JP4988739B2 - Banding of stacked items - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、積み重ねられた物品をバンディングするための方法と装置に関し、バンドが、バンディング機械のバンド蓄積部を備えるリールから巻き出され、積み重ねられた物品のためのループが、バンド挿入/バンド引き戻しユニットによって形成され、及び引き戻し運動でバンドの自由端が、所定の位置で締め付けられ、積み重ねられた物品に押し当てると、自由端は、接着または溶接されて、固定されたループが切断される。 The present invention relates to a method and apparatus for banding a stacked article, wherein the band is unwound from a reel with a band accumulator of a banding machine, and the loop for the stacked article is a band insertion / band pullback. As the free end of the band formed by the unit and pulled back is clamped in place and pressed against the stacked article, the free end is glued or welded to cut the fixed loop.
バンディング機械において、紙、プラスチック、複合材料のいずれかから成るバンド状のシートまたはフィルムが、積み重ねられた物品の周囲のループとして、外側境界線を形成するバンド・ガイドに導かれる。このバンド・ガイドは、バンドの剛性と、バンドで束ねられた積層体のサイズ及び用途とに応じて、開いた送り込みアーチ又は閉じた送り込みアーチのようになっている。柔らかいバンドに関しては、アーチを通過する間またはアーチを通過した後にバンドを締め付ける多数の手段が知られているが、バンドを固定するためには、バンドを自由な引き戻しを保障することが常に必要である。 In a banding machine, a banded sheet or film made of either paper, plastic or composite material is guided as a loop around the stacked articles to a band guide that forms an outer boundary. The band guide looks like an open or closed feed arch depending on the stiffness of the band and the size and application of the stack bundled with the band. For soft bands, many means of tightening the band during or after passing through the arch are known, but in order to secure the band, it is always necessary to ensure free pull back of the band. is there.
バンドで束ねられる物品は、基本的に任意の望まれる構造から成るものでよく、例えば表面領域において、正方形、長方形、円形、又は台形であってもよい。少なくとも一つのバンドが適用されるが、複数のバンドの場合には、同時に、又は順々に適用される。 Articles bundled in a band may consist essentially of any desired structure, for example, in the surface area, may be square, rectangular, circular or trapezoidal. At least one band is applied, but in the case of multiple bands, it is applied simultaneously or sequentially.
全自動のバンディング機械は、まず最初に、元々安定なループ、または形を維持させたループを形成し、次いで積み重ねられた物品がループの中に配置される。積み重ねられた物品は、ループを形成する前に所定の位置に配置することも出来る。自由端が所定の位置で締め付けられるバンドは、センサ制御によって、又は手動スイッチ又はフート・スイッチによって、物品の性質に応じてある程度ぴったりとフィットするまで引き戻される。次に、冒頭部で述べたように、所定の位置に締め付けられた端部は、固定されたバンドに接着または溶接された後に、ループは切断される。バンディングの基本原理は広く知られている。特許文献1には、冷間溶接を含むバンディング機械が記載されている。こうすることで、きれいで明確に閉じることが保証され、メンテナンスの必要性がより少なくなり、フィルムの重なりと加熱素子の交換が回避される。 Fully automatic banding machines first form an originally stable loop, or a loop that maintains its shape, and then the stacked articles are placed in the loop. Stacked articles can also be placed in place prior to forming the loop. The band with the free end clamped in place is pulled back until it fits to some degree depending on the nature of the article, either by sensor control or by a manual or foot switch. Next, as described at the beginning, after the end clamped in place is bonded or welded to the fixed band, the loop is cut. The basic principle of banding is well known. Patent Document 1 describes a banding machine including cold welding. This ensures a clean and clear closure, requires less maintenance, and avoids film overlap and heating element replacement.
自動化における進歩と個々の部品に対する改善にもかかわらず、バンドが巻き出されてしまったリールを交換せねばならない時には、連続生産が必ず中断される。監督者は、あるバンディング機械の設置場所に、ある時点において一時的に居る必要があり、実際の運転が中断されることに加え、追加のコストが生じる。 Despite advances in automation and improvements to individual parts, continuous production is always interrupted when reels that have been unwound from the band must be replaced. The supervisor needs to be temporarily at a certain point where the banding machine is installed, resulting in additional costs in addition to interrupting the actual operation.
本発明者は、冒頭部に記載したタイプの方法と装置を提供することを目的として設定し、その目的により、連続操作と監督者に時間的な柔軟性とを保証する。 The inventor sets for the purpose of providing a method and apparatus of the type described at the beginning, which ensures continuous operation and time flexibility for the supervisor.
方法に関して目的は、プログラムによって制御された連続的な処理により、バンディング機械におけるバンド交換の前に、第一のバンド・リールからのバンドの端部を検出し、そのバンドの残りを引き戻し、準備の整った第二のバンド・リールのバンド蓄積部にセットされているバンドをバンド挿入/バンド引き戻しユニットの中に押し出し、バンディング操作を遅延なく継続する本発明によって達成される。特に、これに加え、この方法のさまざまな実施態様は、従属請求項の主題を成す。 The purpose of the method is to detect the end of the band from the first band reel and pull back the rest of the band before the band change in the banding machine, by a continuous process controlled by the program, This is achieved by the present invention in which the band set in the band accumulator of the second band reel in order is pushed out into the band insertion / retraction unit and the banding operation is continued without delay. In particular, in addition to this, various embodiments of the method form the subject of the dependent claims.
本発明では、バンドの端部を検出してバンディング機械の制御用エレクトロニクスに伝達することが重要である。バンドの端部の監視は、センサで制御されることが好ましい。バンドは所定の位置まで引き戻されるが、その位置は、バンディング機械の第二のリールからバンドを詰まることなく挿入できると考えられる位置である。 In the present invention, it is important to detect the end of the band and transmit it to the control electronics of the banding machine. The monitoring of the end of the band is preferably controlled by a sensor. The band is pulled back to a predetermined position, which is a position where the band can be inserted from the second reel of the banding machine without clogging.
バンド交換は、数秒で完全に自動的に行なわれるため、中断または詰まることなしに連続的に製造を行なうことができる。バンド交換がなされたことは、光及び/又は音によって知らされる。監督者は、使用済みのリールを交換してバンドをバンド蓄積部にセットするのに十分な時間があるため、使用中のリールは、任意のときに再び自動的に交換することができる。 The band exchange is completely automatic in a few seconds so that it can be manufactured continuously without interruption or clogging. The fact that the band has been changed is informed by light and / or sound. Since the supervisor has sufficient time to replace the used reel and set the band in the band storage unit, the reel in use can be automatically replaced again at any time.
バンドの端部が検出されると、残りをただちに引き戻すことができる。しかしバンドの残部を用いて少なくとも一つのループが形成されたままの状態にし、その後にバンドの残部を引き戻すことが好ましい。形成されたままの状態にされるループの数は、バンド端部監視手段から溶接・切断ユニットまでのバンドの長さと、積み重ねられた物品の周囲長とに依存する。バンディング機械のプログラム制御手段は、これらの情報から、バンドを引き戻すまでに形成して残すべきループの数を計算して制御する。ここでは、通常は一つから二つのループが形成される。 When the end of the band is detected, the rest can be pulled back immediately. However, it is preferable to use the remainder of the band to leave at least one loop formed, and then pull back the remainder of the band. The number of loops left as formed depends on the length of the band from the band edge monitoring means to the welding / cutting unit and the perimeter of the stacked articles. Based on this information, the program control means of the banding machine calculates and controls the number of loops to be formed and left before the band is pulled back. Here, usually one to two loops are formed.
バンドを交換して新しいバンドを挿入した後、バンドと正確に一致して動く回転変換ローラを備える距離測定システムのセンサのスイッチがオンにされる。距離測定システムは、バンディング機械の送り込みアーチに供給されるべき所定のバンドの長さを測定する。この所定の長さは、バンドの交換後に第一のループを形成するために、一定の長さxを一回だけバンドに付加する場合の最適値であり、この一回だけの一定の長さは、距離測定システムのセンサと溶接・切断ユニットとの間の距離に相当する。このようにすると、積み重ねられた物品のまわりに配置されたバンドの第一のループが、短すぎた状況を回避することができる。なぜならその後のループ形成とは異なり、表示光電セルの上流にバンド材料が存在しておらず、溶接・切断ユニットにバンドを挿入できないからである。 After exchanging the band and inserting a new band, the sensor of the distance measuring system with the rotation conversion roller moving in exact alignment with the band is switched on. The distance measurement system measures the length of a given band to be supplied to the infeed arch of the banding machine. This predetermined length is an optimum value when a certain length x is added to the band only once in order to form the first loop after the exchange of the band. Corresponds to the distance between the sensor of the distance measuring system and the welding / cutting unit. In this way, it is possible to avoid a situation where the first loop of the bands arranged around the stacked articles is too short. This is because, unlike the subsequent loop formation, there is no band material upstream of the display photocell, and the band cannot be inserted into the welding / cutting unit.
バンディング機械に関して、上記の目的は、バンディング機械がプログラムによって制御し作動させることのできる第一と第二のバンド・リールを備え、そのそれぞれがバンド蓄積部を持ち、これら二つのバンド蓄積部のそれぞれの後にバンド・チャネルが続き、これらバンド・チャネルは、V字形または放射状に収斂して共通のガイド-ローラ対に向かう構成であり、バンドをバンド挿入/バンド引き戻しユニットの駆動ローラに向けて前進させるとともに、バンドを引き戻して関係するバンド・チャネルの中に入れる手段を備えていることを特徴とする本発明によって達成される。特に、これに加え、バンディング機械のさまざまな実施態様が従属請求項の主題を成す。 With respect to the banding machine, the above objective is to provide the first and second band reels that the banding machine can be controlled and operated by a program, each having a band accumulator, each of these two band accumulators. Followed by a band channel, which is configured to converge in a V shape or radially toward a common guide-roller pair and advance the band toward the drive roller of the band insertion / band pull back unit And a means for pulling the band back into the associated band channel. In particular, in addition to this, various embodiments of the banding machine form the subject of the dependent claims.
バンドの端部を検出するセンサは、第一のリールと第二のリールのバンド蓄積領域に取り付けることが好ましい。このセンサは、このセンサから溶接・切断ユニットまでのバンドの長さを、可能な最大サイズの積み重ねられた物品のまわりに形成されるループよりも長くする上で適切な位置にある。したがって関係するリールに巻き付けられているバンドが最大限利用され、引き戻し可能なほんのわずかの量だけが残る。 The sensor for detecting the end of the band is preferably attached to the band accumulation area of the first reel and the second reel. This sensor is in place to make the length of the band from this sensor to the welding / cutting unit longer than the loop formed around the largest possible stacked article. Therefore, the band wound on the reel concerned is maximally utilized, leaving only a small amount that can be pulled back.
バンド・チャネルは、二つの面を有する滑動路として、または駆動ローラも備えるローラ・コンベアとして、またはベルト式ガイドとして、適切に設計されている。ローラ・コンベアのバンド締め付け用駆動ローラ、またはベルト式ガイドのベルトが、バンドを前進または後退させる手段を同時に形成する。バンドを引き戻す操作の終了点で作動する、そのためバンド監視手段とも呼ばれるセンサが、バンド・チャネルの領域に配置されることが好ましい。 The band channel is suitably designed as a slideway with two sides, as a roller conveyor with drive rollers or as a belt guide. The belt conveyor drive roller of the roller conveyor or the belt of the belt-type guide simultaneously forms the means for advancing or retracting the band. A sensor that operates at the end of the operation of pulling back the band, and therefore also called band monitoring means, is preferably arranged in the region of the band channel.
さらに、バンドの挿入を検出する判定センサが、バンド挿入/バンド引き戻しユニットと溶接・切断ユニットの間に適切に設置されるとともに、距離測定システムの回転変換ローラが、バンドの移動する方向に向かって見てバンド挿入/バンド引き戻しユニットの上流に適切に設置されている。 Further, a determination sensor for detecting the insertion of the band is appropriately installed between the band insertion / band pull-back unit and the welding / cutting unit, and the rotation conversion roller of the distance measuring system moves toward the direction in which the band moves. Appropriately installed upstream of the band insertion / retraction unit.
図面に示した実施態様を参照して本発明をより詳細に説明する。これら実施態様はまた、従属請求項の主題を成す。 The invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. These embodiments also form the subject of the dependent claims.
図1は、ストッパ付きホイール14上に高さを調節できる車台12を備えるバンディング機械10を示している。車台12のクロス-ストラップ16の上に、後方バンド・リール18(図では見えない)と、それと同軸の前方バンド・リール20が配置されている。軸方向に移動可能なそれぞれのバンド・リール18、20は、同様に移動可能なバンド蓄積部24、25を備えていて、そのバンド蓄積部を介してバンド22が巻き出される。それぞれのバンド蓄積部24、25は、ここでは、三つの固定式方向転換ローラ26と、張力が掛けられる軸回転可能なレバー28に取り付けられた三つの方向転換ローラ30とを備えている。非常に迅速に形成されるループの場合には、バンド蓄積部24、25は予備として機能し、レバー28が持ち上げられる。図示していない別形例では、バンド蓄積部は収容部として設計することも出来る。
FIG. 1 shows a banding machine 10 comprising a chassis 12 with a height adjustable on a wheel 14 with a stopper. A rear band reel 18 (not visible in the figure) and a
バンド蓄積部25を備えるバンド・リール20は動作位置にあり、対応する(見えない)バンド蓄積部24を備える(やはり見えない)バンド・リール18は予備の位置にある。移動可能なこれら二つのバンド・リール18、20のそれぞれは、制御可能なバンド挿入/バンド引き戻し手段(図示せず)を備えている。図2を参照のこと。
The
バンド22は、バンド蓄積部25の下流において、折り畳み式テーブル・パネル36を備える機械収容部34の中に配置されたバンド・チャネル32の中に引き込まれる。この機械収容部34はさらに、隠れている機械部品を備えている。それらは例えば、バンド挿入/バンド引き戻しユニット39のバンド駆動ローラ38、対応する位置にあるレバー40を用いてバンド22をバンド駆動ローラ38に押しつけるかバンド駆動ローラ38が自由に回転できるようにする移送ローラ42、バンド22と正確に一緒に動く回転変換ローラ44、保持プレート46、溶接・切断ユニット48、及びここではディジタル制御手段でありバンド駆動ローラ38と回転変換ローラ44の駆動部に電気的に接続されている制御手段60である。
The
積み重ねられた物品52の領域内のバンド・ガイド部50は、ここでは二つの支持用突起部54によって開いた状態になっていて、支持用突起部54は面対称に配置され、底部が開いた水平なチャネルによって容易に完成することが出来る。
The band guide part 50 in the region of the stacked
バンド駆動ローラ38は、バンド22を高速でバンド・ガイド部50を通過させる。バンド22が送り込みアーチを形成すると、ここでは頂部が自由な状態であるバンドはその場で前端部が締め付けられる。するとバンド挿入/バンド引き戻しユニットのバンド駆動ローラ38は反対方向に回転し、バンド22を引っ張り、所定の位置に配置されている積み重ねられた物品52に押し当てる。この操作を引き戻し運動と名づける。回転変換ローラ44はループの正確な長さを決定し、ディジタル制御手段60を利用してその長さを監視する。所定の長さに達すると、ディジタル制御手段は引き戻し運動をただちに停止させる。すると溶接・切断ユニット48が動作を開始する。もちろん、バンド22の戻り運動を他の何らかの手段で制御することもできる。
The band driving roller 38 passes the
図1ではバンディング機械の全体を示し、図2では本発明の機能的に重要な部分を示す。バンド22のためのリール18とリール20は、一つの平面内で一方が他方の上に配置されている。動作中の第一のバンド・リール18のバンド22は、バンド蓄積部24の固定式方向転換ローラ26と、軸回転可能なレバー28に取り付けられた方向転換ローラ30の上を移動し、さらに方向転換ローラ56の上も移動して、バンド・チャネル32の中に入る。バンド・チャネル32は、二つの面を有する滑動路として設計されている。バンド・チャネル32の入口には、バンド駆動ローラ38'と移送ローラ42'を備えるバンド挿入/バンド引き戻し手段39'が設けられている。バンド駆動ローラ38'と移送ローラ42'は開いているため、バンド22はこれらローラの間を自由に通過する。バンド・チャネル32の出口の直後にガイド-ローラ対58が存在していてバンド22をバンド挿入/バンド引き戻しユニット39へと誘導する。バンド挿入/バンド引き戻しユニット39はバンド22に送り込みアーチ62を形成させ、バンド22を所定の場所に締め付ける。その場所は、ここではバンド駆動ローラ38と移送ローラ42との間である。バンド挿入/バンド引き戻しユニット39の駆動用モータは図示されていない。
FIG. 1 shows the entire banding machine and FIG. 2 shows the functionally important parts of the invention. One of the
判定センサ64、ここでは光電セルが、バンドの挿入を監視する。判定センサ64は、測定システムにやはり属する回転変換ローラ44を制御する。 A decision sensor 64, here a photocell, monitors the insertion of the band. The determination sensor 64 controls the rotation conversion roller 44 that also belongs to the measurement system.
バンド蓄積部24の領域にある別のセンサ66が、バンド端部監視手段として、適切なときにバンド22の端部を知らせる。バンドが少なくとも一つのループを形成するのに十分な材料が残される。
Another sensor 66 in the area of the band accumulator 24 informs the end of the
動作している第一のバンド・リール18の上には準備の整った第二の予備バンド・リール20がある。バンド・リール20のバンド22はバンド蓄積部25にすでにセットされ、バンド・チャネル33に導入されている。バンド・チャネル33は、他方のバンド・チャネル32に対してV字形に配置され、ガイド-ローラ・ペア58の方を向いている。バンド・チャネル33の入口には別のバンド挿入/バンド引き戻し手段39"が配置されている。このバンド挿入/バンド引き戻し手段39"は、バンド駆動ローラ38"と移送ローラ42"を同様に備えている。バンド駆動ローラ38"と移送ローラ42"は、静止したバンド22を所定の位置に締め付ける。
Above the operating
バンド挿入/バンド引き戻し手段39'、39"は、バンド挿入/バンド引き戻しユニット39とは異なって、バンディング・プロセスに直接関与することはなく、バンドの交換の場合には、巻き出されたバンド22の残りを引き戻し、予備のバンド22の前端部をバンド挿入/バンド引き戻しユニット39まで挿入/させるだけである。
Unlike the band insertion /
引き戻されるバンドの端部を検出するセンサ68、70がバンド・チャネル32、33の出口開口部の近くに設けられている。バンドがこれらセンサ68、70、ここでは光電セルの位置に到達すると、関係するバンド挿入/バンド引き戻しユニットがただちに停止する。 Sensors 68, 70 are provided near the exit openings of the band channels 32, 33 to detect the end of the band being pulled back. As soon as the band reaches the position of these sensors 68, 70, here the photocells, the associated band insertion / band withdrawal unit stops immediately.
バンドの交換後に、形成された第一のループ62に一定の長さxが一回だけ付加される。この一回だけの一定の長さは、溶接・切断ユニット48と判定センサ64の間の距離に相当する。
After the exchange of the bands, a certain length x is added to the formed
図3は、バンド22のための滑動路として設計されたバンド・チャネル32、33の断面図である。バンドの幅に合わせた溝74がコア層72に形成されている。この溝がカバー層76と組み合わさることで、導入されたバンド22のための自由空間は多く残っていない。
FIG. 3 is a cross-sectional view of band channels 32, 33 designed as a runway for
Claims (10)
バンディング機械(10)のバンド蓄積部(24)を備える第一のバンド・リール(18)からバンド(22)を巻き出し、前記積み重ねられた物品(52)のためのループ(62)をバンド挿入/バンド引き戻しユニット(39)によって形成し、引き戻し運動でバンドの自由端が、所定の位置で締め付けられ、前記積み重ねられた物品(52)に押し当てると、前記自由端を接着または溶接して、固定された前記ループ(62)を切断することを含み、
準備の整った第二のバンド・リール(20)とバンド・チャネル(32、33)とが設けられており、これらバンドチャネル(32、33)は共通のガイド−ローラ対(58)の方向でV字形又は放射状に収束しており、プログラムによって制御された連続的な処理により、バンド交換の前に、前記第一のバンド・リール(18)からの前記バンド(22)の端部を検出し、前記バンド(22)の残りを引き戻す、積み重ねられた物品(52)をバンディングするための方法において、
前記第一と第二のバンド・リール(18、20)の各々に対してバンド蓄積部(24、25)が次に従い、これらバンド蓄積部(24、25)の各々には、前記バンド・チャネル(32、33)が次に従い、これらバンド・チャネル(32、33)が、前記共通のガイド−ローラ対(58)の方向でV字形または放射状に収束し、前記準備の整った第二のバンド・リール(20)のバンド蓄積部(25)にセットされている前記バンド(22)を前記バンド挿入/バンド引き戻しユニット(39)の中に押し出し、前記バンディング操作を遅延なく連続的に実施することを特徴とする方法。A method for banding a stacked article (52) comprising:
The band (22) is unwound from the first band reel (18) provided with the band accumulating section (24) of the banding machine (10), and the loop (62) for the stacked article (52) is inserted into the band. / When formed by a band pull-back unit (39), the free end of the band is clamped in place in a pull-back movement and pressed against the stacked article (52), the free end is glued or welded, comprise cutting the fixed said loop (62),
A ready second band reel (20) and band channels (32, 33) are provided, which band channels (32, 33) are in the direction of a common guide-roller pair (58). V-shaped or are converged radially, by successive treatment which is controlled by the program, before the band exchange, detects the end of the band (22) from the first band reel (18) , to pull back the rest of the band (22), in a method for banding articles (52) stacked,
For each of the first and second band reels (18, 20), a band accumulator (24, 25) follows, and each of the band accumulators (24, 25) includes the band channel. (32, 33) according to the following: these band channels (32, 33) converge in a V-shape or radially in the direction of the common guide-roller pair (58) and the ready second band -The band (22) set in the band storage section (25) of the reel (20) is pushed out into the band insertion / band pull-back unit (39), and the banding operation is continuously performed without delay. A method characterized by.
a)バンド予備部のためのバンド蓄積部と、
b)バンド挿入/バンド引き戻しユニット(39)と、
c)溶接・切断ユニット(48)と、
d)前記積み重ねられた物品(52)の領域内にバンド・ガイド(50)とを備え、
e)前記バンディング機械(10)は、プログラム制御して作動させることができ、第一と第二のバンド・リール(18、20)を包含し、
f)バンド・チャネル(32、33)が設けられており、これらバンド・チャネルが、共通のガイド-ローラ対(58)の方向でV字形または放射状に収束しており、
g)前記バンドを前記バンド挿入/バンド引き戻しユニット(39)の駆動ローラ(38)に向けて前進させるためと、前記バンドを関連する前記バンド・チャネル(32、33)の中に引き戻すためとの手段(39'、39")が設けられるバンディング機械(10)において、
h)前記第一と前記第二のバンド・リール(18、20)の各々に対してバンド蓄積部(24、25)が設けられ、これらバンド蓄積部(24、25)の両方に対して、前記バンド・チャネル(32、33)が次に従い、これらバンド・チャネル(32、33)が、前記共通のガイド−ローラ対(58)の方向でV字形または放射状に収束することを特徴とするバンディング機械(10)。 A banding machine (10) for banding stacked articles (52) with a band (22),
a) a band accumulating unit for the band spare unit;
b) a band insertion / band pullback unit (39);
c) a welding / cutting unit (48);
d) a band guide (50) in the region of the stacked articles (52) ;
e) said banding machine (10) can be operated by program control, includes first and second band reels (18, 20),
f) Band channels (32, 33) are provided, which band channels converge in a V shape or radially in the direction of a common guide-roller pair (58) ;
and for advancing towards g) the band the band insertion / band pull-back drive roller unit (39) (38), and to retract into the band channel associated with said bands (32, 33) In a banding machine (10) provided with means (39 ', 39 ") ,
h) A band accumulator (24, 25) is provided for each of the first and second band reels (18, 20), and for both of these band accumulators (24, 25), Banding characterized in that the band channels (32, 33) follow and these band channels (32, 33) converge in a V shape or radially in the direction of the common guide-roller pair (58) Machine (10).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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