JP4971804B2 - Coin processing equipment - Google Patents

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本発明は操作者による硬貨の投入、受け取りを行う入出金口を持つ硬貨処理装置に係り、特に、入出金口を開閉するシャッタ機構に関する。   The present invention relates to a coin processing apparatus having a deposit / withdrawal port for inputting and receiving coins by an operator, and more particularly to a shutter mechanism for opening / closing the deposit / withdrawal port.

現金自動取引装置に搭載される硬貨処理装置は、利用者（操作者）により硬貨の投入、受け取り行う入出金口を有する。入出金口はシャッタにより通常は閉塞した状態にしてある。硬貨の投入、受け取りが必要になった時点でシャッタを開けて入出金口を露出させ、硬貨の投入、受け取りを可能にする。硬貨投入完了後はシャッタを閉めて、入出金口に投入された硬貨を装置内に取り込んで計数処理を行う。硬貨受け取り完了後もシャッタを閉めた後、入出金口の硬貨が全て受け取られたか確認して、全て受け取られていれば取引を終了する。受け取られていなければ再びシャッタを開けて受け取りを操作者に促す。   A coin processing device mounted on an automatic teller machine has a deposit / withdrawal port that allows a user (operator) to insert and receive coins. The deposit / withdrawal port is normally closed by a shutter. When it is necessary to insert and receive coins, the shutter is opened to expose the deposit / withdrawal port, enabling coins to be inserted and received. After completing the coin insertion, the shutter is closed, and the coins inserted into the deposit / withdrawal port are taken into the apparatus to perform the counting process. After the coins are received, after closing the shutter, it is confirmed whether all the coins at the deposit / withdrawal port have been received. If all the coins have been received, the transaction is terminated. If it is not received, the shutter is opened again to prompt the operator to receive it.

このとき、投入時に入出金口を完全に露出すると、硬貨とともにゴミ、異物を投入されてしまう問題がある。このため、特許文献１に記載されているように、投入時は硬貨のみが投入できる開口部を持つシャッタを用いて硬貨のみを投入してもらい、受け取り時はシャッタを全開させて入出金口を完全に露出させて受け取ってもらう方法がある。この方法では、上部シャッタと、硬貨のみが投入できる開口部を持つ下部シャッタとを有する上下２重シャッタ構造を持ち、投入時は上部シャッタのみを全開して下部シャッタに開けられた開口部から投入を行い、受け取り時は、上部，下部シャッタともに全開して入出金口を完全に露出させて受け取りを行う。   At this time, if the deposit / withdrawal port is completely exposed at the time of insertion, there is a problem that dust and foreign matter are introduced together with coins. For this reason, as described in Patent Document 1, when a coin is inserted, only a coin is inserted using a shutter having an opening through which only a coin can be inserted, and when receiving, the shutter is fully opened to open a deposit / withdrawal port. There is a way to get it completely exposed. This method has an upper and lower double shutter structure having an upper shutter and a lower shutter having an opening through which only coins can be thrown in. When throwing, only the upper shutter is fully opened and thrown through an opening opened in the lower shutter. At the time of receipt, the upper and lower shutters are fully opened and the deposit / withdrawal port is completely exposed for receipt.

特開平１０−３３４３０５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-334305

上下２重の入出金口シャッタを持つ硬貨処理装置においては、硬貨の投入時には上部シャッタのみが全開し、下部シャッタに設けた硬貨のみが投入できる開口部のみが露出する。この開口部から硬貨を確認しながら少量づつ投入してもらうことにより、装置内に投入されると故障を引き起こす硬貨より大きなゴミ、異物の混入を防止する。しかし、硬貨が一度に投入できず少数枚に限定されるため、下部シャッタに設けた開口部から投入せずに下部シャッタ上に硬貨を残置されてしまう場合がある。例えば硬貨を一度に投入できる１重シャッタ方式に慣れている利用者においては、下部シャッタに設けた開口部へ投入する方式に気がつかず、そのまま下部シャッタ上に一度に硬貨を置いてしまう傾向がある。また、多量の硬貨を投入する目的の利用者においては、硬貨を確認しながら少量ずつ投入する必要があるために時間が必要であり、取引の時間制限に達した時点で残り硬貨を下部シャッタ上に置いてしまうこともある。   In a coin processing apparatus having a double upper and lower deposit / withdrawal port shutter, only the upper shutter is fully opened when coins are thrown in, and only the opening portion into which only coins provided in the lower shutter can be thrown is exposed. By checking the coins in small amounts while confirming the coins from the opening, it is possible to prevent dust and foreign matters larger than the coins that cause a failure when inserted into the apparatus. However, since coins cannot be inserted at a time and are limited to a small number, coins may be left on the lower shutter without being inserted from the opening provided in the lower shutter. For example, a user who is accustomed to the single shutter system that can insert coins at a time is unaware of the system of inserting into the opening provided in the lower shutter, and tends to place coins on the lower shutter as it is. . Also, a user who wants to insert a large amount of coins needs time because it is necessary to insert a small amount while checking the coins, and when the transaction time limit is reached, the remaining coins are placed on the lower shutter. It may be placed in

このような場合、残置された硬貨が邪魔をするために、上部シャッタを完全に閉じることが出来ず、投入処理が完了できず取引が異常終了して装置の稼働率が低下してしまうという問題が生じる。   In such a case, the remaining coins obstruct, so the upper shutter cannot be completely closed, the insertion process cannot be completed, the transaction ends abnormally, and the operating rate of the apparatus decreases. Occurs.

特許文献１には、残置硬貨により上部シャッタを完全に閉じることができない場合は、上部シャッタを全開したのち下部シャッタを全開させて、上下シャッタを同時に開くことにより、下部シャッタ上に残置された硬貨を装置内に取り込む方法も提案されている。しかしこの方法では、入出金口を完全に露出するために、操作者が手を入出金口内に挿入することが可能となり、さらには機器故障につながる硬貨より大きな大型異物も装置内に取り込むことになり、故障の引き金になる。このため、下部シャッタに開口部を設けて硬貨より大きなゴミ、異物の混入を防止した効果が減少する。   In Patent Document 1, if the upper shutter cannot be completely closed by the remaining coins, the upper shutter is fully opened, the lower shutter is fully opened, and the upper and lower shutters are simultaneously opened to simultaneously open the upper shutter. There has also been proposed a method of taking the image into the apparatus. However, this method allows the operator to insert his / her hand into the deposit / withdrawal port in order to fully expose the deposit / withdrawal port, and also to take in large foreign objects larger than the coins leading to equipment failure. And triggers a breakdown. For this reason, the effect of preventing the entry of dust and foreign matters larger than coins by providing an opening in the lower shutter is reduced.

本発明の目的は、硬貨処理装置において、入出金口への手挿入の防止、大型異物の混入防止効果を維持しつつ、下部シャッタ上に残置された硬貨に起因する硬貨詰まりを防止することにある。   An object of the present invention is to prevent coin clogging caused by coins left on the lower shutter while maintaining the effect of preventing manual insertion into a deposit / withdrawal port and preventing large foreign matter from being mixed in a coin processing apparatus. is there.

前述の目的を達成するために、本発明の硬貨処理装置においては、硬貨の投入、受け取りを行う入出金口と、入出金口を開閉する上部シャッタと、硬貨のみ投入できる開口部を有し上部シャッタとは独立して入出金口を開閉する下部シャッタとを有し、上部シャッタ及び下部シャッタの少なくとも一方が閉じている状態で、下部シャッタ上に置かれた硬貨を入出金口内に取り込むか、または下部シャッタの上から排除することを特徴とする。
上記の構成により、下部シャッタ上に残置された硬貨を取り込むもしくは排除する際に、入出金口が完全に露出することがなくなり、手を入出金口内に挿入することは不可能となる。また、硬貨より大きなゴミ、異物を入出金口内に投入することも不可能となるため、機器故障による装置稼働率の低下を防止できる。 In order to achieve the above-mentioned object, in the coin processing apparatus of the present invention, a coin depositing / dispensing port for inputting and receiving coins, an upper shutter for opening and closing the depositing / dispensing port, and an upper portion having only an opening for coins. A lower shutter that opens and closes the deposit / withdrawal port independently of the shutter, and at least one of the upper shutter and the lower shutter is closed, the coin placed on the lower shutter is taken into the deposit / withdrawal port, Alternatively, it is excluded from above the lower shutter.
With the above configuration, when taking or removing coins left on the lower shutter, the deposit / withdrawal port is not completely exposed, and it is impossible to insert a hand into the deposit / withdrawal port. In addition, since it becomes impossible to put dust and foreign matters larger than coins into the deposit / withdrawal port, it is possible to prevent a reduction in the apparatus operating rate due to equipment failure.

実施例１による硬貨処理装置においては、下部シャッタが閉じた状態で、下部シャッタの前縁と入出金口の間に、硬貨のみが通過可能な、硬貨の厚みよりも大きく外形よりも小さな隙間を有し、上部シャッタが閉じる際に、下部シャッタ上に置かれた硬貨を押し移動させて、前記隙間から硬貨を入出金口内に取り込むものである。   In the coin processing apparatus according to the first embodiment, with the lower shutter closed, a gap larger than the thickness of the coin and smaller than the outer shape is allowed between the front edge of the lower shutter and the deposit / withdrawal port. And when the upper shutter is closed, the coin placed on the lower shutter is pushed and moved to take the coin into the deposit / withdrawal port from the gap.

実施例２による硬貨処理装置においては、上部シャッタと下部シャッタの間に、硬貨のみを挟むことが可能な、硬貨の厚みより大きく外形より小さな隙間を有し、下部シャッタが閉じた状態で上部シャッタが閉じたときに、前記隙間に下部シャッタ上に置かれた硬貨を取り込み、上部シャッタを閉じた状態で下部シャッタを全開することにより前記硬貨を入出金口内に取り込むものである。   In the coin processing apparatus according to the second embodiment, the upper shutter can be sandwiched between the upper shutter and the lower shutter, the gap is larger than the thickness of the coin and smaller than the outer shape, and the lower shutter is closed. Is closed, the coin placed on the lower shutter is taken into the gap, and the lower shutter is fully opened with the upper shutter closed, thereby taking the coin into the deposit / withdrawal port.

実施例３による硬貨処理装置においては、下部シャッタが閉じたときに下部シャッタの前縁と入出金口の上面が連続した傾斜面を形成し、上部シャッタが閉じる際に下部シャッタ上に置かれた硬貨を押して、入出金口の上面へ移動させるものである。   In the coin processing apparatus according to the third embodiment, when the lower shutter is closed, the front edge of the lower shutter and the upper surface of the deposit / withdrawal port form a continuous inclined surface, and the upper shutter is placed on the lower shutter when the upper shutter is closed. The coin is pushed and moved to the upper surface of the deposit / withdrawal port.

実施例３による硬貨処理装置において、さらに入出金口の上面に硬貨の有無を検出する手段を設け、この検出手段が硬貨を検出したときに、操作者に通知して返却を促すようにするのが望ましい。   In the coin processing apparatus according to the third embodiment, a means for detecting the presence / absence of coins is further provided on the upper surface of the deposit / withdrawal port, and when the detecting means detects a coin, the operator is notified to prompt the return. Is desirable.

本発明によれば、硬貨処理装置において、入出金口への手挿入の防止、大型異物の混入防止効果を維持しつつ、下部シャッタ上に残置された硬貨に起因する硬貨詰まりを防止することができる。   According to the present invention, in the coin processing apparatus, it is possible to prevent coin clogging caused by coins left on the lower shutter while maintaining the effect of preventing manual insertion into the deposit / withdrawal port and preventing the introduction of large foreign objects. it can.

まず、図２を参照して本発明の硬貨処理装置が搭載される現金自動取引装置の構成を説明する。現金自動取引装置１００は金融機関等に設置され、顧客（利用者）の操作によって現金の入金や出金等の取引を行い、利用者の要求する種々の取引を自動的に実行する装置である。内部には、入力兼表示機能を備えた顧客操作部１０５、カードの読み取り及び明細票発行機能を備えたカード・明細票取扱部１０２、通帳取扱部１０３、紙幣入出金機構部１０４、硬貨処理装置１０１などで構成されている。   First, with reference to FIG. 2, the structure of the automatic teller machine in which the coin processing apparatus of this invention is mounted is demonstrated. The automatic cash transaction apparatus 100 is an apparatus that is installed in a financial institution or the like and performs transactions such as cash deposits and withdrawals by operations of customers (users) and automatically executes various transactions requested by users. . Inside, a customer operation unit 105 having an input / display function, a card / detail slip handling unit 102 having a card reading and statement issuing function, a passbook handling unit 103, a bill deposit / withdrawal mechanism unit 104, a coin processing device 101 or the like.

図３は、本発明の各実施例に係る硬貨処理装置１０１の全体構成を示す図である。硬貨処理装置１０１は、現金自動取引装置１００に内蔵されていて、バラ状態の硬貨４を取扱いの対象としている。入出金口３は硬貨処理装置１０１の上部に設けられ、投入された入金すべき硬貨４を一時的に保持した後に装置内部に取り込んだり、内部から搬送されて来る出金すべき硬貨を一時的に保持した後に外部に取り出し可能にしたりする。上部シャッタ１および下部シャッタ２は、入出金口３を開放または閉塞するもので、それぞれ独立に開閉動作できるように構成されている。５は入出金口３から送られて来る硬貨４を一枚ずつ分離して送り出す繰出し部である。６は繰出し部５から送られて来る硬貨４の真偽または金種を識別する硬貨識別部である。８は硬貨４を一括して一時的に保留する一時保留部である。７は入金する硬貨４を金種別にスタッカ９に搬送する入金搬送部である。９は入金搬送部７により搬送されて来る硬貨４を金種別に収納するスタッカである。１０は一時保留部８から排出される硬貨４を一括して収納する一括スタッカである。１１は補充用の硬貨をセットするカートリッジである。   FIG. 3 is a diagram showing an overall configuration of the coin processing apparatus 101 according to each embodiment of the present invention. The coin processing device 101 is built in the automatic teller machine 100, and handles the coins 4 in a loose state. The deposit / withdrawal port 3 is provided in the upper part of the coin processing apparatus 101, temporarily holds the coin 4 to be deposited and then takes it into the apparatus, or temporarily accepts the coin to be dispensed which is conveyed from the inside. It is possible to take it out after holding it. The upper shutter 1 and the lower shutter 2 open or close the deposit / withdrawal port 3 and are configured to be able to open and close independently. Reference numeral 5 denotes a feeding unit that separates and feeds the coins 4 sent from the deposit / withdrawal port 3 one by one. 6 is a coin identifying unit for identifying the authenticity or denomination of the coin 4 sent from the feeding unit 5. Reference numeral 8 denotes a temporary holding unit for temporarily holding coins 4 collectively. Reference numeral 7 denotes a deposit transport unit that transports the coins 4 to be deposited to the stacker 9 according to denomination. Reference numeral 9 denotes a stacker that stores the coins 4 conveyed by the deposit conveyance unit 7 in denominations. Reference numeral 10 denotes a batch stacker that collectively stores the coins 4 discharged from the temporary storage unit 8. Reference numeral 11 denotes a cartridge for setting replenishment coins.

次に、上記硬貨処理装置１０１の概略動作を説明する。硬貨４の入金処理の場合は、操作者によって顧客操作部１０５が操作されて入金処理の開始が指示されると、上部シャッタ１を開いて下部シャッタ２を露出させる。そして、下部シャッタ２に設けられた開口部１２からバラ状態の硬貨４が投入されると、しばらくした後に上部シャッタ１を閉じて入出金口３を閉塞し、投入された硬貨４を入出金口３に一時的に保持した後に内部に取り込む。硬貨４を取り込むと、繰出し部５で硬貨４を一枚ずつ分離して硬貨識別部６に搬送し、硬貨識別部６で硬貨４の真偽判定と金種判定を行う。このとき硬貨識別部４で識別された硬貨４は、一時保留部８に搬送される。そして、投入された全ての硬貨４の識別が完了すると、入金金額の算出を行い、入金金額を顧客操作部１０５に表示する。ここで、顧客によって顧客操作部１０５が操作されて入金の実行が指示されると、一時保留部８にある硬貨４を一括スタッカ１０へ収納するか、もしくは入金搬送部７によって搬送し金種別にスタッカ９に収納する。そして、投入された全ての硬貨４の収納が完了すると、入金処理が終了となる。   Next, a schematic operation of the coin processing apparatus 101 will be described. In the case of the coin 4 deposit processing, when the operator operates the customer operation unit 105 to instruct the start of the deposit processing, the upper shutter 1 is opened and the lower shutter 2 is exposed. When a coin 4 in a loose state is inserted from the opening 12 provided in the lower shutter 2, the upper shutter 1 is closed after a while to close the deposit / withdrawal port 3, and the inserted coin 4 is inserted into the deposit / withdrawal port. 3 is temporarily held and then taken in. When the coin 4 is taken in, the coin 4 is separated one by one by the feeding unit 5 and conveyed to the coin identifying unit 6, and the coin identifying unit 6 performs authenticity determination and denomination determination. At this time, the coin 4 identified by the coin identifying unit 4 is conveyed to the temporary holding unit 8. When the identification of all the coins 4 inserted is completed, the deposit amount is calculated and the deposit amount is displayed on the customer operation unit 105. Here, when the customer operation unit 105 is operated by the customer and the execution of the deposit is instructed, the coins 4 in the temporary holding unit 8 are stored in the batch stacker 10 or are transported by the deposit transport unit 7 to be denominated. It is stored in the stacker 9. Then, when the storage of all the coins 4 that have been input is completed, the deposit process is terminated.

図４は上記硬貨処理装置１０１のブロック構成図である。なお、ここでは以下に説明する各実施例に関係するブロック構成のみを示している。３２は上部シャッタ１を駆動するモータ、３３は上部シャッタ開を確認するセンサ、３４は閉を確認するセンサである。３５は下部シャッタ２を駆動するモータ、３６は下部シャッタ開を確認するセンサ、３７は閉を確認するセンサである。３８はＲＯＭやＲＡＭ等からなるメモリ、３１はＣＰＵからなる制御部であって、硬貨処理装置１０１の動作全体を制御する。３９は上位装置であって、硬貨処理装置１０１が内蔵される自動取引装置１００の制御部である。   FIG. 4 is a block configuration diagram of the coin processing apparatus 101. Here, only the block configuration related to each embodiment described below is shown. 32 is a motor for driving the upper shutter 1, 33 is a sensor for confirming the opening of the upper shutter, and 34 is a sensor for confirming the closing. 35 is a motor for driving the lower shutter 2, 36 is a sensor for confirming the opening of the lower shutter, and 37 is a sensor for confirming the closing. Reference numeral 38 denotes a memory such as a ROM or RAM, and reference numeral 31 denotes a control unit including a CPU, which controls the entire operation of the coin processing apparatus 101. A host device 39 is a control unit of the automatic transaction device 100 in which the coin processing device 101 is built.

図１は実施例１による硬貨処理装置１０１が有する上下２重シャッタの断面図である。本断面図を用いて、概略構造を説明する。図１(ａ)に示すように、上部シャッタ１は下部シャッタ２と接して重なっており、スライドして開閉することが可能である。開動作Ａにより、下部シャッタ２と開口部１２を露出させる。下部シャッタ２は、上部シャッタ１とは独立にスライドして開閉することが可能である。また、下部シャッタ２の中央部には、硬貨４のみが通過できる開口部１２が設けられている。入出金口３は、通常は上部シャッタ１と下部シャッタ２で覆われており、入金時に上部シャッタ１が開くことにより、下部シャッタ２の開口部１２から硬貨４の投入を行うことが可能となる。下部シャッタ２の前縁２ａと入出金口３の前端３ａとの間には、下部シャッタ２が閉じた状態で、硬貨のみが通過可能な、硬貨の厚みよりも大きく、硬貨の外形よりも小さな隙間１３が設けられている。   FIG. 1 is a cross-sectional view of the upper and lower double shutters of the coin processing apparatus 101 according to the first embodiment. The schematic structure will be described with reference to this cross-sectional view. As shown in FIG. 1A, the upper shutter 1 overlaps with the lower shutter 2 and can be opened and closed by sliding. By the opening operation A, the lower shutter 2 and the opening 12 are exposed. The lower shutter 2 can be opened and closed by sliding independently from the upper shutter 1. In addition, an opening 12 through which only the coin 4 can pass is provided at the center of the lower shutter 2. The deposit / withdrawal port 3 is usually covered with the upper shutter 1 and the lower shutter 2, and the coin 4 can be inserted from the opening 12 of the lower shutter 2 by opening the upper shutter 1 when depositing. . Between the front edge 2a of the lower shutter 2 and the front end 3a of the deposit / withdrawal port 3, it is larger than the thickness of the coin and smaller than the outer shape of the coin, in which only the coin can pass with the lower shutter 2 closed. A gap 13 is provided.

操作者は、入金時、開口部１２から硬貨４を入出金口３に投入する。しかし、開口部１２から投入せずに、下部シャッタ２の上に硬貨を残置してしまうことがある。この状態で上部シャッタ１を閉じると、下部シャッタ２に残置された硬貨が、下部シャッタ２と上部シャッタ１の間に詰まり、上部シャッタ１を閉じることができなくなる。
本実施例では、図４(ｂ)示すように、上部シャッタ１が閉動作Ｂを行うときに、下部シャッタ２上に残置された硬貨４ａを上部シャッタ１の前縁で押し移動させ、下部シャッタ２の前縁２ａと入出金口３の前端３ａとの隙間１３に押し入れる。硬貨４ａは上部シャッタ１に押され、隙間１３を通過することにより硬貨４ｂの位置に移動して入出金口３の内部へ落下、投入される。 The operator inserts the coin 4 into the deposit / withdrawal port 3 from the opening 12 when depositing. However, a coin may be left on the lower shutter 2 without being inserted from the opening 12. When the upper shutter 1 is closed in this state, the coins left on the lower shutter 2 are clogged between the lower shutter 2 and the upper shutter 1, and the upper shutter 1 cannot be closed.
In this embodiment, as shown in FIG. 4B, when the upper shutter 1 performs the closing operation B, the coin 4a left on the lower shutter 2 is pushed and moved at the front edge of the upper shutter 1 to thereby move the lower shutter. 2 is pushed into a gap 13 between the front edge 2a of the two and the front end 3a of the deposit / withdrawal port 3. The coin 4 a is pushed by the upper shutter 1, passes through the gap 13, moves to the position of the coin 4 b, and falls into the deposit / withdrawal port 3.

図５は実施例２による硬貨処理装置１０１が有する上部シャッタ１と下部シャッタ２の間に隙間１４を持つ上下２重シャッタの断面図である。本断面図を用いて概略構成を説明する。但し、上記実施例１と同じ構成についての説明は省略する。図５(ａ)に示すように、上部シャッタ１と下部シャッタ２は硬貨４のみが通過できる隙間１４を持って重なっており、それぞれ独立にスライドして開閉することが可能である。上部シャッタ１の開動作２Ａにより、下部シャッタ２と開口部１２を露出させる。   FIG. 5 is a sectional view of an upper and lower double shutter having a gap 14 between the upper shutter 1 and the lower shutter 2 of the coin processing apparatus 101 according to the second embodiment. A schematic configuration will be described with reference to this cross-sectional view. However, the description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted. As shown in FIG. 5A, the upper shutter 1 and the lower shutter 2 are overlapped with a gap 14 through which only the coin 4 can pass, and can be slid independently to be opened and closed. The lower shutter 2 and the opening 12 are exposed by the opening operation 2 </ b> A of the upper shutter 1.

操作者は開口部１２から硬貨４を入出金口３に投入するが、しかし、開口部１２から投入せずに、下部シャッタ２の上に硬貨を残置した場合、本実施例では、図５(ｂ)示すように、上部シャッタ１が閉動作２Ｂを行うときに、下部シャッタ２上に残置された硬貨４ａを上部シャッタ１と下部シャッタ２の隙間１４に取り込む。この状態で下部シャッタ２のみが開動作２Ｃを行うことにより、硬貨４ａは下部シャッタ２と入出金口の後端３ｂに押されて硬貨４ｃの位置に移動して、入出金口３の内部へ落下、投入される。   The operator inserts the coin 4 into the deposit / withdrawal port 3 from the opening 12, but when the coin is left on the lower shutter 2 without being inserted from the opening 12, in this embodiment, FIG. b) As shown in the drawing, when the upper shutter 1 performs the closing operation 2B, the coin 4a left on the lower shutter 2 is taken into the gap 14 between the upper shutter 1 and the lower shutter 2. When only the lower shutter 2 performs the opening operation 2C in this state, the coin 4a is pushed by the lower shutter 2 and the rear end 3b of the deposit / withdrawal port and moves to the position of the coin 4c. Dropped and thrown in.

図６は実施例３による硬貨処理装置１０１が有する入出金口３と下部シャッタ２が接して平滑な面を形成する２重シャッタの断面図である。本断面図を用いて概略構成を説明する。図６(ａ)に示すように、上部シャッタ１と下部シャッタ２は接して重なっており、開動作３Ａにより下部シャッタ２と開口部１２を露出させる。下部シャッタ２の前縁２ａと入出金口の前端上面３ｃは、接した際に平滑なスロープ形状１５を形成するように構成されている。入出金口の前端上面３ｃには、返却された硬貨を検出する返却センサ１６が設けられている。   FIG. 6 is a sectional view of a double shutter in which the deposit / withdrawal port 3 and the lower shutter 2 of the coin processing apparatus 101 according to the third embodiment are in contact with each other to form a smooth surface. A schematic configuration will be described with reference to this cross-sectional view. As shown in FIG. 6A, the upper shutter 1 and the lower shutter 2 are in contact with each other, and the lower shutter 2 and the opening 12 are exposed by the opening operation 3A. The front edge 2a of the lower shutter 2 and the front end upper surface 3c of the deposit / withdrawal port are configured to form a smooth slope shape 15 when in contact. A return sensor 16 for detecting the returned coin is provided on the front end upper surface 3c of the deposit / withdrawal port.

操作者が、開口部１２から硬貨４を入出金口３に投入するが、下部シャッタ２の上に硬貨を残置した場合、本実施例では、図６(ｂ)示すように、上部シャッタ１が閉動作３Ｂを行うときに、下部シャッタ２上に残置された硬貨４ａを押し出し、下部シャッタ２と入出金口の前端上面３ｃが接して形成された平滑なスロープ形状１５部分を滑らせて、下部シャッタ２上から排除する。これにより硬貨４は、硬貨４ａの位置から硬貨４ｄの位置に移動するため、上部シャッタ１を閉じることが可能となる。さらに、返却センサ１６はこれを検出して操作者に返却の案内をすることが可能となる。   When the operator puts the coin 4 into the deposit / withdrawal port 3 from the opening 12 but leaves the coin on the lower shutter 2, in this embodiment, as shown in FIG. When the closing operation 3B is performed, the coin 4a left on the lower shutter 2 is pushed out, and a smooth slope 15 portion formed by contacting the lower shutter 2 and the front end upper surface 3c of the deposit / withdrawal port is slid Exclude from the shutter 2. Thereby, since the coin 4 moves from the position of the coin 4a to the position of the coin 4d, the upper shutter 1 can be closed. Furthermore, the return sensor 16 can detect this and guide the return to the operator.

次に図７を参照して、上記各実施例における硬貨投入、返却処理の手順を説明する。図７(ａ)は図１で示される実施例１における硬貨の投入処理のフローチャートである。先ず、上部シャッタ１を開けて（Ｓ０１）、図８(ａ)で表されるような開口部１２への硬貨の投入案内を行う（Ｓ０２）。その後、確認ボタン押下の確認（Ｓ０３）がYesとなれば、上部シャッタ１を閉じる（Ｓ０４）。確認ボタン押下の確認（Ｓ０３）がNoであれば、硬貨の投入案内（Ｓ０２）を継続する。上部シャッタ１を閉じる（Ｓ０４）ことにより、下部シャッタ２上に残置された硬貨を押し移動させて、下部シャッタ２の前縁２ａと入出金口３の前端３ａとの隙間１３から硬貨４を入出金口３に投入する。上部シャッタ１を閉じた（Ｓ０４）後、入金取引を開始する（Ｓ０５）。   Next, with reference to FIG. 7, the procedure of coin insertion and return processing in each of the above embodiments will be described. FIG. 7A is a flowchart of the coin insertion process in the first embodiment shown in FIG. First, the upper shutter 1 is opened (S01), and coins are introduced into the opening 12 as shown in FIG. 8A (S02). Thereafter, if the confirmation of pressing the confirmation button (S03) becomes Yes, the upper shutter 1 is closed (S04). If the confirmation of pressing the confirmation button (S03) is No, the coin insertion guidance (S02) is continued. By closing the upper shutter 1 (S04), the coins left on the lower shutter 2 are pushed and moved, and the coins 4 are inserted / extracted from the gap 13 between the front edge 2a of the lower shutter 2 and the front end 3a of the deposit / withdrawal port 3. Put it into the gate 3. After closing the upper shutter 1 (S04), a deposit transaction is started (S05).

図７(ｂ)は図５で示される実施例２における硬貨の投入処理のフローチャートである。先ず、上部シャッタ１を開けて（Ｓ１１）、図８(ａ)で表されるような開口部１２への硬貨の投入案内を行う（Ｓ１２）。その後、確認ボタン押下の確認（Ｓ１３）がYesとなれば、上部シャッタ１を閉じる（Ｓ１４）。確認ボタン押下の確認（Ｓ１３）
がNoであれば、硬貨の投入案内（Ｓ１２）を継続する。上部シャッタ１を閉じる（Ｓ１４）ことにより、下部シャッタ２上に残置された硬貨を上部シャッタ１と下部シャッタ２の隙間１４に取り込む。次に上部シャッタ１を閉じた（Ｓ１４）後、下部シャッタ２を開ける（Ｓ１５）。下部シャッタ２を開ける（Ｓ１５）ことにより、上部シャッタ１と下部シャッタ２の間に取り込まれた硬貨４ａを入出金口３内に落下させて取り込む。次に、入金取引を開始する（Ｓ１６）。 FIG. 7B is a flowchart of the coin insertion process in the second embodiment shown in FIG. First, the upper shutter 1 is opened (S11), and coins are introduced into the opening 12 as shown in FIG. 8A (S12). Thereafter, if the confirmation of pressing the confirmation button (S13) becomes Yes, the upper shutter 1 is closed (S14). Confirmation of pressing the confirmation button (S13)
If No, the coin insertion guidance (S12) is continued. By closing the upper shutter 1 (S14), the coins left on the lower shutter 2 are taken into the gap 14 between the upper shutter 1 and the lower shutter 2. Next, after closing the upper shutter 1 (S14), the lower shutter 2 is opened (S15). By opening the lower shutter 2 (S15), the coin 4a taken in between the upper shutter 1 and the lower shutter 2 is dropped into the deposit / withdrawal port 3 and taken in. Next, a deposit transaction is started (S16).

図７(ｃ)は図６で示される実施例３における硬貨の投入、返却処理のフローチャートである。先ず、上部シャッタ１を開けて（Ｓ２１）、図８(ａ)で表されるような開口部１２への硬貨の投入案内を行う（Ｓ２２）。その後、確認ボタン押下の確認（Ｓ２３）がYesとなれば、上部シャッタ１を閉じる（Ｓ２４）。確認ボタン押下の確認（Ｓ２３）がNoであれば、硬貨の投入案内（Ｓ２２）を継続する。上部シャッタ１を閉じる（Ｓ２４）ことにより、下部シャッタ２上に残置された硬貨を押し移動させて入出金口３の前端上面３ｃへ移動させる。次に返却センサ１６のチェックを行い（Ｓ２５）、返却センサ１６で返却硬貨の有無判断（Ｓ２６）がYesであれば、図８(ｂ)で表されるような返却案内（Ｓ２７）を行う。返却硬貨の有無判断（Ｓ２６）でNoであった場合は入金取引を開始する（Ｓ２９）。返却案内（Ｓ２７）を行った後、確認ボタン押下の確認（Ｓ２８）を行い、Yesであれば入金取引を開始する（Ｓ２９）。確認ボタン押下の確認（Ｓ２８）がNoであれば返却案内（Ｓ２７）を継続して行う。なお、ここでは、返却案内を画面表示で行ったが、音声ガイダンスにより行うことも可能である。   FIG.7 (c) is a flowchart of the insertion and return process of the coin in Example 3 shown by FIG. First, the upper shutter 1 is opened (S21), and coins are introduced into the opening 12 as shown in FIG. 8A (S22). Thereafter, if the confirmation of pressing the confirmation button (S23) becomes Yes, the upper shutter 1 is closed (S24). If the confirmation of pressing the confirmation button (S23) is No, coin insertion guidance (S22) is continued. By closing the upper shutter 1 (S24), the coins left on the lower shutter 2 are pushed and moved to the front end upper surface 3c of the deposit / withdrawal port 3. Next, the return sensor 16 is checked (S25). If the return sensor 16 determines whether or not there is a return coin (S26), the return guidance (S27) as shown in FIG. 8B is performed. When it is No in the presence / absence determination of return coins (S26), a deposit transaction is started (S29). After performing the return guidance (S27), confirmation of pressing the confirmation button (S28) is performed. If Yes, the deposit transaction is started (S29). If the confirmation of pressing the confirmation button (S28) is No, return guidance (S27) is continued. Here, although the return guidance is performed on the screen display, it can also be performed by voice guidance.

上記処理では、硬貨の投入案内（Ｓ０２、Ｓ１２、Ｓ２２）において確認ボタンを表示してボタン押下を確認しているが、確認ボタンを用いずに入出金口３内のセンサ変化が一定時間無ければ硬貨投入完了したものとして扱い、次の上部シャッタ閉（Ｓ０４、Ｓ１４、Ｓ２４）を実行することも可能である。また、返却案内（Ｓ２７）においても確認ボタンを表示してボタン押下を確認しているが、確認ボタンを用いずに返却センサ１６で硬貨が検出されなくなるまで待ち、硬貨が検出されなくなれば次の入金取引（Ｓ２９）を開始することも可能である。
また、上記各実施例では、硬貨を移動させて入出金口に投入するシャッタ形状として平面形状を用いたが、硬貨を移動させて入出金口に投入もしくは入出金口の前端上面に返却できる形状であれば、特にシャッタ形状を平面と規定するものではない。 In the above processing, a confirmation button is displayed in the coin insertion guidance (S02, S12, S22) to confirm that the button has been pressed. If there is no sensor change in the deposit / withdrawal port 3 without using the confirmation button for a certain period of time. It is also possible to treat the coins as being completed and to execute the next upper shutter closing (S04, S14, S24). Also, in the return guidance (S27), a confirmation button is displayed to confirm that the button has been pressed. However, without using the confirmation button, the return sensor 16 waits until no coin is detected. It is also possible to start a deposit transaction (S29).
Further, in each of the above embodiments, a planar shape is used as a shutter shape for moving coins and inserting them into the deposit / withdrawal port. If so, the shutter shape is not particularly defined as a plane.

実施例１による硬貨処理装置が有する２重シャッタの断面図である。It is sectional drawing of the double shutter which the coin processing apparatus by Example 1 has. 本発明が適用される現金自動取引装置の外観図である。It is an external view of the automatic teller machine to which the present invention is applied. 各実施例に共通する硬貨処理装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the coin processing apparatus common to each Example. 各実施例に共通する硬貨処理装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the coin processing apparatus common to each Example. 実施例２による硬貨処理装置が有する２重シャッタの断面図である。It is sectional drawing of the double shutter which the coin processing apparatus by Example 2 has. 実施例３による硬貨処理装置が有する２重シャッタの断面図である。It is sectional drawing of the double shutter which the coin processing apparatus by Example 3 has. 各実施例における硬貨投入、返却処理のフローチャートである。It is a flowchart of the coin insertion in each Example, and a return process. 各実施例における案内画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the guidance screen in each Example.

符号の説明Explanation of symbols

１…上部シャッタ、２…下部シャッタ、２ａ…前縁、３…入出金口、３ａ…前端、３ｂ…後端、３ｃ…前端上面、４…硬貨、４ａ…残置硬貨位置、４ｃ…返却位置、５…繰出し部、６…硬貨識別部、７…入金搬送部、８…一時保留部、９…スタッカ、１０…一括スタッカ、１１…カートリッジ、１２…開口部、１３，１４…隙間、１５…スロープ形状、１６…返却センサ、１００…現金自動取引装置、１０１…硬貨処理装置、１０２…カード・明細票取扱部、１０３…通帳取扱部、１０４…紙幣入出金機構部、１０５…顧客操作部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Upper shutter, 2 ... Lower shutter, 2a ... Front edge, 3 ... Deposit / withdrawal port, 3a ... Front end, 3b ... Rear end, 3c ... Front end upper surface, 4 ... Coin, 4a ... Remaining coin position, 4c ... Return position, DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Feeding part, 6 ... Coin identification part, 7 ... Deposit transfer part, 8 ... Temporary storage part, 9 ... Stacker, 10 ... Collective stacker, 11 ... Cartridge, 12 ... Opening part, 13, 14 ... Gap, 15 ... Slope Shape: 16 ... Return sensor, 100 ... Automatic cash transaction device, 101 ... Coin processing device, 102 ... Card and statement handling unit, 103 ... Passbook handling unit, 104 ... Banknote deposit / withdrawal mechanism unit, 105 ... Customer operation unit.

Claims (5)

硬貨の投入、受け取りを行う入出金口と、該入出金口を開閉する上部シャッタと、硬貨のみ投入できる開口部を有し前記上部シャッタとは独立して上記入出金口を開閉する下部シャッタとを有する硬貨処理装置において、前記上部シャッタ及び下部シャッタの少なくとも一方が閉じている状態で、前記下部シャッタ上に置かれた硬貨を前記入出金口内に取り込むか、または前記下部シャッタの上から排除することを特徴とする硬貨処理装置。   A deposit / withdrawal port for inserting and receiving coins, an upper shutter for opening and closing the deposit / withdrawal port, and a lower shutter having an opening for accepting only coins and opening and closing the deposit / withdrawal port independently of the upper shutter In the coin processing apparatus, the coin placed on the lower shutter is taken into the deposit / withdrawal port with at least one of the upper shutter and the lower shutter closed, or from above the lower shutter. A coin processing apparatus, characterized in that it is eliminated. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、前記下部シャッタが閉じた状態で、該下部シャッタの前縁と前記入出金口の間に、硬貨のみが通過可能な、硬貨の厚みよりも大きく外形よりも小さな隙間を有し、前記上部シャッタが閉じる際に、前記下部シャッタ上に置かれた硬貨を押し移動させて、前記隙間から前記硬貨を前記入出金口内に取り込むことを特徴とする硬貨処理装置。   2. The coin processing apparatus according to claim 1, wherein only the coin can pass between the front edge of the lower shutter and the deposit / withdrawal port in a state where the lower shutter is closed, and the outer shape is larger than the thickness of the coin. A coin having a smaller gap, and when the upper shutter is closed, the coin placed on the lower shutter is pushed and moved, and the coin is taken into the deposit / withdrawal port from the gap. Processing equipment. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、前記上部シャッタと下部シャッタの間に、硬貨のみを挟むことが可能な、硬貨の厚みより大きく外形より小さな隙間を有し、前記下部シャッタが閉じた状態で前記上部シャッタが閉じたときに、前記隙間に前記下部シャッタ上に置かれた硬貨を取り込み、前記上部シャッタを閉じた状態で前記下部シャッタを全開することにより前記硬貨を前記入出金口内に取り込むことを特徴とする硬貨処理装置。   2. The coin processing device according to claim 1, wherein a gap larger than a coin thickness and smaller than an outer shape is provided between the upper shutter and the lower shutter so that only coins can be sandwiched, and the lower shutter is closed. When the upper shutter is closed, the coin placed on the lower shutter is taken into the gap, and the lower shutter is fully opened while the upper shutter is closed, whereby the coin is put into the deposit / withdrawal port. A coin processing device characterized by being captured. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、前記下部シャッタが閉じたときに該下部シャッタの前縁と前記入出金口の前端上面が連続した傾斜面を形成し、前記上部シャッタが閉じる際に前記下部シャッタ上に置かれた硬貨を押して、前記入出金口の前端上面へ移動させることを特徴とする硬貨処理装置。   2. The coin processing device according to claim 1, wherein when the lower shutter is closed, a front side edge of the lower shutter and a front end upper surface of the deposit / withdrawal port form an inclined surface, and the upper shutter is closed. A coin processing apparatus, wherein a coin placed on the lower shutter is pushed and moved to the upper surface of the front end of the deposit / withdrawal port. 請求項４に記載の硬貨処理装置において、さらに前記入出金口の前端上面に硬貨の有無を検出する手段を設け、該検出手段が硬貨を検出したときに、操作者に通知して返却を促すことを特徴とする硬貨処理装置。   5. The coin processing apparatus according to claim 4, further comprising means for detecting the presence or absence of coins on the front end upper surface of the deposit / withdrawal port, and when the detecting means detects a coin, the operator is notified and returned. A coin processing device characterized by prompting.
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