JP4978757B1 - データ設定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明では、PLCのデータ領域の先頭に終端コードをまず書き込み、そして先頭以外のデータを順次書き込んだ後で、最後に先頭のデータを書き込む、という手順を採用することで、過渡期間のあいだはデータ領域の中が空データと認識されるようにした。
【選択図】図4
Description
して構成される産業用ネットワークシステムにより、生産設備の制御が行われる。また、各生産ラインあるいは生産拠点に設置されたPLCには情報系ネットワークを介して上位のコンピュータに接続されており、システム管理者やエンジニアはこのコンピュータを用いて各々のシステムの状態監視やメンテナンスなどを行うことが可能になっている。
バラに受け取ったパケットをヘッダ情報を基につなぎ合わせて元のパケットを復元する、という仕組み(IPフラグメンテーション)が備わっている(例えば特許文献1参照)。しかしながら、このようなフラグメンテーションの仕組みは、産業用ネットワークで一般に用いられるプロトコル(例えばCIP(Common Industrial Protocol))には用意されていない。
まず、図1を用いて、産業用ネットワークシステムの構成例を説明する。
00と複数のスレーブ装置300とから構成されている。PLC200とスレーブ装置300の間は、制御系ネットワークNW2または内部バスにより接続されている。スレーブ装置300には、電源ユニット,モータユニット,カウンタユニット,画像ユニット,通信ユニット,I/Oユニット等がある。このような産業用ネットワークシステムは、工場の生産ライン等において、各種の生産設備(モータ、ロボット、センサなど)の制御やデータ収集などを行うために用いられる。
PLC200のメモリには、ラダープログラムなどの制御プログラムで利用される各種の情報が設定変数として格納されており、コンピュータ100からこれらの設定変数を書き込みあるいは書き換えることで、PLC200やスレーブ装置300の動作を変更したり修正(デバッグ)したりすることができる。
BOOL型、INT型、REAL型、BYTE型、WORD型はいずれも固定長であり、それぞれ1バイト、2バイト、4バイト、1バイト、2バイトのデータサイズをとる。一方、STRING型は可変長であり、最大で1986バイトのサイズをとる。STRING型の変数には、null文字(終端コード)で終端された文字列が格納され、例えば日本語のような3バイト文字であれば660文字程度、中国語のような4バイト文字であれば500文字程度のデータを設定することができる。なお、この仕様は一例であり、数Kバイト〜数Mバイトといったデータサイズの可変長データ型を設けることも可能である。
図3と図4を参照して、STRING型の変数の書き換え手順について説明する。図3のフローチャートは、複数フレームを使ってデータを送信する場合のコンピュータ100の処理を示している。また図4(A)はPLC200に書き込むデータを示し、(B)はコンピュータ100から送信するフレームとPLC200のメモリの状態を時系列に示している。ここでは、変数「abc」に対し「ABCDEFG」という文字列を設定する手順を例示している。図5の例と同じく、1つのフレームで伝送可能な最大サイズは5バイトと仮定し、PLC200のメモリには変数abcのデータ領域として10バイトが割り当てられており、初期状態では、「123456」という文字列が格納されているものとする。
オフセットiをlで初期化する(ステップS11)。図4の例では、l=8バイト、m=5バイトであり、iの初期値は8となる。
ステップS12)。具体的には、図4(B)に示すように、オフセットを「0」、データを「00(null)」とするフレームを生成しPLC200に対し送信する。PLC200では、このリクエストに従って、変数abcのデータ領域の先頭アドレスにnullが書き込まれる。
から印字する文字列を変更、追加できるのでメンテナンスが容易になる。また、フォント、文字色、文字サイズなどの条件を指定するといった拡張も可能となる。
101:表示装置
102:入力装置
200:PLC
300:スレーブ装置
Claims (7)
- PLCに設定されている変数をネットワークを介して書き換えるためのデータ設定装置であって、
書き換え対象となる変数、当該変数のデータ領域の先頭アドレスからのオフセット、及び、前記オフセットで指定された位置に書き込むデータを少なくとも指示するフレームを生成し、当該フレームをPLCに伝送することによって、前記PLCに当該変数の書き換えを行わしめる、データ設定手段を有しており、
書き換え対象となる変数が、所定の終端コードで終端される可変長のデータ型の変数であり、かつ、前記変数に書き込むべきデータの全体サイズが1つのフレームで伝送可能な最大サイズを超えている場合に、
前記データ設定手段は、
前記書き込むべきデータを前記最大サイズ以下の複数の分割データに分割するとともに、各分割データのオフセットを計算し、
最初に、前記データ領域の先頭アドレスに前記所定の終端コードを書き込むことを指示するフレームを前記PLCに伝送し、
次に、先頭の分割データ以外の分割データのそれぞれについて、前記データ領域の先頭アドレスから対応するオフセットの位置に前記分割データを書き込むことを指示するフレームを前記PLCに伝送し、
最後に、前記データ領域の先頭アドレスに前記先頭の分割データを書き込むことを指示するフレームを前記PLCに伝送する
ことを特徴とするデータ設定装置。 - 前記データ設定手段は、前記PLCの稼働中に前記変数の書き換えを行う
ことを特徴とする請求項1に記載のデータ設定装置。 - 前記変数は、nullコードで終端される文字列型の変数である
ことを特徴とする請求項1または2に記載のデータ設定装置。 - 前記ネットワークは産業用ネットワークであり、前記フレームの伝送に用いられるプロトコルはフラグメンテーションの仕組みをもたないプロトコルである
ことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1項に記載のデータ設定装置。 - PLCに設定されている変数を外部のコンピュータからネットワークを介して書き換えるためのデータ設定方法であって、
コンピュータが、書き換え対象となる変数、当該変数のデータ領域の先頭アドレスからのオフセット、及び、前記オフセットで指定された位置に書き込むデータを少なくとも指示するフレームを生成し、当該フレームをPLCに伝送することによって、前記PLCに当該変数の書き換えを行わしめる方法であり、
書き換え対象となる変数が、所定の終端コードで終端される可変長のデータ型の変数であり、かつ、前記変数に書き込むべきデータの全体サイズが1つのフレームで伝送可能な最大サイズを超えている場合に、
前記コンピュータが、
前記書き込むべきデータを前記最大サイズ以下の複数の分割データに分割するとともに、各分割データのオフセットを計算するステップと、
前記データ領域の先頭アドレスに前記所定の終端コードを書き込むことを指示するフレームを前記PLCに伝送する第1書込ステップと、
前記第1書込ステップの後に、先頭の分割データ以外の分割データのそれぞれについて、前記データ領域の先頭アドレスから対応するオフセットの位置に前記分割データを書き込むことを指示するフレームを前記PLCに伝送する第2書込ステップと、
前記第2書込ステップの後に、前記データ領域の先頭アドレスに前記先頭の分割データを書き込むことを指示するフレームを前記PLCに伝送する第3書込ステップと、
を実行することを特徴とするデータ設定方法。 - 請求項5に記載のデータ設定方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項6に記載のプログラムを記憶していることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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