JP4982791B2 - 自動搬送台車の走行試験装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動搬送台車の走行試験装置に関し、特に、液晶や半導体の製造工場や自動倉庫内を走行して被搬送物を搬送するようにした自動搬送台車を、稼働状態にした工場や倉庫内に敷設した実際の走行レールへ搬入設置することなく、静止位置での各種試験項目の確認や異常原因の調査等を行うようにした自動搬送台車の走行試験装置に関するものである。

従来、液晶や半導体の製造工場或いは自動倉庫内の所定位置に敷設した走行レールＲに沿って、特に限定されるものではないが、例えば、図９に示すような自動搬送台車ＯＨＶを走行するようにし、かつ部品等の被搬送物を収納したカセット（図示省略）を自動搬送台車ＯＨＶに搭載してカセットの受け渡しを行う所定のアドレス位置まで自動搬送するようにしている。
この自動搬送台車ＯＨＶの走行は、特に限定されるものではないが、例えば、図８に示すように、ループ状の走行レールＲに沿ってカセットの受け渡しを行う複数のアドレス位置Ｓを配設し、地上側に配設したコントローラＣより走行レール上を走行する各自動搬送台車ＯＨＶに無線通信にて指令を送るようにし、アドレス位置Ｓを指定して走行させ、かつ指定アドレス位置でカセットの受け渡しを行うようにしている。

ところが、新設或いは改装した工場や倉庫の稼働前に、すなわち、自動搬送台車ＯＨＶを走行させて被搬送物の搬送開始前に、各自動搬送台車が正常に搬送、稼働するか否かを試験する必要がある。
この自動搬送台車ＯＨＶの試験は、現場の工場や倉庫内に敷設した実際の走行レール上を走行させて、予め定められた複数項目の試験を行うようにしている。

しかしながら、走行レール上に搬入する自動搬送台車の試験項目が多く、また台数も多いため、自動搬送台車ＯＨＶを１台づつ走行レール上を走行させて試験を行うには多大の労力を要するとともに、自動搬送台車ＯＨＶの走行中には不具合が発見できても自動搬送台車ＯＨＶがメンテナンス或いは調整を行える箇所まで搬送した後でなければ調整を行うことができないので、多大の時間を要するという問題があった。
また、高所での走行試験作業であるため、危険が伴うという問題もあった。

本発明は、自動搬送台車の走行試験の有する問題点に鑑み、自動搬送台車を、工場や倉庫内に敷設した実際の走行レールへ搬入設置することなく、各種試験項目の確認、異常原因の調査等を簡易迅速に、確実に行うことができるようにした自動搬送台車の走行試験装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の自動搬送台車の走行試験装置は、左右いずれか一方側の前後に駆動側車輪を、他方側の前後に従動側車輪をそれぞれ配設した自動搬送台車を搭載し、固定可能とした試験台車上に、自動搬送台車の駆動側車輪を回動可能に支持するようにした２個一対の車輪受けローラと、従動側車輪を静止状態で支持するようにした車輪受け台とを配し、かつ前記各車輪受けローラ軸にトルク制御器を配設した自動搬送台車の走行試験装置であって、自動搬送台車の前後の駆動側車輪を、それぞれ２個一対とした車輪受けローラ間にて回動可能に支持できるように形成するとともに、前後の車輪受けローラ軸の内側に配設する車輪受けローラ軸に設けたプーリー間及び外側に配設する車輪受けローラ軸に設けたプーリー間に、それぞれベルトを張架して、２本の車輪受けローラ軸同士が同期、連動するようにしたことを特徴とする。

この場合において、車輪受けローラを車輪受けローラ軸と一体に形成することができる。

また、トルク制御器を、外部から視認できる各車輪受けローラ軸の軸端に取り付けることができる。

また、自動搬送台車を、試験台車にラッシングベルトを用いて固定するようにすることができる。

本発明の自動搬送台車の走行試験装置によれば、自動搬送台車を搭載し、固定可能とした試験台車に、自動搬送台車の駆動側車輪を回動可能に支持するようにした２個１対の車輪受けローラを配し、かつ各車輪受けローラ軸にトルク制御器を配設することにより、自動搬送台車を走行レール上に配設することなく、定位置の静止状態で配置した試験台車上に搭載するだけで、自動搬送台車を直接或いは地上側に配備したコントローラからの信号にて、各種の試験を行うことができるので、作業者による試験結果の視認が簡易に、確実に、迅速に行えるとともに、調整も静止位置で容易に行えるため、試験すべき自動搬送台車が多くあっても短時間で行うことができる。

そして、自動搬送台車の前後の駆動側車輪を、それぞれ２個１対とした車輪受けローラ間にて回動可能に支持できるように形成するとともに、前後の車輪受けローラ軸間を連動するように構成することにより、前後の車輪の回転数を同じにすることができる。

また、車輪受けローラを車輪受けローラ軸と一体に形成することにより、該車輪受けローラ上に支持される車輪の回転駆動が正確に伝達することができる。

また、トルク制御器を、外部から視認できる各車輪受けローラ軸の軸端に取り付けるようにすることにより、外部から視認が正確に、簡易に行うことができる。

また、自動搬送台車を、試験台車にラッシングベルトを用いて固定するようにすることにより、駆動側車輪の高速回転時或いは急停止時でも安定して支持することができる。

以下、本発明の自動搬送台車の走行試験装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図７に、本発明の自動搬送台車の走行試験装置の一実施例を示す。

本発明の自動搬送台車の走行試験装置Ｔは、試験台車１と、該試験台車１上に配備され、かつカセット等を搭載するようにした自動搬送台車ＯＨＶの前後の駆動側車輪Ｗ１、Ｗ１を支持する車輪受け装置２と、従動側車輪を静止状態で支持するようにした車輪受け台１３とより構成する。
この試験台車１は、自動搬送台車ＯＨＶを搭載可能とした大きさを備え、必要に応じて可動できるように下部にはアジャスタ付キャスター１１、１１を備え、前後位置には移動させるときの手摺１２、１２を突設するとともに、試験台車側部上には、図６に示すように、自動搬送台車ＯＨＶの従動側車輪Ｗ２、Ｗ２を静止状態で支持する車輪受け台１３、１３を設けて構成する。
なお、試験台車上に搭載する自動搬送台車ＯＨＶと試験台車１との固定は、図２に示すように、特に限定されるものではないが、例えば、試験台車１の手摺１２と自動搬送台車ＯＨＶとの間にラッシングベルト４、４を締結するようにして行うか、他の方法で自動搬送台車ＯＨＶ上から脱輪、落下しないよう固定するようにする。

車輪受け装置２は、図１〜図５に示すように、自動搬送台車ＯＨＶの左右いずれかの片側に配設した前後２つの駆動側車輪Ｗ１、Ｗ１をそれぞれ支持するようにするもので、各駆動側車輪Ｗ１、Ｗ１の支持は、前後近設し、対峙するようにして平行配設する２本の車輪受けローラ軸２１、２２の両端部を軸受け２３、２３を介して試験台車１のフレームに回転可能に支持するとともに、この各車輪受けローラ軸２１、２２の一端側、例えば、外部から視認し易い側面にトルク制御器３、３を取り付け、これを各駆動側車輪Ｗ１、Ｗ１の支持する位置に配設して構成する。

また、この２本１対とする車輪受けローラ軸２１、２２には、トルク制御器３と反対側にプーリー２４、２５を取り付けるとともに、前後の車輪位置に、車輪受けローラ軸２１、２２の軸径よりも大径とした車輪受けローラ２１ｒ、２２ｒを配設する。
そして、内側に配設する車輪受けローラ軸２１、２２のプーリー２４、２４間及び外側に配設する車輪受けローラ軸２２、２２のプーリー２５、２５間に、それぞれベルト２６、２７を張架して、２本の車輪受けローラ軸２１、２１及び車輪受けローラ軸２２、２２が同期するようにする。
なお、このベルト２６、２７の張力を張設するために、図７に示すように、張架ベルトの中間位置に張力調整装置、例えば、テンションプーリー２６ｐ、２７ｐを配設することができる。
そして、この車輪受けローラ２１ｒ、２２ｒの中間部上方に駆動側車輪Ｗ１を搭載するようにして支持し、これにより駆動側車輪Ｗ１の回転が車輪受けローラ２１ｒ、２２ｒに伝達されるようにする。

なお、自動搬送台車ＯＨＶは、特に限定されるものではないが、例えば、図９に示すように、走行レールＲに沿って自走するように構成するとともに、上部にカセットを搭載する台ＤとアンテナＡを、側部には表示灯Ｌと表示器及び操作スイッチＶＦＤとを備え、コントローラＣより発信される無線指令をアンテナＡにて受信し、内蔵した制御回路（図示省略）にてその指令に応じて走行レールＲに沿って走行駆動し、指定されたアドレス位置Ｓでのカセットの受け渡し等を行うようにする。
表示灯Ｌでは、赤色、黄色などの点灯にて異常、手動動作時、自動動作時等を表示して外部からも容易に視認できるようにし、またＶＦＤの表示器部分でメインメニュー表示、エラー表示、アドレス表示等を行い、操作スイッチでアドレス指定をして走行させるようにする。

次に、本発明の自動搬送台車の走行試験装置の作用について説明する。
走行試験装置Ｔは、自動搬送台車の製造工場或いは自動搬送台車ＯＨＶを配備する製造工場や自動倉庫内の試験を行い易い位置に静止状態で配設し、この走行試験装置Ｔ上に試験をする自動搬送台車ＯＨＶをリフタ或いはクレーンにて搭載する。この場合、自動搬送台車ＯＨＶの駆動側車輪Ｗ１、Ｗ１は車輪受け装置２の車輪受けローラ２１ｒ、２２ｒ間上に、従動側車輪Ｗ２、Ｗ２は車輪受け台１３、１３上に搭載されるようにする。
なお、既に自動搬送台車ＯＨＶが走行レールＲ上に配設されている場合には、メンテナンスシフタ或いはメンテナンスリフタにて試験をする自動搬送台車ＯＨＶを走行レールＲ上から外し、走行試験装置Ｔ上に移すようにする。

走行試験装置Ｔ上に配設された自動搬送台車ＯＨＶを締結具、特に限定されるものではないが、例えば、ラッシングベルト４、４を用いて走行試験装置Ｔの手摺１２と自動搬送台車ＯＨＶを締結固定し、試験時に受ける振動等にても安定して支持できるようにする。

静止、固定された走行試験装置Ｔ上で、自動搬送台車ＯＨＶを手動でのスイッチ類の動作確認、表示灯の点灯確認などを行うとともに、コントローラＣより発信される無線指令にて走行駆動時と同じようにして駆動側車輪を回転駆動する。これはコントローラＣより発信される無線指令をアンテナＡにて受信し、内蔵した制御回路にてその指令に応じて走行させるようにすると、駆動側車輪Ｗ１、Ｗ１は、車輪受け装置２の車輪受けローラ２１ｒ、２２ｒ間で支持され回転駆動する。この場合の駆動側車輪Ｗ１、Ｗ１の駆動状況は、車輪受けローラ２１ｒ、２２ｒより車輪受けローラ軸２１、２２に配設したトルク制御器３、３にてトルクを調整することにより、自動搬送台車ＯＨＶが走行する際の負荷を再現することができる。

また、この自動搬送台車ＯＨＶの試験項目としては、特に限定されるものではないが、例えば、自動搬送台車ＯＨＶの電源投入の良否、非常停止ボタンの動作確認、ＶＦＤによる原点復帰画面表示及び移動画面表示、リモコンによる走行前ボタン、走行後ボタン、原点復帰ボタンの動作確認、ＶＦＤによる各アドレスの原点復帰、移動動作確認、さらにはコントローラによる原点復帰、自動運転切り替え動作確認、通信ログ確認等を行うが、これらはすべて固定された走行試験装置Ｔ上で行うことができるので、作業者による視認が確実で、かつ各種の試験項目も迅速に行うことができる。

以上、本発明の自動搬送台車の走行試験装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明の自動搬送台車の走行試験装置は、工場や倉庫内に敷設した実際の走行レールへ自動搬送台車を搬入設置することなく、静止状態で各種試験項目の確認、異常原因の調査等を行えるという特性を有していることから、新たに製作或いは修理をした自動搬送台車を静止位置で試験する用途に好適に用いることができる。

本発明の自動搬送台車の走行試験装置の一実施例を示す正面図である。 同平面図である。 同側面図である。 車輪受けローラによる駆動側車輪の支持部の詳細図である。 車輪受けローラ軸の詳細図である。 従動側車輪の支持部の詳細図である。 前後の車輪受けローラ軸間の連動説明図である。 自動搬送台車が走行する製造工場や自動倉庫内の説明図である。 自動搬送台車の外観説明図である。

Ｔ 走行試験装置
Ａ アンテナ
Ｃ コントローラ
Ｓ アドレス位置
Ｌ 表示灯
Ｒ 走行レール
Ｗ１ 駆動側車輪
Ｗ２ 従動側車輪
ＯＨＶ 自動搬送台車
ＶＦＤ 表示器及び操作スイッチ
１ 試験台車
１２ 手摺
１３ 車輪受け台
２ 車輪受け装置
２１ 車輪受けローラ軸
２１ｒ 車輪受けローラ
２２ 車輪受けローラ軸
２２ｒ 車輪受けローラ
２３ 軸受け
２４ プーリー
２５ プーリー
２６ ベルト
２７ ベルト
３ トルク制御器
４ ラッシングベルト

Claims (4)

1. 左右いずれか一方側の前後に駆動側車輪を、他方側の前後に従動側車輪をそれぞれ配設した自動搬送台車を搭載し、固定可能とした試験台車上に、自動搬送台車の駆動側車輪を回動可能に支持するようにした２個一対の車輪受けローラと、従動側車輪を静止状態で支持するようにした車輪受け台とを配し、かつ前記各車輪受けローラ軸にトルク制御器を配設した自動搬送台車の走行試験装置であって、自動搬送台車の前後の駆動側車輪を、それぞれ２個一対とした車輪受けローラ間にて回動可能に支持できるように形成するとともに、前後の車輪受けローラ軸の内側に配設する車輪受けローラ軸に設けたプーリー間及び外側に配設する車輪受けローラ軸に設けたプーリー間に、それぞれベルトを張架して、２本の車輪受けローラ軸同士が同期、連動するようにしたことを特徴とする自動搬送台車の走行試験装置。
2. 車輪受けローラを車輪受けローラ軸と一体に形成したことを特徴とする請求項１記載の自動搬送台車の走行試験装置。
3. トルク制御器を、外部から視認できる各車輪受けローラ軸の軸端に取り付けるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動搬送台車の走行試験装置。
4. 自動搬送台車を、試験台車にラッシングベルトを用いて固定するようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の自動搬送台車の走行試験装置。

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