JP4988125B2 - 二枚貝の養殖関連作業のためのシステム - Google Patents

Description

【０００１】
発明の属する分野
本発明は、養殖施設での二枚貝の養殖に関連して使用する装置に関し、この装置は、水中の、たとえばムラサキイガイ等の二枚貝の収穫、間引きに使用され、この装置はまた、水中の、二枚貝が付着した二枚貝採取装置のクリーニングにも利用できる。養殖施設は、ひとつまたは複数の二枚貝採取装置を備え、各二枚貝採取装置は引網、つまり漁網に似たネット、好ましくは、ただし必ずしもそれでなくてもよいが、粗い網目のネットで構成される。使用位置において、二枚貝採取装置、好ましくは複数の二枚貝採取装置は、以下の説明においては二枚貝用ネットと呼ぶが、水中の表面層において、好ましくは鉛直に、あるいはほぼ鉛直に、好ましくは二枚貝用ネットの長さ全体にわたって広げられ、二枚貝用ネットの上側部分あるいはヘッドラインまたはサポートラインは、水表面にあるひとつまたは複数の浮き具によって支持され、下側部分あるいはフットラインまたはボトムラインは、たとえば適当な錘または沈錘手段によって重量により引き下げられ、張られる。
【０００２】
発明の背景
二枚貝用ネットは通常、海水の動きに追従し、しばらくすると永久的な生育場所に定着する二枚貝の浮遊卵を捕獲するために海中に設置される。この場合、永久的な生育場所とは、ひとつまたは複数の二枚貝用ネットで構成される二枚貝の卵を捕獲、養殖する施設である。こうした二枚貝採取装置は、たとえばムラサキイガイ等、各種の二枚貝の養殖に使用することができる。
【０００３】
公知の二枚貝養殖施設に関連して、二枚貝は、養殖された二枚貝が付着した、たとえばロープまたは１枚の引網等の生育場所を海岸に戻してから収穫、間引きするというのが一般的な意見であり、現実的である。このような操作にはいくつもの欠点が伴い、その多くは、養殖された二枚貝の収穫と間引き、おそらくは二枚貝採取装置のクリーニングが水中で実行できれば回避または軽減可能であり、本発明は、水中、好ましくは海中での養殖された二枚貝の収穫と間引きおよび二枚貝用ネットのクリーニングに伴う技術的問題を解決しようとするものである。
【０００４】
公知技術
水中、通常は海中で、二枚貝を収穫、間引きし、関係する二枚貝用ネットをクリーニングする装置はわずかに知られている。
【０００５】
公知の養殖形態では、二枚貝は通常、養殖された二枚貝が付着する生育場所を海岸に戻してから収穫、間引きされる。
【０００６】
このような養殖形態において、二枚貝の養殖は、たとえばホタテ稚貝が、フロートから海中に吊り下げられた多数のロープに沿って等間隔に付着され、浮遊する微生物およびその他の栄養素を餌として育成されている日本から、とりわけ紹介され、知られている。生育場所、つまり二枚貝採取装置も、上に設置されたフロートから海中に鉛直に吊り下げられた、あるいは海面付近の２つの固定点の間で曲面状に取り付けられた、ひとつまたは複数のロープで単純に構成してもよい。ロープの代わりに、二枚貝採取装置は、１枚または複数の引網（漁網に似たネット）で構成することもできる。浮遊する二枚貝の卵が二枚貝採取装置上に付着し、生育する面積は、各引網に沿って、ネットの網目に1本または複数のロープを通すことで、さらに拡張することができる。二枚貝採取装置として、細かい網目の引網も使用してみた。
【０００７】
公知技術の欠点
二枚貝採取装置を海岸に戻してから二枚貝を収穫、間引きし、二枚貝採取装置をクリーニングする方法には多数の欠点がある。良好な生育条件では、二枚貝は通常急速に成長し、しばらくすると、重量、体積が大幅に増える。養殖施設のひとつまたは複数の二枚貝採取装置に付着した二枚貝を、収穫または間引きのために水中から引き上げようとする場合、二枚貝採取装置は、この装置を水中に設置したときよりずっと重くなり、かさばる。したがって、二枚貝採取装置を、より扱いやすい小さなユニットに分けることが妥当ではあるものの、二枚貝が付着した二枚貝採取装置、またはそのユニット全体を海岸に戻す作業では、二枚貝採取装置またはそのユニット全体を、たとえば魚運搬船等、適当な船または装置に乗せるために、高荷重に耐えるリフティング機器と比較的大きな荷積み領域が必要となる。さらに、リフティング装置や二枚貝採取装置の荷物運搬コンポーネント（ロードキャリイング・コンポーネント：load-carrying component）はすべて、水中から引き上げられる時に、二枚貝採取装置にかかる採取重量負荷および水中における成長期の二枚貝の成長による重量の増加に耐えられるように構成し、そのようなサイズにしなければならない。二枚貝が付着した二枚貝採取装置を水中から出した後で、二枚貝を収穫、間引きし、おそらく、二枚貝採取装置をしばしば手作業でクリーニングするが、二枚貝はしばしば複数の二枚貝が塊となって成長し、その後分離しなければならず、また、たとえばヒトデ等、その他の生物および、たとえはビニール袋や流木といった不要な浮遊物も手作業で取り除かなければならないため、これは時間のかかる作業である。このため、二枚貝の養殖に関する一部の作業をより効率化し、大幅に自動化する必要がある。
【０００８】
細かい網目の引網を使用した場合には、引網の網目の幅が狭いことから、養殖された二枚貝が短期間でしっかり密着して成長し、酸素と栄養素を豊富に含む水が二枚貝採取装置の中を自由に流れなくなり、養殖された二枚貝が必要な成育状態を得られないことになる、という影響がある。
【０００９】
発明の目的
本発明による装置は、二枚貝養殖に関し、二枚貝の収穫と間引き、および関連する二枚貝用ネットのクリーニングに利用できるはずであり、これによって二枚貝養殖業界には、水中、好ましくは海中で、二枚貝を収穫、間引きし、関連する二枚貝用ネットをクリーニングし、一部の作業をより効率化、自動化し、前述の欠点を回避または実質的程度まで軽減することのできる方法が提供される。
【００１０】
目的の実現
本発明の目的は、二枚貝養殖に関し、以下、二枚貝収穫器と呼ぶ装置の使用によって実現され、この二枚貝収穫器は、水中、好ましくは海中で二枚貝を収穫、間引きし、関連する二枚貝用ネットをクリーニングするのに使用される。その使用位置において、二枚貝用ネットは、好ましくは水の表面層で二枚貝用ネットの水平長さ全体にわたって張られ、二枚貝ネットのヘッドラインまたは運搬ラインには、とりわけ、水表面またはその付近に浮く、好ましくはフローティングチューブまたはフローティングホースという形態による、ひとつまたは複数の浮き具が備えられる。二枚貝用ネットはまた、好ましくは鉛直、またはほぼ鉛直方向に広げられ、二枚貝用ネットのフットラインまたはボトムラインは、たとえば適当な錘または沈錘手段によって張られ、重量によって引き下げられる。
【００１１】
二枚貝用ネット付近の、たとえばボートまたは筏または筏状の装置、おそらくは陸上に設置された装置等、適当な船または装置は、好ましくは流体圧式機械的装置およびおそらくは、たとえば電気的操作制御装置によって、水中で二枚貝収穫器を設置、操作するのに使用され、その操作制御は、好ましくは携帯式制御パネルで行われる。
【００１２】
二枚貝収穫器を水中に設置するために、二枚貝収穫器は、船または装置から、あるいは海岸から引き上げられ、二枚貝用ネットおよびその浮き具の上に設置される。浮き具は、好ましくは、１本の長いフローティングチューブまたはフローティングホースであり、以下、フローティングチューブと呼ぶ。
【００１３】
原則として、二枚貝収穫器は、その長さ方向軸を中心として回転可能な、少なくともひとつの収穫ローラ、あるいはその長さ方向軸を中心として回転可能な、少なくともひとつの間引きまたはクリーニングローラを備えるフレームで構成される。二枚貝を収穫、間引きする際、あるいは二枚貝用ネットがクリーニングされる際、関連するローラが回転しながら二枚貝または二枚貝ネットに触れるよう設置される。
【００１４】
このようなフレームは、たとえば相互に固定して接続されたフレームコンポーネントで構成され、フレームは、水中の二枚貝用ネットに永久的に配置され、関連するローラを備えたフレームは、たとえば水中に設置される際、二枚貝用ネットとその浮き具の上を通過する。反面、このようなフレームを使った方法は、たとえば二枚貝収穫器のメンテナンスと上記のローラの交換が難しいため、現実的でなく、柔軟性があるとはいえない。
【００１５】
より現実的で柔軟性のあるフレームを使った方法として、フレームを使用位置において、好ましくは最上部がヒンジまたはヒンジ装置によって回動可能に接続された２つのフレーム部品によって構成する。各ヒンジまたはヒンジ装置は、相互接続されている２つのヒンジ部品によって構成され、好ましくは共通の旋回軸を中心として回動可能である。２つ以上のヒンジを使用する場合、ヒンジの旋回軸は共通の軸線であるべきである。水中において、ヒンジまたはヒンジ装置の軸線は、上記フローティングチューブに平行、あるいはほぼ平行である。
【００１６】
二枚貝収穫器は、二枚貝用ネットの浮き具、たとえばフローティングチューブによって水中に浮くよう配置されることがある。しかしながら、フローティングチューブと二枚貝用ネットの両方に、水中の二枚貝収穫器の重さが負荷としてかかるため、浮かせる方法は現実的ではない。浮かせる方法として別の例は、二枚貝収穫器に浮き具を取り付け、水中でそれを、たとえば筏または筏状の装置で囲むものである。別の方法は、二枚貝収穫器のフレーム部品の少なくともひとつを、少なくともひとつの浮き具として構成するか、これに少なくともひとつの浮き具を備えるもので、各フレーム部品に、使用時にフレーム部品の上側部分に設置された、たとえばフロート等、たとえばひとつまたは複数の浮き具を備え、この浮き具が二枚貝収穫器に、水中で必要な浮揚力を与える。浮き具、あるいは周囲を囲む浮き具はさらに、たとえば、ロープ、チェーン、平鉄、プレートその他の形態の適当な数のスペーサによって、鉛直方向に、二枚貝収穫器に関して相対的に調整できるよう配置し、二枚貝収穫器を水中の関連する深さにある二枚貝用ネットの周辺に設置できるようにすることも可能である。二枚貝収穫を水中の開かれた位置に設置すると、フレーム部品の好ましくは下側部分が、たとえばフレーム部品同士の間に設置された、少なくともひとつの流体圧式シリンダによって押し開けられるように配置される。その開いた状態において、二枚貝収穫器は、二枚貝用ネット周辺に、好ましくは二枚貝用ネット、二枚貝用ネットのいずれかの側のひとつのフレーム部品の上に設置される。次に、好ましくは２つのフレーム部品の下側部分が、たとえば上記の流体圧式シリンダによって、一緒に引っ張られてロック位置になり、好ましくはこれらが少なくともひとつの解除可能なロック装置によってまとめてロックされる。使用中、閉じてロックされた状態で、二枚貝収穫器のフレーム部品は、二枚貝用ネットのヘッドラインとフットラインを含む鉛直またはほぼ鉛直長さ全体および特定の水平長さにわたって、二枚貝用ネットを囲むよう配置される。これにより、二枚貝用ネットの領域または面積が二枚貝収穫器のフレーム部品によって完全に囲まれ、養殖された二枚貝の収穫または間引き、あるいは二枚貝用ネットのクリーニングを、好ましくは二枚貝用ネットの一方の端から開始することができる。次に、水中の二枚貝用ネットに沿って、推進装置により二枚貝収穫器を適当な速度で移動し、二枚貝用ネットに付着した二枚貝を収穫または間引きし、あるいは二枚貝用ネットをクリーニングする。収穫された二枚貝、あるいは回収された廃棄生物または廃棄物はその後、船、装置、あるいはこれより稀ではあるが、海岸に、好ましくはポンプで送り出され、回収される。回収された廃棄生物または廃棄物は、条件が許せば、水中に直接送り出す、あるいは直接投棄してもよい。
【００１７】
好ましくは正方形または長方形の、二枚貝収穫器の２つのフレーム部品は、共動可能に、回転可能に接続され、各フレーム部品には、使用位置においてフレーム部品の上側部分を構成するそれぞれの接合辺部、あるいは接合部分と、使用位置においてフレーム部品の下側部分を構成する反対辺部、あるいは反対部分とが備えられ、これらの辺部または部分は、接続辺部、あるいは接続部分によって分離され、また接続され、フレーム部品はそれぞれの接合辺部、あるいは接合部分に沿って回転可能に接続される。前述のように、フレーム部品の接合辺部または接合部分は、使用位置において一緒にヒンジで留められ、共通の水平、またはほぼ水平の軸線を中心として、相互に関して相対的に回転可能とし、フレーム部品の他の面または部分が、それにより、たとえば上記の流体圧式シリンダによって開閉されるようにすることができる。
【００１８】
フレーム部品の少なくともひとつには、その長さ方向軸に沿って回転可能な、少なくともひとつの収穫ローラまたは間引きローラ、おそらくは少なくともひとつのクリーニングローラが備えられ、長手方向軸は、使用位置において接合辺または接合部分と反対辺または反対部分との間で鉛直に、またはほぼ鉛直に延びる。あるいは、少なくとも１組の共動するローラのペアを使用することができ、この場合、ローラのペアは、使用位置において、各ローラが二枚貝用ネットの両側にそれぞれ位置するよう設置され、特に、二枚貝の収穫において、２つの共動する収穫ローラまたは１対の収穫ローラを使用できるという利点がある。二枚貝の間引きにおいて、たとえば二枚貝のストックの間引きを行う際、二枚貝用ネットの片側のひとつの間引きローラだけを使用してもよい。
【００１９】
前述のように、これらのローラは、その長さ方向軸を中心として回転可能であり、モータによって回転され、あるいは共動するローラのひとつのペアのうち、少なくともひとつのローラがモータによって回転され、あるいは共動するローラの各ペアの両方のローラがそれぞれひとつのモータによって回転され、このようなモータは、好ましくは無限可変可逆式のものである。使用位置において、モータはローラに配置され、好ましくはその直下に配置され、モータは、たとえば電気的または流体圧的に駆動される。さらに、各ローラは、好ましくは取り外し可能な支持装置によってそのフレーム部品に固定され、たとえば収穫ローラを間引きローラまたはクリーニングローラに交換する等、１つのタイプのローラを別のタイプのローラに容易に交換できるようにする。
【００２０】
ローラの外側形状は、ローラが養殖二枚貝の収穫、間引きにおいてどのような仕事を行うかによって異なる。したがって、収穫ローラは、たとえば切出しリブ（プロファイルド・リブ：profiled rib）、歯、ストリング、スレッドまたはブラシを備えて構成する、またはこれらを備えることができる。一方、間引きローラまたはクリーニングローラには、好ましくはスレッド、ストリングまたはブラシを備え、間引きローラは、たとえばワイヤを備えて構成し、クリーニングローラは、別の、より柔らかいタイプのスレッドを備えて構成し、間引きまたはクリーニングローラは、フレーム部品に静止して設置された、あるいは別の、ただし補完的な間引きまたはクリーニングブラシと共動し、このブラシは、たとえば補完的ローラのそれに対応するタイプのスレッドを備えて構成され、たとえばヒトデ等の不要な生物およびその他の廃棄物を二枚貝用ネットから取り除くことができる。
【００２１】
二枚貝収穫器が使用位置において閉じられ、ロックされると、二枚貝収穫器は、適当な推進装置によって推進方向に移動される。このような推進装置は、直接または間接的に、二枚貝収穫器に配置することができる。二枚貝収穫器に直接設置される推進装置は、たとえば、その長さ方向軸を中心として回転可能な、少なくともひとつの推進ローラによって構成することができ、この長さ方向軸は、使用位置において、少なくともひとつのフレーム部品の接合辺部または接合部分と反対辺部または反対部分との間で鉛直に、またはほぼ鉛直に延びる。推進ローラは、二枚貝用ネットに押し付けられ、それと同時に、推進ローラが回転し、これによって、二枚貝収穫器は、二枚貝用ネットに沿って推進方向に移動する。二枚貝収穫器に間接的に設置される推進装置は、たとえば、ケーブル、ワイヤまたはロープおよびタックルからなる装置によって構成することができ、ケーブル、ワイヤまたはロープの一端は、二枚貝収穫器に設置され、もう一端は、たとえば海岸に設置された、たとえばウィンチに固定され、ウィンチは、二枚貝収穫器を二枚貝用ネットに沿って所望の方向に引っ張る。二枚貝収穫器は、あるいは、たとえば筏または筏状の装置等、これを囲む浮き具を備えてもよく、この装置はまた、たとえばひとつまたは複数の適当なホイールまたはローラによって二枚貝用ネットのフローティングチューブに取り付けられる推進装置に配置され、装置、ひいては二枚貝収穫器が二枚貝用ネットに沿った所望の推進方向に移動される。
【００２２】
二枚貝収穫器そのものに配置されたひとつまたは複数のローラが使用されると、少なくともふたつの共動する推進ローラ、つまり１組の推進ローラのペアを使用することが有利であり、このローラのペアは、その使用位置において、ひとつのローラが二枚貝用ネットの片側に来て、ローラが相互に、また中間にはさまれる二枚貝用ネットに十分な強度で押し付けられ、同時に、ローラが回転され、二枚貝収穫器が二枚貝用ネットに沿って所望の移動方向に移動するように位置付けられる。収穫、間引きまたはクリーニングローラの場合と同様に、推進ローラは、対応するモータによって回転され、推進ローラのペアのうち少なくともひとつのローラはモータによって回転され、あるいは共動するローラの各ペアの両方のローラが各モータによって回転される。同様に、その使用位置において、モータは、ローラの直下に配置でき、ローラは、好ましくは関連するフレーム部品に取り外し可能に支持され、それによって交換、入れ替えが容易となるようにすることができる。推進ローラの外側表面には、たとえば円柱形で均等に形成されたゴム膜を備えてもよく、この表面には、ゴム製のノブ、またはおそらくは突起した歯を備えてもよい。
【００２３】
推進ローラのひとつまたは複数のペアが二枚貝収穫器の推進に使用される場合、推進ローラは、移動方向に関して、収穫、間引きまたはクリーニングローラの後方に設置し、推進ローラが、これによって、付着した二枚貝ではなく、二枚貝用ネットに押し付けられるようにすべきである。二枚貝収穫器は、上から見た場合に、二枚貝用ネットの移動方向の右側の推進ローラが反時計回りに回転され、二枚貝用ネットの左側の推進ローラが時計回りに回転されることによって推進される。同時に、二枚貝用ネットの右側にある収穫、間引きまたはクリーニングローラは、時計回りに回転され、二枚貝用ネットの左側にある収穫、間引きまたはクリーニングローラは、反時計回りに回転され、二枚貝用ネットの両側のローラは、好ましくは同じ周速で回転される。これによって、推進ローラと収穫、間引きまたはクリーニングローラとの間にある二枚貝用ネットは、引っ張られた状態で保持され、二枚貝の収穫または間引き、おそらくは二枚貝用ネットのクリーニングは、二枚貝用ネットがこのように引っ張られた状態でない場合より容易に進められる。前述のように、推進ローラのペアの両方の推進ローラは、それぞれのモータによって回転することができるが、各推進ローラは、好ましくは等しい周速で回転すべきである。あるいは、好ましくはローラのペアの推進ローラの一方だけをモータによって回転されるようにし、この推進ローラが駆動推進ローラとなり、２つの推進ローラを相互に押し付けることにより、もう一方の推進ローラを受動的に回転運動に追随するようにする。
【００２４】
１対のローラを構成するローラの締付け力と、これによる各ローラと二枚貝用ネットとの間の締付け力は、たとえばローラとこれに関連するフレーム部品との距離を調整することによって所望の締付け力になるよう調整でき、各ローラは、好ましくは各ローラのそれぞれのフレーム部品より二枚貝用ネットの近くに設置される。これは、たとえば流体圧式シリンダまたはその他のスプリング装置、あるいはひとつまたは複数の機械的スペーサ、おそらくは同様の装置をフレーム部品と関連するローラの支点との間に設置することによって実現される。これによって、１対のローラを構成するローラの締付け力、そして各ローラと二枚貝用ネットとの間の締付け力は、必要に応じて調整でき、好ましくは二枚貝収穫器を水中で使用している時に、たとえば二枚貝がつぶれるのを防止し、また、二枚貝用ネットとローラの間の所望の摩擦力を実現できる。この目的で流体圧式シリンダを使用することにより、シリンダの締付け力は、既知の制御テクニック、たとえば、その制御テクニックを使用するための、その他の必要な制御装置を配置した、少なくともひとつの圧力センサによって、調整可能することができる。
【００２５】
好ましくは、収穫、間引きまたはクリーニングローラのペアを使用している時、ローラのペアを構成するローラは、相互に関して、これに平行に、また二枚貝用ネットの長さ方向に、ほぼ互い違いに配置すべきである。二枚貝収穫器が使用位置において、閉じ、ロックされると、収穫および間引きローラは、原則的に、二枚貝用ネット上の二枚貝に十分な強さで鉛直に押し付けられ、あるいはクリーニングローラは、二枚貝用ネットに押し付けられ、ローラのペアを構成するローラは、二枚貝用ネットの両側にそれぞれ配置される。これにより、ローラは、相互に直接的な締付け力を加えないため、収穫または間引き中に二枚貝がつぶれず、また、クリーニング中に、二枚貝用ネットが不必要に磨耗しない。
【００２６】
二枚貝用ネットから分離された二枚貝は、次に、ローラの長さ全体またはその一部に沿って収穫ローラを完全に、または部分的に囲む、たとえばネット、スリーブまたは相互接続されたプレート等の捕獲装置によって捕獲される。捕獲装置は、使用位置において、ローラと共動し、これと平行に走る、たとえば２つの等しい、あるいはほぼ等しい捕獲セクションに分割することができ、この捕獲セクションは、それぞれフレーム部品に設置され、二枚貝収穫器が開いた状態になると、２つのセクションが相互に分離する。二枚貝の間引き中、あるいは二枚貝用ネットのクリーニング中、廃棄生物または廃棄物は、二枚貝の収穫時と同様な方法で、間引きまたはクリーニングローラの長さ全体、またはその一部に沿って、捕獲装置の中に捕獲される。あるいは、捕獲装置は、二枚貝収穫器から一時的に取り外し、それが適当であれば、廃棄生物または廃棄物を直接周囲の水中に投棄することもできる。
【００２７】
使用位置において、捕獲装置は、好ましくは、少なくとも２つの端部または部分で開いた状態であり、これらの端部または部分は、好ましくは二枚貝収穫器の下側部分に設置され、たとえばファンネル等の輸送装置を通じて配置されたパイプの開口部を有する。このパイプに直接または間接的に設置されたポンプ装置により、二枚貝および二枚貝の塊、おそらくは廃棄生物または廃棄物を含む水が、捕獲装置、さらにはパイプの下流に送り出される。たとえばコンベアパイプ等のパイプは、二枚貝および二枚貝の塊、おそらくは廃棄生物その他の廃棄物を含む水の流れを、さらに船または装置、おそらくは海岸に輸送する。前述のように、二枚貝の間引き中、あるいは二枚貝用ネットのクリーニング中、廃棄生物およびその他の廃棄物は、それが適当であれば、海中等、水中に直接投棄できる。
【００２８】
上記のパイプは、たとえば、いわゆるばらしパイプ（デバンチング・パイプ：debunching pipe）を有してもよい。このばらしパイプは、たとえば捕獲装置のすぐ近くの下流に設置することができる。あるいは、ばらしパイプは、たとえば船または適当な装置、おそらくは海岸に設置してもよい。その名前からわかるように、ばらしパイプは、二枚貝が二枚貝用ネットの上でしばしば群れ（塊）状になって生育するため、こうした二枚貝の群をばらばらにする、つまりばらす（デバンチ：debunch）ために使用される。このような養殖二枚貝の群は、通常、その後の二枚貝の包装、輸送、販売を容易にするために、ばらばらにしなければならない。
【００２９】
ばらしパイプは、好ましくは直線の長い形状であり、使用位置において、たとえば二枚貝収穫器の２つのフレーム部品のうちの一方の下に設置、固定され、水中で二枚貝収穫器が推進される際、ばらしパイプが二枚貝用ネットのフットラインの下を、邪魔されることなく移動することができるようにする。ばらしパイプは、ばらし装置（デバンチング・デバイス：debunching device）の内部に配置され、この装置は、たとえば、好ましくは隣接するロータ部分と共動して二枚貝の塊を壊すステータ部品を有し、２つの共動部品は以下、ばらしユニット（デバンチング・ユニット：debunching unit）と呼ばれ、長さ方向に、ばらしパイプにはおそらく、このようなばらしユニットがひとつまたは複数備えられる。
【００３０】
上記のようなばらしユニットがひとつまたは複数使用されると、ステータとロータ部品にはそれぞれ、たとえば適当な形状、サイズ、材料のベーン、ブレード、ストリングまたはスレッドが備えられ、十分な数だけ設置される。ステータ部品は、ばらしパイプの内側表面に固定された、好ましくは取り外し可能に固定されたベーン、ブレード、ストリングまたはスレッドで形成され、ロータ部品は、ばらしパイプの中心線に沿って設置された回転アクスルに固定された、好ましくは取り外し可能に固定されたベーン、ブレード等で形成される。残りについては、ばらしパイプは、２つの好ましくは同様の取り外し可能な二分割で形成し、回転アクスル、またはひとつまたは複数のばらしユニット、あるいは個々のベーン、ブレード、ストリングまたはスレッドを交換、あるいは修理するために、簡単に分離できるようにすることができる。
【００３１】
ステータおよびロータ部品のベーン、ブレード、ストリングまたはスレッドは、好ましくはばらしパイプの中心線を中心に放射状に配置され、好ましくは、ベーン、ブレード等が共通の想像上の円周上に、同一の角距離で分散するようにする。その固定点と反対側では、ベーン、ブレード等は、おそらく円形リングに沿って等間隔で固定し、このリングに沿ったベーン、ブレード、ストリングまたはスレッドの自由端が相互に接続されるようにでき、このような接続は、個々のベーン、ブレード等が片側だけ固定されている場合より確実で強力である。
【００３２】
前述のように、その使用位置において、ばらしユニットのステータ部品は、ロータ部品と共動し、ロータ部品は、ロータ部品が取り付けられている回転アクスルが回転する際、ステータ部品に十分に近く、好ましくは隣接して配置される。二枚貝の群が水流によってロータ部品とステータ部品のベーン、ブレード、ストリングまたはスレッドとの間の隙間に運ばれると、二枚貝の塊は、ロータ部品とステータ部品の相対的な動きにより、より小さな二枚貝の塊と個々の二枚貝に分けられる。ばらし過程（デバンチング・プロセス：debunching process）で二枚貝がつぶれない、または傷つかないようにするために、ベーン、ブレード、ストリングまたはスレッドの全部または一部に、全体または部分的に比較的柔らかい材料、たとえば適当なゴム材を備えるか、その全体または一部をこうした材料で構成することができる。さらに、たとえば二枚貝の種類または二枚貝の大きさに応じて、異なるタイプ、おそらくは異なる形状または組み合わせのベーン、ブレード、ストリングまたはスレッドをロータ部品およびこれと共動するステータ部品に使用してもよい。
【００３３】
上記のようなばらしユニットは複数使用してもよく、ばらしユニットは相互に分離され、連続するばらしユニット同士の距離、あるいは各ばらしステップの距離は、同じ、あるいは、好ましくはばらしパイプ内を流れる水の下流方向に見て、短くなっていくようにすることができる。原則として、二枚貝の塊は、二枚貝がばらしパイプから出る時には、完全に、あるいはほぼ完全に個々の二枚貝に分離されているはずである。したがって、２つ以上のばらしステップで二枚貝の塊を十分に分離し、最終的には、最大限に二枚貝をひとつひとつばらばらにするためには、このようなばらしユニットを複数使用することが必要な場合もある。これを実現するために、異なるタイプ、おそらくは異なる形状または組み合わせのベーン、ブレード、ストリングまたはスレッドを、連続するばらしステップのそれぞれ、おそらくはいくつかにおいて、あるいは個々のばらしユニット内で使用することができる。二枚貝の間引きまたは二枚貝用ネットのクリーニングにおいて、おそらく、たとえば、回転アクスルおよび、ベーン、ブレード、ストリングまたはスレッドの全部、おそらくは一部を取り除くか、あるいは間引きおよびクリーニングにより適した別の適当なタイプのベーン、ブレード、ストリングまたはスレッドと交換してもよい。また、回転アクスルを単純に作動させないままにしてもよい。
【００３４】
ロータ部品が固定された回転アクスルは、好ましくは、たとえば無限可変可逆式の、流体圧または電気的に駆動されるモータによって移動、回転することができ、このモータは、おそらく船または装置上の移動式制御パネルから、あるいは海岸から制御できる。このモータは、好ましくは回転アクスルに、好ましくはその下流の終端に設置される。
【００３５】
分離された二枚貝または二枚貝の塊、あるいは回収された廃棄生物または廃棄物は、さらに、ポンプ装置によって水流中を輸送され、船または装置、あるいはより稀ではあるが、海岸まで延びる、適当な種類とサイズのコンベアによって下流方向に輸送される。
【００３６】
二枚貝または二枚貝の塊、あるいは廃棄生物または廃棄物を含む水を送り出すポンプ装置は、捕獲装置の下流に設置されるパイプに配置しなければならない。このようなポンプ装置は、原則として、このパイプに沿った、または関連するどこにでも設置でき、たとえば、ばらしパイプのすぐ下流または船または装置、あるいは、より稀ではあるが、海岸に設置してもよい。ポンプ装置は、たとえばポンプおよび関連する駆動モータ、たとえば遠隔操作可能な無限可変の流体圧または電気駆動モータで構成される。このようなポンプ装置の例としては、インジェクタポンプ、真空ポンプ、遠心ポンプがあるが、これらに限定されない。
【００３７】
船または装置において、次に、二枚貝は、たとえば魚貝類運搬船上または回収用囲い（コレクティング・エンクロージャ：collecting enclosure）内のたとえばケース、保管タンクまたはウェル等の適当なコンテナの中に回収され、その後、さらに加工または輸送されてから、二枚貝は、販売あるいは消費される。たとえばヒトデ等の不要な生物およびその他の廃棄物は、前述のように、適当な保管用コンテナの中に回収されるか、それが適当であれば、水中または海中に投棄できる。
【００３８】
発明によって実現される利点
本発明のもっとも明白な利点は、二枚貝用ネットという形態の二枚貝採取装置に付着した養殖二枚貝が、水中、好ましくは海中におけるその自然の生育場所で収穫、間引きでき、あるいは水中で二枚貝用ネットをクリーニングできる点である。これにより、二枚貝を収穫、間引きする、あるいは二枚貝用ネットをクリーニングするために、二枚貝採取装置の全体または一部を外してから海岸に引き上げる、または適当な船または装置の上に乗せる必要性が回避される。こうした収穫および間引き、おそらくはクリーニングは通常、時間がかかり、しばしば手作業で行われる。おそらくは、二枚貝採取装置およびこれに付着された養殖魚貝類の全部または一部の重量物を引き上げるために、高負荷のリフティング装置を使用する必要性が回避される。このような重量物の引き上げは、二枚貝用ネットと二枚貝を損傷する可能性がある。収穫と間引き、あるいはクリーニングが水中で実行できるという事実により、すべてのリフティング装置と二枚貝採取装置の重量物運搬コンポーネントを、二枚貝採取装置とこれに付着した二枚貝を水中から出さなければならない場合と比較し、より小さな重量負荷に耐えられるよう形成し、このようなサイズとすることができる。こうした二枚貝収穫器の使用によって、作業時間の短縮、効率化、および大幅に自動化された二枚貝の収穫、間引き、おそらくは二枚貝用ネットのクリーニングが実現する。これにより、たとえば、二枚貝を船、装置、魚貝類運搬船または回収用囲いから、さらに加工、輸送、販売するために、十分に、またはほぼ十分に準備ができた状態で運ぶことができ、あるいは廃棄物または廃棄生物を、船または装置から、完全に回収された状態で運ぶことができ、おそらくは、それが適当であれば、これらの廃棄物を水中に投棄することができる。
【００３９】
発明の実施形態の説明
以下の説明と図１〜９の参照において、使用時の二枚貝収穫器の限定的でないひとつの実施例と、二枚貝収穫器に備えられるローラの実施例が示され、ひとつの特定の参照番号は、すべての図面における同じ要素を指し、これらの要素は、以下の図面で特定される。すべての図面は、サイズと距離において実際のものと相異している。
本発明そのものに関係しないものの、本発明の実施に必要な条件である、またはその可能性のある機器および装置については、以下の実施形態例においては特に詳しく説明しない。
【００４０】
上記の機器または装置は、図には示されていない、たとえばボートまたは筏あるいは筏状の装置等の船または装置を備え、このボート等から、二枚貝収穫器２が水中４、好ましくは海中に沈められ、水中４からそのボート等に引き上げられ、そのボート等から収穫器２の操作が行われ、そのボート等から、またはそのボート等に収穫された二枚貝６または二枚貝の塊８、おそらくは、たとえばヒトデ、ビニール袋または流木等の廃棄物が運ばれる。船または装置には、たとえば巻き上げ装置、流体圧または電気補助および制御システム、機器といったその他の必要な装置、および二枚貝用ネット１０上の養殖二枚貝６（以下、二枚貝６という）の収穫と間引きの実施、あるいは二枚貝用ネット１０のクリーニングのために必要なその他の機器が備えられている。二枚貝用ネット１０、この場合は粗い網目の二枚貝用ネット１０が水中４にあることはまた、本発明の実施のための絶対条件であり、二枚貝用ネット１０は、その長さ全体にわたって水中４に伸ばされ、水中４に鉛直に、またはほぼ鉛直に吊り下げられ、二枚貝用ネット１０の上部には、二枚貝用ネット１０の長さ全体にわたって延び、二枚貝用ネット１０に必要な浮揚力を与える、連続するフローティングチューブ１４に接続されたヘッドライン１２（サポートライン）が備えられている。二枚貝用ネット１０の下部、またはフットライン１５（ボトムライン）は、適当な錘１６によって重さで引き下げられ、引っ張られる。
【００４１】
二枚貝収穫器２は、ヒンジで接続され、共動する２つのフレーム部品１８と２０で構成され、フレーム部品１８と２０は、正方形または長方形であり、各フレーム部品１８または２０は、ひとつの上側辺部２２または２４とひとつの反対の下側辺部２６または２８で構成され、これらは、使用位置において、水平またはほぼ水平であり、各フレーム部品１８または２０はさらに、ペアとして配置され、間隔が空けられた２つの鉛直またはほぼ鉛直な接続辺部、それぞれ３０，３０’および３２，３２’で構成される。フレーム部品１８の接続辺部３０および３０’は、フレーム部品２０の接続辺部３２，３２’より短い。さらに、フレーム部品１８は、２つのアンギュラーステー３３，３３’によって配置される、後述のばらしパイプ１９２を有し、アンギュラーステー３３，３３’は、使用位置において、フレーム部品１８の下に位置付けられ、それぞれ、後述の解除可能なロッキング装置によってそこに取り付けられている。
【００４２】
上側辺部２２，２４に沿って、フレーム部品１８，２０の各々は、そこに設置され、間隔が空けられた２つの接続ステー、それぞれ３４，３５および３４’，３５’を有し、接続ステー３４，３５と接続ステー３４’，３５’は、たとえば水平に、その上側辺部２２，２４と垂直に突出している。接続ステー３４，３４’および接続ステー３５，３５’のペアには、それぞれヒンジ３６，３７が備えられ、ヒンジ３６，３７は間隔が空けられている。ヒンジ３６，３７の各々は、ペアで接続された、それぞれ２つのヒンジ部品３８，３８’と４０，４０’で構成される。ヒンジ部品３８，３８’は接続ステー３４，３４’、ヒンジ部品４０，４０’は接続ステー３５，３５’を有する。ヒンジ部品３８，３８’は、相互に関し、ヒンジ３６の中に設置された共通の旋回アクスル４２を中心として旋回可能に設置され、ヒンジ部品４０，４０’は、相互に関し、ヒンジ３７の中に設置された共通の旋回アクスル４４を中心として旋回可能に設置される。旋回アクスル４２，４４は、使用位置において、水中４の前記フローティングチューブ１４に平行またはほぼ平行に延びる共通の軸線を有する。これによって、フレーム部品１８，２０は、相互に関して旋回可能で、二枚貝収穫器２は、二枚貝用ネット１０の周辺で開閉できる。
【００４３】
各ヒンジ部品３８，３８’，４０，４０’は、半円形の断面を有する円柱の二分割部分として形成される。このため、ヒンジで留められた２つの共動するヒンジ部品３８，３８’，４０，４０’は、二枚貝用ネット１０のフローティングチューブ１４の周辺で閉じることができ、その閉じた状態で、円柱形となる。ヒンジ３６のヒンジ部品３８，３８’には、その内側表面上に、フローティングチューブ１４に対して長手方向に、長手方向に滑る４つのストリップ４６，４８，５０，５２が備えられている。これに対応して、ヒンジ３７には、その内側表面に、フローティングチューブ１４に対して長手方向に、長手方向に滑る４つのストリップ４６’，４８’，５０’，５２’が備えられる。滑降ストリップ４６，４８，５０，５２およびストリップ４６’，４８’，５０’，５２’の終端部分は、楔形となっており、二枚貝収穫器２が前進する際、その終端が二枚貝用ネット１０に絡みつかないようになっている。あるいは、前記ストリップ４６，４８，５０，５２およびストリップ４６’，４８’，５０’，５２’は、たとえば、ヒンジ部品３８，３８’，４０，４０’の内側表面に適当に設置された、図示されていない適当な数のローラと置き換えてもよい。
【００４４】
フレーム部品１８，２０の開閉は、それぞれヒンジ３６，３７に接続された２つの、たとえば、遠隔操作される複動流体圧シリンダ５４，５６によって影響を受ける可能性がある。この実施例において、シリンダ５４，５６はそれぞれ、使用位置において、上方に延びる２つのステー５８，５８’および６０，６０’の間に設置され、シリンダ５４とシリンダ５６の各々の端部は、それぞれのステー５８，５８’またはステー６０，６０’の上端に回動可能に接続される。各ステー５８と５８’または各ステー６０，６０’は、ヒンジ３６のヒンジ部品３８，３８’およびヒンジ３７のヒンジ部品４０，４０’に固定される。その収縮位置において、流体圧シリンダ５４，５６は、図１のように、フレーム部品１８，２０を相互に関して開かせ、その延長位置において、流体圧シリンダ５４，５６は、図４、図５のように、フレーム部品１８，２０を相互に関して閉じさせる。
【００４５】
上記の装置により、二枚貝収穫器２は、水中４の二枚貝用ネット１０の上に開いた状態で設置され、二枚貝収穫器２は、ワイヤ６２から吊り下げられる。図１において、ワイヤ６２の一端は、二枚貝収穫器２の吊り上げラグ６４に固定され、反対の端は、図示されていない隣接する船または装置の巻き上げ装置に接続される。次に、二枚貝収穫器２は、二枚貝収穫器２のフレーム部品１８，２０が二枚貝用ネット１０、そのヘッドライン１２およびフットライン１５、その錘１６およびフローティングチューブ１４の周辺で、完全に閉じるよう、水中の十分な深さまで下ろされる。
【００４６】
フレーム１８，２０は次に、２つの合同の、解除可能なロッキング装置によって閉じた状態に相互にロックされ、一方のロッキング装置は、アンギュラーステー３３とフレーム部品１８の下側辺部２６との間に、またもう一方のロッキング装置は、アンギュラーステー３３’とフレーム部品１８の下側辺部２６との間に、それぞれ設置される。ロッキング装置はそれぞれ、旋回可能なロッキングフック６６または６７で構成され、それぞれに、たとえば遠隔操作される複動流体圧シリンダ６８，６９が設置されている。流体圧シリンダ６８，６９は、それぞれの取り付けプレート７０，７２によってフレーム部品１８に旋回可能に設置され、ロッキングフック６６，６７は、それぞれの取り付けプレート７０’，７２’によってフレーム部品１８に旋回可能に設置されている。二枚貝収穫器２のフレーム部品１８，２０は、流体圧シリンダ６８，６９の押し付けによって閉じた状態で相互にロックされ、これによってロッキングフック６６，６７が旋回されて、それぞれ相補的に形成されたフックリテーナ７４，７５と噛み合い、フックリテーナ７４は、アンギュラーステー３３に固定され、フックリテーナ７５は、アンギュラーステー３３’に固定される。図４，５参照。フックリテーナ７４，７５は、それぞれプレート７６，７７と同時に形成され、これらは、使用位置において鉛直であり、アンギュラーステー３３，３３’内で上方に延びるプレート７６，７７は、合口面となり、フレーム部品１８をフレーム部品２０と閉じようとする時、フレーム部品１８がこの面に接合する。あるいは、図１において、ロッキングフック６６は、開いて外れた状態で示されている。
【００４７】
二枚貝用ネット１０上に設置された二枚貝収穫器２は、各フレーム部品１８，２０に設置された２つのフロート７８，８０によって水中４に浮いた状態に保たれ、フロート７８，８０の各々は、それぞれ取り付けプレート８１または８４および、図示されていないが、ストラップ、固定バンドまたは同様の固定具によって、フレーム部品１８，２０に固定されている。二枚貝用ネット１０が水面下の特定の深度に浮いた状態に保たれると、ストラップ、固定バンドまたは同様の固定具を鉛直の長さ方向に調整し、二枚貝収穫器２が二枚貝用ネット１０に関して所望の深さで浮くようにすることができる。あるいは、調整装置は図に示されていない。さらに、フロート７８，８０は、浮力調整（バラスティッド：ballasted）してもよい。
【００４８】
二枚貝収穫器２は、閉じてロックされた状態で、適当な速度で、移動方向に、二枚貝用ネット１０に沿って、好ましくは二枚貝用ネット１０の一端から移動しながら、二枚貝用ネット１０に付着した二枚貝６を収穫または間引き、たとえば間引きし、あるいは二枚貝用ネット１０をクリーニングする。
【００４９】
二枚貝収穫器２の移動方向に見て、二枚貝収穫器２の推進および二枚貝６の収穫または間引き、あるいは二枚貝用ネット１０のクリーニングは、ローラの１組の前方ペアと１組の後方ペアによって行われ、ローラの各ペアは、その使用位置において、二枚貝用ネット１０の両側にローラが１個ずつ位置し、各ペアのローラおよびその間のペアは、ローラが相互に平行になると、共動する。ローラの前方および後方ペアは、二枚貝用ネット１０付近に同じ高さ（または深さ）に設置される。二枚貝収穫器２の推進は、２つの共動する推進ローラ８６，８８によって構成される後方のローラペアによって実行され、二枚貝６の収穫、またおそらくは二枚貝６の間引き、あるいは二枚貝用ネット１０のクリーニングは、２つの共動する収穫ローラ９０，９２、またおそらくは２つの間引きまたはクリーニングローラ９４，９６によって構成される前方のローラペアによって実行される。二枚貝６の間引き、またおそらくは二枚貝用ネット１０のクリーニングは、１個のみの間引きまたはクリーニングローラ９４または９６でも行うことができ、この場合、二枚貝用ネット（１０）の片側だけが間引き、またおそらくはクリーニングされる。
【００５０】
二枚貝収穫器２の推進は、それぞれフレーム部品１８，２０に固定された２つの共動する推進ローラ８６，８８によって提供される。各推進ローラ８６，８８は長く、その長手方向軸を中心として回転可能であり、推進ローラ８６，８８は、その使用位置において、フレーム部品１８，２０の上側辺部２２，２４から反対の下側辺部２６，２８へと鉛直に、またはほぼ鉛直に延びる。二枚貝収穫器２がその使用位置において閉じてロックされると、推進ローラ８６，８８は十分にしっかりと押圧され、間にある二枚貝用ネット１０に関して、相互に垂直である。この実施形態における推進ローラ８６，８８の外側表面には、円柱形で均等に形成されたゴム膜９８，９８’が構成されている。図６参照。あるいは、各推進ローラ８６または８８には、その外側表面に、たとえば図７のように、ゴム製のノブ１００、あるいはたとえば突出した歯を備えてもよい。２つの推進ローラ８６，８８は、回転中、相互に、また二枚貝用ネット１０に押し付けられるため、これらの間に十分な摩擦が生じ、二枚貝収穫器２が二枚貝用ネット１０に沿って所望の方向に移動する。したがって、上から見た場合、二枚貝用ネット１０の移動方向右側にある推進ローラ８８は、反時計回りに回転しなければならず、二枚貝用ネット１０の左側にある推進ローラ８６は、時計回りに回転しなければならない。長さ方向に、各推進ローラ８６，８８にはそれぞれ、回転可能な中心アクスル１０２，１０４が備えられ、各中心アクスル１０２，１０４は、その端部で、２つの円形取り付けプレート１０６，１０８によって各々の推進ローラ８６，８８に固定され、取り付けプレート１０６，１０８には、それぞれ中心穴１１０，１１２があり、この中を中心アクスル１０２または１０４が通る。図６，７参照。必要な回転運動を提供するために、各中心アクスル１０２，１０４は、使用位置において、その下端部に、それぞれ流体圧モータ１１４，１１６を備えており、これはたとえば、遠隔操作される無限可変可逆式のものである。その他、図示されていないが、推進ローラ８６，８８の一方だけが流体圧モータ１１４または１１６によって駆動される。使用時において、各推進ローラ８６，８８は、好ましくは等しい周速で駆動される。モータ１１４，１１６は、それぞれスペーサ１１８，１２０に固定され、これらは、それぞれの取り付けプレート１２２，１２４に設置され、各取り付けプレート１２２，１２４は、各フレーム部品１８，２０に配置されている。さらに、各推進ローラ８６，８８の上端は、各軸受台１２６，１２８に取り外し可能に支持され、軸受台は、各スペーサ１３０，１３２に固定され、スペーサ１３０，１３２は、それぞれ取り付けプレート１３４，１３６によって、各フレーム部品１８，２０に配置される。推進ローラ８６，８８は、軸受台１２６，１２８の各々に配置された、図示されていないロック可能なヒンジリッドによって、フレーム部品１８，２０に、たとえば取り外し可能に支持される。これにより、推進ローラ８６，８８の一方または両方、または収穫ローラ９０，９２の一方または両方、あるいはおそらくは間引きまたはクリーニングローラ９４，９６の一方または両方は、必要に応じて交代、交換できる。推進ローラ８６，８８の間の圧縮力は、スペーサ１１８，１２０とスペーサ１３０，１３２を調整することで、該当する推進ローラ８６または８８と関連するフレーム部品１８または２０との間の距離を調整することによって調整できる。これは、たとえば、図示されていない流体圧シリンダ、または図示されていないスプリング装置、あるいは図示されていないひとつまたは複数の機械的スペーサ、あるいは図示されていない同様の装置を、図示されていないが、フレーム部品１８と推進ローラ８６およびフレーム部品２０と推進ローラ８８の支点の間、おそらくはフレーム部品１８と収穫ローラ９０およびフレーム部品２０と収穫ローラ９２の支点の間、おそらくはフレーム部品１８と間引きまたはクリーニングローラ９４およびフレーム部品２０と間引きまたはクリーニングローラ９６との間に設置することによって実現できる。これにより、必要であれば、たとえば推進ローラ８６，８８の間の締付け力、そして、二枚貝用ネット１０と推進ローラ８６，８８との間の摩擦力は調整可能であり、また、二枚貝用ネット１０に付着した二枚貝６と収穫ローラ９０または９２との間の締付け力は調整可能であり、また、たとえば二枚貝用ネット１０と間引きまたはクリーニングローラ９４または９６との間の締付け力は調整可能である。
【００５１】
二枚貝６の収穫と間引き、あるいは二枚貝用ネット１０のクリーニングは、ローラの前方ペアによって実行され、ローラの前方ペアは、２つの共動する収穫ローラ９０，９２、あるいは２つの共動する間引きまたはクリーニングローラ９４，９６によって形成される。以下の説明において、収穫ローラのペアの組み立てと機能を説明するが、間引きまたはクリーニングローラのペアの組み立てと機能は、収穫ローラのペアの組み立てと機能とほぼ同じである。
【００５２】
二枚貝収穫器２がその使用位置において閉じてロックされると、収穫ローラ９０，９２は、二枚貝用ネット１０に付着した二枚貝６に、これを壊さないように適度にしっかりと押し付けられる。二枚貝収穫器２における推進ローラ８６，８８の位置づけとは異なり、収穫ローラ９０，９２は、二枚貝収穫器２の移動方向に見て、相互に間隔を空けて平行に互い違いになり、収穫ローラ９０，９２が相互に締付け力を発生しないようにし、その一方で、二枚貝６と二枚貝用ネット１０に締付け力が発生するようにする。二枚貝６の収穫は、その使用位置において、二枚貝収穫器２が推進ローラ８６，８８の移動方向に移動し、収穫ローラ９０，９２が所望の、好ましくは等しい周速で、二枚貝用ネット１０の各側にある二枚貝６に対して所望の圧縮力を与えながら回転される。上から見ると、二枚貝用ネット１０の移動方向右側にある収穫ローラ９２は、時計回りに、また二枚貝用ネット１０の左側にある収穫ローラ９０は、反時計回りにそれぞれ回転しなければならない。推進ローラ８６，８８の回転運動に関して見た場合、収穫ローラ９０，９２の上記の回転運動は共動し、二枚貝用ネット１０が前方および後方のローラペアによって反対方向に引っ張られ、これによって、二枚貝用ネット１０は張られた状態に保たれる。同時に、この実施形態において、各収穫ローラ９０，９２は、図８のように表面から突出する切出しリブ（プロファイルド・リブ：profiled rib）１３８，１３８’を備える円柱表面上に形成される。収穫ローラ９０，９２が収穫中に回転すると、リブ１３８，１３８’は、二枚貝６を二枚貝用ネット１０から掻き落とす。
【００５３】
二枚貝６が間引きされている間、間引きローラ９４，９６の回転中に、二枚貝６は掻かれる、あるいは払われる。ヒトデ等の不要な生物を取り除くために、二枚貝６は、十分な強さで払われ、たとえばヒトデ等が二枚貝６から落ちやすくなるが、それによって二枚貝６が二枚貝用ネット１０から外れることがないようにする。二枚貝のストックが間引きされる際、たとえば二枚貝用ネット１０の片側にある二枚貝６の全部または一部が掻かれ、または擦られ、二枚貝６が落ちやすくなり、二枚貝用ネット１０から落ちる。図９は、Ｆまたはクリーニングローラ９４または９６を示し、その外側表面には、ローラ９４または９６の表面から突出するスレッド１４０が設けられている。間引きまたは二枚貝用ネット１０のクリーニングにおいて、間引きまたはクリーニングローラ９４または９６の回転中、スレッド１４０は、図９にあるように、共動可能に位置付けられた、静止した間引きまたはクリーニングブラシ１４２に対して掻かれ、または擦られ、ブラシ１４２は、スレッド１４６を有する長さ方向のストリップ１４４で構成されている。ブラシ１４２は、各間引きまたはクリーニングローラ９４または９６の長さ方向軸に対して長さ方向に平行して位置付けられ、ストリップ１４４はたとえば、その使用位置において、フレーム部品１８または２０に固定される。このように、たとえばヒトデ、ビニール袋、流木その他の有機または無機廃棄物は、二枚貝６または二枚貝用ネット１０から取り除くことができる。たとえば、ヒトデを取り除く際、二枚貝６と間引きローラ９４または９６との間の距離は、二枚貝６が二枚貝用ネット１０から落ちないように、同時に、二枚貝６がつぶれる、または損傷を受けないようにするのに必要な程度まで調整される。二枚貝のストックを間引きする時、または二枚貝用ネット１０をクリーニングする時、二枚貝６、またおそらくは二枚貝用ネット１０と間引きまたはクリーニングローラ９４または９６との距離は、二枚貝６または廃棄生物あるいは廃棄物が二枚貝用ネット１０から落ちるのに必要な程度まで調整される。
【００５４】
推進ローラ８６，８８の支持と動作と同様に、各収穫ローラ９０，９２、およびおそらくは各間引きまたはクリーニングローラ９４，９６には、長さ方向に回転可能な中心アクスル１４８，１５０が設けられ、中心アクスル１４８，１５０の各々は、その端部で、各々収穫ローラ９０，９２、おそらくは各々収穫またはクリーニングローラ９４，９６に、２つの円形取り付けプレート１５２，１５４によって固定され、取り付けプレートには、それぞれ中央穴１５６または１５８が設けられ、その中を中央アクスル１４８または１５０が通過する。図８，９参照。必要な回転運動を提供するために、各中央アクスル１４８，１５０の使用位置における下端部には、別々の流体圧モータ１６０，１６２が設けられ、このモータはたとえば、遠隔操作される無限可変可逆式である。あるいは、図示されていないが、収穫ローラ９０，９２の一方だけ、またおそらくは間引きまたはクリーニングローラ９４，９６のいずれかを流体圧モータ１６０または１６２で回転させる。使用時に、各収穫ローラ９０，９２．またおそらくは各間引きまたはクリーニングローラ９４，９６は、好ましくは等しい周速で回転される。モータ１６０，１６２はそれぞれ、距離素子（ディスタンス・エレメント：distance element）１６４，１６６に固定され、これらは、それぞれ取り付けプレート１６８，１７０に配置され、各取り付けプレート１６８，１７０は、それぞれフレーム部品１８，２０に配置される。さらに、各収穫ローラ９０，９２、またおそらくは各間引きまたはクリーニングローラ９４，９６は、その上端部において、各軸受台１７２，１７４に取り外し可能に支持され、軸受台は、それぞれ各スペーサ１７６，１７７に固定され、スペーサ１７６，１７７は、それぞれ取り付けプレート１７８，１７９によってフレーム部品１８，２０の各々に設置される。
【００５５】
二枚貝用ネット１０から分離した二枚貝６または廃棄生物あるいは廃棄物はその後、インレットマニホールド１８０によって捕獲され、マニホールド１８０は、その使用位置において、この実施形態においては、平面図において正方形の断面を有する鉛直の長いマニホールドファンネルによって形成される。長さ方向に、二枚貝用ネット１０に平行して、インレットマニホールド１８０は、２つのたとえば同じ大きさのマニホールドの二分割部分１８４，１８４’に分割され、マニホールドの二分割部分１８４は、内部でフレーム部品１８に固定され、マニホールドの二分割部分１８４’は、内部でフレーム部品２０に固定される。その使用位置において、インレットマニホールド１８０は、収穫ローラ９０，９２、あるいは間引きまたはクリーニングローラ９４，９６、二枚貝６または廃棄物あるいはヒトデ等の不要な生物が付着した二枚貝用ネット１０の部分を囲む。マニホールドの二分割部分１８４，１８４’は、マニホールドの二分割部分１８４，１８４’が二枚貝の収穫または間引き中、あるいは二枚貝用ネット１０のクリーニング中に、二枚貝用ネット１０に絡まらないよう、二枚貝用ネット１０から十分な間隔を空けて設置される。したがって、その鉛直の反対の端部の各々に沿って、各マニホールドの二分割部分１８４，１８４’には、２つの鉛直および長さ方向のゴム製ストリップ１８６，１８６’および１８８，１８８’が設けられ、ゴム製ストリップ１８６，１８６’が二枚貝用ネット１０の付近に、二枚貝用ネット１０の反対側のゴム製ストリップ１８８，１８８’に向かって突出するようになっている。
【００５６】
落ちやすくなった二枚貝６または廃棄物は、後述するポンプ装置による水流の中に吸い込まれ、基本的に、インレットマニホールド１８０の上側の開いた端部の中に、また一部は２つのマニホールドの二分割部分１８４，１８４’との間の隙間に入る。水４と、落ちやすくなった二枚貝６、またおそらくは廃棄物または不要な生物は、インレットマニホールド１８０の下側部分に設置されたマニホールドファンネル１８２を通じて、さらに下流に流れ、さらに、マニホールドファンネル１８２と交流する、いわゆるばらしパイプ１９２の上端部に形成された開口部１９０を通って流れる。インレットマニホールド１８０と同様に、マニホールドファンネル１８２は、２つの、たとえば同じ大きさのファンネルの二分割部分１９４，１９４’に分割され、ファンネルの二分割部分１９４は、マニホールドの二分割部分１８４に配置、接続され、ファンネルの二分割部分１９４’は、マニホールドの二分割部分１８４’に配置、接続される。ファンネルの二分割部分１９４’は、ばらしパイプ１９２の開口部１９０周辺に永久的に配置され、ファンネル１９４は、開口部１９０の周辺に取り外し可能に配置され、たとえばゴム製シール１９６を備えて形成され、シール１９６は、その使用位置において、ばらしパイプ１９２および、もう一方のファンネルの二分割部分１９４’の垂直の反対側の端部に押し付けられる。二枚貝収穫器２が使用されると、水４のほとんどは、インレットマニホールド１８０の上側部分の中に吸い込まれる。
【００５７】
ばらしパイプ１９２は、その使用位置において、二枚貝収穫器２の下側に、フローティングチューブ１４と平行に設置された、長い水平のパイプで構成される。ばらしパイプ１９２は、二枚貝６がしばしば二枚貝用ネット１０上で塊（群）状になって成長するため、二枚貝の塊８をばらばらにする、つまりばらすために使用され、収穫後、これらの塊８は、ポンプ装置によって、水４と一緒にばらしパイプ１９２の中に運ばれる。その一方の側面部に沿って、ばらしパイプ１９２は、２つの取り付けプレート１９８，２００を通じてフレーム部品１８に設置され、プレートの各々には、アンギュラーステー３３，３３’が設けられている。ばらしパイプ１９２のもう一方の側面部は、２つの取り付けプレート２０２，２０４によってフレーム部品２０に設置され、プレートの各々には、各接続ステー２０６，２０８が配置されている。その使用位置において、ばらしパイプ１９２は、推進ローラ８６，８８および収穫ローラ９０，９２、またおそらくは間引きまたはクリーニングローラ９４，９６の下に設置され、ばらしパイプ１９２が水４の中を推進する際、二枚貝用ネット１０のフットライン１５の下を障害物に当たることなく移動できるようになっている。
【００５８】
ばらしパイプ１９２はさらに、図示されないが、円柱形で２つの合同の取り外し可能な二分割部分で構成され、ばらし装置を備える。ばらし装置は、少なくともひとつのステータ部品２１０で構成され、これは、隣接するロータ部品２１２と共動して二枚貝の塊８をばらばらにし、２つの共動する部品２１０，２１２を以下、ばらしユニット（デバンチング・ユニット：debunching unit）と呼ぶ。この実施形態において、ばらしパイプ１９２は、長さ方向に５つのこうした共動するばらしユニット２１３，２１４，２１６，２１８，２２０を備える。各ステータ部品２１０は、ばらしパイプ１９２の内側マントルの二分割部分のひとつに、取り外し可能に固定され、各ローラ部品２１２は、ばらしパイプ１９２の中心線に沿って設置された回転アクスル２２２に取り外し可能に固定される。さらに、この実施形態において、各ばらしユニットのステータ部品２１０とロータ部品２１２には、ワイヤ２２４が設けられる。別の実施形態において、図示されていないが、ワイヤ２２４は、目標に応じて、ベーン、ブレードまたはストリング、あるいはおそらくは、その異なるアセンブリと交換するか、あるいはこれらと組み合わせられる。
【００５９】
ばらしパイプ１９２は、回転アクスル２２２、またはステータ部品２１０、またはロータ部品２１２、またおそらくは個々のベーン、ブレード、ストリング、またはスレッドを交換、またおそらくは修理することが可能であるべきであるため、２つの部分で構成される。
【００６０】
この例において、ステータ部品２１０とロータ部品２１２のワイヤ２２４は、ばらしパイプ１９２の中で、その中心線周辺に放射状に設置され、ワイヤ２２４は、共通の想像上の円周の上に等しい角度距離を有する。たとえば、二枚貝６と二枚貝の塊８の収穫中、回転アクスル２２２は回転され、ロータ部品２１２が共動するステータ部品２１０に関して回転する。水流中の二枚貝の塊８がステータ部品２１０とロータ部品２１２のワイヤ２２４同士の隙間に運ばれると、二枚貝の塊８は、ステータ部品２１０とロータ部品２１２の相対的移動の結果として、より小さな二枚貝の塊８および個々の二枚貝６に分割される。たとえばスレッドまたはストリングの代わりにベーンまたはブレードを使用し、二枚貝６がつぶれず、損傷を受けないようにすることを目的として、ベーンまたはブレードには、適当なゴムまたはプラスチック材またはこれに類するものを備えるか、あるいは全体的または部分的にこれで構成する。
【００６１】
これに関連して、ベーン、ブレード、スレッドまたはストリングの材料または材料組成、構成または構成の組み合わせを特定するのは困難である。このような決定は、収穫することが望まれる二枚貝６の関連するタイプと数量、または二枚貝６の収穫に好ましい速度に応じて下さなければならないからである。
【００６２】
実施形態において、５つのばらしユニット２１３，２１４，２１６，２１８，２２０がばらしパイプ１９２の長さに沿って、不均等に間隔を空けて設置され、連続するばらしユニットの距離は、ばらしパイプ１９２を通って流れる水４の下流方向に見た場合、減少する。いくつかのばらしステップにおいて、二枚貝の塊８を十分に分離するために、複数のこうしたばらしユニット２１３，２１４，２１６，２１８，２２０を使用することが必要な場合がある。原則として、二枚貝の塊８は、最後の下流のばらしステップの後には、完全に、またはほぼ完全に個々の二枚貝６に分離されているべきである。二枚貝６の間引き、またおそらくは二枚貝用ネット１０のクリーニングにおいて、回転アクスル２２２とこれに固定されたロータ部品２１２およびステータ部品２１０は、取り外すべきである。
【００６３】
回転アクスル２２２は、たとえば遠隔操作される、無限可変可逆流体圧モータ２２６によって回転され、モータ２２６は、下流側の端部で回転アクスル２２２に設置される。
【００６４】
インレットマニホールド１８０とばらしパイプ１９２を流れる水４は、遠隔操作される、無限可変可逆流体圧駆動モータ２３０に接続された適当な流体圧ポンプ２２８によって駆動される。ポンプ２２８と駆動モータ２３０は、ばらしパイプ１９２のすぐ下流に設置される。最後のばらしステップの後、個々の二枚貝６はさらに、ばらしパイプ１９２の下流端部でガイドファンネル２３２を通る水流に、さらにポンプ２２８に、さらに適当なタイプと大きさのコンベアパイプ２３４を通じて、船または同様の装置へと運ばれる。船または装置の上では、二枚貝６は、たとえばケース等の適当なコンテナの中に収集され、おそらくは、さらに加工または輸送される。二枚貝６の間引き、またおそらくは二枚貝用ネット１０のクリーニングにおいて、この実施形態においては、たとえばヒトデ等の不要な生物または廃棄物は、ばらしパイプ１９２、ポンプ２２８、コンベヤパイプ２３４から輸送され、生物または廃棄物が船または装置上で回収される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図２および３の断面IV−IVにおける二枚貝収穫器の図であり、二枚貝収穫器が開いた状態で、ワイヤに吊り下げられ、水中の二枚貝用ネット上に設置されようとしているところである。
【図２】 本発明による二枚貝収穫器の図３，図４，図５の断面II−IIにおける断面図であり、二枚貝収穫器は、水中の粗い網目の二枚貝用ネット上の使用位置に設置されており、二枚貝用ネットに付着した養殖された二枚貝が、水中で水平に、二枚貝用ネットに沿って移動する二枚貝収穫器によって収穫される。この図はまた、断面III−IIIの水平線と断面IV−IVおよびV−Ｖの鉛直線も示す。
【図３】 水中の養殖二枚貝を収穫している二枚貝収穫器の図２，図４，図５の断面III−IIIにおける断面図であり、二枚貝収穫器は、二枚貝収穫器の後部（推進方向に関して）で二枚貝用ネット周辺に設置された１対の推進ローラによって、二枚貝用ネットに沿って前進され、二枚貝の収穫は、二枚貝収穫器の前部で二枚貝用ネットの周辺に設置された１対の収穫ローラによって実行される。この図はまた、断面II−II、IV−IV、V−Vの鉛直線も示す。
【図４】 図１と同様に、図２および３の断面IV−IVにおける二枚貝収穫器の図であるが、二枚貝収穫器は、二枚貝用ネット周辺で閉じた状態にあり、ひとつの推進ローラは、二枚貝用ネットの片側にあり、これに押し付けられ、推進ローラのペアは、二枚貝収穫器を推進方向に移動させる。この図はまた、断面III−IIIの水平線と断面II−IIの鉛直線も示す。
【図５】 図２と図３の断面V−Vの鉛直線に沿って見た二枚貝収穫器の図であり、二枚貝収穫器は、二枚貝用ネット周辺で閉じた状態にあり、ひとつの収穫ローラは、二枚貝用ネットの片側にあり、二枚貝は、収穫ローラのペアによって収穫される。この図はまた、断面III−IIIの水平線と断面II−IIの鉛直線も示している。
【図６】 外側表面にゴム膜を有する推進ローラの一例を示す図である。
【図７】 外側表面にゴム製のノブを有する推進ローラの一例を示す図である。
【図８】 外側表面に切出しストリップ（プロファイルド・ストリップ：profiled strip）を有する収穫ローラの一例を示す図である。
【図９】 外部スレッドが設置された間引きまたはクリーニングローラの一例を示す図であり、間引きまたはクリーニングローラは、間引きまたはクリーニングブラシ上に、またこれに設置されたスレッドと共動的に設置され、間引きまたはクリーニングローラに付着した不要な生物およびおそらくはその他の不要な異物は、間引きまたはクリーニングローラの回転、およびローラに設置されたスレッドによって取り除かれ、これによって間引きまたはクリーニングブラシの回転しないスレッドを引っ掻く、または擦る。

Claims (22)

1. 水中（４）でネット（１０）に付着し、当該ネット上で成長する二枚貝（６）の養殖に関連して、
   （Ａ）二枚貝（６）をネット（１０）から収穫する作業、
   （Ｂ）ネット（１０）上の二枚貝（６）を間引きする作業、および
   （Ｃ）不要物をネット（１０）からクリーニングする作業
   のうちの少なくとも１つの作業を実施するためのシステムであって、
   前記（Ａ）〜（Ｃ）の作業のうち少なくとも一つを実施する装置（２）と、
   前記装置（２）が水中（４）で浮くように、当該装置（２）に連結された少なくとも１つの浮き具と、
   前記装置（２）が水中（４）で水平に移動できるように、当該装置（２）に配置された少なくとも１つの推進装置と、
   を有し、
   前記装置（２）はフレームを備え、
   前記フレームには、少なくとも１つの作業ローラ（９０，９２，９４，９６）が備えられ、前記作業ローラは、その長手方向軸を中心として回転可能で、水中（４）でネット（１０）に平行に延びるよう配置可能であり、
   前記作業ローラ（９０，９２，９４，９６）の外側表面には、ネット（１０）から除去される物体に対応した少なくとも１つの引っ掻き装置、擦り取り装置、または払い落とし装置が備えられ、前記作業ローラ（９０，９２，９４，９６）がネット（１０）に押し付けられて回転する際に、前記除去される物体がネット（１０）から取り除かれ、
   前記装置（２）はさらに、ネット（１０）から除去された物体を捕獲するための捕獲装置を備え、
   前記捕獲装置は、使用位置において、前記作業ローラ（９０，９２，９４，９６）の長手方向に沿った少なくとも一部分を囲むことが可能なネット、スリーブ、または互いに連結したプレートの形状を有し、
   前記捕獲装置は、使用位置において水が通るよう構成されており、前記作業ローラ（９０，９２，９４，９６）の下に位置する出口用開口部を備え、
   前記捕獲装置の前記出口用開口部は、ネット（１０）から除去された前記物体を運び出すために、下流の輸送パイプ（２３４）とポンプ装置とに接続されている、
   ことを特徴とするシステム。
2. 請求項１に記載のシステムであって、
   前記収穫する作業（Ａ）または前記間引きする作業（Ｂ）を実施するために、二枚貝（６）の塊を分離するためのばらしパイプ（１９２）を備え、
   前記ばらしパイプ（１９２）の入口用開口部は、前記捕獲装置の前記出口用開口部に接続されており、
   前記ばらしパイプ（１９２）は、その内部にばらしユニットを備え、前記ばらしユニットは、前記ばらしパイプ（１９２）に入ってきた二枚貝（６）の塊を分離するよう協働するステータ部品（２１０）とそれに隣接するロータ部品（２１２）とを有し、
   前記ばらしユニットで分離された二枚貝（６）を運び出すために、前記ばらしパイプ（１９２）の下流側端部は、前記輸送パイプ（２３４）とポンプ装置とに接続されている、
   ことを特徴とするシステム。
3. 前記ロータ部品（２１２）が、前記二枚貝（６）の塊を捉えて分離するためのワイヤ（２２４）、ベーン、ブレード、ストリング、またはスレッドを備える、請求項２に記載のシステム。
4. 前記作業ローラ（９０，９２，９４，９６）と前記ネット（１０）との間の締め付け力を調節する流体圧式シリンダまたはスプリング装置が、前記フレームと前記作業ローラ（９０，９２，９４，９６）との間に配置されている、請求項１〜３のいずれか１つに記載のシステム。
5. 前記収穫する作業（Ａ）を実施するために少なくとも１つの収穫ローラ（９０，９２）を前記作業ローラとして備える、請求項１〜４のいずれか１つに記載のシステム。
6. 前記収穫ローラ（９０，９２）の表面に、切出しリブ（１３８，１３８‘）、ストリップ、歯、スレッド、またはブラシが備えられた、請求項５に記載のシステム。
7. 前記間引きする作業（Ｂ）または前記クリーニングする作業（Ｃ）を実施するために、少なくとも１つの間引きまたはクリーニングローラ（９４，９６）を前記作業ローラとして備える、請求項１〜４のいずれか１つに記載のシステム。
8. 前記間引きまたはクリーニングローラ（９４，９６）の表面に、スレッド（１４０）、ストリング、またはブラシが備えられた、請求項７に記載のシステム。
9. 請求項１〜８のいずれか１つに記載のシステムであって、
   前記装置（２）の前記フレームは、互いに協働し且つ回動するよう接続された２つのフレーム部品（１８，２０）で構成され、
   各フレーム部品（１８，２０）には、上側辺部（２２，２４）と反対側の下側辺部（２６，２８）が備えられ、上側辺部（２２，２４）と下側辺部（２６，２８）は、少なくともひとつの接続部（３０，３０’，３２，３２’）によって接続され、
   上側辺部（２２，２４）は、使用位置において、ほぼ水平なピボット軸を有する少なくともひとつのヒンジ（３６，３７）によって回動可能に接続され、これによって、フレーム部品（１８，２０）は前記ネット（１０）周辺で開閉でき、
   少なくともひとつの作業ローラ（９０，９２，９４，９６）が、前記フレーム部品（１８，２０）の少なくともひとつに、前記上側辺部（２２，２４）から前記下側辺部（２６，２８）に延びて備えられている、
   ことを特徴とするシステム。
10. 各フレーム部品（１８，２０）のそれぞれに、少なくともひとつの前記作業ローラ（９０，９２，９４，９６）が備えられている、請求項９に記載のシステム。
11. 請求項９または１０に記載のシステムであって、
    前記捕獲装置が２つの捕獲装置部品によって構成され、前記捕獲装置部品が使用位置において組み合わせられた時に前記捕獲装置が形成され、
    各捕獲装置部品はそれぞれ、対応する前記フレーム部品（１８，２０）に連結されている、
    ことを特徴とするシステム。
12. 請求項１０または１１に記載のシステムであって、
    少なくとも一対の作業ローラ（９０，９２，９４，９６）を備え、
    対を形成している各作業ローラ（９０，９２，９４，９６）の各々が、対応する前記フレーム部品（１８，２０）に連結されており、
    対を形成している作業ローラ（９０，９２，９４，９６）が、使用位置において、互いにごく近接して平行に延びるよう配置されている、
    ことを特徴とするシステム。
13. 請求項１〜１２のいずれか１つに記載のシステムであって、
    前記推進装置は、前記装置（２）の前記フレームに連結された少なくともひとつの推進ローラ（８６，８８）を備え、
    前記推進ローラ（８６，８８）は、その長手方向軸を中心にして回転可能で、水中（４）のネット（１０）に平行に延びるよう配置可能である、
    ことを特徴とするシステム。
14. 請求項１〜８のいずれか１つに記載のシステムであって、
    前記装置（２）の前記フレームは、互いに協働し且つ回動するよう接続された２つのフレーム部品（１８，２０）で構成され、
    各フレーム部品（１８，２０）には、上側辺部（２２，２４）と反対側の下側辺部（２６，２８）が備えられ、上側辺部（２２，２４）と下側辺部（２６，２８）は、少なくともひとつの接続部（３０，３０’，３２，３２’）によって接続され、
    上側辺部（２２，２４）は、使用位置において、ほぼ水平なピボット軸を有する少なくともひとつのヒンジ（３６，３７）によって回動可能に接続され、これによって、フレーム部品（１８，２０）は前記ネット（１０）周辺で開閉でき、
    少なくともひとつの推進ローラ（８６，８８）が、前記フレーム部品（１８，２０）の少なくともひとつに、前記上側辺部（２２，２４）から前記下側辺部（２６，２８）に延びて備えられ、
    前記推進ローラ（８６，８８）は、その長手方向軸を中心にして回転可能で、水中（４）のネット（１０）に平行に延びるよう配置可能である、
    ことを特徴とするシステム。
15. 前記フレーム部品（１８，２０）の少なくともひとつには、前記上側辺部（２２，２４）から前記下側辺部（２６，２８）に延びる、少なくともひとつの推進ローラ（８６，８８）が備えられ、
    前記推進ローラ（８６，８８）は、その長手方向軸を中心にして回転可能で、水中（４）のネット（１０）に平行に延びるよう配置可能である、
    請求項９〜１２のいずれか１つに記載のシステム。
16. 各フレーム部品（１８，２０）のそれぞれに、少なくともひとつの前記推進ローラ（８６，８８）が備えられている、請求項１５に記載のシステム。
17. 請求項１６に記載のシステムであって、
    少なくとも一対の推進ローラ（８６，８８）を備え、
    対を形成している各推進ローラ（８６，８８）の各々が、対応のフレーム部品（１８，２０）に連結されており、
    対を形成している推進ローラ（８６，８８）が、使用位置において、互いにごく近接して平行に延びるよう配置されている、
    ことを特徴とするシステム。
18. 前記推進ローラ（８６，８８）の表面が、
    円柱形で平坦に形成されたゴム製膜（９８，９８’）、
    ゴム製ノブ（１００）を備える表面、および
    突出する歯を備える表面
    のうちのいずれか１つから成る、請求項１３−１７のいずれか１つに記載のシステム。
19. 前記推進ローラ（８６，８８）が、前記少なくともひとつの作業ローラ（９０，９２，９４，９６）に対して追従位置に配置されている、請求項１３〜１８のいずれか１つに記載のシステム。
20. 前記少なくとも１つの推進ローラ（８６，８８）が前記フレームに対して取り外し可能に連結されている、請求項１３〜１９のいずれか１つに記載のシステム。
21. 前記少なくとも１つの作業ローラ（９０，９２，９４，９６）が前記フレームに対して取り外し可能に連結されている、請求項１〜１２のいずれか１つに記載のシステム。
22. 前記浮き具が、前記装置（２）の前記フレームに連結された少なくとも１つのフロート（７８，８０）を備える、請求項１〜２１のいずれか１つに記載のシステム。

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