JP4976933B2 - Nursery pot refilling device - Google Patents
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Description
本発明は、育苗ポット詰替装置に関し、特に、サイズの異なる育苗ポットを詰め替え可能とすることで、育苗ポット詰替装置の導入コストや維持管理コストの削減を図ることができる育苗ポット詰替装置に関するものである。 The present invention relates to a seedling pot refilling device, and in particular, a seedling pot refilling device capable of reducing the introduction cost and maintenance management cost of a seedling pot refilling device by making it possible to refill seedling pots of different sizes. It is about.
植物の苗等を育てる育苗ポットは、有底の円筒形状に形成されており、未使用時には複数の育苗ポットが積層された状態でトレイに収納されている。それら複数の育苗ポットを別のトレイに非積層状態で詰め替えて植物の苗等の育成をおこなう。 A seedling pot for growing plant seedlings or the like is formed in a bottomed cylindrical shape, and is stored in a tray in a state where a plurality of seedling pots are stacked when not in use. These seedling pots are refilled in a non-stacked state in another tray to grow plant seedlings and the like.
また、育苗ポットの詰め替え作業を人の手で行うのは非常に時間が掛かり、植物の苗等を多量に育成する場合には、その分、育苗ポットの詰め替え作業に時間が掛かっていた。そのため、育苗ポットの詰め替え作業時間の短縮が課題とされていた。 In addition, it takes a very long time to refill the seedling pot by hand, and it takes much time to refill the seedling pot when growing a large amount of plant seedlings. Therefore, shortening the time for refilling the seedling pot has been an issue.
そこで、特開平７−１３７８４４号公報には、積層された状態のポット（育苗ポット）群をトレイ（ポット積層トレイ）に複数配置し別のトレイ（ポット配置トレイ）に一度に詰め替えるポット詰替装置（育苗ポット詰替装置）に関する技術が記載されている。この技術では、複数のポットを一度に詰め替えることができるのでポットの詰め替え作業の時間を短縮することができる（特許文献１）。
しかしながら、上述した従来の技術では、育苗ポットを把持するポット把持機構が装置本体に取着される構成であるため、サイズの異なる育苗ポットを詰め替える場合には、使用される育苗ポットのサイズに応じたポット把持機構が取着される育苗ポット詰替装置を使用しなければならなかった。そのため、育苗ポットのサイズの種類と同数の育苗ポット詰替装置が必要であり、育苗ポット詰替装置の導入コストや維持管理コストが嵩むという問題点があった。 However, in the conventional technology described above, the pot gripping mechanism for gripping the seedling pot is configured to be attached to the apparatus main body, so when refilling the seedling pots of different sizes, depending on the size of the seedling pot used The seedling pot refilling device to which the pot gripping mechanism was attached had to be used. For this reason, the same number of seedling pot refilling devices as the size of the seedling pots are required, and the introduction cost and maintenance cost of the seedling pot refilling device are increased.
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、サイズの異なる育苗ポットを詰め替え可能とすることで、育苗ポット詰替装置の導入コストや維持管理コストの削減を図ることができる育苗ポット詰替装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and by enabling refilling of seedling pots of different sizes, it is possible to reduce the introduction cost and maintenance management cost of the seedling pot refilling device. It aims at providing the seedling pot refilling apparatus which can be performed.
この目的を達成するために請求項１記載の育苗ポット詰替装置は、ポット積層トレイ内に積層収納された育苗ポットを非積層状態でポット配置トレイに詰め替えるものであって、枠体と、その枠体に設けられ前記ポット積層トレイが載置される積層トレイ載置部と、前記枠体に設けられポット配置トレイが載置される配置トレイ載置部と、その配置トレイ載置部と積層トレイ載置部との間を往復移動する移送機構と、その移送機構に設けられ前記育苗ポットを把持するポット把持機構と、そのポット把持機構に把持された育苗ポットを前記ポット把持機構から離脱させるポット離脱装置とを備えるものであり、前記移送機構とポット把持機構との間に介在するアタッチメント機構を備え、そのアタッチメント機構は、前記移送機構に設けられるガイド部と、前記ポット把持機構に設けられ前記ガイド部に着脱自在に取着される長尺状に構成されたレール部と、前記レール部とガイド部とを固定する固定手段とを備え、前記ガイド部は、前記レール部が長手方向一端側から挿入されると共にその挿入された前記レール部を長手方向に沿って案内する長尺状の案内面部を備え、前記固定手段は、前記レール部の長手方向他端側に配設されている。
The seedling pots repacking apparatus according to
請求項２記載の育苗ポット詰替装置は、請求項１記載の育苗ポット詰替装置において、前記固定手段は、前記レール部の長手方向他端側に形成されるめねじ部と、そのめねじ部に螺合されるおねじ部と、そのおねじ部に形成される頭部と、を備え、前記ガイド部は、前記おねじ部が当接される当接部を備え、前記レール部が前記ガイド部へ挿入され、前記案内面部に沿って案内されると、前記おねじ部が前記当接部に当接され、前記ガイド部に対して前記レール部の挿入が規制されると共に、前記おねじ部が前記めねじ部に締結されることで、前記頭部が前記ガイド部を押圧して、前記ガイド部とレール部とが固定される。
The seedling pot refilling device according to claim 2 is the seedling pot refilling device according to
請求項３記載の育苗ポット詰替装置は、ポット積層トレイ内に積層収納された育苗ポットを非積層状態でポット配置トレイに詰め替えるものであって、枠体と、その枠体に設けられ前記ポット積層トレイが載置される積層トレイ載置部と、前記枠体に設けられポット配置トレイが載置される配置トレイ載置部と、その配置トレイ載置部と積層トレイ載置部との間を往復移動する移送機構と、その移送機構に設けられ前記育苗ポットを把持するポット把持機構と、そのポット把持機構に把持された育苗ポットを前記ポット把持機構から離脱させるポット離脱装置とを備えるものであり、前記移送機構とポット把持機構との間に介在するアタッチメント機構を備え、そのアタッチメント機構は、前記移送機構に設けられるガイド部と、前記ポット把持機構に設けられ前記ガイド部に着脱自在に取着されるレール部とを備え、前記積層トレイ載置部または配置トレイ載置部の少なくとも一方は、前記枠体に固定されるトレイ載置台と、そのトレイ載置台に載置されるトレイ用アタッチメントと、そのトレイ用アタッチメントから立設され前記ポット積層トレイ又はポット配置トレイを係止するトレイ用壁部と、前記トレイ用アタッチメントをトレイ載置台に対して位置決めするアタッチメント位置決め部材とを備え、前記トレイ用アタッチメントは、平面視略四角形状に構成され、前記アタッチメント位置決め部材は、前記トレイ用アタッチメントに穿設される一対のトレイ貫通孔と、前記トレイ載置台から突設され前記トレイ貫通孔に挿通される一対の凸部と、を備え、前記一対のトレイ貫通孔は、前記平面視略四角形状の対角線上であって、前記トレイ用アタッチメントの外縁側に設けられ、前記一対の凸部は、前記トレイ貫通孔に対応する位置に配設されている。 The seedling pot refilling apparatus according to claim 3, wherein the seedling pot stacked and stored in the pot stacking tray is refilled into a pot arrangement tray in a non-stacked state, the frame and the pot provided on the frame A stacking tray mounting section on which the stacking tray is mounted; an arrangement tray mounting section on which the pot layout tray is mounted on the frame; and between the mounting tray mounting section and the stacking tray mounting section A transfer mechanism that reciprocates the pot, a pot gripping mechanism that is provided in the transfer mechanism and grips the seedling pot, and a pot detachment device that releases the seedling pot gripped by the pot gripping mechanism from the pot gripping mechanism And an attachment mechanism interposed between the transfer mechanism and the pot gripping mechanism, the attachment mechanism comprising a guide portion provided in the transfer mechanism, and the pot A rail portion provided in a holding mechanism and detachably attached to the guide portion, wherein at least one of the stacked tray mounting portion or the arrangement tray mounting portion is a tray mounting base fixed to the frame body; A tray attachment placed on the tray placement table, a tray wall portion standing from the tray attachment and locking the pot stacking tray or the pot placement tray, and the tray attachment serving as the tray placement table. An attachment positioning member for positioning with respect to the tray, and the tray attachment is configured in a substantially square shape in a plan view, and the attachment positioning member includes a pair of tray through holes formed in the tray attachment, and the tray. A pair of convex portions protruding from a mounting table and inserted into the tray through hole. Through hole, wherein a plane view substantially square diagonal, provided outside edge of the tray attachment, the pair of projecting portions is disposed at a position corresponding to the tray through hole.
請求項４記載の育苗ポット詰替装置は、請求項３記載の育苗ポット詰替装置において、前記一対のトレイ貫通孔は、小径貫通孔と、その小径貫通孔よりも大きな内径を有する大径貫通孔とを備え、前記一対の凸部は、前記小径貫通孔に嵌合可能な小径凸部と、その小径凸部よりも大きな外径を有すると共に前記大径貫通孔に嵌合可能な大径凸部とを備え、前記小径貫通孔の内径が前記大径凸部の外径よりも小さな寸法に構成されている。 The seedling pot refilling device according to claim 4 is the seedling pot refilling device according to claim 3 , wherein the pair of tray through-holes has a small-diameter through hole and a large-diameter through hole having an inner diameter larger than the small-diameter through-hole. The pair of convex portions has a small-diameter convex portion that can be fitted into the small-diameter through hole, and a large diameter that can be fitted into the large-diameter through hole while having a larger outer diameter than the small-diameter convex portion. And a small diameter through hole having an inner diameter smaller than an outer diameter of the large diameter convex portion.
請求項５記載の育苗ポット詰替装置は、ポット積層トレイ内に積層収納された育苗ポットを非積層状態でポット配置トレイに詰め替えるものであって、枠体と、その枠体に設けられ前記ポット積層トレイが載置される積層トレイ載置部と、前記枠体に設けられポット配置トレイが載置される配置トレイ載置部と、その配置トレイ載置部と積層トレイ載置部との間を往復移動する移送機構と、その移送機構に設けられ前記育苗ポットを把持するポット把持機構と、そのポット把持機構に把持された育苗ポットを前記ポット把持機構から離脱させるポット離脱装置とを備えるものであり、前記移送機構とポット把持機構との間に介在するアタッチメント機構を備え、そのアタッチメント機構は、前記移送機構に設けられるガイド部と、前記ポット把持機構に設けられ前記ガイド部に着脱自在に取着されるレール部と、前記移送機構に駆動力を付与する移送駆動装置と、その移送駆動装置の作動状態を制御する制御手段とを備え、前記移送機構は、前記配置トレイ載置部と積層トレイ載置部との間を直線状に往復移動するものであり、前記配置トレイ載置部は、前記往復移動経路上に位置し前記ポット把持機構から離脱された前記育苗ポットを受け取る受取位置と、前記往復移動経路から退避した位置となる退避位置との間を移動操作されるものであり、前記制御手段は、前記配置トレイ載置部が前記受取位置に位置することを検出する受取位置検出手段と、前記配置トレイ載置部が前記退避位置に位置することを検出する退避位置検出手段とを備え、前記受取位置検出手段及び退避位置検出手段の検出結果に応じて前記移送駆動装置の作動状態を制御する。
The seedling pot refilling apparatus according to
請求項６記載の育苗ポット詰替装置は、請求項１から５のいずれかに記載の育苗ポット詰替装置において、前記レール部は、前記ポット把持機構に着脱自在に取着されている。
The seedling pot refilling device according to
請求項７記載の育苗ポット詰替装置は、請求項１から６のいずれかに記載の育苗ポット詰替装置において、前記ポット離脱装置に駆動力を付与する離脱駆動装置を備え、前記ポット離脱装置は、前記ポット把持機構から出没可能に構成される出没部と、その出没部に連結されると共に前記ポット把持機構に対して相対的に前進後退移動可能に構成される連結部とを有し、前記連結部が前進移動され、前記出没部が前記ポット把持機構から突出されることで、前記育苗ポットを前記ポット把持機構から押し出して離脱させるポット離脱機構と、前記連結部に着脱自在に取着されるプッシュアタッチメント機構と、を備え、前記離脱駆動装置は、前記プッシュアタッチメント機構を介して、前記ポット離脱機構の連結部に駆動力を付与するものである。
The seedling pot refilling device according to
請求項１記載の育苗ポット詰替装置によれば、育苗ポットを積層収納したポット積層トレイが積層トレイ載置部に、ポット配置トレイが配置トレイ載置部に、それぞれ載置された状態で、移送機構が積層トレイ載置部へ向けて移動され、ポット把持機構がポット載置トレイに達すると、ポット載置トレイ内に積層収納された育苗ポットがポット把持機構により把持される。そして、移送機構が配置トレイ載置部へ向けて移動され、ポット把持機構がポット配置トレイに達すると、ポット把持機構に把持されている育苗ポットがポット離脱機構によりポット把持機構から離脱され、ポット配置トレイ内に配置される。即ち、ポット積層トレイ内に積層収納された育苗ポットがポット配置トレイに非積層状態で詰め替えられる。
According to the seedling pot refilling apparatus according to
ここで、請求項１によれば、移送機構とポット把持機構との間に介在するアタッチメント機構を備え、そのアタッチメント機構は、移送機構に設けられるガイド部と、ポット把持機構に設けられガイド部に着脱自在に取着されるレール部とを備える。そのため、ポット把持機構を移送機構に対して着脱自在とすることができる。
Here, according to
よって、請求項１によれば、第１の効果として、育苗ポット詰替装置にサイズの異なる育苗ポットに対応した別のポット把持機構を取り付けることができる。その結果、育苗ポット詰替装置は、サイズの異なる育苗ポットを詰め替えることができるので、育苗ポットのサイズによって育苗ポット詰替装置を導入する必要がなく、育苗ポット詰替装置の導入コストや維持管理コストの削減を図ることができるという効果がある。また、第２の効果として、ポット把持機構を取り替えるための段取りに掛かる時間を短縮することができるという効果がある。即ち、レール部とガイド部とを固定する固定手段を備え、レール部は、長尺状に構成され、ガイド部は、レール部が長手方向一端側から挿入されると共にその挿入されたレール部を長手方向に沿って案内する長尺状の案内面部を備え、固定手段は、レール部の長手方向他端側に配設されているので、レール部の長手方向一端側からレール部がガイド部に挿入されると、ガイド部の長尺状の案内面部がレール部の長手方向にレール部を案内し、長手方向他端側に配設される固定手段によってレール部がガイド部に固定される。例えば、作業者がレール部の長手方向他端側に位置してガイド部にレール部を挿入すると、作業者がレール部の長手方向一端側に位置して、ガイド部にレール部を挿入する場合に比べて、固定手段が作業者側に位置することになる。そのため、レール部をガイド部に取り付ける一連の動作で、作業者が立ち位置を変えることなく挿入されたレール部を固定手段によってガイド部に取着することができる。よって、作業者の立ち位置が変更されないので、立ち位置変更に掛かる時間分、ポット把持機構を取り替えるための段取りに掛かる時間を短縮することができるという効果がある。
Therefore, according to
請求項２記載の育苗ポット詰替装置によれば、請求項１記載の育苗ポット詰替装置の奏する効果に加え、育苗ポット詰替装置の部品点数を削減でき、育苗ポット詰替装置の製品コスト及び製造コストの削減を図ることができるという効果がある。即ち、固定手段は、レール部の長手方向他端側に形成されるめねじ部と、そのめねじ部に螺合されるおねじ部と、そのおねじ部に形成される頭部とを備え、ガイド部は、おねじ部が当接される当接部を備え、レール部がガイド部へ挿入され、案内面部に沿って案内されると、おねじ部が当接部に当接され、ガイド部に対してレール部の挿入が規制されると共に、おねじ部がめねじ部に締結されることで、頭部がガイド部を押圧して、ガイド部とレール部とが固定される。そのため、移送機構に対するポット把持機構の位置決めする専用の部材と、おねじ部とを共通とすることで、位置決めする専用の部材を省略することができる。よって、育苗ポット詰替装置の部品点数を削減でき、育苗ポット詰替装置の製品コスト及び製造コストの削減を図ることができるという効果がある。
According to the seedling pot refilling apparatus according to claim 2, in addition to the effect produced by the seedling pot refilling apparatus according to
請求項３記載の育苗ポット詰替装置によれば、請求項１に記載の育苗ポット詰替装置が奏する第１の効果に加え、積層トレイ載置部または配置トレイ載置部の少なくとも一方は、枠体に固定されるトレイ載置台と、そのトレイ載置台に載置されるトレイ用アタッチメントと、そのトレイ用アタッチメントから立設されポット積層トレイ又はポット配置トレイを係止するトレイ用壁部と、トレイ用アタッチメントをトレイ載置台に対して位置決めするアタッチメント位置決め部材とを備え、ポット積層トレイ又はポット配置トレイは、積層トレイ用壁部に係止されることによりトレイ用アタッチメントに対して位置が決められ、そのトレイ用アタッチメントは、トレイ用アタッチメント位置決め部材を介して積層トレイ載置台に位置決めされるので、ポット積層トレイ又はポット配置トレイをトレイ載置台に対して位置決めすることができる。
よって、トレイ用アタッチメントを介してポット積層トレイ又はポット配置トレイがトレイ載置台に位置決めされるので、サイズの異なるポット積層トレイ又はポット配置トレイに応じたトレイ用アタッチメントをトレイ載置台に位置決めすることで、サイズの異なるポット積層トレイ又はポット配置トレイがトレイ載置台に位置決めされる。そのため、サイズの異なる育苗ポットを育苗ポット詰替装置に使用することができるので、育苗ポット詰替装置の導入コストや維持管理コストの削減を図ることができるという効果がある。
According to seedling pots repacking apparatus according to claim 3, in addition to the first effect achieved by the seedling pots Refill equipment according to
Therefore, since the pot stacking tray or the pot arrangement tray is positioned on the tray mounting table via the tray attachment, by positioning the tray attachment corresponding to the pot stacking tray or pot arrangement tray of different sizes on the tray mounting table. The pot stacking trays or pot arrangement trays having different sizes are positioned on the tray mounting table. Therefore, since the seedling pots having different sizes can be used for the seedling pot refilling device, there is an effect that the introduction cost and the maintenance management cost of the seedling pot refilling device can be reduced.
また、トレイ用アタッチメントは、平面視略四角形状に構成され、アタッチメント位置決め部材は、トレイ用アタッチメントに穿設される一対のトレイ貫通孔と、トレイ載置台から突設されトレイ貫通孔に挿通される一対の凸部とを備え、一対のトレイ貫通孔は、平面視略四角形状の対角線上であって、トレイ用アタッチメントの外縁側に設けられ、一対の凸部は、トレイ貫通孔に対応する位置に配設されているので、一対のトレイ貫通孔の間隔を最も広く確保することができる。Further, the tray attachment is configured in a substantially quadrangular shape in plan view, and the attachment positioning member is protruded from the tray mounting table and is inserted into the tray through hole projecting from the tray mounting hole formed in the tray attachment. The pair of tray through holes are provided on the outer edge side of the tray attachment, and the pair of convex portions are positions corresponding to the tray through holes. Therefore, the widest interval between the pair of tray through holes can be ensured.
即ち、平面視略四角形状の対角線上は、その平面上において四角形上を構成する辺と辺との間の長さを最も長く取れるところであり、一対のトレイ貫通孔の間隔が広ければ広いほど、貫通孔と凸部との嵌合隙間によってトレイ用載置板が回転する角度を小さくすることができ、トレイ用アタッチメントのトレイ載置台に対する回転方向の位置精度を向上させることができるという効果がある。That is, on the diagonal of the substantially rectangular shape in plan view, the length between the sides constituting the quadrilateral on the plane is the longest, and the wider the distance between the pair of tray through holes, The angle at which the tray mounting plate rotates can be reduced by the fitting gap between the through hole and the convex portion, and the positional accuracy of the rotation direction of the tray attachment with respect to the tray mounting table can be improved. .
請求項４記載の育苗ポット詰替装置によれば、請求項３に記載の育苗ポット詰替装置の奏する効果に加え、一対のトレイ貫通孔は、小径貫通孔と、その小径貫通孔よりも大きな内径を有する大径貫通孔とを備え、一対の凸部は、小径貫通孔に嵌合可能な小径凸部と、その小径凸部よりも大きな外径を有すると共に大径貫通孔に嵌合可能な大径凸部とを備え、小径貫通孔の内径が大径凸部の外径よりも小さな寸法に構成されているので、小径貫通孔には、大径凸部を挿入することができない。 According to the seedling pot refilling apparatus according to claim 4, in addition to the effect produced by the seedling pot refilling apparatus according to claim 3 , the pair of tray through holes is larger than the small diameter through hole and the small diameter through hole. It has a large-diameter through hole with an inner diameter, and a pair of convex portions has a small-diameter convex portion that can be fitted into the small-diameter through-hole, and a larger outer diameter than the small-diameter convex portion and can be fitted into the large-diameter through-hole The large-diameter convex portion is provided, and the inner diameter of the small-diameter through hole is smaller than the outer diameter of the large-diameter convex portion. Therefore, the large-diameter convex portion cannot be inserted into the small-diameter through hole.
よって、トレイ用アタッチメントの配置を間違って配置することを防止することができるという効果がある。Therefore, there is an effect that it is possible to prevent the tray attachments from being arranged by mistake.
請求項５記載の育苗ポット詰替装置によれば、請求項１に記載の育苗ポット詰替装置が奏する第１の効果に加え、育苗ポットの詰め替え作業の効率を向上させることができるという効果がある。即ち、移送機構に駆動力を付与する移送駆動装置と、その移送駆動装置の作動状態を制御する制御手段とを備え、移送機構は、配置トレイ載置部と積層トレイ載置部との間を直線状に往復移動するものであり、配置トレイ載置部は、往復移動経路上に位置しポット把持機構から離脱された育苗ポットを受け取る受取位置と、往復移動経路から退避した位置となる退避位置との間を移動操作されるものであり、制御手段は、配置トレイ載置部が受取位置に位置することを検出する受取位置検出手段と、配置トレイ載置部が退避位置に位置することを検出する退避位置検出手段とを備え、受取位置検出手段及び退避位置検出手段の検出結果に応じて移送駆動装置の作動状態を制御するので、育苗ポットを詰め替える作業で必要となる、育苗ポットを受け取る受取位置へ配置トレイ載置部を移動させる動作と、退避位置へ移動させる動作とを、作業者がおこなうことで育苗ポット詰替装置を作動させることができる。
According to seedling pots repacking apparatus according to
よって、移送駆動装置を作動させるためだけの操作が不要となり、育苗ポット詰替装置の操作が簡素化される。その結果、作業者は、配置トレイ載置部の移動操作のみをおこなえばよいので、育苗ポットの詰め替え作業の工数を削減することができるという効果がある。Therefore, an operation only for operating the transfer drive device becomes unnecessary, and the operation of the seedling pot refilling device is simplified. As a result, since the operator only needs to perform the movement operation of the arrangement tray mounting portion, there is an effect that the man-hour for the refilling work of the seedling pot can be reduced.
また、育苗ポット詰替装置の操作が簡素化されているので、容易に育苗ポット詰替装置の操作方法を習熟することができるという効果がある。In addition, since the operation of the seedling pot refilling device is simplified, there is an effect that the operation method of the seedling pot refilling device can be easily learned.
請求項６記載の育苗ポット詰替装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の育苗ポット詰替装置の奏する効果に加え、レール部は、ポット把持機構に着脱自在に取着されているので、別のポット把持機構にレール部を取り付けることで育苗ポット詰替装置に取着することができる。
According to the seedling pot refilling device of
例えば、既にポット把持機構を使用者が所有している場合には、その所有しているポット把持機構にレール部を取り付けると、育苗ポット詰替装置にポット把持機構を使用することができるので新たにポット把持機構を購入する必要が無く、その分、育苗ポット詰替装置の導入コストの削減を図ることができるという効果がある。For example, if the user already owns the pot gripping mechanism, attaching the rail part to the owned pot gripping mechanism allows the pot gripping mechanism to be used in the seedling pot refilling device, so that a new one can be used. In addition, there is no need to purchase a pot gripping mechanism, and the cost of introducing the seedling pot refilling device can be reduced accordingly.
請求項７記載の育苗ポット詰替装置によれば、請求項１から６のいずれかに記載の育苗ポット詰替装置の奏する効果に加え、ポット離脱装置に駆動力を付与する離脱駆動装置を備え、ポット離脱装置は、ポット把持機構から出没可能に構成される出没部と、その出没部に連結されると共にポット把持機構に対して相対的に前進後退移動可能に構成される連結部とを有し、連結部が前進移動され、出没部がポット把持機構から突出されることで、育苗ポットをポット把持機構から押し出して離脱させるポット離脱機構と、連結部に着脱自在に取着されるプッシュアタッチメント機構とを備え、ポット離脱機構の連結部に着脱自在に取着されるプッシュアタッチメント機構を介して離脱駆動装置から付与される駆動力が出没部に伝達されるので、別のポット離脱装置にプッシュアタッチメント機構を取り付けて離脱駆動装置から駆動力を付与し、その駆動力を出没部に伝達することができる。
According to the seedling pot refilling apparatus of
よって、使用者がポット離脱機構を所有している場合には、そのポット離脱機構を育苗ポット詰替装置で作動させることができるので、使用者が所有しているポット離脱機構が無駄にならず、新たにポット離脱機構を購入する必要がなく無く、その分、育苗ポット詰替装置の導入コストの削減を図ることができるという効果がある。Therefore, when the user owns the pot detaching mechanism, the pot detaching mechanism can be operated by the seedling pot refilling device, so that the pot detaching mechanism owned by the user is not wasted. There is no need to purchase a new pot detachment mechanism, and the cost of introducing the seedling pot refilling device can be reduced accordingly.
以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、育苗ポット詰替装置１００の構成について説明する。図１（ａ）は、育苗ポット詰替装置１００の正面の概略を示した概略正面図であり、図１（ｂ）は、育苗ポット詰替装置１００の側面の概略を示した概略側面図である。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, with reference to FIG. 1, the structure of the seedling
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す育苗ポット詰替装置１００は、トレイＴに積層状態で収納された育苗ポット（以下、「ポット」と称す。）Ｐを別のトレイＴに非積層状態で詰め替えるものである。
The seedling
なお、請求項１記載の「ポット積層トレイ」及び「ポット配置トレイ」は、本実施の形態において共通であり、「トレイＴ」に対応する。
The “pot stacking tray” and the “pot arrangement tray” described in
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、育苗ポット詰替装置１００は、板金部材にて構成され車輪４を介して地面に設置される枠体３と、その枠体３の下部に配設される積層トレイ載置部１と、その積層トレイ載置部１の上方に位置する配置トレイ載置部２と、その配置トレイ載置部２の上方で枠体３の上部に摺動可能に固定されるアーム機構５と、そのアーム機構５と枠体３との間に介在する移送駆動機構６と、アーム機構５に着脱自在に固定されるポットサーバユニット７と、そのポットサーバユニット７に駆動力を付与する押出用シリンダ８と、移送駆動機構６及び押出用シリンダ８の作動状態を制御するプログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＲＣ」と称す。）９１（図４参照）を収容する制御ユニットボックス９とを備えている。
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the seedling
移送駆動機構６は、枠体３に取着されるアーム用シリンダ１０と、そのアーム用シリンダ１０の可動部先端に接続される中間アーム用シリンダ１１と、その中間アーム用シリンダ１１に接続されるショックアブソーバ１２とを備えている。
The
アーム機構５は、枠体３に取着され円筒形状に構成される一対の第１スライドパイプ１３と、その第１スライドパイプ１３の内部に嵌合され円筒形状に構成される一対の第２スライドパイプ１４と、その第２スライドパイプ１４の下方（図１矢印Ｄ方向）先端部に取着されポットサーバユニット７を着脱自在に保持するポットサーバユニット保持部１５とを備えている。
The
押出用シリンダ８は、ポットサーバユニット保持部１５の上面に取り付けられる押出用シリンダ本体部１６と、押出用シリンダ本体部１６の内部から突出する円柱形状に構成される押出用シリンダロッド部（図示せず）と、その押出用シリンダロッド部の下方（図１矢印Ｄ方向）先端部に接続される樹脂ブッシュ１７とを備えている。なお、押出用シリンダ本体部１６が取り付けられるポットサーバユニット保持部１５には、貫通孔が形成されており、樹脂ブッシュ１７は、その貫通孔に挿通されポットサーバユニット保持部１５の下面（図１矢印Ｄ方向面）側に突出している。
The
図２を参照して、ポットサーバユニット７の構成について説明する。図２（ａ）は、ポットサーバ２０の正面を示した正面図であり、図２（ｂ）は、ポットサーバユニット７の正面を示した正面図であり、図２（ｃ）は、ポットサーバユニット７の上面を示した上面図である。
The configuration of the
図２（ａ）に示すポットサーバ２０は、一度に２０個のポットＰを４行（図１（ａ）参照）５列（図１（ｂ）参照）の整列状態で詰め替えることができる装置であり、詰め替えるポットＰのサイズ及び一度に詰め替える個数に応じて形状が異なるものである。
The
ポットサーバ２０は、ポットＰを把持するポット把持機構２１と、そのポット把持機構２１で把持されたポットＰをポット把持機構２１から離脱させるポット離脱装置２２とを備えている。なお、ポットサーバ２０は、主にアルミ素材にて構成されている。
The
ポット把持機構２１は、放射状に延びる４つの板状片によって構成される４行（図１（ｂ）参照）５列に整列配置された合計２０個の把持部材２３と、その２０個の把持部材２３を上方（図２（ａ）上方）から支持する把持部支持体２４と、その把持部支持体２４の長手方向（図２（ａ）左右方向）に両端部側にボルトＢにて取り付けられる一対の把持部ハンドル２５とを備えている。
The pot
把持部ハンドル２５は、一対の断面コの字状のプレートと、それらプレート間を連結する円柱形状のシャフト２５ａ（図２（ｃ）参照）とにて構成されており、そのシャフト２５ａの外周面は、ゴム状弾性体（シリコンゴムなど）で覆われている。
The grip handle 25 is composed of a pair of U-shaped plates in cross section and a
ポット離脱装置２２は、各把持部材２３の下方に位置している２０個の押出部材２８と、その押出部材２８を上方から支持する押出部支持体２６と、その押出部材２８の長手方向両端部側にボルトＢにて取り付けられる一対の押出部ハンドル２７とを備えている。
The
押出部ハンドル２７は、一対の断面コの字状のプレートとそれらプレート間を連結する円柱形状のシャフト２７ａ（図２（ｃ）参照）にて構成されており、そのシャフト２７ａの外周面は、ゴム状弾性体（シリコンゴムなど）で覆われている。
The extruding
また、一対の押出部ハンドル２７は、一対の把持部ハンドル２５の間に配設され、押出部ハンドル２７の上端（図２（ａ）上端）に配設されるシャフト２７ａは、把持部ハンドル２５の上端（図２（ａ）上端）に配設されるシャフト２５ａより上方に配設されている。
The pair of pusher handles 27 are disposed between the pair of gripper handles 25, and the
よって、例えば、一対のシャフト２７ａに作業者が親指をそれぞれ掛けて、シャフト２７ａに隣接するシャフト２５ａに残りの指をそれぞれ掛けて手のひらを閉じて握ることで、ポット把持機構２１に対してポット離脱装置２２を可動させることができる。
Therefore, for example, the operator can hang the thumb on the pair of
そのため、作業者が把持部ハンドル２５及び押出部ハンドル２７を把持してポット把持機構２１の把持部材２３を４行（図１（ａ）参照）５列（図１（ｂ）参照）の整列状態で並べられた２０個のポットＰにそれぞれ挿入させてポットＰを把持することができる。その後、把持されたポットＰを空のトレイＴに挿入して把持部ハンドル２５及び押出部ハンドル２７を握ると、押出部ハンドル２７に連結される押出部支持体２６が把持部支持体２４に近接しつつポット把持機構２１の把持部材２３から押出部材２８を突出させる。よって、押出部材２８が突出してポットＰをポット把持機構２１から離脱させて空のトレイＴにポットＰを配設することができる。
Therefore, the operator holds the grip handle 25 and the push handle 27 and aligns the
その後、把持部ハンドル２５及び押出部ハンドル２７を握る力を緩めると、押出部支持体２６と把持部支持体２４との間に介在するスプリング２９によって押出部支持体２６が把持部支持体２４から離間されつつ把持部材２３に押出部材２８が埋没して、把持部材２３がポットＰを把持できる状態に戻る。
Thereafter, when the force for gripping the
また、例えば、作業者がシャフト２７ａとシャフト２５ａとを握る場合には、それらの外周面はゴム状弾性体で覆われているので、作業者の手に柔らかく当たり作業者の手を傷つけないようにすることができる。
Further, for example, when the operator holds the
また、ポットサーバ２０は、鉄素材に比べて軽量なアルミ素材にて構成されているので、鉄素材にて構成されるポットサーバ２０よりポットサーバ２０を軽量とすることができる。よって、上述したように、作業者がポットサーバ２０を持ち上げて使用する場合に、作業者への肉体的負荷を低減することができる。
Moreover, since the
図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、ポットサーバユニット７は、育苗ポット詰替装置１００のポットサーバユニット保持部１５（図１（ａ）参照）に着脱自在に取り付けられるものであり、前述したポットサーバ２０と、アタッチメント機構３０と、プッシュアタッチメント機構４０とを備えている。
2 (b) and 2 (c), the
アタッチメント機構３０は、把持部支持体２４に取着される一対のアタッチメント取着部３１と、それら一対のアタッチメント取着部３１の両端にボルトＢにて締結される一対のレール部３２とを備えている。
The
図２（ｂ）に示すように、アタッチメント取着部３１は、平板形状に構成される第１取着部材３３と、その第１取着部材３３より薄い板厚の平板形状に構成される第２取着部材３４とを備えている。
As shown in FIG. 2B, the
第１取着部材３３は、押出部支持体２６の下面側に配設されており、第２取着部材３４は、押出部支持体２６の上面側に配設されており、第１取着部材３３と第２取着部材３４とは、ボルトを介して締結されている。
The
よって、押出部支持体２６は、第１取着部材３３と第２取着部材３４との間にボルトＢを介して締結されることで、アタッチメント機構３０がポットサーバ２０に着脱自在に取着される。そのため、作業者は、ポットサーバユニット７より軽量なポットサーバ２０を使用してポットＰを詰め替えることができるので、ポットＰを詰め替える作業性を向上させることができる。
Therefore, the
また、既に、使用者がポットサーバ２０を所有している場合には、その所有しているポットサーバ２０にアタッチメント機構３０を取り付けて育苗ポット詰替装置１００に使用することができるので、使用者が所有しているポットサーバ２０が無駄にならず、新たにポットサーバ２０を購入する必要は無く、その分、育苗ポット詰替装置１００の導入コストの削減を図ることができる。
In addition, when the user already owns the
また、第１取着部材３３の板厚は、第１取着部材３３にレール部３２を締結するボルトのねじピッチの約３倍の厚さである。
The plate thickness of the
また、第１取着部材３３は、鉄素材にて構成されているので、第１取着部材３３をアルミ素材などの軽量な素材で構成する場合に比べて、薄い板厚でも同等の強度を得ることができる。そのため、第１取着部材３３を小型とすることができるので、第１取着部材３３を取り付けるためにポットサーバ２０の構造を変更することなく第１取着部材３３をポットサーバ２０の押出部支持体２６に固定することができる。
In addition, since the
図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、一対のレール部３２は、一対のアタッチメント取着部３１の内の一方から他方に向かう方向（図２（ｃ）上下方向）（以下、「ポットサーバ挿入方向」と称す。）に同一の断面状の長尺状に構成されており、その断面の一部がコの字形状に構成されている。なお、上述した「ポットサーバ挿入方向」は、請求項１の「長手方向」と同一方向である。
As shown in FIG. 2B and FIG. 2C, the pair of
また、ポットサーバユニット保持部１５（図１（ａ）参照）の図１矢印Ｌ側と図１矢印Ｒ側との壁部である一対のユニット側壁１５ａの内の図１矢印Ｌ側のユニット側壁１５ａには、図１矢印Ｒ方向に立設されつつ図１矢印Ｆ，矢印Ｂ方向に延設される一対のガイド壁が形成され、図１矢印Ｒ側のユニット側壁１５ａには、図１矢印Ｌ方向に立設されつつ図１矢印Ｆ，矢印Ｂ方向に延設される一対のガイド壁が形成されている。
Further, the unit side wall on the arrow L side in FIG. 1 of the pair of
そこで、前述したポットサーバ挿入方向を育苗ポット詰替装置１００（図１（ｂ）参照）前側から後側に向かう方向（図１（ｂ）矢印Ｂ方向）に一致するようにポットサーバユニット７を配置して移動させると一対のガイド壁とユニット側壁１５ａとの間にレール部３２の断面形状コの字の部分が嵌合される。よって、その一対のガイド壁がレール部３２の断面形状コの字の部分の上下面３２ｂを、ユニット側壁１５ａがレール部３２の断面形状コの字の部分のレール部側面３２ａを、それぞれ係止する。なお、上述した「ガイド壁」は、請求項１の「案内面部」に対応する。
Therefore, the
例えば、レール部３２とユニット側壁１５ａとを備えておらず、ポットサーバユニット７をポットサーバユニット保持部１５に着脱できない育苗ポット詰替装置では、サイズの異なるポットＰの詰め替えをおこなう場合に、そのポットＰのサイズに合ったポットサーバユニット７が必要であり、ポットＰのサイズの数だけ育苗ポット詰替装置が必要となる。そのため、育苗ポット詰替装置の導入コストや維持管理コストが嵩むこととなる。
For example, in a seedling pot refilling apparatus that does not include the
これに対し、本実施の形態によれば、ポットサーバユニット７をポットサーバユニット保持部１５に着脱自在とすることで、育苗ポット詰替装置１００にサイズの異なるポットＰに対応した別のポットサーバユニット７を取り付けることができる。よって、育苗ポット詰替装置１００は、サイズの異なるポットＰを詰め替えることができるので、ポットＰのサイズによって苗育ポット詰替装置１００を導入する必要がなく、育苗ポット詰替装置１００の導入コストや維持管理コストの削減を図ることができる。
On the other hand, according to the present embodiment, the
また、レール部側面３２ａでポットサーバ挿入方向の両端部の内の一方には、めねじが加工されたねじ孔が形成されている。そのねじ孔には、ノブ３５が螺着されており、そのノブ３５は、おねじが加工されたおねじ部と、そのおねじ部の端部に板状のつまみ部が形成されている。なお、上述した「ねじ孔」は、請求項２の「めねじ部」に、「つまみ部」は、請求項２の「頭部」に対応する。
Further, a screw hole in which a female screw is processed is formed in one of both end portions in the pot server insertion direction on the
また、ユニット側壁１５ａには、側面視Ｕ字形状に構成された切り欠き部が形成され、その切り欠き部は、Ｕ字形状の開口部が図１矢印Ｆ方向に設けられ、Ｕ字形状の底部が矢印Ｂ方向に設けられている。なお、上述した「底部」は、請求項２の「当接部」に対応する。
In addition, the
よって、ポットサーバユニット７をポットサーバユニット保持部１５に挿入する場合に、ノブ３５を作業者側に向けてポットサーバユニット７を挿入すると、ノブ３５を作業者側と反対側に向けてポットサーバユニット７を挿入した場合に比べて、ノブ３５は作業者に近い位置に配設されていることになる。
Therefore, when the
そのため、ポットサーバユニット７をポットサーバユニット保持部１５に挿入して、取り付ける一連の動作で、作業者が立ち位置を変えることなく、ポットサーバユニット７を育苗ポット詰替装置１００に固定することができる。よって、作業者の立ち位置が変更されないので、立ち位置変更に掛かる時間分、ポットサーバユニット７を取り替えるための段取りに掛かる時間を短縮することができる。
Therefore, the
また、切り欠き部の長さ、即ち、開口部から底部までの長さ（図１（ｂ）矢印Ｆ，矢印Ｂ方向の寸法値）を調整して、ノブ３５のおねじ部が切り欠き部の底部に当接した位置をポットサーバユニット７のポットサーバユニット保持部１５に対する配設位置とすると、ノブ３５のおねじ部を切り欠き部の底部に当接させることでポットサーバユニット７のポットサーバユニット保持部１５に対する配設位置を決めることができる。
Further, by adjusting the length of the notch, that is, the length from the opening to the bottom (dimension value in the direction of arrow F and arrow B in FIG. 1B), the male thread of the
よって、ポットサーバユニット７とポットサーバユニット保持部１５との位置決めのための専用の部材を省略することができるので、育苗ポット詰替装置１００の部品点数を削減でき、育苗ポット詰替装置１００の製品コスト及び製造コストの削減を図ることができる。
Therefore, since the member for exclusive use for positioning with the
図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、プッシュアタッチメント機構４０は、プッシュアタッチメント本体部４１と、そのプッシュアタッチメント本体部４１の両端部に形成されポット離脱機構２２に着脱自在に取着される一対のプッシュアタッチメント取着部４２と、プッシュアタッチメント本体部４１に配設され押出用シリンダ８が当接されるストッパ部４３とを備えている。
2 (b) and 2 (c), the
よって、プッシュアタッチメント機構４０は、ポット離脱機構２２に着脱自在に取着され押出用シリンダ８から付与される駆動力をポット離脱機構２２に伝達する。
Therefore, the
例えば、プッシュアタッチメント機構４０を備えておらず、押出用シリンダ８からポット離脱機構２２に駆動力を付与することができない育苗ポット詰替装置では、既に、使用者がポット離脱機構２２を備えるポットサーバ２０を所有している場合に、そのポットサーバ２０が無駄となるため、育苗ポット詰替装置の導入コストや維持管理コストが嵩むこととなる。
For example, in a seedling pot refilling apparatus that does not include the
これに対し、本実施の形態によれば、ポット離脱機構２２にプッシュアタッチメント機構４０を着脱自在に取り付けることで、使用者がポット離脱機構２２を備えるポットサーバ２０を所有している場合には、そのポットサーバ２０を育苗ポット詰替装置１００で作動させることができるので、使用者が所有しているポットサーバ２０が無駄にならず、新たにポットサーバ２０を購入する必要がなくなり、育苗ポット詰替装置１００の導入コストの削減を図ることができる。
On the other hand, according to the present embodiment, by attaching the
プッシュアタッチメント本体部４１は、アルミ素材の板から板金にて加工され箱形形状に構成されている。
The push attachment
プッシュアタッチメント取着部４２は、シャフト２７ａの上側にゴム状弾性体を介して当接される挟持面４２ａと、シャフト２７ａの下側にゴム状弾性体を介して当接される挟持面４２ｂとを備えている。
The push
挟持面４２ａは、プッシュアタッチメント本体部４１と同一の素材から板金加工にて形成されプッシュアタッチメント本体部４１の両端部に連設されている。
The clamping
よって、ストッパ４３に押出用シリンダ８の可動部分である樹脂ブッシュ１７（図１（ａ）参照）が当接されてプッシュアタッチメント本体部４１に押圧力Ｆが付与されると、その押圧力Ｆは、挟持面４２ａを介して押出部ハンドル２７へ伝達される。
Therefore, when the resin bush 17 (see FIG. 1A), which is a movable part of the pushing
この場合、挟持面４２ａは、プッシュアタッチメント本体部４１の端部に連設されているので、挟持面４２ａがプッシュアタッチメント本体部４１にボルトなどの締結部材にて接続される場合に比べて、強度を高めることができ、プッシュアタッチメント機構４０の耐久性を向上させることができる。その結果、育苗ポット詰替装置１００の維持管理コストの削減を図ることができる。
In this case, since the clamping
また、挟持面４２ａは、面形状に構成されているので、当接されるシャフト２７ａの外周面を覆っているゴム状弾性体へ作用する圧力を低く抑えることができる。よって、ゴム状弾性体の耐久性を向上させることができる。その結果、育苗ポット詰替装置１００の維持管理コストの削減を図ることができる。
Moreover, since the clamping
また、挟持面４２ｂは、ボルトＢを介してプッシュアタッチメント本体部４１に締結されている。よって、シャフト２７ａの上側に挟持面４２ａが当接されプッシュアタッチメント本体部４１に挟持面４２ｂがボルトＢを介して締結されることで、プッシュアタッチメント機構４０がポットサーバ２０に着脱自在に取着される。
The clamping
ストッパ部４３は、押出用シリンダ８の可動部分である樹脂ブッシュ１７（図１（ａ）参照）が当接された場合に、プッシュアタッチメント本体部４１に伝達される衝撃を緩和する部材であり、樹脂やゴムなどの弾性体にて構成されプッシュアタッチメント本体部４１の平面視（図２（ｃ）紙面垂直方向視）中央に配設されている。
The
よって、一対のシャフト２７ａに均等に押圧力Ｆを伝えることができるので、押出部ハンドル２７を介してシャフト２７ａが取り付けられている押出部支持体２６を水平（図２（ｂ）左右方向）を保ったまま把持部支持体２４に対して垂直方向（図２（ｂ）上下方向）に移動させることができる。そのため、例えば、ポット把持機構２１がポット離脱装置２２に対して傾くことで把持部ハンドル２５の内側に配設される押出部ハンドル２７が把持部ハンドル２５に接触することを防止することができる。よって、把持部ハンドル２５及び押出部ハンドル２７の接触による摩耗を防止することができる。その結果、ポットサーバ２０の耐久性を向上させて、育苗ポット詰替装置１００の維持管理コストの削減を図ることができる。
Therefore, since the pressing force F can be evenly transmitted to the pair of
図３を参照して、配置トレイ載置部２と積層トレイ載置部１との構成について説明する。図３（ａ）は、配置トレイ載置部２を示した斜視図であり、図３（ｂ）は、積層トレイ載置部１を示した斜視図である。
With reference to FIG. 3, the structure of the arrangement tray mounting part 2 and the lamination
図３（ａ）に示すように、配置トレイ載置部２は、ポットＰが非積層状態で収納されるトレイＴを載置するものであり、枠体３に摺動可能に接続される配置トレイ載置台６０と、その配置トレイ載置台６０に着脱自在に載置される配置トレイ用アタッチメント６１とを備えている。
As shown in FIG. 3A, the arrangement tray mounting portion 2 is for mounting the tray T in which the pots P are stored in a non-stacked state, and is arranged to be slidably connected to the frame 3. A tray mounting table 60 and an
配置トレイ載置台６０は、平板形状に構成される配置トレイ用アタッチメント載置面６２を備え、その配置トレイ用アタッチメント載置面６２の上面からは、後述する配置トレイ用アタッチメント６１のピン貫通孔小Ｈ２及びピン貫通孔大Ｈ１に挿入される略円柱形状に構成されたピン大Ｕ１及びピン小Ｕ２と、後述する配置トレイ用アタッチメント６１の四角形貫通孔Ｈ３に嵌合される緩衝板Ｕ３が突設されている。なお、ピン大Ｕ１の外径は、ピン小Ｕ２の外径より大きく構成され、ピン大Ｕ１の外径は、ピン貫通孔小Ｈ２の内径より大きく構成されている。
The arrangement tray mounting table 60 includes an arrangement tray
よって、配置トレイ用アタッチメント載置面６２に対して配置トレイ用アタッチメント６１の配設位置を間違うことを防止することができる。
Therefore, it is possible to prevent the arrangement position of the
例えば、ピン大Ｕ１とピン小Ｕ２の突設高さ寸法値を所定の寸法値（１０ｍｍ以上２０ｍｍ未満に設定するのが好ましい。）に設定した場合、作業者が配置トレイ用アタッチメント６１を配置トレイ載置台６０に載置するために、配置トレイ用載置板６３の下側に指を入れた状態でピン貫通孔大Ｈ１及びピン貫通孔小Ｈ２にピン大Ｕ１及びピン小Ｕ２を挿通させることができる。
For example, when the projecting height dimension value of the pin large U1 and the pin small U2 is set to a predetermined dimension value (preferably set to 10 mm or more and less than 20 mm), the operator disposes the
また、緩衝板Ｕ３は平面視四角形形状に構成され、その積層トレイ用載置板５３からの高さは、ピン大Ｕ１及びピン小Ｕ２の高さより低く、後述する配置トレイ用アタッチメント６１の厚さ寸法値と同等の寸法値（１ｍｍ以上３ｍｍ未満に設定するのが好ましい。）に構成されている。また、四角形の四辺の内の対向する二辺は、配置トレイ載置台６０の摺動する方向（図３（ａ）矢印Ｆ，矢印Ｂ方向）に直交して配設されている。また、緩衝板Ｕ３の四方向の壁面は、平坦面として構成され、その平坦面は、配置トレイ用アタッチメント載置面６２に対して直交している。
Further, the buffer plate U3 is formed in a square shape in plan view, and the height from the stacking
よって、配置トレイ用アタッチメント６１の配置トレイ用載置板６３の底面を作業者が確実に保持した状態で、配置トレイ載置台６０から突設されるピン大Ｕ１及びピン小Ｕ２に、配置トレイ用載置板６３に形成されるピン貫通孔大Ｈ１及びピン貫通孔小Ｈ２を挿入することができる。そのため、配置トレイ載置台６０に対する配置トレイ用アタッチメント６１の位置決めが容易となる。そのため、配置トレイ用アタッチメント６１を載置する作業時間を短縮することができる。
Therefore, the pin large U1 and the small pin U2 projecting from the arrangement tray mounting table 60 are placed on the arrangement
また、ピン大Ｕ１及びピン小Ｕ２の配置トレイ用載置板６３からの高さ寸法値が緩衝板Ｕ３の配置トレイ用載置板６３からの高さ寸法より大きい寸法値であるため、ピン大Ｕ１及びピン小Ｕ２と、ピン貫通孔大Ｈ１及びピン貫通孔小Ｈ２とにより配置トレイ用アタッチメント６１が配置トレイ載置台６０に対して位置決めされた後に、四角形貫通孔Ｈ３が緩衝板Ｕ３に挿入される。
Further, since the height dimension value of the pin large U1 and the pin small U2 from the placement
そのため、四角形貫通孔Ｈ３及び緩衝板Ｕ３は、四角形貫通孔Ｈ３に緩衝板Ｕ３を挿入するための位置決め機能を持たせる必要がなく、緩衝板Ｕ３の高さは、緩衝板Ｕ３が四角形貫通孔Ｈ３に挿入された後に、四角形貫通孔Ｈ３を係止できるだけの高さであればよい。 Therefore, the square through hole H3 and the buffer plate U3 do not need to have a positioning function for inserting the buffer plate U3 into the square through hole H3. The height of the buffer plate U3 is such that the buffer plate U3 has the rectangular through hole H3. It is sufficient that the height is high enough to lock the rectangular through hole H3 after being inserted into the hole.
よって、緩衝板Ｕ３の高さ寸法値を配置トレイ用載置板６３の厚み寸法値と同一またはそれ以下とすることができるので、配置トレイ用載置板６３上に緩衝板Ｕ３が突出することがなく、トレイＴを配置トレイ用載置板６３上に安定して配置することができる。
Therefore, since the height dimension value of the buffer plate U3 can be equal to or less than the thickness dimension value of the placement
ここで、後述する積層トレイ用壁部５４及び配置トレイ用壁部６４のトレイＴとの関係の理解を容易とするために、トレイＴの形状について簡単に説明する。トレイＴは、ポットＰの外形と同一の形状の凹部が４行５列の整列状態に形成された収納容器であり、その凹部はメッシュ状の壁面にて形成されている。
Here, the shape of the tray T will be briefly described in order to facilitate understanding of the relationship between the stacking
また、凹部の開口側でトレイＴの外縁は、断面コの字状で外側に折り返された形状に構成されており、そのため、凹部の底面より強度が高くなり、作業者がトレイＴを運搬するときなどに把持するための部位として使用されている。 Further, the outer edge of the tray T on the opening side of the concave portion is formed in a U-shaped cross-sectional shape and is folded outward. Therefore, the strength is higher than the bottom surface of the concave portion, and the operator carries the tray T. It is used as a part to be gripped at times.
図３（ａ）に示すように、配置トレイ用アタッチメント６１は、平板形状で上面視略四角形形状に構成される配置トレイ用載置板６３と、その配置トレイ用載置板６３の一方の面から立設される配置トレイ用壁部６４とを備えている。
As shown in FIG. 3A, the
配置トレイ用壁部６４は、配置されたポットＰを収納するトレイＴを所定の配設位置に位置するように係止するものであり、複数（本実施の形態では４個）の配置トレイ用壁部６４ａを備えている。
The arrangement
なお、配置トレイ用壁部６４ａには、ボルトＢが挿通される複数（本実施の形態では２個）のボルト長孔が形成されているので、配置トレイ用載置板６３に位置を調整しながら締結することができる。
The
配置トレイ用壁部６４ａは、板状体を直角に折り曲げて断面コの字形状に構成されており後述する第１積層トレイ用壁部５４ａ（図３（ｂ）参照）の立設高さの１／３以下の立設高さに構成されている。また、配置トレイ用壁部６４ａの立設先端側は、配置トレイ用載置板６３の外側に向かって延設されている。
The arrangement
よって、トレイＴを配置トレイ用アタッチメント６１に配置する場合には、配置トレイ用壁部６４ａの高さが低く且つ先端が外に開いているため、複数（本実施の形態では４個）の配置トレイ用壁部６４ａによって形成される開口部の面積が大きくなりトレイＴを挿入しやすくできると共にポットＰが詰め替えられたトレイＴを少し持ち上げるだけで配置トレイ用アタッチメント６１から取り外すことができる。
Therefore, when placing the tray T on the
また、トレイＴは、配置トレイ用載置板６３に配置されるときは、ポットＰが詰め替えられる前で空の状態である。そのため、ポットＰが積層状態で収納されているトレイＴに比べて軽量であるため、ポットＰが積層状態で収納されたトレイＴより小さな力で配置することができる。
Further, when the tray T is arranged on the arrangement
そのため、空のトレイＴを係止する部位は、トレイＴの外縁ほどの強度が必要ではないため、配置トレイ用壁部６４ａの立設高さが第１積層トレイ用壁部５４ａの立設高さの１／３以下であってトレイＴの外縁を係止していなくてもトレイＴが変形することがなく、トレイＴの位置精度を確保することができる。
Therefore, the portion for locking the empty tray T does not need to be as strong as the outer edge of the tray T. Therefore, the standing height of the
配置トレイ用載置板６３の中央には、四角形貫通孔Ｈ３が形成され、その四角形貫通孔Ｈ３を挟んだ両側で且つ配置トレイ用載置板６３の対角であり配置トレイ用壁部６４より配置トレイ用載置板６３の外縁側にピン貫通孔小Ｈ２及びピン貫通孔大Ｈ１が形成されている。
A square through hole H3 is formed in the center of the arrangement
また、四角形貫通孔Ｈ３は、四角形の貫通孔であり、その四角形の四辺は、配置トレイ用載置板６３の四辺と平行に形成されており、四角形の四辺の内の対向する二辺は、配置トレイ載置台６０の摺動する方向（図３（ａ）矢印Ｆ，矢印Ｂ方向）に直交して配設されている。
Further, the square through hole H3 is a square through hole, and the four sides of the square are formed in parallel with the four sides of the placement
また、四角形貫通孔Ｈ３の内側壁は、平坦面として構成されており、その平坦面は、配置トレイ用載置板６３の底面（図３（ａ）下側面）に対して直交している。前述したように、緩衝板Ｕ３の四方向の壁面も平坦面として構成され、その平坦面は、配置トレイ用アタッチメント載置面６２に対して直交している。
Further, the inner side wall of the rectangular through hole H3 is configured as a flat surface, and the flat surface is orthogonal to the bottom surface (the lower side surface in FIG. 3A) of the placement
そのため、配置トレイ用アタッチメント載置面６２に配置トレイ用載置板６３が平行に重なり合って、四角形貫通孔Ｈ３の内側壁と緩衝板Ｕ３の外側壁とが平行となり、四角形貫通孔Ｈ３が緩衝板Ｕ３と嵌合されることで、四角形貫通孔Ｈ３の内側壁が緩衝板Ｕ３の外側壁に面接触にて係止される。
Therefore, the placement
よって、配置トレイ載置台６０が図３（ａ）矢印Ｆ，矢印Ｂ方向に往復移動された場合に移動方向が変わるときの衝撃力を緩和することができる。その結果、四角形貫通孔Ｈ３の縁部と緩衝板Ｕ３の外側壁とが衝撃力により変形することを防止できるので、組み付け位置精度の低下を防止することができる。 Therefore, when the arrangement tray mounting table 60 is reciprocated in the directions of arrows F and B in FIG. 3A, the impact force when the moving direction changes can be reduced. As a result, it is possible to prevent the edge portion of the rectangular through hole H3 and the outer wall of the buffer plate U3 from being deformed by an impact force, so that it is possible to prevent the assembly position accuracy from being lowered.
また、衝撃力が四角形貫通孔Ｈ３の内側壁に直角に作用するので、配置トレイ用載置板６３は、配置トレイ載置台６０の摺動する方向（図３（ａ）矢印Ｆ，矢印Ｂ方向）に直交する方向（以下、「摺動直角方向」と称す。）（図３（ａ）矢印Ｌ，矢印Ｒ方向）には動かされない。
Further, since the impact force acts on the inner wall of the rectangular through hole H3 at a right angle, the arrangement
そのため、摺動直角方向には、衝撃力に対応する構造（面接触により衝撃力を緩和する構造）を省略することができる。よって、例えば、摺動直角方向の四角形貫通孔Ｈ３の内側壁および緩衝板Ｕ３の外側壁を平坦面とする必要がなくなるので、加工の手間を省くことができる。 Therefore, in the direction perpendicular to the sliding direction, a structure corresponding to the impact force (a structure that reduces the impact force by surface contact) can be omitted. Therefore, for example, it is not necessary to make the inner side wall of the rectangular through hole H3 in the direction perpendicular to the sliding direction and the outer side wall of the buffer plate U3 flat, so that it is possible to save processing work.
また、ピン貫通孔小Ｈ２の内径は、ピン小Ｕ２の外径に対応した大きさに形成されており、ピン貫通孔大Ｈ１の内径は、ピン大Ｕ１の外径に対応した大きさに形成されている。よって、配置トレイ載置台６０のピン大Ｕ１にピン貫通孔大Ｈ１が挿通され、ピン小Ｕ２にピン貫通孔小Ｈ２が挿通され、配置トレイ用アタッチメント６１が配置トレイ載置台６０に着脱自在に取着される。
The inner diameter of the pin through hole small H2 is formed in a size corresponding to the outer diameter of the pin small U2, and the inner diameter of the pin through hole large H1 is formed in a size corresponding to the outer diameter of the pin large U1. Has been. Therefore, the pin through hole large H1 is inserted into the pin large U1 of the arrangement tray mounting table 60, the pin through hole small H2 is inserted into the small pin U2, and the
上述したように、トレイＴは、配置トレイ用壁部６４に係止されることにより配置トレイ用アタッチメント６３に対して位置が決められ、その配置トレイ用アタッチメント６３は、配置トレイ用アタッチメント６３に形成されるピン貫通孔大Ｈ１及びピン貫通孔小Ｈ２が配置トレイ載置台６０から突設されるピン大Ｕ１及びピン小Ｕ２に嵌合されて配置トレイ載置台６０に位置決めされるので、トレイＴを配置トレイ載置台６０に対して位置決めすることができる。
As described above, the position of the tray T with respect to the
例えば、配置トレイ用アタッチメント６１を着脱できない育苗ポット詰替装置では、サイズの異なるポットＰの詰め替えをおこなう場合に、そのポットＰのサイズに合ったトレイＴを位置決めすることができる育苗ポット詰替装置が必要となり、ポットＰのサイズの数だけ育苗ポット詰替装置が必要となるため、育苗ポット詰替装置の導入コストや維持管理コストが嵩むこととなる。
For example, in the seedling pot refilling apparatus in which the
これに対し、本実施の形態によれば、配置トレイ用アタッチメント６１を配置トレイ載置台６０に着脱自在とすることで、育苗ポット詰替装置１００に、サイズの異なるポットＰに応じた別の配置トレイ用アタッチメント６１を取り付けることができる。そのため、サイズの異なるポットＰを詰め替える場合でも育苗ポット詰替装置１００に使用することができるので、育苗ポット詰替装置１００の導入コストや維持管理コストの削減を図ることができる。
On the other hand, according to the present embodiment, the
また、ピン大Ｕ１の外径は、ピン貫通孔小Ｈ２の内径より大きく構成されているので、ピン大Ｕ１がピン貫通孔小Ｈ２に挿通されない。そのため、配置トレイ載置台６０に対する配置トレイ用アタッチメント６１の向きを間違えて取り付けようとした場合には、ピン大Ｕ１がピン貫通孔小Ｈ２に挿通されないため、作業者が配置トレイ用アタッチメント６１の向きの間違いに気付くことができる。よって、配置トレイ用アタッチメント６１の配設方向を間違ったままトレイＴを配設して育苗ポット詰替装置１００を作動させて破損させてしまうことを防止することができる。
Further, since the outer diameter of the large pin U1 is configured to be larger than the inner diameter of the small pin through hole H2, the large pin U1 is not inserted through the small pin through hole H2. For this reason, when the orientation of the
また、ピン貫通孔小Ｈ２及びピン貫通孔大Ｈ１は、配置トレイ用載置板６３の対角に形成され、ピン大Ｕ１及びピン小Ｕ２は、ピン貫通孔大Ｈ１及びピン貫通孔小Ｈ２に挿入されるように突設されているので、配置トレイ用載置板６３の面上では、ピン貫通孔大Ｈ１とピン貫通孔小Ｈ２との間隔を広く確保することができる。
The pin through hole small H2 and the pin through hole large H1 are formed diagonally to the placement
そのため、ピン貫通孔大Ｈ１及びピン貫通孔小Ｈ２とピン大Ｕ１及びピン小Ｕ２との嵌合隙間が一定でもピン貫通孔大Ｈ１とピン貫通孔小Ｈ２との間隔が広いほど、嵌合隙間によって配置トレイ用載置板６３が回転する角度を小さくすることができるので、配置トレイ用載置板６３の配置トレイ載置台６０に対する回転方向の位置精度を向上させることができる。
Therefore, the larger the gap between the pin through hole large H1 and the pin through hole small H2, the larger the gap between the pin through hole large H1 and the pin through hole small H2 and the pin large U1 and the pin small U2 is constant. Thus, the rotation angle of the placement
図３（ｂ）に示すように、積層トレイ載置部１は、積層されたポットＰを収納するトレイＴを載置するものであり枠体３に配設される積層トレイ載置台５０と、その積層トレイ載置台５０に着脱自在に載置される積層トレイ用アタッチメント５１とを備えている。
As shown in FIG. 3 (b), the stacking
積層トレイ載置台５０は、平板形状に構成される積層トレイ用アタッチメント載置面５２を備えている。なお、積層トレイ用アタッチメント載置面５２の構成は前述した配置トレイ用アタッチメント載置面６２と同等の構成であるため説明を省略する。
The stacked tray mounting table 50 includes a stacked tray
積層トレイ用アタッチメント５１は、平板形状で上面視略四角形形状に構成される積層トレイ用載置板５３と、その積層トレイ用載置板５３の一方の面から立設される積層トレイ用壁部５４とを備えている。なお、積層トレイ用載置板５３の構成は、配置トレイ用載置板６３の構成と同等の構成であるため説明を省略する。
The stacking
なお、構成が同等であるので、同等の効果を奏する。即ち、トレイＴは、積層トレイ用壁部５４に係止されることにより積層トレイ用アタッチメント５３に対して位置が決められ、その積層トレイ用アタッチメント５３は、積層トレイ用アタッチメント５３に形成されるピン貫通孔大Ｈ１及びピン貫通孔小Ｈ２が積層トレイ載置台５０から突設されるピン大Ｕ１及びピン小Ｕ２に嵌合されて積層トレイ載置台５０に位置決めされるので、トレイＴを積層トレイ載置台５０に対して位置決めすることができる。
In addition, since the structure is equivalent, there exists an equivalent effect. That is, the position of the tray T with respect to the stacking
例えば、積層トレイ用アタッチメント５１を着脱できない育苗ポット詰替装置では、サイズの異なるポットＰの詰め替えをおこなう場合に、そのポットＰのサイズに合ったトレイＴを位置決めすることができる育苗ポット詰替装置が必要となり、ポットＰのサイズの数だけ育苗ポット詰替装置が必要となるため、育苗ポット詰替装置の導入コストや維持管理コストが嵩むこととなる。
For example, in the seedling pot refilling apparatus in which the stacking
これに対し、本実施の形態によれば、積層トレイ用アタッチメント５１を積層トレイ載置台５０に着脱自在とすることで、１台の育苗ポット詰替装置１００に、サイズの異なるポットＰに合ったトレイＴの位置決めがされた別の積層トレイ用アタッチメント５１を取り付けることができる。よって、サイズの異なるポットＰを詰め替える場合でも１台の育苗ポット詰替装置１００で対応することができるので、育苗ポット詰替装置１００の導入コストや維持管理コストの削減を図ることができる。
On the other hand, according to the present embodiment, the stacking
また、配置トレイ載置台６０の構成要素の奏するその他の効果は、積層トレイ載置台５０の構成要素によっても当然奏することは容易に推察できるものである。 Further, it can be easily guessed that other effects exhibited by the components of the arrangement tray mounting table 60 can be naturally achieved by the components of the stacked tray mounting table 50.
積層トレイ用壁部５４は、積層されたポットＰを収納するトレイＴを所定の配設位置に位置するように係止するものであり、一対の第１積層トレイ用壁部５４ａと、第２積層トレイ用壁部５４ｂと、第３積層トレイ用壁部５４ｃとを備えている。なお、一対の第１積層トレイ用壁部５４ａ、第２積層トレイ用壁部５４ｂ及び第３積層トレイ用壁部５４ｃには、ボルトＢが挿通される複数（本実施の形態では２個）のボルト長孔が形成されており、積層トレイ用載置板５３に位置を調整しながら締結することができる。
The stacking
一対の第１積層トレイ用壁部５４ａは、板状体を直角に折り曲げた形状に構成され積層トレイ用載置板５３の四辺の内の一辺に沿って平行に配設されている。また、第１積層トレイ用壁部５４ａの矢印Ｆ方向の端部は、積層トレイ用載置板５３の外に向かって広がるように折り曲げられている。
The pair of first laminated
さらに、一対の第１積層トレイ用壁部５４ａの立設高さは、トレイＴの外縁より高く構成されている。そのため、トレイＴの外縁は、一対の第１積層トレイ用壁部５４ａによって矢印Ｌ，矢印Ｒ方向に係止される。
Further, the standing height of the pair of first laminated
第２積層トレイ用壁部５４ｂは、板状体を直角に折り曲げた形状に構成されており一対の第１積層トレイ用壁部５４ａの間で第１積層トレイ用壁部５４ａに直交する方向（図３（ａ）矢印Ｌ，矢印Ｒ方向）に平行に配設されている。また、第２積層トレイ用壁部５４ｂの立設高さは、トレイＴの外縁より高く構成されている。そのため、トレイＴの外縁は、第１積層トレイ用壁部５４ｂによって矢印Ｂ方向に係止される。
The second laminated
このように、トレイＴの他の部分に比べて強度の高い外縁が係止されるので、積層されたポットＰが収納されて重量が重くなっているトレイＴを動かすために必要な力を掛けた場合でも、トレイＴが変形することなく第１積層トレイ用壁部５４ａ及び第２積層トレイ用壁部５４ｂによって係止されるので、トレイＴの配設される位置精度を確保することができる。
As described above, the outer edge having a higher strength than the other portions of the tray T is locked, so that a force necessary to move the tray T in which the stacked pots P are stored and heavy is applied. Even in such a case, since the tray T is locked by the first laminated
第３積層トレイ用壁部５４ｃは、板状体を直角に折り曲げて断面コの字形状に構成されており第１積層トレイ用壁部５４ａの立設高さの１／２以下の立設高さに構成されている。また、第３積層トレイ用壁部５４ｃ立設先端側は、積層トレイ用載置板５３の外側に向かって延設されており、第３積層トレイ用壁部５４ｃは、積層トレイ用載置板５３の内部に向かって緩やかに傾斜している。よって、その傾斜している面を利用してポットＰが収納されて重くなっているトレイＴを積層トレイ用載置板５３上に滑り込ませることができる。
The third stacking
図４を参照して、育苗ポット詰替装置１００の電気的構成について説明する。図４は、育苗ポット詰替装置１００の電気的構成を示したブロック図である。
The electrical configuration of the seedling
育苗ポット詰替装置１００の制御ユニットボックス９（図１参照）の内部に収納されるＰＲＣ９１には、演算装置であるＣＰＵ９２と、そのＣＰＵ９２により実行される各種制御プログラムや固定データを記録したＲＯＭ９４と、各種データ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ９３とが搭載されている。これらＣＰＵ９２、ＲＯＭ９４及びＲＡＭ９３は、バスライン９６を介して互いに接続されており、バスライン９６は、入出力ポート９５にも接続されている。なお、図５に図示されるフローチャートのプログラムは、ＲＯＭ９４内に格納されており、後述する設定時間Ｂは、上述したプログラムにて設定される設定値でありＲＡＭ９３に記憶される。
The
図４に示すように、入出力ポート９５には、アーム下降タイマ１０１、アーム上昇端スイッチ１０２、テーブル後退端スイッチ１０３、テーブル前進端スイッチ１０４、アーム用シングルソレノイドバルブ１０５、中間アーム用シングルソレノイドバルブ１０６及びポット押出用シングルソレノイドバルブ１０７がそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 4, the input /
ＰＲＣ９１は、アーム下降タイマ１０１、アーム上昇端スイッチ１０２、テーブル後退端スイッチ１０３あるいはテーブル前進端スイッチ１０４などから入力された検出結果に基づいて、アーム用シングルソレノイドバルブ１０５、中間アーム用シングルソレノイドバルブ１０６、ポット押出用シングルソレノイドバルブ１０７の弁の開閉を制御する。
The
アーム下降タイマ１０１は、作業者によって作動時間が設定可能な外部タイマスイッチであり、アーム用シングルソレノイドバルブ１０５へ駆動指令が送られることによって計測を開始し、作業者によって設定された作動時間が経過するとオンとなる。その後、アーム下降タイマ１０１は、後述するアーム用シングルソレノイドバルブ１０５の駆動がＣＰＵ９２によってオフされると同時にオフとなる（図５処理Ｓ５参照）。
The
また、ＣＰＵ９２は、上述したアーム下降タイマ１０１の状態を監視し、アーム下降タイマ１０１がオンである場合には、設定された作動時間が経過したと判断し、オフである場合には、アーム用シングルソレノイドバルブ１０５の駆動がオフされたと判断する。
Further, the
アーム上昇端スイッチ１０２は、アーム機構５の位置を検出するためのスイッチであり、アーム機構５が枠体３に対して最上部（図１（ｂ）でのアーム機構５の位置）に位置している状態でオンとなり、最下部または、最上部と最下部の中間位置に位置している状態でオフとなる。
The arm rising
また、ＣＰＵ９２は、上述したアーム上昇端スイッチ１０２の状態を監視し、アーム上昇端スイッチ１０２がオンである場合には、アーム機構５が最上部（図１（ｂ）でのアーム機構５の位置）に位置していると判断し、オフである場合には、最下部または最上部と最下部の中間位置に位置していると判断する。
Further, the
テーブル後退端スイッチ１０３は、配置トレイ載置台６０の位置を検出するためのスイッチであり、配置トレイ載置台６０が枠体３に対して水平前方方向（図１（ｂ）矢印Ｆ方向）に引き出されている位置（以下、「退避位置」と称す。）に配置されるとオンとなり、枠体３に対して水平後方方向（図１（ｂ）矢印Ｂ方向）に収納されている位置（以下、「受取位置」と称す。）、または、受取位置と退避位置との間の位置に配置されるとオフとなる。
The table retracting
また、ＣＰＵ９２は、上述したテーブル後退端スイッチ１０３の状態を監視し、テーブル後退端スイッチ１０３がオンである場合には、配置トレイ載置台６０が退避位置に配置されていると判断し、オフである場合には、受取位置に配置されていると判断する。
Further, the
テーブル前進端スイッチ１０４は、配置トレイ載置台６０の位置を検出するためのスイッチであり、配置トレイ載置台６０が受取位置に配置されるとオンとなり、退避位置または、退避位置と受取位置との間の位置に配置されるとオフとなる。 The table advance end switch 104 is a switch for detecting the position of the arrangement tray mounting table 60, and is turned on when the arrangement tray mounting table 60 is arranged at the receiving position, and the retreat position or the retreat position and the receiving position is changed. It is off when it is placed in the middle.
また、ＣＰＵ９２は、上述したテーブル前進端スイッチ１０４の状態を監視し、テーブル前進端スイッチ１０４がオンである場合には、配置トレイ載置台６０が受取位置に配置されていると判断し、オフである場合には、退避位置に配置されていると判断する。
Further, the
アーム用シングルソレノイドバルブ１０５、中間アーム用シングルソレノイドバルブ１０６及びポット押出用シングルソレノイドバルブ１０７は、エアーコンプレッサー（図示せず）から供給される空気を２系統の通路に切り替える弁と、その弁を駆動する駆動部とを備える駆動装置であり、ＣＰＵ９２から駆動指令が送られると駆動部によって２系統の通路の内の一方の通路に弁を切り替え、駆動指令が送られないと駆動部に備えられる付勢部材によって強制的に他方の通路に弁を切り替えられる。なお、駆動指令が送られない状態にはＰＲＣ９１に電源が供給されていない状態も含むため、ＰＲＣ９１に電源供給の有無に関わらずそれらシングルソレノイドバルブは中間的な作動位置で停止することは無く必ずどちらかの通路に弁を切り替える。
A single solenoid valve for
アーム用シリンダ１０（図１（ａ）参照）、中間アーム用シリンダ１１（図１（ａ）参照）及び押出用シリンダ８（図１（ａ）参照）は、複動形のエアシリンダであり、それぞれアーム用シングルソレノイドバルブ１０５、中間アーム用シングルソレノイドバルブ１０６及びポット押出用シングルソレノイドバルブ１０７を介してエアーコンプレッサー（図示せず）から空気が供給されている。
The arm cylinder 10 (see FIG. 1 (a)), the intermediate arm cylinder 11 (see FIG. 1 (a)) and the extrusion cylinder 8 (see FIG. 1 (a)) are double-acting air cylinders, Air is supplied from an air compressor (not shown) through an arm
よって、駆動指令が送られない場合の作動位置が初期位置になるように弁の切り替えを設定することで、アーム用シリンダ１０、中間アーム用シリンダ１１及び押出用シリンダ８を初期位置に移動する処理をＣＰＵ９２に実行させることなく、それらシリンダを初期位置に移動させることができる。その結果、ＣＰＵ９２は、その他の処理を実行することができるので、ポット移送処理の処理速度を速めることができる。
Therefore, the process of moving the
なお、上述した初期位置とは、アーム機構５が最上部（図１（ｂ）でのアーム機構５の位置）に配置される場合のアーム用シリンダ１０および中間アーム用シリンダ１１の位置、樹脂ブッシュ１７が最上部（図１（ａ）での樹脂ブッシュ１７の位置）に配置される場合の押出用シリンダ８の位置である。
The initial position mentioned above refers to the positions of the
次に、図５を参照して、ポット移送処理について説明する。図５は、育苗ポット詰替装置１００のポット移送処理を示したフローチャートである。なお、フローチャートの説明においては、図６の育苗ポット詰替装置１００の状態遷移図を参照して説明する。
Next, the pot transfer process will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing pot transfer processing of the seedling
この処理は、育苗ポット詰替装置１００の電源投入後、ＣＰＵ９２によって繰り返し実行される処理であり、ＣＰＵ９２は、配置トレイ載置台６０の作業者による操作を監視し、その操作状態に応じてアーム用シリンダ１０、中間アーム用シリンダ１１及び押出用シリンダ８を駆動制御する。なお、育苗ポット詰替装置１００の電源投入前には、エアーコンプレッサー（図示せず）から育苗ポット詰替装置１００に空気が供給され、アーム用シリンダ１０（図１（ａ）参照）、中間アーム用シリンダ１１（図１（ａ）参照）及び押出用シリンダ８（図１（ａ）参照）は、初期位置への移動を完了している。
This process is a process that is repeatedly executed by the
ＣＰＵ９２は、ポット移送処理に関し、まず、アーム上昇端スイッチ１０２がオンであるか否かを判断する（Ｓ１）。即ち、ＣＰＵ９２は、アーム用シリンダ１０（図１（ａ）参照）が初期位置に移動されているか否かを判断する。
Regarding the pot transfer process, the
Ｓ１の処理の結果、アーム上昇端スイッチ１０２がオンでないと判断される場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、アーム用シリンダ１０（図１（ａ）参照）が初期位置に移動されておらず、アーム用シリンダ１０によって駆動されるアーム機構５が配置トレイ載置台６０の移動経路を塞いでいる可能性があるため、アーム用シリンダ１０が初期位置に移動されるまでＳ１の処理を繰り返す。
As a result of the processing of S1, if it is determined that the arm rising
一方、Ｓ１の処理において、アーム上昇端スイッチ１０２がオンであると判断される場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ）、図６（ａ）に示すように、アーム用シリンダ１０が初期位置に移動されているので、ＣＰＵ９２は、テーブル後退端スイッチ１０３がオンであるか否かを判断する（Ｓ２）。即ち、ＣＰＵ９２は、配置トレイ載置台６０が退避位置に配置されているか否かを判断する。
On the other hand, if it is determined in the process of S1 that the arm rising
Ｓ２の処理の結果、テーブル後退端スイッチ１０３がオンでないと判断される場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、配置トレイ載置台６０が退避位置に配置されておらず、配置トレイ載置台６０がアーム機構５の移送経路内に配置されている可能性があるため、配置トレイ載置台６０が退避位置に配置されるまでＳ２の処理を繰り返す。
If it is determined as a result of the processing in S2 that the table retracting
一方、Ｓ２の処理において、テーブル後退端スイッチ１０３がオンであると判断される場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、図６（ａ）に示すように、配置トレイ載置台６０が退避位置に配置されており、アーム機構５の移送経路が確保されているため、ＣＰＵ９２は、アーム用シングルソレノイドバルブ１０５をオンとする（Ｓ３）。なお、アーム用シングルソレノイドバルブ１０５がオンされるとアーム下降タイマ１０１が計測が開始される。
On the other hand, if it is determined in the process of S2 that the table retracting
その結果、アーム機構５がアーム用シリンダ１０によって積層トレイ載置部１側に向かって直線状（請求項５に記載の「直線状」に対応する。）に移送される。よって、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態に移行し、ＣＰＵ９２は、アーム下降タイマ１０１がオンであるか否かを判断する（Ｓ４）。
As a result, the
即ち、ＣＰＵ９２は、アーム用シリンダ１０によってアーム機構５が駆動され、アーム機構５に取着されるポットサーバユニット７がポットＰ（図６（ａ）参照）を把持するのに十分な位置まで可動しているか否かを判断する。
That is, the
ここで、アーム下降タイマ１０１に設定される時間について説明する。アーム下降タイマ１０１に設定されている時間は、作業者によって設定可能な時間であり、トレイＴの最下部に配設されるトレイＴを把持するために必要な時間が設定されている。
Here, the time set in the
即ち、アーム用シリンダ１０によって駆動されるアーム機構５の移動量は、アーム下降タイマ１０１と、アーム用シリンダ１０へ供給される空気の圧力を調圧する調圧装置（図示せず）とによって設定されており、積層されたポットＰ（図１参照）の最上部に配置されるポットＰと、最下部に配置され最後に把持されるポットＰとの両方を把持できるような時間と圧力に設定されている。
That is, the amount of movement of the
例えば、最上部に配置されるポットＰと、最下部に位置し最後に把持されるポットＰとの両方を確実に把持する場合には、圧力を出来るだけ下げて最下部に配置されるポットＰを把持するために必要な時間を設定すればよい。 For example, when both the pot P arranged at the uppermost part and the pot P located at the lowermost part and finally held are securely grasped, the pot P arranged at the lowermost part with the pressure lowered as much as possible. What is necessary is just to set time required in order to hold | grip.
この場合、アーム機構５の動作速度は遅くなるが最上部に配置されるポットＰへ掛かる力が抑えられるので、積層されたポットＰ同士の詰まりを防止することができる。そのため、次のポットＰを確実に把持することができる。
In this case, the operating speed of the
また、例えば、アーム機構５の移送速度を速くしてポットＰの詰め替えの速さを向上させる場合には、圧力を出来るだけ上げて最下部のポットＰを把持するために必要な時間を設定すればよい。
この場合、最上部のポットＰへ掛かる力が増大するがアーム機構５の動作速度は速くなるので、積層されたポットＰの詰め替えの速さを向上させることができる。
In addition, for example, when the transfer speed of the
In this case, the force applied to the uppermost pot P increases, but the operating speed of the
また、例えば、積層されたポットＰの張り付き状態が異なり、ポットＰを１個ずつ把持し難い場合には、圧力と時間とを調整することでポットサーバユニット７がポットＰに挿入される状態を変化させてポットＰを把持することができる。
Further, for example, when the sticking states of the stacked pots P are different and it is difficult to grip the pots one by one, the state in which the
Ｓ４の処理の結果、アーム下降タイマ１０１がオンでないと判断される場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、ポットＰを把持するために必要な時間が経過していないのでＳ４の処理を繰り返す。
As a result of the process of S4, when it is determined that the
一方、Ｓ４の処理において、アーム下降タイマ１０１がオンであると判断される場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、ポットＰを把持するために必要な時間が経過しており、ポットＰがポットサーバユニット７に把持されているため、ＣＰＵ９２は、アーム用シングルソレノイドバルブ１０５をオフとする（Ｓ５）。
On the other hand, in the process of S4, when it is determined that the
即ち、Ｓ４の処理において、ポットＰの把持が完了しているため、Ｓ５の処理において、アーム用シリンダ１０の駆動が解除され、アーム用シリンダ１０が初期位置に移動される。その結果、アーム用シリンダ１０がＳ３の処理で駆動された方向と反対方向（図６（ｃ）上方向）に駆動され、ポットサーバユニット７がポットＰを把持した状態で初期位置に移送される。
That is, since the grip of the pot P is completed in the process of S4, the drive of the
よって、図６（ｂ）に示す状態から図６（ｃ）に示す状態に移行し、ＣＰＵ９２は、アーム上昇端スイッチ１０２がオンであるか否かを判断する（Ｓ６）。即ち、ＣＰＵ９２は、アーム機構５が初期位置に配置されているか否かを判断する。
Therefore, the state shown in FIG. 6B shifts to the state shown in FIG. 6C, and the
Ｓ６の処理の結果、アーム上昇端スイッチ１０２がオンでないと判断される場合には（Ｓ６：Ｎｏ）、アーム用シリンダ１０（図６（ｃ）参照）が初期位置に移動されておらず、配置トレイ載置台６０の移送経路にアーム機構５が配置されている可能性があるのでアーム用シリンダ１０が初期位置に移動されるまでＳ６の処理を繰り返す。
As a result of the process of S6, when it is determined that the arm ascending
一方、Ｓ６の処理において、アーム上昇端スイッチ１０２がオンであると判断される場合には（Ｓ６：Ｙｅｓ）、アーム用シリンダ１０（図６（ｃ）参照）が初期位置に移動されて配置トレイ載置台６０の移動経路が確保されており、作業者が、アーム用シリンダ１０の移動経路内に配置トレイ載置台６０を移動させることができる。
On the other hand, in the process of S6, when it is determined that the arm rising
よって、図６（ｃ）に示す状態から図６（ｄ）に示す状態に移行し、ＣＰＵ９２は、テーブル前進端スイッチ１０４がオンであるか否かを判断する（Ｓ７）。即ち、Ｓ７の処理では、配置トレイ載置台６０（図６（ｄ）参照）が、水平後方方向（図６（ｄ）右側）に移動されポットサーバユニット７の下側（図６（ｄ）下側）の受取位置に配設されているか否かを判断する。
Accordingly, the state shown in FIG. 6C shifts to the state shown in FIG. 6D, and the
Ｓ７の処理の結果、テーブル前進端スイッチ１０４がオンでないと判断される場合には（Ｓ７：Ｎｏ）、配置トレイ載置台６０（図６（ｃ）参照）が受取位置に移動されておらず、トレイＴにポットＰを配置できない可能性があるので、配置トレイ載置台６０が受取位置に移動されるまでＳ７の処理の前処理であるＳ６から処理を繰り返す。なお、Ｓ６の処理まで戻ることでＣＰＵ９２は、アーム機構５の位置を常に監視することができる。
As a result of the process of S7, when it is determined that the table forward end switch 104 is not on (S7: No), the arrangement tray mounting table 60 (see FIG. 6C) has not been moved to the receiving position, Since there is a possibility that the pot P cannot be arranged on the tray T, the processing from S6 which is the preprocessing of the processing of S7 is repeated until the arrangement tray mounting table 60 is moved to the receiving position. Note that the
一方、Ｓ７の処理において、テーブル前進端スイッチ１０４がオンであると判断される場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、配置トレイ載置台６０が、水平後方方向（図６（ｄ）右側）に移動されポットサーバユニット７の下側（図６（ｄ）下側）の受取位置に配設されており、トレイＴにポットＰを配置することができる。よって、ＣＰＵ９２は、中間アーム用シングルソレノイドバルブ１０６をオンとする（Ｓ８）。
On the other hand, in the process of S7, when it is determined that the table forward end switch 104 is ON (S7: Yes), the arrangement tray mounting table 60 is moved in the horizontal rear direction (right side in FIG. 6 (d)). The pot P is placed on the tray T at the receiving position on the lower side of the pot server unit 7 (lower side in FIG. 6D). Therefore, the
即ち、Ｓ８の処理において、中間アーム用シリンダ１１（図１（ａ）参照）が駆動され、図６（ｄ）に示す状態から図６（ｅ）に示す状態に移行し、ポットサーバユニット７によって把持された状態のポットＰがトレイＴに配設される。また、内部タイマにて、テーブル前進端スイッチ１０４がオンであると判断されてから設定時間Ｂが経過しているか否かを判断する（Ｓ９）。 That is, in the process of S8, the intermediate arm cylinder 11 (see FIG. 1A) is driven, and the state shown in FIG. 6D is shifted to the state shown in FIG. The gripped pot P is disposed on the tray T. Further, the internal timer determines whether or not the set time B has elapsed since it was determined that the table forward end switch 104 is on (S9).
即ち、Ｓ９の処理では、中間アーム用シングルソレノイドバルブ１０６をオンした後にポット押出用シングルソレノイドバルブ１０７をオンするタイミングか否かを判断する。
That is, in the process of S9, it is determined whether or not it is time to turn on the
Ｓ９の処理の結果、内部タイマにて設定時間Ｂが経過していないと判断される場合には（Ｓ９：Ｎｏ）、ＣＰＵ９２は、ポットＰを離脱してトレイＴに配設するのに十分な距離までポットサーバユニット７が近づいていないと判断し、設定時間Ｂが経過するまでＳ９の処理を繰り返す。
As a result of the process of S9, when it is determined by the internal timer that the set time B has not elapsed (S9: No), the
一方、Ｓ９の処理において、内部タイマにて設定時間Ｂが経過していると判断される場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ポットＰを離脱してトレイＴに配設するのに十分な距離までポットサーバユニット７が近づいていると判断し、ポット押出用シングルソレノイドバルブ１０７をオンとする（Ｓ１０）。
On the other hand, in the process of S9, when it is determined by the internal timer that the set time B has elapsed (S9: Yes), the distance is sufficient to remove the pot P and place it on the tray T. It is determined that the
即ち、押出用シリンダ８（図１（ａ）参照）が駆動され、ポット離脱機構２２（図２（ｂ）参照）がポット把持機構２１（図２（ｂ）参照）に対して移動する。よって、ポットサーバユニット７に把持されたポットＰがポットサーバユニット７から離脱してトレイＴに配設される。
That is, the extrusion cylinder 8 (see FIG. 1A) is driven, and the pot detachment mechanism 22 (see FIG. 2B) moves relative to the pot gripping mechanism 21 (see FIG. 2B). Therefore, the pot P held by the
また、ＣＰＵ９２は、ポット押出用シングルソレノイドバルブ１０７がオンであると判断されてから設定時間Ｂが経過しているか否かを判断する（Ｓ１１）。即ち、Ｓ１１の処理では、中間アーム用シングルソレノイドバルブ１０６及びポット押出用シングルソレノイドバルブ１０７をオフするタイミングか否かを判断する。
Further, the
Ｓ１１の処理の結果、設定時間Ｂが経過していないと判断される場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、ポットＰが離脱されていないので設定時間Ｂが経過するまでＳ１１の処理を繰り返す。 As a result of the process of S11, when it is determined that the set time B has not elapsed (S11: No), the process of S11 is repeated until the set time B has elapsed since the pot P has not been detached.
一方、Ｓ１１の処理において、設定時間Ｂが経過していると判断される場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ポットＰが離脱されているので中間アーム用シングルソレノイドバルブ１０６及びポット押出用シングルソレノイドバルブ１０７をオフとする（Ｓ１２）。
On the other hand, in the process of S11, when it is determined that the set time B has elapsed (S11: Yes), since the pot P is detached, the intermediate arm
よって、図６（ｅ）に示す状態から図６（ｆ）に示す状態に移行し、ＣＰＵ９２は、中間アーム用シリンダ１１及び押出用シリンダ８（図１（ａ）参照）の駆動を解除する。その結果、アーム機構５が初期位置に移動され、ポット離脱機構２２（図２（ｂ）参照）がポットＰを離脱しない位置に移動される。そのため、中間アーム用シリンダ１１及び押出用シリンダ８がＳ８及びＳ１０の処理で駆動された方向と反対方向に駆動される。
Accordingly, the state shown in FIG. 6E shifts to the state shown in FIG. 6F, and the
即ち、Ｓ１２の処理において、アーム用シリンダ１０が初期位置に移動される。よって、ＣＰＵ９２は、Ｓ１の処理に移行して、上述した処理を繰り返し実行する。
That is, in the process of S12, the
なお、Ｓ１２の処理の実行後は、配置トレイ載置台６０を作業者が引き出すことで、図６（ｆ）に示す状態から図６（ｇ）に示す状態に移行する。図６（ｇ）示すように、配置トレイ載置台６０には、ポットＰが詰められたトレイＴが載置されており、そのトレイを空のトレイに入れ替えると図６（ａ）の状態となる。 In addition, after execution of the process of S12, when the operator pulls out the arrangement tray mounting table 60, the state shown in FIG. As shown in FIG. 6 (g), a tray T filled with pots P is placed on the arrangement tray mounting table 60, and when the tray is replaced with an empty tray, the state shown in FIG. 6 (a) is obtained. .
以上説明したように、育苗ポット詰替装置１００は、エアーコンプレッサー（図示せず）から空気を供給してアーム用シリンダ１０（図１（ａ）参照）、中間アーム用シリンダ１１（図１（ａ）参照）及び押出用シリンダ８（図１（ａ）参照）を初期位置に移動させて育苗ポット詰替装置１００の電源投入した後は、複数のタイマと配置トレイ載置台６０に連動するスイッチとによってポット移送処理を繰り返す。
As described above, the seedling
ポットＰを詰め替える作業で必要となる、ポットＰを受け取る受取位置へ配置トレイ載置台６０を移動させる動作と、退避位置へ移動させる動作とを、作業者がおこなうことで苗育ポット詰替装置１００を作動させることができる。
The seedling raising
よって、アーム機構５を作動させるためだけの操作が不要となり、苗育ポット詰替装置１００の操作が簡素化される。その結果、作業者は、配置トレイ載置台６０の移動操作のみをおこなえばよいので、ポットＰの詰め替え作業の工数を削減することができる。
Therefore, an operation only for operating the
ここで、図５に示すフローチャート（ポット移送処理）において、請求項５記載の制御手段としてはＳ３，Ｓ５，Ｓ８及びＳ１２の処理が、受取位置検出手段としてはＳ７の処理が、退避位置検出手段としてはＳ２の処理が、それぞれ該当する。
Here, in the flowchart (pot transfer process) shown in FIG. 5, the processing of S3, S5, S8 and S12 as control means according to
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。 The present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be easily guessed.
上記実施の形態では、四角形貫通孔Ｈ３を四角形に形成する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、三辺の長さの異なる三角形状でも良い。この場合、嵌合向きが一義的に決まるので、ピン大Ｕ１及びピン小Ｕ２とピン貫通孔大Ｈ１及びピン貫通孔小Ｈ２との形状を同一とすることができる。よって、育苗ポット詰替装置１００を構成するピンの種類が削減されると共に貫通孔のサイズが削減されるので加工コストが削減される。
In the above embodiment, the case where the quadrilateral through hole H3 is formed in a quadrangular shape has been described. However, the present invention is not necessarily limited to this, and may be a triangular shape having three different lengths. In this case, since the fitting direction is uniquely determined, the shape of the large pin U1 and the small pin U2 and the large pin through hole H1 and the small pin through hole H2 can be made the same. Therefore, since the kind of pin which comprises the seedling
１ 積層トレイ載置部
２ 配置トレイ載置部
３ 枠体
５ アーム機構（移送機構）
６ 移送駆動機構
８ 押出用シリンダ（離脱駆動装置）
１０ アーム用シリンダ（移送駆動装置の一部）
１１ 中間アーム用シリンダ（移送駆動装置の一部）
１３ 第１スライドパイプ（移送機構の一部）
１４ 第２スライドパイプ（移送機構の一部）
１５ ポットサーバユニット保持部（ガイド部）
１６ 押出用シリンダ本体部（離脱駆動装置の一部）
１７ 樹脂ブッシュ（離脱駆動装置の一部）
２１ ポット把持機構
２２ ポット離脱装置
２３ 把持部材（ポット離脱装置の一部）
２４ 把持部支持体（ポット離脱装置の一部）
２５ 把持部ハンドル（ポット離脱装置の一部）
２５ａ シャフト（ポット離脱装置の一部）
２６ 押出部支持体（ポット離脱装置の一部，連結部）
２７ 押出部ハンドル（ポット離脱装置の一部）
２７ａ シャフト（ポット離脱装置の一部）
２８ 押出部材（出没部）
３０ アタッチメント機構
３１ アタッチメント取着部（レール部の一部）
３２ レール部
３３ 第１取着部材（レール部の一部）
３４ 第２取着部材（レール部の一部）
３５ ノブ（固定手段の一部）
４０ プッシュアタッチメント機構
５０ 積層トレイ載置台（トレイ載置台）
５１ 積層トレイ用アタッチメント（トレイ用アタッチメント）
５２ 積層トレイ用アタッチメント載置面（トレイ載置台の一部）
５３ 積層トレイ用載置板（トレイ用アタッチメントの一部）
５４ 積層トレイ用壁部（トレイ用壁部）
５４ａ 第１積層トレイ用壁部（トレイ用壁部）
５４ｂ 第２積層トレイ用壁部（トレイ用壁部）
５４ｃ 第３積層トレイ用壁部（トレイ用壁部）
６０ 配置トレイ載置台（トレイ載置台）
６１ 配置トレイ用アタッチメント（トレイ用アタッチメント）
６２ 配置トレイ用アタッチメント載置面（トレイ載置台の一部）
６３ 配置トレイ用載置板（トレイ用アタッチメント一部）
６４ 配置トレイ用壁部（トレイ用壁部）
６４ａ 配置トレイ用壁部（トレイ用壁部）
Ｕ１ ピン大（大径凸部）
Ｕ２ ピン小（小径凸部）
Ｈ１ ピン貫通孔大（大径貫通孔）
Ｈ２ ピン貫通孔小（小径貫通孔）
９１ プログラマブルロジックコントローラ（制御手段）
Ｔ トレイ（ポット積層トレイ，ポット配置トレイ）
Ｐ ポット（育苗ポット）
DESCRIPTION OF
6
10 Cylinder for arm (part of transfer drive device)
11 Cylinder for intermediate arm (part of transfer drive device)
13 First slide pipe (part of transfer mechanism)
14 Second slide pipe (part of transfer mechanism)
15 Pot server unit holding part (guide part)
16 Extrusion cylinder body (part of detachment drive)
17 Resin bushing (part of separation drive device)
21
24 Grasping part support (part of pot removal device)
25 Grip handle (part of pot removal device)
25a Shaft (part of pot removal device)
26 Extruder support (part of pot removal device, connecting part)
27 Extrusion handle (a part of the pot removal device)
27a Shaft (part of pot removal device)
28 Extruded member (protruding part)
30
32
34 Second attachment member (part of rail)
35 Knob (part of fixing means)
40
51 Stacking tray attachment (tray attachment)
52 Stacking tray attachment surface (part of tray mounting table)
53 Stacking tray mounting plate (part of tray attachment)
54 Stacking tray wall (tray wall)
54a First laminated tray wall (tray wall)
54b Second laminated tray wall (tray wall)
54c Third laminated tray wall (tray wall)
60 Placement tray mounting table (tray mounting table)
61 Placement tray attachment (tray attachment)
62 Placement tray mounting surface (part of tray mounting table)
63 Placement plate for placement tray (part of tray attachment)
64 Placement tray wall (tray wall)
64a Placement tray wall (tray wall)
U1 pin large (large diameter convex part)
U2 pin small (small diameter convex part)
H1 pin through hole large (large diameter through hole)
H2 pin through hole small (small diameter through hole)
91 Programmable logic controller (control means)
T tray (pot stacking tray, pot placement tray)
P pot (nursery pot)
Claims (7)
前記移送機構とポット把持機構との間に介在するアタッチメント機構を備え、
そのアタッチメント機構は、
前記移送機構に設けられるガイド部と、
前記ポット把持機構に設けられ前記ガイド部に着脱自在に取着される長尺状に構成されたレール部と、
前記レール部とガイド部とを固定する固定手段とを備え、
前記ガイド部は、前記レール部が長手方向一端側から挿入されると共にその挿入された前記レール部を長手方向に沿って案内する長尺状の案内面部を備え、
前記固定手段は、前記レール部の長手方向他端側に配設されていることを特徴とする育苗ポット詰替装置。 A nursery pot refilling device for refilling seedling pots stacked and stored in a pot stacking tray into a pot arrangement tray in a non-stacked state, and a frame and a stack on which the pot stacking tray is placed A tray mounting unit, an arrangement tray mounting unit that is provided on the frame and on which the pot arrangement tray is mounted, a transfer mechanism that reciprocates between the arrangement tray mounting unit and the stacking tray mounting unit, In a seedling pot refilling device provided with a pot gripping mechanism for gripping the seedling pot provided in the transfer mechanism, and a pot detaching device for detaching the seedling pot gripped by the pot gripping mechanism from the pot gripping mechanism,
An attachment mechanism interposed between the transfer mechanism and the pot gripping mechanism;
The attachment mechanism is
A guide portion provided in the transfer mechanism;
A rail part configured in an elongated shape provided in the pot gripping mechanism and detachably attached to the guide part ;
A fixing means for fixing the rail portion and the guide portion;
The guide portion includes a long guide surface portion that guides the inserted rail portion along the longitudinal direction while the rail portion is inserted from one end side in the longitudinal direction.
The seedling pot refilling device , wherein the fixing means is disposed on the other longitudinal end side of the rail portion .
前記ガイド部は、前記おねじ部が当接される当接部を備え、
前記レール部が前記ガイド部へ挿入され、前記案内面部に沿って案内されると、前記おねじ部が前記当接部に当接され、前記ガイド部に対して前記レール部の挿入が規制されると共に、前記おねじ部が前記めねじ部に締結されることで、前記頭部が前記ガイド部を押圧して、前記ガイド部とレール部とが固定されることを特徴とする請求項１に記載の育苗ポット詰替装置。 The fixing means includes: a female screw portion formed on the other longitudinal end of the rail portion; a male screw portion screwed to the female screw portion; and a head portion formed on the male screw portion. Prepared,
The guide portion includes an abutting portion with which the male screw portion abuts,
When the rail portion is inserted into the guide portion and guided along the guide surface portion, the male screw portion is brought into contact with the contact portion, and insertion of the rail portion is restricted with respect to the guide portion. Rutotomoni, by the male screw portion is fastened to the female screw portion, claim 1, wherein the head portion presses the guide portion, the guide portion and the rail portion, characterized in that it is fixed The seedling pot refilling apparatus as described in 2.
前記移送機構とポット把持機構との間に介在するアタッチメント機構を備え、
そのアタッチメント機構は、
前記移送機構に設けられるガイド部と、
前記ポット把持機構に設けられ前記ガイド部に着脱自在に取着されるレール部とを備え、
前記積層トレイ載置部または配置トレイ載置部の少なくとも一方は、
前記枠体に固定されるトレイ載置台と、
そのトレイ載置台に載置されるトレイ用アタッチメントと、
そのトレイ用アタッチメントから立設され前記ポット積層トレイ又はポット配置トレイを係止するトレイ用壁部と、
前記トレイ用アタッチメントをトレイ載置台に対して位置決めするアタッチメント位置決め部材とを備え、
前記トレイ用アタッチメントは、平面視略四角形状に構成され、
前記アタッチメント位置決め部材は、
前記トレイ用アタッチメントに穿設される一対のトレイ貫通孔と、
前記トレイ載置台から突設され前記トレイ貫通孔に挿通される一対の凸部と、を備え、
前記一対のトレイ貫通孔は、前記平面視略四角形状の対角線上であって、前記トレイ用アタッチメントの外縁側に設けられ、前記一対の凸部は、前記トレイ貫通孔に対応する位置に配設されていることを特徴とする育苗ポット詰替装置。 A nursery pot refilling device for refilling seedling pots stacked and stored in a pot stacking tray into a pot arrangement tray in a non-stacked state, and a frame and a stack on which the pot stacking tray is placed A tray mounting unit, an arrangement tray mounting unit that is provided on the frame and on which the pot arrangement tray is mounted, a transfer mechanism that reciprocates between the arrangement tray mounting unit and the stacking tray mounting unit, In a seedling pot refilling device provided with a pot gripping mechanism for gripping the seedling pot provided in the transfer mechanism, and a pot detaching device for detaching the seedling pot gripped by the pot gripping mechanism from the pot gripping mechanism,
An attachment mechanism interposed between the transfer mechanism and the pot gripping mechanism;
The attachment mechanism is
A guide portion provided in the transfer mechanism;
A rail portion provided in the pot gripping mechanism and detachably attached to the guide portion ;
At least one of the stacked tray mounting portion or the placement tray mounting portion is
A tray mounting table fixed to the frame;
A tray attachment to be mounted on the tray mounting table;
A tray wall portion standing from the tray attachment and locking the pot stacking tray or the pot arrangement tray;
An attachment positioning member for positioning the tray attachment with respect to the tray mounting table,
The tray attachment is configured in a substantially rectangular shape in plan view,
The attachment positioning member is
A pair of tray through holes formed in the tray attachment; and
A pair of convex portions protruding from the tray mounting table and inserted through the tray through hole,
The pair of tray through-holes are provided on the outer periphery of the tray attachment on a diagonal line that is substantially rectangular in plan view, and the pair of convex portions are disposed at positions corresponding to the tray through-holes. A seedling pot refilling device characterized by being made .
前記一対の凸部は、前記小径貫通孔に嵌合可能な小径凸部と、その小径凸部よりも大きな外径を有すると共に前記大径貫通孔に嵌合可能な大径凸部とを備え、
前記小径貫通孔の内径が前記大径凸部の外径よりも小さな寸法に構成されていることを特徴とする請求項３記載の育苗ポット詰替装置。 The pair of tray through holes includes a small diameter through hole and a large diameter through hole having an inner diameter larger than the small diameter through hole,
The pair of convex portions includes a small-diameter convex portion that can be fitted into the small-diameter through hole, and a large-diameter convex portion that has an outer diameter larger than the small-diameter convex portion and can be fitted into the large-diameter through hole. ,
The seedling pot refilling device according to claim 3, wherein an inner diameter of the small-diameter through hole is smaller than an outer diameter of the large-diameter convex portion.
前記移送機構とポット把持機構との間に介在するアタッチメント機構を備え、
そのアタッチメント機構は、
前記移送機構に設けられるガイド部と、
前記ポット把持機構に設けられ前記ガイド部に着脱自在に取着されるレール部と、
前記移送機構に駆動力を付与する移送駆動装置と、
その移送駆動装置の作動状態を制御する制御手段とを備え、
前記移送機構は、前記配置トレイ載置部と積層トレイ載置部との間を直線状に往復移動するものであり、
前記配置トレイ載置部は、前記往復移動経路上に位置し前記ポット把持機構から離脱された前記育苗ポットを受け取る受取位置と、前記往復移動経路から退避した位置となる退避位置との間を移動操作されるものであり、
前記制御手段は、前記配置トレイ載置部が前記受取位置に位置することを検出する受取位置検出手段と、前記配置トレイ載置部が前記退避位置に位置することを検出する退避位置検出手段とを備え、前記受取位置検出手段及び退避位置検出手段の検出結果に応じて前記移送駆動装置の作動状態を制御することを特徴とする育苗ポット詰替装置。 A nursery pot refilling device for refilling seedling pots stacked and stored in a pot stacking tray into a pot arrangement tray in a non-stacked state, and a frame and a stack on which the pot stacking tray is placed A tray mounting unit, an arrangement tray mounting unit that is provided on the frame and on which the pot arrangement tray is mounted, a transfer mechanism that reciprocates between the arrangement tray mounting unit and the stacking tray mounting unit, In a seedling pot refilling device provided with a pot gripping mechanism for gripping the seedling pot provided in the transfer mechanism, and a pot detaching device for detaching the seedling pot gripped by the pot gripping mechanism from the pot gripping mechanism,
An attachment mechanism interposed between the transfer mechanism and the pot gripping mechanism;
The attachment mechanism is
A guide portion provided in the transfer mechanism;
A rail portion provided in the pot gripping mechanism and detachably attached to the guide portion ;
A transfer driving device for applying a driving force to the transfer mechanism;
Control means for controlling the operating state of the transfer drive device,
The transfer mechanism reciprocates linearly between the arrangement tray placement unit and the stacking tray placement unit,
The arrangement tray placing part moves between a receiving position for receiving the seedling pot that is located on the reciprocating movement path and separated from the pot gripping mechanism, and a retreat position that is a position retreated from the reciprocating movement path. Is operated,
The control means includes a receiving position detecting means for detecting that the arrangement tray placing portion is located at the receiving position, and a retreat position detecting means for detecting that the arranging tray placing portion is located at the retreat position. wherein the receiving position detecting means and the retreat position detecting means of the detection result seedling pots repacking apparatus characterized that you control the operating state of the transfer drive device according to.
前記ポット離脱装置は、
前記ポット把持機構から出没可能に構成される出没部と、その出没部に連結されると共に前記ポット把持機構に対して相対的に前進後退移動可能に構成される連結部とを有し、前記連結部が前進移動され、前記出没部が前記ポット把持機構から突出されることで、前記育苗ポットを前記ポット把持機構から押し出して離脱させるポット離脱機構と、
前記連結部に着脱自在に取着されるプッシュアタッチメント機構と、を備え、
前記離脱駆動装置は、前記プッシュアタッチメント機構を介して、前記ポット離脱機構の連結部に駆動力を付与するものであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の育苗ポット詰替装置。 A detachment drive device that applies a driving force to the pot detachment device,
The pot detaching device is
An intrusion part configured to be able to enter and exit from the pot gripping mechanism; and a connection part connected to the intrusion part and configured to be able to move forward and backward relative to the pot gripping mechanism. A pot disengagement mechanism that pushes the seedling pot out of the pot grasping mechanism and detaches it, by moving the part forward and the protruding part protruding from the pot grasping mechanism;
A push attachment mechanism that is detachably attached to the connecting portion;
The seedling pot refill according to any one of claims 1 to 6 , wherein the detachment driving device applies a driving force to a connecting portion of the pot detachment mechanism via the push attachment mechanism. apparatus.
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