JP4975473B2 - Video surveillance device - Google Patents

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Description

この発明は、監視エリアを撮影する複数のカメラの映像を表示する映像監視装置に関するものである。   The present invention relates to a video monitoring apparatus that displays video from a plurality of cameras that capture a monitoring area.

従来の映像監視装置は、複数の監視カメラの映像を１台のモニタにマルチ画面で表示するようにしている。
具体的には、図１１に示すように、複数の映像を格子状に並べ、１枚の映像として一体的に表示するようにしている（例えば、特許文献１を参照）。 A conventional video monitoring apparatus displays a plurality of monitoring camera videos on a single monitor on a multi-screen.
Specifically, as shown in FIG. 11, a plurality of videos are arranged in a grid pattern and are integrally displayed as a single video (for example, see Patent Document 1).

上記の映像監視装置の他には、図１２に示すように、ホーム上の列車の中心位置から一定の距離に画角の狭いカメラＸ，Ｙを向かい合せに設置してから、カメラＸが列車の前半分を撮影するとともに、カメラＹが列車の後半分を撮影し、カメラＸ，Ｙの映像の重なる部分を取り除いて合成することにより、１枚の映像を生成する映像監視装置が開発されている（例えば、特許文献２を参照）。
この映像監視装置では、合成映像を１つのモニタに表示することにより、１度で列車全体の状況を把握することができるようにしている。 In addition to the above video monitoring device, as shown in FIG. 12, after cameras X and Y having narrow angles of view are installed facing each other at a fixed distance from the center position of the train on the platform, A video monitoring device has been developed that produces a single video by shooting the front half of the camera and the camera Y shooting the rear half of the train, removing the overlapping portions of the video from the cameras X and Y, and combining them. (For example, refer to Patent Document 2).
In this video monitoring apparatus, the composite video is displayed on one monitor so that the situation of the entire train can be grasped at a time.

特開平９−９３５６５号公報（段落番号［００１３］、図２）Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-93565 (paragraph number [0013], FIG. 2) 特開平１０−３０４３４６号公報（段落番号［００１４］から［００１６］、図２）JP-A-10-304346 (paragraph numbers [0014] to [0016], FIG. 2)

従来の映像監視装置は以上のように構成されているので、複数の映像を格子状に並べて表示する場合、モニタの台数を減らすことはできるが、複数の監視カメラの映像を個々に見て監視することには代わりがなく、高い視認性が得られない課題があった。
また、カメラＸが列車の前半分を撮影して、カメラＹが列車の後半分を撮影し、カメラＸ，Ｙの映像の重なる部分を取り除いて合成することにより、１枚の映像を生成する場合、カメラＸ，Ｙの映像の重なる部分において、何れかの映像が捨てられるため、一部の映像情報が欠落してしまう課題があった。 Since the conventional video monitoring device is configured as described above, when multiple videos are displayed in a grid, the number of monitors can be reduced, but the video from multiple surveillance cameras can be viewed individually for monitoring. There was no substitute for it, and there was a problem that high visibility could not be obtained.
In addition, when the camera X captures the front half of the train, the camera Y captures the rear half of the train, and removes and overlaps the images of the cameras X and Y to generate one image. Since any video is discarded in the overlapping portion of the video of the cameras X and Y, there is a problem that some video information is lost.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、視認性が高い映像を１台のモニタで監視することができる映像監視装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、複数のカメラの映像の重なる部分の映像情報の欠落を防止することができる映像監視装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain a video monitoring apparatus capable of monitoring a video with high visibility with a single monitor.
It is another object of the present invention to provide a video monitoring apparatus that can prevent video information from being lost in overlapping portions of video from a plurality of cameras.

この発明に係る映像監視装置は、第１及び第２のカメラの映像のうち、少なくとも一方の映像の表示倍率を変更して、第１の監視エリアと第２の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃える表示倍率変更手段と、表示倍率変更手段により重複領域の映像の大きさが揃えられた上記第１及び第２のカメラの映像を合成して、１つの連続している監視エリアの映像を生成する映像合成手段とを備え、映像合成手段は、第１のカメラにおける重複領域の映像を所定の透過率で第２のカメラにおける重複領域の映像上に重畳し、重畳処理後の映像と第１のカメラにおける重複領域を除く領域の映像を合成するようにしたものである。 The video monitoring apparatus according to the present invention changes the display magnification of at least one of the images of the first and second cameras, and the video of the overlapping area in the first monitoring area and the second monitoring area. a display magnification changing means for aligning the magnitude synthesizes the image of the overlapping area image size are aligned the first and second camera of the display magnification changing means, the monitoring area one continuous Video synthesizing means for generating video, and the video synthesizing means superimposes the video of the overlapping area in the first camera on the video of the overlapping area in the second camera with a predetermined transmittance, and the video after the superimposition processing And the image of the area excluding the overlapping area in the first camera are synthesized .

この発明によれば、重複領域の映像の大きさが揃えられた監視カメラの映像を合成して、１つの連続している監視エリアの映像を生成するように構成したので、視認性が高い映像を１台のモニタで監視することができる。また、重複領域の一方の映像を任意の透過率で重複領域の他方の映像上に重畳し、重畳処理後の映像と重複領域を除く領域の映像を合成するように構成したので、重複領域の映像情報の欠落を防止することができる効果がある。

According to the present invention, the video of the surveillance camera with the same size of the video of the overlapping area is synthesized to generate the video of one continuous surveillance area. Can be monitored by a single monitor. In addition, since one video in the overlapping area is superimposed on the other video in the overlapping area with an arbitrary transmittance, the video after the superimposition process and the video in the area excluding the overlapping area are combined. There is an effect of preventing loss of video information .

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による映像監視装置を示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１による映像監視装置の監視対象を示す説明図である。
図において、監視カメラ１は例えばＮＴＳＣ方式やＨＤ方式のカメラであり、第１の監視エリア（プラットホームの一部、車両Ａの側面の全部及び車両Ｂの側面の一部を含むエリア）を撮影するように、例えばプラットホーム上の柱などに設置されている。なお、監視カメラ１は第１のカメラを構成している。
監視カメラ２は例えばＮＴＳＣ方式やＨＤ方式のカメラであり、第１の監視エリアと一部が重複している第２の監視エリア（プラットホームの一部、車両Ａの側面の一部及び車両Ｂの側面の全部を含むエリア）を撮影するように、例えばプラットホーム上の柱などに設置されている。なお、監視カメラ２は第２のカメラを構成している。
ただし、監視カメラ１と監視カメラ２は、同じ種類のカメラであってもよいし、異なる種類のカメラであってもよい。また、監視カメラ１と監視カメラ２は、ＮＴＳＣ方式やＨＤ方式以外のカメラであってもよい。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a video monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing objects to be monitored by the video monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, the surveillance camera 1 is an NTSC system or HD system camera, for example, and photographs a first surveillance area (an area including a part of the platform, the entire side surface of the vehicle A, and a part of the side surface of the vehicle B). For example, it is installed on a pillar on the platform. The surveillance camera 1 constitutes a first camera.
The surveillance camera 2 is, for example, an NTSC or HD camera, and is a second surveillance area that partially overlaps the first surveillance area (part of the platform, part of the side surface of the vehicle A, and the vehicle B For example, it is installed on a pillar on a platform so as to photograph an area including the entire side surface. The monitoring camera 2 constitutes a second camera.
However, the monitoring camera 1 and the monitoring camera 2 may be the same type of camera, or may be different types of cameras. Moreover, the surveillance camera 1 and the surveillance camera 2 may be cameras other than the NTSC system or the HD system.

映像分配部３は監視カメラ１の映像を表示倍率変更部４と映像合成部６に分配する処理を実施する。
表示倍率変更部４は監視カメラ２の映像の表示倍率を変更して、第１の監視エリアと第２の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃える処理を実施する。なお、表示倍率変更部４は表示倍率変更手段を構成している。
この実施の形態１では、監視カメラ２の映像の表示倍率を変更する例を説明するが、映像分配部３により分配された監視カメラ１の映像の表示倍率を変更するようにしてもよいし、両方の監視カメラの映像の表示倍率を変更するようにしてもよい。
また、表示倍率変更部４が監視カメラ２の映像の表示倍率を変更する際、監視カメラ２の映像を例えば傾けるなどの変形を加えるようにしてもよい。 The video distribution unit 3 performs processing for distributing the video of the monitoring camera 1 to the display magnification changing unit 4 and the video composition unit 6.
The display magnification changing unit 4 changes the display magnification of the video of the monitoring camera 2 and performs a process of aligning the size of the video in the overlapping area in the first monitoring area and the second monitoring area. The display magnification changing unit 4 constitutes display magnification changing means.
In the first embodiment, an example in which the video display magnification of the surveillance camera 2 is changed will be described. However, the video display magnification of the surveillance camera 1 distributed by the video distribution unit 3 may be changed. You may make it change the display magnification of the image | video of both surveillance cameras.
Further, when the display magnification changing unit 4 changes the display magnification of the video of the monitoring camera 2, a modification such as tilting the video of the monitoring camera 2 may be added.

映像重畳部５は監視カメラ１における重複領域の映像を所定の透過率（例えば、５０％の透過率）で監視カメラ２における重複領域の映像上に重畳する処理を実施する。
映像合成部６は映像重畳部５による重畳処理後の映像と監視カメラ１における重複領域を除く領域の映像を合成して、１つの連続している監視エリアの映像を生成する処理を実施する。
なお、映像重畳部５及び映像合成部６から映像合成手段が構成されている。
映像表示部７は映像合成部６により生成された映像をモニタ上に表示する処理を実施する。なお、映像表示部７は映像表示手段を構成している。 The video superimposing unit 5 performs a process of superimposing the video of the overlapping area in the monitoring camera 1 on the video of the overlapping area in the monitoring camera 2 with a predetermined transmittance (for example, a transmittance of 50%).
The video synthesizing unit 6 synthesizes the video after the superimposition processing by the video superimposing unit 5 and the video of the area excluding the overlapping area in the monitoring camera 1 to generate a video of one continuous monitoring area.
The video superimposing unit 5 and the video synthesizing unit 6 constitute video synthesizing means.
The video display unit 7 performs processing for displaying the video generated by the video synthesis unit 6 on the monitor. The video display unit 7 constitutes video display means.

次に動作について説明する。
監視カメラ１は、図２に示すように、第１の監視エリアを撮影するように、例えば、プラットホーム上の柱などに設置されている。
また、監視カメラ２は、図２に示すように、第２の監視エリアを撮影するように、例えば、プラットホーム上の柱などに設置されている。
なお、図２からも明らかなように、第１の監視エリアと第２の監視エリアの一部が重複するように監視カメラ１，２が設置されている。 Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 2, the monitoring camera 1 is installed on, for example, a pillar on the platform so as to photograph the first monitoring area.
Further, as shown in FIG. 2, the monitoring camera 2 is installed on, for example, a pillar on the platform so as to photograph the second monitoring area.
As is clear from FIG. 2, the monitoring cameras 1 and 2 are installed so that the first monitoring area and the second monitoring area partially overlap.

これにより、監視カメラ１は、図３（ａ）に示すように、プラットホームに停止している車両Ａの側面の全体と、車両Ｂの側面の一部と、プラットホームの一部とを撮影しており、監視カメラ１の映像を見れば、車両Ａにおける乗降客の状況、車両Ｂにおける一部の乗降客の状況及びプラットホーム上の一部の乗降客の状況を把握することができる。
また、監視カメラ２は、図３（ｂ）に示すように、プラットホームに停止している車両Ｂの側面の全体と、車両Ａの側面の一部と、プラットホームの一部とを撮影しており、監視カメラ２の映像を見れば、車両Ｂにおける乗降客の状況、車両Ａにおける一部の乗降客の状況及びプラットホーム上の一部の乗降客の状況を把握することができる。 Thereby, as shown in FIG. 3A, the surveillance camera 1 takes an image of the entire side surface of the vehicle A stopped on the platform, a part of the side surface of the vehicle B, and a part of the platform. If the video of the monitoring camera 1 is viewed, it is possible to grasp the situation of passengers on the vehicle A, the situation of some passengers on the vehicle B, and the situation of some passengers on the platform.
Further, as shown in FIG. 3 (b), the surveillance camera 2 is photographing the entire side surface of the vehicle B stopped on the platform, a part of the side surface of the vehicle A, and a part of the platform. If the video of the surveillance camera 2 is viewed, it is possible to grasp the situation of passengers on the vehicle B, the situation of some passengers on the vehicle A, and the situation of some passengers on the platform.

監視カメラ１，２が上記のようにプラットホーム上に設置されたのち、映像監視処理を開始する。
即ち、監視カメラ１は、第１の監視エリアの撮影を開始して、図４（ａ）に示すような映像を映像分配部３に出力する。
また、監視カメラ２は、第２の監視エリアの撮影を開始して、図４（ｂ）に示すような映像を表示倍率変更部４に出力する。
図４において、網掛け部分は、監視カメラ１の映像と監視カメラ２の映像の両方に映っている第１の監視エリアと第２の監視エリアにおける重複領域の映像である。
映像分配部３は、監視カメラ１の映像を受けると、その映像を表示倍率変更部４と映像合成部６に分配する。 After the surveillance cameras 1 and 2 are installed on the platform as described above, video surveillance processing is started.
That is, the surveillance camera 1 starts photographing in the first surveillance area and outputs a video as shown in FIG. 4A to the video distributor 3.
In addition, the surveillance camera 2 starts photographing the second surveillance area and outputs an image as shown in FIG. 4B to the display magnification changing unit 4.
In FIG. 4, shaded portions are images of overlapping areas in the first monitoring area and the second monitoring area that are shown in both the image of the monitoring camera 1 and the image of the monitoring camera 2.
When receiving the video from the monitoring camera 1, the video distribution unit 3 distributes the video to the display magnification changing unit 4 and the video composition unit 6.

表示倍率変更部４は、監視カメラ１の映像と監視カメラ２の映像を受けると、監視カメラ２の映像の表示倍率を変更して、第１の監視エリアと第２の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃える処理を実施する。ここで、図５は表示倍率変更部４及び映像重畳部５の処理内容を示す説明図である。
即ち、表示倍率変更部４は、監視カメラ１の映像における重複領域の映像（図５（ａ）を参照）の大きさと、監視カメラ２の映像における重複領域の映像（図５（ｂ）を参照）の大きさが異なっており、このまま、後段の映像合成部６が監視カメラ１の映像と監視カメラ２の映像を合成すると、車両Ａと車両Ｂが連結されている一体的な車両の映像に見えない不自然な映像が生成されてしまうので、図５（ｃ）に示すように、監視カメラ２の映像の表示倍率を例えば２倍して拡大することにより、第１の監視エリアと第２の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃えるようにしている。 When the display magnification changing unit 4 receives the video of the monitoring camera 1 and the video of the monitoring camera 2, the display magnification changing unit 4 changes the display magnification of the video of the monitoring camera 2 to change the overlapping area in the first monitoring area and the second monitoring area. Perform processing to align the video size. Here, FIG. 5 is an explanatory diagram showing processing contents of the display magnification changing unit 4 and the video superimposing unit 5.
That is, the display magnification changing unit 4 has a size of the video of the overlapping area in the video of the monitoring camera 1 (see FIG. 5A) and the video of the overlapping area in the video of the monitoring camera 2 (see FIG. 5B). ) Are different from each other, and if the video synthesizing unit 6 in the subsequent stage synthesizes the video of the monitoring camera 1 and the video of the monitoring camera 2, the video of the surveillance camera 1 and the video of the surveillance camera 2 are combined into an integrated vehicle video. Since an unnatural image that cannot be seen is generated, as shown in FIG. 5 (c), the display magnification of the image of the monitoring camera 2 is increased by, for example, 2 to enlarge the first monitoring area and the second monitoring image. The size of the image of the overlapping area in the monitoring area is made uniform.

映像重畳部５は、表示倍率変更部４が監視カメラ２の映像の表示倍率を変更すると、図５（ｄ）に示すように、監視カメラ１における重複領域の映像（網掛け部分の映像）が、表示倍率変更部４により表示倍率が変更された監視カメラ２における重複領域の映像（網掛け部分の映像）に重なるように、５０％の透過率で監視カメラ１の映像の全部を監視カメラ２の映像上に重畳する処理を実施する。
これにより、監視カメラ１における重複領域の映像（網掛け部分の映像）は半透明な映像になり、監視カメラ１における重複領域の映像（網掛け部分の映像）だけでなく、監視カメラ２における重複領域の映像（網掛け部分の映像）も見えるようになる。 When the display magnification changing unit 4 changes the display magnification of the video of the monitoring camera 2, the video superimposing unit 5 displays the video of the overlapping area (shaded video) in the monitoring camera 1 as shown in FIG. The monitoring camera 2 is configured to cover the entire video of the monitoring camera 1 with a transmittance of 50% so that it overlaps the video of the overlapping area (the image of the shaded portion) in the monitoring camera 2 whose display magnification has been changed by the display magnification changing unit 4. To superimpose on the video.
As a result, the video of the overlap area (shaded part video) in the surveillance camera 1 becomes a translucent video, and not only the video of the overlap area (shade part video) in the surveillance camera 1 but also the overlap in the surveillance camera 2. The image of the area (shaded image) can also be seen.

映像合成部６は、映像重畳部５が映像の重畳処理を実施すると、図６に示すように、映像重畳部５による重畳処理後の映像と監視カメラ１における重複領域を除く領域の映像を合成して、１つの連続している監視エリアの映像を生成する処理を実施する。
即ち、映像合成部６は、映像分配部３により分配された監視カメラ１における重複領域を除く領域の映像（網掛け部分の映像）が（図６（ａ）を参照）、映像重畳部５による重畳処理後の映像（図６（ｂ）を参照）に重なるように、０％の透過率で監視カメラ１における重複領域を除く領域の映像（網掛け部分の映像）を映像重畳部５による重畳処理後の映像（監視カメラ２の映像には含まれていない部分の映像）上に重畳する。つまり、監視カメラ１における重複領域を除く領域の映像（網掛け部分の映像）を映像重畳部５による重畳処理後の映像上に上書きする。
これにより、図６（ｃ）に示すように、１つの連続している監視エリアの映像が生成される。
映像表示部７は、映像合成部６が１つの連続している監視エリアの映像を生成すると、その映像をモニタ上に表示する。 When the video superimposing unit 5 performs the video superimposing process, the video synthesizing unit 6 synthesizes the video after the superimposing process by the video superimposing unit 5 and the video of the area excluding the overlapping area in the monitoring camera 1 as shown in FIG. Then, a process of generating a video image of one continuous monitoring area is performed.
That is, in the video composition unit 6, the video (shaded part video) of the region excluding the overlapping region in the surveillance camera 1 distributed by the video distribution unit 3 (see the shaded portion in FIG. 6A) is displayed by the video superimposing unit 5. The video superimposing unit 5 superimposes the video of the area excluding the overlapping area in the surveillance camera 1 (the video of the shaded portion) with a transmittance of 0% so as to overlap the video after the superimposition processing (see FIG. 6B). It superimposes on the image | video after a process (image | video of the part which is not contained in the image | video of the surveillance camera 2). That is, the video of the area excluding the overlapping area in the surveillance camera 1 (the video of the shaded portion) is overwritten on the video after the superimposition processing by the video superimposing unit 5.
Thereby, as shown in FIG.6 (c), the image | video of one continuous monitoring area is produced | generated.
When the video composition unit 6 generates a video of one continuous monitoring area, the video display unit 7 displays the video on the monitor.

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、監視カメラ２の映像の表示倍率を変更して、第１の監視エリアと第２の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃える表示倍率変更部４を設け、表示倍率変更部４により重複領域の映像の大きさが揃えられた監視カメラ１，２の映像を合成して、１つの連続している監視エリアの映像を生成するように構成したので、視認性が高い映像を１台のモニタで監視することができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the first embodiment, the video display magnification of the monitoring camera 2 is changed so that the video sizes of the overlapping areas in the first monitoring area and the second monitoring area are made uniform. A display magnification changing unit 4 is provided, and the images of the monitoring cameras 1 and 2 having the same size of the overlapping region video are synthesized by the display magnification changing unit 4 to generate one continuous monitoring area video. Since it comprised as mentioned above, there exists an effect which can monitor an image | video with high visibility with one monitor.

また、この実施の形態１によれば、監視カメラ１における重複領域の映像を５０％の透過率で監視カメラ２における重複領域の映像上に重畳し、重畳処理後の映像と監視カメラ１における重複領域を除く領域の映像を合成するように構成したので、監視カメラ１，２の映像の重なる部分の映像情報の欠落を防止することができる効果を奏する。   Further, according to the first embodiment, the video of the overlapping area in the monitoring camera 1 is superimposed on the video of the overlapping area in the monitoring camera 2 with a transmittance of 50%, and the video after the superimposition process and the overlapping in the monitoring camera 1 are overlapped. Since the image of the area excluding the area is synthesized, there is an effect that it is possible to prevent the video information from being lost in the overlapping part of the images of the surveillance cameras 1 and 2.

なお、この実施の形態１では、監視カメラ１の映像と監視カメラ２の映像を合成して、監視エリアが連続している映像を生成するものについて示したが、３台以上の監視カメラの映像を合成して、監視エリアが連続している映像を生成するようにしてもよい。   In the first embodiment, the video of the surveillance camera 1 and the video of the surveillance camera 2 are combined to generate a video in which the surveillance areas are continuous. However, the video of three or more surveillance cameras is shown. May be combined to generate a video with continuous monitoring areas.

実施の形態２．
上記実施の形態１では、映像重畳部５が５０％の透過率で映像を重畳するものについて示したが、透過率は５０％に限るものではなく、例えば、４０％でも６０％でもよい。
また、透過率は固定である必要はなく、映像重畳部５が例えばマウスやキーボードなどのユーザインタフェース（図示せず）を実装して、透過率の設定を受け付けるようにしてもよい。
また、映像重畳部５が透過率の設定を受け付ける際、１フレーム単位で透過率を変更するような設定を受け付けるようにしてもよい。
これにより、ユーザが対話的に透過率を変えて、画面上で最適な透過率を設定することができる効果を奏する。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the video superimposing unit 5 superimposes a video with a transmittance of 50%. However, the transmittance is not limited to 50%, and may be 40% or 60%, for example.
Further, the transmittance need not be fixed, and the video superimposing unit 5 may be mounted with a user interface (not shown) such as a mouse or a keyboard to accept the setting of the transmittance.
In addition, when the video superimposing unit 5 accepts the transmittance setting, a setting for changing the transmittance in units of one frame may be accepted.
Thereby, there is an effect that the user can interactively change the transmittance and set the optimum transmittance on the screen.

また、透過率は重畳すべき映像に関して均一である必要はなく、例えば、画素単位で変わるように、映像重畳部５が透過率の設定を受け付けるようにしてもよい。
例えば、監視カメラ１における重複領域の映像（図５（ａ）の網掛け部分の映像）の幅が１００画素である場合、映像重畳部５が左端の画素列の透過率が２％であるとする設定を受け付け、１つ右側の画素列の透過率が４％であるとする設定を受け付ける。
以降、１つ右側の画素列の透過率が＋２％ずつ増加するような透過率の設定を受け付けて、右端の画素列の透過率が１００％であるとする設定を受け付ける。
このような設定を受け付けると、合成後の映像の重複領域では、監視カメラ１の映像が徐々に透けていって監視カメラ２の映像が現れてくるように表示され、滑らかな合成が可能になる。 Further, the transmittance does not need to be uniform with respect to the image to be superimposed. For example, the image superimposing unit 5 may accept the setting of the transmittance so that the transmittance changes in units of pixels.
For example, when the width of the image of the overlapping area in the surveillance camera 1 (the image of the shaded portion in FIG. 5A) is 100 pixels, the image superimposing unit 5 has a transmittance of 2% at the leftmost pixel row. Is received, and the setting that the transmittance of the pixel column on the right one is 4% is received.
Thereafter, the setting of the transmittance such that the transmittance of the right pixel column increases by + 2% is accepted, and the setting that the transmittance of the rightmost pixel column is 100% is accepted.
When such a setting is received, in the overlapping area of the synthesized video, the video of the monitoring camera 1 is gradually seen and the video of the monitoring camera 2 appears so that smooth synthesis is possible. .

上記実施の形態１では、監視カメラ１の映像の全範囲と、監視カメラ２の映像の全範囲を合成するものについて示したが、
映像重畳部５又は映像合成部６が例えばマウスやキーボードなどのユーザインタフェース（図示せず）を実装して、監視カメラ１，２の映像の合成範囲の設定を受け付けるようにしてもよい。
また、映像重畳部５又は映像合成部６が監視カメラ１，２の映像の合成範囲の設定を受け付ける際、監視カメラ１，２の映像の合成範囲を１フレーム単位で変更するような設定を受け付けるようにしてもよい。
この場合、監視カメラ１の映像については、例えば、右側８０％の範囲を合成範囲とし、監視カメラ２の映像については、例えば、左側９０％の範囲を合成範囲とするような設定が可能になり、モニタの画面サイズや監視領域の広さに応じて、適正な監視エリアの映像を生成することができる効果を奏する。 In the first embodiment, the entire range of the video of the surveillance camera 1 and the entire range of the video of the surveillance camera 2 have been described.
The video superimposing unit 5 or the video synthesizing unit 6 may be mounted with a user interface (not shown) such as a mouse or a keyboard to accept setting of the video synthesizing range of the monitoring cameras 1 and 2.
Further, when the video superimposing unit 5 or the video composition unit 6 accepts the setting of the video synthesis range of the monitoring cameras 1 and 2, the setting for changing the video synthesis range of the monitoring cameras 1 and 2 by one frame is accepted. You may do it.
In this case, for the video of the monitoring camera 1, for example, it is possible to set the range of 80% on the right side as a synthesis range, and for the video of the monitoring camera 2, for example, the range of 90% on the left side as a synthesis range. In accordance with the screen size of the monitor and the size of the monitoring area, it is possible to generate an image of an appropriate monitoring area.

実施の形態３．
上記実施の形態１では、プラットホームの位置の線路が直線であるものについて示したが、プラットホームの位置の線路が直線であるとは限らず、プラットホームの位置の線路がカーブしている場合もある。
プラットホームの位置の線路がカーブしている場合、図７に示すように、プラットホームに停止している列車（車両Ａ，Ｂ）もカーブしている。
図７において、１１は列車の乗客であり、乗客１１は監視カメラ１，２の両方の撮影範囲内に入っているが、監視カメラ２からは柱１２の陰に位置しているため、死角になっており、監視カメラ２の映像には映らない状況にある。 Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the line at the platform position is shown as a straight line. However, the line at the platform position is not always a straight line, and the line at the platform position may be curved.
When the track at the platform position is curved, as shown in FIG. 7, the trains (vehicles A and B) stopped on the platform are also curved.
In FIG. 7, reference numeral 11 denotes a train passenger. The passenger 11 is within the imaging range of both the surveillance cameras 1 and 2, but is located behind the pillar 12 from the surveillance camera 2, so It is in a situation that is not reflected in the video of the surveillance camera 2.

図８（ａ）は監視カメラ１の映像、図８（ｂ）は監視カメラ２の映像である。
監視カメラ１の映像には乗客１１が映っているが、監視カメラ２の映像には柱１２の死角になって乗客１１が映っていない。
図８において、Ｃは監視カメラ１の映像における車両Ｂの車両Ａ側の角のラインであり、Ｄは監視カメラ２の映像における車両Ｂの車両Ａ側の角のラインである。 8A shows an image of the monitoring camera 1, and FIG. 8B shows an image of the monitoring camera 2.
Although the passenger 11 is shown in the video of the monitoring camera 1, the video of the monitoring camera 2 is a blind spot of the pillar 12, and the passenger 11 is not shown.
In FIG. 8, C is a corner line on the vehicle A side of the vehicle B in the video of the monitoring camera 1, and D is a corner line on the vehicle A side of the vehicle B in the video of the monitoring camera 2.

次に動作について説明する。
監視カメラ１は、第１の監視エリアを撮影し、図９（ａ）に示すような映像を映像分配部３に出力する。
また、監視カメラ２は、第２の監視エリアを撮影し、図９（ｂ）に示すような映像を表示倍率変更部４に出力する。
図９（ａ）において、網掛け部分は、映像重畳部５が監視カメラ２の映像と重畳する監視カメラ１の映像の一部領域である。 Next, the operation will be described.
The surveillance camera 1 captures the first surveillance area and outputs a video as shown in FIG. 9A to the video distributor 3.
In addition, the surveillance camera 2 captures the second surveillance area and outputs an image as shown in FIG. 9B to the display magnification changing unit 4.
In FIG. 9A, the shaded portion is a partial region of the video of the monitoring camera 1 that the video superimposing unit 5 superimposes with the video of the monitoring camera 2.

映像分配部３は、監視カメラ１の映像を受けると、その映像を表示倍率変更部４と映像合成部６に分配する。
表示倍率変更部４は、監視カメラ１の映像と監視カメラ２の映像を受けると、図９（ｃ）に示すように、監視カメラ２の映像の表示倍率を例えば２倍して拡大することにより、監視カメラ１の映像における車両Ｂの角のラインＣと、監視カメラ２の映像における車両Ｂの角のラインＤとが同じ長さになるように揃える処理を実施する。 When receiving the video from the monitoring camera 1, the video distribution unit 3 distributes the video to the display magnification changing unit 4 and the video composition unit 6.
When the display magnification changing unit 4 receives the video of the monitoring camera 1 and the video of the monitoring camera 2, as shown in FIG. 9C, the display magnification changing unit 4 enlarges the display magnification of the video of the monitoring camera 2 by, for example, twice. Then, the processing is performed to align the corner line C of the vehicle B in the video of the monitoring camera 1 and the corner line D of the vehicle B in the video of the monitoring camera 2 so as to have the same length.

映像重畳部５は、表示倍率変更部４が監視カメラ２の映像の表示倍率を変更すると、図９（ｄ）に示すように、監視カメラ１の映像における車両Ｂの角のラインＣと、監視カメラ２の映像における車両Ｂの角のラインＤとが重なるように、３０％の透過率で監視カメラ１における網掛け部分の映像を表示倍率変更部４により表示倍率が変更された監視カメラ２の映像上に重畳する処理を実施する。
これにより、監視カメラ１における網掛け部分の映像と監視カメラ２の映像の全部が３０％で透過された映像が生成される。 When the display magnification changing unit 4 changes the display magnification of the video of the monitoring camera 2, the video superimposing unit 5 and the line C at the corner of the vehicle B in the video of the monitoring camera 1, as shown in FIG. The monitoring magnification of the monitoring camera 2 whose display magnification has been changed by the display magnification changing unit 4 is displayed on the image of the shaded portion of the monitoring camera 1 with a transmittance of 30% so that the line D at the corner of the vehicle B in the image of the camera 2 overlaps. Performs the process of superimposing on the video.
As a result, an image in which all of the image of the shaded portion in the monitoring camera 1 and the image of the monitoring camera 2 are transmitted at 30% is generated.

映像合成部６は、映像重畳部５が映像の重畳処理を実施すると、図１０に示すように、映像重畳部５による重畳処理後の映像と監視カメラ１における図９の網掛け部分を除く領域の映像（図１０（ａ）の網掛け部分）を合成して、１つの連続している監視エリアの映像を生成する処理を実施する。
即ち、映像合成部６は、映像分配部３により分配された監視カメラ１における図９の網掛け部分を除く領域の映像（図１０（ａ）の網掛け部分）が、映像重畳部５による重畳処理後の映像（図１０（ｂ）を参照）に重なるように、０％の透過率で監視カメラ１における図９の網掛け部分を除く領域の映像（図１０（ａ）の網掛け部分）を映像重畳部５による重畳処理後の映像上に重畳する。つまり、監視カメラ１における図９の網掛け部分を除く領域の映像（図１０（ａ）の網掛け部分）を映像重畳部５による重畳処理後の映像上に上書きする。
これにより、図１０（ｃ）に示すように、１つの連続している監視エリアの映像が生成される。
映像表示部７は、映像合成部６が１つの連続している監視エリアの映像を生成すると、その映像をモニタ上に表示する。 When the video superimposing unit 5 performs the video superimposing process, the video synthesizing unit 6 is a region excluding the video after the superimposing process by the video superimposing unit 5 and the shaded portion of FIG. The video (the shaded portion in FIG. 10A) is synthesized to generate a video of one continuous monitoring area.
That is, the video compositing unit 6 superimposes the video of the region excluding the shaded part of FIG. 9 (shaded part of FIG. 10A) distributed by the video distributor 3 by the video superimposing part 5. An image of a region excluding the shaded portion of FIG. 9 in the surveillance camera 1 with a transmittance of 0% so as to overlap the processed image (see FIG. 10B) (shaded portion of FIG. 10A) Is superimposed on the video after the superimposition processing by the video superimposing unit 5. That is, the video of the area other than the shaded portion in FIG. 9 in the monitoring camera 1 (the shaded portion in FIG. 10A) is overwritten on the video after the superimposition processing by the video superimposing unit 5.
Thereby, as shown in FIG.10 (c), the image | video of one continuous monitoring area is produced | generated.
When the video composition unit 6 generates a video of one continuous monitoring area, the video display unit 7 displays the video on the monitor.

以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、同じ撮影範囲が重なるように２つの映像を合成し、１つのつながった映像とすることで、本来、１台の車両の側面しか同時には見えないはずのものが、あたかも２台の車両の側面が同時に見えるかのような映像になり、１台のモニタで映像を確認することができる効果を奏する。
また、両方の監視カメラ１，２に映っている範囲については監視カメラ２の映像の上に監視カメラ１の映像を３０％の透過率で半透明に表示するように合成しているので、監視カメラ２では柱１２の陰に隠れて見えなくなっている乗客１１が半透明で柱１２と重なって表示されるようになり、その結果、死角もなくなるため、視認性が向上して、乗客１１の安全性を高めることができる効果を奏する。 As is apparent from the above, according to the third embodiment, by combining two images so that the same shooting range overlaps and forming a single connected image, originally only the side of one vehicle is simultaneously used. What is supposed to be invisible becomes an image as if the sides of two vehicles can be seen at the same time, so that the image can be confirmed on one monitor.
In addition, the range shown in both surveillance cameras 1 and 2 is synthesized so that the video of surveillance camera 1 is displayed on the video of surveillance camera 2 in a translucent manner with a transmittance of 30%. In the camera 2, the passenger 11 hidden behind the pillar 12 and not visible is displayed in a semi-transparent and overlapping manner with the pillar 12, and as a result, there is no blind spot. The effect which can raise safety is produced.

なお、監視カメラ２の映像に重畳する監視カメラ１の映像の領域は任意の領域でよく、例えば、柱１２のみの領域に関して３０％の透過率で重畳することであたかも柱１２のみの向こうが透けて見えるようにすることも可能である。   Note that the area of the video of the monitoring camera 1 to be superimposed on the video of the monitoring camera 2 may be an arbitrary area. For example, the area of only the pillar 12 is superimposed with a transmittance of 30% as if only the pillar 12 is transparent. It is also possible to make it visible.

この発明の実施の形態１による映像監視装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the image | video monitoring apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による映像監視装置の監視対象を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the monitoring object of the image | video monitoring apparatus by Embodiment 1 of this invention. 監視カメラ１，２の映像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image | video of the surveillance cameras 1 and 2. FIG. 監視カメラ１，２の映像と重複領域の映像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image | video of the surveillance cameras 1 and 2, and the image | video of an overlapping area. 表示倍率変更部４及び映像重畳部５の処理内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the processing content of the display magnification change part 4 and the image | video superimposition part 5. FIG. 映像合成部６の処理内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the processing content of the image | video synthetic | combination part. この発明の実施の形態３による映像監視装置の監視対象を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the monitoring object of the image | video monitoring apparatus by Embodiment 3 of this invention. 監視カメラ１，２の映像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image | video of the surveillance cameras 1 and 2. FIG. 表示倍率変更部４及び映像重畳部５の処理内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the processing content of the display magnification change part 4 and the image | video superimposition part 5. FIG. 映像合成部６の処理内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the processing content of the image | video synthetic | combination part. 従来の映像監視装置の監視対象を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the monitoring object of the conventional video monitoring apparatus. 従来の映像監視装置のモニタに表示される複数の映像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the some image | video displayed on the monitor of the conventional image | video monitoring apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 監視カメラ（第１のカメラ）、２ 監視カメラ（第２のカメラ）、３ 映像分配部、４ 表示倍率変更部（表示倍率変更手段）、５ 映像重畳部（映像合成手段）、６ 映像合成部（映像合成手段）、７ 映像表示部（映像表示手段）、１１ 乗客１２ 柱。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surveillance camera (1st camera), 2 Surveillance camera (2nd camera), 3 Video distribution part, 4 Display magnification change part (Display magnification change means), 5 Image superimposition part (Video composition means), 6 Video composition Part (video composition means), 7 video display part (video display means), 11 passengers 12 pillars.

Claims (5)

第１の監視エリアを撮影する第１のカメラと、上記第１の監視エリアと一部が重複している第２の監視エリアを撮影する第２のカメラと、上記第１及び第２のカメラの映像のうち、少なくとも一方の映像の表示倍率を変更して、上記第１の監視エリアと上記第２の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃える表示倍率変更手段と、上記表示倍率変更手段により重複領域の映像の大きさが揃えられた上記第１及び第２のカメラの映像を合成して、１つの連続している監視エリアの映像を生成する映像合成手段と、上記映像合成手段により生成された映像を表示する映像表示手段とを備え、上記映像合成手段は、上記第１のカメラにおける重複領域の映像を所定の透過率で上記第２のカメラにおける重複領域の映像上に重畳し、重畳処理後の映像と上記第１のカメラにおける重複領域を除く領域の映像を合成することを特徴とする映像監視装置。 A first camera that images the first monitoring area, a second camera that images a second monitoring area that partially overlaps the first monitoring area, and the first and second cameras Display magnification changing means for changing the display magnification of at least one of the images and aligning the size of the image of the overlapping area in the first monitoring area and the second monitoring area, and changing the display magnification Video synthesizing means for synthesizing the images of the first and second cameras having the same size of the video of the overlapping area by means to generate a video of one continuous monitoring area, and the video synthesizing means And a video display means for displaying the video generated by the first camera, wherein the video composition means superimposes the video of the overlapping area of the first camera on the video of the overlapping area of the second camera with a predetermined transmittance. And overlay processing Image monitoring apparatus characterized by synthesizing the image of the region excluding the overlapping region of the image and the first camera. 映像合成手段は、透過率の設定を受け付けることを特徴とする請求項１記載の映像監視装置。 Video synthesis means, image monitoring apparatus according to claim 1, wherein the receiving setting of the transmittance. 映像合成手段は、１フレーム単位で透過率を変更することを特徴とする請求項２記載の映像監視装置。 3. The video monitoring apparatus according to claim 2 , wherein the video synthesizing unit changes the transmittance in units of one frame. 映像合成手段は、第１及び第２のカメラにおける映像の合成範囲の設定を受け付けることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の映像監視装置。 The video monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the video synthesizing unit receives setting of a video synthesizing range in the first and second cameras. 映像合成手段は、第１及び第２のカメラにおける映像の合成範囲を１フレーム単位で変更することを特徴とする請求項４記載の映像監視装置。 5. The video monitoring apparatus according to claim 4 , wherein the video synthesis means changes the video synthesis range in the first and second cameras in units of one frame.
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