JP4981877B2 - 到着時刻予測装置及び到着時刻予測方法 - Google Patents

Description

本発明は、到着時刻予測装置及び到着時刻予測方法に関する。

近年、移動通信端末の位置情報を取得するＧＰＳ受信機等の精度の向上や移動通信端末等といった通信機器の高性能化や通信環境の整備に伴い、目的地の到着予定時刻（現在位置から目的地までの所要時間）をユーザに通知するサービスが提供されている。例えば特許文献１に記載の到着予定時刻通知サービスでは、公共交通機関を利用して移動通信端末のユーザが目的地に移動する場合に、目的地、出発時刻等を移動通信端末のユーザが入力して位置情報と共にサーバに送信し、その要求に応じてサーバが経路情報、時刻表情報及び地図情報に基づいて目的地の到着予定時刻を予測して移動通信端末に通知している。

また、例えば特許文献２に記載の方法では、一の移動通信端末のユーザが他の移動通信端末の目的地を示すデータをＷｅｂサーバに送信し、他の移動通信端末の位置情報から求められる速度ベクトルと地図データとに基づいて、他の移動通信端末のユーザの移動方法を求め、この移動方法を用いて他の移動通信端末の目的地の到着予定時刻を推定している。

特開２００８−１３９０３３号公報 特開２００７−３０４００９号公報

しかしながら、上記従来の方法では、目的地の到着予定時刻を要求する際に、移動通信端末のユーザが目的地を入力する必要がある。目的地は、移動通信端末のユーザの行動に応じて適宜変更されるものであるが、例えば自宅や会社、学校のように毎日行き来するような場所である場合もある。この場合、ユーザが毎回同じ目的地を入力することは面倒であり、手間がかかるといった問題があった。

本発明は、上記課題解決のためになされたものであり、利便性の向上を図ることができる到着時刻予測装置及び到着時刻予測方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る到着時刻予測装置は、移動通信端末を所持するユーザの目的地の到着予定時刻を推定する到着時刻予測装置であって、移動通信端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、ユーザの行動に関するユーザ情報を取得するユーザ情報取得手段と、位置情報取得手段によって取得された位置情報と、ユーザ情報取得手段に取得されたユーザ情報とに基づいて定義された、ユーザの行動の遷移順を示す行動モデルを格納する行動モデル格納手段と、位置情報、ユーザ情報、ユーザの行動履歴及び行動モデルに基づいて、ユーザの今後の行動を推定する行動推定手段と、行動推定手段によって推定されたユーザの今後の行動に応じて目的地を自動で設定する目的地設定手段と、目的地設定手段によって設定された目的地の到着予定時刻を推定する到着予定時刻推定手段とを備えることを特徴とする。

この到着時刻予測装置では、位置情報、ユーザ情報、ユーザの行動履歴及び行動モデルに基づいてユーザの今後の行動を推定し、この推定された今後の行動からユーザの目的地を自動で設定して、その目的地の到着予定時刻を推定する。したがって、移動通信端末のユーザが目的地を入力しなくとも、ユーザの行動から目的地が自動で設定されて到着予定時刻が推定されるので、ユーザがいちいち目的地を入力しなくてもよい。そのため、ユーザが目的地を入力する操作の手間が省ける。その結果、利便性の向上を図ることができる。

また、ユーザ情報は、ユーザが頻出するエリアを示すエリア情報と、ユーザの職業を示す生活タイプ情報と、ユーザの就業時間を示す就業時間情報と、ユーザの就寝時間を示す就寝時間情報とを含んでおり、行動モデルは、エリア情報、生活タイプ情報、就業時間情報及び就寝時間情報の少なくとも一つに基づいて定義されていることが好ましい。このように、ユーザ情報としてエリア情報、生活タイプ情報、就業時間情報及び就寝時間情報の少なくとも一つを用いることにより、ユーザに最適な行動モデルを定義することができる。これにより、今後の行動の推定精度が向上するので、目的地の正確性を向上させることができる。

また、交通機関の経路情報及び路線の時刻表情報を含む交通情報を格納する交通情報格納手段と、位置情報取得手段によって取得された位置情報と、交通情報格納手段に格納された経路情報とに基づいて、ユーザの移動方法を推定する移動方法推定手段とを更に備え、到着予定時刻推定手段は、位置情報、時刻表情報及びユーザの移動方法に基づいて、目的地の到着予定時刻を推定することが好ましい。この場合、ユーザの移動方法が加味されるので、例えばユーザが既に電車に乗っているにもかかわらず、周辺駅までの歩行時間が到着予定時刻に加算されることが防止される。したがって、到着予定時刻の推定精度の向上を図ることができる。

また、到着予定時刻推定手段は、目的地までの移動経路を経路情報に基づいて複数取得し、各移動経路に対して目的地の到着予定時刻を推定することが好ましい。この場合、複数の移動経路それぞれによる目的地の到着予定時刻が推定されるので、ユーザが到着予定時刻に合わせて移動経路を選択することができる。

また、到着予定時刻推定手段は、定期的に到着予定時刻を推定し、先に推定した到着予定時刻と後に推定した到着予定時刻とにおいて所定時間以上の変化が生じている場合には、後の到着予定時刻を到着予定時刻とすることが好ましい。この場合、例えば電車に遅延が生じた場合であっても、それに応じて到着予定時刻が更新されるので、ユーザにより正確な到着予定時刻を通知することができる。

また、位置情報取得手段によって取得された位置情報に基づいて、所定の時間帯に最も長く滞在していた場所をユーザが頻出するエリアとして設定するエリア設定手段を更に備えることが好ましい。この場合には、ユーザが事前にエリアに関する情報を入力する必要がないので、ユーザの手間を更に軽減することができる。

本発明は、上記のように到着時刻予測装置の発明として記述できる他に、以下のように到着予定時刻予測方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。

すなわち、本発明に係る到着時刻推定方法は、移動通信端末を所持するユーザの目的地の到着予定時刻を推定する到着時刻予測方法であって、移動通信端末の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、ユーザの行動に関するユーザ情報を取得するユーザ情報取得ステップと、位置情報取得ステップにおいて取得された位置情報と、ユーザ情報取得ステップにおいて取得されたユーザ情報とに基づいて定義された、ユーザの行動の遷移順を示す行動モデルを格納する行動モデル格納ステップと、位置情報、ユーザ情報、ユーザの行動履歴及び行動モデルに基づいて、ユーザの今後の行動を推定する行動推定ステップと、行動推定ステップにおいて推定されたユーザの今後の行動に応じて目的地を自動で設定する目的地設定ステップと、目的地設定ステップにおいて設定された目的地の到着予定時刻を推定する到着予定時刻推定ステップとを含むことを特徴とする。

本発明によれば、目的地を入力しなくとも到着予定時刻の推定を行うことができるので、操作の手間を省くことができ、利便性の向上を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る到着時刻予測装置の機能ブロックを示す図である。 到着時刻予測装置のハードウェア構成を示す図である。 位置情報格納部に格納されている位置情報の一例を示す図である。 ユーザ情報格納部に格納されているユーザ情報の一例を示す図である。 行動モデル格納部に格納されている行動モデルの一例を示す図である。 経路情報格納部に格納されている経路情報の一例を示す図である。 到着時刻予測装置の動作を示すフローチャートである。 到着時刻推定部の動作を示すフローチャートである。 到着時刻推定部の動作を示すフローチャートである。 到着時刻推定部の動作を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る到着時刻予測装置及び到着予定時刻予測方法の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る到着時刻予測装置の機能ブロックを示す図である。同図に示す到着時刻予測装置１は、例えば携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の移動通信端末を所持するユーザからの要求に応じて、目的地の到着予定時刻（現在位置から目的地までの所要時間）を推定する装置である。到着時刻予測装置１は、例えば移動体通信網に設置されたサーバ装置であり、サービスを提供するサービス事業者によって管理されている。なお、到着時刻予測装置１は、１台のサーバ装置によって構成されてもよいし、複数のサーバ装置によって構成されてもよい。

図２は、到着時刻予測装置のハードウェア構成を示す図である。図２に示すように、到着時刻予測装置１は、ＣＰＵ１１、主記憶装置であるＲＡＭ１２及びＲＯＭ１３、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１４、ハードディスク等の補助記憶装置１５等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。これらの構成要素が動作することにより、到着時刻予測装置１の後述する機能が発揮される。

続いて、到着時刻予測装置１の機能について説明する。図１に示すように、到着時刻予測装置１は、位置情報取得部１０１と、位置情報格納部１０２と、ユーザ情報取得部１０３と、ユーザ情報格納部１０４と、エリア設定部１０５と、行動モデル格納部１０６と、行動推定部１０７と、経路情報格納部１０８と、時刻表情報格納部１０９と、移動方法推定部１１０と、目的地設定部１１１と、到着予定時刻推定部１１２とを備えている。なお、図示しないが、到着時刻予測装置１は、移動通信端末と通信するための機能を更に備えている。

位置情報取得部１０１は、移動通信端末の位置情報を取得する部分である。この位置情報取得部１０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）や基地局（図示しない）を用いた測位によって取得された移動通信端末の位置情報を定期的に取得する。位置情報には、緯度、経度及び測位誤差情報が含まれている。位置情報取得部１０１は、取得した移動通信端末の位置情報を位置情報格納部１０２及びユーザ情報格納部１０４に出力する。なお、ＧＰＳや基地局を用いた移動通信端末の測位は既存の技術であり、詳細な説明は省略する。

位置情報格納部１０２は、位置情報取得部１０１によって取得された移動通信端末の位置情報を格納する部分である。位置情報格納部１０２は、位置情報取得部１０１から出力された位置情報を受け取ると、この位置情報をユーザ毎に格納する。図３は、位置情報格納部に格納されている位置情報の一例を示す図である。同図に示すように、位置情報のテーブルには、移動通信端末を識別するユニークな（重複の無い）文字列である「識別子」と、位置情報が取得された時刻を示す「測位時刻」と、測位された「位置情報」とが、ユーザ毎に格納されている。位置情報格納部１０２の位置情報は、位置情報取得部１０１から位置情報が出力される度に更新される。

ユーザ情報取得部１０３は、移動通信端末のユーザに関する情報を取得する部分である。ユーザ情報取得部１０３は、例えば移動通信端末のユーザによって移動通信端末において入力されたユーザ情報を受信して取得する。ユーザによって入力されるユーザ情報は、「就寝時間（就寝時間情報）」、「就業時間（就業時間情報）」、「生活タイプ（生活タイプ情報）」及び「エリア（エリア情報）」の４つの項目であり、「エリア」においては、「エリア名称」及び「エリア属性」の項目に区分されている。「生活タイプ」は、ユーザの職業等を示すものであり、例えば学生、会社員等である。「エリア名称」は、ユーザが頻出するエリアであり、例えば自宅や会社等がユーザによって自由に設定される。「エリア属性」は、予め設定された項目の中から、ユーザが選択することによって設定される。なお、この「エリア属性」には、例えば、会社、家、学校及び実家等がある。ユーザ情報取得部１０３は、取得したユーザ情報をユーザ情報格納部１０４に出力する。

ユーザ情報格納部１０４は、移動通信端末のユーザ情報を格納する部分である。ユーザ情報格納部１０４は、ユーザ情報取得部１０３から出力されたユーザ情報を受け取ると、このユーザ情報をユーザ毎に格納する。図４は、ユーザ情報格納部に格納されているユーザ情報の一例を示す図である。同図に示すように、ユーザ情報のテーブルでは、位置情報の識別子と紐付け可能な「識別子」と、ユーザの「就寝時間」と、ユーザの行動時間を示す「就業時間」と、ユーザの生活のタイプ（職種）を示す「生活タイプ」と、ユーザの生活エリアを示す「エリア」とが、ユーザ毎に格納されている。「エリア」は、「エリア名」と、「エリア属性」と、「位置情報」とに区分されており、「位置情報」は、位置情報取得部１０１から出力された位置情報であり、緯度、経度及び測位誤差情報を含んでいる。なお、詳細は後述するが、ユーザ情報格納部１０４は、エリア設定部１０５から出力されたユーザ情報（「エリア」）を受け取ると、このユーザ情報を該当するユーザに対応付けて格納する。

エリア設定部１０５は、ユーザ情報における「エリア（有意エリア）」を設定する部分である。このエリア設定部１０５は、ユーザ情報格納部１０４のテーブルにおいて「エリア」がユーザに対応付けて設定されていない場合に、エリアの設定を自動で行う。具体的には、エリア設定部１０５は、ユーザ情報格納部１０４を参照し、「エリア」が設定されていないユーザを抽出する。そして、エリア設定部１０５は、そのユーザがエリア設定を行う所定の時間帯（例えば、自宅；２：００〜６：００、会社又は学校；１０：００〜１７：００）において最も滞在時間が長い場所（位置情報が示す位置）を、ユーザ情報における「エリア」として設定する。滞在しているか否かの判定は、位置情報取得部１０１によって取得した複数の位置情報（（緯度１，経度１，測位誤差１）、（緯度２，経度２，測位誤差２）、・・・、（緯度ｎ，経度ｎ，測位誤差ｎ））において、任意の２点間の位置情報（緯度ｉ，経度ｉ），（緯度ｊ，経度ｊ）間の距離ｄ_ｉｊが、「ｄ_ｉｊ＜測位誤差ｉ＋測位誤差ｊ」を満たすか否かによって行われる。このとき、同時に複数の位置情報が存在する場合には、測位誤差が一番小さい位置情報が「エリア」として設定される。エリア設定部１０５は、設定したエリアをユーザ情報としてユーザ情報格納部１０４に出力する。

行動モデル格納部１０６は、移動通信端末のユーザの行動モデルを格納する部分である。行動モデルとは、位置情報格納部１０２に格納されている位置情報と、ユーザ情報格納部１０４に格納されている「就寝時間」、「就業時間」、及び「エリア」とに基づいて定義された移動通信端末のユーザの行動の遷移順を示すものである。具体的には、行動モデル格納部１０６には、ユーザ情報格納部１０４に格納されている「生活タイプ」及び「エリア」の登録内容において、エリアが登録されていない場合、家もしくは会社／学校が登録されている場合、又は、家及び会社／学校が登録されている場合に基づいて設定される行動モデルが格納されている。図５は、行動モデル格納部に格納されている行動モデルの一例を示す図であり、移動通信端端末のユーザの平日の行動モデルを示している。

図５に示すように、行動モデルのテーブルには、ユーザの行動の遷移順が示されている。同図において、「１」は、起床時間〜始業時間の間の時間帯、「２」は、始業時間〜就業時間の間の時間帯、「３」は、終業時間〜就寝時間の間の時間帯、「４」は、就寝時間〜起床時間の間の時間帯を示している。この行動モデルでは、条件として、存在エリア（家、会社、その他）、通勤経路・通勤経路外、及び移動中・滞在中が定義されており、これらの条件とユーザの直前の行動（ＳＴＡＲＴ、家、会社、出勤中／通学中、帰宅中、外出中（平日）、外出中（寄り道）、出張中）とが交わる部分が、ユーザの行動となるように設定されている。

行動推定部１０７は、行動モデル格納部１０６に格納されている行動モデルに基づいて、移動通信端末のユーザの行動を推定する部分である。この行動推定部１０７は、ユーザ情報格納部１０４を参照して、対象となるユーザの「就寝時間」、「就業時間」及び「エリア」と、位置情報格納部１０２を参照して「位置情報」とを抽出する。そして、行動推定部１０７は、これらの情報に基づいて、存在エリア、日常エリア、通勤経路、移動中・滞在中を推定する。

存在エリアは、ユーザが登録又はエリア設定部１０５が設定したエリアにおいて、どのエリアに移動通信端末が存在しているのかを示すものである。日常エリアは、位置情報格納部１０２から取得された位置情報に基づいて推定されるユーザの頻出経路（ユーザが頻繁に利用する経路）を示すものである。通勤経路は、日常エリアにおいて移動の起点及び終点が特定の場所（例えば、自宅及び会社等）である場合に、その移動経路を示すものである。そして、行動推定部１０７は、ユーザ情報格納部１０４に格納されているユーザの「生活タイプ」及び「エリア」を参照し、その登録状況に応じて行動モデル格納部１０６に格納された行動モデルを選択し、推定した上記の各種情報及び直前の行動（行動履歴）と選択した行動モデルとを比較し、ユーザの今後の行動（ユーザが行うであろう次の行動）を推定する。ここで、直前の行動とは、移動通信端末のユーザが目的地の到着予定時刻を要求する前の処理において推定されたユーザの行動を示すものであり、この直前の行動を示す情報は、例えば行動履歴格納部（図示しない）に格納されている。

より具体的な行動モデル推定部１０７の処理について、図５を参照しながら説明する。行動モデル推定部１０７は、例えばユーザ情報格納部１０４において「就寝時間」が「２２：００〜７：００」、「就業時間」が「９：００〜１８：００」に設定されているユーザが「８：００」まで自宅に滞在しており、次に測位された時刻（タイミング）「８：１５」に自宅から出た場合には、行動モデルより「その他エリア,通勤経路，会社へ移動中」と判定して「出勤中」と推定する。また、行動推定部１０７は、例えばユーザが自宅に帰宅後から「２０：００」まで自宅に滞在しており、「２０：１５」に自宅から出た場合には、行動モデルより「その他エリア,通勤経路，会社へ移動中」と判定して「外出中（平日）」と判定する。行動推定部１０７は、推定したユーザの今後の行動に関する行動情報を目的地設定部１１１に出力する。なお、直前の行動がない場合には、初期状態（ＳＴＡＲＴ（図５参照））に設定される。

経路情報格納部１０８は、交通機関の経路に関する情報（交通情報）を格納する部分である。この経路情報格納部１０８には、電車の路線や道路名に対応付けられた「経路ＩＤ」と、駅名や道路の交差点とその順番とを示す「経路順」と、それらの位置を示す「位置情報」とが格納されている。この経路情報格納部１０８においては、移動通信端末の現在位置及び目的地に基づいて、該当する経路情報を参照して抽出することができる。図６は、経路情報格納部１０８に格納されている経路情報の一例を示す図である。同図に示すように、経路情報のテーブルでは、「経路ＩＤ」と、「経路順」と、「位置情報」とが格納されている。なお、経路情報は、交通機関の経路の変更に伴い更新される。

時刻表情報格納部１０９は、交通機関（電車等）の時刻表情報（交通情報）が格納されている。この時刻表情報格納部１０９には、例えば電車の経路ＩＤに対応して時刻表情報が格納されている。なお、時刻表情報は、電車等のダイヤ改正に伴い更新される。

移動方法推定部１１０は、移動通信端末のユーザの移動方法を推定する部分である。この移動推定手段１１０は、移動通信端末のユーザが電車で移動しているか否かを推定する。具体的には、移動方法推定部１１０においては、初期状態を「電車以外」に設定し、位置情報格納部１０２に格納されている位置情報及び経路情報格納部１０８に格納されている経路情報に基づいて、移動経路において隣接する２点（２つの位置情報）を包含する最小矩形（ＭＢＲ：Minimum Bounding Rectangle）群を作成する。そして、移動方法推定部１１０は、ＭＢＲ群において移動通信端末が最後に滞在していたと判定されたエリアのうち最も測位精度の高い位置情報が示す位置の中心座標から所定の距離（ＴＨ_ｄｍ）以上離れている移動経路と路線とが所定回数（ＴＨ_ｎ１回）以上空間的に重複し、且つ移動速度が所定速度（ＴＨ_ｖｋｍ／ｓ）以上である場合に、ユーザの移動方法が「電車」であると推定する。また、移動方法推定部１１０は、ユーザの移動方法が「電車」に乗車している状態である場合において、所定の領域内に所定時間（ＴＨ_ｍｈ）以上滞在している、又は、移動経路と路線とが所定回数（ＴＨ_ｎ２回）以上空間的に重複しないときには、ユーザの移動方法が「電車以外」であると推定する。移動方法推定部１１０は、ユーザの移動方法が電車であるか否かを示す移動方法情報を到着予定時刻推定部１１２に出力する。

目的地設定部１１１は、行動推定部１０７によって推定されたユーザの今後の行動に基づいて、ユーザの目的地を設定する部分である。この目的地設定部１１１は、行動推定部１０７から出力された行動情報を受け取ると、この行動情報に示されるユーザの行動から目的地を設定する。具体的には、目的地設定部１１１は、例えば行動推定部１０７によって推定されたユーザの行動が「帰宅中」に該当する場合には、目的地を「家」に設定し、ユーザの行動が「通勤中」に該当する場合には、目的地を「会社」に設定する。このように、目的地設定部１１１では、ユーザの行動に紐付く目的地を自動で設定する。目的地設定部１１１は、設定した目的地を示す目的地情報を到着予定時刻推定部１１２に出力する。なお、目的地設定部１１１によって設定された目的地は、ユーザの操作によって変更することが可能となっている。

到着予定時刻推定部１１２は、目的地設定部１１１によって設定された目的地の到着予定時刻を推定する部分である。この到着予定時刻推定部１１２は、位置情報格納部１０２に格納された位置情報、経路情報格納部１０８に格納された経路情報、時刻表情報格納部１０９に格納された時刻表情報、移動方法推定部１１０によって推定された移動方法情報、及び目的地設定部１１１によって設定された目的地情報に基づいて、目的地の到着予定時刻を推定する。より具体的には、到着予定時刻推定部１１２は、位置情報格納部１０２に格納された位置情報を取得し、この位置情報に基づいて現在位置に最も近い最寄駅を取得すると共に、目的地設定部１１１から出力された目的地情報に基づいて目的地付近の最寄駅を取得し、これらの最寄駅と経路情報格納部１０８に格納された経路情報とから、複数の経路情報を取得する。そして、到着予定時刻推定部１１２は、取得した経路情報に対応する時刻表情報を時刻表情報格納部１０９を参照して抽出し、この時刻表情報と移動方法推定部１１０から出力された移動方法情報とによって到着予定時刻を推定する。このように推定された到着予定時刻は、経路毎に保持される。

また、到着予定時刻推定部１１２は、定期的に位置情報格納部１０２を参照して位置情報を取得して到着予定時刻を推定し、この到着予定時刻が最初に推定した到着予定時刻に対して所定時間（Ｔｍｉｎ）以上ずれている場合には、後から推定した到着予定時刻を到着予定時刻として更新する。到着予定時刻推定部１１２は、以上のように推定した到着予定時刻を示す到着予定時刻情報を送信部（図示しない）に出力する。その後、到着時刻予測装置１から移動通信端末に到着時刻予測情報が送信される。なお、到着予定時刻推定部１１２は、移動通信端末のユーザの操作により到着予定時刻推定の要求を受信部（図示しない）受けた場合に、上記の処理を実施する。

続いて、到着時刻予測装置１の動作（到着予定時刻予測方法）について説明する。図７は、到着時刻予測装置の動作を示すフローチャートである。

図７に示すように、予め移動通信端末のユーザのユーザ情報がユーザ情報取得部１０３によって取得され（ステップＳ０１）、そのユーザ情報がユーザ情報格納部１０４に格納される。また、移動通通信端末の位置情報が定期的に位置情報取得部１０１によって取得され（ステップＳ０２）、その位置情報が位置情報格納部１０２に格納される。

次に、ユーザ情報格納部１０４においてユーザ毎に「エリア」が格納されているか否かがエリア設定部１０５によって判定される（ステップＳ０３）。「エリア」が格納されていると判定された場合には、ステップＳ０５に進む。一方、「エリア」が設定されていると判定されなかった場合には、エリア設定部１０５によってエリア（有意エリア）が設定される（ステップＳ０４）。以上の処理は、移動通信端末のユーザから目的地の到着予定時刻予測の要求を受ける以前に行われている。以下の処理は、移動通信端末のユーザから目的地の到着予定時刻推定の要求を受けたときに実行される。より具体的には、ユーザの操作により移動通信端末から到着予定時刻を要求する要求情報が送信され、この要求情報を到着予定時刻予測装置１が受信することにより、以下の処理が実施される。

ステップＳ０５では、行動モデル格納部１０６に格納されているユーザ情報及び位置情報格納部１０２に格納されている位置情報に基づいて、ユーザの今後の行動が行動推定部１０７によって推定される。また、位置情報格納部１０２に格納されている位置情報、経路情報格納部１０８に格納されている経路情報に基づいて、ユーザが電車によって移動しているか否かが移動方法推定部１１０によって推定され、ユーザの移動方法が推定される（ステップＳ０６）。

続いて、行動推定部１０７によって推定されたユーザの行動に基づいて、移動通信端末の目的地が目的地設定手段によって設定される（ステップＳ０７）。そして、目的地設定部１１１によって設定された目的地の到着予定時刻を推定する到着予定時刻推定処理が到着予定時刻推定部１１２によって実施される（ステップＳ０８）。この到着予定時刻推定処理について、図８〜図１０を参照して説明する。図８及び図９は、到着予定時刻推定部の動作を示すフローチャートであり、図１０は、到着予定時刻推定部の動作を説明するための図である。なお、以下の説明においては、目的地設定部１１１によって目的地が「自宅」設定されており、図１０に示す駅Ｓｔ１，Ｓｔ６付近にユーザが存在しているものとする。

図８に示すように、到着予定時刻推定処理においては、まず位置情報格納部１０２に格納されている位置情報に基づいて現在位置と目的地（自宅）との間の直線距離が算出され、その直線距離が所定距離ｎｋｍ（例えば１ｋｍ）以上であるか否かが判定される（ステップＳ１１）。直線距離が所定距離ｎｋｍ以上であると判定された場合には、ステップＳ１２に進む。一方、直線距離が所定距離ｎｋｍ以上であると判定されなかった場合には、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１２では、現在地から目的地までの自動車による走行時間が算出されて取得される。具体的には、経路情報格納部１０８に格納されている経路情報及び位置情報により算出される走行距離と、自動車の速度とから、自動車ルートの走行時間が算出される。なお、自動車の走行速度は、位置情報において２点間の距離を移動する時間から求められる。

ステップＳ１３では、現在地から目的地までの歩行による歩行時間が算出されて取得される。具体的には、経路情報格納部１０８に格納されている経路情報及び位置情報により算出される歩行距離と、ユーザの歩行速度とから、歩行時間が算出される。なお、ユーザの歩行速度は、位置情報において所定の２点間の距離を移動する時間から求められる。

次に、図９に示すように、移動方法推定部１１０においてユーザの移動方法が電車と推定されたか否か（ユーザが電車に乗車中か否か）が移動情報に基づいて判定される（ステップＳ１４）。移動方法推定部１１０においてユーザの移動方法が電車であると推定された場合には、ステップＳ１５に進む。一方、移動方法推定部１１０においてユーザの移動方法が電車であると推定されていない場合には、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１５では、位置情報及び経路情報に基づいて、現在地周辺の駅が取得される。具体的には、周辺の駅が取得されるまで例えば最大４回の取得処理が実施され、リトライの度に駅の取得範囲が例えば５００ｍ拡大される。そして、取得された全ての駅から自宅の最寄駅までの所要時間が時刻表情報に基づいて推定される（ステップＳ１６）。具体的には、図１０に示すように、現在地周辺の最寄駅が駅Ｓｔ１，Ｓｔ６である場合、自宅の最寄駅Ｓｔ５，Ｓｔ９までの全てのパターン（駅Ｓｔ１→駅Ｓｔ５、駅Ｓｔ１→駅Ｓｔ９、駅Ｓｔ６→駅Ｓｔ５、駅Ｓｔ６→駅Ｓｔ９）の所要時間が推定される。

一方、ステップＳ１７では、位置情報及び経路情報に基づいて、現在地周辺の駅が取得される。具体的には、周辺の駅が取得されるまで例えば最大４回の取得処理が実施され、リトライの度に駅の取得範囲が例えば５００ｍ拡大される。そして、取得された全ての駅に対して現在位置からの歩行又は走行による所要時間が位置情報に基づいて推定される（ステップＳ１８）。また、取得された全ての駅から自宅の最寄駅までの所要時間が時刻表情報に基づいて推定される（ステップＳ１９）。具体的には、ステップＳ１６と同同様に、現在地周辺の最寄駅が駅Ｓｔ１，Ｓｔ６である場合、自宅の最寄駅Ｓｔ５，Ｓｔ９までの全てのパターン（駅Ｓｔ１→駅Ｓｔ５、駅Ｓｔ１→駅Ｓｔ９、駅Ｓｔ６→駅Ｓｔ５、駅Ｓｔ６→駅Ｓｔ９）の所要時間が推定される。そして、現在地から駅までの所要時間と、駅から自宅の最寄駅までの所要時間とが合算される（ステップＳ２０）。

次に、位置情報格納部１０２に格納されている位置情報に基づいて最寄駅と自宅（目的地）との間の直線距離が算出され、その直線距離が所定距離ｎｋｍ（例えば１ｋｍ）以上であるか否かが判定される（ステップＳ２１）。直線距離が所定距離ｎｋｍ以上であると判定された場合には、ステップＳ２２に進む。一方、直線距離が所定距離ｎｋｍ以上であると判定されなかった場合には、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２２では、現在地から目的地までの自動車による走行時間が算出されて取得され、その走行時間にステップＳ１６又はステップ２０において求められた所要時間を加算し、到着予定時刻を推定する。これにより、目的地の到着予定時刻が推定される。

一方、ステップＳ２３では、現在地から目的地までの歩行による歩行時間が算出されて取得され、その歩行時間にステップＳ１６又はステップ２０において求められた所要時間を加算し、到着予定時刻を推定する。これにより、目的地の到着予定時刻が推定される。

以上のように到着予定時刻推定部１１２によって到着時刻推定処理が実施され、目的地の到着予定時刻が推定される。この推定された到着予定時刻は、到着予定時刻情報として到着予定時刻予測装置１から移動通信端末へと送信される。到着予定時刻情報を受信した移動通信端末では、例えばディスプレイに到着予定時刻が表示される。

以上説明したように、到着時刻予測装置１では、位置情報取得部１０１によって取得された位置情報、ユーザ情報取得部１０３によって取得されたユーザ情報、行動推定部１０７により推定されたユーザの行動履歴及び行動モデル格納部１０６に格納された行動モデルに基づいてユーザの今後の行動を行動推定部１０７が推定し、この推定された今後の行動からユーザの目的地を目的地設定部１１１が自動で設定して、その目的地の到着予定時刻を到着予定時刻推定部１１２が推定する。したがって、移動通信端末のユーザが目的地を入力しなくとも、ユーザの行動から目的地が目的地設定部１１１によって自動で設定されて到着予定時刻が到着予定時刻推定部１１２によって推定されるので、ユーザがいちいち目的地を入力しなくてもよい。そのため、ユーザが目的地を入力する操作の手間が省ける。その結果、利便性の向上を図ることができる。

また、ユーザ情報格納部１０４には、ユーザ情報として、ユーザが頻出するエリアと、ユーザの職業を示す生活タイプと、ユーザの就業時間を示す就業時間と、ユーザの就寝時間を示す就寝時間とが格納されており、行動モデル格納部１０６に格納されている行動モデルは、エリア、生活タイプ、就業時間及び就寝時間に基づいて定義されている。このように、ユーザの行動モデルがエリア、生活タイプ、就業時間及び就寝時間に基づいて定義されることにより、最適な行動モデルとすることができる。これにより、今後の行動の推定精度が向上するので、目的地の正確性を向上させることができる。

また、到着予定時刻推定部１１２は、移動方法推定部１１０によって推定されたユーザの移動方法を加味して目的地の到着予定時刻を推定するので、例えば既に電車に乗っているにもかかわらず周辺駅までの歩行時間が到着予定時刻に加算されることが防止される。したがって、到着予定時刻の推定精度の向上を図ることができる。

また、到着予定時刻推定１１２は、目的地までの移動経路を経路情報に基づいて複数取得し、各移動経路に対して目的地の到着予定時刻を推定する。この場合、複数の移動経路における到着予定時刻が到着予定時刻推定部１１２によって推定されるので、ユーザが到着予定時刻に合わせて移動経路を選択することができる。

また、到着予定時刻推定部１１２は、定期的に到着予定時刻を推定し、先に推定した到着予定時刻と後に推定した到着予定時刻とにおいて所定時間以上の変化が生じている場合には、後の推定した到着予定時刻を到着予定時刻とする。これにより、例えば電車に遅延が生じた場合であっても、それに応じて到着予定時刻が更新されるので、ユーザにより正確な到着予定時刻を通知することができる。

また、位置情報取得部１０１によって取得された位置情報に基づいて、所定の時間帯に最も長く滞在していた場所をユーザが頻出するエリアとして設定するエリア設定部１０５を備えているので、ユーザが事前にエリアに関する情報を入力する必要がなく、ユーザの手間を更に軽減することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、到着時刻予測装置１をサーバ装置としたが、この到着時刻予測装置１は、移動通信端末内に設けられてもよい。この場合には、到着時刻予測装置１は、到着予定時刻推定部１１２によって推定した到着予定時刻を例えばディスプレイ等の表示部に表示する。このとき、表示部においては、到着予定時刻と共に、「到着予定時刻をメールにて送信しますか？」等のメッセージといったサービス画面を表示してもよい。

また、上記実施形態では、移動通信端末のユーザからの要求により目的地の到着予定時刻を推定しているが、行動推定部１０７によって推定されたユーザの今後の行動に応じて、到着予定時刻推定部１１２が自動で到着予定時刻を推定してユーザに通知してもよい。具体的には、行動推定部１０７によって推定されたユーザの行動が「帰宅中」や「通勤中」である場合には、目的地設定部１１１が目的地を「自宅」や「会社」に設定し、その目的地の到着予定時刻を到着予定時刻推定部１１２が自動で推定してユーザに通知する。

また、上記実施形態では、経路情報格納部１０８と時刻表情報格納部１０９とがそれぞれ独立して設けられる形態としたが、経路情報及び時刻表情報は、一つの格納部内に格納されてもよい。

なお、到着時刻予測装置１では、移動通端末のユーザから入力された目的地の到着予定時刻を推定することももちろん可能となっている。

１…到着時刻予測装置、１０１…位置情報取得部（位置情報取得手段）、１０３…ユーザ情報取得部（ユーザ情報取得手段）、１０５…エリア設定部（エリア設定手段）、１０６…行動モデル格納部（行動モデル格納手段）、１０７…行動推定部（行動推定手段）、１０８…経路情報格納部（交通情報格納手段）、１０９…時刻表情報格納部（交通情報格納手段）、１１０…移動方法推定部（移動方法推定手段）、１１１…目的地設定部（目的地設定手段）、１１２…到着予定時刻推定部（到着予定時刻推定手段）。

Claims (7)

1. 移動通信端末を所持するユーザの目的地の到着予定時刻を推定する到着時刻予測装置であって、
   前記移動通信端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記ユーザの行動に関するユーザ情報を取得するユーザ情報取得手段と、
   前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報と、前記ユーザ情報取得手段に取得された前記ユーザ情報とに基づいて定義された、前記ユーザの行動の遷移順を示す行動モデルを格納する行動モデル格納手段と、
   前記位置情報、前記ユーザ情報、前記ユーザの行動履歴及び前記行動モデルに基づいて、前記ユーザの今後の行動を推定する行動推定手段と、
   前記行動推定手段によって推定された前記ユーザの今後の行動に応じて前記目的地を自動で設定する目的地設定手段と、
   前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報を用いて、前記ユーザの移動方法を推定する移動方法推定手段と、
   前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の到着予定時刻を、前記位置情報及び前記ユーザの移動方法に基づいて推定する到着予定時刻推定手段とを備えることを特徴とする到着時刻予測装置。
2. 前記ユーザ情報は、前記ユーザが頻出するエリアを示すエリア情報と、前記ユーザの職業を示す生活タイプ情報と、前記ユーザの就業時間を示す就業時間情報と、前記ユーザの就寝時間を示す就寝時間情報とを含んでおり、
   前記行動モデルは、前記エリア情報、前記生活タイプ情報、前記就業時間情報及び前記就寝時間情報の少なくとも一つに基づいて定義されていることを特徴とする請求項１記載の到着時刻予測装置。
3. 交通機関の経路情報及び路線の時刻表情報を含む交通情報を格納する交通情報格納手段を更に備え、
   前記移動方法推定手段は、
   前記位置情報及び前記経路情報に基づいて移動経路において隣接する２つの位置情報を包含する最小矩形群を作成し、当該最小矩形群において前記移動通信端末が最後に滞在していたと判定されたエリアのうち最も測位精度の高い位置情報が示す位置の中心座標から所定の距離以上離れている移動経路と路線とが所定回数以上空間的に重複し、且つ移動速度が所定速度以上である場合に、前記ユーザの移動方法が電車であると推定し、
   所定の領域内に所定時間以上滞在している、又は、移動経路と路線とが所定回数以上空間的に重複しないときには、前記ユーザの移動方法が前記電車以外であると推定することを特徴とする請求項１又は２記載の到着時刻予測装置。
4. 前記到着予定時刻推定手段は、前記目的地までの移動経路を前記経路情報に基づいて複数取得し、各移動経路に対して前記目的地の到着予定時刻を推定することを特徴とする請求項３項記載の到着時刻予測装置。
5. 前記到着予定時刻推定手段は、定期的に前記到着予定時刻を推定し、先に推定した到着予定時刻と後に推定した到着予定時刻とにおいて所定時間以上の変化が生じている場合には、前記後に推定した到着予定時刻を前記到着予定時刻とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の到着時刻予測装置。
6. 前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報に基づいて、所定の時間帯に最も長く滞在していた場所を前記ユーザが頻出する前記エリアとして設定するエリア設定手段を更に備えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項記載の到着時刻予測装置。
7. 移動通信端末を所持するユーザの目的地の到着予定時刻を推定する到着時刻予測方法であって、
   前記移動通信端末の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
   前記ユーザの行動に関するユーザ情報を取得するユーザ情報取得ステップと、
   前記位置情報取得ステップにおいて取得された前記位置情報と、前記ユーザ情報取得ステップにおいて取得された前記ユーザ情報とに基づいて定義された、前記ユーザの行動の遷移順を示す行動モデルを格納する行動モデル格納ステップと、
   前記位置情報、前記ユーザ情報、前記ユーザの行動履歴及び前記行動モデルに基づいて、前記ユーザの今後の行動を推定する行動推定ステップと、
   前記行動推定ステップにおいて推定された前記ユーザの今後の行動に応じて前記目的地を自動で設定する目的地設定ステップと、
   前記位置情報取得ステップにおいて取得された前記位置情報を用いて、前記ユーザの移動方法を推定する移動方法推定ステップと、
   前記目的地設定ステップにおいて設定された前記目的地の到着予定時刻を、前記位置情報及び前記ユーザの移動方法に基づいて推定する到着予定時刻推定ステップとを含むことを特徴とする到着時刻予測方法。

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