JP4972604B2 - Rotating body operating mechanism - Google Patents

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JP4972604B2 JP2008113599A JP2008113599A JP4972604B2 JP 4972604 B2 JP4972604 B2 JP 4972604B2 JP 2008113599 A JP2008113599 A JP 2008113599A JP 2008113599 A JP2008113599 A JP 2008113599A JP 4972604 B2 JP4972604 B2 JP 4972604B2
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Description

この発明は、回転体を備えて構成される機構、典型的には、自動車、航空機、船舶、鉄道車両などの室内に備え付けられて利用される内装具などに適用される回転体の作動機構の改良に関する。   The present invention relates to a mechanism configured to include a rotating body, typically an operating mechanism for a rotating body applied to an interior tool used by being installed in a room such as an automobile, an aircraft, a ship, and a railway vehicle. Regarding improvements.

乗物の室内に備えられるフック装置として、ケースに回転可能に組み合わさせたフック部材を、付勢手段によりケース内に引き込まれるように付勢すると共に、このフック部材のケース内への回転を制動する緩衝手段を備えたものがある。(特許文献1参照)かかる装置にあっては、物品を引っかけ可能な位置までフック部材をケース内から回転操作すると緩衝手段によってフック部材のケース内への回転はゆっくりとなされることから、ケース内にフック部材が引き込みきられる前にこのフック部材に物品を引っかけることができる。
特開2006−35994号公報
As a hook device provided in the interior of a vehicle, a hook member rotatably combined with a case is urged so as to be pulled into the case by urging means, and the rotation of the hook member into the case is braked. Some are equipped with buffering means. (See Patent Document 1) In such a device, when the hook member is rotated from the case to a position where the article can be hooked, the buffer member slowly rotates the hook member into the case. Before the hook member is fully retracted, the article can be hooked on the hook member.
JP 2006-35994 A

この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の回転体の作動機構の使い勝手をより向上させる点にある。   The main problem to be solved by the present invention is to further improve the usability of the operating mechanism of this type of rotating body.

前記課題を達成するために、この発明にあっては、回転体の作動機構を、以下の(1)〜(3)の構成を備えたものとした。
(1)支持体に対して、基準位置と展開位置との間に亘る回動と、この基準位置から展開位置と反対の所定位置への回動可能に組み合わされた回転体を備えてなると共に、
(2)付勢部材を含んで構成された保持機構によって回転体が基準位置にある状態が解除可能に保持されるようになっており、
(3)回転体の所定位置への回動操作により保持機構の付勢部材への蓄勢がなされると共に、保持機構との連係が解除されて回転体の展開位置への回動が許容され、回転体が展開位置に至ったときに付勢部材の付勢により保持機構との連係が復帰されてこの付勢により回転体が基準位置に復帰回動されるようになっている。
In order to achieve the above object, in the present invention, the operating mechanism of the rotating body has the following configurations (1) to (3).
(1) A rotating body that is combined with the support so as to be able to rotate between a reference position and a deployed position and rotate from the reference position to a predetermined position opposite to the deployed position. ,
(2) The state in which the rotating body is in the reference position is releasably held by a holding mechanism including an urging member,
(3) Accumulation of the urging member of the holding mechanism is performed by rotating the rotating body to a predetermined position, and the linkage with the holding mechanism is released to allow the rotating body to rotate to the deployed position. When the rotating body reaches the unfolded position, the urging member urges the link with the holding mechanism to return, and the urging body rotates back to the reference position.

かかる作動機構によれば、前記所定位置へ回動操作することで(以下、この回動操作を解除操作と称する。)回転体を基準位置を超えて展開位置まで回動させることができる。また、展開位置に至った回転体を保持機構の付勢部材の付勢により基準位置に復帰回動させ、さらに次の解除操作がなされるまでこの基準位置に安定的に位置づけさせることができる。   According to this operation mechanism, the rotating body can be rotated beyond the reference position to the deployed position by performing a rotation operation to the predetermined position (hereinafter, this rotation operation is referred to as a release operation). Further, the rotating body that has reached the unfolded position can be rotated back to the reference position by the urging force of the urging member of the holding mechanism, and can be stably positioned at the reference position until the next release operation is performed.

この発明にかかる装置によれば、基準位置にある回転体を前記解除操作することでこの回転体を基準位置を超えて展開位置まで回動させることができ、前記特許文献1に示されるものに比べ、回転体を展開させるときにこの回転体を基準位置から展開位置まで継続的に回動操作させる必要がない。   According to the apparatus of the present invention, the rotating body at the reference position can be rotated to the unfolded position beyond the reference position by performing the release operation. In comparison, when the rotating body is deployed, it is not necessary to continuously rotate the rotating body from the reference position to the deployed position.

以下、図1〜図6に基づいて、この発明を適用して構成された回転体を備えた装置の典型的な実施の形態について、説明する。   Hereinafter, based on FIGS. 1-6, the typical embodiment of the apparatus provided with the rotary body comprised by applying this invention is described.

ここで、図1〜図6は、支持機構を構成する回転体Mをフック体11とし、支持機構を構成する支持体Cを基準位置においてこのフック体11を納めるケース体10とした例を示している。図1はその構成部品を分解して示しており、図2は回転体Mが基準位置にある状態を、図3は図2の状態から回転体Mの上部側を後方に押し込んで補助スライダ18を後方に移動させた状態を、図4は図3の状態からさらに回転体Mの上部側を後方に押し込んで回転体Mを所定位置まで回動させてスライダ15を後方に移動させきった状態を、図5は図4の状態からこの押し込みを止めた直後の状態を、図6は図5の状態からスライダ15が付勢手段としての圧縮コイルバネ15gの付勢により前進して連係ギア16と回転体Mとしてのフック体11のギア状体11fとが再び噛み合った状態を、それぞれ示している。   1 to 6 show an example in which the rotating body M constituting the support mechanism is the hook body 11 and the support body C constituting the support mechanism is the case body 10 that houses the hook body 11 at the reference position. ing. FIG. 1 shows the components disassembled. FIG. 2 shows a state in which the rotating body M is at the reference position, and FIG. 3 shows that the auxiliary slider 18 is pushed backward from the state in FIG. 4 is a state where FIG. 4 is a state in which the upper side of the rotating body M is further pushed backward from the state of FIG. 3 and the rotating body M is rotated to a predetermined position to move the slider 15 backward. 5 shows a state immediately after the pushing is stopped from the state shown in FIG. 4, and FIG. 6 shows a state where the slider 15 moves forward from the state shown in FIG. 5 by the urging of the compression coil spring 15g as the urging means. The state where the gear-like body 11f of the hook body 11 as the rotating body M is engaged again is shown.

この実施の形態にかかる作動機構は、回転体Mを支持体Cに回動可能に組み合わせると共に、展開位置にある回転体Mに基準位置に向けた付勢力を作用させる付勢手段を備えてなるものである。図示の例では、かかる機構は、自動車、航空機、船舶、鉄道車両などの室内や、各種の家具や什器などに付設される装置に適用されて、これらの内装品ないしは付属品として利用されるものとなっている。   The actuating mechanism according to this embodiment includes a biasing means for rotating the rotating body M to the support C so as to be rotatable and for applying a biasing force toward the reference position to the rotating body M in the deployed position. Is. In the illustrated example, the mechanism is applied to a device attached to a room such as an automobile, an aircraft, a ship, or a railway vehicle, or various furniture or fixtures, and is used as an interior item or an accessory. It has become.

かかる作動機構は、支持体Cと、この支持体Cに対して基準位置と展開位置との間に亘る回動可能に組み合わされた回転体Mとを備えてなる。そして、この展開位置において回転体M又は支持体Cの利用がなされるように構成されている。また、かかる回転体Mはさらに、かかる基準位置から展開位置と反対の所定位置への回動可能に支持体Cに組み合わされている。   Such an operating mechanism includes a support C and a rotating body M that is combined with the support C so as to be rotatable between a reference position and a deployed position. And it is comprised so that utilization of the rotary body M or the support body C may be made in this deployment position. Further, the rotating body M is further combined with the support body C so as to be rotatable from the reference position to a predetermined position opposite to the deployed position.

具体的には、かかる機構は、支持体C側を、例えば自動車などの室内の内壁側に固定させて、この室内に備えられる。展開位置にある回転体Mによって何かを支持したりすることで、展開位置にある回転体Mの利用がなされる。また、回転体Mが展開位置にあるとき支持体C内に何かを納めたり、支持体C内に納められた何かを取り出したりすることで、前記展開位置において支持体Cの利用がなされる。より具体的には、例えば、回転体Mをフック体として構成させた場合、展開位置にある回転体Mとしてのフック体に引っかけ対象を引っかけてこの引っかけ対象をこのフック体により支持させることができる。また、例えば、回転体Mを基準位置で支持体Cの開口を塞ぎ、展開位置でこの開口を開放するリッド体として構成させた場合、回転体Mとしてのリッドを展開位置に回動させた状態において開放された開口を通じて収納体としての支持体C内に収納対象を納め入れ、また、納められていた収納対象を取り出すことができる。   Specifically, such a mechanism is provided in this room by fixing the support C side to the inner wall side of a room such as an automobile. By supporting something by the rotating body M at the unfolded position, the rotating body M at the unfolded position is used. Further, when the rotating body M is in the unfolded position, the support C is used in the unfolded position by storing something in the support C or taking out something stored in the support C. The More specifically, for example, when the rotating body M is configured as a hook body, the hook object can be hooked on the hook body as the rotating body M in the deployed position and the hook object can be supported by the hook body. . For example, when the rotating body M is configured as a lid body that closes the opening of the support C at the reference position and opens the opening at the deployed position, the lid as the rotating body M is rotated to the deployed position. The object to be stored can be stored in the support body C as a storage body through the opening opened in Fig. 2, and the stored storage object can be taken out.

また、かかる作動機構は、前記回転体Mが基準位置にある状態を、付勢部材(後述するスライダ15を付勢する圧縮コイルバネ15g)を含んで構成された保持機構によって解除可能に保持するようになっている。   Further, the operating mechanism holds the state where the rotating body M is in the reference position so as to be releasable by a holding mechanism including a biasing member (a compression coil spring 15g for biasing a slider 15 described later). It has become.

そして、回転体Mの所定位置への回動操作により保持機構の付勢部材への蓄勢がなされると共に、保持機構との連係が解除されて回転体Mの展開位置への回動が許容され、回転体Mが展開位置に至ったときに付勢部材の付勢により保持機構との連係が復帰されてこの付勢により回転体Mが基準位置に復帰回動されるようになっている。   Then, the rotation of the rotating body M to a predetermined position causes the biasing member of the holding mechanism to accumulate energy, and the linkage with the holding mechanism is released to allow the rotating body M to rotate to the deployed position. When the rotator M reaches the deployed position, the urging force of the urging member returns the linkage with the holding mechanism, and the urging member M is returned to the reference position by this urging. .

これにより、かかる作動機構によれば、前記所定位置(図4の位置)へ回動操作することで(以下、この回動操作を解除操作と称する。)回転体Mを基準位置を超えて展開位置まで回動させることができる。また、展開位置に至った回転体Mを保持機構の付勢部材の付勢により基準位置に復帰回動させ、さらに次の解除操作がなされるまでこの基準位置に安定的に位置づけさせることができる。   Thus, according to this operating mechanism, the rotating body M is expanded beyond the reference position by rotating to the predetermined position (the position in FIG. 4) (hereinafter, this rotating operation is referred to as a releasing operation). It can be rotated to a position. Further, the rotating body M that has reached the deployed position can be returned to the reference position by the urging force of the urging member of the holding mechanism, and can be stably positioned at the reference position until the next release operation is performed. .

この実施の形態にあっては、かかる回転体Mが展開位置に至った後一定時間経過後に、回転体Mと保持機構との連係の復帰がなされるようにしてある。これにより、この実施の形態にあっては、展開位置に至った回転体Mの基準位置に向けた復帰回動がすぐに始まらないようにして、この一定時間を利用して例えば回転体Mに何かを引っかけるなどの作業を行い易くすることができる。   In this embodiment, the linkage between the rotating body M and the holding mechanism is restored after a lapse of a certain time after the rotating body M reaches the deployed position. As a result, in this embodiment, the return rotation toward the reference position of the rotating body M that has reached the unfolded position does not start immediately, and for example, the rotating body M is used for this fixed time. This makes it easy to perform work such as hooking something.

具体的には、かかる保持機構は後述する連係ギヤ16を備えており、この連係ギヤ16が回転体Mの展開位置への回動時には回転体Mに備えられたギヤ(後述するギヤ状体11f)に噛み合わず、回転体Mが展開位置に至った後一定時間経過後にこの回転体Mに備えられたギヤに噛み合うようになっている。   Specifically, the holding mechanism includes a linkage gear 16 which will be described later. When the linkage gear 16 rotates to the deployed position of the rotary body M, a gear (a gear-like body 11f to be described later) provided to the rotary body M is provided. ), And after a lapse of a certain time after the rotating body M reaches the deployed position, the rotating body M is engaged with a gear provided on the rotating body M.

より具体的には、かかる保持機構は、
連係ギヤ16に連動されると共に、所定位置への回転体Mの回動操作によって付勢部材に蓄勢させながら往動される移動体(後述するスライダ15)と、
基準位置から展開位置と反対の所定位置への回転体Mの回動操作によって蓄勢される補助付勢部材(後述する補助スライダ18の圧縮コイルバネ18a)とを備えており、
前記所定位置への回動操作により回転体Mに備えられたギヤと連係ギヤ16との噛み合いが解かれると共に、この所定位置において回転体Mの回動操作を止めると補助付勢部材の付勢により展開位置に向けて回転体Mが回動され、
かつ、回転体Mが展開位置に至った後一定時間経過後に付勢部材の付勢により移動体が復動して回転体Mに備えられたギヤに連係ギヤ16が噛み合い回転体Mが基準位置に復帰回動されるようになっている。
More specifically, such a holding mechanism is
A movable body (slider 15 to be described later) that is interlocked with the linkage gear 16 and is moved forward while accumulating in the urging member by rotating the rotating body M to a predetermined position;
An auxiliary urging member (a compression coil spring 18a of the auxiliary slider 18 described later) that accumulates by rotating the rotating body M from a reference position to a predetermined position opposite to the deployed position;
When the rotation operation to the predetermined position disengages the gear provided on the rotating body M and the linkage gear 16, and the rotation operation of the rotating body M is stopped at the predetermined position, the auxiliary biasing member is biased. The rotating body M is rotated toward the deployment position by
In addition, after a lapse of a certain time after the rotating body M reaches the unfolded position, the movable body moves backward by the biasing of the biasing member, and the linkage gear 16 meshes with the gear provided in the rotating body M, so that the rotating body M is in the reference position. It is designed to be rotated back to.

そして、移動体の移動に制動力を作用させる制動手段によって、回転体Mが展開位置に至った後一定時間経過後に回転体Mに備えられたギヤに連係ギヤ16が噛み合うようになっている。   The linkage gear 16 meshes with the gear provided to the rotating body M after a predetermined time has elapsed after the rotating body M reaches the deployed position by the braking means that applies a braking force to the movement of the moving body.

また、かかる移動体の移動に作用される制動力は、移動体の復動の過程で変化するようになっている。具体的には、後述するように回転体Mが展開位置から所定中間位置に至るまでの間はスライダの二箇所の回転体M側ギヤにそれぞれ制動手段側ギヤが噛み合い、この所定中間位置から基準位置までの間ではこの噛み合いが無くなって移動体の移動に制動力が作用されず、従って回転体Mの基準位置への復帰回動には所定中間位置から制動手段による制動力が作用されなくなっている。   In addition, the braking force that is applied to the movement of the moving body changes in the process of moving the moving body backward. Specifically, as will be described later, the braking means side gears are engaged with the two rotating body M side gears of the slider until the rotating body M reaches the predetermined intermediate position from the deployed position, and the reference position is determined from the predetermined intermediate position. Until this position, the meshing is lost and no braking force is applied to the movement of the moving body. Therefore, the return force of the rotating body M to the reference position is not affected by the braking force from the predetermined intermediate position. Yes.

また、かかる機構における展開位置側にある回転体Mには、基準位置に復帰回動させる向きの付勢力が作用されるようになっていると共に、かかる機構には、この回転体Mの復帰回動における展開位置から所定中間位置までの回動速度と、この所定中間位置から基準位置までの回動速度とを異ならせる速度切り替え手段が備えられている。   In addition, a biasing force in a direction of returning to the reference position is applied to the rotating body M on the deployment position side of the mechanism, and the returning rotation of the rotating body M is applied to the mechanism. Speed switching means is provided for differentiating the rotational speed from the unfolded position to the predetermined intermediate position and the rotational speed from the predetermined intermediate position to the reference position.

回転体Mを展開位置まで回動操作した後、この操作を止めると、回転体Mは前記付勢力により基準位置に復帰回動を開始するが、その回動速度を所定中間位置までは例えばゆっくりと行わせ、所定中間位置からはこれよりも速く行わせることができる。これにより、回転体Mがゆっくりと回動されている間に、この回転体Mに何かを支持させたり、あるいはまた、支持体C内に何かを納めたり、支持体C内から何かを取り出すことができる。回転体Mに前記のように何かを支持させた場合、これによって回転体Mの回動復帰は停止され、この支持を止めると前記付勢により基準位置まで回転体Mを強制的に回動復帰させるようにすることができる。   When this operation is stopped after rotating the rotating body M to the unfolded position, the rotating body M starts to return to the reference position by the urging force, but the rotation speed is slowly increased to a predetermined intermediate position, for example. And can be performed faster than the predetermined intermediate position. As a result, while the rotating body M is slowly rotated, something is supported on the rotating body M, or something is placed in the supporting body C, or something is removed from the supporting body C. Can be taken out. When something is supported by the rotating body M as described above, the rotation return of the rotating body M is stopped by this, and when this support is stopped, the rotating body M is forcibly rotated to the reference position by the biasing. It can be made to return.

この実施の形態にあっては、前記支持体Cとしてのケース体10は、前面を開放させると共に、この開放部10aの開口縁を縦方向に長い略長方形状に形成させた箱状をなすように構成されている。ケース体10は、その開放部10aを巡る外鍔10bを備えており、図示しない自動車などの室内の内壁などに形成された取り付け穴などにこの外鍔10bがこの取り付け穴に引っかかる位置まで入れ込ませることでかかる室内に備え付けられるようになっている。   In this embodiment, the case body 10 as the support body C has a box shape in which the front surface is opened and the opening edge of the opening portion 10a is formed in a substantially rectangular shape that is long in the vertical direction. It is configured. The case body 10 is provided with an outer casing 10b that goes around the opening 10a. The casing 10 is inserted into a mounting hole formed in an inner wall of a vehicle (not shown) or the like to a position where the outer casing 10b is caught by the mounting hole. As a result, it can be installed in such a room.

一方、回転体Mとしてのフック体11は、前記ケース体10の開放部10aの幅と略等しい幅と長さとを持った略長方形の板状基部11aと、この板状基部11aの一端側においてその一面に略直交する向きに突き出すと共に突きだし端をこの板状基部11aの他端側に向けて屈曲させた鈎状部11bと、板状基部11aの一面側においてその一端と他端との間に形成された軸受け部11cとを備えている。軸受け部11cは左右板部11d、11dにそれぞれ通し穴11eを備えてなる。この例では、ケース体10の左右側板10c、10cに形成された貫通穴10dを通じてフック体11の軸受け部11cの通し穴11eにシャフト12を通すことで、このシャフト12を中心とした回動可能にフック体11をケース体10に組み付けさせている。基準位置においてフック体11の板状基部11aはケース体10の外鍔10bと略同面上に位置され、ケース体10の開放部10aを塞ぐようになっている。(図2)一方、フック体11は基準位置より前方に略90度伏倒回動されて展開位置に位置されるようになっている。(図5)ケース体10の左右側板10c、10cの内面であって前記シャフト12の通された貫通穴10dの後方には、このように伏倒回動されたフック体11の他端が下方から突き当たる規制部10gが形成されている。   On the other hand, the hook body 11 as the rotating body M has a substantially rectangular plate-like base portion 11a having a width and length substantially equal to the width of the open portion 10a of the case body 10, and one end side of the plate-like base portion 11a. Between the one end and the other end on one surface side of the plate-like base portion 11a, and a flange-like portion 11b that protrudes in a direction substantially perpendicular to the one surface and the protruding end is bent toward the other end side of the plate-like base portion 11a. The bearing part 11c formed in this is provided. The bearing portion 11c includes through holes 11e in the left and right plate portions 11d and 11d. In this example, the shaft 12 can be rotated around the shaft 12 by passing the shaft 12 through the through hole 11e of the bearing portion 11c of the hook body 11 through the through holes 10d formed in the left and right side plates 10c, 10c of the case body 10. The hook body 11 is assembled to the case body 10. At the reference position, the plate-like base portion 11a of the hook body 11 is positioned substantially on the same surface as the outer casing 10b of the case body 10, and closes the open portion 10a of the case body 10. (FIG. 2) On the other hand, the hook body 11 is tilted approximately 90 degrees forward from the reference position and positioned at the unfolded position. (FIG. 5) The other end of the hook body 11 thus turned downward is the inner surface of the left and right side plates 10c, 10c of the case body 10 and behind the through hole 10d through which the shaft 12 passes. A restricting portion 10g that abuts from is formed.

また、この例では、速度切り替え手段は、回転に制動手段27の制動力の作用を蒙る二つの制動手段側ギヤ13、13と、この制動手段側ギヤ13に対応してこれに噛み合う回転体側ギヤ14とを備えると共に、
回転体Mの復帰回動が所定中間位置に至る前と後とで制動手段側ギヤ13に噛み合う回転体側ギヤ14の数が変化するようになっている。
Further, in this example, the speed switching means includes two braking means side gears 13 and 13 that receive the action of the braking force of the braking means 27 on rotation, and a rotating body side gear that meshes with the braking means side gear 13 corresponding thereto. 14 and
The number of rotating body side gears 14 that mesh with the braking means side gear 13 changes before and after the return rotation of the rotating body M reaches a predetermined intermediate position.

これにより、この例では、回転体Mの復帰回動の速度を、所定中間位置に至る前と後とで変えることができるようになっている。   Thereby, in this example, the speed of return rotation of the rotating body M can be changed before and after reaching the predetermined intermediate position.

この例では、回転体側ギヤ14は後述するスライダ15に形成されたラック14aによって構成され、また、回転体Mの復帰回動が所定中間位置に至る前では二つの制動手段側ギヤ13、13にそれぞれ前記ラック14aが噛み合うが、所定中間位置に至った後ではいずれのラック14aも制動手段27がギアに噛み合わず、回転体Mの復帰回動が所定中間位置に至った後は制動手段側ギヤ13に噛み合う回転体側ギヤ14の数が零になるようになっている。   In this example, the rotating body side gear 14 is configured by a rack 14a formed on a slider 15 described later, and before the return rotation of the rotating body M reaches a predetermined intermediate position, the two braking means side gears 13, 13 are provided. The racks 14a are engaged with each other, but after reaching the predetermined intermediate position, the braking means 27 does not engage with the gears in any rack 14a, and after the return rotation of the rotating body M reaches the predetermined intermediate position, the braking means side gear. The number of the rotor-side gears 14 that mesh with 13 is zero.

この例では、回転体Mとしてのフック体11は、ケース体10に前後方向にスライド移動可能に支持されたスライダ15と、このスライダ15の前後動に連係して回動される連係ギヤ16と、このスライダ15を前方に付勢する付勢手段としての圧縮コイルバネ15gとによってその動作を制御されるようになっている。   In this example, the hook body 11 as the rotating body M includes a slider 15 that is supported by the case body 10 so as to be slidable in the front-rear direction, and a linkage gear 16 that is rotated in conjunction with the back-and-forth movement of the slider 15. The operation of the slider 15 is controlled by a compression coil spring 15g as a biasing means for biasing the slider 15 forward.

スライダ15は、板状のベース15aと、このベース15aの左右両辺部からそれぞれ上方に突き出す上部側板15bと、このベース15aの左右両辺部からそれぞれ下方に突き出す下部側板15cとを備えている。スライダ15の左右両側部にはそれぞれ、前後方向に沿って延びる溝15eが形成されており、一方、ケース体10の左右側板10c、10cの内面にはそれぞれ、ケース体10の天板との間にスライダ15の上部側を納める間隔を開けて前後方向に沿って延びるレール部10iが形成されており、スライダ15はその溝15eにこのレール部10iを納めてケース体10の上部側に前後動可能に納められている。スライダ15のベース15aの下部には、ケース体10の背板10jにバネ後端を支持された圧縮コイルバネ15gのバネ前端側を納めてこのバネ前端を支持するバネ収容部15fが形成されており、このバネ15gによってスライダ15は常時前方に向けた付勢力を蒙るようになっている。   The slider 15 includes a plate-like base 15a, an upper side plate 15b that protrudes upward from the left and right sides of the base 15a, and a lower side plate 15c that protrudes downward from the left and right sides of the base 15a. Grooves 15e extending along the front-rear direction are formed in the left and right sides of the slider 15, respectively, while the inner surfaces of the left and right side plates 10c, 10c of the case body 10 are respectively spaced from the top plate of the case body 10. A rail portion 10i extending in the front-rear direction with a space for accommodating the upper side of the slider 15 is formed on the slider 15, and the slider 15 is moved back and forth on the upper side of the case body 10 by placing the rail portion 10i in the groove 15e. It is paid as possible. Under the base 15a of the slider 15, a spring accommodating portion 15f that supports the front end of the spring by accommodating the spring front end of the compression coil spring 15g supported by the back plate 10j of the case body 10 is provided. The slider 15g always receives a biasing force directed forward by the spring 15g.

連係ギヤ16は、扇状の板状をなし、その弧状部分に歯を備えさせると共に、フック体11の回動組み付け部分の後方において要部分において左右方向に軸線を沿わせた軸16aをもってケース体10に回動可能に組み合わされている。連係ギヤ16は左右にそれぞれ備えられている。フック体11の軸受け部11cの左右板部11d、11dはそれぞれその板縁部に歯を備えたギア状体11fとなっている。そして、この例では、右側の連係ギヤ16にフック体11の右側のギア状体11fが噛合され、かつ、左側の連係ギヤ16にフック体11の左側のギア状体11fが噛合されるようになっている。また、スライダ15の左右の下部側板15c間に左右の連係ギヤ16の上部側が収まるようになっている。左右の連係ギヤ16の上端側にはそれぞれ貫通穴16bが形成されていると共に、スライダ15の下部側板15cの前端側には上下方向に長く延びる長穴15dが形成されており、左右の連係ギヤ16の貫通穴16bとスライダ15の下部側板15cの長穴15dとにシャフト17を通してスライダ15と連係ギヤ16とは連係されている。このシャフト17の端部は、連係ギヤ16の軸を中心とした円の円弧に沿うようにケース体10の左右側板10c、10cに形成された透かし溝10eに納められている。   The linking gear 16 has a fan-like plate shape, the arc-shaped portion thereof is provided with teeth, and the case body 10 has a shaft 16a having an axis line along the axis in the left-right direction at the main portion behind the rotating assembly portion of the hook body 11. It is combined to be rotatable. The linkage gear 16 is provided on each of the left and right sides. The left and right plate portions 11d and 11d of the bearing portion 11c of the hook body 11 are respectively gear-like bodies 11f having teeth on the plate edge portions. In this example, the right gear-like body 11f of the hook body 11 is meshed with the right linkage gear 16, and the left-side gear-like body 11f of the hook body 11 is meshed with the left linkage gear 16. It has become. Further, the upper side of the left and right linkage gears 16 is accommodated between the left and right lower side plates 15 c of the slider 15. Through holes 16b are formed on the upper ends of the left and right linkage gears 16, respectively, and a long hole 15d extending in the vertical direction is formed on the front end side of the lower side plate 15c of the slider 15. The slider 15 and the linkage gear 16 are linked to each other through the shaft 17 to the 16 through holes 16b and the elongated holes 15d of the lower side plate 15c of the slider 15. The end of the shaft 17 is received in a watermark groove 10e formed in the left and right side plates 10c, 10c of the case body 10 along a circular arc centered on the axis of the linkage gear 16.

この例では、基準位置にあるフック体11の展開位置に向けた伏倒回動は、連係ギヤ16を介して前記付勢手段の付勢に抗したスライダ15の後退をもたらすようになっており、これによりかかる伏倒回動は阻止され、フック体11がこの基準位置にある状態を安定的に維持させている。(図2)このとき、前記シャフト17は透かし溝10eの前端にあってスライダ15のそれ以上の前進は阻止されている。   In this example, the overturning rotation of the hook body 11 at the reference position toward the unfolded position causes the slider 15 to retreat against the urging force of the urging means via the linkage gear 16. Thus, such overturning rotation is prevented, and the state in which the hook body 11 is in the reference position is stably maintained. (FIG. 2) At this time, the shaft 17 is at the front end of the watermark groove 10e, and further advancement of the slider 15 is prevented.

この例では、スライダ15の左右の上部側板15b間にさらにブロック状をなす補助スライダ18が前後動可能に支持されている。この補助スライダ18も補助付勢手段としての圧縮コイルバネ18aによって前方に常時付勢されており、フック体11が基準位置にあるときにスライダ15の上部側板15bの前縁よりも前方に突き出してこの基準位置にあるフック体11の鈎状部11bに突き当たっているが、(図2)この補助スライダ18の付勢力はスライダ15の付勢力よりも小さくなっており、フック体11が基準位置にある状態を補助スライダ18は妨げることはない。   In this example, an auxiliary slider 18 in the form of a block is supported between the left and right upper side plates 15b of the slider 15 so as to be movable back and forth. The auxiliary slider 18 is also always urged forward by a compression coil spring 18a as auxiliary urging means, and protrudes forward from the front edge of the upper side plate 15b of the slider 15 when the hook body 11 is at the reference position. Although it abuts against the hook-shaped portion 11b of the hook body 11 at the reference position (FIG. 2), the biasing force of the auxiliary slider 18 is smaller than the biasing force of the slider 15, and the hook body 11 is at the reference position. The auxiliary slider 18 does not disturb the state.

基準位置にあるフック体11の上端側を後方に押し込むと、先ず補助スライダ18の前端に鈎状部11bが押し当たってが付勢に抗して後方に押し込まれ、(図3)次いで、スライダ15の上部側板15bの前端にこの鈎状部11bが押し当たってスライダ15が付勢に抗して後方に押し込まれる。(図4/解除操作)これに伴って連係ギヤ16も回動される。   When the upper end side of the hook body 11 at the reference position is pushed backward, the hook-like portion 11b is first pushed against the front end of the auxiliary slider 18 to be pushed against the bias (FIG. 3). This flange-shaped portion 11b presses against the front end of the upper side plate 15b, and the slider 15 is pushed backward against the bias. (FIG. 4 / Release Operation) Accordingly, the linkage gear 16 is also rotated.

図示の例ではこの解除操作によってギヤ状体11fは図2における時計回りの向きに回動されこれに噛み合う連係ギヤ16は図2における反時計回りの向きに回動されるが、基準位置において連係ギヤ16のシャフト17はスライダ15の長穴15dの下端側に位置されると共に、スライダ15の長穴15dの下端側にはこのときの連係ギヤ16の回動方向にシャフト17を逃がす余裕が作られており、これによりスライダ15の後退開始前の連係ギヤ16の前記反時計回りの回動を許容するようにしてある。また、スライダ15の後退は図3における時計回りの向きの連係ギヤ16の回動を生じさせるためこのときはギヤ状体11fと連係ギヤ16の噛み合いを解く必要が生じる。図示の例では、前記透かし溝10eをその後端10e’からその前端に向かうに連れて溝幅を広くするように構成させており、これによりスライダ15の押し込みが生じると同時に連係ギヤ16の軸16aを軸穴10fの前端10f’から後端に移動させてギヤ状部11fと連係ギヤ16との噛み合いを解かせてスライダ15の前記後退を許容させている。   In the example shown in the figure, the gear-like body 11f is rotated in the clockwise direction in FIG. 2 by this release operation, and the linkage gear 16 meshing with the gear-like body 11f is rotated in the counterclockwise direction in FIG. The shaft 17 of the gear 16 is positioned on the lower end side of the long hole 15d of the slider 15, and the lower end side of the long hole 15d of the slider 15 has a margin for allowing the shaft 17 to escape in the rotating direction of the linkage gear 16 at this time. Thus, the counterclockwise rotation of the linkage gear 16 before the slider 15 starts to move backward is allowed. Further, since the backward movement of the slider 15 causes the rotation of the linkage gear 16 in the clockwise direction in FIG. 3, it is necessary to release the meshing between the gear-like body 11f and the linkage gear 16. In the illustrated example, the watermark groove 10e is configured so that the groove width is increased from the rear end 10e 'toward the front end thereof, whereby the slider 15 is pushed in and the shaft 16a of the linkage gear 16 is simultaneously generated. Is moved from the front end 10f ′ to the rear end of the shaft hole 10f to disengage the gear-like portion 11f and the linkage gear 16 and allow the slider 15 to retreat.

この例では、前記のようにスライダ15が後退されると、スライダ15の後述するラック14aと制動手段側ギヤ13とが噛み合うようになっている。この噛み合いによって、フック体11の押し込みを止めても直ちにはスライダ15は付勢により前進されないので、フック体11の押し込みを止めると付勢により前進される補助スライダ18によってフック体11の上端側が前方に押され、フック体11は基準位置を超えさらに所定中間位置を超えて展開位置まで伏倒回動される。(図5)この状態からスライダ15が連係ギヤ16の軸16aを軸穴10fの前端に位置させる位置まで前進されると、連係ギヤ16とフック体11のギア状体11fとが再び噛合され、(図6)展開位置にあるフック体11はさらに付勢により前進されるスライダ15によって基準位置に向けて復帰回動される。   In this example, when the slider 15 is retracted as described above, a later-described rack 14a of the slider 15 and the braking means side gear 13 are engaged with each other. Due to this engagement, even if the hook body 11 is stopped from being pushed, the slider 15 is not moved forward by urging. Therefore, when the hook body 11 is stopped from being pushed, the auxiliary slider 18 is moved forward by the urging to move the upper end side of the hook body 11 forward. The hook body 11 is turned over to the deployed position beyond the reference position and beyond the predetermined intermediate position. (FIG. 5) When the slider 15 is advanced from this state to a position where the shaft 16a of the linkage gear 16 is positioned at the front end of the shaft hole 10f, the linkage gear 16 and the gear-like body 11f of the hook body 11 are engaged again. (FIG. 6) The hook body 11 in the unfolded position is further rotated back toward the reference position by the slider 15 that is advanced by urging.

この例では、スライダ15の上部側板15bの基部であって、左右上部側板15bの外側にそれぞれ、上方に歯を向けた回転体側ギヤ14としてのラック14aが前後方向に沿って連続するように形成されている。   In this example, a rack 14a as a rotating body side gear 14 is formed so as to be continuous along the front-rear direction at the base of the upper side plate 15b of the slider 15 and on the outer sides of the left and right upper side plates 15b. Has been.

一方、この例では、二つの制動手段19、19はそれぞれ、ステーター体19aと図示しないローター体とを備え、かかるローター体の回転に抵抗を付与するように構成されたいわゆるロータリーダンパーとして構成されている。ローター体へのかかる抵抗の付与は例えばステーター体19a内にシリコンオイルなどの粘性流体を封入させることで確保することができる。制動手段側ギヤ13はかかるローター体の外端に回転中心を止め付けられて制動手段19側に備えられている。   On the other hand, in this example, the two braking means 19 and 19 are each configured as a so-called rotary damper that includes a stator body 19a and a rotor body (not shown) and is configured to give resistance to the rotation of the rotor body. Yes. The application of such resistance to the rotor body can be ensured by, for example, enclosing a viscous fluid such as silicone oil in the stator body 19a. The braking means side gear 13 is provided on the braking means 19 side with its rotation center fixed to the outer end of the rotor body.

この例では、ケース体10の左右側板10c、10cの一方に制動手段側ギヤ13をケース体10内に位置させるようにしてステーター体19aを固定させて制動手段19の一方をケース体10に備えさせ、かつ、ケース体10の左右側板10c、10cの他方に制動手段側ギヤ13をケース体10内に位置させるようにしてステーター体19aを固定させて制動手段27の他方をケース体10に備えさせている。そして、右側の制動手段側ギヤ13の下端にスライダ15の右側のラック14aが、フック体11が展開位置から所定中間位置まで復帰回動される間で噛み合い、かつ、左側の制動手段側ギヤ13の下端にスライダ15の左側のラック14aが、フック体11が展開位置から所定中間位置まで復帰回動される間で噛み合うようになっている。スライダ15のラック14aの全長は、スライダ15の移動寸法よりも短くなっており、フック体11が所定中間位置に至った後は制動手段側ギヤ13の下端下にスライダ15の無ラック14a箇所が位置されるようになっている。   In this example, the stator body 19a is fixed to one of the left and right side plates 10c, 10c of the case body 10 so that the braking means side gear 13 is positioned in the case body 10, and one of the braking means 19 is provided in the case body 10. In addition, the stator body 19a is fixed to the other of the left and right side plates 10c, 10c of the case body 10 so that the braking means side gear 13 is positioned in the case body 10, and the other of the braking means 27 is provided in the case body 10. I am letting. The right rack 14a of the slider 15 meshes with the lower end of the right brake means side gear 13 while the hook body 11 is returned and rotated from the deployed position to the predetermined intermediate position, and the left brake means side gear 13 is engaged. The rack 14a on the left side of the slider 15 is engaged with the lower end of the slider 15 while the hook body 11 is returned and rotated from the deployed position to the predetermined intermediate position. The total length of the rack 14a of the slider 15 is shorter than the moving dimension of the slider 15, and after the hook body 11 reaches a predetermined intermediate position, the position of the non-rack 14a of the slider 15 is below the lower end of the braking means side gear 13. It is supposed to be located.

これにより、この例では、回転体Mの復帰回動が所定中間位置に至る前では、二つの制動手段19、19の制動力を同時に回転体Mに作用させて回転体Mの復帰回動を遅くさせ、一方、回転体Mの復帰回動が所定中間位置に至った後は、二つの制動手段19、19の制動力がいずれも回転体Mに作用されないようにして、回転体Mの復帰回動を早めさせている。   Thereby, in this example, before the return rotation of the rotating body M reaches the predetermined intermediate position, the braking force of the two braking means 19 and 19 is simultaneously applied to the rotating body M to rotate the return body M. On the other hand, after the return rotation of the rotating body M reaches a predetermined intermediate position, the braking force of the two braking means 19 and 19 is not applied to the rotating body M so that the rotating body M returns. The rotation is accelerated.

作動機構の分解斜視構成図Exploded perspective view of the operating mechanism 同側断面構成図Same side cross section 同側断面構成図Same side cross section 同側断面構成図Same side cross section 同側断面構成図Same side cross section 同側断面構成図Same side cross section

符号の説明Explanation of symbols

C 支持体
M 回転体
C support M rotating body

Claims (7)

支持体に対して、基準位置と展開位置との間に亘る回動と、この基準位置から展開位置と反対の所定位置への回動可能に組み合わされた回転体を備えてなると共に、
付勢部材を含んで構成された保持機構によって回転体が基準位置にある状態が解除可能に保持されるようになっており、
回転体の所定位置への回動操作により保持機構の付勢部材への蓄勢がなされると共に、保持機構との連係が解除されて回転体の展開位置への回動が許容され、回転体が展開位置に至ったときに付勢部材の付勢により保持機構との連係が復帰されてこの付勢により回転体が基準位置に復帰回動されるようになっていることを特徴とする回転体の作動機構。
The support body is provided with a rotating body combined so as to be able to rotate between a reference position and a deployment position and to rotate to a predetermined position opposite to the deployment position from the reference position.
A state in which the rotating body is in the reference position is releasably held by a holding mechanism configured to include an urging member,
By rotating the rotating body to a predetermined position, the biasing member of the holding mechanism is accumulated, and the linkage with the holding mechanism is released and the rotating body is allowed to rotate to the deployed position. Rotation is characterized in that the linkage with the holding mechanism is restored by the urging of the urging member when the rotation position reaches the deployed position, and the rotating body is rotated back to the reference position by this urging. Body working mechanism.
回転体が展開位置に至った後一定時間経過後に、回転体と保持機構との連係の復帰がなされるようにしてあることを特徴とする請求項1に記載の回転体の作動機構。   2. The operating mechanism for a rotating body according to claim 1, wherein the linkage between the rotating body and the holding mechanism is restored after a lapse of a certain time after the rotating body reaches the deployed position. 保持機構は連係ギヤを備えており、この連係ギヤが回転体の展開位置への回動時には回転体に備えられたギヤに噛み合わず、回転体が展開位置に至った後一定時間経過後に回転体に備えられたギヤに噛み合うようになっていることを特徴とする請求項2に記載の回転体の作動機構。   The holding mechanism includes a linkage gear. When the linkage gear is rotated to the deployed position, the holding mechanism does not mesh with the gear provided on the rotary body. The operating mechanism for a rotating body according to claim 2, wherein the operating mechanism is engaged with a gear included in the rotating body. 保持機構は、
連係ギヤに連動されると共に、所定位置への回転体の回動操作によって付勢部材に蓄勢させながら往動される移動体と、
基準位置から展開位置と反対の所定位置への回転体の回動操作によって蓄勢される補助付勢部材とを備えており、
前記所定位置への回動操作により回転体に備えられたギヤと連係ギヤとの噛み合いが解かれると共に、この所定位置において回転体の回動操作を止めると補助付勢部材の付勢により展開位置に向けて回転体が回動され、
かつ、回転体が展開位置に至った後一定時間経過後に付勢部材の付勢により移動体が復動して回転体に備えられたギヤに連係ギヤが噛み合い回転体が基準位置に復帰回動されるようになっていることを特徴とする請求項3に記載の回転体の作動機構。
The holding mechanism is
A moving body that is linked to the linkage gear and that is moved forward while accumulating in the urging member by a rotating operation of the rotating body to a predetermined position;
An auxiliary biasing member that accumulates energy by rotating the rotating body from a reference position to a predetermined position opposite to the deployed position;
When the rotation operation to the predetermined position disengages the gear provided on the rotating body and the linkage gear, and the rotation operation of the rotating body is stopped at the predetermined position, the auxiliary biasing member biases the deployed position. The rotating body is turned toward
In addition, after a lapse of a certain time after the rotating body reaches the deployed position, the moving body moves backward by the urging force of the urging member, the interlocking gear meshes with the gear provided in the rotating body, and the rotating body returns to the reference position and rotates. The operating mechanism for a rotating body according to claim 3, wherein the operating mechanism is configured as described above.
移動体の移動に制動力を作用させる制動手段によって、回転体が展開位置に至った後一定時間経過後に回転体に備えられたギヤに連係ギヤが噛み合うようになっていることを特徴とする請求項4に記載の回転体の作動機構。   The linking gear meshes with the gear provided in the rotating body after a predetermined time has elapsed after the rotating body reaches the deployed position by the braking means that applies a braking force to the movement of the moving body. Item 5. A rotating body operating mechanism according to Item 4. 移動体の移動に作用される制動力が、移動体の復動の過程で変化するようになっていることを特徴とする請求項5に記載の回転体の作動機構。   6. The operating mechanism for a rotating body according to claim 5, wherein the braking force applied to the movement of the moving body is changed in the process of returning the moving body. 回転体の基準位置への復帰回動における展開位置から所定中間位置までの回動速度と、この所定中間位置から基準位置までの回動速度とを異ならせる速度切り替え手段を備えていることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の回転体の作動機構。   A speed switching means is provided for differentiating the rotation speed from the unfolded position to the predetermined intermediate position and the rotation speed from the predetermined intermediate position to the reference position in the return rotation of the rotating body to the reference position. The operating mechanism of the rotating body according to any one of claims 1 to 5.
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