JP4983676B2 - Belt material cutting and supplying apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明は、ベルト材の切断供給装置および方法に関し、さらに詳しくは、ベルト材の送り出し長さおよび送り出し角度に関らず、引取りコンベヤ上にベルト材を安定して円滑に送り出し、種々の所定角度で切断して引取りコンベヤ上に精度よく並置して、後工程に供給できるベルト材の切断供給装置および方法に関するものである。   The present invention relates to a belt material cutting and supplying apparatus and method, and more specifically, the belt material is stably and smoothly fed onto a take-up conveyor regardless of the belt material feed length and feed angle. The present invention relates to an apparatus and method for cutting and supplying a belt material that can be cut at an angle and juxtaposed with accuracy on a take-up conveyor and supplied to a subsequent process.

所定のコード角度で並列させた多数のスチールコードをゴムで被覆したベルト部材が、タイヤ等のゴム製品に使用されている。このベルト部材は、並列したスチールコードをゴム被覆したベルト材を、コード角度に合わせて設定した所定角度で、所定長さに切断し、切断した多数のベルト材どうしを接合することによって製造される（例えば、特許文献１参照）。   A belt member obtained by coating a large number of steel cords arranged in parallel at a predetermined cord angle with rubber is used for rubber products such as tires. This belt member is manufactured by cutting a belt material in which steel cords arranged in parallel with rubber are cut into a predetermined length at a predetermined angle set in accordance with the cord angle, and joining a plurality of the cut belt materials. (For example, refer to Patent Document 1).

従来、ベルト材を所定角度で、所定長さに切断する際には、例えば、送り出しコンベヤによって、ベルト材を引取りコンベヤ上に送り出して、所定長さ送り出した位置で切断するようにしていた。或いは、吸引パッド等によって、ベルト材を持ち上げて引取りコンベヤ上に引き出し、所定長さ引き出した位置で切断するようにしていた。   Conventionally, when a belt material is cut into a predetermined length at a predetermined angle, for example, the belt material is sent onto a take-up conveyor by a delivery conveyor, and is cut at a position where the belt material is sent out for a predetermined length. Alternatively, the belt material is lifted by a suction pad or the like, pulled out on a take-up conveyor, and cut at a position where it has been pulled out by a predetermined length.

しかしながら、広幅のベルト部材を製造する場合には、前者の方法では、ベルト材を送り出す距離が長くなるため、送り出している際のベルト材と引取りコンベヤとの摩擦により、ベルト材が曲がったり、引っ掛かったりして安定して円滑に引取りコンベヤ上に送り出すことができなくなるという問題があった。送り出すベルト材の幅が大きい程、この問題は顕著になる。また、後者の方法では、持ち上げて引き出す距離が長くなるため、引き出している最中にベルト材が落下したり、ずれが生じ易くなって、安定して円滑に引取りコンベヤ上に引き出すことができなくなるという問題があった。特に、ベルト材の重量が重い場合には、この問題が顕著になる。   However, in the case of manufacturing a wide belt member, in the former method, the distance to which the belt material is sent out becomes long, so that the belt material is bent due to friction between the belt material and the take-up conveyor during feeding, There has been a problem that it becomes impossible to feed onto the take-up conveyor stably and smoothly. This problem becomes more prominent as the width of the belt material sent out increases. In the latter method, since the distance to be lifted and pulled out becomes long, the belt material is likely to fall or slip during pulling, and can be pulled out stably and smoothly onto the take-up conveyor. There was a problem of disappearing. In particular, this problem becomes significant when the weight of the belt material is heavy.

このように、ベルト材を安定して円滑に引取りコンベヤ上に送り出すことができないため、送り出したベルト材を、種々の所定角度で所定長さに切断して精度よく引取りコンベヤ上に並置することが困難であった。これに伴い、後工程に対して、所定どおりに並置されたベルト材を供給することが難しかった。
特開昭４９−５００７９号公報 As described above, since the belt material cannot be stably and smoothly fed onto the take-up conveyor, the fed belt material is cut into a predetermined length at various predetermined angles and placed on the take-up conveyor with high accuracy. It was difficult. In connection with this, it was difficult to supply the belt material juxtaposed in a predetermined manner to the subsequent process.
Japanese Patent Laid-Open No. 49-50079

本発明の目的は、ベルト材の送り出し長さおよび送り出し角度に関らず、引取りコンベヤ上にベルト材を安定して円滑に送り出し、種々の所定角度で切断して引取りコンベヤ上に精度よく並置して、後工程に供給できるベルト材の切断供給装置および方法を提供することにある。   The object of the present invention is to feed the belt material stably and smoothly onto the take-up conveyor regardless of the length and angle of the belt material to be fed and cut it at various predetermined angles with high accuracy on the take-up conveyor. An object of the present invention is to provide a belt material cutting and supplying apparatus and method which can be supplied side by side and supplied to a subsequent process.

上記目的を達成するため本発明のベルト材の切断供給装置は、引取りコンベヤと、引取りコンベヤの幅方向一方端側に配置され、先端に受け板を設けた保持部を有して、この保持部にベルト材を載置したまま引取りコンベヤに向って送り出す送り出し手段と、引取りコンベヤ上で引取りコンベヤの長さ方向および幅方向に移動可能に設置され、送り出されたベルト材の先端と当接する当接部と、このベルト材の先端部を押える押え部とを有する位置決め手段と、引取りコンベヤの幅方向一端側に設置され、送り出したベルト材を引取りコンベヤの長さ方向に沿って切断する切断手段とを備え、前記送り出し手段を、送り出すベルト材の引取りコンベヤの長さ方向に対する送り出し角度を変更可能に設置し、前記受け板の先端面を常に引取りコンベヤの長さ方向に平行な状態にするとともに、この受け板を上下に首振り可能に設け、ベルト材の送り出し角度および送り出し長さに応じて、前記位置決め手段の位置を移動させる構成にしたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a belt material cutting and feeding device of the present invention comprises a take-up conveyor and a holding portion provided on one end side in the width direction of the take-up conveyor and provided with a receiving plate at the tip. Sending means that sends the belt material to the take-up conveyor while the belt material is placed on the holding section, and the tip of the belt material that is installed on the take-up conveyor so as to be movable in the length and width directions of the take-up conveyor Positioning means having an abutting part that abuts on the belt and a holding part that presses the leading end of the belt material, and installed at one end in the width direction of the take-up conveyor, and the fed belt material in the length direction of the take-up conveyor Cutting means for cutting along the belt, and the feeding means is installed such that the feeding angle of the feeding belt material with respect to the length direction of the take-up conveyor can be changed, and the leading end surface of the backing plate is always taken up. In addition to being in a state parallel to the length direction of the bearer, this receiving plate is provided so that it can swing up and down, and the position of the positioning means is moved according to the feeding angle and feeding length of the belt material. It is characterized by.

ここで、前記受け板が、前記保持部の先端で球面軸受けにより支持されている構成にすることもできる。また、前記押え部が、前記当接部の近傍で水平軸に軸支され、この水平軸を中心に回動して上下移動する構成にすることもできる。前記引取りコンベヤを、幅方向にスライド可能にすることもできる。   Here, the receiving plate may be supported by a spherical bearing at the tip of the holding portion. Further, the pressing portion may be supported on a horizontal axis in the vicinity of the contact portion, and may be configured to rotate up and down around the horizontal axis. The take-up conveyor may be slidable in the width direction.

本発明のベルト材の切断供給方法は、送り出し手段の保持部の先端に受け板を設けて、受け板の先端面を常に引取りコンベヤの長さ方向に平行な状態にし、この保持部に載置したベルト材を、引取りコンベヤの幅方向一端側から、引取りコンベヤの長さ方向に対して任意に設定された送り出し角度で、引取りコンベヤに向って送り出し、この送り出したベルト材の先端を、ベルト材の送り出し角度および送り出し長さに応じて引取りコンベヤ上を移動させて位置決めした位置決め手段の当接部に当接させ、その際に前記受け板を下方に首振りさせることにより、ベルト材の先端部を下方に向けさせて、その先端部を位置決め手段の押え部により引取りコンベヤ上に押えつけ、この状態で保持部を引取りコンベヤ上から後退させた後、送り出されたベルト材を引取りコンベヤの幅方向一方端側で引取りコンベヤの長さ方向に沿って切断し、切断したベルト材を引取りコンベヤにより所定距離搬送する工程を繰り返して、順次、引取りコンベヤ上に切断したベルト材を引取りコンベヤの長さ方向に並んで載置するようにしたことを特徴とするものである。   In the belt material cutting and supplying method of the present invention, a receiving plate is provided at the front end of the holding portion of the feeding means, and the front end surface of the receiving plate is always parallel to the length direction of the take-up conveyor, and is mounted on this holding portion. The belt material placed is sent from one end of the take-up conveyor in the width direction toward the take-up conveyor at a feed angle arbitrarily set with respect to the length direction of the take-up conveyor. Is brought into contact with the abutting portion of the positioning means that is positioned by moving on the take-up conveyor according to the feeding angle and feeding length of the belt material, and by swinging the receiving plate downward at that time, The front end of the belt material is directed downward, and the front end is pressed onto the take-up conveyor by the holding means of the positioning means. In this state, the holding part is retracted from the take-up conveyor and then fed out. The belt material is cut along the length direction of the take-up conveyor at one end in the width direction of the take-up conveyor, and the process of conveying the cut belt material by a predetermined distance by the take-up conveyor is sequentially repeated. The belt material cut above is placed side by side in the length direction of the take-up conveyor.

本発明によれば、ベルト材送り出し手段の保持部の先端に受け板を設け、この保持部に載置したベルト材を、引取りコンベヤの幅方向一端側から、引取りコンベヤの長さ方向に対して任意に設定された送り出し角度で、引取りコンベヤに向って送り出し、この送り出したベルト材の先端を、ベルト材の送り出し角度および送り出し長さに応じて引取りコンベヤ上を移動する位置決め手段の当接部に当接させ、その際に、受け板の先端面は常に引取りコンベヤの長さ方向に平行な状態に保持しつつ、受け板を下方に首振りさせて、ベルト材の先端部を下方に向けることにより、その先端部を押え部によって、しっかりと引取りコンベヤ上に押えつけることができる。この状態で保持部を引取りコンベヤ上から後退させることにより、ベルト材の送り出し長さおよび送り出し角度に関らず、円滑に安定して引取りコンベヤ上に送り出して、精度よく位置決めすることが可能になる。   According to the present invention, a receiving plate is provided at the tip of the holding portion of the belt material feeding means, and the belt material placed on the holding portion is moved from one end side in the width direction of the take-up conveyor to the length direction of the take-up conveyor. Positioning means for feeding toward the take-up conveyor at an arbitrarily set feed angle and moving the tip of the fed belt material on the take-up conveyor in accordance with the feed angle and feed length of the belt material. At that time, the front end surface of the backing plate is always held parallel to the length direction of the take-up conveyor, and the leading end of the belt material is swung downward. The tip can be firmly pressed onto the take-up conveyor by the pressing portion. By retreating the holding unit from the take-up conveyor in this state, the belt can be smoothly and stably sent to the take-up conveyor for accurate positioning regardless of the belt material feed length and feed angle. become.

この送り出されたベルト材を、引取りコンベヤの幅方向一方端側で引取りコンベヤの長さ方向に沿って切断し、切断したベルト材を引取りコンベヤにより所定距離搬送させる工程を繰り返して、順次、引取りコンベヤ上に切断したベルト材を引取りコンベヤの長さ方向に並んで載置することにより、種々の所定角度で切断したベルト材を引取りコンベヤ上に精度よく並置して、後工程に供給することができる。   The fed belt material is cut along the length direction of the take-up conveyor at one end in the width direction of the take-up conveyor, and the process of transporting the cut belt material by a predetermined distance by the take-up conveyor is repeated sequentially. By placing the belt material cut on the take-up conveyor side by side in the length direction of the take-up conveyor, the belt material cut at various predetermined angles can be juxtaposed with high accuracy on the take-up conveyor, and the post process Can be supplied to.

以下、本発明のベルト材の切断供給装置および方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, the belt material cutting and supplying apparatus and method of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

図１、図２に例示するように、本発明のベルト材の切断供給装置１（以下、切断供給装置１という）は、並列した多数のスチールコードＳをゴム被覆して形成されたベルト材Ｂを、所定角度および所定長さに切断して、これら切断したベルト材Ｂを引取りコンベヤ２上に精度よく並置して後工程に供給するものである。後工程においては、切断したベルト材Ｂどうしを接合することにより、所定のコード角度ａで並列させた多数のスチールコードＳをゴムで被覆したベルト部材Ａが製造される。   As illustrated in FIGS. 1 and 2, a belt material cutting and supplying apparatus 1 (hereinafter referred to as a cutting and supplying apparatus 1) of the present invention is a belt material B formed by rubber coating a number of parallel steel cords S. Are cut into a predetermined angle and a predetermined length, and the cut belt material B is juxtaposed with accuracy on the take-up conveyor 2 and supplied to the subsequent process. In the subsequent process, the belt members A in which a number of steel cords S arranged in parallel at a predetermined cord angle a are covered with rubber are manufactured by joining the cut belt members B.

切断供給装置１は、引取りコンベヤ２と、引取りコンベヤ２の幅方向一方端側に配置された送り出し手段３と、引取りコンベヤ２上に設置された位置決め手段１０と、引取りコンベヤ２の幅方向一端側に設置された切断手段１３とを備えている。引取りコンベヤ２には、コンベヤスライド機構２ａが設けられ、全体が幅方向にスライド可能になっている。   The cutting and feeding device 1 includes a take-up conveyor 2, a delivery means 3 arranged on one end side in the width direction of the take-up conveyor 2, a positioning means 10 installed on the take-up conveyor 2, And cutting means 13 installed at one end in the width direction. The take-up conveyor 2 is provided with a conveyor slide mechanism 2a, which can slide in the width direction as a whole.

送り出し手段３は、サーボモータ等の駆動機器を備えた本体フレーム４と、ベルト材Ｂを保持する保持部５とを有している。尚、図１、３、５、７、９、１１では、本体フレーム４を省略している。保持部５は先端フレーム６ａを前方に突設した保持フレーム６を備え、保持フレーム６の下方にはローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄおよび受け板８ｂが設けられている。   The delivery means 3 includes a main body frame 4 provided with a drive device such as a servo motor, and a holding portion 5 that holds the belt material B. 1, 3, 5, 7, 9, and 11, the main body frame 4 is omitted. The holding part 5 includes a holding frame 6 having a front end frame 6a protruding forward, and rollers 7a, 7b, 7c, 7d and a receiving plate 8b are provided below the holding frame 6.

先端フレーム６ａの下方には受け板８ａが設けられている。受け板８ａの先端面は常に引取りコンベヤ２の長手方向に平行な状態になるように設定されているとともに、受け板８ａは上下に首振り可能になっている。保持フレーム６と先端フレーム６ａとは一体的に、本体フレーム４の駆動機器によって、本体フレーム４の長さ方向に沿って前後進する。   A receiving plate 8a is provided below the front end frame 6a. The front end surface of the receiving plate 8a is always set to be parallel to the longitudinal direction of the take-up conveyor 2, and the receiving plate 8a can swing up and down. The holding frame 6 and the front end frame 6a are integrally moved forward and backward along the length direction of the main body frame 4 by the drive device of the main body frame 4.

下側のローラ７ａおよび受け板８ａ、８ｂはベルト材Ｂを載置し、立設されたローラ７ｂはベルト材Ｂをガイドする。上側のローラ７ｃ、７ｄのうち、最先端の位置にあるローラ７ｃは、下側のローラ７ａに対して近接離反移動し、近接移動した際に下側のローラ７ａとの間でベルト材Ｂを挟むように構成されている。   The lower roller 7a and the receiving plates 8a and 8b place the belt material B, and the upright roller 7b guides the belt material B. Of the upper rollers 7c and 7d, the roller 7c at the most advanced position moves closer to and away from the lower roller 7a. When the roller 7c moves closer, the belt material B is moved between the lower roller 7a and the lower roller 7a. It is comprised so that it may pinch | interpose.

受け板８ａの上方には間隔をあけて、受け板８ａに沿うように延設されたリニアガイド（ＬＭガイド）９ｃが固定されている。リニアガイド９ｃには、先端フレーム６ａの一端部が球面軸受け９ａを介在させてスライド可能に取り付けられている。リニアガイド９ｃの一方端部にはボールスプライン部９ｄの先端部が球面軸受け９ｂを介在させて取り付けられている。ボールスプライン部９ｄには、先端フレーム６ａの側部がスライド可能に取り付けられている。   A linear guide (LM guide) 9c extending along the receiving plate 8a is fixed above the receiving plate 8a with a space therebetween. One end portion of the front end frame 6a is slidably attached to the linear guide 9c with a spherical bearing 9a interposed therebetween. A tip end portion of a ball spline portion 9d is attached to one end portion of the linear guide 9c with a spherical bearing 9b interposed. A side portion of the tip frame 6a is slidably attached to the ball spline portion 9d.

この送り出し手段３は、本体フレーム４および保持フレーム６の長さ方向を、任意の方向に向けることができるように設置されている。即ち、保持部５に載置したベルト材Ｂを送り出す際に、引取りコンベヤ２の長さ方向に対するベルト材Ｂの送り出し角度ｂを変更できるように、送り出し手段３が設置されている。   This delivery means 3 is installed so that the length direction of the main body frame 4 and the holding frame 6 can be directed in an arbitrary direction. That is, when the belt material B placed on the holding unit 5 is sent out, the delivery means 3 is installed so that the delivery angle b of the belt material B with respect to the length direction of the take-up conveyor 2 can be changed.

図１３に例示するように保持フレーム６の長さ方向の向き、即ち、ベルト材Ｂの送り出し角度ｂを変更させるように、送り出し手段３を回動させると、受け板８ａおよびリニアガイド９ｃは引取りコンベヤ２の長さ方向に平行な状態のまま、ボールスプライン部９ｄが球面軸受け９ｂを中心に回動する。この動きに伴って先端フレーム６ａがボールスプライン部９ｄに沿ってスライドしつつ、球面軸受け９ａを中心に回動してリニアガイド９ｃに沿ってスライドする。このようにして、送り出し角度ｂを変更しても受け板８ａは、常に引取りコンベヤ２の長さ方向に対して平行な状態を保つことになる。   As illustrated in FIG. 13, when the feeding means 3 is rotated so as to change the lengthwise direction of the holding frame 6, that is, the feeding angle b of the belt material B, the receiving plate 8a and the linear guide 9c are pulled. The ball spline portion 9d rotates around the spherical bearing 9b while being parallel to the length direction of the take-up conveyor 2. Along with this movement, the front end frame 6a slides along the ball spline portion 9d, rotates around the spherical bearing 9a, and slides along the linear guide 9c. Thus, even if the feed angle b is changed, the receiving plate 8a is always kept parallel to the length direction of the take-up conveyor 2.

位置決め手段１０は、引取りコンベヤ１の長さ方向に直線状に延びる当接部１１および押え部１２を有している。押え部１２は当接部１１の近傍で水平軸１２ａに軸支されて、水平軸１２ａを中心にして回動して上下移動できるようになっている。この位置決め手段１０は、引取りコンベヤ２の表面から所定間隔あけた上方位置で、引取りコンベヤ２の長さ方向および幅方向に移動できるように設置されている。位置決め手段１０は、保持部５に載置されたベルト材Ｂの送り出し角度ｂおよび送り出し長さＬに応じて、所定位置に移動して位置決めするようになっている。   The positioning means 10 has a contact portion 11 and a presser portion 12 that extend linearly in the length direction of the take-up conveyor 1. The presser portion 12 is pivotally supported by the horizontal shaft 12a in the vicinity of the contact portion 11, and can be rotated up and down around the horizontal shaft 12a. The positioning means 10 is installed so as to be movable in the length direction and the width direction of the take-up conveyor 2 at an upper position spaced from the surface of the take-up conveyor 2 by a predetermined interval. The positioning means 10 is configured to move to a predetermined position and position according to the feeding angle b and the feeding length L of the belt material B placed on the holding unit 5.

切断手段１３は、引取りコンベヤ２の幅方向一端側で引取りコンベヤ２の長さ方向に延設された平刃１３ａと、この平刃１３ａの上を平刃１３ａに沿って回転して移動する丸刃１３ｂと、押えプレート１３ｃとを有している。   The cutting means 13 is a flat blade 13a extended in the length direction of the take-up conveyor 2 on one end side in the width direction of the take-up conveyor 2, and moves on the flat blade 13a by rotating along the flat blade 13a. And a presser plate 13c.

以下、この供給切断装置１によるベルト材Ｂの切断供給方法の手順について説明する。   Hereinafter, the procedure of the cutting and supplying method of the belt material B by the supply and cutting device 1 will be described.

まず、図１、図２に例示するように、供給源から繰り出されたベルト材Ｂを送り出し手段３の保持部５に載置する。この際に、本体フレーム４および保持フレーム６の長さ方向を、ベルト材Ｂの設定された送り出し角度ｂ（即ち、コード角度ａ）に合わせるように、送り出し手段３を移動、設置する。   First, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the belt material B fed from the supply source is placed on the holding unit 5 of the delivery means 3. At this time, the delivery means 3 is moved and installed so that the length directions of the main body frame 4 and the holding frame 6 are matched with the set delivery angle b (that is, the cord angle a) of the belt material B.

位置決め手段１０は、この送り出し角度ｂおよび送り出し長さＬに応じて移動させて、送り出されたベルト材Ｂの先端が、当接部１１に当接するように位置決めする。押え部１２は、当接部１１の上方位置に保持した状態にしておく。   The positioning means 10 is moved according to the feed angle b and the feed length L, and positioned so that the tip of the fed belt material B comes into contact with the contact portion 11. The presser part 12 is held in a position above the contact part 11.

次いで、図３〜図６に例示するように、ローラ７ｃを下方移動させることにより、ローラ７ａとの間で、送り出すベルト材Ｂを挟む。この状態で保持フレーム６を、引取りコンベヤ２に向かって設定された送り出し長さＬだけ前進させる。ベルト材Ｂは、ローラ７ａ、７ｃの間に挟まれているので、保持部５に載置されたまま、引取りコンベヤ２上に送り出し長さＬだけ送り出される。送り出し長さＬは、ベルト部材Ａの幅とベルト材Ｂの送り出し角度ｂから算出される。   Next, as illustrated in FIGS. 3 to 6, the belt material B to be fed is sandwiched between the roller 7 a by moving the roller 7 c downward. In this state, the holding frame 6 is advanced by the feed length L set toward the take-up conveyor 2. Since the belt material B is sandwiched between the rollers 7 a and 7 c, the belt material B is fed on the take-up conveyor 2 by a feeding length L while being placed on the holding unit 5. The feeding length L is calculated from the width of the belt member A and the feeding angle b of the belt material B.

送り出したベルト材Ｂの先端は、当接部１１に当接して位置決めされる。ベルト材Ｂの先端が当接部１１に当接した後は、受け板８ａを下方に首振りさせてベルト材Ｂの先端部を下方に向け、押え部１２を下方移動させて、このベルト材Ｂの先端部を押え部１２によって、引取りコンベヤ２上に押えつける。   The leading end of the fed belt material B is in contact with the contact portion 11 and positioned. After the front end of the belt material B comes into contact with the contact portion 11, the receiving plate 8 a is swung downward, the front end portion of the belt material B is directed downward, and the presser portion 12 is moved downward. The tip of B is pressed onto the take-up conveyor 2 by the presser 12.

ここで、受け板８ａの先端面は、引取りコンベヤ２の長さ方向に平行な状態になっているので、当接部１１および押え部１２の長さ方向とも平行な状態になっている。また、ベルト材Ｂの先端は、引取りコンベヤ２の長さ方向に平行に切断されている。そのため、送り出されたベルト材Ｂの先端部のほぼ全幅を、押え部１２によってしっかりと押えつけることができる。   Here, since the front end surface of the receiving plate 8 a is in a state parallel to the length direction of the take-up conveyor 2, it is also in a state parallel to the length direction of the contact portion 11 and the pressing portion 12. Further, the front end of the belt material B is cut in parallel to the length direction of the take-up conveyor 2. Therefore, almost the entire width of the leading end portion of the fed belt material B can be firmly pressed by the pressing portion 12.

次いで、図７、図８に例示するように、ベルト材Ｂの先端部を押え部１２によって引取りコンベヤ２上に押えつけた状態で、保持部５（保持フレーム６）を後進させて引取りコンベヤ２上から後退させる。送り出されたベルト材Ｂの先端部は、押え部１２によって固定されているので、ベルト材Ｂだけが、引取りコンベヤ２上に残されることになる。   Next, as illustrated in FIGS. 7 and 8, the holding portion 5 (holding frame 6) is moved backward while the leading end portion of the belt material B is pressed onto the take-up conveyor 2 by the holding portion 12. Retract from the conveyor 2. Since the leading end portion of the fed belt material B is fixed by the presser portion 12, only the belt material B is left on the take-up conveyor 2.

次いで、図９、図１０に例示するように、固定プレート１３ｃを下方移動させて、送り出したベルト材Ｂを平刃１３ａに押付けて固定する。その後、丸刃１３ｂを平刃１３ａに沿って回転させながら移動させて、送り出したベルト材Ｂの先端から送り出し長さＬだけ離れた位置を、平刃１３ａと丸刃１３ｂとで挟むようにして、引取りコンベヤ２の長さ方向に沿って切断する。   Next, as illustrated in FIGS. 9 and 10, the fixing plate 13 c is moved downward, and the fed belt material B is pressed against the flat blade 13 a and fixed. Thereafter, the round blade 13b is moved while being rotated along the flat blade 13a, and a position separated from the tip of the fed belt material B by the feed length L is sandwiched between the flat blade 13a and the round blade 13b. Cut along the length of the take-up conveyor 2.

次いで、図１１、図１２に例示するように、押え部１２を水平軸１２ａを中心に上方に回動させて、ベルト材Ｂの先端部の引取りコンベヤ２に対する押えつけを解除する。また、押えプレート１３ｃを上方移動させて、ベルト材Ｂの平刃１３ａに対する押付けを解除する。これにより、引取りコンベヤ２上には、所定の送り出し角度ｂ、所定の送り出し長さＬのベルト材Ｂが載置される。そして、引取りコンベヤ２を稼動させて、この載置されたベルト材Ｂの引取りコンベヤ２の長さ方向の幅と実質的に同じ距離だけ、ベルト材Ｂを下流側に搬送する。   Next, as illustrated in FIGS. 11 and 12, the pressing portion 12 is rotated upward about the horizontal shaft 12 a to release the pressing of the front end portion of the belt material B against the take-up conveyor 2. Further, the presser plate 13c is moved upward to release the pressing of the belt material B against the flat blade 13a. As a result, the belt material B having a predetermined delivery angle b and a predetermined delivery length L is placed on the take-up conveyor 2. Then, the take-up conveyor 2 is operated to convey the belt material B to the downstream side by a distance substantially the same as the width in the length direction of the take-up conveyor 2 of the placed belt material B.

引取りコンベヤ２の稼動は、コンベヤスライド機構２ａによって、引取りコンベヤ２全体を、切断手段１３から離れるように幅にスライドさせてから行なう。これにより、引取りコンベヤ２を稼動させた際に、ベルト材Ｂの切断端が平刃１３ａに接触し難くなり、引取りコンベヤ２上に載置したベルト材Ｂのずれを防止することができる。幅方向にスライドさせた引取りコンベヤ２は、ベルト材Ｂを搬送した後に、再度、切断手段１３に近づくように幅方向にスライドさせる。   The operation of the take-up conveyor 2 is performed after the entire take-up conveyor 2 is slid to a width away from the cutting means 13 by the conveyor slide mechanism 2a. As a result, when the take-up conveyor 2 is operated, the cut end of the belt material B is less likely to come into contact with the flat blade 13a, and the belt material B placed on the take-up conveyor 2 can be prevented from shifting. . The take-up conveyor 2 slid in the width direction is slid in the width direction so as to approach the cutting means 13 again after the belt material B is conveyed.

上記説明した図１〜図１２で示した工程を繰り返し行なって、順次、引取りコンベヤ２上に、切断したベルト材Ｂを引取りコンベヤ２の長さ方向に、すき間がないように並んで載置する。   The above-described steps shown in FIGS. 1 to 12 are repeated, and the cut belt material B is sequentially placed on the take-up conveyor 2 so that there is no gap in the length direction of the take-up conveyor 2. Put.

尚、送り出すベルト材Ｂの送り出し角度ｂを変更する場合は、図１３に例示するように、保持フレーム６の長さ方向を、設定された送り出し角度ｂに合わせるように移動させて、送り出し手段３を設置する。この新たに設定された送り出し角度ｂおよび送り出し長さＬに基づいて、位置決め手段１０および接合手段１０も所定位置に移動させる。
送り出し角度ｂを変更しても、受け板８ａの先端面は常に引取りコンベヤ２の長さ方向に平行状態になっているので、ベルト材Ｂを切断する際に、煩雑な調整や操作を行なう必要がない。 When changing the delivery angle b of the belt material B to be delivered, as shown in FIG. 13, the length direction of the holding frame 6 is moved so as to match the set delivery angle b, and the delivery means 3 is moved. Is installed. Based on the newly set delivery angle b and delivery length L, the positioning means 10 and the joining means 10 are also moved to predetermined positions.
Even if the feed angle b is changed, the front end surface of the receiving plate 8a is always parallel to the length direction of the take-up conveyor 2, so that complicated adjustments and operations are performed when the belt material B is cut. There is no need.

このように本発明では、ベルト材Ｂの送り出し長さＬ、送り出し角度ｂ、重さに関らず、安定して円滑に引取りコンベヤ２上に送り出すことができる。したがって、ベルト材Ｂの送り出し長さＬが、例えば、１０００ｍｍ〜１４００ｍｍ程度に大きくなっても、曲がったり、引っ掛かったり等することなく、引取りコンベヤ２上に確実に送り出すことができる。ベルト材Ｂを切断する際には、その先端部を押え部１２により強固に固定できるので、位置ずれが生じ難く、切断したベルト材Ｂを精度よく引取りコンベヤ２の上に載置して、後工程に供給することが可能になる。   Thus, in the present invention, the belt material B can be stably and smoothly fed onto the take-up conveyor 2 regardless of the feed length L, the feed angle b, and the weight. Therefore, even if the feeding length L of the belt material B is increased to, for example, about 1000 mm to 1400 mm, the belt material B can be reliably fed onto the take-up conveyor 2 without being bent or caught. When cutting the belt material B, the tip portion can be firmly fixed by the presser portion 12, so that the positional deviation is difficult to occur, and the cut belt material B is accurately placed on the take-up conveyor 2, It becomes possible to supply to the post-process.

また、ベルト材Ｂの送り出し角度ｂを自由に設定することができるので、後工程の要求に応じて種々の所定角度でベルト材Ｂを切断して供給することができる。   Further, since the feeding angle b of the belt material B can be freely set, the belt material B can be cut and supplied at various predetermined angles in accordance with the requirements of the subsequent process.

本発明のベルト材の切断供給装置を例示する平面図である。It is a top view which illustrates the cutting | disconnection supply apparatus of the belt material of this invention. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. ベルト材を送り出した切断供給装置を例示する平面図である。It is a top view which illustrates the cutting supply apparatus which sent out the belt material. 図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3. 図３の一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3. 図４の一部拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 4. 保持部を後退させた切断供給装置を例示する平面図である。It is a top view which illustrates the cutting supply apparatus which made the holding part retreat. 図７の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7. 切断手段によりベルト材を切断している切断供給装置を例示する平面図である。It is a top view which illustrates the cutting | disconnection supply apparatus which has cut | disconnected the belt material with the cutting | disconnection means. 図８の側面図である。It is a side view of FIG. 切断したベルト材を搬送する切断供給装置を例示する平面図である。It is a top view which illustrates the cutting supply apparatus which conveys the cut | disconnected belt material. 図１１の側面図である。It is a side view of FIG. 図１の送り出し角度を変更した切断供給装置を例示する平面図である。It is a top view which illustrates the cutting supply apparatus which changed the sending angle of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ベルト材の切断供給装置
２ 引取りコンベヤ
２ａ コンベヤスライド機構
３ 送り出し手段
４ 本体フレーム
５ 保持部
６ 保持フレーム
６ａ 先端フレーム
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ ローラ
８ａ、８ｂ 受け板
９ａ、９ｂ 球面軸受け
９ｃ リニアガイド（ＬＭガイド）
９ｄ ボールスプライン部
１０ 位置決め手段
１１ 当接部
１２ 押え部
１２ａ 水平軸
１３ 切断手段
１３ａ 平刃
１３ｂ 丸刃
１３ｃ 押えプレート
ａ コード角度
ｂ 送り出し角度
Ｂ ベルト材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt material cutting supply apparatus 2 Take-out conveyor 2a Conveyor slide mechanism 3 Feeding means 4 Main body frame 5 Holding part 6 Holding frame 6a End frame 7a, 7b, 7c, 7d Roller 8a, 8b Receiving plate 9a, 9b Spherical bearing 9c Linear Guide (LM Guide)
9d Ball spline part 10 Positioning means 11 Abutting part 12 Pressing part 12a Horizontal shaft 13 Cutting means 13a Flat blade 13b Round blade 13c Pressing plate a Cord angle b Feeding angle B Belt material

Claims (5)

引取りコンベヤと、引取りコンベヤの幅方向一方端側に配置され、先端に受け板を設けた保持部を有して、この保持部にベルト材を載置したまま引取りコンベヤに向って送り出す送り出し手段と、引取りコンベヤ上で引取りコンベヤの長さ方向および幅方向に移動可能に設置され、送り出されたベルト材の先端と当接する当接部と、このベルト材の先端部を押える押え部とを有する位置決め手段と、引取りコンベヤの幅方向一端側に設置され、送り出したベルト材を引取りコンベヤの長さ方向に沿って切断する切断手段とを備え、前記送り出し手段を、送り出すベルト材の引取りコンベヤの長さ方向に対する送り出し角度を変更可能に設置し、前記受け板の先端面を常に引取りコンベヤの長さ方向に平行な状態にするとともに、この受け板を上下に首振り可能に設け、ベルト材の送り出し角度および送り出し長さに応じて、前記位置決め手段の位置を移動させる構成にしたベルト材の切断供給装置。   A take-up conveyor and a holding portion which is disposed on one end side in the width direction of the take-up conveyor and has a receiving plate at the tip, and sends the belt material to the take-up conveyor while the belt material is placed on the holding portion. A feeding means, a contact portion which is installed on the take-up conveyor so as to be movable in the length direction and the width direction of the take-up conveyor, and abuts against the leading end of the fed belt material, and a presser for holding the leading end of the belt material A positioning means having a section, and a cutting means installed on one end in the width direction of the take-up conveyor and cutting the sent belt material along the length direction of the take-up conveyor, The feed angle of the material with respect to the length direction of the take-up conveyor is set to be variable so that the front end surface of the backing plate is always parallel to the length direction of the take-up conveyor. Provided swingably on the lower, depending on the delivery angle and feeding the length of the belt material, cutting the supply device of the belt material to the structure moving the position of the positioning means. 前記受け板が、前記保持部の先端で球面軸受けにより支持されている請求項１に記載のベルト材の切断供給装置。   The belt material cutting and feeding device according to claim 1, wherein the receiving plate is supported by a spherical bearing at a tip of the holding portion. 前記押え部が、前記当接部の近傍で水平軸に軸支され、この水平軸を中心に回動して上下移動する構成にした請求項１または２に記載のベルト材の切断供給装置。   3. The belt material cutting and feeding device according to claim 1, wherein the presser portion is pivotally supported by a horizontal shaft in the vicinity of the contact portion, and is configured to rotate up and down around the horizontal shaft. 前記引取りコンベヤが、幅方向にスライド可能である請求項１〜３のいずれかに記載のベルト材の切断供給装置。   The belt material cutting and feeding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the take-up conveyor is slidable in a width direction. 送り出し手段の保持部の先端に受け板を設けて、受け板の先端面を常に引取りコンベヤの長さ方向に平行な状態にし、この保持部に載置したベルト材を、引取りコンベヤの幅方向一端側から、引取りコンベヤの長さ方向に対して任意に設定された送り出し角度で、引取りコンベヤに向って送り出し、この送り出したベルト材の先端を、ベルト材の送り出し角度および送り出し長さに応じて引取りコンベヤ上を移動させて位置決めした位置決め手段の当接部に当接させ、その際に前記受け板を下方に首振りさせることにより、ベルト材の先端部を下方に向けさせて、その先端部を位置決め手段の押え部により引取りコンベヤ上に押えつけ、この状態で保持部を引取りコンベヤ上から後退させた後、送り出されたベルト材を引取りコンベヤの幅方向一方端側で引取りコンベヤの長さ方向に沿って切断し、切断したベルト材を引取りコンベヤにより所定距離搬送する工程を繰り返して、順次、引取りコンベヤ上に切断したベルト材を引取りコンベヤの長さ方向に並んで載置するようにしたベルト材の切断供給方法。   A receiving plate is provided at the leading end of the holding part of the feeding means so that the leading end surface of the receiving plate is always parallel to the length direction of the take-up conveyor, and the belt material placed on this holding part is From one end in the direction, the feed belt is fed toward the take-up conveyor at an arbitrarily set feed angle with respect to the length direction of the take-up conveyor, and the tip of the fed belt material is fed to the belt material feed angle and feed length. In response to this, the belt is brought into contact with the abutting portion of the positioning means that is positioned by moving on the take-up conveyor, and at that time, the receiving plate is swung downward, so that the front end portion of the belt material is directed downward. The tip is pressed onto the take-up conveyor by the holding part of the positioning means, and the holding part is retracted from the take-up conveyor in this state. Cut the belt material along the length of the take-up conveyor at one end and repeat the process of transporting the cut belt material for a predetermined distance by the take-up conveyor. A method for cutting and supplying a belt material that is placed side by side in the longitudinal direction.
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