JP4984427B2 - Projection-type image display device - Google Patents

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Description

本発明は、映像表示素子を使用して、スクリーン上に映像を投影する投射装置、例えば、液晶プロジェクタ装置や、反射式映像表示プロジェクタ装置、投射型リアプロジェクションテレビ等の光学ユニット、投射型映像表示装置に係わり、色分離ユニットにより分離した色光を、映像表示素子上に走査する技術に関する。   The present invention relates to a projection apparatus that projects an image on a screen using an image display element, for example, an optical unit such as a liquid crystal projector apparatus, a reflective image display projector apparatus, a projection type rear projection television, or a projection type image display. The present invention relates to a technique for scanning color light separated by a color separation unit on an image display element.

従来、白色光源からの光をインテグレータ手段、偏光ビームスプリッタ(Polarization Beam Splitter:以下PBS)、コリメータレンズを通過させた後、複数のダイクロイックミラーを使用して短冊形状(帯状)のR光、B光及びG光に分離し、分離された各色光をそれぞれ回転多面体を用いて光路を変えて、ライトバルブ(映像表示素子)のそれぞれ異なった場所に同時に照射し、かつ、各色光の短冊形状の照射領域の場所を順次ライトバルブ(映像表示素子)上で一定方向に移動(「走査」または「スクロ−ル」ともいう)させるようにした単板式の投射型映像表示装置が、例えば特許文献1から特許文献3で知られている。   Conventionally, light from a white light source passes through an integrator means, a polarization beam splitter (hereinafter referred to as PBS), and a collimator lens, and then a plurality of dichroic mirrors are used to form strip-shaped (band-shaped) R light and B light. And G light, and each separated color light is irradiated to different places of the light valve (image display element) at the same time by changing the optical path using a rotating polyhedron, and the strip light of each color light is irradiated. A single-plate projection type video display device in which the location of a region is sequentially moved in a fixed direction on a light valve (video display element) (also referred to as “scanning” or “scroll”) is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-122867. It is known from Patent Document 3.

特許文献1においては、回転多面体を用いた投射型表示装置が開示されている。この特許文献1は、RGBに色分離した各光路に、走査手段としての回転多面体を配置した構成となっている。   In Patent Document 1, a projection display device using a rotating polyhedron is disclosed. This patent document 1 has a configuration in which a rotating polyhedron as a scanning means is arranged in each optical path separated into RGB colors.

次に、特許文献2においては、色分離ユニットとしてカラープリズムを用いた投射型表示装置が開示されている。この特許文献2は、走査手段としてのレンズアレイホイールを回転駆動する手段を配置した構成となっている。   Next, Patent Document 2 discloses a projection display device using a color prism as a color separation unit. This patent document 2 has a configuration in which means for rotationally driving a lens array wheel as scanning means is arranged.

また、特許文献3においても、回転多面体を用いた投射型表示装置が開示されている。この特許文献3は、RBGに色分離した各色光を、単板の映像表示素子上に走査する構成となっている。特許文献3は分離した3色を1個の回転多面体で同時に走査する方式であり、特許文献1は分離した3色を各色光に対応したそれぞれの光路上に配置された計3個の回転多面体で個々に走査する方式である。   Patent Document 3 also discloses a projection display device using a rotating polyhedron. This patent document 3 is configured to scan each color light separated into RBGs on a single-plate image display element. Patent Document 3 is a method of simultaneously scanning three separated colors with one rotating polyhedron, and Patent Document 1 is a total of three rotating polyhedrons arranged on the respective optical paths corresponding to the three colored lights. This is a method of scanning individually.

特開2004−170549号公報JP 2004-170549 A 特開2003−149738号公報JP 2003-149738 A 特開2003−255250号公報JP 2003-255250 A

回転多面体を用いた投射型画像表示装置の小型化、コストダウンを考慮すると、複数の回転多面体を用いるより、一つの回転多面体で構成するのが好ましい。この意味では、例えば特許文献3の技術は好適に用いることができる。しかし、特許文献3では、色分離手段から回転多面体までの光路と、回転多面体からライトバルブまでの光路が独立しており、小型化を図る上で更なる工夫が必要である。   In consideration of downsizing and cost reduction of the projection-type image display device using the rotating polyhedron, it is preferable to use a single rotating polyhedron rather than using a plurality of rotating polyhedrons. In this sense, for example, the technique of Patent Document 3 can be suitably used. However, in Patent Document 3, the optical path from the color separating means to the rotating polyhedron and the optical path from the rotating polyhedron to the light valve are independent, and further ingenuity is necessary for miniaturization.

また、これら投射型画像表示装置においては、分離した色別の周辺光量比を考慮していない。   Further, these projection type image display devices do not consider the peripheral light amount ratio for each separated color.

本発明は、周辺光量比を考慮した投写型映像表示装置または色分離ユニットを提供することを目的とする。または、小型化を考慮した投射型映像表示装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a projection display apparatus or a color separation unit in consideration of the peripheral light amount ratio. Alternatively, it is an object to provide a projection-type image display device in consideration of miniaturization.

本発明の投射型映像表示装置または色分離ユニットは、白色光源から入射した白色光を複数の色光に分離する色分離ユニットにおいて、映像表示素子に分離した色光を走査させる走査手段の走査方向に分離した色光を出射する出射面を配置し、少なくとも一色の色光に関し、出射面の中心から両側から出射する。   The projection-type image display device or color separation unit according to the present invention is a color separation unit that separates white light incident from a white light source into a plurality of color lights, and separates it in the scanning direction of a scanning unit that scans the separated color light on the image display element. An emission surface for emitting the colored light is disposed, and at least one color light is emitted from both sides from the center of the emission surface.

もしくは、本発明の投射型映像表示装置の色分離ユニットは、白色光源から入射した白色光から分離した少なくとも一色の色光に関し、走査手段に色光を写像する写像光学系の光学軸を中心にして両側から出射する。   Alternatively, the color separation unit of the projection display apparatus of the present invention relates to at least one color light separated from the white light incident from the white light source, and has both sides around the optical axis of the mapping optical system that maps the color light to the scanning means. Exits from.

もしくは、本発明の色分離ユニットは、入射光を分離する色の数よりも多いカラーバーを出射面から出射する。または、少なくとも一色については複数のカラーバーとして出射する色分離ユニットである。   Alternatively, the color separation unit of the present invention emits more color bars from the exit surface than the number of colors that separate incident light. Alternatively, the color separation unit emits a plurality of color bars for at least one color.

もしくは、本発明の投射型液晶表示装置又は色分離ユニットは、入射光から複数色の色光に分離し、分離した各々の色光を出力する出射面を、両端を同じ色光が分離する出射面を配置して第1の方向に並べて有する。   Alternatively, the projection type liquid crystal display device or the color separation unit of the present invention separates the incident light into a plurality of color lights, and arranges an emission surface for outputting each separated color light, and an emission surface for separating the same color light at both ends. And arranged side by side in the first direction.

映像表示装置または色分離ユニットにおいて周辺光量比を改善することが可能である。または、映像表示装置の小型化を実現することが可能である。   The peripheral light amount ratio can be improved in the video display device or the color separation unit. Alternatively, it is possible to reduce the size of the video display device.

以下、図面を用いて本発明の形態について説明する。まず、図1から図11を用いて、本発明の一形態について説明する。なお、各図において、共通な機能を有する要素には同一な符号を付して示し、一度述べたものについては、その重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In each figure, elements having a common function are indicated by the same reference numerals, and those that have been described once will not be described repeatedly.

図1は、第一の実施の形態である走査式投射型映像表示装置の構成図である。以下の説明では、説明を容易にするために、各部において、光学軸方向をZ軸方向とし、光学軸に直交する平面をXY平面とし、図1紙面に垂直な方向をY軸方向(例えば紙面裏から紙面表に向かう方向)と定めるものとする。また、光学軸そのものは、Z軸と一致させる((x,y,z)=(0,0,±Z))。このように、便宜上光学系の光路が直線的に表示されているものとして説明する。   FIG. 1 is a configuration diagram of a scanning projection type video display apparatus according to the first embodiment. In the following description, for ease of explanation, in each part, the optical axis direction is the Z-axis direction, the plane orthogonal to the optical axis is the XY plane, and the direction perpendicular to the plane of FIG. The direction from the back to the front of the page). The optical axis itself is made to coincide with the Z axis ((x, y, z) = (0, 0, ± Z)). As described above, description will be made assuming that the optical path of the optical system is displayed linearly for convenience.

図1の走査式投射型映像表示装置は、光学ユニット1、色分離ユニット2a、第1PBS51、回転多面体4、第2PBS52、映像表示素子6、投射レンズ7、その他各種レンズ、偏光板、ミラー等を有する。   1 includes an optical unit 1, a color separation unit 2a, a first PBS 51, a rotating polyhedron 4, a second PBS 52, an image display element 6, a projection lens 7, other various lenses, a polarizing plate, a mirror, and the like. Have.

光源ユニット1は、白色光を出射し、ハロゲン化ランプ等の光源11とリフレクタ12(この図では楕円リフレクタを採用)を有する。リフレクタ12が楕円の場合、光源11は楕円の第1焦点位置近傍に配置される。リフレクタ12は、光源11から出射される略白色の光束を、第2焦点位置近傍に配置されている色分離ユニット2aの入射面に集光し、入射する。   The light source unit 1 emits white light and includes a light source 11 such as a halogenated lamp and a reflector 12 (in this figure, an elliptical reflector is used). When the reflector 12 is an ellipse, the light source 11 is disposed in the vicinity of the first focal position of the ellipse. The reflector 12 condenses and enters the substantially white light beam emitted from the light source 11 onto the incident surface of the color separation unit 2a disposed near the second focal position.

図1の色分離ユニット2aは、偏光変換素子21、ライトパイプ24、カラープリズム25aを有する。偏光変換素子21は、リフレクタが集光した光源ユニット1からの光束の偏光方向を所定偏光方向に揃える。偏光変換素子21は偏光分離プリズム211と1/2波長板212から実現される。ライトパイプ24は、出射側方向に断面積が次第に大きくなるインテグレータ素子を用いている。なお、図2に示す直方体を用いてよい。カラープリズム25aは、ライトパイプ24からの光をY軸方向(図1紙面に垂直な方向)に配列された短冊形状(帯状)の異なる色光(例えばR光,G光,B光の3色)に分離する色分離素子の一例である。以下、短冊形状(帯状)の色光を「カラーバー」と称する。なお、カラープリズム25aの詳細については、図2を用いて後述する。   The color separation unit 2a in FIG. 1 includes a polarization conversion element 21, a light pipe 24, and a color prism 25a. The polarization conversion element 21 aligns the polarization direction of the light beam from the light source unit 1 collected by the reflector with a predetermined polarization direction. The polarization conversion element 21 is realized by a polarization separation prism 211 and a half-wave plate 212. The light pipe 24 uses an integrator element whose cross-sectional area gradually increases in the emission side direction. In addition, you may use the rectangular parallelepiped shown in FIG. The color prism 25a has different strip-shaped (strip-shaped) colored lights (for example, three colors of R light, G light, and B light) in which the light from the light pipe 24 is arranged in the Y-axis direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). It is an example of a color separation element that separates into two. Hereinafter, strip-shaped (strip-shaped) colored light is referred to as a “color bar”. Details of the color prism 25a will be described later with reference to FIG.

色分離ユニット2aに入射した光束は、最初に、偏光変換素子21で所定の偏光方向(ここではS偏光とする)に揃えられる。すなわち、偏光分離プリズム211で自然光がP偏光とS偏光に分離され、一方の偏光、図1ではP偏光の出射面に配置された1/2波長板212により、偏光状態がS偏光に揃えられる。次に、S偏光に揃えられた光束は、ライトパイプ24で内面反射を繰り返すことで、光量分布の一様化が図られる。最後に、偏光状態が揃えられ、光量分布の一様化が図られた白色光は、カラープリズム25aによりY軸方向に配列された3色の色光(例えばR、G、B光)のカラーバーに分離され出射する。カラーバーのうち、少なくとも1色の色光は複数本となっている。カラープリズム25a自体は、先に説明した特許文献3に記載されているものである。   The light beam incident on the color separation unit 2a is first aligned in a predetermined polarization direction (here, S-polarized light) by the polarization conversion element 21. That is, natural light is separated into P-polarized light and S-polarized light by the polarization separation prism 211, and the polarization state is aligned with S-polarized light by the one-polarized light, that is, in FIG. . Next, the light flux aligned with the S-polarized light is repeatedly internally reflected by the light pipe 24, whereby the light quantity distribution is made uniform. Finally, the white light whose polarization state is aligned and whose light quantity distribution is uniform is a color bar of three color lights (for example, R, G, B light) arranged in the Y-axis direction by the color prism 25a. Are separated and emitted. Among the color bars, there are a plurality of color lights of at least one color. The color prism 25a itself is described in Patent Document 3 described above.

カラープリズム25aで分離された3色の色光(偏光状態はS偏光)のカラーバーは、縮小光学系31、光路折り曲げミラー32を介して、第1PBS51に入射する。第1PBS51に入射したS偏光の光束(カラーバー)は、偏光分離面で反射し、回転多面体4に向かう。第1PBS51が出射したS偏光の光束は、1/4波長板82を通過することで、円偏光に変換され、縮小光学系33を介して回転多面体4に入射する。その過程で、カラープリズム25aの出射面に形成された3つの色光のカラーバーは、回転多面体4の手前の空間に縮小光学系31、33によって写像され、空間像(図示せず)が形成される。   The color bars of the three color lights (polarization state is S-polarized light) separated by the color prism 25 a are incident on the first PBS 51 via the reduction optical system 31 and the optical path bending mirror 32. The S-polarized light beam (color bar) incident on the first PBS 51 is reflected by the polarization separation surface and travels toward the rotating polyhedron 4. The S-polarized light beam emitted from the first PBS 51 passes through the quarter wavelength plate 82, is converted into circularly polarized light, and enters the rotating polyhedron 4 via the reduction optical system 33. In the process, the color bars of the three color lights formed on the exit surface of the color prism 25a are mapped by the reduction optical systems 31 and 33 in the space before the rotating polyhedron 4 to form an aerial image (not shown). The

空間像は、回転中心軸を光学軸(Z軸)方向に直交するX軸方向に持つ回転多面体4の表面の反射面41で反射し、光路を折り返す。1/4波長板82を再び通過することで、円偏光はP偏光に変換され、第1PBS51を透過する。第1PBS51を透過した光束は、1/2波長板83によりS偏光に変換される。そして、第2PBS52に入射したS偏光の光束は、偏光分離面で反射し、映像表示素子6に入射する。この過程により、回転多面体4の手前の空間に形成された空間像から、回転多面体4の反射面41で鏡面像(図示せず)が形成され、さらにこの鏡面像が拡大光学系33(ここでは光線方向が逆となるので拡大光学系として機能する)で拡大されて映像表示素子6上に写像される。   The aerial image is reflected by the reflecting surface 41 on the surface of the rotating polyhedron 4 having the rotation center axis in the X-axis direction orthogonal to the optical axis (Z-axis) direction, and turns the optical path. By passing through the quarter-wave plate 82 again, the circularly polarized light is converted to P-polarized light and passes through the first PBS 51. The light beam transmitted through the first PBS 51 is converted into S-polarized light by the half-wave plate 83. Then, the S-polarized light beam incident on the second PBS 52 is reflected by the polarization separation surface and enters the video display element 6. Through this process, a specular image (not shown) is formed on the reflecting surface 41 of the rotating polyhedron 4 from the aerial image formed in the space in front of the rotating polyhedron 4, and this specular image is further expanded into the magnifying optical system 33 (here, Since the direction of the light beam is reversed, it functions as a magnifying optical system) and is mapped onto the image display element 6.

映像表示素子6の各画素で反射する光線は、各画素がONの場合は、偏光状態がP偏光に変換されるので、今度は、第2PBS52を透過し投射レンズ7でスクリーン(図示せず)等に拡大投射される。また、各画素がOFFの場合は、偏光状態がS偏光のままなので、再び、第2PBS52の偏光面で反射し、光束はスクリーン等に拡大投射されない。   The light beam reflected by each pixel of the image display element 6 is converted into P-polarized light when each pixel is ON, so this time, it passes through the second PBS 52 and is screened by the projection lens 7 (not shown). The projection is enlarged. When each pixel is OFF, the polarization state remains S-polarized light, so that it is reflected again by the polarization plane of the second PBS 52, and the light beam is not enlarged and projected on a screen or the like.

なお、図1において、偏光板81は、色分離ユニット2aでS偏光に揃えられた光束に対して、P偏光の光線を遮光して第1PBSへの入射光の偏光状態の純度を改善するもので、偏光板84は第2PBS52を透過するS偏光を低減してコントラストを改善するものである。   In FIG. 1, a polarizing plate 81 shields a P-polarized light beam from a light beam aligned with S-polarized light by the color separation unit 2a, thereby improving the purity of the polarization state of incident light to the first PBS. Thus, the polarizing plate 84 improves the contrast by reducing the S-polarized light transmitted through the second PBS 52.

ここで、カラープリズムの色分離作用と、色分離後の周辺光量比について、図17乃至図26を用いて説明する。   Here, the color separation effect of the color prism and the peripheral light amount ratio after color separation will be described with reference to FIGS.

図17を用いて、色分離素子のカラープリズムの色分離作用を説明する。本出願人は、色分離素子から回転多面体までの光路と、回転多面体からライトバルブまでの光路を光路分岐手段(例えばPBS)で切替え、互いの光路が一部共通とする単板式の小型走査式投射型映像表示装置を特願2004−332043号として提案済みである。図17では、特願2004−332043号で本出願人が開示している色分離素子2dを用いて説明を行う。なお図17では、色分離ユニット2dを構成する偏光分離プリズムと1/2波長板を有する偏光変換素子の図示を省略している。   The color separation action of the color prism of the color separation element will be described with reference to FIG. The present applicant switches the optical path from the color separation element to the rotating polyhedron and the optical path from the rotating polyhedron to the light valve by an optical path branching means (for example, PBS), and a single-plate type small scanning type in which the optical paths are partially shared. A projection-type image display device has been proposed as Japanese Patent Application No. 2004-332043. In FIG. 17, description will be made using the color separation element 2d disclosed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 2004-332043. In FIG. 17, a polarization conversion element having a polarization separation prism and a half-wave plate constituting the color separation unit 2d is not shown.

図17において、第1カラープリズム251dのダイクロイック面は、ライトパイプ24で光量分布の一様化が行われた白色光のうち、特定の波長域内の第1の色光を透過させ、他の波長域の光束(第2の色光と第3の色光)を反射することで、第1の色光を分離する。次に、第2カラープリズム252dのダイクロイック面は、第2の波長域の色光を反射し、他の波長域の光束(第3の色光)を透過することで、第2の色光を分離する。第3カラープリズム253dのダイクロイック面は、第3の波長域の光を反射し、第3の色光として分離される。なお、第1の色光と、第2の色光と、第3の色光の間の波長域で不要な光束を別の手段でカットすることにより、第3カラープリズム253dのダイクロイック面は全反射ミラーに置換することもできる。以上述べたカラープリズム25dの色分離作用により、Y軸方向に配列された3つの色光のカラーバーがカラープリズム25dの出射面S25dから出射する。   In FIG. 17, the dichroic surface of the first color prism 251d transmits the first color light in a specific wavelength region out of the white light whose light amount distribution is uniformed by the light pipe 24, and transmits the other color regions. The first color light is separated by reflecting the light beams (second color light and third color light). Next, the dichroic surface of the second color prism 252d reflects the color light in the second wavelength range and transmits the light beam (third color light) in the other wavelength range, thereby separating the second color light. The dichroic surface of the third color prism 253d reflects light in the third wavelength range and is separated as third color light. The dichroic surface of the third color prism 253d is changed to a total reflection mirror by cutting an unnecessary light beam in a wavelength region between the first color light, the second color light, and the third color light by another means. It can also be replaced. Due to the color separation action of the color prism 25d described above, the color bars of the three color lights arranged in the Y-axis direction are emitted from the emission surface S25d of the color prism 25d.

次に、上記したカラープリズム25dの出射面に形成される3つの色光のカラーバー(物体)の空間像と、図1における回転多面体4の反射面41による鏡面像と、映像表示素子6上の写像との関係について、図18を参照して説明する。図18は、回転多面体4の反射面41の近傍に写像した空間像と、走査空間像(鏡面像)の関係を模式的に示した図である。なお、回転多面体4の走査作用については、同図を用いて後述する。   Next, the spatial image of the color bars (objects) of the three color lights formed on the emission surface of the color prism 25d, the mirror image of the reflecting surface 41 of the rotating polyhedron 4 in FIG. The relationship with the mapping will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a diagram schematically showing the relationship between the aerial image mapped in the vicinity of the reflecting surface 41 of the rotating polyhedron 4 and the scanning aerial image (mirror image). The scanning action of the rotating polyhedron 4 will be described later with reference to FIG.

図18において、カラープリズム25dの出射面に形成されたカラーバーの像(縮小像、図示せず)は、第1の光学系としての縮小光学系31、33、光路折り曲げミラー32、さらに第1PBS51を経由して、回転多面体4の手前の空間に空間像280として形成される。回転多面体4の反射面41により空間像280の鏡面像290が反射面41の裏側に形成されるが、回転多面体4が回転することで反射面41も回転し入射角度が変化するので、鏡面像290は移動(走査)して走査空間像となる。さらに、第2の光学系としての拡大光学系33(縮小光学系の一部を兼用)と第2PBS52により、走査空間像の拡大像が映像表示素子6上に形成される。最後に、映像表示素子6で変調作用を受けたカラー映像は投射装置としての投射レンズ7により、スクリーン等の投射面に拡大投射される。   In FIG. 18, an image (reduced image, not shown) of the color bar formed on the exit surface of the color prism 25d is a reduced optical system 31, 33 as a first optical system, an optical path bending mirror 32, and a first PBS 51. Is formed as an aerial image 280 in the space in front of the rotating polyhedron 4. A mirror image 290 of the aerial image 280 is formed on the back side of the reflection surface 41 by the reflection surface 41 of the rotating polyhedron 4. However, the rotation angle of the rotating polyhedron 4 also rotates the reflection surface 41 and changes the incident angle. 290 moves (scans) to become a scanning aerial image. Furthermore, an enlarged image of the scanning space image is formed on the video display element 6 by the enlargement optical system 33 (also used as a part of the reduction optical system) as the second optical system and the second PBS 52. Finally, the color image that has been modulated by the image display element 6 is enlarged and projected onto a projection surface such as a screen by a projection lens 7 as a projection device.

上記説明では、第1の光学系として縮小光学系を、第2の光学系として拡大光学系を用いた例について説明したが、第1の光学系を拡大光学系とし、第2の光学系を縮小光学系とする組合せでも写像関係上は問題ない。ただし、縮小光学系と拡大光学系の組合せとすることで、回転多面体4の反射面41の近傍にできる空間像を小さくできるので、その結果、回転多面体4を小さくすることが可能である。   In the above description, the example in which the reduction optical system is used as the first optical system and the enlargement optical system is used as the second optical system has been described. However, the first optical system is used as the enlargement optical system, and the second optical system is used as the second optical system. There is no problem in the mapping relationship even when the reduction optical system is combined. However, by combining the reduction optical system and the enlargement optical system, the spatial image that can be formed in the vicinity of the reflection surface 41 of the rotating polyhedron 4 can be reduced. As a result, the rotating polyhedron 4 can be reduced.

次に、走査作用について説明する。   Next, the scanning action will be described.

引き続き、図18において、光学軸上の光線に対する走査量の説明である。反射面41を光学軸100に対して垂直に配置した場合は、物体と鏡面像の関係だけに着目すれば良い。図18において、反射面41の手前に形成された空間像は、空間像から反射面41までの距離Aと同じ距離で、反射面41の裏側に鏡面像が形成される。反射面の法線が光学軸100に対してなす角度がθの場合、光学軸上の光線は光学軸に対して角度2θで反射する。このとき反射光線は、図18の点線で示した鏡面像の箇所から出射した光線と等価となる。従って、この反射面41の角度を連続して変えることで、鏡面像からの出射位置を連続して変えることが可能となる。これが、走査作用の原理である。先に説明したθとAを用いて、走査空間像(鏡面像)での位置Yは、数1で定まる。
(数1)
Y=A・tan2θ
次に、図19を用いて光学軸上の光線L401と光学軸外の光線L402での走査作用について説明する。なお、ここでは、回転多面体4が回転12面体であるものとする。
Next, in FIG. 18, the scanning amount for the light beam on the optical axis will be described. When the reflecting surface 41 is arranged perpendicular to the optical axis 100, it is only necessary to focus on the relationship between the object and the specular image. In FIG. 18, the aerial image formed in front of the reflecting surface 41 is the same distance as the distance A from the aerial image to the reflecting surface 41, and a mirror image is formed on the back side of the reflecting surface 41. When the angle formed by the normal of the reflecting surface with respect to the optical axis 100 is θ, the light beam on the optical axis is reflected at an angle 2θ with respect to the optical axis. At this time, the reflected light beam is equivalent to the light beam emitted from the portion of the specular image indicated by the dotted line in FIG. Therefore, by continuously changing the angle of the reflecting surface 41, the emission position from the mirror image can be changed continuously. This is the principle of scanning action. The position Y in the scanning aerial image (mirror image) is determined by Equation 1 using θ and A described above.
(Equation 1)
Y = A · tan2θ
Next, the scanning action of the light beam L401 on the optical axis and the light beam L402 off the optical axis will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the rotating polyhedron 4 is a rotating dodecahedron.

図19において、光学軸100上に回転12面体の相隣接する面の稜線が位置する場合の回転12面体401を点線で示す。また、反射面41が光学軸100に垂直となる位置、すなわち反射面41の法線が光学軸100となす角度が0度の場合の回転12面体402を実線で示す。   In FIG. 19, the rotation dodecahedron 401 in the case where ridge lines of adjacent surfaces of the rotation dodecahedron are located on the optical axis 100 is indicated by a dotted line. Further, the position where the reflecting surface 41 is perpendicular to the optical axis 100, that is, the rotation dodecahedron 402 in the case where the angle between the normal line of the reflecting surface 41 and the optical axis 100 is 0 degrees is indicated by a solid line.

光学軸100上の光線L401に対して反射面41の法線がなす角度が最大となるのは、光線L401が回転12面体401の相隣接する面の稜線近傍に入射する場合、すなわち点線で示した回転12面体401の反射面41に反射する場合である。実線で示した反射面41の位置を基準(回転角度0度)とすると、点線で示した回転12面体401の反射面41の法線と光学軸がなす角度、または回転12面体401の回転角度は±15度={(360÷12)/2}となり、従って、最大反射角度は2倍で±30度(走査範囲:−30度〜30度)となる。   The angle formed by the normal line of the reflecting surface 41 with respect to the light beam L401 on the optical axis 100 is maximized when the light beam L401 is incident in the vicinity of the ridgeline of adjacent surfaces of the rotating dodecahedron 401, that is, a dotted line. In this case, the light is reflected on the reflecting surface 41 of the rotating dodecahedron 401. When the position of the reflecting surface 41 indicated by a solid line is a reference (rotation angle 0 degree), the angle formed by the normal line of the reflecting surface 41 of the rotating dodecahedron 401 and the optical axis indicated by the dotted line, or the rotating angle of the rotating dodecahedron 401 Is ± 15 degrees = {(360 ÷ 12) / 2}. Therefore, the maximum reflection angle is doubled to ± 30 degrees (scanning range: −30 degrees to 30 degrees).

ところで、図19に示す光学軸外の光線L402は、光線はY軸方向に関して高さHで回転12面体に入射するので、光線L401と同じ±30度の最大反射角度では、光線L401と同じ範囲を走査できない。仮に、光学軸外の光線L402に対しては、図19に示すように、回転12面体402の光学軸上に位置する反射面の隣接した反射面(反射ミラー)側で光線が反射するものとすると、回転角度が30度(隣接した反射ミラーなので)となる。最大反射角度は2倍で60度となり、また、回転12面体402の光学軸上にある反射面側で反射した場合には回転角度が0度なので、反射角度は0度となる。従って走査範囲が0度〜60度となり、光線L401と同じ範囲の走査が可能となる。   By the way, since the light beam L402 outside the optical axis shown in FIG. 19 is incident on the rotating dodecahedron at a height H in the Y-axis direction, the same range as the light beam L401 at the same maximum reflection angle of ± 30 degrees as the light beam L401. Cannot be scanned. Assuming that the light beam L402 outside the optical axis is reflected on the reflection surface (reflection mirror) side adjacent to the reflection surface located on the optical axis of the rotating dodecahedron 402, as shown in FIG. Then, the rotation angle becomes 30 degrees (because it is an adjacent reflection mirror). The maximum reflection angle is doubled to 60 degrees, and when reflected on the reflection surface side on the optical axis of the rotating dodecahedron 402, since the rotation angle is 0 degrees, the reflection angle is 0 degrees. Therefore, the scanning range is 0 degree to 60 degrees, and the same range as the light beam L401 can be scanned.

次に、図20から図26を用いて、出願人が新たに気付いた上記走査方式での課題について説明する。   Next, a problem with the above-described scanning method newly noticed by the applicant will be described with reference to FIGS.

図20と図21は、光学軸外の光線での走査位置と反射角度の関係を模式的に示した図である。図20では入射光線L403と同じ側(光学軸100に対して)の走査空間像部2901を走査しており、図示の如く反射面の回転角度及び反射角度が小さくなる。一方で、図21では入射光線L403と反対側(光学軸100に対して)の走査空間像部2902を走査しており、図示の如く反射面の回転角度及び反射角度が大きくなる。即ち、Y軸方向に関して光学軸からはずれる光線の走査においては、走査範囲の一方での反射角度が小さく、逆の走査箇所では反射角度が大きいという非対称な関係にある。   20 and 21 are diagrams schematically showing the relationship between the scanning position and the reflection angle with a light beam outside the optical axis. In FIG. 20, the scanning space image portion 2901 on the same side as the incident light beam L403 (with respect to the optical axis 100) is scanned, and the rotation angle and reflection angle of the reflecting surface become small as shown. On the other hand, in FIG. 21, the scanning space image portion 2902 on the side opposite to the incident light beam L403 (relative to the optical axis 100) is scanned, and the rotation angle and reflection angle of the reflecting surface are increased as shown. That is, in the scanning of the light beam deviating from the optical axis with respect to the Y-axis direction, there is an asymmetric relationship in which the reflection angle at one side of the scanning range is small and the reflection angle is large at the reverse scanning location.

図22に、3つの色光に色分離されたカラーバーの空間像の各色光の中心位置(Y軸方向の座標:1.285mm、0mm、−1.285mm)から出射した光線が、回転多面体4の回転角度に対して走査空間像(鏡面像)形成する範囲を示す。なお、図22で、縦軸は走査範囲(単位:%)を示しており、±50%の範囲が、元の空間像の大きさに相当する。つまり、走査範囲は元の空間像の大きさで規格化されている。この規格化されたY座標を以下小文字のyで表すものとする。また、横軸は反射面の回転角度(単位:度)を示し、反射面が光学軸に対して垂直である場合に反射面の回転角度を0度としている。   In FIG. 22, a light beam emitted from the center position of each color light (coordinates in the Y-axis direction: 1.285 mm, 0 mm, −1.285 mm) of the spatial image of the color bar separated into three color lights is the rotating polyhedron 4. A range in which a scanning aerial image (mirror image) is formed with respect to the rotation angle of FIG. In FIG. 22, the vertical axis indicates the scanning range (unit:%), and a range of ± 50% corresponds to the size of the original aerial image. That is, the scanning range is standardized by the size of the original aerial image. The standardized Y coordinate is represented by lowercase y below. The horizontal axis indicates the rotation angle (unit: degree) of the reflection surface, and the rotation angle of the reflection surface is 0 degree when the reflection surface is perpendicular to the optical axis.

図22において、0mmの光線(光学軸上の光線)に対しては、回転角度に対する走査範囲が対称になっているが、それ以外の光線(±1.285mm)の光線に対しては、走査範囲に対して回転角度が、それぞれ片寄った値になっている。すなわち、+Y軸領域の光線においては−の回転角度よりとなり、−Y軸領域の光線においては、+の回転角度よりとなっている。   In FIG. 22, the scanning range with respect to the rotation angle is symmetric with respect to 0 mm light (light on the optical axis), but scanning is performed with respect to other light (± 1.285 mm). The rotation angle with respect to the range is offset. That is, for the light beam in the + Y-axis region, the rotation angle is-, and for the light beam in the -Y-axis region, the rotation angle is +.

上記の「走査作用の説明」において記述したように、走査範囲は数式1で求めることができる。ところで、回転多面体4は通常、一定の角速度で回転するので、Yをθで微分することで光量比を求めることができる。即ち、同じΔθに対して、ΔYが大きい場合は、速い速度で走査されるので、単位時間あたりの光量が小さく、逆に、ΔYが小さい場合は、単位時間あたりの光量が大きくなる。   As described in “Explanation of scanning action” above, the scanning range can be obtained by Equation 1. By the way, since the rotating polyhedron 4 normally rotates at a constant angular velocity, the light amount ratio can be obtained by differentiating Y by θ. That is, when ΔY is large with respect to the same Δθ, scanning is performed at a high speed, so the amount of light per unit time is small. Conversely, when ΔY is small, the amount of light per unit time is large.

数式2は、数式1のYをθで微分すると得られる。上述したように逆数を取ることで光量となるが、θ=0のときの値で割って規格化すると数式3となる。
(数2)
ΔY/Δθ=2A/cos2θ
(数3)
光束量比=cos2θ
図23(1)は数式3をプロットした図であり、横軸は規格化された走査空間像位置座標y、縦軸は光量比である。また、図23(2)は実際に照明計算をした結果で、縦軸は映像表示素子上での相対光強度、横軸は映像表示素子上でのY軸座標である。図19から明らかなように、回転角度が大きいと、所定の走査範囲を走査していても周辺光量比が減少してしまう。
Equation 2 is obtained by differentiating Y in Equation 1 by θ. As described above, the amount of light is obtained by taking the reciprocal number, but when normalized by dividing by the value when θ = 0, Equation 3 is obtained.
(Equation 2)
ΔY / Δθ = 2A / cos 2
(Equation 3)
Light flux ratio = cos 2
FIG. 23 (1) is a diagram in which Equation 3 is plotted, in which the horizontal axis represents the standardized scanning aerial image position coordinate y, and the vertical axis represents the light amount ratio. FIG. 23 (2) shows the result of actual illumination calculation. The vertical axis represents the relative light intensity on the video display element, and the horizontal axis represents the Y-axis coordinate on the video display element. As is clear from FIG. 19, when the rotation angle is large, the peripheral light amount ratio is reduced even if the predetermined scanning range is scanned.

そこで、図17のカラープリズム25dからの第1の色光、第2の色光、第3の色光の出射光についての照明計算の結果を図24、図25、図26に示す。これらの結果から、カラープリズム25dが映像表示素子6上にどのような光量分布を形成するかがわかる。   FIG. 24, FIG. 25, and FIG. 26 show the results of the illumination calculation for the emitted light of the first color light, the second color light, and the third color light from the color prism 25d in FIG. From these results, it can be seen what light quantity distribution is formed on the image display element 6 by the color prism 25d.

図24は、第1の色光による映像表示素子6上での光量分布を表した図である。図24(1)は映像表示素子6上でのカラーバーの位置を示す図である。図24(2)は、映像表示素子6上での光量分布を等高線表示した図である。図24(3)は映像表示素子6上での光量分布を映像表示素子6のX軸(Y=0m)と映像表示素子6の上下端(Y=±5mm)を含む平面で切断した断面図である。図24(4)は映像表示素子6上での光量分布を映像表示素子6のY軸(X=0mm)と映像表示素子6の左右端(X=±8.9mm)を含む平面で切断した断面図である。なお、以下図25、26等においても、(2)〜(4)は各々(1)図に示すプリズムの位置での計算結果およびそれらの断面図を示したものである。   FIG. 24 is a diagram showing a light amount distribution on the video display element 6 by the first color light. FIG. 24 (1) is a diagram showing the position of the color bar on the video display element 6. FIG. 24 (2) is a diagram in which the light quantity distribution on the video display element 6 is displayed in contour lines. FIG. 24 (3) is a cross-sectional view in which the light amount distribution on the video display element 6 is cut along a plane including the X axis (Y = 0 m) of the video display element 6 and the upper and lower ends (Y = ± 5 mm) of the video display element 6. It is. 24 (4), the light amount distribution on the video display element 6 is cut along a plane including the Y axis (X = 0 mm) of the video display element 6 and the left and right ends (X = ± 8.9 mm) of the video display element 6. FIG. It is sectional drawing. In FIGS. 25 and 26, etc., (2) to (4) show the calculation results at the position of the prism shown in (1) and their cross-sectional views.

図24(1)において、符号3−1は3分割されたカラーバーの1番目を意味する。第1のカラーバー3−1は光学軸100に対してY軸の+(プラス)側(以下、「Y+側」と記す)にある。なお、光学軸に対してY軸の逆側を「Y−側」と記す。図24(3)においても同様に、光学軸中心(X−Y座標の原点に対してX座標の+側を「X+側」、X座標の−側を「X−側」と記す。図1の投射型映像表示装置では、一旦、第1の光学系としての縮小光学系で像が反転し、さらに、第2の光学系としての拡大光学系により像が再び反転する。従って、図24(4)において、Y+側にあるプリズムによって分離された第1の色光については、第1の色光のカラーバー3−1があるY+側で回転角度θが小さく、光量分布もY+側が大きくなる。逆に、回転角度θが大きくなるY−側では、光量分布が小さくなる。   In FIG. 24A, reference numeral 3-1 denotes the first color bar divided into three. The first color bar 3-1 is on the + (plus) side (hereinafter referred to as “Y + side”) of the Y axis with respect to the optical axis 100. The opposite side of the Y axis with respect to the optical axis is referred to as “Y-side”. Similarly in FIG. 24 (3), the + side of the X coordinate with respect to the optical axis center (the “X + side” with respect to the origin of the XY coordinate) and the “− side” of the X coordinate are referred to as “X− side”. In the projection type image display apparatus, the image is once inverted by the reduction optical system as the first optical system, and further, the image is inverted again by the enlargement optical system as the second optical system. In 4), for the first color light separated by the prism on the Y + side, the rotation angle θ is small on the Y + side where the color bar 3-1 of the first color light is located, and the light amount distribution is also large on the Y + side. In addition, the light amount distribution becomes smaller on the Y-side where the rotation angle θ becomes larger.

図25は、第2の色光による映像表示素子6上の光量分布を表した図である。同図において、符号3−2は3分割したカラーバーの2番目を意味する。第2の色光の場合は、カラーバーの中央付近に光学軸があるので、光量分布もY+側とY−側で対称になっている。   FIG. 25 is a diagram showing a light amount distribution on the image display element 6 by the second color light. In the drawing, reference numeral 3-2 denotes the second color bar divided into three. In the case of the second color light, since the optical axis is near the center of the color bar, the light amount distribution is also symmetric on the Y + side and the Y− side.

最後に、図26は、第3の色光による映像表示素子6上の光量分布を表した図である。同図において、符号3−3は3分割したカラーバーの3番目を意味する。第3の色光の場合は、カラーバーが光学軸100に対し、ちょうど第1の色光の対称となる位置にあるので、光量分布も第1の色光と逆に、Y+側が小さく、Y−側が大きくなる。   Finally, FIG. 26 is a diagram showing a light amount distribution on the image display element 6 by the third color light. In the figure, reference numeral 3-3 denotes the third color bar divided into three. In the case of the third color light, since the color bar is at a position where the first color light is symmetrical with respect to the optical axis 100, the light amount distribution is small on the Y + side and large on the Y− side, contrary to the first color light. Become.

このように、回転多面体による走査方式においてカラーバーを3分割した場合には、所定の範囲を走査していても、回転角度が大きいと、Y軸に関して+領域と−領域で光量の減少に違いが生じてしまい、光量比に劣化が生じる。この現象は、回転多面体による反射光を入射光側に反射させる上記した走査式投射型映像表示装置に限定されるものではなく、特許文献1や特許文献3のように、入射光と反射光の光路が異なる走査式投射型映像表示装置においても生じてしまう。   As described above, when the color bar is divided into three in the scanning method using the rotating polyhedron, even if the predetermined range is scanned, if the rotation angle is large, there is a difference in light amount reduction between the + region and the − region with respect to the Y axis. Will occur, and the light quantity ratio will deteriorate. This phenomenon is not limited to the above-described scanning projection type image display device that reflects the reflected light from the rotating polyhedron toward the incident light side, and as in Patent Document 1 and Patent Document 3, the incident light and the reflected light are reflected. This also occurs in a scanning projection type video display apparatus having different optical paths.

図2は、このような周辺光量比の劣化パターンの特徴に着目し、分割数を3分割から6分割に増加した色分離ユニット2aの一例である。   FIG. 2 shows an example of the color separation unit 2a in which the number of divisions is increased from 3 divisions to 6 divisions by paying attention to the deterioration pattern of the peripheral light amount ratio.

色分離ユニット2aにおける色光の配置方法等の詳細については後述するが、まず、分割したカラーバーの各々の領域における照明結果を図3乃至図8に示す。この照明結果から第1の領域から第6の領域の出射光が、映像表示素子6上にどのような光量分布を形成するかがわかる。第1の領域から第6の領域と記述したのは、第1の領域から第6の領域の中に同じ波長域の色光があるので、混乱を避けるために、色光ではなく領域として記述している。また、図3から図8において、符号6−iは映像表示素子6上での6分割されたカラーバーの第iの領域を示す。但し、iは1乃至6のいずれかの整数である。   The details of the color light arrangement method and the like in the color separation unit 2a will be described later. First, the illumination results in the respective areas of the divided color bars are shown in FIGS. From this illumination result, it can be seen what kind of light quantity distribution is formed on the image display element 6 by the emitted light from the first area to the sixth area. The reason why the first region to the sixth region are described is that there is colored light in the same wavelength region from the first region to the sixth region. Yes. 3 to 8, reference numeral 6-i denotes an i-th area of the color bar divided into six on the video display element 6. However, i is an integer from 1 to 6.

図3乃至図8においても、カラーバーの3分割の結果と同様に、Y+側に配置した第1の色光から第3の色光では周辺光量比はY+側が大きく、逆に、Y−側に配置した第4の色光から第6の色光では周辺光量比はY−側が大きくなる。特に、Y+の端の領域にあたる第1の色光と、Y−の端の領域に当たる第6の色光においてその傾向は顕著である。   3 to 8, similarly to the result of dividing the color bar into three, in the first to third color lights arranged on the Y + side, the peripheral light amount ratio is large on the Y + side, and conversely, arranged on the Y− side. In the fourth to sixth color lights, the peripheral light amount ratio increases on the Y-side. In particular, the tendency is remarkable in the first color light corresponding to the Y + end region and the sixth color light corresponding to the Y− end region.

各々の領域での特徴を踏まえ、分割したカラーバーに対する色光の配置を行ったものが、図2の色分離ユニット2aである。図2は、本実施の形態による色分離ユニットのYZ断面図である。図2は、本実施の形態による色分離ユニット2aのYZ断面図である。なお、図2において、偏光変換素子21の図示を省略している。   The color separation unit 2a shown in FIG. 2 is obtained by arranging the color light with respect to the divided color bars in consideration of the characteristics in each region. FIG. 2 is a YZ sectional view of the color separation unit according to the present embodiment. FIG. 2 is a YZ sectional view of the color separation unit 2a according to the present embodiment. In FIG. 2, the polarization conversion element 21 is not shown.

図2において、ライトパイプ24に入射した光束は光量の一様化作用を受けた後で、カラープリズム25aに入射する。カラープリズム25aは、Y軸方向に略45度傾斜した複数の色分離膜251a,252a,253aが所定間隔でY軸方向に6層に積層されたプリズムであり、光学軸100に対して前記色分離膜251a、252a、253aが対称(詳細に述べるならば光学軸100を含むXZ平面に対して対称)に配置されている。光学軸100は、図1における第一の写像光学系の光学軸である。または、Y軸方向(すなわち、図1の多面反射体による走査方向)に配置された色分離膜251a,252a,253a等が、その配置の中心を挟んで、Y軸方向の両側に配置されている。このように、図2紙面で光学軸100に対して、Y+側では光学軸側から順に偏光分離膜253a、252a、251aと配置されており、Y−側では光学軸側から順に偏光分離膜253a、252a、251aと配置されている。そして、Y+側とY−側では色分離膜のY軸方向に対する傾斜が90度異なっている。つまり、色分離膜はY+側では光学軸(Z軸)に対して略45度、Y−側では略−45度傾斜している。   In FIG. 2, the light beam incident on the light pipe 24 is incident on the color prism 25a after undergoing a light amount equalizing action. The color prism 25 a is a prism in which a plurality of color separation films 251 a, 252 a, and 253 a inclined approximately 45 degrees in the Y-axis direction are stacked in six layers in the Y-axis direction at a predetermined interval. The separation films 251a, 252a, and 253a are arranged symmetrically (more specifically, symmetrical with respect to the XZ plane including the optical axis 100). The optical axis 100 is the optical axis of the first mapping optical system in FIG. Alternatively, the color separation films 251a, 252a, 253a, etc. arranged in the Y-axis direction (that is, the scanning direction by the polyhedral reflector in FIG. 1) are arranged on both sides in the Y-axis direction with the center of the arrangement interposed therebetween. Yes. In this way, the polarization separation films 253a, 252a, and 251a are arranged in order from the optical axis side on the Y + side with respect to the optical axis 100 in FIG. 2, and the polarization separation film 253a is sequentially arranged from the optical axis side on the Y− side. , 252a, 251a. And the inclination with respect to the Y-axis direction of the color separation film differs by 90 degrees between the Y + side and the Y- side. That is, the color separation film is inclined at approximately 45 degrees with respect to the optical axis (Z axis) on the Y + side and approximately −45 degrees on the Y− side.

第3の色分離膜253aは第3の色光(第3の波長域)のみを透過しそれ以外の色光(それ以外の波長域)を反射する色分離膜である。第2の色分離膜252aは第2の色光(第2の波長域)の色光を反射しそれ以外の色光(それ以外の波長域)を透過する色分離膜である。第1の色分離膜251aは、第1の色光(第1の波長域)の色光を反射しそれ以外の色光(それ以外の波長域)を透過する色分離膜である。   The third color separation film 253a is a color separation film that transmits only the third color light (third wavelength range) and reflects the other color light (other wavelength range). The second color separation film 252a is a color separation film that reflects the color light of the second color light (second wavelength range) and transmits the other color light (other wavelength range). The first color separation film 251a is a color separation film that reflects the color light of the first color light (first wavelength range) and transmits the other color light (other wavelength range).

カラープリズム25aが上記のように構成されているので、ライトパイプ24からカラープリズム25aに入射した白色の光束のうち、第3の色分離膜253aにより、第3の色光が透過して出射し、それ以外の色光は、それぞれY+側(以下、単に「上」と記す)あるいはY−側(以下、単に「下」と記す)に反射される。上(下)に反射された光束は、第2の色分離膜252aにより、第2の色光の色光のみが反射して出射し、それ以外の色光は透過する。第2の色分離膜252aを透過した色光のうち、第1の色分離膜251aにより、第1の色光は反射して出射し、それ以外の色光は透過する。なお、第1の色分離膜251aを反射ミラーで構成し、第2の色分離膜252aを透過した残光を反射する構成としてもよい。   Since the color prism 25a is configured as described above, the third color separation film 253a transmits and emits the third color light out of the white light flux incident on the color prism 25a from the light pipe 24, The other color lights are reflected on the Y + side (hereinafter simply referred to as “upper”) or the Y− side (hereinafter simply referred to as “lower”). The light beam reflected upward (downward) is reflected and emitted only by the second color separation film 252a, and the other color light is transmitted. Of the color light transmitted through the second color separation film 252a, the first color light is reflected and emitted by the first color separation film 251a, and the other color light is transmitted. Note that the first color separation film 251a may be configured by a reflection mirror, and the afterglow transmitted through the second color separation film 252a may be reflected.

このように、図2の光分離ユニット2aでは、6分割した第1番目と第6番目に第1の色光を配置し、第2番目と第5番目に第2の色光を配置し、そして、第3番目と第4番目に第3の色光を配置している。または、光学軸100を通る第3の色光を出射する出射面を中心に、両側(±Y軸方向)に第2の色光を出射する出射面、第1の色光を出射する出射面を配置している。このような配置により、光学軸100に対して対称に第3の色光と、第2の色光と、第1の色光とを分離して色分離ユニット2aから出射することができる。   In this way, in the light separation unit 2a of FIG. 2, the first color light is arranged in the first and sixth divided in six, the second color light is arranged in the second and fifth, and Third color light is arranged in the third and fourth. Alternatively, an emission surface that emits the second color light and an emission surface that emits the first color light are arranged on both sides (± Y-axis direction) around the emission surface that emits the third color light passing through the optical axis 100. ing. With such an arrangement, the third color light, the second color light, and the first color light can be separated and emitted from the color separation unit 2a symmetrically with respect to the optical axis 100.

図2の色分離ユニット2aを用いた投射型映像表示装置での映像表示素子6での光量分布について図9から図11を用いて説明する。   The light quantity distribution in the video display element 6 in the projection type video display apparatus using the color separation unit 2a in FIG. 2 will be described with reference to FIGS.

図9は、第1番目と第6番目に配置した二つのカラーバーによる光量分布である。カラーバーとして、Y+側とY−側にそれぞれカラーバー6−1,6−6を配置することで、Y軸方向の光量分布が対称となり、図24の場合に比べ、光量分布における周辺光量比を改善することができる。   FIG. 9 shows a light amount distribution by two color bars arranged first and sixth. By arranging the color bars 6-1 and 6-6 on the Y + side and the Y− side as the color bars, the light amount distribution in the Y-axis direction is symmetric, and the peripheral light amount ratio in the light amount distribution compared to the case of FIG. Can be improved.

図10は、第2番目と第5番目に配置した二つのカラーバーによる光量分布である。カラーバー6−2,6−5をY+側とY−側にそれぞれ配置することで、光量分布における周辺光量比の改善が可能である。同様に、図24の光量分布と比べればその改善効果は顕著であることが分かる。   FIG. 10 is a light amount distribution by two color bars arranged at the second and fifth positions. By arranging the color bars 6-2 and 6-5 on the Y + side and the Y− side, respectively, it is possible to improve the peripheral light amount ratio in the light amount distribution. Similarly, it can be seen that the improvement effect is remarkable as compared with the light amount distribution of FIG.

最後に図11は、上から第3番目と第4番目に配置したカラーバーによる光量分布である。6分割の第3番目と第4番目は、3分割での第2番目即ち、図25と等価になる。図25は3分割で唯一、Y+側とY−側にカラーバーを配置できていた色光の光量分布であり、図17の光分離ユニット2dにおいては、周辺光量比が一番良かったものである。即ち、3分割した光分離ユニット2dにおいて一番良かった領域の周辺光量比が、本実施の形態では一番悪い周辺光量比になったわけである。   Finally, FIG. 11 shows the light amount distribution by the color bars arranged third and fourth from the top. The third and fourth of the six divisions are equivalent to the second of the three divisions, that is, FIG. FIG. 25 is a light amount distribution of color light in which color bars can be arranged on the Y + side and the Y− side only in three divisions. In the light separation unit 2d in FIG. 17, the peripheral light amount ratio is the best. . That is, the peripheral light amount ratio of the best region in the three-split light separation unit 2d is the worst peripheral light amount ratio in the present embodiment.

カラーバーの1周期当たりの色の順番は、第1の色光、第2の色光、第3の色光、第2の色光、第1の色光であり、その繰り返しとなる。従って、映像表示素子6を駆動する制御回路では、5回の色の制御をする必要があるように思えるが、最初の第1の色光と最後の第1の色光は、走査上はちょうど隣り合った配置関係となるので、映像表示素子6を駆動する制御回路では、4回の色の制御を行えば良いという効果が得られる。その構成を図27に示す。   The order of the colors per cycle of the color bar is the first color light, the second color light, the third color light, the second color light, and the first color light, which are repeated. Accordingly, it seems that the control circuit for driving the image display element 6 needs to control the color five times. However, the first first color light and the last first color light are just adjacent in the scanning. Therefore, the control circuit for driving the video display element 6 has an effect of performing the color control four times. The configuration is shown in FIG.

図27は、図17の光分離ユニット2dにおける映像表示素子6を駆動する際の色制御の切替えクロックのタイムチャートを示す。同様に図28は、図2の光分離ユニット2aにおけるタイムチャートを示す。   FIG. 27 shows a time chart of the color control switching clock when driving the video display element 6 in the light separation unit 2d of FIG. Similarly, FIG. 28 shows a time chart in the light separation unit 2a of FIG.

図27(1)は、映像表示素子6上の3分割された領域の1つに対する横軸に制御回路の駆動時間を、縦軸に色別の駆動信号の出力を示す。映像表示素子6の垂直走査を行うために必要な時間を回路制御の1周期とする。図17の光分離素子を扱う場合、カラーバーが1周する周期(スクロール1周期分)と回路制御の1周期を同じタイミングで実行させている。映像表示素子一画面において、スクロールを3回実行する。図27(2)は、画面上の色光の変化を示す。例えば、図27(2)の上部領域に着目すると、回路制御1周期分でR⇒B⇒Gの順番で3回の切替えが行われ、1画面全体に対して3色全ての信号で駆動されることになる。   FIG. 27A shows the drive time of the control circuit on the horizontal axis and the output of drive signals for each color on the vertical axis for one of the three divided regions on the video display element 6. The time required to perform vertical scanning of the video display element 6 is defined as one cycle of circuit control. When the light separation element of FIG. 17 is handled, a cycle in which the color bar makes one round (one scroll cycle) and one cycle of circuit control are executed at the same timing. Scroll is executed three times on one screen of the video display element. FIG. 27 (2) shows a change in color light on the screen. For example, paying attention to the upper area of FIG. 27 (2), switching is performed three times in the order of R⇒B⇒G in one cycle of circuit control, and the entire screen is driven by signals of all three colors. Will be.

図28(1)は、図2の光分離ユニット2aを用いた場合の映像表示素子6の駆動を示す図である。光分離分離ユニット2aは出力面が6分割された領域から、例えばY軸上からG⇒B⇒R⇒R⇒B⇒Gの配置の色光が出力される。カラーバー1周期において、例えば映像表示素子6の一番上の領域では、図28(2)に示すように、G⇒B⇒R⇒B⇒Gの順で4回の切替えが行われる。しかしながら本実施の形態では、図27(1)と異なり、カラーバー1周期と、回路制御1周期をずらして行う構成である。   FIG. 28A is a diagram showing driving of the video display element 6 when the light separation unit 2a of FIG. 2 is used. The light separation / separation unit 2a outputs, for example, colored light having an arrangement of G⇒B⇒R⇒R⇒B⇒G from the area where the output surface is divided into six from the Y axis. In one period of the color bar, for example, in the uppermost area of the video display element 6, as shown in FIG. 28 (2), switching is performed four times in the order of G⇒B⇒R⇒B⇒G. However, in this embodiment, unlike FIG. 27A, the color bar 1 cycle and the circuit control 1 cycle are shifted.

例えば図2の色分離ユニット2aの場合、ユニットの両端が同じ第1の色光である。映像表示素子6として例えば液晶素子を用いた場合、色光の駆動を切替えた場合、制御応答に所定時間が必要となる。即ち、一端の第1のカラーバーで駆動を一旦OFFにすると、もう一方の端で駆動をONにするまでの時間、液晶での十分な反射性能が得られない。従って、色の切替え制御が少ないほど処理速度を向上させることができる。このような液晶素子の特徴を踏まえ、図2のように両端が同色のカラーバーの配置し、両端のカラーバーに対して1つの駆動サイクルに含まれるように、回路制御の周期をカラーバーの周期に対してずらしている。このような構成によって、回路制御1周期における色切替えの回数を少なし、全体としての制御時間の増加をある程度抑制しつつ、周辺光量比を改善するというトレードオフを実現している。   For example, in the case of the color separation unit 2a of FIG. 2, both ends of the unit are the same first color light. When, for example, a liquid crystal element is used as the video display element 6, a predetermined time is required for the control response when the driving of the color light is switched. In other words, once the drive is turned off with the first color bar at one end, sufficient reflection performance on the liquid crystal cannot be obtained until the drive is turned on at the other end. Accordingly, the processing speed can be improved as the color switching control is reduced. Based on the characteristics of such a liquid crystal element, the color control bars of the same color are arranged at both ends as shown in FIG. 2, and the cycle of circuit control is set so as to be included in one drive cycle for the color bars at both ends. It is shifted with respect to the cycle. With such a configuration, a trade-off of reducing the number of times of color switching in one circuit control cycle and improving the peripheral light amount ratio while suppressing an increase in the overall control time to some extent is realized.

次に、第2の実施の形態について、図12を用いて説明する。図12は図1に適用する色分離ユニット2aに代えて、色分離ユニット2bを用いたものである。従って、写像関係、偏光作用、走査作用は本実施の形態においても、図2に同じであり、その重複する詳細な説明を省略し、以下では、本形態の特徴である色分離ユニットでの色分離作用について、説明する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 uses a color separation unit 2b instead of the color separation unit 2a applied to FIG. Accordingly, the mapping relationship, the polarization operation, and the scanning operation are the same as those in FIG. 2 in this embodiment, and the detailed description thereof is omitted. In the following, the color in the color separation unit that is a feature of this embodiment is described. The separation action will be described.

図12において、色分離ユニット2bは、偏光変換素子21(図示省略)と、ライトパイプ24と、ライトパイプ24の入射側端面に設けられ、光学的な穴の開いた入射開口231、および入射開口231以外の領域に対応して設けられた全反射ミラー232を有する入射開口板23と、ライトパイプ24の出射側端面に設けられ、ライトパイプ24からの光をY軸方向に配列された6つの短冊形状(帯状)の異なる色光のカラーバーに分離する色分離素子であるダイクロイックミラー26bを有する。   In FIG. 12, the color separation unit 2b includes a polarization conversion element 21 (not shown), a light pipe 24, an incident opening 231 with an optical hole provided on the incident side end face of the light pipe 24, and an incident opening. The incident aperture plate 23 having a total reflection mirror 232 provided corresponding to a region other than 231, and six light beams provided on the emission side end face of the light pipe 24, and arranged from the light pipe 24 in the Y-axis direction. It has a dichroic mirror 26b which is a color separation element that separates into strips (bands) of different color light color bars.

ダイクロイックミラー26bは、光学軸(Z軸)100に対して対称に、かつ光学軸側から順に配置された第3のダイクロイックミラー263bと、第2のダイクロイックミラー262bと、第1のダイクロイックミラー261bとで構成される。   The dichroic mirror 26b includes a third dichroic mirror 263b, a second dichroic mirror 262b, a first dichroic mirror 261b, which are arranged symmetrically with respect to the optical axis (Z axis) 100 and sequentially from the optical axis side. Consists of.

第3のダイクロイックミラー263bは、第3の色光(第3の波長域)のみを透過しそれ以外の色光(それ以外の波長域)を反射させ、第2のダイクロイックミラー262bは、第2の色光(第2の波長域)のみを透過しそれ以外の色光(それ以外の波長域)を反射させ、第1のダイクロイックミラー261bは、第1の色光(第1の波長域)のみを透過しそれ以外の色光(それ以外の波長域)を反射させるダイクロイックミラーである。   The third dichroic mirror 263b transmits only the third color light (third wavelength range) and reflects the other color light (other wavelength range), and the second dichroic mirror 262b transmits the second color light. The first dichroic mirror 261b transmits only the first color light (first wavelength region) and reflects only the second color region (second wavelength region) and reflects the other color light (other wavelength regions). It is a dichroic mirror that reflects colored light other than (other wavelength regions).

ライトパイプ24の入射側端面に配置された入射開口板23の全反射ミラー232は、ダイクロイックミラー26bで反射された光束を再びライトパイプ24の出射側に反射するものである。   The total reflection mirror 232 of the incident aperture plate 23 disposed on the incident side end face of the light pipe 24 reflects the light beam reflected by the dichroic mirror 26b to the emission side of the light pipe 24 again.

次に、色分離ユニット2bの機能について説明する。偏光変換素子21(図12での図示省略)で所定偏光方向に揃えられた後、入射開口板23の入射開口231を介してライトパイプ24に入射した光束は光量の一様化作用を受けた後で、ダイクロイックミラー26bに入射する。ダイクロイックミラー26bを構成する第1のダイクロイックミラー261bでは、入射した白色光束のうち第1の色光のみを透過して出射し、それ以外の色光を反射する。また、第2のダイクロイックミラー262bでは、入射した白色光束のうち第2の色光のみを透過して出射し、それ以外の色光を反射する。同様に、第3のダイクロイックミラー263bでは、入射した白色光束のうち第3の色光のみを透過して出射し、それ以外の色光を反射する。   Next, the function of the color separation unit 2b will be described. After being aligned in a predetermined polarization direction by the polarization conversion element 21 (not shown in FIG. 12), the light beam incident on the light pipe 24 through the incident aperture 231 of the incident aperture plate 23 was subjected to a uniform light amount effect. Later, the light enters the dichroic mirror 26b. The first dichroic mirror 261b constituting the dichroic mirror 26b transmits and emits only the first color light of the incident white light beam, and reflects the other color light. The second dichroic mirror 262b transmits and emits only the second color light of the incident white light beam, and reflects the other color light. Similarly, the third dichroic mirror 263b transmits and emits only the third color light of the incident white light beam, and reflects the other color lights.

ところで、本実施の形態においては、ライトパイプ24の入射側端面には、光学的な入射開口231と全反射面232を有する入射開口板23を配置している。従って、上記ダイクロイックミラー261bからダイクロイックミラー263bで反射され、ライトパイプ24の入射側端面に戻った光束の大部分(面積比分)は、再び全反射ミラー232で反射される。以下、この繰り返しとなり、ライトパイプ24に入射した大部分の光束が色分離ユニット2bから出射することになる。このように、色分離ユニット2bは、ダイクロイックミラー26bで反射された光をリサイクルすることで光利用効率を向上させることができる。   By the way, in the present embodiment, the incident aperture plate 23 having the optical incident aperture 231 and the total reflection surface 232 is disposed on the incident side end surface of the light pipe 24. Therefore, most of the light beam (area ratio) reflected from the dichroic mirror 261 b by the dichroic mirror 263 b and returning to the incident side end face of the light pipe 24 is reflected by the total reflection mirror 232 again. Thereafter, this is repeated, and most of the light beam incident on the light pipe 24 is emitted from the color separation unit 2b. Thus, the color separation unit 2b can improve the light utilization efficiency by recycling the light reflected by the dichroic mirror 26b.

第1の色光から第3の色光の出射位置は、色分離ユニット2aと同様に、光学軸100に対して対称となるように配置している。従って、色分離ユニット2bを用いた投射型映像表示装置における映像表示素子6での光量分布は、色分離ユニット2aを用いた投射型映像表示装置での光量分布と同様の結果となる。また、色分離ユニット2aの場合と同様に、3分割で一番良かった周辺光量比が、図17の例での一番悪い周辺光量比にとなる。   The emission positions of the first color light to the third color light are arranged so as to be symmetric with respect to the optical axis 100 as in the color separation unit 2a. Therefore, the light quantity distribution in the video display element 6 in the projection type video display apparatus using the color separation unit 2b is the same as the light quantity distribution in the projection type video display apparatus using the color separation unit 2a. Similarly to the case of the color separation unit 2a, the peripheral light amount ratio that is the best in the three divisions is the worst peripheral light amount ratio in the example of FIG.

また、映像表示素子6を駆動する制御回路では、5回の色の制御をする必要があるように思えるが、最初の第1の色光と最後の第1の色光は、走査上はちょうど隣り合った配置関係となるので、映像表示素子6を駆動する制御回路では、4回の色の制御を行えば良い。   Also, in the control circuit for driving the image display element 6, it seems necessary to control the color five times. However, the first first color light and the last first color light are just adjacent to each other on scanning. Therefore, the control circuit for driving the video display element 6 may perform the color control four times.

次に、図13を用いて、色分離ユニットの他の実施の形態について説明する。   Next, another embodiment of the color separation unit will be described with reference to FIG.

図13の色分離ユニット2cは、図12の実施の形態と基本的な構成は同じである。但し色分離ユニット2cは、6分割の第1番目と第6番目に第1の色光を配置し、第2番目と第3番目に第2の色光を配置し、そして、第4番目と第5番目に第3の色光を配置している。   The color separation unit 2c shown in FIG. 13 has the same basic configuration as the embodiment shown in FIG. However, the color separation unit 2c arranges the first color light at the first and sixth of the six divisions, arranges the second color light at the second and third, and the fourth and fifth. The third color light is arranged second.

色分離ユニット2cを用いた投射型映像表示装置での映像表示素子6での光量分布について図14から図16を用いて説明する。   The light quantity distribution in the video display element 6 in the projection type video display apparatus using the color separation unit 2c will be described with reference to FIGS.

図14は、第1番目と第6番目に配置したカラーバー6−1,6−6による光量分布である。カラーバーをY+側とY−側にそれぞれ配置することで、光量分布における周辺光量比を改善することができる。図20の光量分布と比べればその改善効果は顕著であることが分かる。   FIG. 14 is a light amount distribution by the color bars 6-1 and 6-6 arranged first and sixth. By arranging the color bars on the Y + side and the Y− side, the peripheral light amount ratio in the light amount distribution can be improved. It can be seen that the improvement effect is remarkable as compared with the light amount distribution of FIG.

また、図15は、第2番目と第3番目に配置したカラーバーによる光量分布である。カラーバー6−2,6−3をY+側のみに配置しているので大きな改善効果はないが、図24の光量分布と比べれば改善効果は得られている。これは、図20での回転角度に比べて、図10の回転角度を小さくできた効果である。   FIG. 15 is a light amount distribution by the second and third color bars. Since the color bars 6-2 and 6-3 are arranged only on the Y + side, there is no significant improvement effect, but an improvement effect is obtained as compared with the light amount distribution of FIG. This is an effect that the rotation angle in FIG. 10 can be made smaller than the rotation angle in FIG.

最後に、図16は、第4番目と第5番目に配置したカラーバーによる光量分布である。カラーバー6−4,6−5をY−側のみに配置しているので大きな改善効果はないが、図24の光量分布と比べれば改善効果は得られている。図15と同様に、図24での回転角度に比べて、図16の回転角度を小さくできた効果である。   Finally, FIG. 16 shows the light amount distribution by the color bars arranged in the fourth and fifth. Since the color bars 6-4 and 6-5 are arranged only on the Y-side, there is no significant improvement effect, but an improvement effect is obtained as compared with the light amount distribution of FIG. As in FIG. 15, the rotation angle in FIG. 16 can be made smaller than the rotation angle in FIG.

また、カラーバーの1周期当たりの色の順番は、第1の色光、第2の色光、第3の色光、第1の色光であり、その繰り返しとなる。従って、映像表示素子6を駆動する制御回路では、4回の色の制御をする必要があるように思えるが、最初の第1の色光と最後の第1の色光は、走査上はちょうど隣り合った配置関係となるので、映像表示素子6を駆動する制御回路では、3回の色の制御を行えば良い。即ち、図17の3分割の場合と同じ色の制御で良いという効果がある。   Further, the order of the colors per period of the color bar is the first color light, the second color light, the third color light, and the first color light, which are repeated. Therefore, it seems that the control circuit for driving the image display element 6 needs to control the color four times. However, the first first color light and the last first color light are just adjacent to each other on scanning. Therefore, the control circuit for driving the video display element 6 may perform the color control three times. That is, there is an effect that the same color control as in the case of the three divisions in FIG.

次に、上記図2の光分離ユニット2aの他の色光配置例を説明する。図29〜図31、また図32、33の配置例では、各々色光の配置を光学軸対称とならない配置としている。前者にでは、光学軸を挟んで±Y軸方向に各々3種類の色光を配置している点では図2の例と同様であるが、配置順がY軸上から順に、第1の色光、第2の色光、第3の色光、第1の色光、第2の色光、第3の色光としている。図29は、第1の色光についてのラスタ性能図であり、図30は、第2の色光のラスタ性能図、図31は、第3の色光のラスタ性能図である。   Next, another color light arrangement example of the light separation unit 2a in FIG. 2 will be described. In the arrangement examples shown in FIGS. 29 to 31 and FIGS. 32 and 33, the arrangement of the colored lights is set so as not to be symmetric with respect to the optical axis. The former is the same as the example of FIG. 2 in that three kinds of colored light are arranged in the ± Y-axis directions with the optical axis in between, but the arrangement order is the first colored light in order from the Y-axis, The second color light, the third color light, the first color light, the second color light, and the third color light are used. FIG. 29 is a raster performance diagram for the first color light, FIG. 30 is a raster performance diagram for the second color light, and FIG. 31 is a raster performance diagram for the third color light.

図32、33は、色配置をY軸上から順に、第1の色光、第2の色光、第3の色光、第3の色光、第1の色光、第2の色光とした場合の、ラスタ性能図であり、具体的には図32は第1の色光のラスタ性能図、図33は第2の色光のラスタ性能図である。なお、第3のラスタ性能図については、図11と同様のため省略する。   32 and 33 are rasters in the case where the color arrangement is the first color light, the second color light, the third color light, the third color light, the first color light, and the second color light in order from the Y axis. Specifically, FIG. 32 is a raster performance diagram of the first color light, and FIG. 33 is a raster performance diagram of the second color light. The third raster performance diagram is the same as FIG.

図24乃至26と比較すると、両者の色配置とも、周辺光量比が向上していることがわかる。特に後者の色配置においては、図2の色配置に近い改善を図ることが可能である。これは、色配置が、図29乃至31の配置と比較すると、光学軸に対し略対称の配置となっているからである。このように光学軸に対しY軸方向に関して対称に近い色配置にするほど、回転角度を小さくすることができ、さらには周辺光量比を改善することが可能となる。   Compared with FIGS. 24 to 26, it can be seen that the peripheral light quantity ratio is improved in both color arrangements. Particularly in the latter color arrangement, it is possible to achieve an improvement close to the color arrangement in FIG. This is because the color arrangement is substantially symmetrical with respect to the optical axis as compared with the arrangements of FIGS. Thus, the closer the color arrangement is to the symmetry with respect to the Y-axis direction with respect to the optical axis, the smaller the rotation angle and the more the peripheral light quantity ratio can be improved.

以上のように各実施の形態について説明したが、本発明は下記の観点から捉えることも可能である。
白色光源と、該白色光源の出射光から映像信号に応じた光学像を形成する映像表示素子と、該白色光源から放射される可視光束を複数の色光に分離する色分離ユニットと、該色分離ユニットの出射面から出射された各複数色の光を該映像表示素子上で移動(走査)させる走査手段と、該色分離ユニットにより分離したカラーバーを該走査手段の近傍に写像する第1の写像光学系と、該走査手段により走査されたカラーバーを該映像表示素子に写像する第2の写像光学系と、該映像表示素子から出射された光をカラー映像として投射する投射装置を備えた投射型映像表示装置において、該色分離ユニットは、該色分離ユニットの出射面から出射する複数の色光、または複数の色光の少なくとも一部、あるいは、複数の色光の一つを、該第1の写像光学系の光学軸を挟んでそれぞれ両側に配置したことを特徴とする投射型映像表示装置。
Each embodiment has been described above, but the present invention can also be understood from the following viewpoints.
A white light source, an image display element that forms an optical image according to an image signal from light emitted from the white light source, a color separation unit that separates a visible light beam emitted from the white light source into a plurality of color lights, and the color separation Scanning means for moving (scanning) each of the plurality of colors of light emitted from the exit surface of the unit on the image display element, and a first color image for mapping the color bar separated by the color separation unit in the vicinity of the scanning means A mapping optical system; a second mapping optical system that maps the color bar scanned by the scanning unit onto the image display element; and a projection device that projects light emitted from the image display element as a color image. In the projection display apparatus, the color separation unit receives a plurality of color lights emitted from an emission surface of the color separation unit, at least a part of the plurality of color lights, or one of the plurality of color lights. Copy Projection type image display apparatus characterized by being arranged on both sides respectively across the optical axis of the optical system.

投射型映像表示装置の構成図の一例である。It is an example of the block diagram of a projection type video display apparatus. 色分離ユニットの第1の構成例である。It is a 1st structural example of a color separation unit. 6分割カラーバーの第1領域のラスタ性能図である。It is a raster performance figure of the 1st field of 6 division color bar. 6分割カラーバーの第2領域のラスタ性能図である。It is a raster performance figure of the 2nd field of 6 division color bar. 6分割カラーバーの第3領域のラスタ性能図である。It is a raster performance figure of the 3rd field of 6 division color bar. 6分割カラーバーの第4領域のラスタ性能図である。It is a raster performance figure of the 4th field of 6 division color bar. 6分割カラーバーの第5領域のラスタ性能図である。It is a raster performance figure of the 5th field of 6 division color bar. 6分割カラーバーの第6領域のラスタ性能図である。It is a raster performance figure of the 6th area | region of a 6 division | segmentation color bar. 図2の色分離ユニットでの第1の色光のラスタ性能図である。FIG. 3 is a raster performance diagram of first color light in the color separation unit of FIG. 2. 図2の色分離ユニットでの第2の色光のラスタ性能図である。FIG. 3 is a raster performance diagram of second color light in the color separation unit of FIG. 2. 図2の色分離ユニットでの第3の色光のラスタ性能図である。FIG. 4 is a raster performance diagram of third color light in the color separation unit of FIG. 2. 色分離ユニットの第2の構成例である。It is a 2nd structural example of a color separation unit. 色分離ユニットの第3の構成例である。It is a 3rd structural example of a color separation unit. 図13の色分離ユニットでの第1の色光のラスタ性能図である。FIG. 14 is a raster performance diagram of first color light in the color separation unit of FIG. 13. 図13の色分離ユニットでの第2の色光のラスタ性能図である。FIG. 14 is a raster performance diagram of second color light in the color separation unit of FIG. 13. 図13の色分離ユニットでの第3の色光のラスタ性能図である。It is a raster performance figure of the 3rd color light in the color separation unit of FIG. 3分割の色分離ユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the color separation unit of 3 divisions. 走査方式の原理の説明図である。It is explanatory drawing of the principle of a scanning system. 回転多面体での走査の説明図である。It is explanatory drawing of the scanning in a rotation polyhedron. 空間像と反射角度の第1の説明図である。It is a 1st explanatory view of an aerial image and a reflection angle. 空間像と反射角度の第2の説明図である。It is the 2nd explanatory view of an aerial image and a reflection angle. 回転角度と走査量の関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a rotation angle and scanning amount. 走査方式におけるtangent作用を説明する図である。It is a figure explaining the tangent effect | action in a scanning system. 図17の3分割色分離ユニットでの第1の色光のラスタ性能図である。FIG. 18 is a raster performance diagram of first color light in the three-divided color separation unit of FIG. 17. 図17の3分割色分離ユニットでの第2の色光のラスタ性能図である。FIG. 18 is a raster performance diagram of second color light in the three-divided color separation unit of FIG. 17. 図17の3分割色分離ユニットでの第3の色光のラスタ性能図である。FIG. 18 is a raster performance diagram of third color light in the three-part color separation unit of FIG. 17. 図17の色分離ユニットを採用する場合の液晶表示素子の制御回路の制御内容を示す図である。It is a figure which shows the control content of the control circuit of a liquid crystal display element in the case of employ | adopting the color separation unit of FIG. 図2の色分離ユニットを採用する場合の液晶表示素子の制御回路の制御内容を示す図である。It is a figure which shows the control content of the control circuit of a liquid crystal display element in the case of employ | adopting the color separation unit of FIG. 図2の色分離ユニットでの色光配置に関する第二の例でのラスタ性能図を示す。The raster performance figure in the 2nd example regarding the color light arrangement | positioning in the color separation unit of FIG. 2 is shown. 図2の色分離ユニットでの色光配置に関する第二の例でのラスタ性能図を示す。The raster performance figure in the 2nd example regarding the color light arrangement | positioning in the color separation unit of FIG. 2 is shown. 図2の色分離ユニットでの色光配置に関する第二の例でのラスタ性能図を示す。The raster performance figure in the 2nd example regarding the color light arrangement | positioning in the color separation unit of FIG. 2 is shown. 図2の色分離ユニットでの色光配置に関する第三の例でのラスタ性能図を示す。The raster performance figure in the 3rd example regarding the color light arrangement | positioning in the color separation unit of FIG. 2 is shown. 図2の色分離ユニットでの色光配置に関する第三の例でのラスタ性能図を示す。The raster performance figure in the 3rd example regarding the color light arrangement | positioning in the color separation unit of FIG. 2 is shown.

符号の説明Explanation of symbols

1…光源ユニット、11…光源、12…リフレクタ、2a,2b,2c,2d…色分離ユニット、21…偏光変換素子、211…偏光分離プリズム、212…1/2波長板、23…入射開口板、231…入射開口、232…全反射ミラー、24…ライトパイプ、25…カラープリズム、26…ダイクロイックミラー、31、33…縮小光学系、32…光路折り曲げミラー、33…拡大光学系(光路共通化による兼用)、4…回転多面体、51…第1PBS、52…第2PBS、6…映像表示素子、7…投射レンズ、81…偏光板、82…1/4波長板、83…1/2波長板、84…偏光板、100…光学軸、280…空間像、290…鏡面像(走査空間像)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Light source unit, 11 ... Light source, 12 ... Reflector, 2a, 2b, 2c, 2d ... Color separation unit, 21 ... Polarization conversion element, 211 ... Polarization separation prism, 212 ... 1/2 wavelength plate, 23 ... Incident aperture plate 231 ... incident aperture, 232 ... total reflection mirror, 24 ... light pipe, 25 ... color prism, 26 ... dichroic mirror, 31, 33 ... reduction optical system, 32 ... optical path bending mirror, 33 ... enlargement optical system (common optical path) 4 ... rotating polyhedron, 51 ... first PBS, 52 ... second PBS, 6 ... video display element, 7 ... projection lens, 81 ... polarizing plate, 82 ... 1/4 wavelength plate, 83 ... 1/2 wavelength plate 84, polarizing plate, 100, optical axis, 280, aerial image, 290, mirror image (scanning aerial image)

Claims (7)

映像表示素子と前記映像表示素子が形成する光学像をカラー映像として投射する投射装置を有する投射型映像表示装置であって、
白色光源と、
前記白色光源が出射した白色光を複数の色光として第一の方向に並べて出射する出射面を有し、当該複数の色光の少なくとも一色の色光について、当該第一の方向に対し、当該白色光の光軸を含まず、当該光軸を挟んで両側から出射する色分離ユニットと、
前記出射面から出射された前記複数の色光の各々を前記映像表示素子上に前記第一の方向で走査る走査手段を備える、投射型映像表示装置。
A projection-type image display device having an image display element and a projection device that projects an optical image formed by the image display element as a color image,
A white light source,
White light the white light source is emitted, side by side in a first direction as a plurality of color lights have a emission surface that emits, for at least one color of a color light of the plurality of color light beams, with respect to the first direction, the white light A color separation unit that does not include the optical axis and emits from both sides across the optical axis ;
It comprises scanning means you scanned in the first direction each of the emitted plurality of colored light from the emitting surface on the image display element, a projection type image display apparatus.
前記出射面から出射された複数の色光を写像する写像光学系を備え、
前記走査手段は、前記写像光学系により写像された複数の色光を走査し、
前記映像表示素子は、走査された複数の色光から映像信号に応じた光学像を形成する、請求項1記載の投射型映像表示装置。
A mapping optical system that maps a plurality of colored lights emitted from the emission surface ;
The scanning means scans a plurality of color lights mapped by the mapping optical system ,
The projection image display device according to claim 1, wherein the image display element forms an optical image corresponding to an image signal from a plurality of scanned color lights .
前記出射面は、出射する色光の数よりも多く、複数の色光の各々を出射し、
当該複数の出射面の各々は、前記第一の方向に並べて配置されている、請求項1又は2記載の投射型映像表示装置。
The exit surface is larger than the number of the emitted color light, and emits each of the plurality of color lights,
Each of the said several output surface is a projection type video display apparatus of Claim 1 or 2 arrange | positioned along with said 1st direction.
前記色分離ユニットは、ライトパイプと、ダイクロイック作用を有するカラープリズムはダイクロイックミラーを備える、請求項1乃至3何れか一に記載の投射型映像表示装置。 The color separation unit, a light pipe, the color prism or a dichroic effect comprises a dichroic mirror, a projection type video display according to any one claims 1 to 3. 前記走査手段は、表面に反射面を有する回転多面体である、請求項1乃至4何れか一に記載の投射型映像表示装置。 The projection type image display apparatus according to claim 1 , wherein the scanning unit is a rotating polyhedron having a reflecting surface on a surface thereof. 前記色分離ユニットは、前記少なくとも一色の色光を、前記光軸に対し対称出射する、請求項1乃至5何れか一に記載の投射型映像表示装置。 The projection type image display device according to claim 1 , wherein the color separation unit emits the color light of at least one color symmetrically with respect to the optical axis . 前記色分離ユニットの両端には、同じ色光が分離する出射面が各々配置されている、請求項1乃至6何れか一に記載の投射型映像表示装置。 The projection type image display apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein an emission surface from which the same color light is separated is disposed at both ends of the color separation unit .
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