JP4986876B2 - ディスク・ドライブ装置 - Google Patents
ディスク・ドライブ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4986876B2 JP4986876B2 JP2008023405A JP2008023405A JP4986876B2 JP 4986876 B2 JP4986876 B2 JP 4986876B2 JP 2008023405 A JP2008023405 A JP 2008023405A JP 2008023405 A JP2008023405 A JP 2008023405A JP 4986876 B2 JP4986876 B2 JP 4986876B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- channel
- parameter
- circuit
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 104
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 38
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 64
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 description 19
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 14
- 238000013461 design Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010408 film Substances 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 238000007476 Maximum Likelihood Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
- G11B19/046—Detection or prevention or problems due to temperature
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
- G11B33/1406—Reducing the influence of the temperature
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/40—Protective measures on heads, e.g. against excessive temperature
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/581—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following maintaining desired contact or spacing by direct interaction of forces generated between heads or supports thereof and record carriers or supports thereof, e.g. attraction-repulsion interactions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
- G11B5/6011—Control of flying height
- G11B5/6029—Measurement using values derived from the data signal read from the disk
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
- G11B5/6011—Control of flying height
- G11B5/6064—Control of flying height using air pressure
Landscapes
- Magnetic Heads (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Description
Kgrad_comp=Kgrad+term1+term2 (数式1)
Kgrad_compが温度補正されたKgrad測定値であり、Kgradは測定値、term1、term2は測定温度による補正項である。term1はドライブ温度の関数であり、term2は、チャネル温度の測定値とドライブ温度の測定値との間の差分の関数である。HDC/MPU23は、HDD1の常温(NT)におけるテスト(基準状態におけるテスト)において測定されたKgrad(Kgrad_iniNT)と、Kgrad_compの差分から、気圧によるKgrad変化を特定する。
term1=(Tdrive−Tdrive_iniNT) (数式2)
×((Kgrad_iniHT)'−Kgrad_iniNT)/(Tdrive_iniHT−Tdrive_iniNT))
Tdriveはドライブ温度の測定値であり、温度センサ17が検出した温度である。Tdrive_iniNTはHDD1の常温でのテスト工程におけるドライブ温度である。(Kgrad_iniHT)´はHDD1の高温(HT)でのテスト工程におけるKgrad測定値を、term2を使用して補正した値である。Kgrad_iniNTは、HDD1の常温でのテスト工程におけるKgrad測定値である。Tdrive_iniHTはHDD1の高温でのテスト工程におけるドライブ温度である。
term2=((Tch−Tdrive)−(Tch_ iniNT−Tdrive_ iniNT))×Slope_kg (数式3)
Tchはチャネル温度の測定値、Tch_iniNTはHDD1の常温でのテスト工程におけるチャネル温度の測定値、Slope_kgは補正係数である。以下の説明において、チャネル温度とドライブ温度との間の差をdTで表し、常温テストにおけるdTと気圧測定におけるdTとの差分をδTとする。つまり、数式3は、下記数式4のように変形される。
term2=δT×Slope_kg (数式4)
Slope_kg=(Kgrad_1−Kgrad_2)/((Tch_1−Tdrive_1)−(Tch_2−Tdrive_2))
=(Kgrad_1−Kgrad_2)/(dT_1−dT_2)
=(Kgrad_1−Kgrad_2)/δT_(1−2) (数式5)
Tch=(Rs−Rs_iniNT)×Slope_Tch+Tch_iniNT (数式6)
Rs_iniNTは、常温におけるHDD1のテストで測定されたリング発振器周波数である。Slope_Tchは、係数である。
δT=(Tch−Tdrive)−(Tch_ iniNT−Tdrive_ iniNT)
=((Rs−Rs_iniNT)×Slope_Tch+Tch_iniNT−Tdrive)
−(Tch_ iniNT−Tdrive_ iniNT)
=((Rs−Rs_iniNT)×Slope_Tch+Tdrive_ iniNT)−Tdrive (数式7)
また、数式7及び数式4から、下記数式8が成立する。
term2=δT×Slope_kg (数式8)
=(((Rs−Rs_iniNT)×Slope_Tch+Tdrive_ iniNT)−Tdrive)×Slope_kg
Slope_Tch=(Tch_iniHT−Tch_iniNT)/(Rs_iniHT−Rs_iniNT) (数式9)
Rs_iniHTは、高温テストにおけるリング発振器周波数である。
Slope_Tch=(Tdrive_iniHT−Tdrive_iniNT)/(Rs_iniHT−Rs_iniNT) (数式10)
12 ヘッド・スライダ、14 スピンドル・モータ、15 ボイス・コイル・モータ
16 アクチュエータ、20 回路基板、21 リード・ライト・チャネル
22 モータ・ドライバ・ユニット、23 ハードディスク・コントローラ/MPU
24 RAM、31 ライト素子、32 リード素子、32a 磁気抵抗素子
33a、b シールド、34 保護膜、51 ホスト、121 トレーリング側端面
122 ヘッド素子部、123 スライダ、124 ヒータ
211 可変ゲイン・アンプ、212 波形等化フィルタ、213 ADコンバータ
214 デジタルフィルタ、215 ビタビ復号器、216 復調器
311 ライト・コイル、312 磁極、313 絶縁膜
Claims (21)
- ディスクと、
前記ディスクにアクセスするヘッドと、
前記ヘッドにより前記ディスクから再生されたリード信号を復号するチャネル回路と、
筐体内の温度である第一の温度の検出に利用される第一の回路と、
前記チャネル回路近傍の温度である第二の温度の検出に利用される第二の回路と、
前記第一の温度と、前記第二の温度とにより、前記チャネル回路の前記リード信号の処理におけるパラメータを補正し、補正した前記パラメータにより前記ヘッドと前記ディスクの間のクリアランスを測定するコントローラと、
を有するディスク・ドライブ装置。 - 前記コントローラは、前記パラメータの補正により、前記チャネル回路の周波数特性の温度変化に対応する前記パラメータの変化分を補正する、
請求項1に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記パラメータの補正に用いられる係数を、少なくとも2つの温度コンディションにおけるテストにより決定する、
請求項2に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記パラメータは、前記チャネル回路のデジタル信号処理におけるパラメータである、
請求項1に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記パラメータは、前記ヘッドが前記ディスクから再生した信号のレゾリューションを表すパラメータである、
請求項2に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記コントローラは、前記第二の回路の出力値と設定されている関数とを使用して、前記第二の温度を決定する、
請求項1に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記第二の回路はチャネル発振器を含み、
前記第二の回路の前記出力値を前記チャネル発振器の発振周波数とする、
請求項6に記載のディスク・ドライブ装置。 - ディスクと、
前記ディスクにアクセスするヘッドと、
前記ヘッドにより前記ディスクから再生されたリード信号を復号するチャネル回路と、
筐体内の温度である第一の温度の検出に利用される第一の回路と、
前記チャネル回路近傍の温度である第二の温度の検出に利用される第二の回路と、
前記第一の温度と、前記第二の温度とにより、前記チャネル回路の前記リード信号の処理におけるパラメータを補正し、補正した前記パラメータにより気圧を測定するコントローラと、
を有するディスク・ドライブ装置。 - 前記コントローラは、前記パラメータの補正により、前記チャネル回路の周波数特性の温度変化に対応する前記パラメータの変化分を補正する、
請求項8に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記パラメータの補正に用いられる係数を、少なくとも2つの温度コンディションにおけるテストにより決定する、
請求項9に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記パラメータは、前記チャネル回路のデジタル信号処理におけるパラメータである、
請求項8に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記パラメータは、前記ヘッドが前記ディスクから再生した信号のレゾリューションを表すパラメータである、
請求項9に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記コントローラは、前記第二の回路の出力値と設定されている関数とを使用して、前記第二の温度を決定する、
請求項8に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記第二の回路はチャネル発振器を含み、
前記第二の回路の前記出力値を前記チャネル発振器の発振周波数とする、
請求項13に記載のディスク・ドライブ装置。 - ディスクと、
前記ディスクにアクセスしヒータを備えるヘッドと、
前記ヘッドにより前記ディスクから再生されたリード信号を復号するチャネル回路と、
筐体内の温度である第一の温度の検出に利用される第一の回路と、
前記チャネル回路近傍の温度である第二の温度の検出に利用される第二の回路と、
前記第一の温度と、前記第二の温度とにより、前記チャネル回路の前記リード信号の処理におけるパラメータを補正し、補正した前記パラメータを用いて測定された気圧を考慮して前記ヘッドが前記ディスクにアクセスする際に前記ヒータに供給するヒータ・パワーを決定する、コントローラと、
を有するディスク・ドライブ装置。 - 前記コントローラは、前記パラメータの補正により、前記チャネル回路の周波数特性の温度変化に対応する前記パラメータの変化分を補正する、
請求項15に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記パラメータの補正に用いられる係数を、少なくとも2つの温度コンディションにおけるテストにより決定する、
請求項16に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記パラメータは、前記チャネル回路のデジタル信号処理におけるパラメータである、
請求項15に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記パラメータは、前記ヘッドが前記ディスクから再生した信号のレゾリューションを表すパラメータである、
請求項16に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記コントローラは、前記第二の回路の出力値と設定されている関数とを使用して、前記第二の温度を決定する、
請求項15に記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記第二の回路はチャネル発振器を含み、
前記第二の回路の前記出力値を前記チャネル発振器の発振周波数とする、
請求項20に記載のディスク・ドライブ装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008023405A JP4986876B2 (ja) | 2008-02-02 | 2008-02-02 | ディスク・ドライブ装置 |
US12/322,026 US7894149B2 (en) | 2008-02-02 | 2009-01-27 | Disc drive device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008023405A JP4986876B2 (ja) | 2008-02-02 | 2008-02-02 | ディスク・ドライブ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009187601A JP2009187601A (ja) | 2009-08-20 |
JP4986876B2 true JP4986876B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=40938661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008023405A Expired - Fee Related JP4986876B2 (ja) | 2008-02-02 | 2008-02-02 | ディスク・ドライブ装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7894149B2 (ja) |
JP (1) | JP4986876B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8400725B2 (en) | 2010-05-31 | 2013-03-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Storage device and method for controlling projection amount of head |
US8649119B2 (en) * | 2011-08-17 | 2014-02-11 | HGST Netherlands B.V. | Measuring variations in head-disk clearance in a hard disk drive |
US11735212B1 (en) * | 2022-04-25 | 2023-08-22 | Sae Magnetics (H.K.) Ltd. | Thermally assisted magnetic head including a record/read separate protective structure, head gimbal assembly and hard disk drive each having the thermally assisted magnetic head |
US11562766B1 (en) * | 2022-04-25 | 2023-01-24 | Sae Magnetics (H.K.) Ltd. | Thermally assisted magnetic head, head gimbal assembly and hard disk drive |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5168413A (en) | 1990-11-30 | 1992-12-01 | Ibm Corporation | Transducer head flying height monitoring methods and apparatus for disk drive system |
US5901865A (en) * | 1996-04-23 | 1999-05-11 | Automatic Liquid Packaging, Inc. | Hermetically sealed container with frangible web and locking lugs and method and apparatus for making same |
JP2000195210A (ja) | 1998-12-24 | 2000-07-14 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置及び同装置に適用する浮上量評価方法 |
US6906878B2 (en) * | 2002-08-15 | 2005-06-14 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method and system for implementing in situ low flyheight warning |
US7044633B2 (en) * | 2003-01-09 | 2006-05-16 | International Business Machines Corporation | Method to calibrate a chip with multiple temperature sensitive ring oscillators by calibrating only TSRO |
JP2005209281A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | データ記憶装置、記憶装置の制御方法及び磁気ディスク駆動装置 |
JP4289670B2 (ja) * | 2004-02-25 | 2009-07-01 | ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ | データ記憶装置及びその制御方法 |
JP2006172590A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 磁気ディスク装置の製造方法 |
JP2007294011A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ディスク・ドライブ装置 |
US7468856B2 (en) * | 2006-05-18 | 2008-12-23 | Seagate Technology Llc | Estimation and control of head fly height |
KR100756238B1 (ko) * | 2006-07-12 | 2007-09-07 | 삼성전자주식회사 | 실시간 자기 헤드와 데이터 저장 매체 사이의 거리 조절장치와 방법 |
-
2008
- 2008-02-02 JP JP2008023405A patent/JP4986876B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-01-27 US US12/322,026 patent/US7894149B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090201598A1 (en) | 2009-08-13 |
US7894149B2 (en) | 2011-02-22 |
JP2009187601A (ja) | 2009-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4909878B2 (ja) | ディスク・ドライブ装置及びそのクリアランス調整方法 | |
US7492543B2 (en) | Control device, control method, and storage apparatus for controlling read head and write head clearance | |
JP4379814B2 (ja) | 記憶装置、制御方法、制御装置及びプログラム | |
US8537488B2 (en) | Method for specifying control value for controlling clearance adjustment amount between head and disk, disk drive device and manufacturing method thereof | |
US7719785B2 (en) | Disk drive device, manufacturing method thereof, and method for setting heater power value for a heater for adjusting a clearance | |
US20070230034A1 (en) | Magnetic spacing control method for magnetic head, read/write circuit, and magnetic disk device using same | |
JP4795982B2 (ja) | ディスク・ドライブ装置、その高度判定方法及びそのヘッド素子部の特性判定方法 | |
US7602573B2 (en) | Device and method for adjusting distance between magnetic head and data storage medium | |
JP2010123231A (ja) | ディスク・ドライブ及びクリアランス制御方法 | |
JP2009157987A (ja) | ヘッド・スライダのリセス量を調整する方法及びディスク・ドライブ装置 | |
US8254051B2 (en) | Disk drive and method for measuring clearance between a head and a disk in a disk drive | |
JP2010129157A (ja) | ディスク・ドライブ、ヘッド・スライダ及びディスク・ドライブにおける記録再生素子のクリアランス制御方法 | |
JP2007294007A (ja) | ディスク・ドライブ装置及びその制御方法 | |
JP2008293625A (ja) | ヘッドとディスクとの間のクリアランスを制御する制御値を決定する装置、その方法及び磁気ディスク・ドライブ装置 | |
JP4986876B2 (ja) | ディスク・ドライブ装置 | |
JP2007250162A (ja) | メディア・ドライブ装置及びその制御方法 | |
JP4940208B2 (ja) | ディスク・ドライブ及びクリアランス変化を測定する方法 | |
JP2007317278A (ja) | 磁気ヘッドのライト電流の設定値を決定する方法及びその装置 | |
JP2005209281A (ja) | データ記憶装置、記憶装置の制御方法及び磁気ディスク駆動装置 | |
EP2065888A1 (en) | Disk drive device and clearence control method thereof | |
JP2009134834A (ja) | ディスク・ドライブ装置及びそのクリアランス調整方法 | |
JP2009157963A (ja) | ディスク・ドライブ装置におけるクリアランス変化の温度補正のための値を決定する方法及びそれを行うディスク・ドライブ装置 | |
JP5415147B2 (ja) | ディスク・ドライブ及びそのクリアランス測定方法 | |
JP2009134835A (ja) | ディスク・ドライブ装置及びそのクリアランス調整方法 | |
JP2007294034A (ja) | ディスク・ドライブ装置及びその設計におけるテスト方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100510 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110906 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120403 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120424 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |