JP4987391B2

JP4987391B2 - Ophthalmic equipment

Info

Publication number: JP4987391B2
Application number: JP2006235565A
Authority: JP
Inventors: 規二河合
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2026-08-31
Also published as: JP2008054929A

Description

本発明は、被検眼を検眼する眼科装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus for examining an eye to be examined.

被検眼を検眼する眼科装置（例えば、オートレフや非接触式眼圧計等）において、ジョイスティックに設けられた回転ノブ等を用いて被検眼と検眼部との上下方向の位置合わせを行う際、被検者の顔の個人差によって、検眼部の上下方向における移動可能範囲外に被検眼が位置することがある。このため、従来装置においては、検眼部の移動が限界に達したときに観察用モニタにリミット表示を行い、顔支持ユニットに設けられた顎受け台を上下に移動する必要がある旨を検者に知らせていた（例えば、特許文献１参照）。そして、リミット表示がなされたら、検者は、顔支持ユニットに設けられた回転ノブを手動で回転させることにより顎受けを上下に移動させていた。 In an ophthalmologic apparatus (for example, an auto reflex or a non-contact tonometer) that examines an eye to be examined, when performing vertical alignment between the eye to be examined and an optometry unit using a rotary knob provided on a joystick, Depending on the individual difference in the examiner's face, the eye to be examined may be located outside the movable range in the vertical direction of the optometric unit. For this reason, in the conventional apparatus, when the movement of the optometry unit reaches the limit, a limit display is displayed on the observation monitor, and it is detected that it is necessary to move the chin rest provided on the face support unit up and down. (For example, refer to Patent Document 1). When the limit display is made, the examiner moves the chin rest up and down by manually rotating the rotary knob provided in the face support unit.

また、近年では、上記のような機械的な操作の手間を軽減するべく、検者側で顎受けを上下動させる電動スイッチ（ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ）が備えられた装置が知られている。このような電動スイッチの場合、検者は、モニタに表示された観察像を見ながら顎受けの高さを調整することも可能である。
特開平８−９８８０８号公報 In recent years, there has been known an apparatus provided with an electric switch (UP / DOWN switch) for moving the jaw holder up and down on the examiner side in order to reduce the labor of the mechanical operation as described above. In the case of such an electric switch, the examiner can also adjust the height of the chin rest while viewing the observation image displayed on the monitor.
JP-A-8-98808

しかしながら、上記電動スイッチを用いて、モニタに表示された観察像を見ながら顎受けの高さを調整するような場合（例えば、被検眼に対するアライメントのとき）、測定部が移動可能範囲の限界位置に達するまでの検眼部の移動方向とスイッチの操作方向が逆になるため、検者にとって紛らわしかった。例えば、検眼部を上方向に移動させていて検眼部が上限位置に達してしまった場合、検眼部の移動可能な範囲に被検眼を位置させるため、顎受を検眼部を移動させていた方向とは反対の下方向に移動させなければならない。このように検眼部を移動させていた方向とは反対の方向に顎受を移動させなくてはならないため、経験の浅い検者によっては、その移動方向に戸惑うこともある。 However, in the case where the height of the chin rest is adjusted while viewing the observation image displayed on the monitor using the electric switch (for example, when alignment is performed with respect to the eye to be examined), the limit position of the movable range of the measuring unit Since the direction of movement of the optometry part and the direction of operation of the switch are reversed until reaching the point, it was confusing for the examiner. For example, if the optometry unit is moved upward and the optometry unit reaches the upper limit position, the optometry unit is moved to move the chin test to position the subject eye within the movable range of the optometry unit. You have to move it down, opposite to the direction you were letting. Since the chin rest must be moved in the direction opposite to the direction in which the optometric part has been moved in this way, some inexperienced examiners may be confused about the moving direction.

本発明は、上記問題点を鑑み、被検眼前眼部を見ながら容易に被検眼と検眼部との位置調整を行うことができる眼科装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus that can easily adjust the position of the eye to be examined and the optometry part while looking at the anterior eye part to be examined.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

（１）被検眼を検眼するための検眼ユニットと、該検眼ユニットを上下に移動させるための第１移動手段と、
被検者の顎を受ける顎受けと、該顎受けを上下に移動させるための第２移動手段と、
前記検眼ユニットを上下方向に移動させるために検者によって操作される操作手段であって、前記顎受けを上下方向に移動させるための操作手段を兼用する操作手段と、
前記検眼ユニットの所定の上下移動範囲においては該操作手段の操作信号に基づいて前記第１移動手段を駆動させて前記検眼ユニットを上下方向に移動させ，前記所定の上下移動範囲外においては前記操作手段の操作信号に基づいて前記第２移動手段を駆動させて顎受けを上下方向に移動させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
（２）（１）の眼科装置は、さらに
前記所定の上下移動範囲を設定するために前記検眼ユニットにおける上下方向の移動限界位置を各々検知する検知手段を有し、
該駆動制御手段は前記検知手段の検知信号に基づいて第２移動手段の駆動を制御することを特徴とする。
（３）（１）の眼科装置は、さらに、
被検眼に対する前記検眼ユニットのアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記検眼ユニットの所定の上下移動範囲外に被検眼があるか否かを判定する判定手段を有し、
該駆動制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、操作信号に基づく第２移動手段の駆動を行うか否かを制御することを特徴とする。
（４）（１）〜（３）の眼科装置において、
前記駆動制御手段が前記第２移動手段を駆動させる際に、被検者もしくは検者にその旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする。

(1) an optometry unit for optometry of the eye to be examined, a first moving means for moving the optometry unit up and down,
A chin rest for receiving the subject's chin, and a second moving means for moving the chin rest up and down;
An operation means operated by an examiner to move the optometry unit in the vertical direction, the operation means also serving as an operation means for moving the chin rest in the vertical direction ;
In the predetermined vertical movement range of the optometry unit, the first movement means is driven on the basis of the operation signal of the operation means to move the optometry unit in the vertical direction, and outside the predetermined vertical movement range, the operation is performed. Drive control means for driving the second moving means based on an operation signal of the means to move the jaw holder in the vertical direction;
It is characterized by providing.
(2) The ophthalmologic apparatus according to (1) further includes detection means for detecting a vertical movement limit position in the optometry unit in order to set the predetermined vertical movement range,
The drive control means controls the drive of the second moving means based on the detection signal of the detection means.
(3) The ophthalmic apparatus according to (1)
Alignment detection means for detecting the alignment state of the optometry unit with respect to the eye to be examined, and determination means for determining whether the eye to be examined is outside a predetermined vertical movement range of the optometry unit based on the detection result of the alignment detection means Have
The drive control means controls whether or not to drive the second moving means based on the operation signal according to the determination result of the determination means.
(4) In the ophthalmic apparatus according to (1) to (3) ,
When the drive control means drives the second moving means, it is provided with notifying means for notifying the subject or the examiner of the fact.

本発明によれば、被検眼前眼部を見ながら容易に被検眼と検眼部との位置調整を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to easily adjust the positions of the eye to be examined and the optometry part while looking at the anterior eye part to be examined.

本発明に係る実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。眼科装置は、いわゆる据置型の眼科装置であって、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、基台１上に移動可能に設けられた移動台３と、移動台３に移動可能に設けられ，後述する光学系を収納する測定部（検眼ユニット）４を備える。測定部４は、移動台３に設けられたＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６の駆動により、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向）、及び上下方向（Ｙ方向）に移動される。ここで、検者がジョイスティック５を操作すると、基台１に対して移動台３がＸ方向及びＺ方向に移動される。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作すると、測定部４がＹ駆動部６の駆動によりＹ方向に移動される。また、ジョイスティック５の頂部には、測定開始スイッチ５ｂが設けられている。移動台３には、表示モニタ４０が設けられている。 Embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external configuration diagram of an ophthalmologic apparatus according to the present embodiment. The ophthalmologic apparatus is a so-called stationary ophthalmologic apparatus, and includes a base 1, a face support unit 2 attached to the base 1, a movable base 3 movably provided on the base 1, and a movable base 3 includes a measurement unit (optometry unit) 4 that is movably provided and houses an optical system to be described later. The measurement unit 4 is driven by the XZ drive unit 7 and the Y drive unit 6 provided on the movable table 3 to the left and right direction (X direction), the front and rear direction (Z direction), and the vertical direction (Y Direction). Here, when the examiner operates the joystick 5, the movable table 3 is moved in the X direction and the Z direction with respect to the base 1. Further, when the examiner rotates the rotary knob 5 a, the measurement unit 4 is moved in the Y direction by driving the Y drive unit 6. A measurement start switch 5b is provided on the top of the joystick 5. A display monitor 40 is provided on the movable table 3.

顔支持ユニット２は、被検者の顔を固定するために被検者の顎を受ける顎受け２ａと、顎受け２ａを上下方向に移動させるための駆動機構２ｂと、顎受け２ｂを上下方向に移動させる際に被検眼の高さの目安となるアイレベルマーカー２ｃを持ち、駆動機構２ｂに内蔵されたモータ２００の駆動により顎受け２ａが上方向または下方向に移動される。なお、駆動機構２ｂには、顎受け２ａの高さを所定の原点位置に復帰させるための検知部が設けられている。 The face support unit 2 includes a chin rest 2a for receiving the subject's chin to fix the subject's face, a drive mechanism 2b for moving the chin rest 2a in the vertical direction, and a chin rest 2b in the vertical direction. The eye level marker 2c, which serves as a measure of the height of the eye to be examined, is moved, and the chin rest 2a is moved upward or downward by driving a motor 200 built in the drive mechanism 2b. The drive mechanism 2b is provided with a detecting unit for returning the height of the chin rest 2a to a predetermined origin position.

図２は、本実施形態に係る眼科装置の光学系及び制御系の構成について説明するための概略構成図である。被検眼Ｅの前方のダイクロイックミラー１の透過光路Ｏ１上には、被検眼を検眼するための検眼手段の一つである眼屈折力測定光学系１０が配置されている。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration of the optical system and the control system of the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment. On the transmitted light path O1 of the dichroic mirror 1 in front of the eye E, an eye refractive power measurement optical system 10 which is one of optometry means for observing the eye to be examined is arranged.

ダイクロイックミラー１の反射方向には、眼Ｅを観察するための対物レンズ１１、ダイクロイックミラー１２、全反射ミラー１３が配置されている。ミラー１３の反射方向の光路Ｏ２上には、眼Ｅに固視標を固視させるための図示なき固視標投影光学系が配置されている。 In the reflection direction of the dichroic mirror 1, an objective lens 11, a dichroic mirror 12, and a total reflection mirror 13 for observing the eye E are arranged. On the optical path O2 in the reflection direction of the mirror 13, a fixation target projection optical system (not shown) for fixing the fixation target to the eye E is arranged.

ダイクロイックミラー１２の反射方向の光路Ｏ３上には、結像レンズ２０、眼Ｅの前眼部付近と略共役な位置に配置されたエリアＣＣＤ等の二次元撮像素子２１を含み眼Ｅを撮影し被検眼像を得る観察光学系２２が配置されている。 On the optical path O3 in the reflection direction of the dichroic mirror 12, the eye E is photographed including the imaging lens 20, and a two-dimensional imaging device 21 such as an area CCD disposed at a position substantially conjugate with the vicinity of the anterior segment of the eye E. An observation optical system 22 for obtaining an eye image to be examined is arranged.

さらに、眼Ｅの前眼部の前方には、眼Ｅの角膜Ｅｃにリング指標を投影するための近赤外光を発するリング指標投影光学系３０が配置されている。 Further, a ring index projection optical system 30 that emits near-infrared light for projecting a ring index onto the cornea Ec of the eye E is disposed in front of the anterior segment of the eye E.

ここで、ダイクロイックミラー１は測定光学系１０が持つ測定光源から発せられる波長の光を透過し、リング投影光学系３０から発せられた波長の光及び可視光を反射する特性を有する。また、ダイクロイックミラー１２は可視光を透過し、赤外光を反射する特性を有している。なお、リング指標投影光学系３０によってリング指標が投影された前眼部からの反射光は、ダイクロイックミラー１、対物レンズ１１、ダイクロイックミラー１２、結像レンズ２０を介して、撮像素子２１に受光される。 Here, the dichroic mirror 1 has a characteristic of transmitting light having a wavelength emitted from a measurement light source included in the measurement optical system 10 and reflecting light having a wavelength emitted from the ring projection optical system 30 and visible light. The dichroic mirror 12 has a characteristic of transmitting visible light and reflecting infrared light. The reflected light from the anterior segment on which the ring index is projected by the ring index projection optical system 30 is received by the image sensor 21 via the dichroic mirror 1, the objective lens 11, the dichroic mirror 12, and the imaging lens 20. The

制御部７０は、測定光学系１０の受光素子からの出力信号に基づいて眼屈折力を求める演算を行う。また、撮像素子２１からの画像信号が制御部７０へ入力される。撮像素子２１によって得られた前眼部像は、制御部７０にて測定結果やアライメント用マーク等の表示情報と合成（重ねあわせる）されたのち、表示モニタ４０の画面上に表示される。なお、制御部７０には、この他、測定結果等のデータを記憶するメモリ７１、ジョイスティック５の回転ノブ５ａ及び測定開始スイッチ５ｂ、ＸＺ駆動部７、Ｙ駆動部６、検査に関する各種設定（測定モード切換やアライメントモード切換など）を行うための操作スイッチ部４５、プリンタ６３等が接続されている。 The control unit 70 performs an operation for obtaining the eye refractive power based on the output signal from the light receiving element of the measurement optical system 10. In addition, an image signal from the image sensor 21 is input to the control unit 70. The anterior ocular segment image obtained by the image sensor 21 is displayed on the screen of the display monitor 40 after being combined (superimposed) with display information such as measurement results and alignment marks by the control unit 70. In addition, the control unit 70 also includes a memory 71 for storing data such as measurement results, a rotation knob 5a and a measurement start switch 5b of the joystick 5, an XZ drive unit 7, a Y drive unit 6, and various settings relating to inspection (measurement). An operation switch unit 45, a printer 63, and the like for performing mode switching and alignment mode switching are connected.

また、制御部７０には、測定部４の所定の上下移動範囲を設定するために測定部４における上下方向の移動限界位置を各々検知する検知部が接続されている。例えば、図２に示すように、Ｙ駆動部６に設けられた遮光板１０３を検知することで、測定部４が上限位置に達したことを検知するフォトセンサ１０１ａと下限位置に達したことを検知するフォトセンサ１０１ｂを有する構成が考えられる。なお、本実施形態では、Ｙ駆動部６のモータ１０２としてパルスモータが用いられており、前述のフォトセンサ１０１ａ、１０１ｂを基準位置としてモータ１０２の回転数を計測することにより、測定部４の上下方向の高さ位置情報の取得（例えば、測定部４の現在位置から移動限界位置までの距離を検出する際に用いる）や、測定部４の初期原点位置の設定が可能な構成となっている。なお、前述の駆動機構２ｂにおいても、図示無きフォトセンサ、及びパルスモータ２００が同様に設けられており、顎受け２ａの初期原点位置の設定が可能な構成となっている。 In addition, the control unit 70 is connected to a detection unit that detects the movement limit positions in the vertical direction of the measurement unit 4 in order to set a predetermined vertical movement range of the measurement unit 4. For example, as shown in FIG. 2, by detecting the light shielding plate 103 provided in the Y driving unit 6, the photosensor 101a that detects that the measuring unit 4 has reached the upper limit position and that the lower limit position has been reached. A configuration having a photosensor 101b for detection is conceivable. In the present embodiment, a pulse motor is used as the motor 102 of the Y drive unit 6. By measuring the number of rotations of the motor 102 using the above-described photosensors 101 a and 101 b as reference positions, It is possible to obtain direction height position information (for example, when detecting the distance from the current position of the measurement unit 4 to the movement limit position) and to set the initial origin position of the measurement unit 4. . In the drive mechanism 2b described above, a photo sensor (not shown) and a pulse motor 200 are similarly provided, and the initial origin position of the chin rest 2a can be set.

以上のような構成を備える眼科装置において、その動作について説明する。検者によって装置の電源が投入されると、制御部７０は、予め設定された初期原点位置（例えば、移動可能範囲における中点位置）に測定部４及び顎受け２ａの高さを初期化させるべく、Ｙ駆動部６及び駆動機構２ｂを駆動させる。なお、顎受け２ａの初期位置は、平均的な顔の大きさの被検者が顔支持ユニット２に顔を固定させた際に、アイレベルマーカー２ｃと被検眼との高さが略一致するような位置に設定しておくことが好ましい。 The operation of the ophthalmologic apparatus having the above configuration will be described. When the power of the apparatus is turned on by the examiner, the control unit 70 initializes the heights of the measurement unit 4 and the chin rest 2a to a preset initial origin position (for example, the midpoint position in the movable range). Therefore, the Y drive unit 6 and the drive mechanism 2b are driven. The initial position of the chin rest 2a is such that the height of the eye level marker 2c and the eye to be examined substantially coincide when a subject having an average face size fixes the face to the face support unit 2. It is preferable to set such a position.

初期化動作の完了後、検者は、被検者に対して顎受け２ａに顎を載せるように指示し、モニタ４０を見ながら被検眼に対する粗アライメントを行う。ここで、検者は、ジョイスティック５及び回転ノブ５ａを操作して測定部４をＸＹＺ方向に移動させることにより、表示モニタ４０上に被検眼が現われるように位置調整を行う。この場合、制御部７０は、回転ノブ５ａからの操作信号に基づいてＹ駆動部６を駆動制御することにより、測定部４を上下方向に移動させる。より具体的には、回転ノブ５ａの回転方向によって測定部４の移動方向が制御され、回転ノブ５ａの回転量及び回転速度によって測定部４の移動量及び移動速度が制御される。本実施形態では、検者が時計回りに回転ノブ５ａを回転させると測定部４が上方向に移動され、検者が反時計回りに回転ノブ５ａを回転させると測定部４が下方向に移動される。 After the initialization operation is completed, the examiner instructs the subject to place his / her chin on the chin rest 2a, and performs rough alignment on the subject's eye while viewing the monitor 40. Here, the examiner operates the joystick 5 and the rotary knob 5a to move the measurement unit 4 in the XYZ directions, thereby adjusting the position so that the eye to be examined appears on the display monitor 40. In this case, the control unit 70 moves the measurement unit 4 in the vertical direction by controlling the drive of the Y drive unit 6 based on the operation signal from the rotary knob 5a. More specifically, the moving direction of the measuring unit 4 is controlled by the rotating direction of the rotating knob 5a, and the moving amount and moving speed of the measuring unit 4 are controlled by the rotating amount and rotating speed of the rotating knob 5a. In this embodiment, when the examiner rotates the rotary knob 5a clockwise, the measurement unit 4 is moved upward, and when the examiner rotates the rotary knob 5a counterclockwise, the measurement unit 4 moves downward. Is done.

ここで、測定部４の上下移動範囲外に被検眼Ｅが位置するために、測定部４を移動限界位置に位置させても、被検眼に届かずアライメントができない場合がある。この場合において、測定部４が移動限界位置に達し、フォトセンサ１０１ａもしくは１０１ｂからの検知信号が制御部７０に入力されると、制御部７０は、表示モニタ４０にリミットマークを表示する。また、制御部７０は、フォトセンサ１０１ａもしくは１０１ｂからの検知信号が制御部７０に入力された状態で回転ノブ５ａからの操作信号が入力されたときには、回転ノブ５ａからの操作信号に基づいて顔支持ユニット２側の駆動機構２ｂを駆動制御することにより、顎受け２ａを上下方向に移動させる。より具体的には、回転ノブ５ａの回転方向によって顎受け２ａの移動方向が制御され、回転ノブ５ａの回転量及び回転速度によって顎受け２ａの移動量及び移動速度が制御される。本実施形態では、検者が時計回りに回転ノブ５ａを回転させると顎受け２ａが下方向に移動され、検者が反時計回りに回転ノブ５ａを回転させると顎受け２ａが上方向に移動される。 Here, since the eye E to be examined is positioned outside the range of vertical movement of the measurement unit 4, even if the measurement unit 4 is positioned at the movement limit position, alignment may not be achieved because it does not reach the eye to be examined. In this case, when the measurement unit 4 reaches the movement limit position and a detection signal from the photosensor 101a or 101b is input to the control unit 70, the control unit 70 displays a limit mark on the display monitor 40. In addition, when an operation signal from the rotary knob 5a is input in a state where the detection signal from the photosensor 101a or 101b is input to the control unit 70, the control unit 70 detects the face based on the operation signal from the rotary knob 5a. By driving and controlling the drive mechanism 2b on the support unit 2 side, the chin rest 2a is moved in the vertical direction. More specifically, the moving direction of the chin rest 2a is controlled by the rotating direction of the rotating knob 5a, and the moving amount and moving speed of the chin rest 2a are controlled by the rotating amount and rotating speed of the rotating knob 5a. In this embodiment, when the examiner rotates the rotary knob 5a clockwise, the chin rest 2a is moved downward, and when the examiner rotates the rotary knob 5a counterclockwise, the chin rest 2a moves upward. Is done.

例えば、検者が回転ノブ５ａを時計回りに回転させることで測定部４が上方向に移動され、測定部４が上限位置に達したことがフォトセンサ１０１ａによって検知されると、制御部７０は、測定部４の移動を停止させるとともに、測定部４が上限に達した旨（顎受けを下方向に移動させる旨）のリミットマークＬをモニタ４０に表示する（図３（ａ）参照）。これを見た検者は、被検者に対して顎受け２ａを下方向に移動させる旨を被検者に対して報知する。なお、顎受け２ａを移動させる旨を被検者もしくは検者に報知する報知手段（例えば、音声発生部）を装置に設けておき、フォトセンサ１０１ａ、１０１ｂからの検知信号に基づいて報知手段を動作させるようにしてもよい。以上のようにすれば、被検者を驚かせることなく、顎受け２ａを上下動させることができる。 For example, when the examiner rotates the rotary knob 5a clockwise to move the measuring unit 4 upward and the photosensor 101a detects that the measuring unit 4 has reached the upper limit position, the control unit 70 The movement of the measuring unit 4 is stopped, and a limit mark L indicating that the measuring unit 4 has reached the upper limit (moving the chin rest downward) is displayed on the monitor 40 (see FIG. 3A). The examiner who sees this notifies the subject that the chin rest 2a is moved downward. Note that a notification means (for example, a sound generation unit) for notifying the subject or the examiner that the chin rest 2a is moved is provided in the apparatus, and the notification means is provided based on the detection signals from the photosensors 101a and 101b. You may make it operate. In this way, the chin rest 2a can be moved up and down without being surprised by the subject.

その後、検者が、さらに回転ノブ５ａをさらに同方向（時計回り）に回転させると、制御部７０は、Ｙ駆動部６に対する駆動制御を駆動機構２ｂに対する駆動制御に切換え、回転ノブ５ａからの操作信号に基づいて顎受け２ａを下方向に移動させる。なお、測定部４が上限に達した状態で回転ノブ５ａが反時計回りに回転した場合には、Ｙ駆動部６に対する駆動制御のままであり、測定部４が下方向に移動される。 Thereafter, when the examiner further rotates the rotary knob 5a in the same direction (clockwise), the control unit 70 switches the drive control for the Y drive unit 6 to the drive control for the drive mechanism 2b, and from the rotary knob 5a. Based on the operation signal, the chin rest 2a is moved downward. When the rotary knob 5a rotates counterclockwise with the measuring unit 4 reaching the upper limit, the drive control for the Y driving unit 6 remains unchanged, and the measuring unit 4 is moved downward.

すなわち、制御部７０は、Ｙ駆動部６に対する駆動制御から駆動機構２ｂに対する駆動制御に切り換わる直前に回転ノブ５ａから出力された操作方向と、切換後の駆動機構２ｂに対する駆動制御において回転ノブ５ａから出力された操作方向とが同方向であった場合、切り換わり直前のＹ駆動部６による測定部４の移動方向とは逆方向に顎受け２ａを移動させる。 That is, the control unit 70 operates the rotation knob 5a in the operation direction output from the rotary knob 5a immediately before switching from the drive control for the Y drive unit 6 to the drive control for the drive mechanism 2b, and in the drive control for the switched drive mechanism 2b. When the operation direction output from the head is the same direction, the jaw holder 2a is moved in the direction opposite to the moving direction of the measuring unit 4 by the Y driving unit 6 immediately before switching.

このようにして、検者は、被検眼が測定部４の移動可能範囲内に達するまで回転ノブ５ａを時計回りに回転させていき、被検眼の略角膜頂点位置とみなすことできるリング像Ｒの中心位置がレチクルマークＬＴよりが下に位置するようになったら（図３（ｂ）参照）、回転ノブ５ａを反時計方向に回転させ、測定部４を下方向に移動させる。また、回転ノブ５ａを反時計回りに回転させて、測定部４を下方に移動させ、測定部４が下限（移動限界位置）達した状態で回転ノブ４ａをさらに同方向（反時計回り）に回転させると、制御部７０は、測定部４の移動の代わりに顎受け２ａの上方向に移動させる制御を行う。 In this way, the examiner rotates the rotary knob 5a clockwise until the subject's eye reaches the movable range of the measuring unit 4, and the ring image R that can be regarded as the approximate corneal apex position of the subject's eye. When the center position is positioned below the reticle mark LT (see FIG. 3B), the rotary knob 5a is rotated counterclockwise to move the measuring unit 4 downward. Further, the rotary knob 5a is rotated counterclockwise to move the measuring unit 4 downward, and the rotary knob 4a is further moved in the same direction (counterclockwise) with the measuring unit 4 reaching the lower limit (movement limit position). When rotated, the control unit 70 performs control to move the chin rest 2 a upward instead of moving the measurement unit 4.

以上のようにして、被検眼に対するアライメントが可能な状態になったら、検者は、図示なき固視標を固視するよう被検者に指示し、表示モニタ４０に表示されるリング像（マイヤーリング像）Ｒを見ながらジョイスティック５を操作して、リング像ＲとレチクルマークＬＴが同心円になるように測定部４の位置を上下左右方向に微調整する。その後、図示無きインジゲータを参考にしながら（もしくはリング像Ｒが最も細くなるように）、測定部４の作動距離方向の位置を微調整する。そして、アライメントが完了して、検者から測定開始スイッチ５ｂが押されると、測定光学系１０による測定が行われる。 As described above, when the alignment with respect to the subject's eye is possible, the examiner instructs the subject to fixate a fixation target (not shown) and displays a ring image (Meyer) displayed on the display monitor 40. The joystick 5 is operated while viewing the ring image) R, and the position of the measurement unit 4 is finely adjusted in the vertical and horizontal directions so that the ring image R and the reticle mark LT are concentric. Thereafter, the position of the measuring unit 4 in the working distance direction is finely adjusted with reference to an indicator (not shown) (or so that the ring image R becomes the thinnest). When the alignment is completed and the measurement start switch 5b is pushed by the examiner, measurement by the measurement optical system 10 is performed.

以上のような構成によれば、被検眼前眼部の観察中に測定部４が上下方向の移動限界位置に達しても、その直前の操作と同じ操作を継続することで、自動的に顎受け２ａの高さ調整が行われ、測定部が被検眼に対して移動させたい方向に相対的に移動していることとなり、顎受けの高さ調整を意識することなく、被検眼と測定部（検眼部）との位置合わせを容易に行うことができる。 According to the above configuration, even when the measuring unit 4 reaches the vertical movement limit position during observation of the anterior segment of the eye to be examined, the same operation as the immediately preceding operation is continued, so that the jaw is automatically set. The height of the receiver 2a is adjusted, and the measurement unit moves relative to the direction to be moved with respect to the eye to be examined. Positioning with the (optometry unit) can be easily performed.

なお、以上の説明においては、測定部４が移動可能範囲の限界に達したことの検知信号をトリガとして、回転ノブ５ａ操作による顎受け２ａの移動を行うような構成としたが、測定部４の所定の上下移動範囲においてはＹ駆動部６を駆動させて測定部４を上下方向に移動させ、測定部４の上下移動範囲外においては駆動機構２ｂを駆動させて測定部４を上下方向に移動させるものであればよい。例えば、所定の手法によって検出される被検眼に対する測定部４のアライメント偏位量と、そのときの測定部４の高さ位置情報とに基づいて、測定部４の移動可能範囲外に被検眼がある否かを演算により判定し、その演算（判定）結果に基づいて、回転ノブ５ａによる顎受け２ａの移動を制御するようにしてもよい。この場合、例えば、所定の検出機構によって検出される測定部４の高さから測定部４の移動可能範囲の上限位置もしくは下限位置までの距離を逐次検出し、その検出距離と被検眼に対する測定部４の測定光軸との相対距離を比較することにより、測定部４の移動可能範囲外に被検眼があるかどうかを判定することが可能である。なお、被検眼に対する測定部４のアライメント偏位量は、例えば、撮像素子２１によって被検眼に対するアライメント状態を検出し、撮像素子２１によって撮像された前眼部像に含まれるリング指標Ｒの中心座標の検出位置と所定のアライメント基準位置に対する偏位量を演算することで検出が可能である。 In the above description, the measurement unit 4 is configured to move the chin rest 2a by operating the rotary knob 5a using a detection signal that the measurement unit 4 has reached the limit of the movable range as a trigger. In the predetermined vertical movement range, the Y drive unit 6 is driven to move the measurement unit 4 in the vertical direction. Outside the vertical movement range of the measurement unit 4, the drive mechanism 2b is driven to move the measurement unit 4 in the vertical direction. Anything can be used. For example, based on the alignment deviation amount of the measuring unit 4 with respect to the eye to be detected detected by a predetermined method and the height position information of the measuring unit 4 at that time, the eye to be examined is outside the movable range of the measuring unit 4. Whether or not there is may be determined by calculation, and the movement of the chin rest 2a by the rotary knob 5a may be controlled based on the calculation (determination) result. In this case, for example, the distance from the height of the measurement unit 4 detected by a predetermined detection mechanism to the upper limit position or the lower limit position of the movable range of the measurement unit 4 is sequentially detected, and the detection distance and the measurement unit for the eye to be examined It is possible to determine whether or not the eye to be examined is outside the movable range of the measurement unit 4 by comparing the relative distances with the measurement optical axis 4. The alignment deviation amount of the measurement unit 4 with respect to the eye to be examined is, for example, the center coordinates of the ring index R included in the anterior eye image captured by the image sensor 21 by detecting the alignment state with respect to the eye to be examined by the image sensor 21. It is possible to detect by calculating the deviation amount with respect to the detected position and the predetermined alignment reference position.

また、以上の説明においては、回転ノブ５ａ操作による測定部４と顎受け２ａとの移動の切換えを、測定部４の上下方向の移動可能範囲の移動限界位置に測定部４が達した（或いは達する）ことを受けて切換えるものとしたが、測定部４の移動可能範囲よりも狭い位置に所定の移動切換位置（トリガ位置）設定しておくこともできる。例えば、測定部４の上下方向における移動可能範囲の中央（中間）位置から移動限界までの総距離に対して２／３の位置を移動切換え用のトリガ位置として予め設定しておき、初期原点位置から移動を開始した測定部４が前述の２／３の地点に達したら、回転ノブ５ａによる移動対象を顎受け２ａ側とすることもできる。また、上記手法において、被検眼に対する測定部４のアライメント状態を検出することにより被検眼に対する測定部４の位置合わせを自動的に行う自動アライメント機能を有する装置の場合、自動アライメントによって測定部４を移動させる際には測定部４の移動可能範囲全体を利用し、回転ノブ５ａを用いる手動アライメントによって測定部４を移動させる際には、測定部４の移動可能範囲を狭い範囲に限定するようにしてもよい。 In the above description, the measurement unit 4 reaches the movement limit position of the movable range in the vertical direction of the measurement unit 4 by switching the movement of the measurement unit 4 and the chin rest 2a by operating the rotary knob 5a (or However, it is also possible to set a predetermined movement switching position (trigger position) at a position narrower than the movable range of the measuring unit 4. For example, a position that is 2/3 of the total distance from the center (intermediate) position of the movable range in the vertical direction of the measuring unit 4 to the movement limit is set in advance as a trigger position for movement switching, and the initial origin position When the measuring unit 4 that starts moving from the position reaches the above-mentioned 2/3 point, the object to be moved by the rotary knob 5a can be set to the chin rest 2a side. Further, in the above method, in the case of an apparatus having an automatic alignment function for automatically aligning the measuring unit 4 with respect to the eye to be examined by detecting the alignment state of the measuring unit 4 with respect to the eye to be examined, the measuring unit 4 is automatically aligned. When moving, the entire movable range of the measuring unit 4 is used, and when moving the measuring unit 4 by manual alignment using the rotary knob 5a, the movable range of the measuring unit 4 is limited to a narrow range. May be.

なお、以上の説明においては、ジョイスティック５に設けられた回転ノブ５ａによって測定部４と顎受け２ａを上下方向に移動させるような構成としたが、検者によって操作される操作部材であれば特に限定されない。例えば、所定の上下動移動ボタンによって測定部４と顎受け２ａとの両方を上下動させるようにしてもよい。 In the above description, the measurement unit 4 and the chin rest 2a are moved up and down by the rotary knob 5a provided on the joystick 5. However, any operation member operated by the examiner may be used. It is not limited. For example, both the measuring unit 4 and the chin rest 2a may be moved up and down by a predetermined vertical movement button.

なお、以上の説明においては、回転ノブ５ａ操作によって顎受け２ａを上下動させるようにしたが、これとは別に、顎受けのみを上下動させるための電動スイッチ（ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ）を設けるようにしてもよい。この場合、被検者の顔を顔支持ユニット２に固定させる際に顎受け２ａを上下動させる場合にＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを用い、被検眼の観察中に測定部４がリミットに達した際に顎受け２ａを上下動させる場合に回転ノブ５ａを用いるような使い方が考えられる。 In the above description, the chin rest 2a is moved up and down by operating the rotary knob 5a. However, separately from this, an electric switch (UP / DOWN switch) for moving only the chin rest up and down is provided. It may be. In this case, when the chin rest 2a is moved up and down when the subject's face is fixed to the face support unit 2, the UP / DOWN switch is used, and the measurement unit 4 reaches the limit during observation of the eye to be examined. A method of using the rotary knob 5a when moving the chin rest 2a up and down is conceivable.

本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。It is an external appearance block diagram of the ophthalmologic apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る眼科装置の光学系及び制御系の構成について説明するための概略構成図である。It is a schematic block diagram for demonstrating the structure of the optical system of the ophthalmic apparatus which concerns on this embodiment, and a control system. 表示モニタに表示されたアライメント画面を示す図である。It is a figure which shows the alignment screen displayed on the display monitor.

符号の説明Explanation of symbols

２顔支持ユニット
２ａ顎受け
２ｂ駆動機構
４測定部
５ａ回転ノブ
６Ｙ駆動部
２１二次元撮像素子
４０表示モニタ
７０制御部

2 face support unit 2a chin rest 2b drive mechanism
4 Measurement Unit 5a Rotation Knob 6 Y Drive Unit 21 Two-Dimensional Image Sensor 40 Display Monitor 70 Control Unit

Claims

被検眼を検眼するための検眼ユニットと、該検眼ユニットを上下に移動させるための第１移動手段と、
被検者の顎を受ける顎受けと、該顎受けを上下に移動させるための第２移動手段と、
前記検眼ユニットを上下方向に移動させるために検者によって操作される操作手段であって、前記顎受けを上下方向に移動させるための操作手段を兼用する操作手段と、
前記検眼ユニットの所定の上下移動範囲においては該操作手段の操作信号に基づいて前記第１移動手段を駆動させて前記検眼ユニットを上下方向に移動させ，前記所定の上下移動範囲外においては前記操作手段の操作信号に基づいて前記第２移動手段を駆動させて顎受けを上下方向に移動させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 An optometry unit for optometry of the eye to be examined, and a first moving means for moving the optometry unit up and down,
A chin rest for receiving the subject's chin, and a second moving means for moving the chin rest up and down;
An operation means operated by an examiner to move the optometry unit in the vertical direction, the operation means also serving as an operation means for moving the chin rest in the vertical direction ;
In the predetermined vertical movement range of the optometry unit, the first movement means is driven on the basis of the operation signal of the operation means to move the optometry unit in the vertical direction, and outside the predetermined vertical movement range, the operation is performed. Drive control means for driving the second moving means based on an operation signal of the means to move the jaw holder in the vertical direction;
An ophthalmologic apparatus comprising:

請求項１の眼科装置は、さらに
前記所定の上下移動範囲を設定するために前記検眼ユニットにおける上下方向の移動限界位置を各々検知する検知手段を有し、
該駆動制御手段は前記検知手段の検知信号に基づいて第２移動手段の駆動を制御することを特徴とする眼科装置。 The ophthalmologic apparatus according to claim 1, further comprising detection means for detecting each of movement limit positions in the vertical direction in the optometry unit in order to set the predetermined vertical movement range,
The ophthalmic apparatus characterized in that the drive control means controls driving of the second moving means based on a detection signal of the detection means.

請求項１の眼科装置は、さらに、
被検眼に対する前記検眼ユニットのアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記検眼ユニットの所定の上下移動範囲外に被検眼があるか否かを判定する判定手段を有し、
該駆動制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、操作信号に基づく第２移動手段の駆動を行うか否かを制御することを特徴とする眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to claim 1 further comprises:
Alignment detection means for detecting the alignment state of the optometry unit with respect to the eye to be examined, and determination means for determining whether the eye to be examined is outside a predetermined vertical movement range of the optometry unit based on the detection result of the alignment detection means Have
The drive control means controls whether or not to drive the second moving means based on the operation signal in accordance with the determination result of the determination means.

請求項１〜３の眼科装置において、
前記駆動制御手段が前記第２移動手段を駆動させる際に、被検者もしくは検者にその旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to claim 1 ,
An ophthalmologic apparatus comprising a notifying means for notifying the subject or the examiner when the drive control means drives the second moving means.