JP4980677B2 - 物体検知装置及び物体検知方法 - Google Patents
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Description
(1)構成
図1は、実施の形態1にかかる警備装置100の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態1にかかる警備装置100は、検知領域内で異常を検知した場合に警報を発する装置である。図1に示すように、警備装置100は、単一の測距センサ101と接続され、センサ制御部102と、切替制御部104と、警報出力部106と、一時記憶部103とを主に備えた構成となっている。
次に、以上のように構成された実施の形態1にかかる警備装置100による人体検知処理について説明する。図5は、実施の形態1にかかる人体検知処理の手順を示すフローチャートである。尚、赤外線の放射によって上述の放射領域AR1〜AR5を各々形成させる発光素子を各々‘1’〜‘5’の発光素子番号に対応させる。
次に、この発明にかかる物体検知装置、警備装置、物体検知方法および警備方法の実施の形態2について詳細に説明する。なお、上述の実施の形態1と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
本実施の形態にかかる警備装置100の構成は、上述の第1の実施の形態にかかる警備装置100の構成とは以下の点で異なる。図6は、実施の形態2にかかる警備装置100の機能的構成を示すブロック図である。
次に、本実施の形態にかかる人体検知処理の流れについて説明する。図7は、実施の形態2にかかる人体検知処理の手順を示すフローチャートである。以下、図7のフローチャートに沿って動作を説明する。
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
上述の各実施の形態におけるステップS6では、発光素子番号iが‘2’の場合、ステップS8に進むように構成した。しかし、発光素子番号iが‘2’の場合も、ステップS9に進むように構成しても良い。即ち、ステップS5の判定結果が肯定的となった場合、発光素子番号iが最後尾の1つ手前のもの(ここでは、発光素子番号iが‘4’)以外、次に検知に用いる発光素子の発光素子番号を必ず1つ飛ばすようにしても良い。更に言い換えると、検知領域の両端の放射領域AR1,AR5の間の放射領域AR2〜AR4においては、次に検知を行う放射領域を必ず1つ空けるように構成しても良い。また、放射領域を空ける個数は、1つに限らず複数であっても良いし、また、発光素子番号iに応じて、その個数を可変させるようにしても良い。また、検知に用いる発光素子の数は、上述のものに限らない。
上述の各実施の形態においては、発光素子番号i毎に、即ち、放射領域毎に、処理距離Lが所定距離より小さいか否かを判定するステップS5の処理を行った。しかし、例えば、発光素子番号iが‘1’のときだけステップS5の処理を行うようにし、ステップS5の判定結果が肯定的である場合には、以降の検知に用いる発光素子番号iを予め設定するように構成しても良い。例えば、次に検知に用いる発光素子番号iを‘3’に設定し、その次に検知に用いる発光素子番号iを‘5’に設定するように構成する。
上述の各実施の形態においては、切替制御部104が、ステップS1,S12で切替信号を測距センサ101に送信するように構成した。しかし、例えば、測距センサ101は、切替制御部104から切替信号を受信しない限り、上述の放射時間毎に発信素子を所定の順番に自身で切り替えるようにし、切替制御部104から切替信号を受信した場合のみその切替信号によって示される発光素子番号に対応する発光素子に切り替えるように構成しても良い。
上述の各実施の形態においては、警備装置100と測距センサ101とは別体で形成するように構成したが、これらを一体的に形成し、例えば、測距センサ101を警備装置100内部に備えるように構成しても良い。また、測距センサ101は、赤外線を放射させる発光素子を備えるように構成したが、赤外線に限らず人体の検知に用いて好適な電磁波を発信する発信素子を備えるように構成しても良い。
上述の実施の形態2においては、警備装置100が複数の測距センサを備え、検知人体の移動速度に応じて、測距センサ間で所定距離の閾値を変更するように構成しても良い。例えば、警備装置100は、2つの測距センサ101A,101Bに接続されるように構成する。図8は、2つの測距センサ101A,101Bを設置した状態を上方から見た状態を示す概略図である。同図に示されるように、測距センサ101A,101Bを水平方向に並列する。測距センサ101A,101Bは、各々の有する発光素子が放射する赤外線により、各々検知領域を形成し、各検知領域内にいる検知人体Pを各々検知する。切替制御部104は、測距センサ101A,101Bの切り替えも制御する。具体的には、切替制御部104は、まず、測距センサ101Aで上述と同様の検知を行わせ、測距センサ101Aでの検知が終了すると、測距センサ101Bで検知を行わせるよう制御する。そして、移動速度算出部107が測距センサ101Aで検知された検知人体Pの移動速度を算出し、切替制御部104は、測距センサ101Bで検知を行わせる際に、当該移動速度に応じて、測距センサ101Bから検知人体Pまでの距離Lとの比較に用いる所定距離を、第1の所定距離にするか又は第2の所定距離にするかを決定する。このような構成によれば、比較的広い範囲の検知領域内を移動する検知人体をより正確に検知可能である。
101 測距センサ
102 センサ制御部
103 一時記憶部
104 切替制御部
105 センサ情報記憶部
106 警報部
107 移動速度算出部
Claims (8)
- 発信波を発信する複数の発信素子と、受信素子とを有し、前記複数の発信素子のうち前記発信波を発信する発信素子を切り替え、切り替えた前記発信素子から発信した発信波が検知対象に反射した反射波を前記受信素子が受信することにより、前記複数の発信素子が各々発信した発信波が放射状に拡散した各放射領域から構成された検知領域における前記放射領域毎に前記検知対象を検知するセンサの有する前記発信素子が発信波を発信してから前記受信素子が前記反射波を受信するまでの時間に基づいて、前記検知対象までの距離を前記放射領域毎に算出する測距手段と、
前記センサが第1の前記放射領域において前記検知対象を検知したときの第1の検知時間において前記測距手段が算出した前記検知対象までの第1の距離と、前記センサが第2の前記放射領域において前記検知対象を検知したときの第2の検知時間において前記測距手段が算出した前記検知対象までの第2の距離と、前記第1の放射領域から前記第2の放射領域までの領域範囲との角度に基づいて、前記検知対象の移動距離を算出し、算出した移動距離と前記第1の検知時間及び第2の検知時間とを用いて、前記検知対象の移動速度を算出する移動速度算出手段と、
前記測距手段が算出した前記検知対象までの距離に基づいて、前記検知対象までの距離が所定距離より小さいか否かを判定し、判定結果に基づいて、前記センサの有する発光素子のうち前記発信波を発信させる発信素子の数を変更する制御を行う変更制御手段と、
を備え、
前記変更制御手段は、前記移動速度算出手段が算出した移動速度に基づいて、前記判定に用いる前記所定距離を変更する
ことを特徴とする物体検知装置。 - 前記変更制御手段は、前記判定結果が肯定的である場合、前記発信波を発信させる発信素子の数を減じる制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の物体検知装置。 - 前記変更制御手段は、前記判定結果が肯定的である場合、前記複数の発信素子のうち所定の発信素子から発信波を発信させる制御を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の物体検知装置。 - 前記センサは、前記複数の発信素子のうち前記発信波を発信させる発信素子を配置された順番にしたがって切り替え、
前記変更制御手段は、前記判定結果が肯定的である場合、次に切り替える発信素子の順番を少なくとも1つ飛ばす制御を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の物体検知装置。 - 前記複数の発信素子が水平方向に配列された状態に前記センサが設置され、
前記発信素子は、前記水平方向に所定の放射角度で放射状に拡散する発信波を発信する ことを特徴とする請求項1に記載の物体検知装置。 - 前記所定距離は、前記所定の放射角度と、前記検知対象の前記水平方向における幅とに基づいて設定される
ことを特徴とする請求項5に記載の物体検知装置。 - 前記変更制御手段は、前記移動速度算出手段が算出した前記移動速度が所定速度より小さい場合、前記所定距離より大きい第2所定距離を用いて、前記検知対象までの距離が当該第2所定距離より小さいか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の物体検知装置。 - 発信波を発信する複数の発信素子と、受信素子とを有し、前記複数の発信素子のうち前記発信波を発信する発信素子を切り替え、切り替えた前記発信素子から発信した発信波が検知対象に反射した反射波を前記受信素子が受信することにより、前記複数の発信素子が各々発信した発信波が放射状に拡散した各放射領域から構成された検知領域における前記放射領域毎に前記検知対象を検知するセンサの有する前記発信素子が発信波を発信してから前記受信素子が前記反射波を受信するまでの時間に基づいて、前記検知対象までの距離を前記放射領域毎に算出する測距ステップと、
前記センサが第1の前記放射領域において前記検知対象を検知したときの第1の検知時間において前記測距ステップで算出した前記検知対象までの第1の距離と、前記センサが第2の前記放射領域において前記検知対象を検知したときの第2の検知時間において前記測距ステップで算出した前記検知対象までの第2の距離と、前記第1の放射領域から前記第2の放射領域までの領域範囲との角度に基づいて、前記検知対象の移動距離を算出し、算出した移動距離と前記第1の検知時間及び第2の検知時間とを用いて、前記検知対象の移動速度を算出する移動速度算出ステップと、
前記測距ステップで算出した前記検知対象までの距離に基づいて、前記検知対象までの距離が所定距離より小さいか否かを判定し、判定結果に基づいて、前記センサの有する発光素子のうち前記発信波を発信させる発信素子の数を変更する制御を行う変更制御ステップと、
を備え、
前記変更制御ステップは、前記移動速度算出ステップで算出した移動速度に基づいて、前記判定に用いる前記所定距離を変更する
ことを特徴とする物体検知方法。
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