JP4988254B2 - Portable cone penetration test equipment - Google Patents
Portable cone penetration test equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4988254B2 JP4988254B2 JP2006159682A JP2006159682A JP4988254B2 JP 4988254 B2 JP4988254 B2 JP 4988254B2 JP 2006159682 A JP2006159682 A JP 2006159682A JP 2006159682 A JP2006159682 A JP 2006159682A JP 4988254 B2 JP4988254 B2 JP 4988254B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cone
- frame
- slider
- attached
- sprocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000035515 penetration Effects 0.000 title claims description 91
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 69
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 39
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Description
本発明はポータブルコーン貫入試験装置に関する。 The present invention relates to a portable cone penetration test apparatus.
地盤強度を測定するための種々の方式の貫入試験が提案されており、そのような貫入試験を自動的に行う試験機が提供されている(特許文献1、2参照)。
ところで、貫入試験の1つの方式としてポータブルコーン貫入試験がある。ポータブルコーン貫入試験は、断面積6.45平方cm2、先端角30度のコーンを人力により地盤中に押し込んだ際の押し込み力を測定し、その押し込み力に基づいてコーン貫入抵抗値qcを求めるものである。
By the way, there is a portable cone penetration test as one method of the penetration test. The portable cone penetration test measures the pushing force when a cone having a cross-sectional area of 6.45 square cm 2 and a tip angle of 30 degrees is pushed into the ground by human power, and the cone penetration resistance value qc is obtained based on the pushing force. Is.
しかしながら従来のポータブルコーン貫入試験は人力を用いて行うため、測定箇所が多くなると、作業者の負担が増大し苦渋作業となるだけでなく、例えば、自然災害などが生じた場所など2次災害のおそれのある場所での測定は安全上好ましくない。また、人力による測定では試験結果に個人差が生じやすい。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、人手を要せずにポータブルコーン貫入試験を行え、測定結果のばらつきをなくす上で有利なポータブルコーン貫入試験装置を提供することにある。
However, since the conventional portable cone penetration test is performed using human power, if the number of measurement points increases, the burden on the operator increases and it becomes a painful work. For example, a secondary disaster such as a place where a natural disaster has occurred, etc. Measurement at a place where there is a risk is not preferable for safety. Moreover, individual differences are likely to occur in test results in the measurement by human power.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a portable cone penetration test apparatus that can perform a portable cone penetration test without requiring manual labor and is advantageous in eliminating variations in measurement results. There is.
上述の目的を達成するため、本発明のポータブルコーン貫入試験装置は、幅と奥行きとそれら幅、奥行きよりも大きい寸法の高さを有する細長の長方形枠状を呈するフレームと、前記フレームの内側の奥行き方向の一方の半部かつ該フレームの高さ方向の上半部に、その軸心を前記フレームの高さ方向に平行させて取着された油圧シリンダと、前記油圧シリンダのピストンロッドの先端の箇所で前記フレームの幅方向の両側の箇所にそれぞれ回転可能に設けられたコーン進出用スプロケットおよびコーン後退用第1スプロケットと、前記フレームの内側の奥行き方向の他方の半部かつ前記フレームの幅方向の中央で前記フレームの高さ方向に延在しその長手方向の一端が前記フレームの長手方向の他端の軸受に滑動可能に結合されたコーン取り付けロッドと、前記コーン取り付けロッドの長手方向の一端に取着されたコーンと、前記フレームの内側の奥行き方向の他方の半部かつ前記フレームの幅方向の両側で前記フレームの高さ方向に延在しそれらの両端が前記フレームの長手方向の両端に取着された2本のガイドシャフトと、前記2本のガイドシャフトに滑動可能に結合された第1のスライダーと、前記コーン取り付けロッドの長手方向の他端に取着されるとともに前記2本のガイドシャフトに滑動可能に結合された第2のスライダーと、前記第1のスライダーと前記第2のスライダーとを連結する連結部と、前記連結部に設けられ前記連結部に対して前記長手方向に加わる荷重を検出して検出信号を出力するロードセルと、前記フレームに対する前記コーン取り付けロッドの前記長手方向の移動量を検出して検出信号を出力する移動量検出器と、前記ピストンロッドと前記第1のスライダーとを連結するコーン進出用連結手段およびコーン後退用連結手段とを備え、前記コーン進出用連結手段は、前記コーン進出用スプロケットと、前記フレームの長手方向の他端に取着され前記コーン進出用スプロケットに掛装されて前記第1のスライダーに取着されたコーン進出用チェーンとを含んで構成され、前記コーン後退用連結手段は、前記コーン後退用第1スプロケットと、前記フレームの長手方向の一端に取着されたコーン後退用第2スプロケットと、前記フレームの長手方向の他端に取着されたコーン後退用第3スプロケットと、前記フレームの長手方向の一端に取着され前記コーン後退用第1スプロケット、前記コーン後退用第2スプロケット、前記コーン後退用第3スプロケットに掛装されて前記第1のスライダーに取着されたコーン後退用チェーンとを含んで構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a portable cone penetration test apparatus according to the present invention includes a frame having an elongated rectangular frame shape having a width, a depth, a height of the width and a dimension larger than the depth, and an inner side of the frame. A hydraulic cylinder attached to one half in the depth direction and the upper half in the height direction of the frame with its axis parallel to the height direction of the frame, and the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder A cone advancement sprocket and a cone receding first sprocket that are rotatably provided at both sides in the width direction of the frame, and the other half in the depth direction inside the frame and the width of the frame. A cone holder extending in the height direction of the frame at the center of the direction and having one end in the longitudinal direction slidably coupled to a bearing at the other end in the longitudinal direction of the frame. An attachment rod, a cone attached to one end in the longitudinal direction of the cone attachment rod, and the other half of the depth direction inside the frame and extending in the height direction of the frame on both sides in the width direction of the frame. Two guide shafts having both ends attached to both ends in the longitudinal direction of the frame, a first slider slidably coupled to the two guide shafts, and the length of the cone mounting rod A second slider attached to the other end of the direction and slidably coupled to the two guide shafts, a connecting portion connecting the first slider and the second slider, and the connection A load cell that is provided in a portion and detects a load applied to the connecting portion in the longitudinal direction and outputs a detection signal; and a cone mounting rod for the frame A movement amount detector that detects a movement amount in the longitudinal direction and outputs a detection signal; a cone advancement connection means and a cone retraction connection means for connecting the piston rod and the first slider; The cone advancement connecting means includes the cone advancement sprocket and the cone advancement chain attached to the other end in the longitudinal direction of the frame and hooked to the cone advancement sprocket and attached to the first slider. The cone retraction connecting means includes the first cone retraction sprocket, the second cone retraction sprocket attached to one end of the frame in the longitudinal direction, and the longitudinal direction of the frame. A third cone retraction sprocket attached to the other end, a first cone retraction sprocket attached to one end of the frame in the longitudinal direction, And a cone retraction chain attached to the first slider and hooked on the cone retraction second sprocket and the cone retraction third sprocket .
本発明によれば、油圧シリンダによってコーンを地盤に押し込むので、無人でポータブルコーン貫入試験を行うことができ、測定結果のばらつきをなくす上で有利となるだけでなく、作業者の負担を軽減する上で有利となる。 According to the present invention, since the cone is pushed into the ground by the hydraulic cylinder, the portable cone penetration test can be performed unattended, which is not only advantageous in eliminating variation in measurement results, but also reduces the burden on the operator. This is advantageous.
(第1の実施の形態)
次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は第1の実施の形態のポータブルコーン貫入試験装置の構成を示す正面図、図2は図1のA矢視図である。
ポータブルコーン貫入試験装置10Aは、遠隔操作が可能な重機などのベースマシンに搭載され、あるいは専用のアタッチメントを介してベースマシンのアームなどに取り付けられて用いられる。
ポータブルコーン貫入試験装置10Aは、フレーム12、ガイドシャフト14、第1のスライダー16、第2のスライダー18、コーン取り付けロッド20、コーン22、油圧シリンダ24、連結部25、ロードセル26、移動量検出器28などを含んで構成されている。
(First embodiment)
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing the configuration of the portable cone penetration test apparatus according to the first embodiment, and FIG.
The portable cone
The portable cone
フレーム12は、ベースマシンあるいはベースマシンのアームなどに取着されるものである。
フレーム12は、高さ方向に沿って延在し幅方向に間隔をおいて互いに対向する2つの側板1202と、2つの側板1202の上部、下部、中間部の3箇所をそれぞれ連結する上部連結板1204、下部連結板1206、中間部連結板1208などを備え、細長の枠状を呈している。
すなわち、フレーム12は、互いに対向する一対の短辺部と一対の長辺部とからなる長方形枠状を呈している。
また、2つの側板1202の下端は、下部連結板1206の下面よりも下方に位置している。
すなわち、フレーム12の前記一対の長辺部は、前記一方の短辺部よりもそれら長辺部の延在方向に沿って突出する突出端1210を有している。
The
The
That is, the
Further, the lower ends of the two
In other words, the pair of long side portions of the
フレーム12の幅方向の両端寄りには、2本のガイドシャフト14が互いに幅方向に間隔をおき平行して配置され、2本のガイドシャフト14の上端と下端は上部連結板1204、下部連結板1206にそれぞれ固定されている。
すなわち、2本のガイドシャフト14は、フレーム12の内側でかつピストンロッド2404(油圧シリンダ24)の軸心の両側で前記軸心に平行して延在しそれらの両端がフレーム12の長手方向の両端に取着されている。
Near the both ends of the
That is, the two
油圧シリンダ24は、シリンダ本体2402とピストンロッド2404を有し、不図示の油圧供給源からの油圧の給排によりピストンロッド2404を伸縮させるものであり、油圧シリンダ24はシリンダ本体2402の軸心を上部連結板1204に直交させて上部連結板1204の中央部の上に配置され、シリンダ本体2402の下端が上部連結板1204に取着されている。すなわち、油圧シリンダ24はフレーム12の長手方向の一端に、該一端からフレーム12の外側に突出するようにその軸心をフレーム12の長手方向に平行させて取着されている。
本実施の形態では、油圧供給源としてポータブルコーン貫入試験装置10Aを取り付けたベースマシンの油圧を利用しているが、油圧供給源は、ポータブルコーン貫入試験装置10A専用の油圧源を用いるようにしてもよい。
油圧シリンダ24は、ピストンロッド2404の軸心がガイドシャフト14と平行するように配置され、ピストンロッド2404の軸心は、フレーム12の前記一対の短辺部の中央を通るように延在している。
The
In the present embodiment, the hydraulic pressure of the base machine to which the portable cone
The
第1のスライダー16は、2本のガイドシャフト14にそれぞれ滑動可能に結合されるスライド部1602と、両スライド部1602を連結する連結プレート1604とを含んで構成されている。
連結プレート1604の幅方向の中央部はピストンロッド2404の先端に連結されている。
したがって、第1のスライダー16は、2本のガイドシャフト14に滑動可能に結合されると共にピストンロッド2404に連結されピストンロッド2404の伸縮動に連動してフレーム12の長手方向に沿って移動する。
第2のスライダー18は、2本のガイドシャフト14にそれぞれ滑動可能に結合されるスライド部1802と、両スライド部1802を連結する連結プレート1804とを含んで構成されている。
The
The central portion of the connecting
Accordingly, the
The second slider 18 includes a
コーン取り付けロッド20は、2本のガイドシャフト14の中間でそれらガイドシャフト14に平行して延在している。
コーン取り付けロッド20の上端は、第2のスライダー18の連結プレート1804の幅方向の中央部に連結されている。
また、油圧シリンダ24の縮小状態で、コーン取り付けロッド20の下端は、下部連結板1206の幅方向中央に設けられた軸受1212によってスライド可能に支持されている。
すなわち、軸受1212は、フレーム12の前記一対の短辺部のうちの一方の短辺部の中央に取着されている。
The
The upper end of the
In the contracted state of the
That is, the
第1のスライダー16の連結プレート1604の下面には、ピストンロッド2404の軸心と同軸上に円盤状または矩形板状の突き当て部材1610が設けられている。
第2のスライダー18の連結プレート1804の上面には、コーン取り付けロッド20の軸心と同軸上に円盤状または矩形板状の突き当て部材1810が設けられている。
連結部25は、第1のスライダー16と第2のスライダー18とが2本のガイドシャフト14に沿って一体的に移動するように、第1のスライダー16と第2のスライダー18とを連結している。
本実施の形態では、連結部25は、第1のスライダー16の連結プレート1604と第2のスライダー18の連結プレート1804とを連結しており、突き当て部材1610、1810を含んで構成されている。
ロードセル26は、連結部25に設けられ連結部25に対して前記長手方向に加わる荷重を検出して検出信号を出力するものである。
本実施の形態では、ロードセル26は、突き当て部材1610に臨む突き当て部材1810の上面箇所に設けられ、突き当て部材1610と突き当て部材1810は互いに所定距離以上離れないように連結されている。
したがって、ロードセル26は、突き当て部材1610と突き当て部材1810との間に挟まれており、油圧シリンダ24のピストンロッド2404が伸張する際に、連結プレート1604、連結部25、連結プレート1804、コーン取り付けロッド20を介してコーン22に作用する荷重、言い換えるとコーン22を地盤中に押し込む押し込み力のみを測定するように配置されている。
本実施の形態では、ロードセル26の計測範囲は0N乃至2943Nである。なお、ロードセル26として従来公知のさまざまな市販品が使用可能であり、用いるロードセル26の仕様に応じて取り付け方も異なる。例えば、互いに所定距離以上離れないように連結された突き当て部材1610と突き当て部材1810の間にロードセル26が配置されたものも市販されており、この場合には突き当て部材1610を連結プレート1604の下面に取り付け、突き当て部材1810を連結プレート1804の上面に取り付ければよい。
On the lower surface of the
On the upper surface of the connecting
The connecting
In the present embodiment, the connecting
The
In the present embodiment, the
Therefore, the
In the present embodiment, the measurement range of the
移動量検出器28は、上部連結板1204に設けられ、第1のスライダー16の上下方向の移動量、すなわち、コーン取り付けロッド20の移動量、つまりコーン22が地盤に押し込まれる貫入量を検出して検出信号を出力するものである。
本実施の形態では、移動量検出器28は、上部連結板1204に支持されたローラと、そのローラに巻回され端部が第1のスライダー16に連結されたワイヤーと、前記ローラの回転量を検出する検出部とを含んで構成されている。すなわち、移動量検出器28は、第1のスライダー16の移動量をワイヤーの繰り出し量として検出するワイヤー式エンコーダで構成されており、その計測範囲は0cm乃至100cmである。
なお、移動量検出器28はワイヤー式エンコーダに限定されるものではなく、第1のスライダー16のフレーム12に対する移動量を検出できるものであればよく、例えば、磁気式あるいは光電式のリニアエンコーダ、あるいは、レーザー光線を測定対象物に照射して反射させその反射光を受光センサで受光して測定対象物の移動量(変位量)を測定する光学式変位センサを用いてもよいが、実施の形態の構造にすると、環境の影響を受けにくくより確実に第1のスライダー16のフレーム12に対する移動量を検出する上で、また、コストダウンを図る上で有利となる。
The
In the present embodiment, the
The
コーン22は、下部連結板1206の下面側でその先端が下方に向くようにコーン取り付けロッド20の下端に一体的に固定されており、油圧シリンダ24のピストンロッド2404の縮小状態でコーン22は最も上方に位置する上方限界位置となり、この上方限界位置でコーン22の先端は側板1202の下端とほぼ同じ位置に位置し、あるいは、側板1202の下端よりも僅かに上方に位置している。
なお、油圧シリンダ24の軸心、すなわち、ピストンロッド2404の軸心とコーン取り付けロッド20の軸心およびコーン22の軸心は同一直線上(本実施の形態では同一鉛直線上)に位置している。
すなわち、ピストンロッド2404の縮小状態で、コーン22はフレーム12の前記一方の短辺部からフレーム12の外側に突出し、ピストンロッド2404の軸心方向において、コーン22の先端は、突出端1210の先端とほぼ同じ位置に位置するかあるいは突出端1210の先端よりも前記一方の短辺部寄りに位置している。
本実施の形態では、コーン22の断面積は6.45cm2であり、先端部は頂角が30度の円錐形状を呈している。
The
The axis of the
That is, in the contracted state of the
In the present embodiment, the
本実施の形態では、コーン22の貫入量が1mとなるように、コーン取り付けロッド20の全長と、ピストンロッド2404の可動範囲を設定した。
また、油圧供給部から油圧シリンダ24に供給される油圧ラインは14Mpa、油圧シリンダ24の内径はφ32mmである。
また、コーン22の貫入速度は、地盤工学会基準の試験法に準じ1cm/秒とし、最大貫入力は、人間の体重を想定し100kg程度とした。
In the present embodiment, the total length of the
The hydraulic line supplied from the hydraulic supply unit to the
Further, the penetration speed of the
図3はポータブルコーン貫入試験装置10Aを用いた計測システム100の構成を示すブロック図である。
計測システム100は、ポータブルコーン貫入試験装置10Aに加え、アナログ入力ボード102と、カウンタ入力ボード104と、それらアナログ入力ボード102およびカウンタ入力ボード104が組み込まれた計測用のパーソナルコンピュータ106などを含んで構成されている。
アナログ入力ボード102は、ロードセル26から供給されるアナログ信号である検出信号をA/D変換して押し込み力のデータD1を生成するものである。
カウンタ入力ボード104は、移動量検出器28から供給されるデジタル信号である検出信号を計数してコーン22の貫入量のデータD2を生成するものである。
アナログ入力ボード102とロードセル26との間、および、カウンタ入力ボード104と移動量検出器28との間で信号を伝達する信号線は、例えば、有線、あるいは、無線、あるいは、有線および無線を組み合わせたものである。
パーソナルコンピュータ106は、各ボード102、104から供給される押し込み力のデータD1、貫入量のデータD2を、所定のデータ処理ソフトによって処理することで計測データ108を生成し、その計測データ108を表形式やグラフ形式として、ディスプレイに表示し、あるいは、プリンタを用いて印刷出力する。
計測データ108は、具体的には、押し込み力D1に基づいて計算されたコーン貫入抵抗qc(kN/m2)と、貫入量のデータD2(貫入深度d(cm))であり、例えば、図4に示すように、縦軸に貫入深度dを、横軸にコーン貫入抵抗qcをとった線図の形式で出力される。
図4において、符号1−R、2−R、3−Rは本実施の形態のポータブルコーン貫入試験装置10Aによって計測された測定データを示し、符号1−M、2−M、3−Mは作業者が従来のポータブルコーン貫入試験器を用いて計測した測定データを示す。
図4から明らかなように、ポータブルコーン貫入試験装置10Aは、従来のポータブルコーン貫入試験器を用いた場合に比較して、より浅い貫入深度からより深い貫入深度にわたって、よりきめ細かい測定データを得ることができ有利である。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the
The
The
The
The signal line for transmitting a signal between the
The
Specifically, the
In FIG. 4, reference numerals 1-R, 2-R, and 3-R indicate measurement data measured by the portable cone
As is clear from FIG. 4, the portable cone
次にポータブルコーン貫入試験装置10Aの動作について説明する。
まずポータブルコーン貫入試験装置10Aを搭載したベースマシンを遠隔操作することで、試験を行うべき地盤上にポータブルコーン貫入試験装置10Aおよびベースマシンを設置する。
すなわち、2つの側板1202の下端を地盤の表面に当て付け、フレーム12(コーン取り付けロッド20)が地盤の表面に対して直交するようにポータブルコーン貫入試験装置10Aを載置する。
この際、コーン取り付けロッド20およびコーン22は上方限界位置に位置しており、したがって、コーン22の先端は地盤の表面とほぼ同じ位置か、地盤の表面より僅かに上方に離間した位置に位置している。
ここで、ベースマシンを遠隔操作することで、油圧供給源から油圧シリンダ24にシリンダロッド2404を伸張させるように油圧を給排し、シリンダロッド2404を一定速度で伸張させる。
これにより、コーン取り付けロッド20の先端が下部連結板1206から下方に突出され、コーン22が前記一定速度で地盤内部に押し込まれる。
コーン22が地盤内部に押し込まれている間、ロードセル26および移動量検出器28から検出された検出信号がアナログ入力ボード102、カウンタ入力ボード104に供給され、これにより、パーソナルコンピュータ106によって計測データ108が算出され、図4に示すような計測結果が出力される。
コーン22の貫入深度が1mに到達したならば(もしくは貫入不能となった場合には)、油圧シリンダ24にシリンダロッド2404を縮小させるように油圧を給排し、シリンダロッド2404を縮小させ、コーン22を上方限界位置に戻す。
Next, the operation of the portable cone
First, the base machine equipped with the portable cone
That is, the lower ends of the two
At this time, the
Here, by remotely operating the base machine, hydraulic pressure is supplied and discharged so that the
Thereby, the tip of the
While the
When the penetration depth of the
ここで、ポータブルコーン貫入試験装置10Aの遠隔操作について説明する。
図5はポータブルコーン貫入試験装置10Aの遠隔操作を行うシステムの概略構成図である。
このシステムでは、ベースマシン(作業車)から離れた場所から、ポータブル貫入試験装置10Aを搭載した作業車を遠隔操作する。
作業車から離れた場所には、前記の計測用のパーソナルコンピュータ106の他に、通信部110、制御部112、ディスプレイ114、制御ユニット116が設けられている。
作業車には、通信部120、制御部122、カメラ124、油圧供給源126、油圧シリンダ128、インターフェース130、走行部132が設けられており、作業車のアームにはポータブルコーン貫入試験装置10Aが取り付けられている。
なお、作業車から離れた場所は、建物内の作業事務所であってもよいし、移動車内であってもよいし、あるいは、単なる場所であってもよく、この場合には、作業者が計測用のパーソナルコンピュータ106、通信部110、制御部112、ディスプレイ114、制御ユニット116などを携帯していればよい。
Here, the remote operation of the portable cone
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a system for remotely operating the portable cone
In this system, a work vehicle equipped with the portable penetrating
In addition to the measurement
The work vehicle is provided with a
The place away from the work vehicle may be a work office in a building, a mobile car, or a simple place. The
作業車から離れた場所の通信部110は作業車の通信部120と無線回線を介して接続されており、作業車への制御指令の送信、ロードセル26および移動量検出器28で検出された検出信号の受信、カメラ124で撮影された映像信号の受信などの通信を行う。
制御部112は、通信部110を介して受信した検出信号を前記のアナログ入力ボード102、カウンタ入力ボード104を介して計測用のパーソナルコンピュータ106に与える。また、通信部110を介して受信した映像信号をディスプレイ114に供給することでディスプレイ114に監視用の画像を表示させる。
制御ユニット116は、操作レバーや操作スイッチなどの操作部材を有し、それら操作部材に対してなされた操作に応じて、作業車の走行、停止などの遠隔制御、ポータブルコーン貫入試験装置10Aの遠隔制御(油圧シリンダ24に対する油圧の給排)を行うための制御指令を生成し、それら制御指令は、制御部112、通信部110を介して作業車の通信部120に送信される。
The
The
The
作業車の通信部120は作業車から離れた場所の通信部110から送信された前記作業指令は制御部122に与えられ、制御部122は、前記制御指令に基づいて、油圧供給源126によるアーム駆動用の油圧シリンダ128およびポータブルコーン貫入試験装置10Aの油圧シリンダ24に対する油圧の給排動作の制御を行い、また、前記制御指令に基づいて、作業車の走行、停止を行う走行部132の動作を制御する。
カメラ124は、作業者の近傍やポータブルコーン貫入試験装置10A近傍の状況を撮影して映像信号を生成して制御部122に供給し、制御部122は前記映像信号を通信部120を介して作業車から離れた場所の通信部110に送信する。
ロードセル26、移動量検出器28の検出信号はインターフェース130を介して制御部122に供給され、制御部122は前記検出信号を通信部120を介して作業車から離れた場所の通信部110に送信する。
The
The
Detection signals from the
このような構成によれば、作業車から離れた場所において、作業者がディスプレイ114に表示される画像を見ながら、制御ユニット116を操作することで無線回線を介して作業車の走行、停止、アームの動作を遠隔制御してポータブルコーン貫入試験装置10Aを設置し、制御ユニット116を操作することで無線回線を介してポータブルコーン貫入試験装置10Aによる試験動作を遠隔制御することができる。
そして、無線回線を介して作業車から離れた場所に送信される検出信号に基づいて計測用のパーソナルコンピュータ106で計測データ108を生成し出力することができる。
According to such a configuration, the worker can run, stop, and stop the work vehicle via the wireless line by operating the
Then,
本実施の形態によれば、油圧シリンダ24によってコーン22を地盤に押し込むので、無人でポータブルコーン貫入試験を行うことができ、測定結果のばらつきをなくす上で有利となるだけでなく、作業者の負担を軽減する上で有利となる。
また、連結部25は、2本のガイドシャフト14に滑動可能に結合された第1、第2のスライダー16、18で挟まれた箇所であり、連結部25は、シリンダロッド2404の軸心沿った荷重のみが加わる箇所であるため、言い換えると、コーン取り付けロッド20の軸心方向に沿った荷重のみが加わる箇所であるため、この連結部25にロードセル26を設けることで、コーン22を地盤中に押し込む押し込み力の検出を正確に行う上で有利となる。
According to the present embodiment, since the
The connecting
(第2の実施の形態)
次に第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態は、コーンの貫入深度を2mに拡大した点が第1の実施の形態と異なっている。
図6は第2の実施の形態のポータブルコーン貫入試験装置10の構成を示す正面図、図7は図6のA矢視図、図8は図7のBB線矢視図、図9は図8のCC線矢視図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
The second embodiment is different from the first embodiment in that the penetration depth of the cone is expanded to 2 m.
6 is a front view showing the configuration of the portable cone
図6乃至図9に示すように、ポータブルコーン貫入試験装置10Bは、フレーム32と、2本のガイドシャフト34と、第1のスライダー36と、第2のスライダー38と、コーン取り付けロッド40と、コーン42と、油圧シリンダ44と、コーン進出用スプロケット50と、コーン後退用第1スプロケット52と、連結部45と、ロードセル46と、移動量検出器48と、コーン進出用連結手段54と、コーン後退用連結手段56とを含んで構成されている。
図6、図7に示すように、フレーム32は、幅と奥行きとそれら幅、奥行きよりも大きい寸法の高さを有する細長の長方形枠状を呈している。
すなわち、フレーム32は、高さ方向に沿って延在し幅方向に間隔をおいて互いに対向する2つの側板3202と、2つの側板3202の上部、下部、中間部をそれぞれ連結する上部連結板3204、下部連結板3206、中間部連結板3208などを備えている。
言い換えると、フレーム32は、互いに対向する一対の短辺部と一対の長辺部とからなる長方形枠状を呈し、フレーム32の高さ方向は前記長辺部の長手方向である。
また、2つの側板3202の下端は、下部連結板3206の下面よりも下方に位置している。
すなわち、フレーム32の前記一対の長辺部は、前記一方の短辺部よりもそれら長辺部の延在方向に沿って突出する突出端3210を有している。
As shown in FIGS. 6 to 9, the portable cone
As shown in FIGS. 6 and 7, the
That is, the
In other words, the
Further, the lower ends of the two
In other words, the pair of long side portions of the
図6、図7に示すように、2本のガイドシャフト34は、フレーム32の内側の奥行き方向の他方の半部かつフレーム32の幅方向の両側でフレーム32の高さ方向に延在しそれらの両端が上部連結板3204と、下部連結板3206とに取着されている。
すなわち、2本のガイドシャフト34は、フレーム32の内側でかつピストンロッド4404(油圧シリンダ44)の軸心に平行して延在しそれらの両端がフレーム32の長手方向の両端に取着されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the two
That is, the two
図7乃至図9に示すように、油圧シリンダ44は、シリンダ本体4402とピストンロッド4404を有し、不図示の油圧供給源からの油圧の給排によりピストンロッド4404を伸縮させるものであり、油圧供給源としては、第1の実施の形態と同様に、ポータブルコーン貫入試験装置10Bを取り付けたベースマシンの油圧を利用してもよいし、ポータブルコーン貫入試験装置10B専用の油圧源を用いるようにしてもよい。
油圧シリンダ44は、フレーム32の内側の奥行き方向の一方の半部かつフレーム32の高さ方向の上半部に、その軸心をフレーム32の高さ方向に平行させて取着され、本実施の形態では、油圧シリンダ44は、シリンダ本体4402の上端と下端が上部連結板3604と中間連結板3608とにそれぞれ取着されている。すなわち、本実施の形態では、シリンダ本体4402はフレーム32の高さのほぼ1/2の寸法で延在している。
油圧シリンダ44のピストンロッド4404の先端の箇所でフレーム32の幅方向の両側の箇所にそれぞれコーン進出用スプロケット50とコーン後退用第1スプロケット52とが回転可能に設けられている。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
The
A
図6に示すように、第1のスライダー36は、2本のガイドシャフト34にそれぞれ滑動可能に結合されるスライド部3602と、両スライド部3602を連結する連結プレート3604とを含んで構成されている。
したがって、第1のスライダー36は、2本のガイドシャフト34に滑動可能に結合されると共にピストンロッド4404に連結されピストンロッド4404の伸縮動に連動してフレーム32の長手方向に沿って移動する。
第2のスライダー38は、2本のガイドシャフト34にそれぞれ滑動可能に結合されるスライド部3802と、両スライド部3802を連結する連結プレート3804とを含んで構成されている。
As shown in FIG. 6, the first slider 36 includes a
Accordingly, the first slider 36 is slidably coupled to the two
The second slider 38 includes a
図6に示すように、コーン取り付けロッド40は、フレーム32の内側の奥行き方向の他方の半部かつフレーム32の幅方向の中央でフレーム32の高さ方向に延在している。
コーン取り付けロッド40の上端は、第2のスライダー38の連結プレート3804の幅方向の中央部に連結されている。
また、コーン取り付けロッド40の下端は、フレーム32の長手方向の他端、すなわち、下部連結板3206に設けられた軸受3232によって滑動可能に支持されている。
コーン42は、コーン42は、下部連結板3206の下面側でその先端が下方に向くようにコーン取り付けロッド40の長手方向の一端である下端に一体的に固定されている。
本実施の形態では、第1の実施の形態と同様に、コーン42の断面積は6.45cm2であり、先端部は頂角が30度の円錐形状を呈している。
As shown in FIG. 6, the
The upper end of the
Further, the lower end of the
The
In the present embodiment, as in the first embodiment, the
図6に示すように、第1のスライダー36の連結プレート3604の下面には、コーン取り付けロッド40の軸心と同軸上に円盤状または矩形板状の突き当て部材3610が設けられている。
第2のスライダー38の連結プレート3804の上面には、コーン取り付けロッド40の軸心と同軸上に円盤状または矩形板状の突き当て部材1810が設けられている。
連結部45は、第1のスライダー36と第2のスライダー38とが2本のガイドシャフト44に沿って一体的に移動するように、第1のスライダー36と第2のスライダー38とを連結している。
本実施の形態では、連結部45は、第1のスライダー36の連結プレート3604と第2のスライダー38の連結プレート3804とを連結しており、突き当て部材3610、3810を含んで構成されている。
ロードセル46は、連結部45に設けられ連結部45に対して前記長手方向に加わる荷重を検出して検出信号を出力するものである。
本実施の形態では、ロードセル46は、突き当て部材3610に臨む突き当て部材3810の上面箇所に設けられ、突き当て部材3610と突き当て部材3810は互いに所定距離以上離れないように連結されている。
したがって、ロードセル46は、突き当て部材3610と突き当て部材3810との間に挟まれており、油圧シリンダ44のピストンロッド4404が伸張する際に、連結プレート3604、連結部45、連結プレート3804、コーン取り付けロッド40を介してコーン42に作用する荷重、言い換えるとコーン42を地盤中に押し込む押し込み力のみを測定するように配置されている。
本実施の形態では、第1の実施の形態と同様に、ロードセル46の計測範囲は0N乃至2943Nであり、ロードセル26として従来公知のさまざまな市販品が使用可能であり、用いるロードセル26の仕様に応じて取り付け方も異なる。
As shown in FIG. 6, a disc-shaped or rectangular plate-shaped abutting
On the upper surface of the connection plate 3804 of the second slider 38, a disc-shaped or rectangular plate-shaped abutting
The connecting
In the present embodiment, the connecting
The load cell 46 is provided in the connecting
In the present embodiment, the load cell 46 is provided at an upper surface portion of the abutting
Therefore, the load cell 46 is sandwiched between the abutting
In the present embodiment, as in the first embodiment, the measurement range of the load cell 46 is 0N to 2943N, and various commercially available products can be used as the
図6に示すように、移動量検出器48は、上部連結板3204に設けられ、第1のスライダー36の上下方向の移動量、すなわち、コーン取り付けロッド40の移動量、つまりコーン42が地盤に押し込まれる貫入量を検出して検出信号を出力するものである。
本実施の形態では、移動量検出器48は、上部連結板3204に支持されたローラと、そのローラに巻回され端部が第1のスライダー36に連結されたワイヤーと、前記ローラの回転量を検出する検出部とを含んで構成されている。すなわち、移動量検出器48は、第1のスライダー36の移動量をワイヤーの繰り出し量として検出するワイヤー式エンコーダで構成されており、その計測範囲は0cm乃至200cmである。
なお、移動量検出器48は第1の実施の形態の移動量検出器28と同様に、ワイヤー式エンコーダに限定されるものではないが、実施の形態の構造にすると、環境の影響を受けにくくより確実に第1のスライダー36のフレーム32に対する移動量を検出する上で、また、コストダウンを図る上で有利となる。
As shown in FIG. 6, the
In the present embodiment, the
The
図8、図9に示すように、コーン進出用連結手段54とコーン後退用連結手段56は、ピストンロッド4404と第1のスライダー36とを連結している。
図8に示すように、コーン進出用連結手段54は、コーン進出用スプロケット50と、フレーム32の長手方向の他端(上端)に取着されコーン進出用スプロケット50に掛装されて第1のスライダー36に取着されたコーン進出用チェーン58とを含んで構成されている。
図8、図9に示すように、コーン後退用連結手段56は、コーン後退用第1スプロケット52と、フレーム32の長手方向の一端(下端)に取着されたコーン後退用第2スプロケット60と、フレーム32の長手方向の他端(上端)に取着されたコーン後退用第3スプロケット62と、フレーム32の長手方向の一端(下端)に取着されコーン後退用第1スプロケット52、コーン後退用第2スプロケット60、コーン後退用第3スプロケット62に掛装されて第1のスライダーに取着されたコーン後退用チェーン64とを含んで構成されている。
したがって、ピストンロッド4404が伸張すると、コーン進出用連結手段54により第1のスライダー36が、ピストンロッド4404の2倍のストロークで下方に移動し、コーン取り付けロッド40およびコーン42が、ピストンロッド4404の2倍のストロークで下方に移動する。
また、ピストンロッド4404が伸張した状態から縮小すると、コーン後退用連結手段56により第1のスライダー36が、ピストンロッド4404の2倍のストロークで上方に移動し、コーン取り付けロッド40およびコーン42が、ピストンロッド4404の2倍のストロークで上方に移動する。
そして、ピストンロッド4404の縮小状態でコーン42は最も上方に位置する上方限界位置となり、この上方限界位置でコーン42の先端は側板3202の下端とほぼ同じ位置に位置し、あるいは、側板3202の下端よりも僅かに上方に位置している。
As shown in FIGS. 8 and 9, the cone advancing connecting
As shown in FIG. 8, the cone advancing connecting
As shown in FIGS. 8 and 9, the cone retraction connecting means 56 includes a cone retraction
Therefore, when the
Further, when the
When the
本実施の形態では、コーン取り付けロッド40を2mとし、ピストンロッド4404の可動範囲を1mとしており、コーン42が、ピストンロッド4404の2倍のストロークで移動するため、コーン42の貫入量は2mとなる。
また、油圧供給部から油圧シリンダ44に供給される油圧ラインは第1の実施の形態と同様に14Mpa、油圧シリンダ44の内径はφ32mmであり、コーン42の貫入速度は、地盤工学会基準の試験法に準じ1cm/秒とし、最大貫入力は、人間の体重を想定し100kg程度とした。
なお、ポータブルコーン貫入試験装置10Bを用いた計測システム、および、遠隔操作を行うためのシステムはそれぞれ図3、図5に示した第1の実施の形態の場合と同様であるため、説明を省略する。
In the present embodiment, the
Also, the hydraulic line supplied from the hydraulic supply unit to the
The measurement system using the portable cone
次にポータブルコーン貫入試験装置10Bの動作について説明する。
まずポータブルコーン貫入試験装置10Bを搭載したベースマシンを遠隔操作することで、試験を行うべき地盤上にポータブルコーン貫入試験装置10Bおよびベースマシンを設置する。
すなわち、2つの側板3202の下端を地盤の表面に当て付け、フレーム32(コーン取り付けロッド40)が地盤の表面に対して直交するようにポータブルコーン貫入試験装置10Bを載置する。
この際、コーン取り付けロッド40およびコーン42は上方限界位置に位置しており、したがって、コーン42の先端は地盤の表面とほぼ同じ位置か、地盤の表面より僅かに上方に離間した位置に位置している。
ここで、ベースマシンを遠隔操作することで、油圧供給源から油圧シリンダ44にシリンダロッド4404を伸張させるように油圧を給排し、シリンダロッド4404を一定速度で伸張させる。
これにより、コーン取り付けロッド40の先端が、シリンダロッド4404の移動量の2倍のストロークで下部連結板3206から下方に突出され、コーン42が前記一定速度で地盤内部に押し込まれる。
コーン42が地盤内部に押し込まれている間、ロードセル46および移動量検出器48から検出された検出信号がアナログ入力ボード102、カウンタ入力ボード104に供給され、これにより、パーソナルコンピュータ106によって計測データ108が算出され、図4に示すような計測結果が出力される。
コーン42の貫入深度が2mに到達したならば(もしくは貫入不能となった場合には)、油圧シリンダ44にシリンダロッド4404を縮小させるように油圧を給排し、シリンダロッド4404を縮小させ、コーン42を上方限界位置に戻す。
Next, the operation of the portable cone
First, by remotely operating a base machine equipped with the portable cone
That is, the lower ends of the two
At this time, the
Here, by remotely operating the base machine, the hydraulic pressure is supplied and discharged so that the
As a result, the tip of the
While the
When the penetration depth of the
本実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様に、無人でポータブルコーン貫入試験を行うことができ、測定結果のばらつきをなくす上で有利となるだけでなく、作業者の負担を軽減する上で有利となり、また、第1のスライダーと第2のスライダーで挟まれコーン取り付けロッド40の軸心方向に沿った荷重のみが加わる箇所である連結部45にロードセル46を設けることで、コーン42を地盤中に押し込む押し込み力の検出を正確に行う上で有利となる。
さらに、油圧シリンダ44のシリンダロッド4404の移動量の2倍のストロークでコーン取り付けロッド40を移動させることができるので、ポータブルコーン貫入試験装置10Bの高さを抑制しつつコーン44の貫入深度を大きく確保でき、ポータブルコーン貫入試験装置10Bの運用および保管を容易に行うことができ有利となる。
According to the present embodiment, as in the first embodiment, an unmanned portable cone penetration test can be performed, which is advantageous not only in eliminating variations in measurement results, but also in the burden on the operator. By providing the load cell 46 in the connecting
Furthermore, since the
以上、本発明の2つの実施の形態について説明したが、本発明では、ポータブルコーン貫入試験装置を用いて無人で地盤を計測できるので、以下のような方法でポータブルコーン貫入試験装置を作動させることも可能となる。
例えば、ポータブルコーン貫入試験装置を搭載した遠隔操縦可能なベースマシンにGPS衛星からGPS電波を受信して測位データを生成するGPS受信機を設け、そのGPS受信機で得られた測位データを、ポータブルコーン貫入試験装置の計測データと同じように、無線回線を用いて現場(ベースマシン)から離れた場所で受信するように構成することができる。
この場合、ベースマシン側から送信された測位データに基づいてポータブルコーン貫入試験装置の位置をリアルタイムにかつ正確に得ることができるため、ベースマシンの移動を自動制御する上で有利となる。その際、ポータブルコーン貫入試験装置の油圧シリンダに対する油圧の給排を自動制御することもできる。
この際、ベースマシンに設けた遠隔操作カメラで撮影した計測対象となる地盤の画像データを無線回線を介してベースマシンから離れた場所で受信して監視するなど任意である。
また、ベースマシンから前記離れた場所に送信されたポータブルコーン貫入試験装置の計測データや測位データに基づいて計測地点の地盤強度マップを作成することができる。
また、ベースマシンから前記離れた場所に送信されたポータブルコーン貫入試験装置の計測データや測位データを、インターネットを介して他のシステムやサーバーに送信して利用することもできる。
また、ポータブルコーン貫入試験装置を鉛直にセットする姿勢制御装置を取り付けることも可能である。
As described above, the two embodiments of the present invention have been described. In the present invention, since the ground can be measured unmannedly using the portable cone penetration test apparatus, the portable cone penetration test apparatus is operated by the following method. Is also possible.
For example, a remote-controllable base machine equipped with a portable cone penetrometer is equipped with a GPS receiver that receives GPS radio waves from GPS satellites and generates positioning data. The positioning data obtained by the GPS receiver is portable Similar to the measurement data of the cone penetration test apparatus, it can be configured to receive at a place away from the site (base machine) using a wireless line.
In this case, since the position of the portable cone penetration test apparatus can be obtained in real time and accurately based on the positioning data transmitted from the base machine side, it is advantageous in automatically controlling the movement of the base machine. At that time, the supply and discharge of the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder of the portable cone penetration test apparatus can be automatically controlled.
At this time, it is optional to receive and monitor image data of the ground to be measured taken by the remote control camera provided in the base machine at a place away from the base machine via a wireless line.
Moreover, the ground strength map of the measurement point can be created based on the measurement data and the positioning data of the portable cone penetration test apparatus transmitted from the base machine to the remote location.
Moreover, the measurement data and positioning data of the portable cone penetration test apparatus transmitted from the base machine to the remote location can be transmitted to other systems and servers via the Internet for use.
It is also possible to attach a posture control device that sets the portable cone penetration test device vertically.
10A、10B……ポータブルコーン貫入試験装置、12、32……フレーム、24、44……油圧シリンダ、14、34……ガイドシャフト、16、36……第1のスライダー、18、38……第2のスライダー、20、40……コーン取り付けロッド、22、42……コーン、25、45……連結部、26、46……ロードセル、28、48……移動量検出器。
10A, 10B ... Portable cone penetration testing device, 12, 32 ... Frame, 24,44 ... Hydraulic cylinder, 14,34 ... Guide shaft, 16,36 ... First slider, 18, 38 ... No. 2 sliders, 20, 40 ... cone mounting rods, 22, 42 ... cones, 25, 45 ... connecting parts, 26, 46 ... load cells, 28, 48 ... displacement detectors.
Claims (5)
前記フレームの内側の奥行き方向の一方の半部かつ該フレームの高さ方向の上半部に、その軸心を前記フレームの高さ方向に平行させて取着された油圧シリンダと、
前記油圧シリンダのピストンロッドの先端の箇所で前記フレームの幅方向の両側の箇所にそれぞれ回転可能に設けられたコーン進出用スプロケットおよびコーン後退用第1スプロケットと、
前記フレームの内側の奥行き方向の他方の半部かつ前記フレームの幅方向の中央で前記フレームの高さ方向に延在しその長手方向の一端が前記フレームの長手方向の他端の軸受に滑動可能に結合されたコーン取り付けロッドと、
前記コーン取り付けロッドの長手方向の一端に取着されたコーンと、
前記フレームの内側の奥行き方向の他方の半部かつ前記フレームの幅方向の両側で前記フレームの高さ方向に延在しそれらの両端が前記フレームの長手方向の両端に取着された2本のガイドシャフトと、
前記2本のガイドシャフトに滑動可能に結合された第1のスライダーと、
前記コーン取り付けロッドの長手方向の他端に取着されるとともに前記2本のガイドシャフトに滑動可能に結合された第2のスライダーと、
前記第1のスライダーと前記第2のスライダーとを連結する連結部と、
前記連結部に設けられ前記連結部に対して前記長手方向に加わる荷重を検出して検出信号を出力するロードセルと、
前記フレームに対する前記コーン取り付けロッドの前記長手方向の移動量を検出して検出信号を出力する移動量検出器と、
前記ピストンロッドと前記第1のスライダーとを連結するコーン進出用連結手段およびコーン後退用連結手段とを備え、
前記コーン進出用連結手段は、前記コーン進出用スプロケットと、前記フレームの長手方向の他端に取着され前記コーン進出用スプロケットに掛装されて前記第1のスライダーに取着されたコーン進出用チェーンとを含んで構成され、
前記コーン後退用連結手段は、前記コーン後退用第1スプロケットと、前記フレームの長手方向の一端に取着されたコーン後退用第2スプロケットと、前記フレームの長手方向の他端に取着されたコーン後退用第3スプロケットと、前記フレームの長手方向の一端に取着され前記コーン後退用第1スプロケット、前記コーン後退用第2スプロケット、前記コーン後退用第3スプロケットに掛装されて前記第1のスライダーに取着されたコーン後退用チェーンとを含んで構成されている、
ことを特徴とするポータブルコーン貫入試験装置。 A frame having an elongated rectangular frame shape having a width and depth, and the height of the width and dimensions larger than the depth;
A hydraulic cylinder attached to one half in the depth direction inside the frame and the upper half in the height direction of the frame, with its axis parallel to the height direction of the frame;
A cone advancing sprocket and a cone retreating first sprocket provided rotatably at positions on both sides in the width direction of the frame at the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder;
Extends in the height direction of the frame at the other half in the depth direction inside the frame and in the center in the width direction of the frame, and one end in the longitudinal direction can slide on the bearing at the other end in the longitudinal direction of the frame A cone mounting rod coupled to the
A cone attached to one longitudinal end of the cone mounting rod;
Two pieces extending in the height direction of the frame on the other half in the depth direction inside the frame and on both sides in the width direction of the frame, and having both ends attached to both ends in the longitudinal direction of the frame A guide shaft;
A first slider slidably coupled to the two guide shafts;
A second slider attached to the other longitudinal end of the cone mounting rod and slidably coupled to the two guide shafts;
A connecting portion for connecting the first slider and the second slider;
A load cell that is provided in the connecting portion and detects a load applied to the connecting portion in the longitudinal direction and outputs a detection signal;
A movement amount detector that detects a movement amount of the cone mounting rod with respect to the frame in the longitudinal direction and outputs a detection signal;
A cone advancement coupling means and a cone retraction coupling means for coupling the piston rod and the first slider;
The cone advancement connecting means is the cone advancement sprocket and the cone advancement attached to the first slider and attached to the other end in the longitudinal direction of the frame. It is composed including a chain,
The cone retraction connecting means is attached to the first cone retraction sprocket, the second cone retraction sprocket attached to the longitudinal end of the frame, and the other longitudinal end of the frame. A third sprocket for retreating the cone and the first sprocket for retreating the cone, the second sprocket for retreating the cone, and the third sprocket for retreating the cone are attached to one end in the longitudinal direction of the frame and are attached to the first sprocket. Containing the chain for retreating the cone attached to the slider of
Portable cone penetration testing device characterized by that.
前記フレームの高さ方向は前記長辺部の長手方向であり、
前記軸受は、前記一対の短辺部のうちの一方の短辺部に設けられ、
前記一対の長辺部は、前記一方の短辺部よりもそれら長辺部の延在方向に沿って突出する突出端を有し、
前記ピストンロッドの縮小状態で、前記コーンは前記一方の短辺部から前記フレームの外側に突出し、前記フレームの高さ方向において、前記コーンの先端は、前記突出端の先端とほぼ同じ位置に位置するかあるいは前記突出端の先端よりも前記一方の短辺部寄りに位置している、
ことを特徴とする請求項1記載のポータブルコーン貫入試験装置。 The frame has a rectangular frame shape composed of a pair of short sides and a pair of long sides facing each other,
The height direction of the frame is the longitudinal direction of the long side portion,
The bearing is provided on one short side of the pair of short sides,
The pair of long side portions have protruding ends that protrude along the extending direction of the long side portions than the one short side portion,
In the contracted state of the piston rod, the cone protrudes from the one short side portion to the outside of the frame, and in the height direction of the frame, the tip of the cone is positioned at substantially the same position as the tip of the protruding end. Or located closer to the one short side than the tip of the protruding end,
The portable cone penetration test apparatus according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項1記載のポータブルコーン貫入試験装置。 The movement detector includes a roller supported on the other short side of the pair of short sides, a wire wound around the roller and having an end connected to the first slider, A detection unit that detects the amount of rotation of the roller,
The portable cone penetration test apparatus according to claim 1 .
前記第2のスライダーは、前記2本のガイドシャフトにそれぞれ滑動可能に結合されるスライド部と、前記両スライド部を連結する連結プレートとを含んで構成され、
前記コーン取り付けロッドの端部は前記第2のスライダーの前記連結プレートの中央部に取着され、
前記連結部は、前記第1のスライダーの前記連結プレートと前記第2のスライダーの前記連結プレートとを連結している、
ことを特徴とする請求項1記載のポータブルコーン貫入試験装置。 The first slider includes a slide part that is slidably coupled to the two guide shafts, and a connecting plate that connects the slide parts.
The second slider includes a slide part that is slidably coupled to the two guide shafts, and a connecting plate that connects the slide parts.
The end of the cone mounting rod is attached to the center of the connecting plate of the second slider,
The connecting portion connects the connecting plate of the first slider and the connecting plate of the second slider,
The portable cone penetration test apparatus according to claim 1 .
前記作業車は前記作業車から離れた場所で遠隔操作され、
前記油圧シリンダの作動は前記作業車とともに前記作業車から離れた場所で遠隔操作され、
前記ロードセルの検出信号と前記移動量検出器の検出信号とは無線回線を介して前記作業車から離れた場所で受信される、
ことを特徴とする請求項1記載のポータブルコーン貫入試験装置。 The frame is held by an arm of a work vehicle that can be remotely operated,
The work vehicle is remotely controlled at a location remote from the work vehicle;
The hydraulic cylinder is operated remotely with the work vehicle at a location remote from the work vehicle,
The detection signal of the load cell and the detection signal of the movement amount detector are received at a place away from the work vehicle via a wireless line.
The portable cone penetration test apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006159682A JP4988254B2 (en) | 2006-06-08 | 2006-06-08 | Portable cone penetration test equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006159682A JP4988254B2 (en) | 2006-06-08 | 2006-06-08 | Portable cone penetration test equipment |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011269587A Division JP5326177B2 (en) | 2011-12-09 | 2011-12-09 | Portable cone penetration test equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007327263A JP2007327263A (en) | 2007-12-20 |
JP4988254B2 true JP4988254B2 (en) | 2012-08-01 |
Family
ID=38927907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006159682A Active JP4988254B2 (en) | 2006-06-08 | 2006-06-08 | Portable cone penetration test equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4988254B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2953291B1 (en) * | 2009-11-30 | 2017-01-20 | Univ Rennes | PORTABLE INSTRUMENTAL INDENTATION DEVICE |
CN101858073B (en) * | 2010-04-27 | 2011-08-03 | 东南大学 | Saturation device for piezocone penetration field probe and filter ring thereof |
CN101892658B (en) * | 2010-07-16 | 2011-11-16 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | Helical plate load-static sounding combined tester |
KR101767588B1 (en) | 2015-07-29 | 2017-08-11 | 영남대학교 산학협력단 | soil hardness sensor device for planting robot |
CN110095588B (en) * | 2019-06-12 | 2024-05-17 | 深圳市勘察测绘院(集团)有限公司 | Automatic acquisition equipment for cone dynamic sounding test |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS585655A (en) * | 1981-07-02 | 1983-01-13 | Kensetsusho Doboku Kenkyu Shocho | Insertion tester |
JPH07113733A (en) * | 1993-10-19 | 1995-05-02 | Tokyo Gas Co Ltd | Soil-grinding automatic penetration tester |
JPH08226812A (en) * | 1995-02-21 | 1996-09-03 | Kajima Corp | Depth measuring device for soil investigation |
JP2946502B2 (en) * | 1996-11-29 | 1999-09-06 | 信夫 渡辺 | Ground penetration resistance measuring device |
JPH10195859A (en) * | 1997-01-10 | 1998-07-28 | Sekisui Chem Co Ltd | Automatic penetration test machine |
JP2931285B1 (en) * | 1998-02-03 | 1999-08-09 | 国際航業株式会社 | Penetration test method and device |
JP2004084331A (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Nishimatsu Constr Co Ltd | Attachment and vehicle for flat plate loading test |
-
2006
- 2006-06-08 JP JP2006159682A patent/JP4988254B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007327263A (en) | 2007-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4988254B2 (en) | Portable cone penetration test equipment | |
US10451519B2 (en) | Non-contact strain measurement system and method for using the same | |
JP5197992B2 (en) | Earthquake damage measurement system and earthquake damage measurement method | |
US10801881B2 (en) | Apparatus and method for calibrating a weigh-in-motion sensor | |
US8065813B2 (en) | Excavation device and profile analyses of the excavation itself and associated method | |
JP5326177B2 (en) | Portable cone penetration test equipment | |
JP2011063346A (en) | Position detecting device in crane device | |
JP2007099519A (en) | Supporting device for mobile crane | |
JP4825650B2 (en) | Simple dynamic cone penetration test device | |
KR101255837B1 (en) | Automatic ultrasonic testing apparatus | |
EP2176492B1 (en) | Method and apparatus for drilling hole into bedrock | |
KR101438523B1 (en) | Apparatus for inspecting surface of hole in rock | |
KR101876451B1 (en) | Control apparatus for inspecting surface of hole in rock | |
CN105735379A (en) | Detecting device for drilling pouring pile bottom sediment | |
KR101849969B1 (en) | Apparatus for inspecting surface of hole in rock | |
CN210268625U (en) | Ground level detection device | |
CN106480873B (en) | Dynamic compaction machinery automatic control system and method | |
JP6644142B2 (en) | Device for adjusting the edging roll of an edging stand | |
JP4908109B2 (en) | Seismic disaster measurement system using maximum response member angle measuring device of viaduct column | |
KR101527203B1 (en) | Apparatus for intrusion test based on measuring intrusion situation | |
KR101983285B1 (en) | Surface inspection system of rock hole capable of measuring ground strength | |
CN205926670U (en) | Cold -rolled steel sheet is received material machine and is cut board system | |
CN220133577U (en) | Sliding connection device for additionally installing elevator | |
CN103969133B (en) | A kind of method for comprehensive detection of stress of coal seam | |
CN103245325A (en) | Automatic floor elevation monitoring system and monitoring method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111011 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120410 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4988254 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |