JP4969394B2

JP4969394B2 - Car toy

Info

Publication number: JP4969394B2
Application number: JP2007263501A
Authority: JP
Inventors: 賢二中山; 智人永井; 浩鈴木
Original assignee: GANG CO., LTD.; Tomy Co Ltd
Current assignee: GANG CO., LTD.; Tomy Co Ltd
Priority date: 2007-10-09
Filing date: 2007-10-09
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2027-10-09
Also published as: JP2009089898A

Description

本発明は、グリップ走行及びドリフト走行に適した自動車玩具に関するものである。 The present invention relates to an automobile toy suitable for grip traveling and drift traveling.

従来、自動車玩具にあってはグリップ走行及びドリフト走行に適したものとするために様々な工夫がなされている。例えば、車輪本体の環状外表面の円周方向に環状溝を形成し、該環状溝に該環状体とは異なる材質又は／及び形状のリングを嵌入し、該リングを環状体の外表面と同レベルかそれより突出形成してなるドリフト用車輪が考えられている（例えば、特許文献１）。
特開２００５−１３２３３９号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, various ingenuities have been made in automobile toys to make them suitable for grip traveling and drift traveling. For example, an annular groove is formed in the circumferential direction of the annular outer surface of the wheel body, a ring having a material or / and shape different from that of the annular body is fitted into the annular groove, and the ring is made the same as the outer surface of the annular body. A drifting wheel formed by protruding from a level is considered (for example, Patent Document 1).
JP 2005-132339 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の発明においては、グリップ走行からドリフト走行に切り替える度に、リングを車輪の外周面に嵌合しなければならず面倒である。
本発明は、かかる問題を解消するためになされたもので、グリップ走行及びドリフト走行の切り替えが簡単にできる自動車玩具を提供することを目的とする。 However, in the invention described in Patent Document 1, every time switching from grip traveling to drift traveling, the ring must be fitted to the outer peripheral surface of the wheel, which is troublesome.
The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide an automobile toy that can easily switch between grip traveling and drift traveling.

請求項１に記載の自動車玩具は、制御装置と、外部コントローラによって選択したモードに応じて前記制御装置を介して遠隔制御される正逆回転可能な走行用直流モータ及び操舵手段とを備え、前記走行用直流モータの回転動力によって前輪及び後輪が回転駆動され、前記操舵手段によって前記前輪の向きが変更されるように構成された自動車玩具において、
前記走行用直流モータから前記前輪までの動力伝達経路には、前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記走行用直流モータと前記前輪とを連結させて前記前輪を前進させる方向に回転させる一方で、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記走行用直流モータと前記前輪との連結を解除させて前記前輪を前進方向に空転可能な状態とするクラッチ機構が設けられ、
前記制御装置は、プレイヤが前記外部コントローラによって選択したモードが前進モードから後進モードに切り替わった際、後進モードの選択時から所定時間、前記走行用直流モータを強制的に停止させることを特徴とする。
また、請求項２に記載の自動車玩具は、請求項１に記載の自動車玩具において、前記制御装置は、前進モードから後進モードに所定時間内に切り替わったときに、後進モードの選択時から所定時間、前記走行用直流モータを強制的に停止させることを特徴とする。 Toy vehicle of claim 1, and a control unit, and a forward and reverse rotatable DC motor for running and the steering means is remotely controlled via the control device in accordance with the mode selected by the external controller, the In the automobile toy configured such that the front wheels and the rear wheels are rotationally driven by the rotational power of the traveling DC motor, and the direction of the front wheels is changed by the steering means.
In the power transmission path from the traveling DC motor to the front wheel, when the traveling DC motor rotates the rear wheel in the forward direction, the traveling DC motor and the front wheel are connected to advance the front wheel. While the traveling DC motor rotates the rear wheel in the reverse direction, the traveling DC motor is disconnected from the front wheel and the front wheel can idle in the forward direction A clutch mechanism is provided,
When the mode selected by the external controller by the player is switched from the forward mode to the reverse mode, the controller forcibly stops the traveling DC motor for a predetermined time from the selection of the reverse mode. .
The car toy according to claim 2 is the car toy according to claim 1, wherein when the control device switches from the forward mode to the reverse mode within a predetermined time, a predetermined time from when the reverse mode is selected. The traveling DC motor is forcibly stopped.

請求項３に記載の自動車玩具は、請求項１又は２に記載の自動車玩具において、
前記クラッチ機構は、
前記走行用直流モータによって回転駆動され前輪駆動軸に対して空転可能に取り付けられ、且つ前記前輪駆動軸の軸心を中心とするインナー歯車が形成された第一の回転体と、
前記前輪駆動軸に固定して取り付けられ、且つ前記インナー歯車に噛合可能な複数の遊動歯車を１つずつ収納する歯車収納室が前記遊動歯車と同数形成された第二の回転体と、を備え、
前記歯車収納室の各々の壁面は、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記インナー歯車に噛合する前記遊動歯車を遊動させて前記第一の回転体と前記第二の回転体との連結を解除させ、且つ前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記インナー歯車に噛合する前記遊動歯車を係止させて前記第一の回転体と前記第二の回転体とを前記前輪駆動軸を中心に一体的に回転させる形状に構成されていること、
を特徴とする。 The car toy according to claim 3 is the car toy according to claim 1 or 2,
The clutch mechanism is
A first rotating body that is rotationally driven by the traveling DC motor and is mounted so as to be idling with respect to the front wheel drive shaft, and in which an inner gear centered on the axis of the front wheel drive shaft is formed;
A second rotating body in which a plurality of idle gears fixedly attached to the front wheel drive shaft and meshing with the inner gear are accommodated one by one in the same number as the idle gear. ,
Each wall surface of the gear housing chamber causes the idler gear meshing with the inner gear to freely move when the traveling DC motor rotates the rear wheel in the reverse direction, thereby causing the first rotating body and the second rotating body to move freely. When the traveling DC motor rotates the rear wheel in the forward direction, the idle gear that meshes with the inner gear is locked to release the connection with the first rotating body and the first rotating body. The second rotating body is configured to rotate integrally around the front wheel drive shaft;
It is characterized by.

請求項４に記載の自動車玩具は、請求項１又は２に記載の自動車玩具において、
前記クラッチ機構は、
前輪駆動軸に固定して取り付けられた１つのピニオン歯車と、
前記走行用直流モータによって回転駆動され前輪駆動軸に対して空転可能に取り付けられ、且つ前記ピニオン歯車に噛合可能な複数の遊動歯車を１つずつ収納する歯車収納室が前記遊動歯車と同数形成された回転体と、を備え、
前記歯車収納室の各々の壁面は、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記ピニオン歯車に噛合する前記遊動歯車を遊動させて前記第一の回転体と前記第二の回転体との連結を解除させ、且つ前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記ピニオン歯車に噛合する前記遊動歯車を係止させて前記第一の回転体と前記第二の回転体とを前記前輪駆動軸を中心に一体的に回転させる形状に構成されていること、
を特徴とする。 The automobile toy according to claim 4 is the automobile toy according to claim 1 or 2,
The clutch mechanism is
One pinion gear fixedly attached to the front wheel drive shaft;
The same number of gear storage chambers as the idle gears are formed, each of which is rotationally driven by the DC motor for traveling and is rotatably mounted on the front wheel drive shaft and accommodates a plurality of idle gears that can mesh with the pinion gears. A rotating body,
Each of the wall surfaces of the gear housing chamber causes the idler gear meshed with the pinion gear to freely move when the traveling DC motor rotates the rear wheel in the reverse direction, thereby moving the first rotating body and the second rotating body. The first rotating body and the first rotating body are engaged with each other by releasing the connection with the rotating body and locking the idler gear meshing with the pinion gear when the traveling DC motor rotates the rear wheel in the forward direction. The second rotating body is configured to rotate integrally around the front wheel drive shaft;
It is characterized by.

請求項１〜４に記載の発明によれば、外部コントローラによって前進モードに引き続いて後進モードを選択すると、後進モードの選択を継続しても後進モードの選択時より所定時間の間、走行用直流モータは後輪を後進方向には回転しない。すなわち、その間は、前輪が惰性によって前進方向に回転を継続する一方で、後輪にはブレーキが作用する形となるので、その間に、外部コントローラのモードを旋回モードにして前輪の向きを旋回方向に変更すると共に、外部コントローラのモードを前進モードにすれば、自動車玩具はきれいにドリフト走行をすることになる。 According to the first to fourth aspects of the present invention, when the reverse mode is selected subsequent to the forward mode by the external controller, the traveling DC is continued for a predetermined time from the selection of the reverse mode even if the reverse mode is selected. The motor does not rotate the rear wheel in the reverse direction. That is, during that time, the front wheel continues to rotate in the forward direction due to inertia, while the rear wheel is braked. During that time, the external controller mode is set to the turning mode and the direction of the front wheel is set to the turning direction. If the mode of the external controller is changed to the forward mode, the toy car will drift beautifully.

また、請求項３及び４に記載の発明によれば、クラッチ機構として遊動歯車及び該遊動歯車に噛合する歯車を使用しているので、面クラッチを用いる場合に比べて動力伝達ロスを少なくすることができる。 According to the third and fourth aspects of the invention, since the idler gear and the gear meshing with the idler gear are used as the clutch mechanism, the power transmission loss is reduced as compared with the case of using the surface clutch. Can do.

図１は本発明の実施形態である自動車玩具の車台部分の斜視図である。
この自動車玩具１００は、外部の外部コントローラ２００によってモードを選択することによって遠隔制御されるように構成されている。自動車玩具１００には前輪１０，１０及び後輪２０，２０が設けられている。また、この自動車玩具１００には、図２の下面斜視図に示すように正逆回転可能な走行用直流モータＭ１及び操舵用直流モータＭ２が搭載されている。走行用直流モータＭ１は自動車玩具１００を走行させるためのものである。また、操舵用直流モータＭ２は自動車玩具１００の前輪の向きを操舵させるためのものである。 FIG. 1 is a perspective view of a chassis portion of an automobile toy according to an embodiment of the present invention.
The car toy 100 is configured to be remotely controlled by selecting a mode with an external controller 200 externally. The toy car 100 is provided with front wheels 10 and 10 and rear wheels 20 and 20. Further, as shown in the bottom perspective view of FIG. 2, the automobile toy 100 is mounted with a traveling DC motor M1 and a steering DC motor M2 that can rotate forward and backward. The traveling DC motor M <b> 1 is for causing the automobile toy 100 to travel. The steering DC motor M2 is for steering the direction of the front wheels of the automobile toy 100.

まず、走行用直流モータＭ１から後輪２０，２０への動力伝達経路について説明すれば、走行用直流モータＭ１のモータ軸に付設された歯車３０の回転動力は歯車３１、３２、３３及び後輪駆動軸４０を経て後輪２０，２０に伝達される。このうち歯車３１は、車台の前後方向に延びる軸４１の後端部に固定されている。また、歯車３２は軸４１に固定され前記歯車３１と一体的に回転する歯車である。さらに、歯車３３は後輪駆動軸４０に固定されたクラウン歯車である。
次に、走行用直流モータＭ１から前輪１０，１０への動力伝達経路について説明すれば、走行用直流モータＭ１のモータ軸に付設された歯車３０の回転動力は歯車３１、軸４１、歯車３４、クラウン歯車３５、クラッチ機構５０、前輪駆動軸３６及びユニバーサルジョイント部６０を経て後輪１０，１０に伝達される。このうち歯車３４は、前記軸４１の前端部に固定されている。また、クラウン歯車３５は前輪駆動軸３６に空転可能に付設されている。 First, the power transmission path from the traveling DC motor M1 to the rear wheels 20, 20 will be described. The rotational power of the gear 30 attached to the motor shaft of the traveling DC motor M1 is the gears 31, 32, 33 and the rear wheels. It is transmitted to the rear wheels 20 and 20 through the drive shaft 40. Of these, the gear 31 is fixed to the rear end portion of the shaft 41 extending in the front-rear direction of the chassis. The gear 32 is a gear fixed to the shaft 41 and rotating integrally with the gear 31. Further, the gear 33 is a crown gear fixed to the rear wheel drive shaft 40.
Next, the power transmission path from the traveling DC motor M1 to the front wheels 10 and 10 will be described. The rotational power of the gear 30 attached to the motor shaft of the traveling DC motor M1 is the gear 31, shaft 41, gear 34, It is transmitted to the rear wheels 10 and 10 through the crown gear 35, the clutch mechanism 50, the front wheel drive shaft 36 and the universal joint portion 60. Of these, the gear 34 is fixed to the front end of the shaft 41. The crown gear 35 is attached to the front wheel drive shaft 36 so as to be idle.

クラッチ機構５０は、図３及び図４に示すように、第一の回転体５１及び第二の回転体５２と備える。
第一の回転体５０は前輪駆動軸３６に空転可能に付設されている。この第一の回転体５１には前記クラウン歯車３５が形成されている。また、第一の回転体５１には前輪駆動軸３６の軸心を中心とするインナー歯車５３が形成されている。
また、第二の回転体５２は前輪駆動軸３６に固定して設けられている。この第二の回転体５２には、インナー歯車５３に噛合可能な３つの遊動歯車５４，５４，５４を１つずつ収納する歯車収納室５５，５５，５５が３つ形成されている。歯車収納室５５の各々の壁面は、前記走行用直流モータＭ１が後輪２０，２０を後進方向に回転しているときにインナー歯車５３に噛合する３つの遊動歯車５４，５４，５４を遊動させて第一の回転体５１と第二の回転体５２との連結を解除させて前記前輪を前進方向に空転可能な状態とする形状を有する。また、歯車収納室５５の各々の壁面は係止部５６を有し、走行用直流モータＭ１が後輪２０，２０を前進させるが方向に回転しているときに、係止部５６によって、インナー歯車５３に噛合する３つの遊動歯車５４，５４，５４を係止させて第一の回転体５１と第二の回転体５２とを前輪駆動軸３６を中心に一体的に回転させる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the clutch mechanism 50 includes a first rotating body 51 and a second rotating body 52.
The first rotating body 50 is attached to the front wheel drive shaft 36 so as to be idle. The first rotating body 51 is provided with the crown gear 35. The first rotating body 51 is formed with an inner gear 53 centered on the axis of the front wheel drive shaft 36.
The second rotating body 52 is fixed to the front wheel drive shaft 36. The second rotating body 52 is formed with three gear housing chambers 55, 55, 55 for housing three idle gears 54, 54, 54 that can mesh with the inner gear 53 one by one. Each wall surface of the gear housing chamber 55 causes the three idle gears 54, 54, 54 meshed with the inner gear 53 when the traveling DC motor M 1 rotates the rear wheels 20, 20 in the reverse direction. Then, the first rotating body 51 and the second rotating body 52 are disconnected from each other so that the front wheel can idle in the forward direction. Each wall surface of the gear housing chamber 55 has a locking portion 56. When the traveling DC motor M1 moves the rear wheels 20 and 20 forward but rotates in the direction, the locking portion 56 The three idle gears 54, 54, 54 that mesh with the gear 53 are locked, and the first rotating body 51 and the second rotating body 52 are integrally rotated about the front wheel drive shaft 36.

ユニバーサルジョイント部６０は次のように構成されている。すなわち、図５に示すように、前輪駆動軸３６の両端の各々には球状部６１が固定されている。各球状部６１には２つの軸６２，６２が設けられている。そして、２つの軸６２，６２は１つずつ、前輪支持体７０に回動可能に嵌合する筒体６３の溝６４，６４にそれぞれ臨入している。ここで、前輪支持体７０は上下方向に突出した軸７１，７１を中心に車台に対して回動可能となっている。そして、操舵機構８０によって前輪支持体７０が回動して前輪１０，１０の向きが変更できるようになっている。なお、各筒体６３には前輪１０が固定して取り付けられている。 The universal joint part 60 is configured as follows. That is, as shown in FIG. 5, spherical portions 61 are fixed to both ends of the front wheel drive shaft 36. Each spherical portion 61 is provided with two shafts 62 and 62. The two shafts 62 and 62 respectively enter the grooves 64 and 64 of the cylindrical body 63 that are rotatably fitted to the front wheel support 70. Here, the front wheel support 70 is rotatable with respect to the chassis about shafts 71 and 71 protruding in the vertical direction. Then, the front wheel support 70 is rotated by the steering mechanism 80 so that the direction of the front wheels 10, 10 can be changed. A front wheel 10 is fixedly attached to each cylinder 63.

次に、図６に示す操舵機構８０について説明する。操舵用直流モータＭ２は、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、モータケースから軸８１が車台の前方に向けて突出するように設置されている。軸８１にはクラッチ機構（遠心クラッチ）９０を介して歯車（ピニオン歯車）８２が設けられている。クラッチ機構９０は、円板（保持板）９１、クラッチ片９２及び外筒９３を含んで構成されている。すなわち、軸８１には円板９１が固定されている。この円板９１の一端面には２枚のクラッチ片９２，９２が設置されている。各クラッチ片９２は特に限定はされないが弧状に形成されている。各クラッチ片９２の一端側は互いに重ねられ、軸９４を介して円板９１に対して回り対偶をなしている。そして、円板９１が回転した際に、クラッチ片９２，９２に作用する遠心力によって、各クラッチ片９２が軸９４を中心に各クラッチ片９２の自由端側が円板９１の半径方向外方へ向けて動作するように構成されている。
一方、外筒９３は、円板９１及びクラッチ片９２，９２を軸８１の半径方向外方から囲繞するような周壁を有している。そして、操舵用直流モータＭ２の回転動力によって円板９１が回転し、各クラッチ片９２に作用する遠心力によって、各クラッチ片９２の自由端側が円板９１の半径方向外方へ向けて動作し、各クラッチ片９２が外筒９３の周壁内面に圧接されて、円板９１と外筒９３が一体的に回転されるようになっている。なお、円板９１が回転していない状態では、円板９１に対して外筒９３は空回り自在となっている。 Next, the steering mechanism 80 shown in FIG. 6 will be described. As shown in FIGS. 7A and 7B, the steering DC motor M2 is installed such that the shaft 81 projects from the motor case toward the front of the chassis. The shaft 81 is provided with a gear (pinion gear) 82 via a clutch mechanism (centrifugal clutch) 90. The clutch mechanism 90 includes a disc (holding plate) 91, a clutch piece 92, and an outer cylinder 93. That is, the disc 91 is fixed to the shaft 81. Two clutch pieces 92, 92 are provided on one end surface of the disc 91. Each clutch piece 92 is not particularly limited but is formed in an arc shape. One end sides of the clutch pieces 92 are overlapped with each other, and rotate around the disc 91 via the shaft 94 to form a pair. Then, when the disk 91 rotates, due to the centrifugal force acting on the clutch pieces 92, 92, each clutch piece 92 is centered on the shaft 94, and the free end side of each clutch piece 92 is outward in the radial direction of the disk 91. It is configured to work towards.
On the other hand, the outer cylinder 93 has a peripheral wall that surrounds the disc 91 and the clutch pieces 92, 92 from the radially outer side of the shaft 81. Then, the disc 91 is rotated by the rotational power of the steering DC motor M2, and the free end side of each clutch piece 92 is moved outward in the radial direction of the disc 91 by the centrifugal force acting on each clutch piece 92. Each clutch piece 92 is brought into pressure contact with the inner surface of the outer peripheral wall of the outer cylinder 93 so that the disc 91 and the outer cylinder 93 are integrally rotated. In addition, when the disk 91 is not rotating, the outer cylinder 93 is free to rotate with respect to the disk 91.

歯車８２は、車台左右方向に動作するラック部材９５のラック歯９６に噛合している。ラック部材９５は、両端部分で各前輪支持体７０に付設された操作部７２と回り対偶をなしている。その結果、操舵用直流モータＭ２の回転動力によって歯車８２が正方向又は逆方向に回転すると、その回転方向に応じて前輪１０，１０は向きを変更することとなる。この場合、操舵用直流モータＭ２の回転方向に応じて直進方向と旋回方向との間で向きを変更するようにしても良いし、ラック部材９５に図示しないスプリングを付設し、操舵用直流モータＭ２が不作動状態にときに前輪１０，１０が直進方向に向くようにしておき、操舵用直流モータＭ２の回転方向に応じて右旋回方向と左旋回方向との間で向きを変更するようにしても良い。 The gear 82 meshes with the rack teeth 96 of the rack member 95 that moves in the left-right direction of the chassis. The rack member 95 makes a counter pair with the operation portion 72 attached to each front wheel support 70 at both ends. As a result, when the gear 82 is rotated in the forward direction or the reverse direction by the rotational power of the steering DC motor M2, the front wheels 10 and 10 are changed in direction according to the rotation direction. In this case, the direction may be changed between the straight traveling direction and the turning direction in accordance with the rotational direction of the steering DC motor M2, or a spring (not shown) is attached to the rack member 95, so that the steering DC motor M2 is provided. When the vehicle is in an inoperative state, the front wheels 10 and 10 are directed in the straight direction, and the direction is changed between the right turn direction and the left turn direction according to the rotation direction of the steering DC motor M2. May be.

続いて、実施形態の自動車玩具１００の制御構成について説明する。
この自動車玩具１００を遠隔制御するための外部コントローラ２００には、図１に示すように、前進モード及び後進モードを選択するための前進ボタン２０１及び後進ボタン２０２が付設されている。
また、外部コントローラ２００には直進モード、右旋回モード及び左旋回モードを選択するためのダイヤル２０３が付設されている。プレイヤによってダイヤル２０３が操作されない場合には直進モードが自動選択される。 Next, the control configuration of the automobile toy 100 according to the embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the external controller 200 for remotely controlling the car toy 100 is provided with a forward button 201 and a reverse button 202 for selecting a forward mode and a reverse mode.
Further, the external controller 200 is provided with a dial 203 for selecting a straight traveling mode, a right turn mode, and a left turn mode. When the dial 203 is not operated by the player, the straight traveling mode is automatically selected.

外部コントローラ２００には図８に示すように制御装置２１０及び通信装置２２０が設けられている。また、外部コントローラ２００には図示はしない電池等の電源が組み込まれている。そして、プレイヤがいずれかのモードを選択すると、制御装置２１０によって該モードに応じたモード選択信号が生成され、その信号が変調、増幅等されて送信装置２２０から発信される。このモード選択信号はプレイヤがモード選択を行っている間は継続して発信される。 The external controller 200 is provided with a control device 210 and a communication device 220 as shown in FIG. Further, the external controller 200 incorporates a power source such as a battery (not shown). When the player selects any mode, the control device 210 generates a mode selection signal corresponding to the mode, and the signal is modulated, amplified, etc., and transmitted from the transmission device 220. This mode selection signal is continuously transmitted while the player selects the mode.

自動車玩具１００には図９に示すように受信装置１１０及び制御装置１２０が設けられている。また、自動車玩具１００には図示はしない電池等の電源が組み込まれている。受信装置１１０は送信装置２２０からモード選択信号を受信すると、その信号を復調、２値化等を行って制御装置１２０にモード選択信号を出力し、制御装置１２０ではそのモード選択信号に対応した制御信号を記憶部から読み出す。そして、制御装置１２０はその制御信号に応じて走行用直流モータＭ１及び操舵用直流モータＭ２を制御する。
走行用直流モータＭ１は、例えば、ステータ側に２個のコイルを備え、ロータ側に永久磁石を備え、２個のコイルを流れる電流の向きを制御することによって、ロータの回転方向を制御するようになっている。また、２個のコイルのうちの一方のコイルの電流の向きを変えることによって、ロータに対峙する部分の極性を同じにすることで、永久磁石と２個のコイルとの間に作用する吸引力・反発力を利用して走行用直流モータＭ１にブレーキを作用させてロータの動作を強制的に停止させるようにしている。
なお、走行用直流モータＭ１のロータの動作を強制的に停止させるにあたって、モータが回転・停止を繰り返すようにパルス電流を作用させて、走行用直流モータＭ１にプレー機を作用させてもよい。勿論、その他の方法でもよい。必要なのは、走行用直流モータＭ１にブレーキを作用させることである。 The toy car 100 is provided with a receiving device 110 and a control device 120 as shown in FIG. The car toy 100 incorporates a power source such as a battery (not shown). When receiving the mode selection signal from the transmission device 220, the reception device 110 demodulates the signal, binarizes the signal, and outputs the mode selection signal to the control device 120. The control device 120 performs control corresponding to the mode selection signal. Read the signal from the storage. The control device 120 controls the traveling DC motor M1 and the steering DC motor M2 in accordance with the control signal.
The traveling DC motor M1 includes, for example, two coils on the stator side, a permanent magnet on the rotor side, and controls the rotation direction of the rotor by controlling the direction of current flowing through the two coils. It has become. Further, by changing the current direction of one of the two coils to make the polarity of the portion facing the rotor the same, the attractive force acting between the permanent magnet and the two coils -The repulsive force is used to apply a brake to the traveling DC motor M1 to forcibly stop the operation of the rotor.
Note that when the operation of the rotor of the traveling DC motor M1 is forcibly stopped, the play machine may be applied to the traveling DC motor M1 by applying a pulse current so that the motor repeats rotation and stoppage. Of course, other methods may be used. What is required is to apply a brake to the traveling DC motor M1.

本実施形態の制御構成の特徴は、プレイヤが外部コントローラ２００にて前進モードを選択して自動車玩具１００を前進走行させた直後に存する。以下、その制御構成を説明する。 The feature of the control configuration of the present embodiment is immediately after the player selects the forward mode with the external controller 200 and causes the automobile toy 100 to travel forward. The control configuration will be described below.

（１）プレイヤが自動車玩具１００および外部コントローラ２００の電源を投入する。この状態では、制御装置１２０は、モータＭ１への給電を停止した状態にあり、自動車玩具１００はニュートラル状態となる。 (1) The player turns on the power of the toy car 100 and the external controller 200. In this state, the control device 120 is in a state where power supply to the motor M1 is stopped, and the automobile toy 100 is in a neutral state.

（２）このニュートラル状態から、プレイヤが外部コントローラ２００の前進ボタン２０１の押圧操作によって前進モードを選択すると、制御装置１２０は、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を前進方向（後輪２０，２０を前進させる方向）に回転させ、自動車玩具１００を前進させる。制御装置１２０は、前進ボタン２０１を押圧操作している間中、モータＭ１を前進方向（後輪２０，２０を前進させる方向）に回転させ続け、自動車玩具１００は前進を継続する。
一方、上記ニュートラル状態から、プレイヤが外部コントローラ２００の後進ボタン２０２の押圧操作によって後進モードを選択すると、制御装置１２０は、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を後進方向（後輪２０，２０を後進させる方向）に回転させ、自動車玩具１００を後進させる。 (2) From this neutral state, when the player selects the forward mode by pressing the forward button 201 of the external controller 200, the control device 120 immediately supplies power to the motor M1 to move the motor M1 in the forward direction (rear wheels 20, 20 to the forward direction), and the toy car 100 is advanced. The controller 120 continues to rotate the motor M1 in the forward direction (the direction in which the rear wheels 20, 20 are advanced) while the forward button 201 is being pressed, and the automobile toy 100 continues to advance.
On the other hand, when the player selects the reverse mode by pressing the reverse button 202 of the external controller 200 from the neutral state, the control device 120 immediately supplies power to the motor M1 to move the motor M1 in the reverse direction (rear wheels 20, 20). In the reverse direction), and the toy car 100 is moved backward.

（３）プレイヤが前進ボタン２０１を押圧操作した後に、前進ボタン２０１の押圧操作を止めた場合には、制御装置１２０は、その押圧操作を止めた時点からの経過時間（以下「計測時間Ｔ１」という。）を計測するとともにモータＭ１への給電を即時に停止し、自動車玩具１００をニュートラル状態とする。このとき、自動車玩具１００は惰性走行を行う。 (3) When the player presses the forward button 201 and then stops the pressing operation of the forward button 201, the control device 120 determines the elapsed time from when the pressing operation is stopped (hereinafter referred to as “measurement time T1”). And the power supply to the motor M1 is immediately stopped to bring the automobile toy 100 into a neutral state. At this time, the automobile toy 100 performs inertial running.

（４）前進ボタン２０１の押圧操作を止めた直ぐ後で、且つ、計測時間Ｔ１が所定の閾値（０．５〜２．０秒の間で設定された時間、例えば１秒；以下「設定閾値」という。）以内である間に、プレイヤが後進ボタン２０２を押圧操作すると、図１０（Ａ）に示すように、制御装置１２０は、モータＭ１を所定時間（０．２〜１．５秒の間で設定された時間例えば０．５秒；以下「設定停止時間」という。）強制停止状態とさせ、自動車玩具１００をブレーキング状態とする。制御装置１２０は、この場合の後進ボタン２０２を押圧操作した時からの経過時間（以下「計測時間Ｔ２」という。）を計測する。
ここで、「設定閾値」を０．５〜２．０秒の間としたのは次の理由による。すなわち、０．５秒未満であると自動車玩具１００をブレーキング状態とする操作（後進ボタン２０２の押圧操作）までの時間が短く操作が難しくなること、一方、２．０秒を超えると自動車玩具１００自体の惰性走行が停止して好ましくないことからである。好ましくは、０．５秒から自動車玩具１００自体が惰性走行によって停止する前とすることである。
また、「設定停止時間」を０．２〜１．５秒の間としたのは次の理由による。０．２秒未満であるとブレーキが有効に掛からないこと、０．２秒以上であれば例えば急カーブに進入する場合にも有効であることからである。一方、１．５秒を超えると、ドリフト走行の場合に緩慢なイメージを与えることからである。
一方、前進ボタン２０１の押圧操作を止めた直ぐ後で、且つ、計測時間Ｔ１が設定閾値以内である間に、プレイヤが前進ボタン２０１を押圧操作すると、制御装置１２０は、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を前進方向（後輪２０，２０を前進させる方向）に回転させ、自動車玩具１００を前進させる。制御装置１２０は、前進ボタン２０１を押圧操作している間中、モータＭ１を前進方向（後輪２０，２０を前進させる方向）に回転させ続け、自動車玩具１００は前進を継続する。
なお、前進モードが終了し、上記計測時間Ｔ１が設定閾値を経過しても走行モードが何ら選択されない場合には、制御装置１２０は、計測時間Ｔ１をリセットする。 (4) Immediately after the pressing operation of the forward button 201 is stopped, and the measurement time T1 is a predetermined threshold value (a time set between 0.5 and 2.0 seconds, for example, 1 second; hereinafter, “set threshold value”) When the player presses the reverse button 202 while the time is within the range, the control device 120 causes the motor M1 to move for a predetermined time (0.2 to 1.5 seconds) as shown in FIG. For example, 0.5 seconds; hereinafter referred to as “set stop time”.) Forced stop state is set, and the toy vehicle 100 is set to the braking state. In this case, the control device 120 measures an elapsed time (hereinafter referred to as “measurement time T2”) from when the reverse button 202 is pressed.
Here, the reason why the “setting threshold value” is set between 0.5 and 2.0 seconds is as follows. That is, if the time is less than 0.5 seconds, the time until the operation (the pressing operation of the reverse button 202) for setting the car toy 100 in the braking state is short, and the operation becomes difficult. This is because the inertia running of 100 itself stops and is not preferable. Preferably, it is from 0.5 seconds before the toy car 100 itself stops by inertia running.
The reason why the “set stop time” is set to 0.2 to 1.5 seconds is as follows. This is because if it is less than 0.2 seconds, the brake is not effectively applied, and if it is 0.2 seconds or more, it is effective even when entering a sharp curve, for example. On the other hand, if it exceeds 1.5 seconds, a slow image is given in the case of drift running.
On the other hand, when the player presses the forward button 201 immediately after stopping the pressing operation of the forward button 201 and while the measurement time T1 is within the set threshold, the control device 120 immediately supplies power to the motor M1. Then, the motor M1 is rotated in the forward direction (the direction in which the rear wheels 20, 20 are advanced), and the automobile toy 100 is advanced. The controller 120 continues to rotate the motor M1 in the forward direction (the direction in which the rear wheels 20, 20 are advanced) while the forward button 201 is being pressed, and the automobile toy 100 continues to advance.
When the forward mode ends and the travel mode is not selected even when the measurement time T1 has passed the set threshold, the control device 120 resets the measurement time T1.

（５）上記計測時間Ｔ２が設定停止時間以内である間に、プレイヤが後進ボタン２０２の押圧操作を止めると、図１０（Ｂ）に示すように、制御装置１２０は、計測時間Ｔ２をリセットするとともにモータＭ１への給電を即時に停止し、自動車玩具１００をニュートラル状態とする。このとき、自動車玩具１００は惰性走行を行う。
また、この自動車玩具１００がこの段落のニュートラル状態となった直ぐ後で、且つ、上記設定停止時間以内に、プレイヤが前進ボタン２０１を押圧操作すると、図１０（Ｂ）に示すように、制御装置１２０は、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を前進方向に回転させ、自動車玩具１００を前進させる。制御装置１２０は、前進ボタン２０１を押圧操作している間中、モータＭ１を前進方向（後輪２０，２０を前進させる方向）に回転させ続け、自動車玩具１００は前進を継続する。
また、この自動車玩具１００がこの段落のニュートラル状態となった直ぐ後で、且つ、上記設定停止時間以内に、後進ボタン２０２を押圧操作すると、図１０（Ｂ）に示すように、制御装置１２０は、計測時間Ｔ２を新たに計測するとともにモータＭ１を所定時間（０．２〜１．５秒の間で設定された時間；以下「設定停止時間」という。）強制停止状態とさせ、自動車玩具１００をブレーキング状態とする。後進モードが直前の設定停止時間内にさらに繰り返される場合も同様である。 (5) If the player stops pressing the reverse button 202 while the measurement time T2 is within the set stop time, the control device 120 resets the measurement time T2, as shown in FIG. 10B. At the same time, power supply to the motor M1 is immediately stopped, and the toy vehicle 100 is set to the neutral state. At this time, the automobile toy 100 performs inertial running.
When the player presses the forward button 201 immediately after the car toy 100 enters the neutral state of this paragraph and within the set stop time, as shown in FIG. 120 immediately supplies power to the motor M1 to rotate the motor M1 in the forward direction, thereby causing the automobile toy 100 to advance. The controller 120 continues to rotate the motor M1 in the forward direction (the direction in which the rear wheels 20, 20 are advanced) while the forward button 201 is being pressed, and the automobile toy 100 continues to advance.
Further, when the reverse button 202 is pressed immediately after the toy vehicle 100 enters the neutral state of this paragraph and within the set stop time, the control device 120, as shown in FIG. The measurement time T2 is newly measured, and the motor M1 is set in a forced stop state for a predetermined time (a time set between 0.2 to 1.5 seconds; hereinafter referred to as “set stop time”). To the braking state. The same applies when the reverse mode is further repeated within the immediately preceding set stop time.

（６）上記計測時間Ｔ２が設定停止時間を経過すると、制御装置１２０は、計測時間Ｔ２をリセットし、後進ボタン２０２が設定停止時間経過時になおも継続して押圧操作されているときは、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を後進方向に回転させ、自動車玩具１００を後進させる。制御装置１２０は、その後後進ボタン２０２を押圧操作している間中、モータＭ１を後進方向に回転させ続け、自動車玩具１００は後進を継続する。
また、上記計測時間Ｔ２が設定停止時間を経過した後に、プレイヤが走行モードを選択したときは、制御装置１２０は、即座にそのモードに移行させる。
なお、前進ボタン２０１の押圧操作を止めた直後で、その前進ボタン２０１の押圧操作を止めた後、所定の閾値（０．５〜２．０秒の間で設定された時間；以下「設定閾値」という。）を経過した後に、プレイヤが後進ボタン２０２を押圧操作したときも、図１０（Ｃ）に示すように、制御装置１２０は、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を後進方向（後輪２０，２０を後進させる方向）に回転させ、自動車玩具１００を後進させる。
また、後進モード終了後設定停止時間経過後に後進モードへ移行させる際には、制御装置１２０は、走行用直流モータＭ１を強制停止させず、直ちに後進モードに移行させる。 (6) When the measurement time T2 has passed the set stop time, the control device 120 resets the measurement time T2, and when the reverse button 202 is continuously pressed when the set stop time has elapsed, the motor 120 Electric power is immediately supplied to M1 to rotate the motor M1 in the reverse direction, and the automobile toy 100 is moved backward. The control device 120 continues to rotate the motor M1 in the reverse direction while pressing the reverse button 202 thereafter, and the toy vehicle 100 continues to reverse.
Further, when the player selects the running mode after the measurement time T2 has passed the set stop time, the control device 120 immediately shifts to that mode.
Note that immediately after the pressing operation of the forward button 201 is stopped, after the pressing operation of the forward button 201 is stopped, a predetermined threshold (a time set between 0.5 and 2.0 seconds; When the player presses the reverse button 202 after the elapse of time, as shown in FIG. 10C, the control device 120 immediately supplies power to the motor M1 to move the motor M1 in the reverse direction ( The rear wheels 20, 20 are rotated in the reverse direction), and the automobile toy 100 is moved backward.
Further, when shifting to the reverse mode after the set stop time has elapsed after completion of the reverse mode, the control device 120 immediately shifts to the reverse mode without forcibly stopping the traveling DC motor M1.

以上のように構成された自動車玩具１００によれば、前輪１０，１０の向きを左右の中立位置に保ちつつ前進モード又は後進モードを選択すれば、自動車玩具１００は直進状態で前進又は後進を行う。また、前輪１０，１０を左右いずれかに向けつつ前進モード又は後進モードを選択すれば、自動車玩具１００は旋回を行う。
一方、前輪１０，１０の向きを左右の中立位置に保った前進モードから後進モードに切り替えると、後進モードの選択時より設定停止時間の間、走行用直流モータは強制停止する。すなわち、その間は、前輪が惰性によって前進方向に回転を継続する一方で、後輪にはブレーキが作用する形となるので、その間に、外部コントローラのモードを旋回モードにして前輪の向きを旋回方向に変更すると共に、外部コントローラのモードを前進モードにすれば、自動車玩具はきれいにドリフト走行をすることになる。 According to the automobile toy 100 configured as described above, if the forward mode or the reverse mode is selected while the front wheels 10 and 10 are kept in the left and right neutral positions, the automobile toy 100 moves forward or reverse in a straight state. . Further, if the forward mode or the reverse mode is selected while the front wheels 10 are directed to the left or right, the toy vehicle 100 turns.
On the other hand, when the forward mode in which the directions of the front wheels 10, 10 are maintained at the left and right neutral positions is switched to the reverse mode, the traveling DC motor is forcibly stopped during the set stop time from when the reverse mode is selected. That is, during that time, the front wheel continues to rotate in the forward direction due to inertia, while the rear wheel is braked. During that time, the external controller mode is set to the turning mode and the direction of the front wheel is set to the turning direction. If the mode of the external controller is changed to the forward mode, the toy car will drift beautifully.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment, and can be variously deformed in the range which does not deviate from the summary.

なお、前記クラッチ機構５０の代わりに、図１１及び図１２に示すようなクラッチ機構３００を用いることも可能である。その構成を説明すれば以下の通りである。 Instead of the clutch mechanism 50, a clutch mechanism 300 as shown in FIGS. 11 and 12 can be used. The configuration will be described as follows.

このクラッチ機構３００は、前輪駆動軸３６に固定して取り付けられた１つのピニオン歯車３０１と、走行用直流モータＭ１によって回転駆動され前輪駆動軸３６に対して空転可能に取り付けられ、且つピニオン歯車３０１に噛合可能な複数の遊動歯車３０２を１つずつ収納する歯車収納室３０３が遊動歯車３０２と同数形成された回転体３０４と、を備えている。 This clutch mechanism 300 is fixedly attached to the front wheel drive shaft 36, and is driven to rotate by the traveling DC motor M1 so as to be able to idle with respect to the front wheel drive shaft 36, and the pinion gear 301. A gear housing chamber 303 that houses a plurality of idler gears 302 that can mesh with each other is provided with a rotating body 304 that is formed in the same number as the idler gear 302.

各歯車収納室３０３の壁面は、走行用直流モータＭ１が後輪２０，２０を後進方向に回転させるときに前記ピニオン歯車に噛合する遊動歯車３０２を遊動させて回転体３０４とピニオン歯車３０１との連結を解除させ、且つ走行用直流モータも１が後輪２０，２０を前進方向に回転させるときにピニオン歯車３０１に噛合する遊動歯車３０２を係止させて回転体３０４とピニオン歯車３０１とを前輪駆動軸３６を中心に一体的に回転させる形状に構成されている。 The wall surface of each gear storage chamber 303 causes the idler gear 302 that meshes with the pinion gear to move freely between the rotating body 304 and the pinion gear 301 when the traveling DC motor M1 rotates the rear wheels 20 and 20 in the reverse direction. When the connection is released and the DC motor for traveling 1 also rotates the rear wheels 20, 20 in the forward direction, the idler gear 302 that meshes with the pinion gear 301 is locked to connect the rotating body 304 and the pinion gear 301 to the front wheel. The shape is configured to rotate integrally around the drive shaft 36.

なお、図において符号３０５は蓋体であり、符号３０６は遊動歯車３０２を係止する係止部である。 In the figure, reference numeral 305 denotes a lid, and reference numeral 306 denotes a locking portion that locks the idle gear 302.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではないことはもちろんである。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment.

なお、前記実施形態では、前進モードから後進モードの切り替えの際に後進モードに移行後所定時間モータを停止させたが、後進モードから前進モードへの移行の際にも所定時間モータを停止させるようにしてもよい。このようにすれば、上記実施形態が後進ボタンをブレーキとしても使用できることと同様に、前進ボタンをブレーキとしても使用することができる。
また、上記実施形態では、操舵手段として操舵用直流モータＭ２を用い、クラッチ機構９０、歯車８２、ラック歯９６及びラック部材９５等を介して前輪１０，１０の向きを変えるようにしたが、操舵手段として電磁コイル等の磁石を使用し、４節回転連鎖を構成する上記ラック部材９５に相当するリンクを左右に動作させることによって、前輪１０，１０の向きを変えるようにすることもできる。 In the embodiment, the motor is stopped for a predetermined time after shifting to the reverse mode when switching from the forward mode to the reverse mode. However, the motor is stopped for a predetermined time also when shifting from the reverse mode to the forward mode. It may be. In this way, the forward button can be used as a brake as well as the reverse button can be used as a brake in the above embodiment.
In the above embodiment, the steering DC motor M2 is used as the steering means, and the directions of the front wheels 10, 10 are changed via the clutch mechanism 90, the gear 82, the rack teeth 96, the rack member 95, and the like. It is also possible to change the direction of the front wheels 10 and 10 by using a magnet such as an electromagnetic coil as means and operating a link corresponding to the rack member 95 constituting the four-bar rotation chain to the left and right.

実施形態に係る自動車玩具の斜視図である。It is a perspective view of the car toy concerning an embodiment. 実施形態に係る自動車玩具の動力伝達機構を示す下面斜視図である。It is a bottom perspective view showing a power transmission mechanism of an automobile toy according to an embodiment. 実施形態に係る自動車玩具のクラッチ機構を一方向から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the clutch mechanism of the toy car concerning an embodiment from one direction. 実施形態に係る自動車玩具のクラッチ機構を他方向から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the clutch mechanism of the toy car concerning an embodiment from the other direction. 実施形態に係る自動車玩具の前輪支持構造を一方向から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the front-wheel support structure of the toy car concerning an embodiment from one direction. 実施形態に係る自動車玩具の操舵機構を一方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the steering mechanism of the toy car concerning an embodiment from one direction. 実施形態に係る自動車玩具の操舵用直流モータとクラッチ機構を示す図である。It is a figure which shows the DC motor for steering of the toy car and clutch mechanism which concern on embodiment. 実施形態に係る自動車玩具の制御に使用される外部コントローラの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the external controller used for control of the toy car concerning an embodiment. 実施形態に係る自動車玩具の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the motor vehicle toy which concerns on embodiment. 制御構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a control structure. 実施形態に係る自動車玩具の他のクラッチ機構を一方向から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the other clutch mechanism of the toy car concerning an embodiment from one direction. 実施形態に係る自動車玩具の他のクラッチ機構を他方向から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the other clutch mechanism of the motor vehicle toy which concerns on embodiment from the other direction.

符号の説明Explanation of symbols

１００自動車玩具
１０前輪
２０後輪
３６前輪駆動軸
５０クラッチ機構
５１第一の回転体
５２第二の回転体
５３インナー歯車
５５歯車収納室
５６係止部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Automobile toy 10 Front wheel 20 Rear wheel 36 Front wheel drive shaft 50 Clutch mechanism 51 1st rotary body 52 2nd rotary body 53 Inner gear 55 Gear storage chamber 56 Locking part

Claims

制御装置と、外部コントローラによって選択したモードに応じて前記制御装置を介して遠隔制御される正逆回転可能な走行用直流モータ及び操舵手段とを備え、前記走行用直流モータの回転動力によって前輪及び後輪が回転駆動され、前記操舵手段によって前記前輪の向きが変更されるように構成された自動車玩具において、
前記走行用直流モータから前記前輪までの動力伝達経路には、前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記走行用直流モータと前記前輪とを連結させて前記前輪を前進させる方向に回転させる一方で、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記走行用直流モータと前記前輪との連結を解除させて前記前輪を前進方向に空転可能な状態とするクラッチ機構が設けられ、
前記制御装置は、プレイヤが前記外部コントローラによって選択したモードが前進モードから後進モードに切り替わった際、後進モードの選択時から所定時間、前記走行用直流モータを強制的に停止させることを特徴とする自動車玩具。 A control device, the front wheel and the forward and reverse and a rotatable DC motor for running and the steering means, the rotational power of the DC motor for running is remotely controlled via the control device in accordance with the mode selected by the external controller In an automobile toy configured such that a rear wheel is rotationally driven and the direction of the front wheel is changed by the steering means.
In the power transmission path from the traveling DC motor to the front wheel, when the traveling DC motor rotates the rear wheel in the forward direction, the traveling DC motor and the front wheel are connected to advance the front wheel. While the traveling DC motor rotates the rear wheel in the reverse direction, the traveling DC motor is disconnected from the front wheel and the front wheel can idle in the forward direction A clutch mechanism is provided,
When the mode selected by the external controller by the player is switched from the forward mode to the reverse mode, the controller forcibly stops the traveling DC motor for a predetermined time from the selection of the reverse mode. Car toy.

前記制御装置は、前進モードから後進モードに所定時間内に切り替わったときに、後進モードの選択時から所定時間、前記走行用直流モータを強制的に停止させることを特徴とする請求項１に記載の自動車玩具。 The said control apparatus forcibly stops the said DC motor for driving | running | working for the predetermined time from the time of selection of reverse drive mode, when it switches from forward mode to reverse mode within the predetermined time. Car toys.

前記クラッチ機構は、
前記走行用直流モータによって回転駆動され前輪駆動軸に対して空転可能に取り付けられ、且つ前記前輪駆動軸の軸心を中心とするインナー歯車が形成された第一の回転体と、
前記前輪駆動軸に固定して取り付けられ、且つ前記インナー歯車に噛合可能な複数の遊動歯車を１つずつ収納する歯車収納室が前記遊動歯車と同数形成された第二の回転体と、を備え、
前記歯車収納室の各々の壁面は、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記インナー歯車に噛合する前記遊動歯車を遊動させて前記第一の回転体と前記第二の回転体との連結を解除させ、且つ前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記インナー歯車に噛合する前記遊動歯車を係止させて前記第一の回転体と前記第二の回転体とを前記前輪駆動軸を中心に一体的に回転させる形状に構成されていること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の自動車玩具。 The clutch mechanism is
A first rotating body that is rotationally driven by the traveling DC motor and is mounted so as to be idling with respect to the front wheel drive shaft, and in which an inner gear centered on the axis of the front wheel drive shaft is formed;
A second rotating body in which a plurality of idle gears fixedly attached to the front wheel drive shaft and meshing with the inner gear are accommodated one by one in the same number as the idle gear. ,
Each wall surface of the gear housing chamber causes the idler gear meshing with the inner gear to freely move when the traveling DC motor rotates the rear wheel in the reverse direction, thereby causing the first rotating body and the second rotating body to move freely. When the traveling DC motor rotates the rear wheel in the forward direction, the idle gear that meshes with the inner gear is locked to release the connection with the first rotating body and the first rotating body. The second rotating body is configured to rotate integrally around the front wheel drive shaft;
The automobile toy according to claim 1 or 2 .

前記クラッチ機構は、
前輪駆動軸に固定して取り付けられた１つのピニオン歯車と、
前記走行用直流モータによって回転駆動され前輪駆動軸に対して空転可能に取り付けられ、且つ前記ピニオン歯車に噛合可能な複数の遊動歯車を１つずつ収納する歯車収納室が前記遊動歯車と同数形成された回転体と、を備え、
前記歯車収納室の各々の壁面は、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記ピニオン歯車に噛合する前記遊動歯車を遊動させて前記回転体と前記ピニオン歯車との連結を解除させ、且つ前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記ピニオン歯車に噛合する前記遊動歯車を係止させて前記回転体と前記ピニオン歯車とを前記前輪駆動軸を中心に一体的に回転させる形状に構成されていること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の自動車玩具。 The clutch mechanism is
One pinion gear fixedly attached to the front wheel drive shaft;
The same number of gear storage chambers as the idle gears are formed, each of which is rotationally driven by the DC motor for traveling and is rotatably mounted on the front wheel drive shaft and accommodates a plurality of idle gears that can mesh with the pinion gears. A rotating body,
Each wall surface of the gear housing chamber connects the rotating body and the pinion gear by causing the idle gear that meshes with the pinion gear when the traveling DC motor rotates the rear wheel in the reverse direction. And when the traveling DC motor rotates the rear wheel in the forward direction, the idler gear meshing with the pinion gear is locked to connect the rotating body and the pinion gear to the front wheel drive shaft. Being configured to rotate integrally with the center,
The automobile toy according to claim 1 or 2 .