JP4974225B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
また、正常でない状態を一律に異常と診断するのではなく、故障の種別を区別して診断することができ、残されている運用可能な動作範囲を利用して、開度制御を続けることができるアクチュエータを提供することにある。
以下、故障診断プログラムに従う故障診断処理動作の第1例(実施の形態1)について、図3および図4に分割して示したフローチャートを参照して説明する。なお、この故障診断処理動作に入る前の状態として、CPU6−1は、電磁クラッチ4をクラッチ接の状態として、弁体7の開度θpvを設定開度(前回の開度指令値)θspに一致させているものとする。
CPU6−1は、故障Aと診断すると(ステップ116のYES)、その診断結果を遠隔監視装置300へ通知するとともに(ステップ117)、その時の故障診断動作開度θXを開度指令値θspnew の方向への限界値として弁体7の開度制御範囲を変更する(図4に示すステップ119)。
(1)異物により故障診断動作開度θXより先には全く動かず、開度指令値θspnew に到達しない場合.
(2)動いているのだが、異物により動作速度が遅くなり、開度指令値θspnew に到達する前に所定時間TXが経過する場合.
図3および図4に分割して示したフローチャートでは、開度指令値θspnew への開度制御の開始から所定時間TX経過後に故障診断動作開度θXを読み取り、この読み取った故障診断動作開度θXが開度指令値θspnew に到達しておらず(ステップ112のYESまたはステップ114のYES)、その時の開度差Δθが所定の開度幅θwを超えていれば(ステップ116のYES)、故障Aと診断し、直ちにその診断結果を遠隔監視装置300に通知するようにした。
本実施の形態において、異物噛み込み、弁固着、モータ駆動不能(断線)などにより、現時点より閉方向にも開方向にも動作しない場合、故障Bと診断される。
Claims (1)
- 流体の流量を規制する流量規制機構と、この流量規制機構の実開度を検出する実開度検出手段と、この実開度検出手段が検出する実開度を開度指令値に一致させるように前記流量規制機構の開度を制御する制御部とを備えたアクチュエータにおいて、
前記制御部は、
前記開度指令値への前記流量規制機構の開度制御の開始から終了までの所要の動作時間以上の所定時間経過後、前記流量規制機構の現在の実開度を故障診断動作開度としてチェックし、この故障診断動作開度が前記開度指令値の許容範囲内に到達していれば正常と診断し、前記開度指令値の許容範囲内に到達しておらず、前記開度制御の開始時の開度と前記故障診断動作開度との開度差が所定の開度幅を超えていた場合には、前記故障診断動作開度より先には動かない状態あるいは動作速度が遅くなり前記開度指令値に到達する前に前記所定時間が経過した状態として定義される第1の故障と診断し、所定の開度幅を超えていなかった場合には、現時点より閉方向にも開方向にも動作しない状態として定義される第2の故障と診断する故障診断手段と、
前記故障診断手段が前記第1の故障と診断した場合にその時の前記故障診断動作開度を前記開度指令値の方向への限界値として前記流量規制機構の開度制御範囲を変更する開度制御範囲変更手段と
を備えることを特徴とするアクチュエータ。
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Family Applications (1)
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2007
- 2007-01-15 JP JP2007006387A patent/JP4974225B2/ja active Active
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