JP4975473B2 - Video surveillance device - Google Patents
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Description
この発明は、監視エリアを撮影する複数のカメラの映像を表示する映像監視装置に関するものである。 The present invention relates to a video monitoring apparatus that displays video from a plurality of cameras that capture a monitoring area.
従来の映像監視装置は、複数の監視カメラの映像を1台のモニタにマルチ画面で表示するようにしている。
具体的には、図11に示すように、複数の映像を格子状に並べ、1枚の映像として一体的に表示するようにしている(例えば、特許文献1を参照)。
A conventional video monitoring apparatus displays a plurality of monitoring camera videos on a single monitor on a multi-screen.
Specifically, as shown in FIG. 11, a plurality of videos are arranged in a grid pattern and are integrally displayed as a single video (for example, see Patent Document 1).
上記の映像監視装置の他には、図12に示すように、ホーム上の列車の中心位置から一定の距離に画角の狭いカメラX,Yを向かい合せに設置してから、カメラXが列車の前半分を撮影するとともに、カメラYが列車の後半分を撮影し、カメラX,Yの映像の重なる部分を取り除いて合成することにより、1枚の映像を生成する映像監視装置が開発されている(例えば、特許文献2を参照)。
この映像監視装置では、合成映像を1つのモニタに表示することにより、1度で列車全体の状況を把握することができるようにしている。
In addition to the above video monitoring device, as shown in FIG. 12, after cameras X and Y having narrow angles of view are installed facing each other at a fixed distance from the center position of the train on the platform, A video monitoring device has been developed that produces a single video by shooting the front half of the camera and the camera Y shooting the rear half of the train, removing the overlapping portions of the video from the cameras X and Y, and combining them. (For example, refer to Patent Document 2).
In this video monitoring apparatus, the composite video is displayed on one monitor so that the situation of the entire train can be grasped at a time.
従来の映像監視装置は以上のように構成されているので、複数の映像を格子状に並べて表示する場合、モニタの台数を減らすことはできるが、複数の監視カメラの映像を個々に見て監視することには代わりがなく、高い視認性が得られない課題があった。
また、カメラXが列車の前半分を撮影して、カメラYが列車の後半分を撮影し、カメラX,Yの映像の重なる部分を取り除いて合成することにより、1枚の映像を生成する場合、カメラX,Yの映像の重なる部分において、何れかの映像が捨てられるため、一部の映像情報が欠落してしまう課題があった。
Since the conventional video monitoring device is configured as described above, when multiple videos are displayed in a grid, the number of monitors can be reduced, but the video from multiple surveillance cameras can be viewed individually for monitoring. There was no substitute for it, and there was a problem that high visibility could not be obtained.
In addition, when the camera X captures the front half of the train, the camera Y captures the rear half of the train, and removes and overlaps the images of the cameras X and Y to generate one image. Since any video is discarded in the overlapping portion of the video of the cameras X and Y, there is a problem that some video information is lost.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、視認性が高い映像を1台のモニタで監視することができる映像監視装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、複数のカメラの映像の重なる部分の映像情報の欠落を防止することができる映像監視装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain a video monitoring apparatus capable of monitoring a video with high visibility with a single monitor.
It is another object of the present invention to provide a video monitoring apparatus that can prevent video information from being lost in overlapping portions of video from a plurality of cameras.
この発明に係る映像監視装置は、第1及び第2のカメラの映像のうち、少なくとも一方の映像の表示倍率を変更して、第1の監視エリアと第2の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃える表示倍率変更手段と、表示倍率変更手段により重複領域の映像の大きさが揃えられた上記第1及び第2のカメラの映像を合成して、1つの連続している監視エリアの映像を生成する映像合成手段とを備え、映像合成手段は、第1のカメラにおける重複領域の映像を所定の透過率で第2のカメラにおける重複領域の映像上に重畳し、重畳処理後の映像と第1のカメラにおける重複領域を除く領域の映像を合成するようにしたものである。 The video monitoring apparatus according to the present invention changes the display magnification of at least one of the images of the first and second cameras, and the video of the overlapping area in the first monitoring area and the second monitoring area. a display magnification changing means for aligning the magnitude synthesizes the image of the overlapping area image size are aligned the first and second camera of the display magnification changing means, the monitoring area one continuous Video synthesizing means for generating video, and the video synthesizing means superimposes the video of the overlapping area in the first camera on the video of the overlapping area in the second camera with a predetermined transmittance, and the video after the superimposition processing And the image of the area excluding the overlapping area in the first camera are synthesized .
この発明によれば、重複領域の映像の大きさが揃えられた監視カメラの映像を合成して、1つの連続している監視エリアの映像を生成するように構成したので、視認性が高い映像を1台のモニタで監視することができる。また、重複領域の一方の映像を任意の透過率で重複領域の他方の映像上に重畳し、重畳処理後の映像と重複領域を除く領域の映像を合成するように構成したので、重複領域の映像情報の欠落を防止することができる効果がある。
According to the present invention, the video of the surveillance camera with the same size of the video of the overlapping area is synthesized to generate the video of one continuous surveillance area. Can be monitored by a single monitor. In addition, since one video in the overlapping area is superimposed on the other video in the overlapping area with an arbitrary transmittance, the video after the superimposition process and the video in the area excluding the overlapping area are combined. There is an effect of preventing loss of video information .
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による映像監視装置を示す構成図であり、図2はこの発明の実施の形態1による映像監視装置の監視対象を示す説明図である。
図において、監視カメラ1は例えばNTSC方式やHD方式のカメラであり、第1の監視エリア(プラットホームの一部、車両Aの側面の全部及び車両Bの側面の一部を含むエリア)を撮影するように、例えばプラットホーム上の柱などに設置されている。なお、監視カメラ1は第1のカメラを構成している。
監視カメラ2は例えばNTSC方式やHD方式のカメラであり、第1の監視エリアと一部が重複している第2の監視エリア(プラットホームの一部、車両Aの側面の一部及び車両Bの側面の全部を含むエリア)を撮影するように、例えばプラットホーム上の柱などに設置されている。なお、監視カメラ2は第2のカメラを構成している。
ただし、監視カメラ1と監視カメラ2は、同じ種類のカメラであってもよいし、異なる種類のカメラであってもよい。また、監視カメラ1と監視カメラ2は、NTSC方式やHD方式以外のカメラであってもよい。
FIG. 1 is a block diagram showing a video monitoring apparatus according to
In the figure, the
The
However, the
映像分配部3は監視カメラ1の映像を表示倍率変更部4と映像合成部6に分配する処理を実施する。
表示倍率変更部4は監視カメラ2の映像の表示倍率を変更して、第1の監視エリアと第2の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃える処理を実施する。なお、表示倍率変更部4は表示倍率変更手段を構成している。
この実施の形態1では、監視カメラ2の映像の表示倍率を変更する例を説明するが、映像分配部3により分配された監視カメラ1の映像の表示倍率を変更するようにしてもよいし、両方の監視カメラの映像の表示倍率を変更するようにしてもよい。
また、表示倍率変更部4が監視カメラ2の映像の表示倍率を変更する際、監視カメラ2の映像を例えば傾けるなどの変形を加えるようにしてもよい。
The
The display
In the first embodiment, an example in which the video display magnification of the
Further, when the display
映像重畳部5は監視カメラ1における重複領域の映像を所定の透過率(例えば、50%の透過率)で監視カメラ2における重複領域の映像上に重畳する処理を実施する。
映像合成部6は映像重畳部5による重畳処理後の映像と監視カメラ1における重複領域を除く領域の映像を合成して、1つの連続している監視エリアの映像を生成する処理を実施する。
なお、映像重畳部5及び映像合成部6から映像合成手段が構成されている。
映像表示部7は映像合成部6により生成された映像をモニタ上に表示する処理を実施する。なお、映像表示部7は映像表示手段を構成している。
The video
The video synthesizing
The video superimposing
The
次に動作について説明する。
監視カメラ1は、図2に示すように、第1の監視エリアを撮影するように、例えば、プラットホーム上の柱などに設置されている。
また、監視カメラ2は、図2に示すように、第2の監視エリアを撮影するように、例えば、プラットホーム上の柱などに設置されている。
なお、図2からも明らかなように、第1の監視エリアと第2の監視エリアの一部が重複するように監視カメラ1,2が設置されている。
Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 2, the
Further, as shown in FIG. 2, the
As is clear from FIG. 2, the
これにより、監視カメラ1は、図3(a)に示すように、プラットホームに停止している車両Aの側面の全体と、車両Bの側面の一部と、プラットホームの一部とを撮影しており、監視カメラ1の映像を見れば、車両Aにおける乗降客の状況、車両Bにおける一部の乗降客の状況及びプラットホーム上の一部の乗降客の状況を把握することができる。
また、監視カメラ2は、図3(b)に示すように、プラットホームに停止している車両Bの側面の全体と、車両Aの側面の一部と、プラットホームの一部とを撮影しており、監視カメラ2の映像を見れば、車両Bにおける乗降客の状況、車両Aにおける一部の乗降客の状況及びプラットホーム上の一部の乗降客の状況を把握することができる。
Thereby, as shown in FIG. 3A, the
Further, as shown in FIG. 3 (b), the
監視カメラ1,2が上記のようにプラットホーム上に設置されたのち、映像監視処理を開始する。
即ち、監視カメラ1は、第1の監視エリアの撮影を開始して、図4(a)に示すような映像を映像分配部3に出力する。
また、監視カメラ2は、第2の監視エリアの撮影を開始して、図4(b)に示すような映像を表示倍率変更部4に出力する。
図4において、網掛け部分は、監視カメラ1の映像と監視カメラ2の映像の両方に映っている第1の監視エリアと第2の監視エリアにおける重複領域の映像である。
映像分配部3は、監視カメラ1の映像を受けると、その映像を表示倍率変更部4と映像合成部6に分配する。
After the
That is, the
In addition, the
In FIG. 4, shaded portions are images of overlapping areas in the first monitoring area and the second monitoring area that are shown in both the image of the
When receiving the video from the
表示倍率変更部4は、監視カメラ1の映像と監視カメラ2の映像を受けると、監視カメラ2の映像の表示倍率を変更して、第1の監視エリアと第2の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃える処理を実施する。ここで、図5は表示倍率変更部4及び映像重畳部5の処理内容を示す説明図である。
即ち、表示倍率変更部4は、監視カメラ1の映像における重複領域の映像(図5(a)を参照)の大きさと、監視カメラ2の映像における重複領域の映像(図5(b)を参照)の大きさが異なっており、このまま、後段の映像合成部6が監視カメラ1の映像と監視カメラ2の映像を合成すると、車両Aと車両Bが連結されている一体的な車両の映像に見えない不自然な映像が生成されてしまうので、図5(c)に示すように、監視カメラ2の映像の表示倍率を例えば2倍して拡大することにより、第1の監視エリアと第2の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃えるようにしている。
When the display
That is, the display
映像重畳部5は、表示倍率変更部4が監視カメラ2の映像の表示倍率を変更すると、図5(d)に示すように、監視カメラ1における重複領域の映像(網掛け部分の映像)が、表示倍率変更部4により表示倍率が変更された監視カメラ2における重複領域の映像(網掛け部分の映像)に重なるように、50%の透過率で監視カメラ1の映像の全部を監視カメラ2の映像上に重畳する処理を実施する。
これにより、監視カメラ1における重複領域の映像(網掛け部分の映像)は半透明な映像になり、監視カメラ1における重複領域の映像(網掛け部分の映像)だけでなく、監視カメラ2における重複領域の映像(網掛け部分の映像)も見えるようになる。
When the display
As a result, the video of the overlap area (shaded part video) in the
映像合成部6は、映像重畳部5が映像の重畳処理を実施すると、図6に示すように、映像重畳部5による重畳処理後の映像と監視カメラ1における重複領域を除く領域の映像を合成して、1つの連続している監視エリアの映像を生成する処理を実施する。
即ち、映像合成部6は、映像分配部3により分配された監視カメラ1における重複領域を除く領域の映像(網掛け部分の映像)が(図6(a)を参照)、映像重畳部5による重畳処理後の映像(図6(b)を参照)に重なるように、0%の透過率で監視カメラ1における重複領域を除く領域の映像(網掛け部分の映像)を映像重畳部5による重畳処理後の映像(監視カメラ2の映像には含まれていない部分の映像)上に重畳する。つまり、監視カメラ1における重複領域を除く領域の映像(網掛け部分の映像)を映像重畳部5による重畳処理後の映像上に上書きする。
これにより、図6(c)に示すように、1つの連続している監視エリアの映像が生成される。
映像表示部7は、映像合成部6が1つの連続している監視エリアの映像を生成すると、その映像をモニタ上に表示する。
When the
That is, in the
Thereby, as shown in FIG.6 (c), the image | video of one continuous monitoring area is produced | generated.
When the
以上で明らかなように、この実施の形態1によれば、監視カメラ2の映像の表示倍率を変更して、第1の監視エリアと第2の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃える表示倍率変更部4を設け、表示倍率変更部4により重複領域の映像の大きさが揃えられた監視カメラ1,2の映像を合成して、1つの連続している監視エリアの映像を生成するように構成したので、視認性が高い映像を1台のモニタで監視することができる効果を奏する。
As is apparent from the above, according to the first embodiment, the video display magnification of the
また、この実施の形態1によれば、監視カメラ1における重複領域の映像を50%の透過率で監視カメラ2における重複領域の映像上に重畳し、重畳処理後の映像と監視カメラ1における重複領域を除く領域の映像を合成するように構成したので、監視カメラ1,2の映像の重なる部分の映像情報の欠落を防止することができる効果を奏する。
Further, according to the first embodiment, the video of the overlapping area in the
なお、この実施の形態1では、監視カメラ1の映像と監視カメラ2の映像を合成して、監視エリアが連続している映像を生成するものについて示したが、3台以上の監視カメラの映像を合成して、監視エリアが連続している映像を生成するようにしてもよい。
In the first embodiment, the video of the
実施の形態2.
上記実施の形態1では、映像重畳部5が50%の透過率で映像を重畳するものについて示したが、透過率は50%に限るものではなく、例えば、40%でも60%でもよい。
また、透過率は固定である必要はなく、映像重畳部5が例えばマウスやキーボードなどのユーザインタフェース(図示せず)を実装して、透過率の設定を受け付けるようにしてもよい。
また、映像重畳部5が透過率の設定を受け付ける際、1フレーム単位で透過率を変更するような設定を受け付けるようにしてもよい。
これにより、ユーザが対話的に透過率を変えて、画面上で最適な透過率を設定することができる効果を奏する。
In the first embodiment, the
Further, the transmittance need not be fixed, and the
In addition, when the
Thereby, there is an effect that the user can interactively change the transmittance and set the optimum transmittance on the screen.
また、透過率は重畳すべき映像に関して均一である必要はなく、例えば、画素単位で変わるように、映像重畳部5が透過率の設定を受け付けるようにしてもよい。
例えば、監視カメラ1における重複領域の映像(図5(a)の網掛け部分の映像)の幅が100画素である場合、映像重畳部5が左端の画素列の透過率が2%であるとする設定を受け付け、1つ右側の画素列の透過率が4%であるとする設定を受け付ける。
以降、1つ右側の画素列の透過率が+2%ずつ増加するような透過率の設定を受け付けて、右端の画素列の透過率が100%であるとする設定を受け付ける。
このような設定を受け付けると、合成後の映像の重複領域では、監視カメラ1の映像が徐々に透けていって監視カメラ2の映像が現れてくるように表示され、滑らかな合成が可能になる。
Further, the transmittance does not need to be uniform with respect to the image to be superimposed. For example, the
For example, when the width of the image of the overlapping area in the surveillance camera 1 (the image of the shaded portion in FIG. 5A) is 100 pixels, the
Thereafter, the setting of the transmittance such that the transmittance of the right pixel column increases by + 2% is accepted, and the setting that the transmittance of the rightmost pixel column is 100% is accepted.
When such a setting is received, in the overlapping area of the synthesized video, the video of the
上記実施の形態1では、監視カメラ1の映像の全範囲と、監視カメラ2の映像の全範囲を合成するものについて示したが、
映像重畳部5又は映像合成部6が例えばマウスやキーボードなどのユーザインタフェース(図示せず)を実装して、監視カメラ1,2の映像の合成範囲の設定を受け付けるようにしてもよい。
また、映像重畳部5又は映像合成部6が監視カメラ1,2の映像の合成範囲の設定を受け付ける際、監視カメラ1,2の映像の合成範囲を1フレーム単位で変更するような設定を受け付けるようにしてもよい。
この場合、監視カメラ1の映像については、例えば、右側80%の範囲を合成範囲とし、監視カメラ2の映像については、例えば、左側90%の範囲を合成範囲とするような設定が可能になり、モニタの画面サイズや監視領域の広さに応じて、適正な監視エリアの映像を生成することができる効果を奏する。
In the first embodiment, the entire range of the video of the
The
Further, when the
In this case, for the video of the
実施の形態3.
上記実施の形態1では、プラットホームの位置の線路が直線であるものについて示したが、プラットホームの位置の線路が直線であるとは限らず、プラットホームの位置の線路がカーブしている場合もある。
プラットホームの位置の線路がカーブしている場合、図7に示すように、プラットホームに停止している列車(車両A,B)もカーブしている。
図7において、11は列車の乗客であり、乗客11は監視カメラ1,2の両方の撮影範囲内に入っているが、監視カメラ2からは柱12の陰に位置しているため、死角になっており、監視カメラ2の映像には映らない状況にある。
In the first embodiment, the line at the platform position is shown as a straight line. However, the line at the platform position is not always a straight line, and the line at the platform position may be curved.
When the track at the platform position is curved, as shown in FIG. 7, the trains (vehicles A and B) stopped on the platform are also curved.
In FIG. 7,
図8(a)は監視カメラ1の映像、図8(b)は監視カメラ2の映像である。
監視カメラ1の映像には乗客11が映っているが、監視カメラ2の映像には柱12の死角になって乗客11が映っていない。
図8において、Cは監視カメラ1の映像における車両Bの車両A側の角のラインであり、Dは監視カメラ2の映像における車両Bの車両A側の角のラインである。
8A shows an image of the
Although the
In FIG. 8, C is a corner line on the vehicle A side of the vehicle B in the video of the
次に動作について説明する。
監視カメラ1は、第1の監視エリアを撮影し、図9(a)に示すような映像を映像分配部3に出力する。
また、監視カメラ2は、第2の監視エリアを撮影し、図9(b)に示すような映像を表示倍率変更部4に出力する。
図9(a)において、網掛け部分は、映像重畳部5が監視カメラ2の映像と重畳する監視カメラ1の映像の一部領域である。
Next, the operation will be described.
The
In addition, the
In FIG. 9A, the shaded portion is a partial region of the video of the
映像分配部3は、監視カメラ1の映像を受けると、その映像を表示倍率変更部4と映像合成部6に分配する。
表示倍率変更部4は、監視カメラ1の映像と監視カメラ2の映像を受けると、図9(c)に示すように、監視カメラ2の映像の表示倍率を例えば2倍して拡大することにより、監視カメラ1の映像における車両Bの角のラインCと、監視カメラ2の映像における車両Bの角のラインDとが同じ長さになるように揃える処理を実施する。
When receiving the video from the
When the display
映像重畳部5は、表示倍率変更部4が監視カメラ2の映像の表示倍率を変更すると、図9(d)に示すように、監視カメラ1の映像における車両Bの角のラインCと、監視カメラ2の映像における車両Bの角のラインDとが重なるように、30%の透過率で監視カメラ1における網掛け部分の映像を表示倍率変更部4により表示倍率が変更された監視カメラ2の映像上に重畳する処理を実施する。
これにより、監視カメラ1における網掛け部分の映像と監視カメラ2の映像の全部が30%で透過された映像が生成される。
When the display
As a result, an image in which all of the image of the shaded portion in the
映像合成部6は、映像重畳部5が映像の重畳処理を実施すると、図10に示すように、映像重畳部5による重畳処理後の映像と監視カメラ1における図9の網掛け部分を除く領域の映像(図10(a)の網掛け部分)を合成して、1つの連続している監視エリアの映像を生成する処理を実施する。
即ち、映像合成部6は、映像分配部3により分配された監視カメラ1における図9の網掛け部分を除く領域の映像(図10(a)の網掛け部分)が、映像重畳部5による重畳処理後の映像(図10(b)を参照)に重なるように、0%の透過率で監視カメラ1における図9の網掛け部分を除く領域の映像(図10(a)の網掛け部分)を映像重畳部5による重畳処理後の映像上に重畳する。つまり、監視カメラ1における図9の網掛け部分を除く領域の映像(図10(a)の網掛け部分)を映像重畳部5による重畳処理後の映像上に上書きする。
これにより、図10(c)に示すように、1つの連続している監視エリアの映像が生成される。
映像表示部7は、映像合成部6が1つの連続している監視エリアの映像を生成すると、その映像をモニタ上に表示する。
When the
That is, the
Thereby, as shown in FIG.10 (c), the image | video of one continuous monitoring area is produced | generated.
When the
以上で明らかなように、この実施の形態3によれば、同じ撮影範囲が重なるように2つの映像を合成し、1つのつながった映像とすることで、本来、1台の車両の側面しか同時には見えないはずのものが、あたかも2台の車両の側面が同時に見えるかのような映像になり、1台のモニタで映像を確認することができる効果を奏する。
また、両方の監視カメラ1,2に映っている範囲については監視カメラ2の映像の上に監視カメラ1の映像を30%の透過率で半透明に表示するように合成しているので、監視カメラ2では柱12の陰に隠れて見えなくなっている乗客11が半透明で柱12と重なって表示されるようになり、その結果、死角もなくなるため、視認性が向上して、乗客11の安全性を高めることができる効果を奏する。
As is apparent from the above, according to the third embodiment, by combining two images so that the same shooting range overlaps and forming a single connected image, originally only the side of one vehicle is simultaneously used. What is supposed to be invisible becomes an image as if the sides of two vehicles can be seen at the same time, so that the image can be confirmed on one monitor.
In addition, the range shown in both
なお、監視カメラ2の映像に重畳する監視カメラ1の映像の領域は任意の領域でよく、例えば、柱12のみの領域に関して30%の透過率で重畳することであたかも柱12のみの向こうが透けて見えるようにすることも可能である。
Note that the area of the video of the
1 監視カメラ(第1のカメラ)、2 監視カメラ(第2のカメラ)、3 映像分配部、4 表示倍率変更部(表示倍率変更手段)、5 映像重畳部(映像合成手段)、6 映像合成部(映像合成手段)、7 映像表示部(映像表示手段)、11 乗客12 柱。
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