JP4979009B2 - Printer drive - Google Patents

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Description

本発明は、原動機の駆動によって胴を所定の位置に停止させる印刷機の駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a driving device for a printing press that stops a cylinder at a predetermined position by driving a prime mover.

例えば、自動版交換装置を備えた印刷機においては、版胴の版万力内に刷版のくわえ側端部や尻側端部を挿入したり、版万力を作動させ刷版をくわえたりするためには、版胴を所定の位置に精度よく停止させる必要がある。このため、通常印刷機には、機械を稼動させるための原動モータの他に、停止精度を出す目的のためのみに補助原動モータを備えている。   For example, in a printing press equipped with an automatic plate changer, the end of the plate end and the end of the plate end are inserted into the plate vise of the plate cylinder, or the plate is added by operating the plate vise. In order to do this, it is necessary to accurately stop the plate cylinder at a predetermined position. For this reason, the normal printing press is provided with an auxiliary driving motor only for the purpose of obtaining stop accuracy in addition to the driving motor for operating the machine.

例えば、この種の装置としては、圧胴の端軸に軸着されたＶプーリおよび従動ギアと、Ｖプーリにベルトを介して回転駆動する原動機と、従動ギアを回転駆動する補助原動モータと、この補助原動モータの回転を従動ギアに伝達、非伝達するクラッチ装置とを備えたものがある（特許文献１参照）。このような構成において、版替え時に版胴を定位置で停止させる場合は、補助原動モータの駆動力を従動ギアに対してクラッチ装置によって伝達状態とし、補助原動モータによって版胴を定位置に停止させている。
実用新案登録第２５１５３８７号公報 For example, this type of device includes a V pulley and a driven gear attached to the end shaft of the impression cylinder, a prime mover that rotationally drives the V pulley via a belt, an auxiliary prime motor that rotationally drives the driven gear, Some include a clutch device that transmits and does not transmit the rotation of the auxiliary driving motor to the driven gear (see Patent Document 1). In such a configuration, when the plate cylinder is stopped at a fixed position when changing the plate, the driving force of the auxiliary driving motor is transmitted to the driven gear by the clutch device, and the plate cylinder is stopped at the fixed position by the auxiliary driving motor. I am letting.
Utility Model Registration No. 2515387

上述した従来の印刷機の駆動装置においては、版胴を定位置に停止させるための専用の補助原動モータやクラッチ装置が必要になるため、部品点数が増加するだけではなく構造が複雑になり、製造コストも嵩むという問題があった。また、補助原動モータはクラッチ装置の設置スペースを必要とし、全体が大型化するという問題もあった。   In the drive device of the conventional printing press described above, a dedicated auxiliary driving motor and a clutch device for stopping the plate cylinder in a fixed position are required, so that not only the number of parts increases but also the structure becomes complicated, There was a problem that the manufacturing cost also increased. In addition, the auxiliary driving motor requires a space for installing the clutch device, and there is a problem that the whole is enlarged.

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、部品点数を増加させることなく構造を簡素化し製造コストの低減を図るとともに、設置スペースを小さくした印刷機の駆動装置を提供するところにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to simplify the structure without increasing the number of parts, reduce the manufacturing cost, and reduce the installation space. A drive device is provided.

この目的を達成するために、本発明は、原動機によって駆動される第１の胴と、この第１の胴と互いのギアを介して連結され偏心軸受を介して回転自在に支持された第２の胴と、この第２の胴と互いのギアを介して連結される第３の胴と、前記偏心軸受を回動させることにより前記第１の胴および前記第３の胴に対して前記第２の胴を胴入れおよび胴抜きを行う胴着脱装置と、前記第３の胴の停止位置を検出する胴停止位置検出装置と、前記第１の胴を制動する制動装置とを備えた印刷機の駆動装置において、前記原動機が停止し前記制動装置が作動した状態で、前記胴停止位置検出装置によって検出された検出値に基づいて前記胴着脱装置を駆動する制御装置を備えたものである。   In order to achieve this object, the present invention provides a first cylinder driven by a prime mover, and a second cylinder coupled to the first cylinder via a mutual gear and rotatably supported via an eccentric bearing. A third cylinder coupled to the second cylinder via gears of the second cylinder, and the first cylinder and the third cylinder by rotating the eccentric bearing. 2. A printing press comprising: a cylinder attaching / detaching device for inserting and removing a cylinder of 2; a cylinder stop position detecting device for detecting a stop position of the third cylinder; and a braking device for braking the first cylinder. The driving apparatus includes a control device that drives the cylinder attaching / detaching device based on a detection value detected by the cylinder stop position detecting device in a state where the prime mover is stopped and the braking device is operated.

また、本発明は、前記発明において、前記原動機が前記制動装置を備えているものである。   In the present invention according to the present invention, the prime mover includes the braking device.

本発明によれば、既存の胴着脱装置によって胴を定位置に停止させることができるため、従来のように胴を定位置に停止させるための専用の補助原動モータやクラッチ装置が不要になる。このため、部品点数を増加させることなく構造を簡素化することができ製造コストの低減も図ることができる。また、補助原動モータ等の設置スペースを必要としないため、印刷機全体の小型化が図られる。   According to the present invention, since the cylinder can be stopped at a fixed position by the existing cylinder attaching / detaching device, a dedicated auxiliary driving motor and a clutch device for stopping the cylinder at a fixed position as in the prior art are unnecessary. Therefore, the structure can be simplified without increasing the number of parts, and the manufacturing cost can be reduced. Further, since an installation space for an auxiliary driving motor or the like is not required, the entire printing press can be reduced in size.

また、前記発明のうちの一つの発明によれば、原動機が制動装置を備えているため、装置内に専用の制動装置を設ける必要がなくなるから、部品点数を削減することができ構造も簡素化することができる。   Further, according to one of the inventions, since the prime mover includes a braking device, it is not necessary to provide a dedicated braking device in the device, so the number of parts can be reduced and the structure is simplified. can do.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る印刷機の駆動装置の概略を示す側面図、図２は同じく胴着脱装置の側面図、図３は同じく胴着脱装置において、偏心軸受の回動によるゴム胴の軸心の移動を説明するために示す概略側面図、図４は同じく構成を示すブロック図、図５は同じく胴着脱装置によって版胴を定位置まで回動させ位置付けることを説明するために示す概略側面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an outline of a driving device for a printing press according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the cylinder attaching / detaching device, and FIG. 3 is an axis of a rubber cylinder by rotating an eccentric bearing. FIG. 4 is a block diagram showing the same configuration, and FIG. 5 is a schematic side view showing the same for rotating and positioning the plate cylinder to a fixed position by the cylinder attaching / detaching device. It is.

図１において、１は印刷機全体を駆動する原動機である原動モータであって、制動装置であるブレーキを備えており、ベルト２を介してＶプーリ３に駆動連結されている。Ｖプーリ３に一体に設けられた小ギア４は第１の胴としての圧胴５の端軸に軸着された圧胴ギア５ａ（図５参照）に噛合している。６は圧胴５に対向する第２の胴としてのゴム胴であって、図５に示すように端軸に軸着されたゴム胴ギア６ａが圧胴ギア５ａに噛合している。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a driving motor that is a driving motor that drives the entire printing press, and includes a brake that is a braking device, and is drivingly connected to a V pulley 3 via a belt 2. The small gear 4 provided integrally with the V pulley 3 meshes with an impression cylinder gear 5a (see FIG. 5) attached to an end shaft of an impression cylinder 5 as a first cylinder. Reference numeral 6 denotes a rubber cylinder as a second cylinder facing the impression cylinder 5. As shown in FIG. 5, a rubber cylinder gear 6a attached to the end shaft meshes with the impression cylinder gear 5a.

７はゴム胴６に対向する第３の胴としての版胴であって、端軸に軸着された版胴ギア７ａがゴム胴ギア６ａに噛合している。８は圧胴ギア５ａに噛合し、ゴム胴ギア６ａを介して版胴７の回転が伝達されるギアであって、ギア９に噛合しており、ギア９はギア１０に噛合している。１１はギア１０の回動位置を検出することにより、版胴７の停止位置を検出する停止位置センサである。   Reference numeral 7 denotes a plate cylinder as a third cylinder facing the rubber cylinder 6, and a plate cylinder gear 7a attached to the end shaft meshes with the rubber cylinder gear 6a. A gear 8 meshes with the impression cylinder gear 5a, and the rotation of the plate cylinder 7 is transmitted through the rubber drum gear 6a. The gear 9 meshes with the gear 9, and the gear 9 meshes with the gear 10. A stop position sensor 11 detects the stop position of the plate cylinder 7 by detecting the rotation position of the gear 10.

次に、図２および図３を用いて、圧胴５および版胴７に対してゴム胴６を胴入れ、胴抜きする胴着脱装置１２について説明する。図２において、圧胴５と版胴７との両端軸は、フレーム１３に図示をしない軸受を介して回転自在に軸支されている。また、ゴム胴６の両端軸６ｂは、左右のフレーム１３に設けられた偏心軸受１４に回転自在に軸支されている。   Next, with reference to FIGS. 2 and 3, a cylinder attaching / detaching apparatus 12 for inserting and removing the rubber cylinder 6 from the impression cylinder 5 and the plate cylinder 7 will be described. In FIG. 2, both end shafts of the impression cylinder 5 and the plate cylinder 7 are rotatably supported by a frame 13 via a bearing (not shown). Further, both end shafts 6 b of the rubber cylinder 6 are rotatably supported by eccentric bearings 14 provided on the left and right frames 13.

圧胴５の端軸に近接して片側のフレーム１３から外方へ突設されたスタッド１６には、ブラケット１７が支持されており、このブラケット１７には、胴入れモータとしてのステッピングモータ１８が駆動ロッド１９を直立させて枢着されている。このステッピングモータ１８を駆動させてナット１８ａを回転させることにより、このナット１８ａにねじ部を螺合させた駆動ロッド１９が上下に進退するように構成されている。駆動ロッド１９の上方に位置して左右のフレーム１３に両端部を軸支されたレバー軸２０の突出部には、正面視をＬ字状に形成された連結レバー２１が軸着されている。   A bracket 17 is supported on a stud 16 projecting outward from the frame 13 on one side in the vicinity of the end shaft of the impression cylinder 5, and a stepping motor 18 serving as a cylinder insertion motor is supported on the bracket 17. The drive rod 19 is pivotally mounted upright. By driving the stepping motor 18 and rotating the nut 18a, the drive rod 19 having a screw portion screwed into the nut 18a is configured to advance and retreat up and down. A connecting lever 21 formed in an L shape when viewed from the front is pivotally attached to the protruding portion of the lever shaft 20 positioned above the drive rod 19 and supported at both ends by the left and right frames 13.

前記偏心軸受１４は、フレーム１３の軸受孔に嵌着されたハウジングに、針状ころを介してハウジングと嵌合する外輪と、これに円錐ころを介して回転自在に嵌合された内輪（いずれも図示せず）とで形成されている。このような偏心軸受１４の外輪に固定された軸受レバー２２と前記連結レバー２１とはロッド２３で連結されている。したがって、前記ステッピングモータ１８を駆動し、駆動ロッド１９を進退させることにより、連結レバー２１とロッド２３および軸受レバー２２を介して偏心軸受１４が図中時計方向および反時計方向へ回動し、胴入れ、胴抜きが行われる。   The eccentric bearing 14 includes an outer ring fitted to the housing through needle rollers and an inner ring (fitted to the outer ring) rotatably connected to the housing through a tapered roller. (Not shown). The bearing lever 22 fixed to the outer ring of the eccentric bearing 14 and the connecting lever 21 are connected by a rod 23. Therefore, by driving the stepping motor 18 and moving the drive rod 19 forward and backward, the eccentric bearing 14 rotates clockwise and counterclockwise in the figure via the connecting lever 21, rod 23 and bearing lever 22. Putting and unrolling is done.

図３において、偏心軸受１４を構成する内輪内周面の軸芯Ｂと、偏心軸受４１の外輪外周面の軸芯Ｆとは、互いに所定の寸法だけ偏心している。すなわち、ゴム胴６の胴入れ状態から、ステッピングモータ１８のロッド１９を前進させることにより、偏心軸受１４が図中時計方向に回動して、内輪内周面の軸芯Ｂが外輪外周面の軸心Ｆを中心としてＢ１へ移動する。   In FIG. 3, the shaft core B on the inner peripheral surface of the inner ring constituting the eccentric bearing 14 and the shaft core F on the outer peripheral surface of the outer ring of the eccentric bearing 41 are eccentric from each other by a predetermined dimension. That is, when the rod 19 of the stepping motor 18 is advanced from the state in which the rubber cylinder 6 is inserted, the eccentric bearing 14 is rotated in the clockwise direction in the figure, and the axial center B of the inner ring inner peripheral surface is aligned with the outer ring outer peripheral surface. It moves to B1 around the axis F.

この結果、版胴７の軸芯Ｐとゴム胴３の軸芯Ｂ１との芯間距離が拡がって、版胴７とゴム胴６との間に隙間Ｓ１が形成され、同様にゴム胴６の軸芯Ｂ１と圧胴５の軸芯Ｉとの芯間距離も拡がり、ゴム胴６と圧胴５との間に隙間Ｓ２ができて胴抜き状態となる。印刷作業を再開するときは、ステッピングモータ１８のロッド１９を後退させることにより、偏心軸受１４が図中反時計方向に回動させて、ゴム胴３の軸芯Ｂ１が偏心軸受８の軸芯Ｆを中心に図３中反時計方向へ回動し、前記隙間Ｓ１，Ｓ２を狭めることによって胴入れ状態とする。   As a result, the center-to-core distance between the axis P of the plate cylinder 7 and the axis B1 of the rubber cylinder 3 is increased, and a gap S1 is formed between the plate cylinder 7 and the rubber cylinder 6. Similarly, the rubber cylinder 6 The center-to-core distance between the shaft core B1 and the shaft core I of the impression cylinder 5 also increases, and a gap S2 is formed between the rubber cylinder 6 and the impression cylinder 5, resulting in a cylinder-extracted state. When resuming the printing operation, the rod 19 of the stepping motor 18 is moved backward to rotate the eccentric bearing 14 in the counterclockwise direction in the figure, so that the axis B1 of the rubber cylinder 3 is the axis F of the eccentric bearing 8. 3 is turned counterclockwise in FIG. 3 to narrow the gaps S1 and S2 to enter a cylinder-inserted state.

図４において、２４は版胴位置調整ボタンであって、版胴７を定位置に位置付けるときにＯＮする。２５は制御装置であって、版胴位置調整ボタン２４をＯＮすることにより、原動モータ１のブレーキを作動させ、停止位置センサ１１によって検出した版胴７の停止位置と定位置とのずれ量に基づいて、ステッピングモータ１８の駆動量を決めてその駆動量だけ駆動するように制御する。   In FIG. 4, a plate cylinder position adjustment button 24 is turned on when the plate cylinder 7 is positioned at a fixed position. Reference numeral 25 denotes a control device that turns on the plate cylinder position adjustment button 24 to activate the brake of the driving motor 1 and adjusts the amount of deviation between the stop position and the fixed position of the plate cylinder 7 detected by the stop position sensor 11. Based on this, the drive amount of the stepping motor 18 is determined, and control is performed so that the drive amount is driven.

このように構成されていることにより、原動モータ１を駆動を停止し制動をかけた状態で、版胴７を定位置に位置付けるときは、版胴位置調整ボタン２４をＯＮにする。制御装置２５では、原動モータ１のブレーキを作動させ、停止位置センサ１１によって検出した版胴７の停止位置と定位置とのずれ量に基づいてステッピングモータ１８の駆動量を決めてその駆動量だけ駆動するように制御する。   With this configuration, when the plate cylinder 7 is positioned at a fixed position with the driving of the driving motor 1 stopped and braked, the plate cylinder position adjustment button 24 is turned ON. In the control device 25, the brake of the driving motor 1 is operated, the drive amount of the stepping motor 18 is determined based on the deviation amount between the stop position and the fixed position of the plate cylinder 7 detected by the stop position sensor 11, and only the drive amount is determined. Control to drive.

すなわち、図５において、版胴７が定位置よりも図中反時計方向に僅かにずれている場合は、制御装置２５ではステッピングモータ１８のロッド１９を後退させる。ロッド１９を後退させることにより、連結レバー２１が実線で示すようにレバー軸２０を回動中心として時計方向に回動する。この回動により、偏心軸受１４がロッド２３および軸受レバー２２を介して偏心軸受１４が図中反時計方向へ回動し、ゴム胴６が図３中二点鎖線に示す位置から実線に示す位置に圧胴５の周りを僅かに反時計方向に移動する。   That is, in FIG. 5, when the plate cylinder 7 is slightly shifted counterclockwise from the fixed position in the drawing, the control device 25 moves the rod 19 of the stepping motor 18 backward. By retracting the rod 19, the connecting lever 21 rotates clockwise around the lever shaft 20 as indicated by the solid line. By this rotation, the eccentric bearing 14 is rotated counterclockwise in the figure via the rod 23 and the bearing lever 22, and the rubber cylinder 6 is a position indicated by the solid line from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. Then, it moves slightly around the impression cylinder 5 in the counterclockwise direction.

このとき、原動モータ１のブレーキを作動させ制動をかけていることにより圧胴ギア５ａの回転が規制されているため、圧胴ギア５ａに噛合しているゴム胴ギア６ａは圧胴ギア５ａ上を僅かに反時計方向へ転動する。このため、ゴム胴ギア６ａが僅かに反時計方向に回転するから、このゴム胴ギア６ａに噛合している版胴ギア７ａが時計方向へ僅かに回転し、版胴７が定位置に位置付けられることになる。すなわち、制動がかかった状態で停止している圧胴ギア５ａを支点としてゴム胴ギア６ａを回動させることによって、版胴ギア７ａを所望の位置まで回動させる。   At this time, since the rotation of the impression cylinder gear 5a is restricted by operating the brake of the driving motor 1 and applying the brake, the rubber cylinder gear 6a meshing with the impression cylinder gear 5a is placed on the impression cylinder gear 5a. Rolls counterclockwise slightly. For this reason, since the rubber cylinder gear 6a is slightly rotated counterclockwise, the plate cylinder gear 7a meshing with the rubber cylinder gear 6a is slightly rotated clockwise, so that the plate cylinder 7 is positioned at a fixed position. It will be. That is, the plate cylinder gear 7a is rotated to a desired position by rotating the rubber cylinder gear 6a with the impression cylinder gear 5a stopped in a braked state as a fulcrum.

このように、既存の胴着脱装置１４によって版胴７を定位置まで回動し停止させることができるため、従来のように版胴７を定位置に停止させるための専用の補助原動モータやクラッチ装置が不要になる。このため、部品点数を増加させることなく構造を簡素化することができ製造コストの低減も図ることができる。また、原動モータ１にブレーキを備えているため、装置内に専用の制動装置を設ける必要がないから、部品点数を削減することができ構造も簡素化することができる。   Thus, since the plate cylinder 7 can be rotated to a fixed position and stopped by the existing cylinder attaching / detaching device 14, a dedicated auxiliary driving motor or clutch for stopping the plate cylinder 7 at a fixed position as in the prior art. No equipment is required. Therefore, the structure can be simplified without increasing the number of parts, and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the drive motor 1 is provided with a brake, it is not necessary to provide a dedicated braking device in the device, so that the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.

また、胴着脱装置の駆動をステッピングモータとしたことにより、版胴７の位置調整を細かく行うことが可能になる。また、ステッピングモータとしたことにより、ゴム胴６を胴抜き状態から版胴７へ近づく方向と、胴抜き状態よりも版胴７から離間した方向へ位置付けることも可能になる。   Further, since the stepping motor is used to drive the cylinder attaching / detaching device, the position of the plate cylinder 7 can be finely adjusted. Further, by using the stepping motor, it is possible to position the rubber cylinder 6 in the direction approaching the plate cylinder 7 from the cylinder-extracted state and in the direction farther from the plate cylinder 7 than in the cylinder-extracted state.

一方、図５において、版胴７が定位置よりも図中時計方向に僅かにずれている場合は、制御装置２５ではステッピングモータ１８のロッド１９を前進させる。ロッド１９を前進させることにより、連結レバー２１が二点鎖線で示すようにレバー軸２０を回動中心として反時計方向に回動する。この回動により、偏心軸受１４がロッド２３および軸受レバー２２を介して偏心軸受１４が図中時計方向へ回動し、ゴム胴６が図３中実線に示す位置から二点鎖線で示す位置に圧胴５の周りを僅かに時計方向に移動する。   On the other hand, in FIG. 5, when the plate cylinder 7 is slightly shifted in the clockwise direction in the drawing from the fixed position, the control device 25 advances the rod 19 of the stepping motor 18. By moving the rod 19 forward, the connecting lever 21 rotates counterclockwise around the lever shaft 20 as indicated by a two-dot chain line. By this rotation, the eccentric bearing 14 is rotated clockwise through the rod 23 and the bearing lever 22, and the rubber cylinder 6 is moved from the position shown by the solid line in FIG. 3 to the position shown by the two-dot chain line. Move around the impression cylinder 5 slightly clockwise.

このとき、原動モータ１のブレーキを作動させ制動をかけていることにより圧胴ギア５ａの回転が規制されているため、圧胴ギア５ａに噛合しているゴム胴ギア６ａは圧胴ギア５ａ上を僅かに時計方向へ転動する。このため、前記と同様にゴム胴ギア６ａが僅かに時計方向に回転するから、このゴム胴ギア６ａに噛合している版胴ギア７ａが反時計方向へ僅かに回転し、版胴７が定位置に位置付けられる。   At this time, since the rotation of the impression cylinder gear 5a is restricted by operating the brake of the driving motor 1 and applying the brake, the rubber cylinder gear 6a meshing with the impression cylinder gear 5a is placed on the impression cylinder gear 5a. Roll slightly clockwise. For this reason, the rubber cylinder gear 6a rotates slightly clockwise as described above, so that the plate cylinder gear 7a meshing with the rubber cylinder gear 6a slightly rotates counterclockwise, and the plate cylinder 7 is fixed. Positioned in position.

なお、本実施の形態においては、原動モータ１自体にブレーキを設けるようにしたが、圧胴５を制動する制動装置を原動モータ１以外に設けるようにしてもよい。また、版胴位置調整ボタン２４を操作することにより、停止位置センサ１１によって検出された版胴７の停止位置に応じてステッピングモータ１８を駆動するようにしたが、版交換装置の版交換ボタンを操作することにより、停止位置センサ１１によって検出された版胴７の停止位置に応じてステッピングモータ１８を駆動するようにしてもよい。   In the present embodiment, the brake is provided on the driving motor 1 itself. However, a braking device for braking the impression cylinder 5 may be provided on the motor other than the driving motor 1. Further, by operating the plate cylinder position adjustment button 24, the stepping motor 18 is driven in accordance with the stop position of the plate cylinder 7 detected by the stop position sensor 11, but the plate change button of the plate changer is operated. By operating, the stepping motor 18 may be driven according to the stop position of the plate cylinder 7 detected by the stop position sensor 11.

本発明に係る印刷機の駆動装置の概略を示す側面図である。1 is a side view showing an outline of a driving device for a printing press according to the present invention. 本発明に係る印刷機の駆動装置における胴着脱装置の側面図である。It is a side view of the cylinder attachment / detachment device in the drive device of the printing press which concerns on this invention. 本発明に係る印刷機の駆動装置の胴着脱装置において、偏心軸受の回動によるゴム胴の軸心の移動を説明するために示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view for explaining the movement of the shaft center of the rubber cylinder by the rotation of the eccentric bearing in the cylinder attaching / detaching device for the drive device of the printing press according to the present invention. 本発明に係る印刷機の駆動装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the drive device of the printing press which concerns on this invention. 本発明に係る印刷機の駆動装置において、胴着脱装置によって版胴を定位置まで回動させ位置付けることを説明するために示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view for explaining that the printing cylinder is rotated and positioned to a fixed position by the cylinder attaching / detaching device in the driving device of the printing press according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…原動モータ（原動機）、５…圧胴（第１の胴）、６…ゴム胴（第２の胴）、７…版胴（第３の胴）、１１…停止位置センサ、１２…胴着脱装置、１４…偏心軸受、１８…ステッピングモータ（胴入れモータ）、２４…版胴位置調整ボタン、２５…制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive motor (motor), 5 ... Impression cylinder (1st cylinder), 6 ... Rubber cylinder (2nd cylinder), 7 ... Plate cylinder (3rd cylinder), 11 ... Stop position sensor, 12 ... Cylinder Detachable device, 14... Eccentric bearing, 18... Stepping motor (cylinder insertion motor), 24.

Claims (2)

原動機によって駆動される第１の胴と、この第１の胴と互いのギアを介して連結され偏心軸受を介して回転自在に支持された第２の胴と、この第２の胴と互いのギアを介して連結される第３の胴と、前記偏心軸受を回動させることにより前記第１の胴および前記第３の胴に対して前記第２の胴を胴入れおよび胴抜きを行う胴着脱装置と、前記第３の胴の停止位置を検出する胴停止位置検出装置と、前記第１の胴を制動する制動装置とを備えた印刷機の駆動装置において、
前記原動機が停止し前記制動装置が作動した状態で、前記胴停止位置検出装置によって検出された検出値に基づいて前記胴着脱装置を駆動する制御装置を備えたことを特徴とする印刷機の駆動装置。 A first cylinder driven by a prime mover; a second cylinder coupled to the first cylinder via a mutual gear; and rotatably supported via an eccentric bearing; and the second cylinder and the mutual A third cylinder coupled via a gear, and a cylinder for performing barrel insertion and barrel removal with respect to the first cylinder and the third cylinder by rotating the eccentric bearing; In a driving device for a printing press, comprising: an attachment / detachment device; a cylinder stop position detection device that detects a stop position of the third cylinder; and a braking device that brakes the first cylinder.
Driving a printing press, comprising: a controller that drives the cylinder attaching / detaching device based on a detection value detected by the cylinder stop position detecting device in a state where the prime mover is stopped and the braking device is operated. apparatus. 前記原動機が前記制動装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の印刷機の駆動装置。   2. The drive device for a printing press according to claim 1, wherein the prime mover includes the braking device.
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