JP4982791B2 - 自動搬送台車の走行試験装置 - Google Patents
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Description
この自動搬送台車OHVの走行は、特に限定されるものではないが、例えば、図8に示すように、ループ状の走行レールRに沿ってカセットの受け渡しを行う複数のアドレス位置Sを配設し、地上側に配設したコントローラCより走行レール上を走行する各自動搬送台車OHVに無線通信にて指令を送るようにし、アドレス位置Sを指定して走行させ、かつ指定アドレス位置でカセットの受け渡しを行うようにしている。
この自動搬送台車OHVの試験は、現場の工場や倉庫内に敷設した実際の走行レール上を走行させて、予め定められた複数項目の試験を行うようにしている。
また、高所での走行試験作業であるため、危険が伴うという問題もあった。
この試験台車1は、自動搬送台車OHVを搭載可能とした大きさを備え、必要に応じて可動できるように下部にはアジャスタ付キャスター11、11を備え、前後位置には移動させるときの手摺12、12を突設するとともに、試験台車側部上には、図6に示すように、自動搬送台車OHVの従動側車輪W2、W2を静止状態で支持する車輪受け台13、13を設けて構成する。
なお、試験台車上に搭載する自動搬送台車OHVと試験台車1との固定は、図2に示すように、特に限定されるものではないが、例えば、試験台車1の手摺12と自動搬送台車OHVとの間にラッシングベルト4、4を締結するようにして行うか、他の方法で自動搬送台車OHV上から脱輪、落下しないよう固定するようにする。
そして、内側に配設する車輪受けローラ軸21、22のプーリー24、24間及び外側に配設する車輪受けローラ軸22、22のプーリー25、25間に、それぞれベルト26、27を張架して、2本の車輪受けローラ軸21、21及び車輪受けローラ軸22、22が同期するようにする。
なお、このベルト26、27の張力を張設するために、図7に示すように、張架ベルトの中間位置に張力調整装置、例えば、テンションプーリー26p、27pを配設することができる。
そして、この車輪受けローラ21r、22rの中間部上方に駆動側車輪W1を搭載するようにして支持し、これにより駆動側車輪W1の回転が車輪受けローラ21r、22rに伝達されるようにする。
表示灯Lでは、赤色、黄色などの点灯にて異常、手動動作時、自動動作時等を表示して外部からも容易に視認できるようにし、またVFDの表示器部分でメインメニュー表示、エラー表示、アドレス表示等を行い、操作スイッチでアドレス指定をして走行させるようにする。
走行試験装置Tは、自動搬送台車の製造工場或いは自動搬送台車OHVを配備する製造工場や自動倉庫内の試験を行い易い位置に静止状態で配設し、この走行試験装置T上に試験をする自動搬送台車OHVをリフタ或いはクレーンにて搭載する。この場合、自動搬送台車OHVの駆動側車輪W1、W1は車輪受け装置2の車輪受けローラ21r、22r間上に、従動側車輪W2、W2は車輪受け台13、13上に搭載されるようにする。
なお、既に自動搬送台車OHVが走行レールR上に配設されている場合には、メンテナンスシフタ或いはメンテナンスリフタにて試験をする自動搬送台車OHVを走行レールR上から外し、走行試験装置T上に移すようにする。
A アンテナ
C コントローラ
S アドレス位置
L 表示灯
R 走行レール
W1 駆動側車輪
W2 従動側車輪
OHV 自動搬送台車
VFD 表示器及び操作スイッチ
1 試験台車
12 手摺
13 車輪受け台
2 車輪受け装置
21 車輪受けローラ軸
21r 車輪受けローラ
22 車輪受けローラ軸
22r 車輪受けローラ
23 軸受け
24 プーリー
25 プーリー
26 ベルト
27 ベルト
3 トルク制御器
4 ラッシングベルト
Claims (4)
- 左右いずれか一方側の前後に駆動側車輪を、他方側の前後に従動側車輪をそれぞれ配設した自動搬送台車を搭載し、固定可能とした試験台車上に、自動搬送台車の駆動側車輪を回動可能に支持するようにした2個一対の車輪受けローラと、従動側車輪を静止状態で支持するようにした車輪受け台とを配し、かつ前記各車輪受けローラ軸にトルク制御器を配設した自動搬送台車の走行試験装置であって、自動搬送台車の前後の駆動側車輪を、それぞれ2個一対とした車輪受けローラ間にて回動可能に支持できるように形成するとともに、前後の車輪受けローラ軸の内側に配設する車輪受けローラ軸に設けたプーリー間及び外側に配設する車輪受けローラ軸に設けたプーリー間に、それぞれベルトを張架して、2本の車輪受けローラ軸同士が同期、連動するようにしたことを特徴とする自動搬送台車の走行試験装置。
- 車輪受けローラを車輪受けローラ軸と一体に形成したことを特徴とする請求項1記載の自動搬送台車の走行試験装置。
- トルク制御器を、外部から視認できる各車輪受けローラ軸の軸端に取り付けるようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載の自動搬送台車の走行試験装置。
- 自動搬送台車を、試験台車にラッシングベルトを用いて固定するようにしたことを特徴とする請求項1、2又は3記載の自動搬送台車の走行試験装置。
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