JP4985283B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

Description

本発明は、各作像色毎にライン状に光源が配置されたＬＰＨユニットによって、静電潜像がライン単位に一括露光される感光体ドラムを備え、中間転写ベルト上で色を重ね合わせて色画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、複合機等に適用可能な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。   The present invention includes a photosensitive drum on which electrostatic latent images are collectively exposed line by line by an LPH unit in which light sources are arranged in a line for each image forming color, and the colors are superimposed on an intermediate transfer belt. The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method applicable to a tandem color printer, a color copying machine, a multi-function machine, and the like for forming a color image.

近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成モードを備えた画像形成装置によれば、カラー画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現する場合に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色のトナー像を各色用の感光体ドラムで形成し、各色用の感光体ドラムで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。中間転写ベルト上で重ね合わされたカラートナー像は、所望の用紙に転写され、その後、定着処理されて排出される。   In recent years, tandem color printers, color copiers, and these color multifunction devices have been increasingly used. According to an image forming apparatus provided with this type of color image forming mode, when reproducing R, G, and B colors of a color image, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black The toner images of the respective colors (BK) are formed by the photosensitive drums for the respective colors, and the toner images of the respective colors formed by the photosensitive drums for the respective colors are superimposed on the intermediate transfer belt. The color toner images superimposed on the intermediate transfer belt are transferred to a desired sheet, and then fixed and discharged.

タンデム方式のカラー画像形成装置によれば、感光体ドラムの回転速度に変動ムラがあると、印刷画像に乱れを生じ、各色画像形成ユニットによる単色画像を重ね合わせたカラー画像に色ずれや、線ずれ等を招く原因となることがある。   According to the tandem color image forming apparatus, if the rotation speed of the photosensitive drum is fluctuated unevenly, the printed image is disturbed, and the color image formed by superimposing the single color images formed by the color image forming units has a color shift or a line. It may cause a shift or the like.

この種のタンデム方式のカラー画像形成装置に関連して特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、回転動作検出手段、信号フィルタ及び書き込みタイミング制御手段を備え、感光体ドラムの回転ムラ補正時に、回転動作検出手段が感光体ドラムの回転ムラを検知して回転ムラ検知信号を信号フィルタに出力する。信号フィルタでは回転ムラ検出信号から繰り返し成分を除去した後の低周波成分の信号が取り出されて書き込みタイミング制御手段へ出力される。上述の低周波成分の信号はドラム偏芯に起因するものである。書き込みタイミング制御手段では、低周波成分の信号から回転変動量を演算し、この回転変動量に基づいて書き込みユニットにおける画像書き込みタイミングを決定するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、感光体ドラムの回転ムラ補正を正確かつ迅速にできるというものである。   In connection with this type of tandem color image forming apparatus, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus. According to the image forming apparatus, the rotation operation detecting unit, the signal filter, and the writing timing control unit are provided. When correcting the rotation unevenness of the photosensitive drum, the rotation operation detecting unit detects the rotation unevenness of the photosensitive drum and detects the rotation unevenness. Output the signal to the signal filter. In the signal filter, the low frequency component signal after removing the repetitive component from the rotation unevenness detection signal is taken out and outputted to the write timing control means. The above-mentioned low frequency component signal is caused by drum eccentricity. The writing timing control means calculates the rotation fluctuation amount from the low frequency component signal, and determines the image writing timing in the writing unit based on the rotation fluctuation amount. By configuring the image forming apparatus in this way, it is possible to correct the rotation unevenness of the photosensitive drum accurately and quickly.

特開２０００−０８９６４０号公報（第３頁 図１）Japanese Patent Laid-Open No. 2000-089640 (page 3 FIG. 1)

ところで、従来例に係るタンデム方式のカラー画像形成装置によれば、複数の感光体ドラムを備え、感光体ドラムの回転動作とＬＰＨユニットにおける露光動作とが非同期に制御されることから、偏芯等による感光体ドラムの回転速度変動ムラをキャンセルするために、当該感光体ドラムの回転に合わせて作像タイミングを変調（変化）する方法が採られる。   By the way, the conventional tandem color image forming apparatus includes a plurality of photosensitive drums, and the rotational operation of the photosensitive drum and the exposure operation in the LPH unit are controlled asynchronously. In order to cancel the rotational speed variation unevenness of the photosensitive drum due to the above, a method of modulating (changing) the image forming timing in accordance with the rotation of the photosensitive drum is employed.

この方法は、特許文献１に見られ、ドラム回転速度の変動ムラの影響を取り除くために、画像形成前に、当該感光体ドラムの回転速度変動分布を測定し、当該回転速度変動分布を打ち消すような補正量を参照して画像書き込み基準信号（基準Ｉｎｄｅｘ信号）の周期を補正するようになされる。しかし、次のような問題がある。   This method is found in Patent Document 1, and in order to eliminate the influence of variation in drum rotation speed fluctuation, the rotation speed fluctuation distribution of the photosensitive drum is measured before image formation, and the rotation speed fluctuation distribution is canceled out. The period of the image writing reference signal (reference index signal) is corrected with reference to a correct correction amount. However, there are the following problems.

ｉ．回転速度変動ムラをキャンセルする周期で、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正しても、実働時の用紙の厚みやサイズ（紙種）等のプロセス（画像形成）条件によって、見かけ上のドラム１周回期間が長くなったり、それが短くなったりして、感光体ドラムに対する負荷の増分の影響を受けて作像タイミング補正テーブルによる補正精度が低下することが懸念される。   i. Even if the cycle of the reference index signal is corrected in the cycle for canceling the rotational speed fluctuation unevenness, the apparent one-round rotation period of the drum depends on the process (image formation) conditions such as the thickness and size (paper type) of the paper in actual operation. There is a concern that the correction accuracy according to the image forming timing correction table may deteriorate due to the influence of the increment of the load on the photosensitive drum.

ii．一般に、通紙により感光体ドラムの負荷が増大する。負荷の増分は、Ａ４，Ｂ４等の用紙サイズ及び厚紙、薄紙等の紙種の選択等の画像形成条件により変化する。この画像形成条件によって、感光体ドラムの回転速度が低下する度合いが異なってくる。従って、実働時、用紙のサイズや紙種が変動した場合、感光体ドラムの主走査方向に形成される画像を当該感光体ドラムの回転方向（副走査方向）において等間隔に形成することが困難になるばかりか、濃淡ムラや画像ずれ等が懸念される。これにより、感光体ドラム（以下像担持体ものいう）の通紙による負荷の増分が画像形成品質の向上の妨げとなる。   ii. In general, the load on the photosensitive drum increases due to paper passing. The increment of the load varies depending on the image forming conditions such as the paper size such as A4 and B4 and the selection of the paper type such as thick paper and thin paper. The degree to which the rotational speed of the photosensitive drum decreases depends on the image forming conditions. Therefore, in actual operation, when the paper size or paper type changes, it is difficult to form images formed in the main scanning direction of the photosensitive drum at equal intervals in the rotational direction (sub-scanning direction) of the photosensitive drum. In addition, there are concerns about shading unevenness and image shift. As a result, an increase in load due to the passing of a photosensitive drum (hereinafter referred to as an image carrier) impedes improvement in image formation quality.

iii．上述の作像タイミング補正テーブルに係る更新時期については別段の規定は無いが、現状では、画像形成部の経時劣化を考慮して、積算印字回数毎、例えば、数千枚のプリントを実行する毎に作像タイミング補正テーブルを再作成している場合が多い。しかし、ユーザによって高画質モードでカラー画像を形成出力したいという要求がある。このような要求に対して、既存の作像タイミング補正テーブルで基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正した場合、画像形成部の経時劣化によって、iiに示した問題が起こることが懸念される。   iii. Although there is no special provision for the update time related to the above-mentioned image forming timing correction table, at present, taking into account the deterioration of the image forming unit over time, for example, every time thousands of prints are executed. In many cases, the image formation timing correction table is recreated. However, there is a demand for the user to form and output a color image in the high image quality mode. In response to such a request, when the period of the reference index signal is corrected with the existing image formation timing correction table, there is a concern that the problem shown in ii may occur due to deterioration with time of the image forming unit.

そこで、この発明はこのような問題を解決したものであって、ユーザの自由意志に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成できるようにすると共に、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づく高画質モードにより画像を形成できるようにした画像形成装置及び画像形成方法の提供を目的とする。   Therefore, the present invention solves such a problem, and enables creation of an image formation timing correction table based on the user's free will and high image quality mode based on the updated image formation timing correction table. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image forming method that can form an image.

上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を適用して画像を形成する画像形成装置であって、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、作像タイミング補正テーブルを作成する、又は、当該作像タイミング補正テーブルを作成しないのいずれかを選択する選択手段と、画像書き込み制御信号に基づいて形成した画像を用紙に転写する画像形成手段と、選択手段によって選択された作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて画像形成手段に用紙を通紙する給紙手段と、この給紙手段によって通紙され、当該通紙による負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測する計測手段と、この計測手段によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する情報作成手段とを備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to claim 1 is an image forming apparatus that forms an image by applying an image writing control signal of a reference period to each block obtained by dividing one circumference of an image carrier into n. Thus, an information reference table is created which is obtained by associating the correction value for correcting the reference period of the image writing control signal for each block with a correction value corresponding to the speed fluctuation distribution in the drum one-round period. When the timing correction table is used, the image forming timing correction table is created or the image formed on the basis of the image writing control signal is selected on the sheet. Based on the image forming means to be transferred and whether or not the image forming timing correction table selected by the selecting means is required, the paper is fed to the image forming means. And a measuring means for detecting the rotational speed of the image carrier that is passed by the paper feeding means and is loaded with the paper passing, and measuring the speed fluctuation distribution in one drum rotation period, and the measuring means And an information creating means for creating an image forming timing correction table based on the velocity fluctuation distribution measured during the one-round period of the drum.

請求項１に係る画像形成装置によれば、情報作成手段は、作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて通紙される用紙の負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を得るようになされる。   According to the image forming apparatus of the first aspect, the information creating unit detects the rotation speed of the image carrier in a state where a load of paper to be passed is applied based on whether or not the image creation timing correction table needs to be created. Thus, the speed fluctuation distribution in the one-round period of the drum is obtained.

従って、ユーザの自由意志に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成できるようになるので、ユーザが選んだ用紙のサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因を加味した像担持体の速度変動分布に基づく作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。   Therefore, since the image creation timing correction table can be created based on the user's free will, the speed variation of the image carrier taking into consideration the rotation variation factors such as the paper size, thickness, weight, and paper quality selected by the user. An image forming timing correction table based on the distribution can be created.

請求項２に記載の画像形成装置は請求項１において、選択手段によって選択された作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて作成された当該作像タイミング補正テーブルを記憶する記憶手段と、この記憶手段の作像タイミング補正テーブルを参照してブロック毎に画像書き込み制御信号の基準周期を補正し、補正後の周期の画像書き込み制御信号を出力する信号作成手段とを備え、画像形成手段は、信号作成手段から出力される補正後の周期の画像書き込み制御信号をブロック毎に設定して画像を形成することを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to the first aspect, wherein the image forming timing correction table created based on the necessity of creating the image creation timing correction table selected by the selection unit is stored; The image forming means includes a signal creating means for correcting the reference period of the image writing control signal for each block with reference to the image forming timing correction table of the storage means, and outputting the image writing control signal of the corrected period. An image is formed by setting an image writing control signal of a corrected period output from the signal generating means for each block.

請求項３に記載の画像形成方法は、像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を適用して画像を形成し、当該画像を所望の用紙に転写する画像形成方法であって、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、作像タイミング補正テーブルを作成する、又は、当該作像タイミング補正テーブルを作成しないのいずれかの選択を受け付けるステップと、受け付けられた作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて画像転写位置に用紙を通紙するステップと、画像転写位置に通紙による負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測するステップと、計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成するステップとを有することを特徴とするものである。   The image forming method according to claim 3, wherein an image writing control signal of a reference period is applied to each block obtained by dividing the circumference of the image carrier into n and an image is formed, and the image is transferred to a desired sheet. An information reference table that is a correction value for corresponding to the speed fluctuation distribution in the one-round period of the drum, and for which a correction value for correcting the reference period of the image writing control signal is obtained and associated for each block. Is an image forming timing correction table, a step of accepting a selection of either creating an image forming timing correction table or not creating the image forming timing correction table, and creating an accepted image forming timing correction table The step of passing the sheet to the image transfer position based on the selection of the key, and the rotation of the image carrier in a state where a load due to the sheet passing is applied to the image transfer position A step of detecting a degree and measuring a speed fluctuation distribution during one round of the drum, and a step of creating an image forming timing correction table based on the measured speed fluctuation distribution during the single round of the drum. Is.

請求項４に記載の画像形成方法は請求項３において、受け付けられた作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて作成された当該作像タイミング補正テーブルを参照してブロック毎に画像書き込み制御信号の基準周期を補正するステップと、補正後の周期の画像書き込み制御信号をブロック毎に設定して画像を形成するステップとを有することを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image forming method according to the third aspect, wherein the image writing control is performed for each block with reference to the image forming timing correction table generated based on the selection of the necessity for generating the accepted image forming timing correction table. The method includes a step of correcting a reference cycle of a signal and a step of forming an image by setting an image writing control signal of the corrected cycle for each block.

請求項１に係る画像形成装置によれば、ドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する情報作成手段を備え、この情報作成手段は、作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて通紙される用紙の負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を得るようになされる。   According to the image forming apparatus of the first aspect, the image forming apparatus includes the information generating unit that generates the image forming timing correction table based on the velocity fluctuation distribution in the one-round period of the drum, and the information generating unit generates the image forming timing correction table. Based on the necessity, the rotational speed of the image carrier in a state in which the load of the paper to be passed is applied is detected, and the speed fluctuation distribution in the one-round period of the drum is obtained.

この構成によって、ユーザの自由意志に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成できるようになるので、ユーザが選んだ用紙のサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因を加味した像担持体の速度変動分布に基づく作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。従って、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて像担持体の主走査方向に形成される画像を当該像担持体の回転方向（副走査方向）において等間隔に形成できるようになり、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになる。   This configuration makes it possible to create an image formation timing correction table based on the user's free will, so that the image carrier that takes into account rotation variation factors such as the paper size, thickness, weight, and paper quality selected by the user. An image forming timing correction table based on the velocity fluctuation distribution can be created. Accordingly, images formed in the main scanning direction of the image carrier can be formed at equal intervals in the rotation direction (sub-scanning direction) of the image carrier based on the updated image formation timing correction table. And image shift can be eliminated.

これにより、以前に取得した作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する通常モードや、画像形成前に、作像タイミング補正テーブルを更新し、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する高画質モード等を画像形成手段に設定して画像を形成できるようになる。従って、ユーザ個々の画像形成要求（プリントオンデマンド）に応じた高画質モードの画像を形成できるようになる。   As a result, the normal mode in which an image is formed based on a previously acquired image formation timing correction table or the image formation timing correction table is updated before image formation, and the image is updated based on the updated image formation timing correction table. An image can be formed by setting a high image quality mode to be formed in the image forming unit. Accordingly, it is possible to form an image in a high quality mode in response to an individual image formation request (print on demand).

請求項２に係る画像形成装置によれば、作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて作成された当該作像タイミング補正テーブルを参照してブロック毎に画像書き込み制御信号の基準周期を補正し、補正後の周期の画像書き込み制御信号をブロック毎に設定して画像を形成するようになるので、画像形成前に、作像タイミング補正テーブルを更新し、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する高画質モード等を画像形成手段に設定して画像を形成できるようになる。   According to the image forming apparatus of the second aspect, the reference period of the image writing control signal is corrected for each block with reference to the image forming timing correction table created based on whether the image forming timing correction table needs to be created. Since the image writing control signal with the corrected period is set for each block to form an image, the image formation timing correction table is updated before image formation, and the image formation timing correction table after the update is used. Thus, an image can be formed by setting a high image quality mode for forming an image in the image forming means.

請求項３に係る画像形成方法によれば、ユーザの自由意志に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成できるようになるので、ユーザが選んだ用紙のサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因を加味した像担持体の速度変動分布に基づく作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。この構成によって、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて像担持体の主走査方向に形成される画像を当該像担持体の回転方向（副走査方向）において等間隔に形成できるようになり、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになる。   According to the image forming method according to the third aspect, the image forming timing correction table can be created based on the user's free will. Therefore, the rotation variation such as the size, thickness, weight, paper quality, etc., of the paper selected by the user. An image forming timing correction table based on the velocity fluctuation distribution of the image carrier in consideration of the factors can be created. With this configuration, images formed in the main scanning direction of the image carrier based on the updated image formation timing correction table can be formed at equal intervals in the rotation direction (sub-scanning direction) of the image carrier. It is possible to eliminate shading unevenness and image shift.

請求項４に係る画像形成方法によれば、画像形成前に、作像タイミング補正テーブルを更新し、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する高画質モード等を設定して画像を形成できるようになる。   According to the image forming method of the present invention, the image formation timing correction table is updated before the image formation, and the image quality is set by setting the high image quality mode in which an image is formed based on the updated image formation timing correction table. Can be formed.

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。図１は、本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
図１に示すタンデム式のカラー複写機１００は画像形成装置の一例を構成し、像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号（以下基準Ｉｎｄｅｘ信号という）が適用され、当該基準Ｉｎｄｅｘ信号及びデジタルのカラー画像情報に基づいてカラー画像を形成するものである。 Hereinafter, an image forming apparatus and an image forming method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration example of a color copying machine 100 as an embodiment according to the present invention.
A tandem type color copying machine 100 shown in FIG. 1 constitutes an example of an image forming apparatus, and an image writing control signal (hereinafter referred to as a reference index signal) having a reference period is applied to each block obtained by dividing the circumference of the image carrier into n. A color image is formed based on the reference index signal and digital color image information.

カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、図示しない搬送部により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。   The color copying machine 100 includes a copying machine main body 101 and an image reading device 102. An image reading device 102 including an automatic document feeder 201 and a document image scanning exposure device 202 is installed on the upper part of the copying machine main body 101. The document d placed on the document table of the automatic document feeder 201 is transported by a transport unit (not shown), and an image on one or both sides of the document is scanned and exposed by the optical system of the document image scanning exposure device 202. Incident light reflecting the image is read by the line image sensor CCD.

ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成部８０へ送られる。画像形成部８０は各色毎に像担持体を有する複数組の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備えて構成される。例えば、３つの像担持体を回転伝動機構４０及び共通のモータ３０ａ（駆動源）を介して駆動（図２参照）し、各々の像担持体で作像された色画像を中間転写ベルト６上で重ね合わせるようになされる。色画像は所定の用紙Ｐに転写され定着される。カラー画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該複写機１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。   The analog image signal photoelectrically converted by the line image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in an image processing unit (not shown) to become digital image information. The image information is sent to the image forming unit 80. The image forming unit 80 includes a plurality of sets of image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K each having an image carrier for each color. For example, three image carriers are driven via a rotation transmission mechanism 40 and a common motor 30a (drive source) (see FIG. 2), and color images formed by the respective image carriers are transferred onto the intermediate transfer belt 6. Is made to overlap. The color image is transferred and fixed on a predetermined paper P. The color image information is supplied to the copying machine 100 from an external device such as a personal computer and transferred to the image forming unit 80.

画像形成部８０は、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいてカラー画像を形成し、当該カラー画像を用紙Ｐに転写するものであり、像担持体の一例を構成する、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、同様にして、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。   The image forming unit 80 forms a color image based on the reference index signal, transfers the color image to the paper P, and constitutes an example of an image carrier, and a photosensitive drum for yellow (Y) color. Similarly, an image forming unit 10Y having 1Y, an image forming unit 10M having a magenta (M) color photosensitive drum 1M, and an image forming unit 10C having a cyan (C) photosensitive drum 1C. The image forming unit 10 </ b> K having the photosensitive drum 1 </ b> K for black (K) and the endless intermediate transfer belt 6 are configured. In the image forming unit 80, image formation processing is performed for each of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, and each color that has been subjected to image formation processing by the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K for the respective image forming colors. The toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 6 to form a color image.

この例では、偏芯等による各々の作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度ムラをキャンセルするために、作像色毎に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転に合わせて基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調する（変化させる）ようになされる。   In this example, the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K for each image forming color are canceled in order to cancel the rotational speed unevenness of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K for the respective image forming colors due to eccentricity or the like. The reference period of the reference index signal is modulated (changed) in accordance with the rotation of.

画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電部２Ｙ、ライン状の光学ヘッド（LED arrey Print Head；以下ＬＰＨユニット３Ｙという）、現像部４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、図中、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図２に示すような回転伝動機構４０によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電部２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。   In addition to the photosensitive drum 1Y, the image forming unit 10Y includes a charging unit 2Y, a linear optical head (LED arrey print head; hereinafter referred to as LPH unit 3Y), a developing unit 4Y, and a cleaning unit 8Y for an image forming body. Thus, a yellow (Y) color image is formed. The photosensitive drum 1Y constitutes an example of an image carrier, and is provided, for example, so as to be rotatable in the vicinity of the upper right side of the intermediate transfer belt 6 in the drawing so as to form a Y-color toner image. In this example, the photosensitive drum 1Y is rotated counterclockwise by a rotation transmission mechanism 40 as shown in FIG. A charging unit 2Y is provided on the lower right side of the photosensitive drum 1Y so as to charge the surface of the photosensitive drum 1Y to a predetermined potential.

感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、ＬＰＨユニット３Ｙが主走査方向に平行に配設される。ＬＰＨユニット３Ｙは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対し、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調した補正後の周期の書き込み同期信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号Ｔもいう）に基づいてＹ色用の画像データを書き込み、画像データＤｙに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット３Ｙには、図示しないＬＥＤヘッドがライン状に配置されたものが使用される。画像書き込み系には、ＬＰＨユニットに代えて、図示しないポリゴンミラーによる走査露光系等を使用してもよい。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。   An LPH unit 3Y is disposed in parallel to the main scanning direction, opposite to the photoreceptor drum 1Y. The LPH unit 3Y is for the Y color based on a write synchronization signal (hereinafter also referred to as a Y-IDX signal T) having a corrected period obtained by modulating the reference period of the reference index signal with respect to the pre-charged photosensitive drum 1Y. The image data is written, and a laser beam having a predetermined intensity based on the image data Dy is collectively irradiated. As the LPH unit 3Y, an LED head (not shown) arranged in a line is used. As the image writing system, a scanning exposure system using a polygon mirror (not shown) may be used instead of the LPH unit. An electrostatic latent image for Y color is formed on the photosensitive drum 1Y.

ＬＰＨユニット３Ｙの上方には現像部４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像部４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像部４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。   A developing unit 4Y is provided above the LPH unit 3Y, and operates to develop a Y-color electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1Y. The developing unit 4Y has a Y-color developing roller (not shown). The developing unit 4Y stores a Y color toner agent and a carrier.

Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像部４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。   The Y-color developing roller has a magnet disposed therein, and rotates and conveys the two-component developer obtained by stirring the carrier and the Y-color toner agent in the developing unit 4Y to the opposite part of the photosensitive drum 1Y. The electrostatic latent image is developed by the color toner agent. The Y color toner image formed on the photosensitive drum 1Y is transferred to the intermediate transfer belt 6 by operating the primary transfer roller 7Y (primary transfer). A cleaning unit 8Y is provided below the left side of the photosensitive drum 1Y so as to remove (clean) the toner remaining on the photosensitive drum 1Y in the previous writing.

この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電部２Ｍ、ＬＰＨユニット３Ｍ、現像部４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電部２Ｃ、ＬＰＨユニット３Ｃ、現像部４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。   In this example, an image forming unit 10M is provided below the image forming unit 10Y. The image forming unit 10M includes a photosensitive drum 1M, a charging unit 2M, an LPH unit 3M, a developing unit 4M, and a cleaning unit 8M for an image forming body, and forms a magenta (M) color image. . An image forming unit 10C is provided below the image forming unit 10M. The image forming unit 10C includes a photosensitive drum 1C, a charging unit 2C, an LPH unit 3C, a developing unit 4C, and an image forming member cleaning unit 8C, and forms a cyan (C) color image. .

画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電部２Ｋ、ＬＰＨユニット３Ｋ、現像部４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。   An image forming unit 10K is provided below the image forming unit 10C. The image forming unit 10K includes a photosensitive drum 1K, a charging unit 2K, an LPH unit 3K, a developing unit 4K, and an image forming member cleaning unit 8K, and forms a black (BK) image. . An organic photoconductor (OPC) drum is used as the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K.

なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。   Note that the functions of the members of the image forming units 10M to 10K can be applied by replacing Y with M, C, and K for the same reference numerals of the image forming unit 10Y, and the description thereof will be omitted. A primary transfer bias voltage having a polarity opposite to that of the toner agent to be used (positive polarity in this embodiment) is applied to the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K.

中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａでは、前回の転写で残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。   The intermediate transfer belt 6 constitutes an example of an image carrier, and forms a color toner image (color image) by polymerizing the toner images transferred by the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K. The color image formed on the intermediate transfer belt 6 is conveyed toward the secondary transfer roller 7A as the intermediate transfer belt 6 rotates clockwise. The secondary transfer roller 7A is located below the intermediate transfer belt 6 and transfers the color toner image formed on the intermediate transfer belt 6 onto the paper P in a lump (secondary transfer). The secondary transfer roller 7A removes (cleans) the toner agent remaining in the previous transfer.

この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー剤等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。   In this example, a cleaning unit 8A is provided on the upper left side of the intermediate transfer belt 6 and operates to clean the toner agent remaining on the intermediate transfer belt 6 after transfer. The cleaning unit 8 </ b> A has a neutralization unit (not shown) that neutralizes the charge of the intermediate transfer belt 6 and a pad that removes a toner agent remaining on the intermediate transfer belt 6. The intermediate transfer belt 6 after the belt surface is cleaned by the cleaning unit 8A and discharged by the discharging unit enters the next image forming cycle. As a result, a color image can be formed on the paper P.

カラー複写機１００には画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図１に示す複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有して構成される。各々の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃ，ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、作像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。   In addition to the image forming unit 80, the color copying machine 100 includes a paper feeding unit 20 and a fixing device 17. A sheet supply unit 20 is provided below the image forming unit 10K, and includes a plurality of sheet feed trays 20A, 20B, and 20C shown in FIG. Each of the paper feed trays 20A, 20B, 20C accommodates a paper P of a predetermined size. Conveying rollers 22A and 22C, a loop roller 22B, a registration roller 23, and the like are provided in a sheet conveying path from the sheet supply unit 20 to the lower side of the image forming unit 10K. For example, the registration roller 23 holds a predetermined sheet P fed from the sheet supply unit 20 in front of the secondary transfer roller 7A and sends it to the secondary transfer roller 7A in accordance with the image forming timing. The secondary transfer roller 7A is configured to transfer the color image carried on the intermediate transfer belt 6 onto a predetermined paper P whose paper conveyance is controlled by the registration roller 23.

上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、定着ローラ１７Ａや、加圧ローラ１７Ｂ、定着クリニーグ部１７Ｃ、加熱（ＩＨ）ヒータ（図示せず）等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ１７Ａ及び加圧ローラ１７Ｂの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ｃは、前回の定着で定着ローラ１７Ａ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。   A fixing device 17 is provided on the downstream side of the secondary transfer roller 7A described above, and the paper P on which the color image is transferred is fixed. The fixing device 17 includes a fixing roller 17A, a pressure roller 17B, a fixing cleaning part 17C, a heating (IH) heater (not shown), and the like. In the fixing process, the paper P is heated and pressed by passing the paper P between the fixing roller 17A and the pressure roller 17B heated by the heater. The fixed sheet P is nipped by the sheet discharge roller 24 and discharged onto a sheet discharge tray (not shown) outside the apparatus. The fixing cleaning part 17C removes (cleans) the toner agent remaining on the fixing roller 17A and the like by the previous fixing.

図２は、画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。図２に示す画像形成部８０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６、各色用のＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ及び回転伝動機構４０を有して構成される。   FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration example of the image forming unit 80. 2 includes the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, the intermediate transfer belt 6, the LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K for each color, and the rotation transmission mechanism 40. .

Ｙ色用のＬＰＨユニット３Ｙは、感光体ドラム１Ｙの全幅に等しい長さを有しており、Ｙ色用の画像書き込み同期信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）に基づいて、Ｙ色用の画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書き込みするように動作する。Ｙ−ＩＤＸ信号は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を、所定の補正量で補正した補正後の画像書き込み同期信号である。補正量は、ドラム１周回期間の速度変動ムラによる影響を取り除くためのデータである。   The Y color LPH unit 3Y has a length equal to the entire width of the photosensitive drum 1Y, and based on a Y color image write synchronization signal (hereinafter referred to as a Y-IDX signal), a Y color image. The data Dy operates so as to be collectively written in the main scanning direction for one line or several lines. The Y-IDX signal is a corrected image writing synchronization signal obtained by correcting the cycle of the reference index signal with a predetermined correction amount. The correction amount is data for removing the influence due to the speed fluctuation unevenness during the one-round period of the drum.

ここに、主走査方向とは感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。上述の中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット３Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。   Here, the main scanning direction is a direction parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 1Y. The photosensitive drum 1Y rotates in the sub-scanning direction. The above-described intermediate transfer belt 6 is moved in the sub-scanning direction at a constant linear velocity. The sub-scanning direction is a direction orthogonal to the rotation axis of the photosensitive drum 1Y. The photosensitive drum 1Y rotates in the sub-scanning direction, and an electrostatic latent image for Y color is formed on the photosensitive drum 1Y by the line-by-line batch exposure in the main scanning direction by the LPH unit 3Y.

他の色用のＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋも、同様な長さを有しており、各色用のＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍ、Ｃ色画像データＤｃ、ＢＫ色画像データＤｋを同様にしてまとめて一括書き込みするように動作する。各色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号は図３に示すタイミング生成部５４から供給される。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｃ，３Ｋには、当該複写機１００で取り扱われる用紙Ｐの最大幅にもよるが、ＬＥＤヘッドが１ラインに付き数千〜数万画素を有するものが使用される。   The LPH units 3M, 3C, and 3K for other colors have the same length, and the M color image data is based on the M-IDX signal, the C-IDX signal, and the K-IDX signal for each color. The Dm, C color image data Dc, and BK color image data Dk are operated to be collectively written in a similar manner. The Y-IDX signal, M-IDX signal, C-IDX signal, and K-IDX signal for each color are supplied from the timing generator 54 shown in FIG. As the LPH units 3Y, 3C, 3C, and 3K, those having an LED head of several thousand to several tens of thousands of pixels per line are used, depending on the maximum width of the paper P handled by the copying machine 100.

回転伝動機構４０は、大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ、アイドルギア１２ａ，１２ｂ、モータ３０ａ及び、エンコーダ４１を有して構成される。この例では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、回転伝動機構４０を介在させて共通のモータ３０ａにより駆動される。   The rotation transmission mechanism 40 includes large-diameter gears 11Y, 11M, and 11C, idle gears 12a and 12b, a motor 30a, and an encoder 41. In this example, the three photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C for Y color, M color, and C color are driven by a common motor 30a with a rotation transmission mechanism 40 interposed therebetween.

大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの径よりも大きい径を有しており、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応付けて取り付けられている。例えば、大径ギア１１Ｙは感光体ドラム１Ｙに取り付けられる。他の大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋも同様に取り付けられる。   The large diameter gears 11Y, 11M, 11C, and 11K have diameters larger than the diameters of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K for the respective colors, and correspond to the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. It is attached. For example, the large diameter gear 11Y is attached to the photosensitive drum 1Y. Other large-diameter gears 11M, 11C, and 11K are attached in the same manner.

大径ギア１１Ｙ，１１Ｍにはアイドルギア１２ａが噛み合わされ、大径ギア１１Ｍ，１１Ｃにはアイドルギア１２ｂが噛み合わされる。アイドルギア１２ａと大径ギア１１Ｙ，１１Ｍや、アイドルギア１２ｂと大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ等は、所定の歯車比を有して係合される。   The idle gear 12a is meshed with the large diameter gears 11Y and 11M, and the idle gear 12b is meshed with the large diameter gears 11M and 11C. The idle gear 12a and the large diameter gears 11Y and 11M, the idle gear 12b and the large diameter gears 11M and 11C, and the like are engaged with each other with a predetermined gear ratio.

この例で、アイドルギア１２ｂにはモータギア１３ｃを介在してモータ３０ａが噛み合わされる。モータ３０ａはモータ軸１３ａを有しており、当該モータ軸１３ａにモータギア１３ｃが取り付けられる。モータギア１３ｃとアイドルギア１２ａとは、所定の歯車比により係合される。   In this example, the motor 30a is meshed with the idle gear 12b via the motor gear 13c. The motor 30a has a motor shaft 13a, and a motor gear 13c is attached to the motor shaft 13a. The motor gear 13c and the idle gear 12a are engaged with each other with a predetermined gear ratio.

回転伝動機構４０では、モータ３０ａが反時計方向に回転すると、所定の歯車比に基づいてアイドルギア１２ｂが時計方向に回転し、このアイドルギア１２ｂが回転することで、所定の歯車比で大径ギア１１Ｍ及び大径ギア１１Ｃが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｍが回転することで、感光体ドラム１Ｍが反時計方向に回転する。同様にして、大径ギア１１Ｃが回転することで、感光体ドラム１Ｃが反時計方向に回転する。   In the rotation transmission mechanism 40, when the motor 30a rotates counterclockwise, the idle gear 12b rotates clockwise based on a predetermined gear ratio, and the idle gear 12b rotates to increase the diameter at a predetermined gear ratio. The gear 11M and the large diameter gear 11C rotate counterclockwise. As the large-diameter gear 11M rotates, the photosensitive drum 1M rotates counterclockwise. Similarly, when the large-diameter gear 11C rotates, the photosensitive drum 1C rotates counterclockwise.

また、大径ギア１１Ｍが反時計方向に回転することで、アイドルギア１２ａが時計方向に回転する。このアイドルギア１２ａの時計方向への回転に伴って、大径ギア１１Ｙが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｙが回転することで、感光体ドラム１Ｙが反時計方向に回転する。これにより、回転伝動機構４０を介在させた共通の１個のモータ３０ａによりＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動できるようになる。   Further, when the large-diameter gear 11M rotates counterclockwise, the idle gear 12a rotates clockwise. As the idle gear 12a rotates clockwise, the large-diameter gear 11Y rotates counterclockwise. As the large-diameter gear 11Y rotates, the photosensitive drum 1Y rotates counterclockwise. Accordingly, the three photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C for Y color, M color, and C color can be driven by a single common motor 30a with the rotation transmission mechanism 40 interposed therebetween.

なお、ＢＫ色用の１個の感光体ドラム１Ｋは、モノクロ高速モードに対応して、アイドルギアを介在することなくモータ３０ｂで大径ギア１１Ｋを直接駆動するようになされる。モータ３０ｂはモータ軸１３ｂを有しており、当該モータ軸１３ｂにモータギア１３ｄが取り付けられる。モータギア１３ｄと大径ギア１１Ｋとは所定の歯車比で係合されている。   Incidentally, one photosensitive drum 1K for BK color is adapted to directly drive the large-diameter gear 11K by the motor 30b without interposing an idle gear, corresponding to the monochrome high-speed mode. The motor 30b has a motor shaft 13b, and a motor gear 13d is attached to the motor shaft 13b. The motor gear 13d and the large diameter gear 11K are engaged at a predetermined gear ratio.

この例では、Ｍ色用の大径ギア１１Ｍの軸部には、計測手段の一部の機能を分担するエンコーダ４１が取り付けられる。エンコーダ４１はＭ色用の感光体ドラム１Ｍと同一の軸部を有しており、当該感光体ドラム１Ｍの回転速度（回転位相）を検出して回転速度変動信号Ｓ４１を出力するようになされる。回転速度変動信号Ｓ４１には感光体ドラム１Ｍのドラム１周回期間の速度変動分布が含まれ、回転速度変動信号Ｓ４１から、そのドラム１周回期間の速度変動分布を計測することができる。   In this example, an encoder 41 that shares a part of the function of the measuring means is attached to the shaft portion of the large-diameter gear 11M for M color. The encoder 41 has the same shaft portion as the M-color photosensitive drum 1M, and detects the rotational speed (rotational phase) of the photosensitive drum 1M and outputs a rotational speed fluctuation signal S41. . The rotational speed fluctuation signal S41 includes the speed fluctuation distribution of the photosensitive drum 1M during one round of the drum. The rotational speed fluctuation signal S41 can measure the speed fluctuation distribution of the drum one round period.

また、エンコーダ４１は、感光体ドラム１Ｍの１周回期間を検出してドラム周回信号（以下ＴＲＩＧ信号という）を出力する周回センサ機能を兼ね備えている。このように、１個のモータ３０ａでＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動し、かつ、単独のモータ３０ｂでＢＫ色用の感光体ドラムを直接駆動が可能な画像形成部８０を構成する。   The encoder 41 also has a circulation sensor function that detects a single rotation period of the photosensitive drum 1M and outputs a drum rotation signal (hereinafter referred to as a TRIG signal). In this way, the three photoreceptor drums 1Y, 1M, and 1C for Y color, M color, and C color are driven by one motor 30a, and the photoreceptor drum for BK color is driven by a single motor 30b. An image forming unit 80 that can be directly driven is configured.

図３は、カラー複写機１００における制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示すカラー複写機１００は補正テーブル作成＆画像形成制御部（以下単に制御部５０という）を有しており、タンデム方式を基本として、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度変動ムラを検知し、回転角誤差（Δｔｎ）を演算し、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋへ基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調してドラム表面上の露光間隔を調整し、偏芯によるピッチムラ及びレジスト位置ずれ（低周波）を抑制する機能を有している。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system in the color copying machine 100. The color copying machine 100 shown in FIG. 3 has a correction table creation & image formation control unit (hereinafter simply referred to as a control unit 50), and based on the tandem system, the rotational speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Variation variation is detected, rotation angle error (Δtn) is calculated, the reference interval of the reference index signal is modulated to LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K to adjust the exposure interval on the drum surface, and pitch variation due to eccentricity And a function of suppressing registration position shift (low frequency).

例えば、制御部５０は、感光体ドラム１Ｍの軸に代表して設けられたエンコーダ４１から出力される、感光体ドラム１Ｍの１回転毎に発生するＴＲＩＧ信号に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。ここに、作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。   For example, the control unit 50 creates an image formation timing correction table based on the TRIG signal generated for each rotation of the photosensitive drum 1M output from the encoder 41 provided as a representative of the shaft of the photosensitive drum 1M. To do. Here, the image formation timing correction table is a correction value for corresponding to the speed fluctuation distribution in the drum one-round period, and corresponds to the correction value for correcting the reference period of the reference index signal for each block. An attached information reference table.

制御部５０は、作像タイミング補正テーブルを参照して補正後の周期の画像書き込み制御信号の一例となるＹ色用の書き込み同期（制御）信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｙへ出力するように制御する。他の作像色についても、同様にして、Ｍ色用の書き込み同期信号（以下Ｍ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｍへ出力し、Ｃ色用の書き込み同期信号（以下Ｃ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｃへ出力し、ＢＫ色用の書き込み同期信号（以下Ｋ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｋへ出力するように制御する。   The control unit 50 refers to the image formation timing correction table and sends a Y color write synchronization (control) signal (hereinafter referred to as a Y-IDX signal), which is an example of the image write control signal of the corrected period, to the LPH unit 3Y. Control to output. Similarly, for other image forming colors, an M color write synchronization signal (hereinafter referred to as M-IDX signal) is output to the LPH unit 3M, and a C color write synchronization signal (hereinafter referred to as C-IDX signal). Is output to the LPH unit 3C, and a writing synchronization signal for BK color (hereinafter referred to as a K-IDX signal) is output to the LPH unit 3K.

カラー複写機１００は、画像形成部８０を制御するための操作部１４、画像メモリ４６及び制御部５０を有して構成される。制御部５０は、Ｉ／Ｏインターフェース５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５３、タイミング生成部５４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５、モータ駆動部５６、給搬送制御部５７、速度検出部５８及び、記憶部７０を有して構成される。   The color copying machine 100 includes an operation unit 14 for controlling the image forming unit 80, an image memory 46, and a control unit 50. The control unit 50 includes an I / O interface 51, a ROM (Read Only Memory) 52, a work RAM (Random Access Memory) 53, a timing generation unit 54, a CPU (Central Processing Unit) 55, and a motor driving unit. 56, a feeding / conveying control unit 57, a speed detection unit 58, and a storage unit 70.

記憶部７０は記憶手段の一例を構成し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の作像タイミング補正テーブル（回転角度誤差ルックアップテーブル：以下Ｙ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２，Ｃ−ＬＵＴ７３、Ｋ−ＬＵＴ７４という）を格納するように構成される。   The storage unit 70 constitutes an example of a storage unit, and includes an image formation timing correction table (rotation angle error lookup table: Y-LUT 71, M-LUT 72, C-LUT 73, K-) for Y, M, C, and BK colors. LUT 74).

ＣＰＵ５５にはＲＯＭ５２が接続され、当該プリンタ全体を制御するためのシステム起動用のプログラムデータＤ５２が格納される。ＲＡＭ５３には、プログラムデータＤ５２や、各種計算実行時の制御コマンド、回転速度変動データＤ４１等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５２からシステムプログラムデータＤ５２をＲＡＭ５３に読み出してシステムを起動し、当該プリンタ全体を制御するようになされる。   A ROM 52 is connected to the CPU 55, and system startup program data D52 for controlling the entire printer is stored. The RAM 53 temporarily stores program data D52, control commands for executing various calculations, rotational speed fluctuation data D41, and the like. When the power is turned on, the CPU 55 reads the system program data D52 from the ROM 52 to the RAM 53, starts the system, and controls the entire printer.

ＣＰＵ５５には選択手段の一例を構成する操作部１４がＩ／Ｏインターフェース５１を介して接続され、作像タイミング補正テーブルを作成する、又は、当該作像タイミング補正テーブルを作成しないのいずれかを選択するように操作される。操作部１４には液晶表示ディスプレイ及びタッチセンサパネルを組み合わせたものが使用される。操作部１４は補正テーブル作成の要否の他に画像形成条件を設定する際に使用される。例えば、操作部１４の液晶表示ディスプレイには、印刷枚数、紙種、用紙サイズ、画像形成濃度等の画像形成条件が表示される（図４参照）。操作部１４により設定入力された操作データＤ１４はＩ／Ｏインターフェース５７を介してＣＰＵ５５に出力される。   The operation unit 14 constituting an example of a selection unit is connected to the CPU 55 via the I / O interface 51 to select either to create an image creation timing correction table or not to create the image creation timing correction table. To be operated. The operation unit 14 is a combination of a liquid crystal display and a touch sensor panel. The operation unit 14 is used when setting image forming conditions in addition to the necessity of creating a correction table. For example, the liquid crystal display of the operation unit 14 displays image forming conditions such as the number of printed sheets, paper type, paper size, and image forming density (see FIG. 4). The operation data D14 set and input by the operation unit 14 is output to the CPU 55 via the I / O interface 57.

Ｉ／Ｏインターフェース５１には操作部１４の他に、モータ駆動部５６、給搬送制御部５７及び速度検出部５８が接続される。モータ駆動部５６は、モータ３０ａ及び３０ｂに接続され、モータ駆動情報Ｄ５６に基づいてモータ３０ａ及び３０ｂを駆動する。モータ３０ａは回転伝動機構４０に回転力を与え、モータ３０ｂは、大径ギア１１Ｋに回転力を与える。モータ駆動部５６はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、モータ駆動情報Ｄ５６は、ＣＰＵ５５からモータ駆動部５６へ出力される。   In addition to the operation unit 14, the I / O interface 51 is connected to a motor drive unit 56, a feeding / conveying control unit 57, and a speed detection unit 58. The motor drive unit 56 is connected to the motors 30a and 30b, and drives the motors 30a and 30b based on the motor drive information D56. The motor 30a gives a rotational force to the rotation transmission mechanism 40, and the motor 30b gives a rotational force to the large-diameter gear 11K. The motor drive unit 56 is connected to the CPU 55 via the I / O interface 51, and the motor drive information D56 is output from the CPU 55 to the motor drive unit 56.

給搬送制御部５７は給紙手段の一例を構成し、図１に示した用紙給紙部２０の搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃや、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等を駆動する、図示しないモータ等に接続され、給搬送制御情報Ｄ５７を入力して給搬送制御信号Ｓ５７を作成する。この例では、操作部１４によって選択された作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて画像形成部８０に用紙Ｐを通紙する。例えば、給搬送制御部５７は、給搬送制御信号Ｓ５７に基づいて搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃや、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等を図示しないモータを介して駆動し、中間転写ベルト６と、図示しない転写部との間に用紙Ｐを通紙するようになされる。   The feeding / conveying control unit 57 constitutes an example of a sheet feeding unit, and is connected to a motor (not shown) that drives the conveying rollers 22A and 22C, the loop roller 22B, the registration roller 23, and the like of the sheet feeding unit 20 shown in FIG. Connected, feed / control information D57 is input, and feed / transport control signal S57 is created. In this example, the paper P is passed through the image forming unit 80 based on whether or not the image forming timing correction table selected by the operation unit 14 is necessary. For example, the feeding / conveying control unit 57 drives the conveying rollers 22A, 22C, the loop roller 22B, the registration roller 23, and the like based on the feeding / conveying control signal S57 via a motor (not shown), and the intermediate transfer belt 6 (not shown). The paper P is passed between the transfer unit.

これは搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃや、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等によって通紙され、当該通紙による負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測するためである。給搬送制御部５７はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、給搬送制御情報Ｄ５７は、ＣＰＵ５５から給搬送制御部５７へ出力される。   This is passed through the conveying rollers 22A and 22C, the loop roller 22B, the registration roller 23, and the like, and the rotational speed of the photosensitive drum 1M in a state where a load due to the passing of the paper is applied is detected, and the speed fluctuation in the one-round period of the drum This is for measuring the distribution. The feed / transport control unit 57 is connected to the CPU 55 via the I / O interface 51, and the feed / transport control information D 57 is output from the CPU 55 to the feed / transport control unit 57.

速度検出部５８はエンコーダ４１と共に計測手段の一機能を構成し、その入力側がエンコーダ４１に接続され、その出力側がＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続される。速度検出部５８にはＤＳＰ（デジタル信号処理装置）やローカル用のＣＰＵが使用される。エンコーダ４１は、給搬送制御部５７によって通紙され、基準となるＭ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度であって、当該通紙による負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を示す回転速度変動信号Ｓ４１を速度検出部５８に出力する。   The speed detector 58 constitutes one function of the measuring means together with the encoder 41, the input side is connected to the encoder 41, and the output side is connected to the CPU 55 via the I / O interface 51. A DSP (digital signal processing device) or a local CPU is used for the speed detection unit 58. The encoder 41 is a rotation speed of the M-color photosensitive drum 1M that is passed by the paper feed control unit 57 and serves as a reference, and the rotation speed of the photosensitive drum 1M in a state in which a load due to the paper feeding is applied. A rotation speed fluctuation signal S41 that is detected and indicates a speed fluctuation distribution during one round of the drum is output to the speed detector 58.

速度検出部５８では、エンコーダ４１から回転速度変動信号Ｓ４１を入力して二値化した回転速度変動データＤ４１をＣＰＵ５５に出力する。回転速度変動データＤ４１には感光体ドラム１Ｍのドラム１周回期間の回転速度変動分布が含まれ、回転速度変動データＤ４１から、そのドラム１周回期間の回転速度変動分布を識別することができる。更に、速度検出部５８は、回転速度変動信号Ｓ４１を入力し、感光体ドラム１Ｍの１周回期間をサンプリングして、感光体ドラム１Ｍが１回転する毎に発生するＴＲＩＧ信号を抽出する。   The speed detector 58 inputs the rotational speed fluctuation signal S41 from the encoder 41 and outputs the rotational speed fluctuation data D41 binarized to the CPU 55. The rotational speed fluctuation data D41 includes the rotational speed fluctuation distribution of the photosensitive drum 1M during the one-round rotation period of the photosensitive drum 1M. From the rotational speed fluctuation data D41, the rotational speed fluctuation distribution during the one-round rotation period of the drum can be identified. Further, the speed detector 58 receives the rotational speed fluctuation signal S41, samples one rotation period of the photosensitive drum 1M, and extracts a TRIG signal generated every time the photosensitive drum 1M makes one rotation.

ＣＰＵ５５は情報作成手段の一例を構成し、速度検出部５８によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。例えば、ＣＰＵ５５は、速度検出部５８から回転速度変動データＤ４１を入力して感光体ドラム１Ｍの作像タイミング補正テーブル（回転角変動テーブルや回転角度誤差テーブル等）を作成する。ここにＭ色用の回転角変動テーブルとは、中間転写ベルト６上で色画像を重ね合わせる一次転写位置と、感光体ドラム１Ｍ上で色画像を作像する露光位置との間における回転角の変動を示す情報参照テーブルをいう。また。Ｍ色用の回転角度誤差テーブルとは、上述の一次転写位置に対応する露光位置における色作像タイミングを補正するための情報参照テーブルをいう。   The CPU 55 constitutes an example of information creating means, and creates an image forming timing correction table based on the speed fluctuation distribution of the drum one round period measured by the speed detector 58. For example, the CPU 55 inputs the rotation speed fluctuation data D41 from the speed detection unit 58 and creates an image formation timing correction table (a rotation angle fluctuation table, a rotation angle error table, etc.) of the photosensitive drum 1M. Here, the M color rotation angle variation table is a rotation angle between a primary transfer position where color images are superimposed on the intermediate transfer belt 6 and an exposure position where a color image is formed on the photosensitive drum 1M. An information reference table indicating fluctuation. Also. The rotation angle error table for M color is an information reference table for correcting the color image formation timing at the exposure position corresponding to the primary transfer position described above.

更に、ＣＰＵ５５は、回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動される、基準の感光体ドラム１Ｍを除く他の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃの作像タイミング補正テーブルを感光体ドラム１Ｍの回転速度変動データＤ４１に基づいて作成するようになされる。例えば、ＣＰＵ５５は、Ｍ色基準用の感光体ドラム１Ｍの大径ギア１１Ｍから回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動されるＹ色用の感光体ドラム１Ｙへ至る伝達関数を回転速度変動データＤ４１に演算してＹ色用の感光体ドラム１Ｙの作像タイミング補正テーブルを作成する。ここにＹ色用の作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。   Further, the CPU 55 drives the rotation of the photosensitive drum 1M based on the image formation timing correction table of the other photosensitive drums 1Y and 1C except the reference photosensitive drum 1M, which is driven by the motor 30a via the rotation transmission mechanism 40. It is made based on the data D41. For example, the CPU 55 uses a rotation speed variation data as a transfer function from the large-diameter gear 11M of the M color reference photosensitive drum 1M to the Y color photosensitive drum 1Y driven by the motor 30a via the rotation transmission mechanism 40. The image forming timing correction table of the Y-color photosensitive drum 1Y is created by calculating D41. Here, the image forming timing correction table for Y color is a correction value for corresponding to the speed fluctuation distribution in the one-round period of the drum, and a correction value for correcting the reference period of the reference index signal for each block. An information reference table obtained and associated.

ＣＰＵ５５は、Ｍ色基準用の感光体ドラム１Ｍの大径ギア１１Ｍから回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動されるＣ色用の感光体ドラム１Ｃへ至る伝達関数を回転速度変動データＤ４１に演算してＣ色用の感光体ドラム１Ｃの作像タイミング補正テーブルを作成する。ここにＣ色用の作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。   The CPU 55 uses a transfer function from the large-diameter gear 11M of the M-color reference photosensitive drum 1M to the C-color photosensitive drum 1C driven by the motor 30a via the rotation transmission mechanism 40 as rotational speed variation data D41. An image forming timing correction table for the C color photosensitive drum 1C is generated by calculation. Here, the C-color image formation timing correction table is a correction value for corresponding to the speed fluctuation distribution in the one-round period of the drum, and a correction value for correcting the reference period of the reference index signal for each block. An information reference table obtained and associated.

ＣＰＵ５５は、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの回転速度変動を図示しないエンコーダで検出し、当該エンコーダの出力に基づく回転速度変動データを演算してＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの作像タイミング補正テーブルを作成する。ＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。   The CPU 55 detects the rotational speed fluctuation of the BK color photosensitive drum 1K with an encoder (not shown), calculates rotational speed fluctuation data based on the output of the encoder, and corrects the image forming timing of the BK color photosensitive drum 1K. Create a table. The BK color image formation timing correction table is a correction value for corresponding to the speed fluctuation distribution in the one-round period of the drum, and a correction value for correcting the reference period of the reference index signal is obtained for each block. An associated information reference table.

上述のＣＰＵ５５には記憶手段の一例を構成する補正テーブル用の記憶部７０が接続される。記憶部７０は、Ｙ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｙ−ＬＵＴ７１という）、Ｍ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｍ−ＬＵＴ７２という）、Ｃ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｃ−ＬＵＴ７３という）及び、ＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｋ−ＬＵＴ７４という）から構成され、これらがタイミング生成部５４に接続される。Ｙ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４には、操作部１４によって選択された作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて作成された各作像色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。   The above-described CPU 55 is connected to a correction table storage unit 70 that constitutes an example of a storage unit. The storage unit 70 is a non-volatile memory (hereinafter referred to as Y-LUT 71) that stores an image forming timing correction table for Y color, and a non-volatile memory (hereinafter referred to as M-LUT 72) that stores an image forming timing correction table for M color. , A non-volatile memory (hereinafter referred to as C-LUT 73) for storing an image forming timing correction table for C color, and a non-volatile memory (hereinafter referred to as K-LUT 74) for storing an image forming timing correction table for BK color. These are connected to the timing generator 54. In the Y-LUT 71, the M-LUT 72, the C-LUT 73, and the K-LUT 74, the image forming timing correction for each image forming color generated based on the necessity of generating the image forming timing correction table selected by the operation unit 14 is performed. The table is stored.

もちろん、これに限られることはなく、４つのＹ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４を１つの不揮発性メモリにおいて、そのメモリ領域を分割して各作像色用の作像タイミング補正テーブルを格納するようにしてもよい。記憶部７０は不揮発性メモリの他、レジスタアレイや，ＨＤＤ（ハードディスク装置）を使用して構成してもよい。   Of course, the present invention is not limited to this, and the four Y-LUTs 71, M-LUTs 72, C-LUTs 73, and K-LUTs 74 are divided into one non-volatile memory, and the memory areas are divided to form the image for each image forming color. A timing correction table may be stored. The storage unit 70 may be configured using a register array or an HDD (Hard Disk Device) in addition to the nonvolatile memory.

各々の作像タイミング補正テーブルには、回転速度変動分布に基づいた各色作像時の作像タイミングを補正するデータが格納される。作像タイミング補正テーブルは、速度検出部５８の回転速度変動データＤ４１に基づいてＣＰＵ５５の情報作成機能を利用して作成される。   Each image forming timing correction table stores data for correcting the image forming timing at the time of each color image forming based on the rotational speed fluctuation distribution. The image formation timing correction table is created using the information creation function of the CPU 55 based on the rotational speed fluctuation data D41 of the speed detector 58.

Ｙ−ＬＵＴ７１には、エンコーダ４１によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＹ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＹ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。Ｙ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＹ色用の補正データＤ７１としてＹ−ＬＵＴ７１からタイミング生成器５４へ読み出される。   In the Y-LUT 71, a correction value for correcting the period T of the reference index signal, which is a correction value corresponding to the speed fluctuation distribution of the drum one-round period measured by the encoder 41, is blocked. An image forming timing correction table for Y color obtained and associated for each is stored. The correction value in the Y color image formation timing correction table is read from the Y-LUT 71 to the timing generator 54 as Y color correction data D71.

同様にして、Ｍ−ＬＵＴ７２には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＭ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＭ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。Ｍ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＭ色用の補正データＤ７２としてＭ−ＬＵＴ７２からタイミング生成器５４へ読み出される。   Similarly, in the M-LUT 72, a correction value for correcting the period T of the reference index signal, which is a correction value for corresponding to the speed fluctuation distribution in the one-round period of the drum, for each block. The M color image formation timing correction table obtained and associated is stored. The correction value in the M color image formation timing correction table is read from the M-LUT 72 to the timing generator 54 as M color correction data D72.

Ｃ−ＬＵＴ７３には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＣ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＣ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。Ｃ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＣ色用の補正データＤ７３としてＣ−ＬＵＴ７３からタイミング生成器５４へ読み出される。   The C-LUT 73 is a correction value for making correspondence to the speed fluctuation distribution in the one-round period of the drum, and a correction value for C color for correcting the cycle T of the reference index signal is obtained and associated for each block. An image forming timing correction table for C color is stored. The correction value in the C color image formation timing correction table is read from the C-LUT 73 to the timing generator 54 as C color correction data D73.

Ｋ−ＬＵＴ７４には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＢＫ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。ＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＢＫ色用の補正データＤ７４としてＫ−ＬＵＴ７４からタイミング生成器５４へ読み出される。このような作像タイミング補正テーブルを参照することで、感光体ドラム１Ｍ等の１周分の回転速度変動分布を保持できるようになる。   In the K-LUT 74, correction values for BK color for correcting the period T of the reference index signal, which are correction values for corresponding to the speed fluctuation distribution in the drum one-round period, are obtained and associated for each block. The BK color image formation timing correction table is stored. The correction value in the BK color image formation timing correction table is read from the K-LUT 74 to the timing generator 54 as BK color correction data D74. By referring to such an image formation timing correction table, it is possible to hold a rotational speed fluctuation distribution for one rotation of the photosensitive drum 1M and the like.

ＣＰＵ５５には、信号作成手段の機能の一例を構成するタイミング生成部５４が接続され、記憶部７０の各作像色毎の作像タイミング補正テーブルを参照して当該感光体ドラム１Ｙ等のブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正し、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号を出力する。   The CPU 55 is connected to a timing generation unit 54 that constitutes an example of the function of the signal generation unit, and refers to the image formation timing correction table for each image formation color in the storage unit 70 for each block such as the photosensitive drum 1Y. Then, the period T of the reference index signal is corrected, and the Y-IDX signal, M-IDX signal, C-IDX signal, and K-IDX signal of the corrected period are output.

例えば、タイミング生成部５４は、クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）及びタイミング制御情報Ｄ５４に基づいて基準Ｉｎｄｅｘ信号を発生する。基準Ｉｎｄｅｘ信号はＣＬＫ信号を分周して作成される。タイミング生成部５４は、記憶部７０から読み出した補正値で当該基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正して各作像色毎の書き込み同期信号となるＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号を発生する。ＣＬＫ信号は図示しないクロック発生器より供給され、タイミング制御情報Ｄ５４には、例えば、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを設定するためのコマンドが含まれる。タイミング制御情報Ｄ５４は、ＣＰＵ５５からタイミング生成部５４へ供給される。   For example, the timing generation unit 54 generates a reference index signal based on a clock signal (hereinafter referred to as a CLK signal) and timing control information D54. The reference index signal is created by dividing the CLK signal. The timing generation unit 54 corrects the reference index signal with the correction value read from the storage unit 70, and serves as a write synchronization signal for each image forming color. Y-IDX, M-IDX, C-IDX, K-IDX signals Is generated. The CLK signal is supplied from a clock generator (not shown), and the timing control information D54 includes, for example, a command for setting the cycle T of the reference index signal. The timing control information D54 is supplied from the CPU 55 to the timing generation unit 54.

Ｙ−ＩＤＸ信号は、Ｙ色用の画像データＤｙに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｍ−ＩＤＸ信号は、Ｍ色用の画像データＤｍに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｃ−ＩＤＸ信号はＣ色用の画像データＤｃに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｋ−ＩＤＸ信号は、ＢＫ色用の画像データＤｋに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。   The Y-IDX signal is a signal for permitting collective exposure in units of lines based on the image data Dy for Y color. The M-IDX signal is a signal for permitting batch exposure in units of lines based on the image data Dm for M color. The C-IDX signal is a signal for permitting collective exposure in units of lines based on the C color image data Dc. The K-IDX signal is a signal for permitting batch exposure in units of lines based on the BK color image data Dk.

タイミング生成部５４には、４つのＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが接続される。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは画像形成部８０の一部を構成し、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋには、画像メモリ４６が接続される。ＬＰＨユニット３Ｙは、タイミング生成部５４から出力された補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｙのブロック毎に設定して、画像メモリ４６から読み出したＹ色用の画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて当該感光体ドラム１Ｙの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。   Four LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K are connected to the timing generator 54. The LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K constitute a part of the image forming unit 80, and an image memory 46 is connected to the LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K. The LPH unit 3Y sets the Y-IDX signal of the corrected period output from the timing generator 54 for each block of the photosensitive drum 1Y, and sets the Y color image data Dy read from the image memory 46 to 1 A line or several lines are collectively written in the main scanning direction of the photosensitive drum 1Y to operate to form an electrostatic latent image.

同様にして、ＬＰＨユニット３Ｍでは、補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｍのブロック毎に設定して、Ｍ色用の画像データＤｍを１ライン分又は数ライン分をまとめて当該感光体ドラム１Ｍの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。   Similarly, in the LPH unit 3M, an M-IDX signal having a corrected period is set for each block of the photosensitive drum 1M, and the image data Dm for M color is collected for one line or several lines. A batch writing is performed in the main scanning direction of the photosensitive drum 1M to operate to form an electrostatic latent image.

ＬＰＨユニット３Ｃでは、補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｃのブロック毎に設定して、Ｃ色用の画像データＤｃを１ライン分又は数ライン分をまとめて当該感光体ドラム１Ｃの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。   In the LPH unit 3C, a C-IDX signal having a corrected period is set for each block of the photosensitive drum 1C, and the C-color image data Dc is collected for one line or several lines and the photosensitive drum 1C. Are collectively written in the main scanning direction to form an electrostatic latent image.

ＬＰＨユニット３Ｋでは、補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｋのブロック毎に設定して、ＢＫ色用の画像データＤｋを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｋの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。   In the LPH unit 3K, the K-IDX signal of the corrected period is set for each block of the photosensitive drum 1K, and the image data Dk for BK color is collected for one line or several lines, and the photosensitive drum 1K is recorded. The batch operation is performed in the main scanning direction to operate to form an electrostatic latent image.

タイミング生成部５４には、４つのＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの他に画像メモリ４６が接続され、例えば、外部から受信したデジタルの画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを記憶するようになされる。画像メモリ４６にはハードディスク（ＨＤＤ）や、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリが使用される。画像メモリ４６のメモリ領域に、上述の４つのＹ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４を割り当てて格納してもよい。   The timing generator 54 is connected to an image memory 46 in addition to the four LPH units 3Y, 3M, 3C, 3K, and stores, for example, digital image data Dy, Dm, Dc, Dk received from the outside. Made. The image memory 46 is a non-volatile memory such as a hard disk (HDD) or EEPROM. The four Y-LUTs 71, M-LUTs 72, C-LUTs 73, and K-LUTs 74 described above may be allocated and stored in the memory area of the image memory 46.

このようにすると、タイミング生成部５４から画像形成部８０へ出力される補正後の周期のＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号をブロック毎に設定し、デジタルの画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づくカラー画像を形成できるようになる。しかも、転写時に用紙Ｐが中間転写ベルト６と転写部との間に突入することによる回転負荷変動も、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期に反映させることができ、用紙Ｐへの転写時に発生する回転速度変動ムラのための色ずれも抑制できるようになる。   In this way, Y-IDX, M-IDX, C-IDX, and K-IDX signals of the corrected period output from the timing generation unit 54 to the image forming unit 80 are set for each block, and digital image data A color image based on Dy, Dm, Dc, and Dk can be formed. In addition, the rotational load fluctuation caused by the sheet P entering between the intermediate transfer belt 6 and the transfer portion at the time of transfer can also be reflected in the reference period of the reference index signal, and the rotation speed generated at the time of transfer onto the sheet P. Color shift due to variation unevenness can also be suppressed.

図４は、操作部１４における画像形成条件設定画面ＰＧの表示例を示す図である。図４に示す画像形成条件設定画面ＰＧは、操作部１４における液晶表示ディスプレイに表示される内容である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of the image forming condition setting screen PG in the operation unit 14. The image forming condition setting screen PG shown in FIG. 4 is the content displayed on the liquid crystal display in the operation unit 14.

画像形成条件設定画面ＰＧには、例えば、コピー条件設定項目画面Ｐｃ、スキャナ条件設定項目画面Ｐｓ、ジョブ管理項目画面Ｐｊ、機械状態項目画面Ｐｍが準備されている。図４に示す画像形成条件設定画面ＰＧでは、コピー条件設定項目画面Ｐｃが選択されて表示されている。画面上方は、ユーザへのメッセージ表示用の領域Ｉとなされ、この領域Ｉには、「［ＯＫ］で設定を確定します」の文字情報の他に、「［キャンセル］でキャンセルできます」の文字情報が表示される。   In the image forming condition setting screen PG, for example, a copy condition setting item screen Pc, a scanner condition setting item screen Ps, a job management item screen Pj, and a machine state item screen Pm are prepared. In the image forming condition setting screen PG shown in FIG. 4, the copy condition setting item screen Pc is selected and displayed. The upper part of the screen is an area I for displaying a message to the user. In this area I, in addition to the text information “Confirm settings with [OK]”, “Cancel with [Cancel]” Character information is displayed.

メッセージ表示用の領域Ｉの下方には原稿設定項目が表示される。例えば、領域Ｉの左側に原稿カウント、原稿設定に関して「連続読み込み」、出力設定に関して「ステープル」や、「パンチ穴」等の後処理項目のアイコンキーが表示される。   Document setting items are displayed below the message display area I. For example, on the left side of area I, icon keys for post-processing items such as document count, “continuous reading” for document setting, “staple”, and “punch hole” for output setting are displayed.

この例では、「原稿設定」のアイコンキーをタッチして選択すると、その右側の原稿設定項目表示領域IIに「原稿設定」の内容を表示する「原稿設定ポップアップ画面」が重ねて表示される。原稿設定ポップアップ画面の上方は、ユーザへのメッセージ表示用の領域IIIとなされ、この領域IIIには、「原稿のセット方向と原稿の種類を設定して下さい」の文字情報の他に、「補正テーブル「更新」を選択しています」の文字情報が表示される。更に、この文字情報の下方には「測定のため実印刷の前に数枚用紙を使用します」等の文字情報が表示される。   In this example, when the “original setting” icon key is touched and selected, an “original setting pop-up screen” that displays the contents of “original setting” is displayed in the original setting item display area II on the right side. The upper part of the original setting pop-up screen is an area III for displaying messages to the user. In this area III, in addition to the text information “Please set the original setting direction and original type”, The text information of “Selecting table“ Update ”” is displayed. Furthermore, below this character information, character information such as “use several sheets before actual printing for measurement” is displayed.

原稿設定項目に関しては、「両面とじ方向」、「原稿セット方向」、「原稿画質」、「原稿種類」、「特殊原稿」、「厚さ」、「原稿サイズ」、「補正テーブル作成」のアイコンキーが表示される。「両面とじ方向」の表示欄の下方には「左右とじ」及び「上とじ」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。   For the original setting items, icons for “Double-sided binding direction”, “Original setting direction”, “Original image quality”, “Original type”, “Special original”, “Thickness”, “Original size”, “Create correction table” The key is displayed. Below the “Double-side binding direction” display field, “Left and right binding” and “Upper binding” icon keys are displayed, which can be selected.

「原稿セット方向」の表示欄の下方には「上向き」、「左向き」、「下向き」及び「右向き」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。「原稿画質」の表示欄の下方には「文字／写真」、「写真」、「文字」及び「地図」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。「原稿種類」の表示欄の下方には「印刷」、「印画紙」、「コピー原稿」及び「インクジェット」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。   Below the “original setting direction” display field, “upward”, “leftward”, “downward”, and “rightward” icon keys are displayed, and these can be selected. Below the “Original Image Quality” display column, icon keys of “character / photo”, “photo”, “character”, and “map” are displayed, and these can be selected. Below the “original type” display column, “print”, “photographic paper”, “copy original”, and “inkjet” icon keys are displayed, which can be selected.

「特殊原稿」の表示欄の下方には「普通原稿」、「混載原稿」及び「Ｚ折れ原稿」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。「厚さ」の表示欄の下方には「普通原稿」、「厚紙」及び「薄紙」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。「原稿サイズ」の表示欄の下方には「定形サイズ」、「不定形サイズ」及び「インデックス」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。「補正テーブル作成」の表示欄の下方には「更新」及び「既存」のアイコンキーＫ１，Ｋ２が表示され、これらが選択可能になされている。   Below the “special document” display column, “ordinary document”, “mixed document”, and “Z-folded document” icon keys are displayed, which can be selected. Below the “thickness” display column, “ordinary original”, “thick paper”, and “thin paper” icon keys are displayed, which can be selected. Below the “Original Size” display column, “Standard Size”, “Undefined Size”, and “Index” icon keys are displayed, which can be selected. Below the “correction table creation” display field, “update” and “existing” icon keys K1 and K2 are displayed, which can be selected.

原稿設定項目表示領域IIの下方には、「標準復帰」、「キャンセル」及び「ＯＫ」のアイコンキーＫ３〜Ｋ５が表示され、原稿設定項目を選択した後に、いずれかが押下される。「標準復帰」のアイコンキーＫ１を押下すると標準復帰に移行する。「キャンセル」のアイコンキーＫ２を押下すると原稿設定項目で選択した内容がクリアされる。「ＯＫ」のアイコンキーＫ３を押下すると原稿設定項目で選択した内容が確定される。   Below the original setting item display area II, “standard return”, “cancel”, and “OK” icon keys K3 to K5 are displayed, and any of the original setting items is selected and then pressed. When the “standard return” icon key K1 is pressed, the process returns to the standard return. When the “Cancel” icon key K2 is pressed, the contents selected in the document setting item are cleared. When the “OK” icon key K3 is pressed, the content selected in the document setting item is confirmed.

この例で、作像タイミング補正テーブルを作成する場合は、「補正テーブル作成」の表示欄下方の「更新」のアイコンキーＫ１をタッチして選択する。当該作像タイミング補正テーブルを作成しない場合は、「補正テーブル作成」の表示欄下方の「既存」のアイコンキーＫ２をタッチして選択するように操作される。このように、「補正テーブル作成」に関して、ユーザ選択を可能とすることで、作像タイミング補正テーブルの「更新」又は「既存」を選択させた後に、作像タイミング補正テーブルに基づき、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変化させて複写（印刷）を実行できるようになる。   In this example, when creating the image formation timing correction table, the “update” icon key K1 below the “correction table creation” display field is touched to select it. When the image creation timing correction table is not created, the “existing” icon key K2 below the “correction table creation” display field is touched and selected. As described above, the user can select the “correction table creation” to select “update” or “existing” of the image formation timing correction table, and then, based on the image formation timing correction table, the reference index signal The copying (printing) can be executed by changing the reference period.

上述の例では、「補正テーブル作成要否」を「更新」又は「既存」のアイコンキーＫ１，Ｋ２を選択させる場合について説明したが、これに限られることはなく、ユーザに「高画質モード」又は「通常モード」のいずれかを選択させるようにしてもよい。例えば、「高画質モード」が選択された場合は、操作部１４で、複写前に、領域Ｉに「作像タイミング補正テーブル生成のために測定時間を要します」を表示し、「Ｙｅｓ」、「Ｎｏ」の文字アイコンキーを更に表示して、ユーザに作像タイミング補正テーブルを更新するか否かの選択ができるようにしてもよい。   In the above-described example, the case where the icon keys K1 and K2 for “update” or “existing” are selected as “necessity of creation of correction table” has been described. Alternatively, either “normal mode” may be selected. For example, when “high quality mode” is selected, the operation unit 14 displays “A measurement time is required for generating the image forming timing correction table” in the area I before copying, and “Yes”. Further, a character icon key of “No” may be further displayed so that the user can select whether or not to update the image formation timing correction table.

「Ｙｅｓ」の文字アイコンキーが選択された場合は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動ムラが測定され、作像タイミング補正テーブルを更新するようになされる。なお、「ＮＯ」の文字アイコンキーが選択された場合は、現状の作像タイミング補正テーブルを使用するようになる。これにより、偏芯等により生じる機械固有な感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動ムラと、転写時の用紙Ｐが中間転写ベルト６と転写部との間に突入することにより生じる感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度変動ムラと、転写時の紙種が変化することにより生じる感光体ドラムの回転速度変動ムラとがキャンセルされ、作成後の作像タイミング補正テーブルは最新なものとなり、副走査方向において等間隔となる画像を主走査方向に一斉に形成できるようになる。   When the character icon key “Yes” is selected, the rotational speed variation unevenness of the photoconductive drum 1M or the like is measured, and the image forming timing correction table is updated. When the character icon key “NO” is selected, the current image forming timing correction table is used. As a result, non-uniform rotation speed fluctuations of the machine-specific photoreceptor drum 1M and the like caused by eccentricity and the like, and the photoreceptor drums 1Y and 1D caused by the sheet P during transfer entering between the intermediate transfer belt 6 and the transfer portion. The rotational speed fluctuation unevenness of 1M, 1C, and 1K and the rotational speed fluctuation unevenness of the photosensitive drum caused by the change of the paper type at the time of transfer are canceled, and the image formation timing correction table after creation becomes the latest. Images that are equally spaced in the sub-scanning direction can be formed simultaneously in the main scanning direction.

なお、作像タイミング補正テーブルを更新補正するタイミング（更新時期）は、画像形成時に限る必要がなく、画像形成していない空き時間（タイミング）があれば、その空き時間を利用して任意に操作部１４から選択できるようにしてもよい。   Note that the timing for updating and correcting the image formation timing correction table (update timing) does not have to be limited to the time of image formation. If there is an idle time (timing) during which no image is formed, any operation can be performed using the idle time. You may make it selectable from the part 14. FIG.

続いて、図５及び図６を参照しながらＣＰＵ５５における回転速度変動データＤ４１の取得例について説明する。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。   Next, an example of obtaining the rotational speed fluctuation data D41 in the CPU 55 will be described with reference to FIGS. FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an example of fluctuations of one rotation of the photosensitive drum 1M and the rotation speed thereof.

この例では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎にドラム一周をｎ分割し、ｎ分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号を適用してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色画像を形成する場合を前提としている。図５（Ａ）に示す感光体ドラム１周をＮ分割、例えば、図５（Ａ）に示す感光体ドラム１Ｍ等の外周３６０°を３０°ずつ１２等分して、ブロックを区分するＡ点〜Ｌ点（ポイント）を設定し、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａを示す１２個のブロックを設定している。   In this example, the circumference of the drum is divided into n for each of Y, M, C, and BK image forming photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, and the reference index signal is applied to each of the divided n blocks. , M, C, BK color images are assumed to be formed. The circumference of the photosensitive drum shown in FIG. 5A is divided into N parts, for example, the outer circumference 360 ° of the photosensitive drum 1M shown in FIG. Set L point (point), section A → B, B → C, C → D, D → E, E → F, F → G, G → H, H → I, I → J, J → K , K → L, L → A, 12 blocks are set.

また、図５（Ｂ）に示す感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例によれば、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間は、偏芯や、その他の原因により感光体ドラム１Ｍ等の回転速度が遅くなっている状態であり、また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間は、反対にその回転速度が速くなっている状態である。   Further, according to the rotational speed fluctuation example of the photosensitive drum 1M and the like shown in FIG. 5B, the section of the first six blocks of A → B → C → D → E → F → G has eccentricity and other The rotational speed of the photosensitive drum 1M or the like is slow due to the cause, and the rotational speed of the latter half 6 blocks of G → H → I → J → K → L → A is fast on the contrary. It is in a state.

図６（Ａ）及び（Ｂ）は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。図６（Ａ）の横軸は、感光体ドラム１Ｍの１周分のドラム位置であり、この例では、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の前半６ブロック分を示している。Ｔは、回転速度変動が無いとした場合の１ブロックを通過する回転速度を時間換算した理想的な経過時間（基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期）である。   FIGS. 6A and 6B are operation time charts showing an example of period correction of the reference index signal. The horizontal axis of FIG. 6A is the drum position for one rotation of the photosensitive drum 1M, and in this example, shows the first six blocks of the A → B → C → D → E → F → G section. Yes. T is an ideal elapsed time (period of the reference index signal) obtained by time-converting the rotational speed passing through one block when there is no rotational speed fluctuation.

図６（Ｂ）に示すＩｎｄｅｘ信号の横軸は時間ｔであり、図５（Ｂ）に示した回転速度が遅い状態のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の６ブロック分を示している。この例で、ブロックＡ→Ｂ区間のポイントＢはそのポイントＡを基準にして、ポイントＢ’に変動し、ブロックＢ→Ｃ区間のポイントＣはそのポイントＢを基準にしてポイントＣ’に変動し、ブロックＣ→Ｄ区間のポイントＤはそのポイントＣを基準にしてポイントＤ’に変動し、ブロックＤ→Ｅ区間のポイントＥはそのポイントＤを基準にしてポイントＥ’に変動し、ブロックＥ→Ｆ区間のポイントＦはそのポイントＥを基準にしてポイントＦ’に変動している。   The horizontal axis of the Index signal shown in FIG. 6 (B) is time t, and 6 blocks of A → B → C → D → E → F → G section in the state where the rotational speed is slow shown in FIG. 5 (B). Is shown. In this example, the point B in the block A → B section changes to the point B ′ based on the point A, and the point C in the block B → C section changes to the point C ′ based on the point B. , The point D in the block C → D section changes to the point D ′ based on the point C, and the point E in the block D → E section changes to the point E ′ based on the point D, and the block E → The point F in the F section changes to the point F ′ with respect to the point E.

図６（Ａ）に示した理想的な区間のポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対する周期Ｔは、例えば、Ａ→Ｂ’区間が周期ｔ１に変動し、Ｂ→Ｃ’区間が、周期ｔ２に変動し、Ｃ→Ｄ’区間が周期ｔ３に変動し、Ｄ→Ｅ’区間が、周期ｔ４に変動し、Ｅ→Ｆ’区間が周期ｔ５に変動している。   The period T with respect to the points A, B, C, D, E, and F in the ideal section shown in FIG. 6A changes, for example, from the A → B ′ section to the period t1, and the B → C ′ section. , The period of C → D ′ varies from the period t3, the period of D → E ′ varies from the period t4, and the period of E → F ′ varies from the period t5.

この例では、感光体ドラム１Ｍ等の回転変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（ｔｎ−Ｔ；位相差）を回転速度変動値Δｔｎとしたとき、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差はΔｔ１であり、ポイントＣ−Ｃ’の時間差はΔｔ２であり、ポイントＤ−Ｄ’の時間差はΔｔ３であり、ポイントＥ−Ｅ’の時間差はΔｔ４であり、ポイントＦ−Ｆ’の時間差はΔｔ５である。時間差Δｔ１〜Δｔ５は回転速度変動値Δｔｎを構成する。   In this example, the point of the block section when the rotation fluctuation of the photosensitive drum 1M or the like is “not present” and the block point of the same section of the block section when the rotation variation is “present” Is the rotational speed fluctuation value Δtn, the time difference between points BB ′ is Δt1, the time difference between points CC ′ is Δt2, and the point D− The time difference of D ′ is Δt3, the time difference of point EE ′ is Δt4, and the time difference of point FF ′ is Δt5. The time differences Δt1 to Δt5 constitute a rotational speed fluctuation value Δtn.

この例で図３に示したＣＰＵ５５において、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａの１２ブロックに関して、その１ブロック毎に、各区間のポイントの通過時刻（期待値）からの差分、すなわち、図６（Ｂ）に示した回転速度変動値Δｔｎを求め、この回転速度変動値Δｔｎをブロック数分だけＣＰＵ５５内の図示しないレジスタ等に格納して適用される。   In this example, in the CPU 55 shown in FIG. 3, the sections A → B, B → C, C → D, D → E, E → F, F → G, G → H, H → I, I → J, J → Regarding 12 blocks of K, K → L, L → A, the difference from the passing time (expected value) of the points in each section, that is, the rotational speed fluctuation value Δtn shown in FIG. The rotational speed fluctuation value Δtn is stored in a register (not shown) in the CPU 55 corresponding to the number of blocks and applied.

ＣＰＵ５５では、そのレジスタから回転速度変動値Δｔｎを読み出し、これをブロック内のライン数Ｌで分配（Ｈ＝Ｄ１／Ｌ）し、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔにその補数Ｈを加減算し、補正値Ｐ１を加減算した後の周期Ｔ±Ｈ１±Ｐ１のＹ−ＩＤＸ信号を生成するようになされる。Ｙ−ＩＤＸ信号は、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙ上にＹ色画像を形成するときの書き込み同期（制御）信号である。Ｙ−ＩＤＸ信号には、各ブロック毎に補正時間Δｔｎ−Δｔn-1が反映される。   The CPU 55 reads the rotational speed fluctuation value Δtn from the register, distributes it with the number of lines L in the block (H = D1 / L), adds or subtracts the complement H to the period T of the reference index signal, and corrects the correction value P1. Y-IDX signals having a period T ± H1 ± P1 after addition / subtraction are generated. The Y-IDX signal is a write synchronization (control) signal for forming a Y color image on the Y color photosensitive drum 1Y. The Y-IDX signal reflects the correction time Δtn−Δtn−1 for each block.

図７（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度ムラをキャンセルするための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。図７（Ａ）は、補正前の感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例を示す波形図である。図７（Ａ）に示す回転速度変動例については、図５（Ｂ）に示した回転速度変動例と同じであるので、その説明を省略する。   FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of period correction of the reference index signal for canceling the rotational speed unevenness of the photosensitive drum 1M and the like. FIG. 7A is a waveform diagram showing an example of fluctuations in the rotational speed of the photosensitive drum 1M and the like before correction. The example of the rotational speed fluctuation shown in FIG. 7A is the same as the example of the rotational speed fluctuation shown in FIG.

この例では、図７（Ａ）に示す感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例において、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間については、感光体ドラム１Ｍ等は画像データＤｍ、例えば、その露光量が高く、負荷が増加して通常よりも遅く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを長く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＭ−ＩＤＸ信号となされる。   In this example, in the rotation speed fluctuation example of the photosensitive drum 1M and the like shown in FIG. 7A, the photosensitive drum 1M and the like are in the first six blocks of A → B → C → D → E → F → G. Since the image data Dm, for example, the exposure amount is high and the load increases and rotates slower than usual, M is corrected by the correction time Δtn−Δtn−1 so that the period T of the reference index signal is set longer. -It becomes an IDX signal.

また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間については、反対に、感光体ドラム１Ｍ等は画像データＤｍによる露光量が低く、負荷が軽減して通常よりも速く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを短く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＭ−ＩＤＸ信号となされる。   On the other hand, in the latter six blocks of G → H → I → J → K → L → A, the photosensitive drum 1M and the like have a low exposure amount due to the image data Dm, and the load is reduced, which is lower than usual. Since it rotates fast, it is corrected with the correction time Δtn−Δtn−1 so as to set the cycle T of the reference index signal to be short to be an M-IDX signal.

図７（Ｂ）は、補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例を示す波形図である。図７（Ｂ）に示す補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例によれば、図７（Ａ）に示した正弦波状の回転速度ムラを図７（Ｂ）に示した正弦波状の補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布によってキャンセルするようになされる。この例の補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布波形によれば、１ブロック内に１００ラインが割り当てられた場合であって、補正時間Δｔｎ−Δｔn-1を１０個に分割して、１０ラインに付き１個の補正時間Δｔｎ−Δｔn-1／１０により基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正してＭ−ＩＤＸ信号を得るようになされる。他のＹ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＫ−ＩＤＸ信号についても同様にして得るようになされる。   FIG. 7B is a waveform diagram showing an example of a periodic distribution of the corrected reference index signal. According to the periodic distribution example of the corrected reference index signal shown in FIG. 7 (B), the sinusoidal rotational speed unevenness shown in FIG. 7 (A) is corrected after the sinusoidal correction shown in FIG. 7 (B). The cancellation is made according to the periodic distribution of the reference index signal. According to the periodic distribution waveform of the reference index signal after correction in this example, 100 lines are allocated in one block, and the correction time Δtn−Δtn−1 is divided into 10 to be 10 lines. An M-IDX signal is obtained by correcting the period of the reference index signal by one additional correction time Δtn−Δtn−1 / 10. Other Y-IDX signals, C-IDX signals, and K-IDX signals are obtained in the same manner.

続いて、本発明に係る画像形成方法についてカラー複写機１００の動作例を説明する。図８は、カラー複写機１００における制御例を示す動作フローチャートである。
この実施形態では、感光体ドラム１Ｍ等の一周を１２分割したブロック毎に、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号を設定してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の画像を形成し、当該画像を所望の用紙Ｐに転写する場合を前提とする。また、画像形成時に、「高画質モード」又は「通常モード」の選択を受け付け、予め保持している作像タイミング補正テーブルを更新し、又は、既存の作像タイミング補正テーブルを使用して基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調する場合を例に採る。 Next, an operation example of the color copying machine 100 will be described for the image forming method according to the present invention. FIG. 8 is an operation flowchart illustrating an example of control in the color copying machine 100.
In this embodiment, the Y-IDX signal, the M-IDX signal, the C-IDX signal, and the K-IDX signal of the corrected period are set for each block obtained by dividing one round of the photosensitive drum 1M and the like into 12 blocks. It is assumed that images of M, C, and BK colors are formed and the images are transferred to a desired paper P. In addition, upon image formation, selection of “high image quality mode” or “normal mode” is accepted, and the image formation timing correction table held in advance is updated, or a reference index is used using an existing image formation timing correction table. The case where the reference period of the signal is modulated is taken as an example.

これらを画像形成条件にして、図８に示すフローチャートのステップＡ１でＣＰＵ５５は、画像形成条件の設定を受け付ける。例えば、図４に示した操作部１４の液晶表示ディスプレイで「補正テーブルの作成」の更新又は、既存、印刷枚数、紙種、用紙サイズ、画像形成濃度等の画像形成条件が表示される。操作部１４で「補正テーブルの作成」の更新又は、既存に代えて「高画質モード」や、「通常モード」、画像形成ジョブ等を設定するようにしてもよい。これらの画像形成条件の選択により得られた操作データＤ１４はＣＰＵ５５に出力される。   With these as image forming conditions, the CPU 55 accepts the setting of the image forming conditions in step A1 of the flowchart shown in FIG. For example, update of “creation of correction table” or existing image forming conditions such as the number of printed sheets, paper type, paper size, and image forming density are displayed on the liquid crystal display of the operation unit 14 shown in FIG. Update of “correction table creation” may be performed on the operation unit 14, or “high image quality mode”, “normal mode”, image forming job, and the like may be set instead of existing ones. The operation data D14 obtained by selecting these image forming conditions is output to the CPU 55.

その後、ステップＡ２でＣＰＵ５５はコピーモードの「スタート」又は「クリア」を待機する。この例では操作部１４を介してコピーモードの「スタート」が指示されると、ステップＡ３に移行してＣＰＵ５５は「高画質モード」又は「通常モード」の選択に応じて制御を分岐する。例えば、「高画質モード」が選択されている場合は、作像タイミング補正テーブルを作成するためにステップＡ４に移行する。   Thereafter, in step A2, the CPU 55 waits for “start” or “clear” in the copy mode. In this example, when “start” of the copy mode is instructed via the operation unit 14, the process proceeds to step A <b> 3, and the CPU 55 branches control according to the selection of “high image quality mode” or “normal mode”. For example, if the “high image quality mode” is selected, the process proceeds to step A4 in order to create an image formation timing correction table.

ステップＡ４でＣＰＵ５５は補正テーブル更新処理を実行する。この更新処理では、ＣＰＵ５５が速度検出部５８からＴＲＩＧ信号及び回転速度変動データＤ４１を入力し、当該ＴＲＩＧ信号及び回転速度変動データＤ４１に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。このとき、ＣＰＵ５５は「高画質モード」に基づいて画像メモリ４６、用紙搬送部２０及び画像形成部８０等の入出力を制御する。   In step A4, the CPU 55 executes correction table update processing. In this update process, the CPU 55 inputs the TRIG signal and the rotational speed fluctuation data D41 from the speed detection unit 58, and creates an image formation timing correction table based on the TRIG signal and the rotational speed fluctuation data D41. At this time, the CPU 55 controls input / output of the image memory 46, the paper transport unit 20, the image forming unit 80 and the like based on the “high quality mode”.

この例で、ＣＰＵ５５はステップＡ４１で作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて画像転写位置に用紙Ｐを通紙する通紙処理を実行する。このとき、ＣＰＵ５５は、給搬送制御部５７に給搬送制御データＤ５７を出力して、図１に示した給紙カセット２０Ａ等から用紙Ｐ（又は測定用紙）を繰り出して画像形成部８０へ通紙するような給紙制御を実行する。給搬送制御部５７は、例えば、給搬送制御データＤ５７に基づいて図示しない給搬送制御信号を作成する。給搬送制御部５７は、給搬送制御信号を図１に示した用紙給紙部２０の搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃや、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等を駆動する図示しないモータ等に供給して通紙を実行する。これにより、中間転写ベルト６と、図示しない転写部との間に当該用紙Ｐを複数枚通紙することができ、感光体ドラム１Ｍの数周分の回転速度変動分布が取得できるようになる。   In this example, the CPU 55 executes a paper passing process for passing the paper P to the image transfer position based on the selection of the necessity of creating the image forming timing correction table in step A41. At this time, the CPU 55 outputs the feeding / conveying control data D57 to the feeding / conveying control unit 57, feeds the paper P (or measurement paper) from the paper feeding cassette 20A shown in FIG. The paper feed control is executed. For example, the feeding / conveying control unit 57 creates a feeding / conveying control signal (not shown) based on the feeding / conveying control data D57. The feeding / conveying control unit 57 supplies the feeding / conveying control signal to a motor (not shown) that drives the conveying rollers 22A, 22C, the loop roller 22B, the registration roller 23, etc. of the paper feeding unit 20 shown in FIG. Run the paper. As a result, a plurality of sheets P can be passed between the intermediate transfer belt 6 and a transfer section (not shown), and a rotational speed fluctuation distribution for several rotations of the photosensitive drum 1M can be acquired.

次に、ステップＡ４２でＣＰＵ５５は感光体ドラム１Ｍの速度変動分布を計測する。速度検出部５８は、通紙とほぼ同時に感光体ドラム１Ｍの回転速度変動ムラの測定を開始する。この例で、速度検出部５８は、用紙Ｐの通紙による負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測する。例えば、図５に示したエンコーダ４１は感光体ドラム１Ｍの角速度を検出して回転速度変動信号Ｓ４１を図示しないＡ／Ｄ変換器に出力する。そして、Ａ／Ｄ変換器は回転速度変動信号Ｓ４１をアナログ・デジタル変換し、測定結果を例えば、３周平均等により補正し、補正後の回転速度変動データＤ４１をＣＰＵ５５へ出力する。   Next, in step A42, the CPU 55 measures the speed fluctuation distribution of the photosensitive drum 1M. The speed detection unit 58 starts measuring the rotational speed fluctuation unevenness of the photosensitive drum 1M almost simultaneously with the sheet passing. In this example, the speed detection unit 58 detects the rotational speed of the photosensitive drum 1M in a state where a load due to the passing of the paper P is applied, and measures the speed fluctuation distribution during the one-round period of the drum. For example, the encoder 41 shown in FIG. 5 detects the angular velocity of the photosensitive drum 1M and outputs a rotational speed fluctuation signal S41 to an A / D converter (not shown). The A / D converter then converts the rotational speed fluctuation signal S41 from analog to digital, corrects the measurement result by, for example, three-round averaging, and outputs the corrected rotational speed fluctuation data D41 to the CPU 55.

その後、ステップＡ４３でＣＰＵ５５は補正後の回転速度変動データＤ４１に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。このとき、ＣＰＵ５５は、速度検出部５８から回転速度変動データＤ４１を入力し、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求める。例えば、ＣＰＵ５５は感光体ドラム１Ｍの回転速度変動ムラをキャンセルする周期を算出して、回転速度変動値Δｔｎ（補正値）を求め、これをクロック数に変換する。その後、ＣＰＵ５５はクロック数に基づいて差分値±を演算して作像タイミング補正テーブルを成すＹ−ＬＵＴ７２に記憶する。   Thereafter, in step A43, the CPU 55 creates an image forming timing correction table based on the corrected rotation speed fluctuation data D41. At this time, the CPU 55 inputs the rotational speed fluctuation data D41 from the speed detector 58, and is a correction value for corresponding to the speed fluctuation distribution in the drum one-round period for correcting the reference period of the reference index signal. A correction value is obtained for each block. For example, the CPU 55 calculates a period for canceling the rotational speed fluctuation unevenness of the photosensitive drum 1M, obtains the rotational speed fluctuation value Δtn (correction value), and converts this into the number of clocks. Thereafter, the CPU 55 calculates the difference value ± based on the number of clocks and stores it in the Y-LUT 72 forming the image forming timing correction table.

図６（Ａ）及び（Ｂ）に示した例によれば、感光体ドラム１Ｍ等の回転変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（ｔｎ−Ｔ；位相差）を回転速度変動値Δｔｎとしたとき、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差はΔｔ１であり、ポイントＣ−Ｃ’の時間差はΔｔ２であり、ポイントＤ−Ｄ’の時間差はΔｔ３であり、ポイントＥ−Ｅ’の時間差はΔｔ４であり、ポイントＦ−Ｆ’の時間差はΔｔ５である。時間差Δｔ１〜Δｔ５等は回転速度変動値Δｔｎを構成する。   According to the example shown in FIGS. 6A and 6B, when the rotation fluctuation of the photosensitive drum 1M or the like is “no”, the point of the section of the block, and the rotation fluctuation is “present”. When the time difference (tn−T; phase difference) between the block of the same block and the block in the same section is the rotational speed fluctuation value Δtn, the time difference between the points BB ′ is Δt1, and the point C The time difference of −C ′ is Δt2, the time difference of point DD ′ is Δt3, the time difference of point EE ′ is Δt4, and the time difference of point FF ′ is Δt5. The time differences Δt1 to Δt5, etc. constitute the rotational speed fluctuation value Δtn.

補正値は各作像色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのブロック毎に対応付けられて情報参照テーブルとなされる。作像タイミング補正テーブルを作成した後は、ステップＡ６に移行する。   The correction value is made to correspond to each block of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K for each image forming color to form an information reference table. After the image formation timing correction table is created, the process proceeds to step A6.

ステップＡ６でＣＰＵ５５は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調（補正）するようにタイミング発生器５４を制御する。このとき、ＣＰＵ５５は作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて作成された作像タイミング補正テーブルを参照して各作像色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。例えば、タイミング発生器５４は、Ｙ色画像形成に関してメモリ７０のＹ−ＬＵＴ７１の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｙで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｙに出力される。   In step A6, the CPU 55 controls the timing generator 54 so as to modulate (correct) the reference period of the reference index signal. At this time, the CPU 55 refers to the image forming timing correction table created based on the selection of the necessity for creating the image forming timing correction table, and sets the reference for each block of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K of the respective image forming colors. The reference period of the Index signal is corrected. For example, the timing generator 54 refers to the image formation timing correction table of the Y-LUT 71 of the memory 70 regarding the Y color image formation, and the reference period of the reference index signal for each of the 12 blocks divided by the photosensitive drum 1Y. Correct. The Y-IDX signal of the corrected period is output to the image memory 46 and the LPH unit 3Y.

同様にして、タイミング発生器５４は、Ｍ色画像形成に関してそのＭ−ＬＵＴ７２の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｍで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｍに出力される。更に、タイミング発生器５４は、Ｃ色画像形成に関してそのＣ−ＬＵＴ７３の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｃで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｃに出力される。   Similarly, the timing generator 54 refers to the image formation timing correction table of the M-LUT 72 for the M color image formation, and sets the reference period of the reference index signal for each of the 12 blocks divided by the photosensitive drum 1M. Correct. The corrected M-IDX signal of the period is output to the image memory 46 and the LPH unit 3M. Further, the timing generator 54 refers to the image formation timing correction table of the C-LUT 73 for C color image formation, and corrects the reference period of the reference index signal for each of the 12 blocks divided by the photosensitive drum 1C. To do. The corrected C-IDX signal is output to the image memory 46 and the LPH unit 3C.

また、タイミング発生器５４は、ＢＫ色画像形成に関してそのＫ−ＬＵＴ７４の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｋで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｋに出力される。   The timing generator 54 refers to the image formation timing correction table of the K-LUT 74 for BK color image formation and corrects the reference period of the reference index signal for each of the 12 blocks divided by the photosensitive drum 1K. To do. The corrected K-IDX signal of the period is output to the image memory 46 and the LPH unit 3K.

そして、ステップＡ７でＣＰＵ５５は、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＢＫ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６から各作像色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを読み出し、Ｙ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＢＫ−ＩＤＸ信号に基づいて画像形成処理を実行する。   Then, in step A7, the CPU 55 causes the image data Dy, Dm for each image forming color from the image memory 46 based on the corrected Y-IDX signal, M-IDX signal, C-IDX signal, and BK-IDX signal. , Dc, Dk are read out, and image forming processing is executed based on the Y-IDX signal, M-IDX signal, C-IDX signal, and BK-IDX signal.

このとき、画像形成ユニット１０Ｙは、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｙの１２個に分割されたブロック毎に設定してＹ色画像を形成する。例えば、ステップＡ７１で補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｙがＬＰＨユニット３Ｙに転送される。ＬＰＨユニット３Ｙは、画像データＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成された静電潜像はＹ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＹ色画像を感光体ドラム１Ｙ上に形成できるようになる。   At this time, the image forming unit 10Y sets the Y-IDX signal of the corrected period for each of the 12 divided blocks of the photosensitive drum 1Y to form a Y color image. For example, the image data Dy read from the image memory 46 based on the Y-IDX signal of the corrected period in step A71 is transferred to the LPH unit 3Y. The LPH unit 3Y forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1Y based on the image data Dy. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1Y is developed with a Y color toner. As a result, it is possible to form a Y-color image on which the rotational speed fluctuation unevenness is canceled on the photosensitive drum 1Y.

画像形成ユニット１０Ｍは、補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｍの１２個に分割されたブロック毎に設定してＭ色画像を形成する。例えば、補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｍがＬＰＨユニット３Ｍに転送される。ＬＰＨユニット３Ｍは、画像データＤｍに基づいて感光体ドラム１Ｍに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｍに形成された静電潜像はＭ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＭ色画像を感光体ドラム１Ｍ上に形成できるようになる。   The image forming unit 10M sets an M-IDX signal having a corrected period for each of the 12 divided blocks of the photosensitive drum 1M to form an M color image. For example, the image data Dm read from the image memory 46 based on the corrected M-IDX signal is transferred to the LPH unit 3M. The LPH unit 3M forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1M based on the image data Dm. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1M is developed with the M color toner. As a result, it is possible to form an M-color image on which the rotational speed fluctuation unevenness is canceled on the photosensitive drum 1M.

画像形成ユニット１０Ｃは、補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｃの１２個に分割されたブロック毎に設定してＣ色画像を形成する。例えば、補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｃがＬＰＨユニット３Ｃに転送される。ＬＰＨユニット３Ｃは、画像データＤｃに基づいて感光体ドラム１Ｃに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｃに形成された静電潜像はＣ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＭ色画像を感光体ドラム１Ｃ上に形成できるようになる。   The image forming unit 10 </ b> C sets a C-IDX signal having a corrected period for each of the 12 blocks of the photosensitive drum 1 </ b> C to form a C color image. For example, the image data Dc read from the image memory 46 based on the corrected C-IDX signal is transferred to the LPH unit 3C. The LPH unit 3C forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1C based on the image data Dc. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1C is developed with a C-color toner. As a result, it is possible to form an M-color image on which the rotational speed fluctuation unevenness is offset on the photosensitive drum 1C.

画像形成ユニット１０Ｋは、補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｋの１２個に分割されたブロック毎に設定してＢＫ色画像を形成する。例えば、補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｋがＬＰＨユニット３Ｋに転送される。ＬＰＨユニット３Ｋは、画像データＤｃに基づいて感光体ドラム１Ｋに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｋに形成された静電潜像はＢＫ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＢＫ色画像を感光体ドラム１Ｋ上に形成できるようになる。   The image forming unit 10K forms a BK color image by setting the K-IDX signal of the corrected period for each of the 12 divided blocks of the photosensitive drum 1K. For example, the image data Dk read from the image memory 46 based on the corrected K-IDX signal is transferred to the LPH unit 3K. The LPH unit 3K forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1K based on the image data Dc. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1K is developed with a BK color toner. As a result, it is possible to form a BK color image on which the rotational speed fluctuation unevenness is canceled on the photosensitive drum 1K.

一方、給搬送制御部５７では、給搬送制御データＤ５７に基づいて図示しない給紙カセットから画像形成条件の設定に基づく用紙Ｐが繰り出され、当該用紙Ｐが画像形成部８０の方へ搬送される。給搬送制御データＤ５７はＣＰＵ５５から給搬送制御部５７へ出力される。   On the other hand, the paper feed control unit 57 feeds the paper P based on the setting of image forming conditions from a paper feed cassette (not shown) based on the paper feed control data D57 and transports the paper P toward the image forming unit 80. . The feeding / conveying control data D57 is output from the CPU 55 to the feeding / conveying control unit 57.

画像形成部８０では感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各作像色のトナー像をステップＡ７２で中間転写ベルト６を介して用紙Ｐに転写され、定着装置１７では用紙Ｐに形成されたトナー像を定着するようになされる。定着後の用紙Ｐは排紙される。これにより、画像形成部８０で補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、所定の用紙（記録媒体）Ｐ上にカラー画像を形成できるようになる。   In the image forming unit 80, the toner images of the respective image forming colors formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are transferred to the paper P via the intermediate transfer belt 6 in step A72. The toner image formed on the toner is fixed. The paper P after fixing is discharged. As a result, a color image is formed on a predetermined sheet (recording medium) P based on the Y-IDX signal, M-IDX signal, C-IDX signal, and K-IDX signal of the corrected period in the image forming unit 80. become able to.

なお、上述のステップＡ３で「通常モード」が選択されている場合は、当該作像タイミング補正テーブルを作成せずに、ステップＡ５に移行する。ステップＡ５で既存の作像タイミング補正テーブルを参照すると共にステップＡ６に移行して、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調（補正）する。ステップＡ６〜Ａ８における処理は、既存の作像タイミング補正テーブルを参照して基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正する点を除き上述した通りであるので、その説明を省略する。   If “normal mode” is selected in step A3 described above, the process proceeds to step A5 without creating the image formation timing correction table. In step A5, the existing image formation timing correction table is referred to, and the process proceeds to step A6 to modulate (correct) the reference period of the reference index signal. The processing in steps A6 to A8 is the same as that described above except that the reference index signal is corrected with reference to an existing image formation timing correction table, and thus the description thereof is omitted.

そして、ステップＡ８に移行してＣＰＵ５５は全ページの画像形成処理を終了したかを判別する。この際に、例えば、画像形成ジョブのエンドオブフラグを検出し、全ページの画像形成処理を終了したか否かを判断する。エンドオブフラグが検出されていない場合は、全ページ終了していないと判断し、ステップＡ７に戻って画像形成処理を継続する。エンドオブフラグが検出された場合は、全ページ終了と判断し、及び、ステップＡ２でクリアが選択された場合は画像形成処理を中止すると判断して画像形成制御を終了する。   In step A8, the CPU 55 determines whether the image forming process for all pages has been completed. At this time, for example, an end-of-flag of the image forming job is detected, and it is determined whether or not the image forming process for all pages has been completed. If the end of flag is not detected, it is determined that all pages have not been completed, and the process returns to step A7 to continue the image forming process. If the end-of-flag is detected, it is determined that all pages have ended, and if clear is selected in step A2, it is determined that the image forming process is to be stopped, and the image forming control is ended.

このように、実施形態に係るカラー複写機１００及び画像形成方法によれば、感光体ドラム１Ｍ等の一周を１２分割したブロック毎に、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号を設定してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の画像を形成し、当該画像を所望の用紙Ｐに転写する場合を前提として、画像形成時に、「高画質モード」又は「通常モード」の選択を受け付け、予め保持している作像タイミング補正テーブルを更新し、又は、既存の作像タイミング補正テーブルを使用して基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調するようになされる。しかも、ＣＰＵ５５は、作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて通紙される用紙Ｐの負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍ等の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を得るようになされる。   As described above, according to the color copying machine 100 and the image forming method according to the embodiment, the Y-IDX signal, M-IDX signal of the corrected period, Assuming that a C-IDX signal and a K-IDX signal are set to form an image in Y, M, C, and BK colors, and the image is transferred to a desired paper P, the “high-quality mode” ”Or“ normal mode ”is received, and the image forming timing correction table stored in advance is updated, or the reference period of the reference index signal is modulated using the existing image forming timing correction table. The In addition, the CPU 55 detects the rotational speed of the photosensitive drum 1M and the like in a state in which a load of the paper P to be passed is applied based on whether or not the image formation timing correction table needs to be created, and the speed fluctuation distribution in the drum one round period. Is made to get.

従って、ユーザの自由意志に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成できるようになるので、ユーザが選んだ用紙Ｐのサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因を加味した感光体ドラム１Ｙ等の速度変動分布に基づく作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。これにより、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて感光体ドラム１Ｍ等の主走査方向に形成される画像を当該感光体ドラム１Ｍ等の回転方向（副走査方向）において等間隔に形成できるようになり、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになった。   Accordingly, since the image formation timing correction table can be created based on the user's free will, the photosensitive drum 1Y and the like taking into account rotational fluctuation factors such as the size, thickness, weight, and paper quality of the paper P selected by the user. It becomes possible to create an image formation timing correction table based on the velocity fluctuation distribution. Thereby, based on the updated image forming timing correction table, images formed in the main scanning direction of the photosensitive drum 1M and the like can be formed at equal intervals in the rotation direction (sub-scanning direction) of the photosensitive drum 1M and the like. It became possible to eliminate shading unevenness and image shift.

しかも、以前に取得した作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する通常モードや、画像形成前に、作像タイミング補正テーブルを更新し、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する高画質モード等を画像形成部８０に設定してカラー画像を形成できるようになった。これにより、ユーザ個々の画像形成要求（プリントオンデマンド）に応じた高画質モードでカラー画像を形成できるようになった。   In addition, the normal mode in which an image is formed based on a previously acquired image formation timing correction table, or the image formation timing correction table is updated before image formation, and the image is formed based on the updated image formation timing correction table. The color image can be formed by setting the high image quality mode or the like to the image forming unit 80. As a result, a color image can be formed in a high image quality mode in accordance with an individual image formation request (print on demand).

この発明は、各作像色毎にライン状に光源が配置されたＬＰＨユニットによって、静電潜像がライン単位に一括露光される感光体ドラムを備え、中間転写ベルト上で色を重ね合わせて色画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、複合機等に適用して極めて好適である。   The present invention includes a photosensitive drum on which electrostatic latent images are collectively exposed line by line by an LPH unit in which light sources are arranged in a line for each image forming color, and the colors are superimposed on an intermediate transfer belt. The present invention is extremely suitable when applied to a tandem color printer, a color copying machine, a multi-function machine, or the like that forms a color image.

本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。1 is a conceptual diagram illustrating a configuration example of a color copying machine 100 as an embodiment according to the present invention. 画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating a configuration example of an image forming unit 80. FIG. カラー複写機１００における制御系の構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system in the color copying machine 100. FIG. 操作部１４における画像形成条件設定画面ＰＧの表示例を示す図である。6 is a diagram showing a display example of an image forming condition setting screen PG in the operation unit 14. FIG. （Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。(A) And (B) is a figure which shows the example of a fluctuation | variation of 1 round of the photoreceptor drum 1M, etc. and its rotational speed. （Ａ）及び（Ｂ）は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。(A) And (B) is an operation | movement time chart which shows the period correction example of a reference | standard Index signal. （Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度ムラをキャンセルするための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。(A) And (B) is a figure which shows the period correction example of the reference Index signal for canceling the rotational speed nonuniformity of the photoreceptor drum 1M or the like. カラー複写機１００における制御例を示す動作フローチャートである。3 is an operation flowchart illustrating an example of control in the color copying machine 100.

符号の説明Explanation of symbols

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電部
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ ＬＰＨユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像部
６ 中間転写ベルト
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ １次転写ローラ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ 大径ギア
１２ａ，１２ｂ アイドルギア
１４ 操作部（選択手段）
４１ エンコーダ（計測手段）
５０ 制御部
５４ タイミング生成部（信号作成手段）
５７ 給搬送制御部
５８ 速度検出部（計測手段）
７０ 記憶部（記憶手段）
８０ 画像形成部（画像形成手段）
１００ カラー複写機（画像形成装置） 1Y, 1M, 1C, 1K Photosensitive drum (image carrier)
2Y, 2M, 2C, 2K Charging part 3Y, 3M, 3C, 3K LPH unit
4Y, 4M, 4C, 4K Developing unit 6 Intermediate transfer belt 7Y, 7M, 7C, 7K Primary transfer roller 10Y, 10M, 10C, 10K Image forming unit 11Y, 11M, 11C, 11K Large diameter gear 12a, 12b Idle gear 14 Operation part (selection means)
41 Encoder (Measuring means)
50 control unit 54 timing generation unit (signal generation means)
57 Feed control unit 58 Speed detection unit (measuring means)
70 storage unit (storage means)
80 Image forming unit (image forming means)
100 color copier (image forming device)

Claims (4)

像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を適用して画像を形成する画像形成装置であって、
ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値を前記ブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、
前記作像タイミング補正テーブルを作成する、又は、当該作像タイミング補正テーブルを作成しないのいずれかを選択する選択手段と、
前記画像書き込み制御信号に基づいて形成した画像を用紙に転写する画像形成手段と、
前記選択手段によって選択された前記作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて前記画像形成手段に用紙を通紙する給紙手段と、
前記給紙手段によって通紙され、当該通紙による負荷が加わった状態の前記像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された前記ドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて前記作像タイミング補正テーブルを作成する情報作成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an image by applying an image writing control signal of a reference period for each block obtained by dividing a circumference of an image carrier by n,
An information reference table that is obtained by associating with each block a correction value for correcting a reference fluctuation period of the image writing control signal, which is a correction value for corresponding to the speed fluctuation distribution in the one-round period of the drum, is formed. When using the timing correction table,
Selecting means for creating either the image creation timing correction table or not creating the image creation timing correction table;
Image forming means for transferring an image formed based on the image writing control signal to a sheet;
A paper feeding means for passing paper through the image forming means based on whether or not the image creation timing correction table selected by the selection means is required;
A measuring means for detecting a rotational speed of the image carrier that is passed by the paper feeding means and under a load applied by the paper passing, and measuring a speed fluctuation distribution in one drum rotation period;
An image forming apparatus comprising: an information creating unit that creates the image forming timing correction table based on a velocity fluctuation distribution in the one-round period of the drum measured by the measuring unit. 前記選択手段によって選択された前記作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて作成された当該作像タイミング補正テーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の作像タイミング補正テーブルを参照して前記ブロック毎に前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正し、補正後の周期の画像書き込み制御信号を出力する信号作成手段とを備え、
前記画像形成手段は、
前記信号作成手段から出力される補正後の周期の前記画像書き込み制御信号を前記ブロック毎に設定して画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 Storage means for storing the image formation timing correction table created based on whether or not the image creation timing correction table selected by the selection means is necessary;
A signal generation means for correcting a reference period of the image writing control signal for each block with reference to an image forming timing correction table of the storage means, and outputting an image writing control signal of the corrected period;
The image forming unit includes:
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an image is formed by setting the image writing control signal having a corrected period output from the signal generating unit for each block. 像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を適用して画像を形成し、当該画像を所望の用紙に転写する画像形成方法であって、
ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値を前記ブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、
前記作像タイミング補正テーブルを作成する、又は、当該作像タイミング補正テーブルを作成しないのいずれかの選択を受け付けるステップと、
受け付けられた前記作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて画像転写位置に用紙を通紙するステップと、
前記画像転写位置に通紙による負荷が加わった状態の前記像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測するステップと、
計測された前記ドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて前記作像タイミング補正テーブルを作成するステップとを有することを特徴とする画像形成方法。 An image forming method for forming an image by applying an image writing control signal of a reference period for each block obtained by dividing a circumference of an image carrier into n, and transferring the image onto a desired sheet.
An information reference table that is obtained by associating with each block a correction value for correcting a reference fluctuation period of the image writing control signal, which is a correction value for corresponding to the speed fluctuation distribution in the one-round period of the drum, is formed. When using the timing correction table,
Receiving the selection of either creating the image creation timing correction table or not creating the image creation timing correction table;
Passing the sheet to the image transfer position based on the selection of the creation necessity of the received image formation timing correction table;
Detecting a rotational speed of the image carrier in a state in which a load due to paper passing is applied to the image transfer position, and measuring a speed fluctuation distribution in a one-round period of the drum;
And a step of creating the image formation timing correction table based on the measured velocity fluctuation distribution during the one-round period of the drum. 受け付けられた前記作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて作成された当該作像タイミング補正テーブルを参照して前記ブロック毎に前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するステップと、
補正後の周期の前記画像書き込み制御信号を前記ブロック毎に設定して画像を形成するステップとを有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成方法。 Correcting the reference period of the image write control signal for each block with reference to the image creation timing correction table created based on the selection of the creation necessity of the accepted image creation timing correction table;
The image forming method according to claim 3, further comprising: setting an image writing control signal having a corrected period for each block to form an image.

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