JP4973522B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
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Description
ヨーク113a,113bは一つの線(軸)を中心に揺動(回転)する構造になっており、対向するトラニオン6,6間の距離が常に略一定となるように構成されている。
この場合に、ヨークの組み付け作業が煩雑となるのを防止するため、予めヨーク113a側に支持ポスト20a、20bをピンにより揺動自在に取り付けておき、ヨーク113aを取り付ける際に、支持ポスト20aをケーシングに取り付けるようにしているものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
上述の例では、ヨーク113a(113b)に突起部220を形成し、この突起部220を固定部材225(上側シリンダボディ230)に当接させているが、固定部材225(上側シリンダボディ230)に突起部を形成し、この突起部をヨーク113a(113b)に当接させるものとしても良い。
ここで、前記ヨーク113a(113b)もしくは固定部材225(上側シリンダボディ230)の突起部が当接する位置に突起部に対応する円弧面状の凹み部を設け、突起部を凹み部に係合させる構成とすることにより、支持ポスト20a,20bおよびヨーク113a,113bの係止孔119を省略することもできる。
そこで、例えば、ヨーク113a,113bに取付部を設け、そこに球体や円柱体を取り付けることで、上記突起部を形成することが提案されている(例えば、特許文献3参照)。これにより、ヨーク113a,113bに精度高く突起部を形成するよりも、コストの低減を図ることが可能となる。
また、特許文献4に示されるトロイダル型無段変速機においては、ヨークに新たに加工コストがかかることはないが、突起部を有し、支持ポストに固定される特殊な別部材の製造にコストがかかることになる。別部材においては、突起部が精度高く設けられている必要があり、さらに支持ポストに精度高く取り付けられる必要がある。このような別部材の製造にコストがかかることになる。
このような状況に対して、ヨークの揺動支点となる構造に対するさらなるコストの低減が求められていた。
前記各ヨークをそれぞれ支持する前記支持ポストどうしがつながれることにより、両端部に前記支持ポストを備えて一部材で構成される一体型ポストを有し、
前記一体型ポストの両端部には、それぞれ、前記各ヨークの互いに対向する内側の側面に対して反対になる外側の側面に接触して当該ヨークの揺動を案内する円柱状部材が設けられ、
前記円柱部材は、前記一体型ポストに設けられている孔に固定されていることを特徴とする。
また、円柱状の部材は、例えば、JIS等で規格化されたピン等の規格品が比較的低価格で調達可能であり、独自に設計するのではなく、規格品を用いることで、コストダウンを図ることもできる。
また、円柱状部材の一部にあまりコストのかからない簡単な加工を施してもよく、例えば、外周面の一部を削って平面としてもよいし、端面の形状を変えてもよい。
また、ピン50は、円柱であり、その径は、例えば、実験的にヨーク113aが円滑に揺動する径に決定される。
前記支柱19a、19aは、その環状部材19の反対側となる端部(ポスト20の上下端部)が、前述のように、上側シリンダボディ230と、ケーシング101とに固定されるようになっている。
したがって、従来よりもより低コストにヨーク113aの揺動を正確かつ円滑に行なう構造を提供することができる。
また、ポスト20の上下両端部にそれぞれピン50を取り付け、上下のヨーク113a、113bの両方の揺動をそれぞれピン50で案内するものとしてもよい。すなわち、下側のヨーク113bを揺動自在に支持する球状部分(支持ポスト20b)の下側となるポスト20の下端部にも、図1〜図3の上端部側のピン50の場合と同様にして、円柱状部材であるピン50が貫通した状態に固定するようにしてもよい。このように、同一部品(一体型のポスト20)に上下のヨーク113a、113bの揺動用のピン通し孔51、51を設けることにより、少ない部品数でヨーク113a、113bの運動中心位置を決定でき、したがってヨーク113a、113bとトラニオン6の隙間の管理がし易くなり、組立性を向上させることができる。すなわち、ヨーク113a、113bとトラニオン6の隙間が無くなると、トラニオンが揺動できなくなる。このため、ヨーク113a、113bとトラニオン6の間に小さい隙間を持たせようとすると、従来、選択嵌合を行う必要があり、組立性が低下する。また、隙間を大きくした設計を行っても良いが、隙間が大きくなる分、ヨーク113a、113bの両トラニオン6、6の動きを同期させるという機能が低下する。
また、上記例では、上下一体型のポスト20にピン50を固定するものとしたが、上下が分離された支持ポスト20a、20bにピン50を固定するものとしてもよい。
4 出力側ディスク
5 枢軸
6 トラニオン
11 パワーローラ
20 ポスト
43 駆動ピストン(駆動装置)
50 ピン(円柱状部材)
113a,113b ヨーク
Claims (1)
- 互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記各ヨークをそれぞれ揺動自在に支持する一対の支持ポストとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記各ヨークをそれぞれ支持する前記支持ポストどうしがつながれることにより、両端部に前記支持ポストを備えて一部材で構成される一体型ポストを有し、
前記一体型ポストの両端部には、それぞれ、前記各ヨークの互いに対向する内側の側面に対して反対になる外側の側面に接触して当該ヨークの揺動を案内する円柱状部材が設けられ、
前記円柱部材は、前記一体型ポストに設けられている孔に固定されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
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JP2008016276A JP4973522B2 (ja) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | トロイダル型無段変速機 |
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JP2008016276A JP4973522B2 (ja) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | トロイダル型無段変速機 |
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