phone, beacon, etc. is performed. The network 90 connecting the radio base station 80 and the information center 100 is a wired network such as a public switched telephone network (PSTN), a digital communication network (ISDN), or an optical fiber. Further, the communication device 70 may use a short-range wireless communication method such as DSRC (Dedicated Short Range Communication). In the communication device 70, a dedicated reception device and a transmission / reception device may be separated.

情報センター１００は、例えば自動車メーカーや公的サービス機関の情報サービス設備である。情報センター１００は、複数の車両に搭載された車両用情報処理装置１１から送信された情報に基づいて渋滞情報を生成し、各車両に提供する。   The information center 100 is an information service facility of, for example, an automobile manufacturer or a public service organization. The information center 100 generates traffic jam information based on information transmitted from the vehicle information processing apparatus 11 mounted on a plurality of vehicles, and provides it to each vehicle.

渋滞情報提供部６６は、周辺渋滞情報抽出部６４が抽出した情報に基づいて、ＨＭＩ５０を用いてユーザーに情報提供する。   The traffic jam information providing unit 66 provides information to the user using the HMI 50 based on the information extracted by the surrounding traffic jam information extracting unit 64.

情報送信可否判断部６８は、所定の場合に、自車両の現在位置及び進行方向（方位）、及び当該位置（及び方位）において渋滞が発生しているか否かについての情報（プローブ情報）を情報センター１００に送信するように、通信装置７０を制御する。これにより、情報センター１００では、現に渋滞が発生している道路を特定することができ、リアルタイムに生成された渋滞情報を各車両に提供することが可能となる。   In a predetermined case, the information transmission availability determination unit 68 provides information (probe information) on the current position and traveling direction (azimuth) of the host vehicle and whether or not there is a traffic jam at the position (and direction). The communication device 70 is controlled to transmit to the center 100. As a result, the information center 100 can identify the road where the traffic jam is actually occurring, and can provide the traffic information generated in real time to each vehicle.

ここで、渋滞が発生しているか否かは、走行状態検知用センサー３０の出力値に基づいて判断する。例えば、車速が所定車速未満の状態が所定時間以上継続した場合や、所定時間以内にアクセルオフの状態（又はブレーキ操作がなされた状態）が所定回数以上発生した場合に、渋滞が発生していると判断することができる。なお、車両側で渋滞が発生しているか否かを特定せずに、車速や運転操作履歴等のデータを情報センター１００に送信し、情報センター１００において渋滞が発生しているか否かを判断してもよい。   Here, whether or not a traffic jam has occurred is determined based on the output value of the traveling state detection sensor 30. For example, there is a traffic jam when the vehicle speed is below a predetermined vehicle speed for a predetermined time or more, or when the accelerator is off (or the brake operation is performed) a predetermined number of times within a predetermined time. It can be judged. It should be noted that data such as vehicle speed and driving operation history is transmitted to the information center 100 without specifying whether or not there is a traffic jam on the vehicle side, and it is determined whether or not there is a traffic jam in the information center 100. May be.

［特徴的な処理内容１］
以下、情報送信可否判断部６８が情報送信の可否を決定する際の動作について説明する。図２は、第１実施例に係るナビゲーション装置用ＥＣＵ６０が実行する、特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば、地図データにおける新規リンク進入時、所定時間又は距離走行毎、情報センター１００からの渋滞情報受信時毎など、適切な頻度をもって繰り返し実行される。 [Characteristic processing 1]
Hereinafter, an operation when the information transmission availability determination unit 68 determines whether or not to transmit information will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a characteristic process flow executed by the navigation device ECU 60 according to the first embodiment. This flow is repeatedly executed at an appropriate frequency, for example, when a new link enters the map data, every predetermined time or every distance traveled, or every time traffic information is received from the information center 100.

まず、通信装置７０により渋滞情報を受信する（Ｓ１００）。   First, traffic information is received by the communication device 70 (S100).

そして、走行状態検知用センサー３０の出力値に基づいて自車両の走行している道路が渋滞中であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。自車両の走行している道路が渋滞中であると判定された場合は、前述の如くプローブ情報を情報センター１００に送信する（Ｓ１０８）。   Then, based on the output value of the traveling state detection sensor 30, it is determined whether or not the road on which the vehicle is traveling is congested (S102). If it is determined that the road on which the vehicle is traveling is congested, probe information is transmitted to the information center 100 as described above (S108).

一方、自車両の走行している道路が渋滞中でないと判定された場合には、自車両周辺の所定領域内に渋滞路が存在するか否かを判定する（Ｓ１０４）。   On the other hand, when it is determined that the road on which the host vehicle is traveling is not congested, it is determined whether there is a congested road in a predetermined area around the host vehicle (S104).

ここで、本発明における「自車両周辺の所定領域」とは、例えば、自車両を中心とする半径所定距離以内の円領域と定義することができる。この所定距離は、周辺道路密度や人口密度により可変としてよい。例えば、道路密度の高い都市部では半径を小さくし、道路密度の低い郊外では半径を大きくするものとしてよい。   Here, the “predetermined area around the host vehicle” in the present invention can be defined as, for example, a circular area within a predetermined radius centered on the host vehicle. This predetermined distance may be variable depending on the surrounding road density and population density. For example, the radius may be reduced in urban areas where road density is high, and the radius may be increased in suburbs where road density is low.

また、直線距離に限らず、経路距離（道路を辿って走行した場合の走行距離）であってもよい。例えば、付近に出入り口の無い高速道路を走行中に、一般道が渋滞しているか否かという情報は意味をなさないからである。   Further, the distance is not limited to a straight distance, and may be a route distance (travel distance when traveling along a road). For example, information on whether or not a general road is congested while driving on a highway without a doorway in the vicinity does not make sense.

更に、自車両の走行している道路と略同一方向（右方９０°程度〜左方９０°程度）である道路に限定してもよい。対向車線の情報は迂回路となり得ない場合が多いからである。また、種別が同一である道路に限定してもよい。   Furthermore, the road may be limited to a road that is substantially in the same direction as the road on which the host vehicle is traveling (about 90 ° to the right to about 90 ° to the left). This is because the information on the oncoming lane often cannot be a detour. Moreover, you may limit to the road with the same classification.

なお、渋滞路が大きさをもつ場合、自車両周辺の所定領域内に「渋滞路のその先端又は終端が」存在するか否か、と置換してもよい。   When the traffic congestion road has a size, it may be replaced with “whether the front end or the end of the traffic congestion road” exists in a predetermined area around the host vehicle.

自車両周辺の所定領域内に渋滞路が存在する場合には、プローブ情報を情報センター１００に送信する（Ｓ１０８）。本ステップに到達するのは、Ｓ１０２において自車両の走行している道路が渋滞中でないと判定された場合である。従って、情報センター１００においては、渋滞路からの迂回路となりうる周辺道路（渋滞していないもの）についての情報を得ることができる。この結果、車両側では、渋滞路の迂回路についての情報を情報センター１００から受け取ることができる。   When a traffic jam exists in a predetermined area around the host vehicle, probe information is transmitted to the information center 100 (S108). This step is reached when it is determined in S102 that the road on which the vehicle is traveling is not congested. Therefore, the information center 100 can obtain information on surrounding roads (those that are not congested) that can be a detour from a congested road. As a result, the vehicle side can receive information about a detour on a congested road from the information center 100.

自車両の走行している道路が渋滞中でなく、自車両周辺の所定領域内にも渋滞路が存在しないと判定された場合は、プローブ情報を情報センター１００に送信しない（Ｓ１０６）。これにより、不要な情報送信を抑制して通信コストを節約することができる。本来、順調に交通が流れている道路について迂回路の情報は不要であり、係る情報を収集するための通信接続を省略することで、必要な情報に限定して情報センター１００との通信接続を行なうことになるからである。   If it is determined that the road on which the host vehicle is traveling is not congested and there is no traffic jam in a predetermined area around the host vehicle, probe information is not transmitted to the information center 100 (S106). Thereby, unnecessary information transmission can be suppressed and communication costs can be saved. Originally, there is no need for detour information for roads where traffic is flowing smoothly. By omitting communication connections for collecting such information, communication connections with the information center 100 can be limited to the necessary information. Because it will be done.

図３は、本実施例の車両用情報処理装置１１の動作結果を概念的に示す図である。本図は、自車両が走行する道路が渋滞路でないことを前提とする。   FIG. 3 is a diagram conceptually showing an operation result of the vehicle information processing apparatus 11 of the present embodiment. This figure is based on the premise that the road on which the vehicle travels is not a congested road.

本実施例の車両用情報処理装置１１からは、自車両が渋滞路を走行している場合、及び自車両周辺の所定領域内に渋滞路が存在する場合に、プローブ情報が情報センター１００に送信される。この結果、情報センター１００において渋滞路の迂回路を含めた渋滞情報を作成することができる。また、車両側においてプローブ情報の送信が必要か否かを判断しているため、常に（定期的に）自車両の現在位置を情報センター１００に知らせる必要がなくなり、不要な情報送信を抑制して通信コストを節約することができる。   The vehicle information processing apparatus 11 according to the present embodiment transmits probe information to the information center 100 when the host vehicle is traveling on a congested road and when there is a congested road in a predetermined area around the own vehicle. Is done. As a result, the information center 100 can create traffic jam information including a detour on the traffic jam road. In addition, since it is determined whether or not the probe information needs to be transmitted on the vehicle side, there is no need to constantly (periodically) inform the information center 100 of the current position of the host vehicle, thereby suppressing unnecessary information transmission. Communication costs can be saved.

本実施例の車両用情報処理装置１１によれば、通信コストを抑制しつつ、渋滞迂回路についての情報を適切に情報センター１００に送信することができる。また、本実施例の交通情報収集提供システム１によれば、通信量の増大を抑制しつつ、渋滞迂回路についての情報を各車両から収集し、且つ提供することができる。   According to the vehicle information processing apparatus 11 of the present embodiment, it is possible to appropriately transmit information about the traffic jam detour to the information center 100 while suppressing communication costs. Moreover, according to the traffic information collection and provision system 1 of the present embodiment, it is possible to collect and provide information on the traffic jam detour from each vehicle while suppressing an increase in the traffic.

＜第２実施例＞
以下、本発明の第２実施例に係る交通情報収集提供システム２、及び車両用情報処理装置１２について説明する。 <Second embodiment>
Hereinafter, the traffic information collection and provision system 2 and the vehicle information processing apparatus 12 according to the second embodiment of the present invention will be described.

［構成］
本実施例の交通情報収集提供システム２、及び車両用情報処理装置１２は、ハードウエア構成において第１実施例の交通情報収集提供システム１、及び車両用情報処理装置１１と共通する。従って、構成については図１を参照することとし、各構成要素について同一の符号を付して説明を省略する。 [Constitution]
The traffic information collection and provision system 2 and the vehicle information processing apparatus 12 of this embodiment are common to the traffic information collection and provision system 1 and the vehicle information processing apparatus 11 of the first embodiment in the hardware configuration. Therefore, referring to FIG. 1 for the configuration, the same reference numerals are given to the respective components, and description thereof is omitted.

［特徴的な処理内容２］
以下、第２実施例に係る情報送信可否判断部６８が情報送信の可否を決定する際の動作について説明する。図４は、第２実施例に係るナビゲーション装置用ＥＣＵ６０が実行する、特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローも、第１実施例と同様、地図データにおける新規リンク進入時、所定時間又は距離走行毎、情報センター１００からの渋滞情報受信時毎など、適切な頻度をもって繰り返し実行される。 [Characteristic processing 2]
Hereinafter, an operation when the information transmission availability determination unit 68 according to the second embodiment determines whether or not to transmit information will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a characteristic process flow executed by the navigation device ECU 60 according to the second embodiment. Similar to the first embodiment, this flow is also repeatedly executed at an appropriate frequency such as when a new link enters the map data, every predetermined time or every distance traveled, or every time traffic information is received from the information center 100.

まず、通信装置７０により渋滞情報を受信する（Ｓ２００）。   First, traffic information is received by the communication device 70 (S200).

そして、走行状態検知用センサー３０の出力値に基づいて自車両の走行している道路が渋滞中であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。自車両の走行している道路が渋滞中であると判定された場合は、前述の如くプローブ情報を情報センター１００に送信する（Ｓ２０８）。   Then, based on the output value of the traveling state detection sensor 30, it is determined whether or not the road on which the vehicle is traveling is congested (S202). If it is determined that the road on which the vehicle is traveling is congested, probe information is transmitted to the information center 100 as described above (S208).

一方、自車両の走行している道路が渋滞中でないと判定された場合には、自車両が渋滞路を回避したか否かを判定する（Ｓ２０４）。   On the other hand, when it is determined that the road on which the host vehicle is traveling is not congested, it is determined whether the host vehicle has avoided a congested road (S204).

ここで、本発明における「自車両が渋滞路を回避した」とは、例えば、現在自車両が走行している渋滞路でない道路（リンク）の分岐元から、渋滞路であるリンクが分岐している場合をいう。なお、直前の分岐点に限らず、２つ前、３つ前…の分岐点から渋滞路であるリンクが分岐している場合を含めてもよい。   Here, in the present invention, “the host vehicle has avoided a congested road” means, for example, that a link that is a congested road branches from a branch source of a road (link) that is not the congested road on which the host vehicle is currently traveling. If you are. In addition, you may include the case where the link which is a congested road branches from the branch point of not only the immediately preceding branch point but two, three, and so on.

自車両が渋滞路を回避したと判定した場合には、プローブ情報を情報センター１００に送信する（Ｓ２０８）。本ステップに到達するのは、Ｓ２０２において自車両の走行している道路が渋滞中でないと判定された場合である。従って、情報センター１００においては、渋滞路からの迂回路となりうる周辺道路（渋滞していないもの）についての情報を得ることができる。この結果、車両側では、渋滞路の迂回路についての情報を情報センター１００から受け取ることができる。   If it is determined that the host vehicle has avoided a congested road, probe information is transmitted to the information center 100 (S208). This step is reached when it is determined in S202 that the road on which the vehicle is traveling is not congested. Therefore, the information center 100 can obtain information on surrounding roads (those that are not congested) that can be a detour from a congested road. As a result, the vehicle side can receive information about a detour on a congested road from the information center 100.

自車両の走行している道路が渋滞中でなく、自車両周辺の所定領域内にも渋滞路が存在しないと判定された場合は、プローブ情報を情報センター１００に送信しない（Ｓ２０６）。これにより、不要な情報送信を抑制して通信コストを節約することができる。   If it is determined that the road on which the host vehicle is traveling is not congested and there is no traffic jam in a predetermined area around the host vehicle, probe information is not transmitted to the information center 100 (S206). Thereby, unnecessary information transmission can be suppressed and communication costs can be saved.

本実施例の車両用情報処理装置１２によれば、通信コストを抑制しつつ、渋滞迂回路についての情報を適切に情報センター１００に送信することができる。また、本実施例の交通情報収集提供システム２によれば、通信量の増大を抑制しつつ、渋滞迂回路についての情報を各車両から収集し、且つ提供することができる。   According to the vehicle information processing apparatus 12 of the present embodiment, it is possible to appropriately transmit information about the traffic jam detour to the information center 100 while suppressing communication costs. Moreover, according to the traffic information collection and provision system 2 of the present embodiment, it is possible to collect and provide information on the traffic jam detour from each vehicle while suppressing an increase in the traffic.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。   The best mode for carrying out the present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. And substitutions can be added.

本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。   The present invention can be used in the automobile manufacturing industry, the automobile parts manufacturing industry, and the like.

交通情報収集提供システム１、及び２の全体構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole structure of the traffic information collection provision system 1 and 2. FIG. 第１実施例に係るナビゲーション装置用ＥＣＵ６０が実行する、特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the characteristic process which ECU60 for navigation apparatuses concerning 1st Example performs. 第１実施例の車両用情報処理装置１１の動作結果を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the operation result of the information processing apparatus 11 for vehicles of 1st Example. 第２実施例に係るナビゲーション装置用ＥＣＵ６０が実行する、特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the characteristic process which ECU60 for navigation apparatuses which concerns on 2nd Example performs.

符号の説明Explanation of symbols

１、２ 交通情報収集提供システム
１１、１２ 車両用情報処理装置
２０ ＧＰＳ受信機
２５ ＩＮＳ用センサー
３０ 走行状態検知用センサー
４０ メモリ
５０ ＨＭＩ
６０ ナビゲーション装置用ＥＣＵ
６２ 現在位置特定部
６４ 周辺渋滞情報抽出部
６６ 渋滞情報提供部
６８ 情報送信可否判断部
７０ 通信装置
８０ 無線基地局
９０ ネットワーク
１００ 情報センター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Traffic information collection provision system 11, 12 Information processing apparatus for vehicles 20 GPS receiver 25 INS sensor 30 Running state detection sensor 40 Memory 50 HMI
60 ECU for navigation system
62 current position specifying unit 64 surrounding traffic information extracting unit 66 traffic information providing unit 68 information transmission availability determining unit 70 communication device 80 wireless base station 90 network 100 information center

Claims (3)

車外設備との通信を行なう通信手段と、
前記通信手段により受信された渋滞情報に基づき乗員に情報提供する情報提供手段と、
自車両の走行状態を検知する走行状態検知手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記走行状態検知手段により自車両が渋滞路を走行中であることが検知された第１の場合、及び、前記走行状態検知手段により自車両が渋滞路を走行中であることが検知されず、且つ前記通信手段により受信された渋滞情報及び前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置に基づき自車両周辺の所定領域内に渋滞路が存在するか否かを判断した結果、自車両周辺の所定領域内に渋滞路が存在すると判断した第２の場合に、前記車外設備に対して前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を含む情報を送信するように前記通信手段を制御する制御手段と、
を備える車両用情報処理装置。 A communication means for communicating with the facility outside the vehicle;
Information providing means for providing information to the occupant based on the traffic jam information received by the communication means;
Traveling state detection means for detecting the traveling state of the host vehicle;
Current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle;
In the first case where the traveling state detection means detects that the host vehicle is traveling on a congested road, and the traveling state detection means is not detected that the host vehicle is traveling on a congested road, In addition, as a result of determining whether there is a traffic jam path in a predetermined area around the host vehicle based on the traffic jam information received by the communication unit and the current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit, In the second case where it is determined that there is a congested road in a predetermined area around the communication unit, the communication unit transmits information including the current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit to the out-of-vehicle equipment. Control means for controlling
An information processing apparatus for a vehicle comprising: 車外設備との通信を行なう通信手段と、
前記通信手段により受信された渋滞情報に基づき乗員に情報提供する情報提供手段と、
自車両の走行状態を検知する走行状態検知手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記走行状態検知手段により自車両が渋滞路を走行中であることが検知された第１の場合、及び、前記走行状態検知手段により自車両が渋滞路を走行中であることが検知されず、且つ前記通信手段により受信された渋滞情報及び前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置に基づき自車両が渋滞路を回避したか否かを判断した結果、自車両が渋滞路を回避したと判断した第２の場合に、前記車外設備に対して前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を含む情報を送信するように前記通信手段を制御する制御手段と、
を備える車両用情報処理装置。 A communication means for communicating with the facility outside the vehicle;
Information providing means for providing information to the occupant based on the traffic jam information received by the communication means;
Traveling state detection means for detecting the traveling state of the host vehicle;
Current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle;
In the first case where the traveling state detection means detects that the host vehicle is traveling on a congested road, and the traveling state detection means is not detected that the host vehicle is traveling on a congested road, In addition, as a result of determining whether or not the host vehicle has avoided the traffic jam path based on the traffic jam information received by the communication unit and the current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit, the host vehicle avoids the traffic jam path. Control means for controlling the communication means so as to transmit information including the current position of the host vehicle specified by the current position specifying means to the out-of-vehicle equipment in the second case,
An information processing apparatus for a vehicle comprising: 複数の車両に搭載された請求項１又は２に記載の車両用情報処理装置と、前記車外設備として機能する情報センターと、を有する交通情報収集提供システム。   A traffic information collection and provision system comprising: the vehicle information processing device according to claim 1 or 2 mounted on a plurality of vehicles; and an information center functioning as the outside facility.
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