JP4967927B2 - Hearing monitor device for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、車両周辺の外来音を収集し、収集した外来音を車室内にて再生する車両用聴覚モニタ装置に関する。 The present invention relates to an auditory monitor device for a vehicle that collects external sounds around a vehicle and reproduces the collected external sounds in a vehicle interior.
従来の車両用聴覚モニタ装置としては、複数のマイクロホン（この明細書では単にマイクという）で任意の周辺車両の外来音を検出し、マイクにて検出された外来音の時間差などによって外来音の音源位置を検出し、検出された音源位置の方向に音を出力することによって周辺車両の状況を運転者に報知するものがある（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional auditory monitor device for a vehicle, a sound source of an external sound is detected by detecting a foreign sound of an arbitrary surrounding vehicle using a plurality of microphones (simply referred to as a microphone in this specification) and by a time difference of the external sound detected by the microphone. There is one that notifies the driver of the situation of the surrounding vehicle by detecting the position and outputting a sound in the direction of the detected sound source position (see, for example, Patent Document 1).
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
従来の車両用聴覚モニタ装置は、検出した外来音の音源位置の遠近に基づいて音を出力して警報を実施するか否かを判断する構成となっているために、自車両の走行状態に関わらず検出した音源位置が近距離にある場合には音による警報を発してしまう。
このような構成であると、例えば自車両が走行している車線の右側の車線を他車両が走行している場合、自車両が右側の車線へのレーンチェンジを意図していなければ、他車両が近い位置を走行していても警報する必要は低いと判断できるが、従来の車両用聴覚モニタ装置であると、他車両との距離に基づいて警報を与えてしまうので、運転者が注意する必要性のない外来音を聞かせることになり、車室内が静かで快適な環境ではなくなるという問題がある。
Since the conventional vehicle auditory monitor device is configured to output a sound based on the detected sound source position of the external sound and determine whether to issue an alarm, the vehicle's running state is Regardless, if the detected sound source position is at a short distance, a sound warning is issued.
With such a configuration, for example, when another vehicle is traveling in the lane on the right side of the lane in which the host vehicle is traveling, the other vehicle is not intended to change the lane to the right lane. Although it can be determined that the need for alarming is low even if the vehicle is traveling close to the vehicle, the conventional vehicle auditory monitoring device gives an alarm based on the distance from other vehicles, so the driver should be careful There is a problem that the external sound that is not necessary will be heard, and the interior of the vehicle is no longer quiet and comfortable.
集音した車両周辺の音に基づく再生音を作成し、検出した自車両に関わる情報に基づいて自車両の走行状態を判断し、判断した自車両の走行状態に基づいて出力する再生音の制御をおこなう。 Controls the playback sound that is generated based on the collected sound around the vehicle, determines the driving state of the host vehicle based on the detected information about the host vehicle, and outputs based on the determined driving state of the host vehicle To do.
本発明によれば、自車両の走行状態に適応させて検出した外来音を車両乗員に聞かせる装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the apparatus which makes a vehicle passenger | crew hear the external sound detected by adapting to the driving | running | working state of the own vehicle can be provided.
《発明の他の実施の形態》
本発明の車両用聴覚モニタ装置を車両に搭載した発明の一実施の形態を説明する。図１にこの実施の形態の構成を示す。音入力部１０は車両周囲の外壁付近に設置され、車両周囲の音を集音する。音入力部１０としてはマイク210_1〜210_nを用いることができ、これらのマイクは車両外壁に取り付けられる程度に小型であればよく、一般的なダイナミック型マイクなどを用いることができる。
<< Other Embodiments of the Invention >>
An embodiment of the invention in which the vehicle hearing monitor device of the present invention is mounted on a vehicle will be described. FIG. 1 shows the configuration of this embodiment. The
車両情報検出部１１１は、ナビゲーション装置、ＧＰＳ受信機、ＶＩＣＳ受信機、各種車載機器などから地図情報、位置情報、道路交通情報、車両操作情報、車速情報、タイマー等などの車両情報１１０を検出し、スイッチ部１１２、フィルター部１１３、ボリューム変更部１１４を制御する。スイッチ部１１２は音入力部１０で集音された車両周囲の音を入り切りする。フィルター部１１３は音入力部１０で集音された車両周囲の音にフィルター処理を施す。ボリューム変更部１１４は音出力部５０から出力される車両周辺物体の音の音量を変更する。
The vehicle
第１補正部３０は、入力された複数の音の電気信号を適切な状態に加工し、所望のチャネル数（第２補正部４０の入力チャネル数）に変換して出力する。この第１補正部３０から出力される音は、運転者の両耳付近や助手席乗員の頭部付近に設定される“制御点”における所望の音と理論上、等価になる必要がある。この第１補正部３０の構成については詳細を後述する。
The 1st correction |
第２補正部４０は、第１補正部３０により補正された音信号をスピーカーから出力するときに、スピーカーから制御点までの伝達系の影響を除去し、第１補正部３０により補正された音信号が制御点において忠実に音として再現されるように音信号を補正する。この第２補正部４０の構成については詳細を後述する。
When the sound signal corrected by the
音出力部５０は、第２補正部４０から出力された音信号を増幅してスピーカーから出力する。音出力部５０は、増幅装置（不図示）およびスピーカー290_1〜290_nを用いて構成される。なお、増幅装置とスピーカー290_1〜290_nは車載配置可能な一般的なものを用いればよい。
The
図２は高速道路の料金所通過時の聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図３はその動作を示すフローチャートである。
高速道路を走行中または高速道路に進入するとき、ナビゲーション装置からの地図情報により料金所までの距離を取得し、例えば５００ｍとなったときに（図２のＡ、図３のＳ２１１）、車両用聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図３のＳ２１２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。その後、ナビゲーション装置からの地図情報により料金所からの距離を取得し、料金所を通過し例えば１００ｍ走行したときに（図２のＢ、図３のＳ２１３）、車両用聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトし（図３のＳ２１４）、運転者に対する車両周辺物体の音の提供を終了する。
これにより、他車両と複雑に絡み合う料金所において、運転者は進行方向を定めるのが困難な場合が多いため、周辺の情報音を参考にして自車両の進行方向を定めることが可能になる。
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor apparatus when passing through the toll gate on the highway, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation.
When driving on an expressway or entering the expressway, the distance to the toll gate is acquired from the map information from the navigation device. When the distance reaches, for example, 500 m (A in FIG. 2, S211 in FIG. 3) The output sound of the auditory monitor device is gradually increased and faded in (S212 in FIG. 3), and the driver is made to hear the sound of the objects around the vehicle. Thereafter, the distance from the toll booth is acquired from the map information from the navigation device, and when the vehicle passes through the toll booth and travels, for example, 100 m (B in FIG. 2 and S213 in FIG. 3), the output sound of the vehicle auditory monitor device is output. It gradually decreases and fades out (S214 in FIG. 3), and the provision of the sounds of the objects around the vehicle to the driver is terminated.
Thus, since it is often difficult for the driver to determine the traveling direction at a toll gate that is intricately intertwined with other vehicles, the traveling direction of the host vehicle can be determined with reference to surrounding information sounds.
図４は車線変更時の聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図５はその動作を示すフローチャートである。
運転者が車線変更のためにウィンカー操作を行ったとき（図４(ａ)、図５のＳ２２１）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図４(ｂ)、図５のＳ２２２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。ウィンカー操作が終了してから例えば３０ｍまたは５秒走行後に（図４(ｃ)、図５のＳ２２３）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図４(ｄ)、図５のＳ２２４）。なお、走行速度が高いときにはさらに手前からフェードインしてもよい。
ウィンカーを操作したタイミングで聴覚モニタ装置を作動させるので、車線変更時に後方から接近する車両を確認できる。また、常時、情報音が出力されていることがなくなるため、うっとうしさがなくなる。
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor apparatus when changing lanes, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation.
When the driver performs a winker operation to change lanes (FIG. 4 (a), S221 in FIG. 5), the output sound of the auditory monitor device is gradually increased and faded in (FIG. 4 (b), FIG. 5 (S222), the driver is caused to listen to the sounds of the objects around the vehicle. For example, after traveling for 30 m or 5 seconds after completion of the winker operation (FIG. 4 (c), S223 in FIG. 5), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced and faded out (FIG. 4 (d), FIG. S224). When the traveling speed is high, fade-in may be performed from the front.
Since the auditory monitor device is activated at the timing when the blinker is operated, it is possible to check the vehicle approaching from the rear when the lane is changed. Moreover, since information sound is not always output, annoyance is lost.
図６は交差点に接近したときの聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図７はその動作を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置からの地図情報により交差点までの距離を取得し、交差点までの距離が例えば５０ｍ以下になって交差点に接近したとき（図６(ａ)、図７のＳ２３１）、自車両の右左折直進に関わらず、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図６(ｂ)、図７のＳ２３２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。ナビゲーション装置からの地図情報により交差点からの距離を取得し、交差点からの距離が例えば５０ｍ以上になって交差点の通過を確認したときに（図６(ｃ)、図７のＳ２３３）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図７のＳ２３４）。
交差点では直進、右左折する車両、歩行者などが存在し、事故が多いことから、自車両周辺の情報音を受聴することによって視覚情報をフォローできる。
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device when approaching an intersection, and FIG. 7 is a flowchart showing the operation.
When the distance to the intersection is acquired from the map information from the navigation device, and the distance to the intersection is, for example, 50 m or less and approaches the intersection (FIG. 6 (a), S231 in FIG. 7), the host vehicle goes straight to the left or right Regardless, the output sound of the auditory monitor device is gradually increased and faded in (S232 in FIG. 6 (b), FIG. 7), and the driver is made to listen to the sound of the objects around the vehicle. When the distance from the intersection is acquired based on the map information from the navigation device and the distance from the intersection is, for example, 50 m or more and passage of the intersection is confirmed (FIG. 6 (c), S233 in FIG. 7), the auditory monitor device Are gradually reduced to fade out (S234 in FIG. 7).
At intersections, there are vehicles, pedestrians, etc. that go straight and turn left and right, and there are many accidents, so visual information can be followed by listening to information sounds around the vehicle.
図８はサービスエリアへ進入したときの聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図９はその動作を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置からの地図情報によりサービスエリアへの進入を検出したときに（図８のＡ、図９のＳ２４１）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図９のＳ２４２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。エンジン制御装置からのエンジン作動情報によりサービスエリア内でエンジンの停止が検出されたときは（図８のＢ、図９のＳ２４３）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図９のＳ２４４）。その後、エンジン制御装置からのエンジン作動情報によりエンジンの始動が検出されたときは（図９のＳ２４５）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図９のＳ２４６）、さらにナビゲーション装置からの地図情報により本線に合流してから例えば１００ｍ走行したことを検出したときに（図８のＣ、図９のＳ２４７）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図９のＳ２４７）。
サービスエリアでは、車両の間から歩行者が出てきたり、歩行者が自車両の脇を歩行していたり、突然他車両が後退して来たりといったことが多く、自車両周辺の情報音を受聴することによって周囲への気配りが容易になる。
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device when entering the service area, and FIG. 9 is a flowchart showing the operation.
When entry to the service area is detected from the map information from the navigation device (A in FIG. 8, S241 in FIG. 9), the output sound of the auditory monitor device is gradually increased and faded in (S242 in FIG. 9). Let the driver listen to the sound of objects around the vehicle. When engine stop is detected in the service area based on the engine operation information from the engine control device (B in FIG. 8, S243 in FIG. 9), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced to fade out (FIG. 9 S244). Thereafter, when engine start is detected by engine operation information from the engine control device (S245 in FIG. 9), the output sound of the auditory monitor device is gradually increased and faded in (S246 in FIG. 9). When it is detected that the vehicle has traveled, for example, 100 m after joining the main line based on the map information from the navigation device (C in FIG. 8 and S247 in FIG. 9), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced and faded out ( S247 in FIG. 9).
In the service area, pedestrians come out from between vehicles, pedestrians are walking beside their vehicles, and other vehicles suddenly come back. By doing so, attention to the surroundings becomes easy.
図１０は道路を離脱したときの聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図１１はその動作を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置からの地図情報により道路を離脱したことが検出されたとき、例えばデパートやスーパーなどの敷地内駐車場に入ったときは（図１０のＡ、図１１のＳ２５１）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図１１のＳ２５２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。道路を離脱した状態でエンジン制御装置からのエンジン作動情報によりエンジンの停止が検出されたときは（図１０のＢ、図１１のＳ２５３）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図１１のＳ２５４）。
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device when leaving the road, and FIG. 11 is a flowchart showing the operation.
When it is detected by the map information from the navigation device that the vehicle has left the road, for example, when entering a parking lot in a site such as a department store or a supermarket (A in FIG. 10, S251 in FIG. 11), the output of the auditory monitor device The sound is gradually increased and faded in (S252 in FIG. 11), and the driver is made to listen to the sound of the objects around the vehicle. When the engine stop is detected by the engine operation information from the engine control device while leaving the road (B in FIG. 10, S253 in FIG. 11), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced and faded out. (S254 in FIG. 11).
道路を離脱してエンジンが停止されたときは、乗員がデパートやスーパーなどでショッピングをしたり、レストランなどで食事をするなどが考えられ、駐車時間はある程度長いと想定されるため、聴覚モニタ装置の動作をいったん停止する（図１１のＳ２５５）。その後、エンジン制御装置からのエンジン作動情報によりエンジンの始動が検出されたときは（図１０のＣ、図１１のＳ２５６）、聴覚モニタ装置を動作させるとともに、その出力音を徐々に大きくしてフェードインする（図１１のＳ２５７）。さらに、ナビゲーション装置からの地図情報により道路に復帰して例えば３０ｍまたは５秒間走行したことが検出されたときに（図１０のＤ、図１１のＳ２５９）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図１１のＳ２６０）。
デパートやスーパーなどの駐車場では、家族連れや高齢者などの歩行者が多く、突然動き出す他車両も存在するので、自車両周辺の情報音を受聴することによって周囲への気配りが容易になる。
When the engine is stopped after leaving the road, the occupant may be shopping at a department store or a supermarket, or eat at a restaurant. Is temporarily stopped (S255 in FIG. 11). After that, when engine start is detected by engine operation information from the engine control device (C in FIG. 10, S256 in FIG. 11), the hearing monitor device is operated and the output sound is gradually increased to fade. In (S257 in FIG. 11). Further, when it is detected by the map information from the navigation device that the vehicle has returned to the road and traveled for, for example, 30 m or 5 seconds (D in FIG. 10 and S259 in FIG. 11), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced. And fades out (S260 in FIG. 11).
In parking lots such as department stores and supermarkets, there are many pedestrians such as families and elderly people, and there are other vehicles that suddenly move, so it is easy to pay attention to the surroundings by listening to information sounds around the vehicle.
図１２は渋滞に巻き込まれたときの聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図１３はその動作を示すフローチャートである。
ＶＩＣＳ受信機から走行道路の渋滞情報を取得し（図１２のＡ、図１３のＳ２６１）、渋滞エリアに進入したときは（図１２のＢ、図１３のＳ２６２）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図１３のＳ２６３）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。車載機器からの走行距離情報により渋滞エリアに入ってから例えば３０ｍ走行したことが検出されたときに（図１２のＣ、図１３のＳ２６４）、聴覚モニタ装置の出力音のレベルを例えば３ｄＢ下げて“うるささ”を和らげる（図１３のＳ２６５）。その後、ＶＩＣＳ受信機や車載機器などからの渋滞情報により渋滞エリアからの離脱が検出されたときは（図１２のＤ、図１３のＳ２６６）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図１３のＳ２６７）。
特に一般道路での渋滞時には、車両の間をすり抜けるバイクや横断する歩行者がいるため、自車両周辺の情報音を受聴することによってそれらの動きを容易に確認できる。しかし、走行時に出力される情報音と同じレベルであるとうるさく感じるので、例えば１０km/h以下で走行するときは３ｄＢレベルを下げる。
FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device when it is involved in a traffic jam, and FIG. 13 is a flowchart showing the operation.
When the traffic congestion information on the road is acquired from the VICS receiver (A in FIG. 12 and S261 in FIG. 13) and the vehicle enters the traffic congestion area (B in FIG. 12 and S262 in FIG. 13), the output sound of the hearing monitor device is output. It is gradually increased and faded in (S263 in FIG. 13), and the driver is made to hear the sound of the objects around the vehicle. When it is detected by traveling distance information from the in-vehicle device that the vehicle has traveled, for example, 30 m after entering the traffic jam area (C in FIG. 12, S264 in FIG. 13), the output sound level of the auditory monitor device is lowered by, for example, 3 dB. The “noisy” is eased (S265 in FIG. 13). After that, when the departure from the traffic jam area is detected by the traffic jam information from the VICS receiver or the in-vehicle device (D in FIG. 12, S266 in FIG. 13), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced to fade out. (S267 in FIG. 13).
In particular, when there is a traffic jam on a general road, there are motorcycles and pedestrians that pass through between vehicles, so that their movement can be easily confirmed by listening to information sounds around the vehicle. However, since it feels loud when it is at the same level as the information sound output at the time of traveling, for example, when traveling at 10 km / h or less, the 3 dB level is lowered.
図１４は踏切に近づいたときの聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図１５はその動作を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置からの地図情報により走行道路前方に踏切が検出され（図１４のＡ、図１５のＳ２７１）、踏切までの距離が例えば１０ｍになったときに（図１４のＢ、図１５のＳ２７２）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図１５のＳ２７３）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。その後、ナビゲーション装置からの地図情報により踏切の通過が検出されたときは（図１４のＣ、図１５のＳ２７４）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図１５のＳ２７５）。
踏み切り周辺で自車両周辺の情報音を受聴することによって、電車の接近と踏み切りを横断する歩行者の存在を窓を開けずに確認することが容易になる。
FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device when approaching a railroad crossing, and FIG. 15 is a flowchart showing the operation.
When a level crossing is detected in front of the traveling road based on map information from the navigation device (A in FIG. 14 and S271 in FIG. 15) and the distance to the level crossing becomes, for example, 10 m (B in FIG. 14 and S272 in FIG. 15). Then, the output sound of the auditory monitor device is gradually increased and faded in (S273 in FIG. 15), and the driver is made to listen to the sound of the objects around the vehicle. Thereafter, when the passage of a railroad crossing is detected from the map information from the navigation device (C in FIG. 14, S274 in FIG. 15), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced and faded out (S275 in FIG. 15). .
By listening to the information sound around the vehicle around the railroad crossing, it becomes easy to confirm the approach of the train and the presence of a pedestrian crossing the railroad crossing without opening the window.
図１６はエンジン始動後の聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図１７はその動作を示すフローチャートである。
エンジン制御装置からのエンジン作動情報によりエンジンの始動が検出されたときは（図１７のＳ２８１）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図１７のＳ２８２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。その後、車載機器からの走行距離情報により例えば１０ｍ走行したことが検出されたときに（図１７のＳ２８３）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図１７のＳ２８４）。
特に自宅駐車場などでエンジンを始動後、車両を動かすときに自車両周辺の情報音を受聴することによって、周囲の子供などの存在を容易に確認することができる。
FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the hearing monitor apparatus after the engine is started, and FIG. 17 is a flowchart showing the operation.
When engine start is detected by engine operation information from the engine control device (S281 in FIG. 17), the output sound of the auditory monitor device is gradually increased and faded in (S282 in FIG. 17). Listen to the sound of objects around the vehicle. Thereafter, when it is detected that the vehicle has traveled, for example, 10 m from the travel distance information from the in-vehicle device (S283 in FIG. 17), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced and faded out (S284 in FIG. 17).
In particular, after starting the engine in a home parking lot or the like, by listening to information sounds around the vehicle when the vehicle is moved, it is possible to easily confirm the presence of surrounding children.
図１８はウインカーまたはハザードスイッチを操作したときの聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図１９はその動作を示すフローチャートである。
車載機器からの運転操作情報によりウィンカーまたはハザードスイッチの操作が検出されたときは（図１８(ａ)〜(ｃ)、図１９のＳ２９１）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図１９のＳ２９２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。その後、車載機器からの運転操作情報によりウインカーまたはハザードスイッチのオフが検出されたときは（図１９のＳ２９３）、例えば５秒後に聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図１９のＳ２９４）。
自車両の位置や向きを変えるときには操作項目が多く、自車両周辺の情報音を受聴することによって、巻き込みや追突などの危険を回避することができる。
FIG. 18 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device when the turn signal or the hazard switch is operated, and FIG. 19 is a flowchart showing the operation.
When the operation of the blinker or the hazard switch is detected by the driving operation information from the in-vehicle device (FIGS. 18 (a) to (c), S291 in FIG. 19), the output sound of the auditory monitor device is gradually increased to fade. (S292 in FIG. 19), the driver is caused to listen to the sound of objects around the vehicle. Thereafter, when turn-off of the blinker or the hazard switch is detected based on driving operation information from the in-vehicle device (S293 in FIG. 19), for example, after 5 seconds, the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced and faded out (FIG. 19). S294).
When changing the position and orientation of the host vehicle, there are many operation items, and by listening to information sounds around the host vehicle, dangers such as entrainment and rear-end collision can be avoided.
図２０はステアリング操作時の聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図２１はその動作を示すフローチャートである。
車載機器からの操舵角情報によりステアリングが所定角度以上回転したときに（図２０(ａ)、図２１のＳ３０１）、車両の位置や向きなどを変更していると判断し、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図２１のＳ３０２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。車載機器からの操舵角情報によりステアリングが基準位置に戻されたことが検出され（図２０(ｂ)、図２１のＳ３０３）、例えば５秒が経過したときに（図２１のＳ３０５）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図２１のＳ３０６）。
自車両の位置や向きを変えるときには操作項目が多く、自車両周辺の情報音を受聴することによって、巻き込みや追突などの危険を回避することができる。
FIG. 20 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device during the steering operation, and FIG. 21 is a flowchart showing the operation.
When the steering rotates by a predetermined angle or more based on the steering angle information from the in-vehicle device (FIG. 20 (a), S301 in FIG. 21), it is determined that the position or orientation of the vehicle has been changed, and the output of the auditory monitor device The sound is gradually increased and faded in (S302 in FIG. 21), and the driver is made to hear the sound of the objects around the vehicle. It is detected from the steering angle information from the in-vehicle device that the steering has been returned to the reference position (FIG. 20B, S303 in FIG. 21). For example, when 5 seconds have elapsed (S305 in FIG. 21), the auditory monitor The output sound of the apparatus is gradually reduced and faded out (S306 in FIG. 21).
When changing the position and orientation of the host vehicle, there are many operation items, and by listening to information sounds around the host vehicle, dangers such as entrainment and rear-end collision can be avoided.
図２２は徐行中のときの聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図２３はその動作を示すフローチャートである。
車載機器からの車速情報により車速が例えば１０km/h以下のときは（図２２のＡ、図２３のＳ３１１）、徐行中と判断し聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図２３のＳ３１２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。その後、車載機器からの車速情報により車速が例えば１５km/hを超えたときに（図２２のＢ、図２３のＳ３１３）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図２３のＳ３１４）。
渋滞での走行や歩行者等が多い場所を走行しているときに、自車両周辺の情報音を受聴することによって周囲の気配を感じ取ることができ、接触事故などを回避することができる。
FIG. 22 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor apparatus during slow traveling, and FIG. 23 is a flowchart showing the operation.
When the vehicle speed is, for example, 10 km / h or less based on the vehicle speed information from the in-vehicle device (A in FIG. 22 and S311 in FIG. 23), it is determined that the vehicle is traveling slowly and the output sound of the auditory monitor device is gradually increased to fade in ( In S312 of FIG. 23, the driver is made to listen to sounds of objects around the vehicle. Thereafter, when the vehicle speed exceeds 15 km / h, for example, according to the vehicle speed information from the in-vehicle device (B in FIG. 22 and S313 in FIG. 23), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced and faded out (FIG. 23). S314).
When traveling in a traffic jam or in a place where there are many pedestrians and the like, it is possible to feel the surroundings by listening to information sounds around the host vehicle, and avoiding contact accidents.
図２４は低速走行が所定時間継続したときの聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図２５はその動作を示すフローチャートである。
車載機器からの車速情報とタイマーにより例えば１０km/h以下の低速走行が例えば１０秒間以上継続したときに（図２４のＡ、図２５のＳ３２１〜Ｓ３２２）、徐行状態と判断し聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図２５のＳ３２３）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。その後、車載機器からの車速情報により車速が例えば１５km/hを超えたときに（図２４のＢ、図２５のＳ３２４）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図２５のＳ３２５）。
渋滞での走行や歩行者等が多い場所を走行しているときに、自車両周辺の情報音を受聴することによって周囲の気配を感じ取ることができ、接触事故などを回避することができる。
FIG. 24 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device when low-speed running continues for a predetermined time, and FIG. 25 is a flowchart showing the operation.
For example, when low-speed traveling of 10 km / h or less continues for 10 seconds or more by the vehicle speed information and the timer from the in-vehicle device (A in FIG. 24, S321 to S322 in FIG. 25), it is determined that the vehicle is traveling slowly and the output of the hearing monitor The sound is gradually increased and faded in (S323 in FIG. 25), and the driver is made to hear the sound of the objects around the vehicle. Thereafter, when the vehicle speed exceeds 15 km / h, for example, according to the vehicle speed information from the in-vehicle device (B in FIG. 24, S324 in FIG. 25), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced and faded out (FIG. 25). S325).
When traveling in a traffic jam or in a place where there are many pedestrians and the like, it is possible to feel the surroundings by listening to information sounds around the host vehicle, and avoiding contact accidents.
図２６は後退走行時の聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図２７はその動作を示すフローチャートである。
車載機器からのシフト情報によりシフトレバーが後退位置に設定されたときは（図２７のＳ３３１）、図２６(ａ)、(ｂ)に示すように駐車場へ後進していると判断し、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図２７のＳ３３２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。その後、車載機器からのシフト情報によりシフトレバーがパーキング位置に設定されたときは（図２７のＳ３３３）、駐車動作が完了したと判断し、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図２７のＳ３３４）。一方、駐車状態でシフトレバーが走行位置に設定され（図２７のＳ３３３→Ｓ３３５）、車載機器からの車速情報により車速が例えば１０km/hを超えたときに（図２７のＳ３３６）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図２７のＳ３３４）。
自車両を後退させているときに、自車両周辺の情報音を受聴することによって、運転者の周囲確認をフォローすることができる。
FIG. 26 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device when traveling backward, and FIG. 27 is a flowchart showing the operation.
When the shift lever is set to the reverse position based on the shift information from the in-vehicle device (S331 in FIG. 27), it is determined that the vehicle is moving backward to the parking lot as shown in FIGS. 26 (a) and (b). The output sound of the monitor device is gradually increased and faded in (S332 in FIG. 27), and the driver is made to hear the sound of the objects around the vehicle. Thereafter, when the shift lever is set to the parking position based on the shift information from the in-vehicle device (S333 in FIG. 27), it is determined that the parking operation is completed, and the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced to fade out. (S334 in FIG. 27). On the other hand, when the shift lever is set to the traveling position in the parking state (S333 → S335 in FIG. 27), and the vehicle speed exceeds, for example, 10 km / h (S336 in FIG. 27) based on the vehicle speed information from the in-vehicle device (S336 in FIG. 27). Are gradually reduced to fade out (S334 in FIG. 27).
When the host vehicle is moving backward, the driver can follow the driver's surroundings by listening to information sounds around the host vehicle.
図２８はトンネル進入時の聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図２９はその動作を示すフローチャートである。
聴覚モニタ装置から車両周辺物体の音を出力中に（図２８のＡ、図２９のＳ３４１）、ナビゲーション装置および車載機器からの地図情報、照明灯点灯情報、マイク210_1、210_n（図１参照）への入力レベルなどによりトンネルへの進入が検出されると（図２８のＢ、図２９のＳ３４２）、一時的にマイク210_1、210_n（図１参照）への入力レベルが大きくなるため、聴覚モニタ装置の出力音のレベルを例えば３ｄＢ下げる（図２９のＳ３４３）。その後、ナビゲーション装置および車載機器からの地図情報や照明灯消灯情報などによりトンネルを出たことが検出されたときに（図２８のＣ、図２９のＳ３４４）、聴覚モニタ装置の出力音のレベルを３ｄＢ上げてトンネル進入前のレベルに戻す（図２９のＳ３４５）。
これにより、利用者に不快な思いを与えず、周囲の情報音を提示できる。
FIG. 28 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device when entering the tunnel, and FIG. 29 is a flowchart showing the operation.
While outputting the sound of an object around the vehicle from the auditory monitor device (A in FIG. 28, S341 in FIG. 29), to the map information from the navigation device and the in-vehicle device, lighting information, and microphones 210_1 and 210_n (see FIG. 1) When the entry to the tunnel is detected based on the input level of the voice (B in FIG. 28, S342 in FIG. 29), the input level to the microphones 210_1 and 210_n (see FIG. 1) temporarily increases, so the auditory monitor device The output sound level is lowered by, for example, 3 dB (S343 in FIG. 29). After that, when it is detected that the vehicle has exited the tunnel based on the map information from the navigation device and the vehicle-mounted device or the information on turning off the illumination lamp (C in FIG. 28, S344 in FIG. 29), the level of the output sound of the auditory monitor device is set. Raise by 3 dB and return to the level before entering the tunnel (S345 in FIG. 29).
Thus, surrounding information sounds can be presented without giving the user unpleasant feelings.
図３０はスクールゾーンやシルバーゾーンへ進入したときの聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図３１はその動作を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置やＶＩＣＳ受信機からの走行道路情報によりスクールゾーンやシルバーゾーンなどの徐行しなければならない走行道路へ進入したときは（図３１のＳ３５１）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図３１のＳ３５２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。その後、ナビゲーション装置やＶＩＣＳ受信機からの走行道路情報によりスクールゾーンやシルバーゾーンなどの徐行しなければならない走行道路を抜けたときに（図３１のＳ３５３）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図３１のＳ３５４）。
運転者にスクールゾーンやシルバーゾーンを走行していることを気づいてもらうことができ、周囲への注意度が向上される。
FIG. 30 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device when entering the school zone or the silver zone, and FIG. 31 is a flowchart showing the operation.
When entering a traveling road that must be slowed down, such as a school zone or a silver zone, according to the traveling road information from the navigation device or the VICS receiver (S351 in FIG. 31), gradually increase the output sound of the hearing monitor device. The fade-in is performed (S352 in FIG. 31), and the driver is made to listen to the sound of objects around the vehicle. After that, when the vehicle exits a traveling road that has to travel slowly such as a school zone or a silver zone based on the traveling road information from the navigation device or the VICS receiver (S353 in FIG. 31), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced. And fades out (S354 in FIG. 31).
The driver can be aware that he / she is driving in the school zone and silver zone, and the attention to the surroundings is improved.
図３２は海岸通りや林道へ進入したときの聴覚モニタ装置の動作を説明する図、図３３はその動作を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置からの地図情報により海岸通りや林道などの予め設定した道路にさしかかったことが検出されると（図３２のＡ、図３３のＳ３６１）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に大きくしてフェードインし（図３３のＳ３６２）、運転者に車両周辺物体の音を受聴させる。その後、ナビゲーション装置からの地図情報により予め設定した道路を抜けたことが検出されると（図３３のＳ３６３）、聴覚モニタ装置の出力音を徐々に小さくしてフェードアウトする（図３３のＳ３６４）。
これにより、聴覚モニタ装置にエンターテイメント性を持たせることができ、運転時の楽しさ、リラックス効果などを提供できる。
FIG. 32 is a diagram for explaining the operation of the auditory monitor device when entering a coastal street or a forest road, and FIG. 33 is a flowchart showing the operation.
When it is detected from the map information from the navigation device that the vehicle is approaching a preset road such as a coastal road or a forest road (A in FIG. 32, S361 in FIG. 33), the output sound of the auditory monitor device is gradually increased. The fade-in is performed (S362 in FIG. 33), and the driver is made to listen to the sound of objects around the vehicle. Thereafter, when it is detected by the map information from the navigation device that the vehicle has passed through a preset road (S363 in FIG. 33), the output sound of the auditory monitor device is gradually reduced and faded out (S364 in FIG. 33).
As a result, the auditory monitor device can be provided with entertainment, and driving enjoyment, a relaxing effect, and the like can be provided.
図３４は音入力部１０（図１参照）で検出した車両周囲の音の内、自車両の走行音を抑制する方法を説明する図であり、図３５はその手順を示すフローチャートである。
聴覚モニタ装置から車両周辺物体の音を出力中に（図３５のＳ３７１）、車載機器から車速情報を取得し（図３５のＳ３７２）、車速に応じてフィルター部１１３で用いるバンドパスフィルターを変更する（図３５のＳ３７３〜Ｓ３７６）。例えば、車速が３０km/hよりも低いときはフィルターＡを選択し、車速が３０km/h以上、８０km/h未満のときはフィルターＢを選択し、車速が８０km/h以上のときはフィルターＣを選択する。これらのバンドパスフィルターＡ、Ｂ、Ｃは、それぞれの車速で走行しているときに車両周囲の入力音から自車両の走行音を排除するように動作するものである。音入力部１０で検出した車両周辺の音に対して選択したバンドパスフィルター処理を施し（図３５のＳ３７７）、増幅部２０、第１補正部３０、第２補正部４０で上述した処理をした後、音出力部５０から出力する（図３５のＳ３７８）。
これにより、自車両の音が聞こえないため、周囲の情報音を自然に提供することができる。
FIG. 34 is a diagram for explaining a method of suppressing the running sound of the host vehicle among the sounds around the vehicle detected by the sound input unit 10 (see FIG. 1), and FIG. 35 is a flowchart showing the procedure.
While outputting the sound of the object around the vehicle from the hearing monitor device (S371 in FIG. 35), the vehicle speed information is acquired from the in-vehicle device (S372 in FIG. 35), and the bandpass filter used in the
Thereby, since the sound of the own vehicle cannot be heard, surrounding information sounds can be provided naturally.
《発明の他の一実施の形態》
本発明の車両用聴覚モニタ装置を車両に搭載した発明の他の一実施の形態を説明する。図３６は一実施の形態の基本構成を示すブロック図であり、図３７は一実施の形態の具体的な構成を示す図である。音入力部１０は車両周囲の外壁付近に設置され、車両周囲の音を集音する。音入力部１０としては、図３７に示すようにマイク210_1〜210_nを用いることができ、これらのマイクは車両外壁に取り付けられる程度に小型であればよく、一般的なダイナミック型マイクなどを用いることができる。
<< Another Embodiment of the Invention >>
Another embodiment of the invention in which the vehicle hearing monitor device of the present invention is mounted on a vehicle will be described. FIG. 36 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment, and FIG. 37 is a diagram showing a specific configuration of the embodiment. The
ここで、マイク210_1〜210_nの車両への取付け方法を説明する。マイク210_1〜210_nは少なくとも２個以上設置し、これらのマイクでは一つの音源から到来する音が時間、周波数、音圧レベルなどの特徴においてマイクごとに大きな差が出るように、十分に距離を置いた配置にする。理想的には２つのマイクから入力された２つの音が、バイノーラル音源として成立していることが望ましい。実際には、車両外壁に取り付けられたマイクで収録した音と、ダミーヘッドなどの耳介位置に配置されたマイクで収録した音とは異なるため、擬似的にバイノーラル録音を行なう。 Here, a method of attaching the microphones 210_1 to 210_n to the vehicle will be described. At least two microphones 210_1 to 210_n are installed, and these microphones are sufficiently spaced so that the sound coming from one sound source has a large difference for each microphone in characteristics such as time, frequency, and sound pressure level. Make the arrangement. Ideally, it is desirable that two sounds input from two microphones are established as binaural sound sources. Actually, since the sound recorded by the microphone attached to the outer wall of the vehicle is different from the sound recorded by the microphone arranged at the pinna position such as the dummy head, pseudo binaural recording is performed.
例えば図３８に示すように、車両の屋根等にダミーヘッドに近い形状のドーム型の筐体（人間の頭部と同等の大きさ）と、この筐体左右に取り付けられた擬似的な耳介の外耳道内にマイクを取り付けて集音する。また、例えば図３９に示すように、車両の外壁に擬似的な耳介を取り付け、これらの耳介の外耳道内にマイクを取り付けて集音する。このような構成では、入力信号が実際のバイノーラル録音とは異なるが、使用者に対して目的の方向に音像を形成する点に関しては近い音が得られる。このとき、マイクはなるべく壁に近いほうが左右のマイクに入力される音信号の差異が出やすく、最大でも１０ｃｍ以下が望ましい。なお、単に進行方向と後方から到来する音を弁別させるだけであれば、図５に示すようにマイクの後方に壁を設けるだけでも一定の効果が得られる。 For example, as shown in FIG. 38, a dome-shaped housing (equivalent to a human head) shaped like a dummy head on a vehicle roof or the like, and pseudo auricles attached to the left and right sides of the housing Attach a microphone in the ear canal and collect sound. For example, as shown in FIG. 39, pseudo auricles are attached to the outer wall of the vehicle, and a microphone is attached to the external auditory canal of these auricles to collect sound. In such a configuration, although the input signal is different from the actual binaural recording, a sound close to the user in terms of forming a sound image in a target direction can be obtained. At this time, it is easier for the microphone to be as close to the wall as possible, so that the difference between the sound signals input to the left and right microphones is likely to occur. In addition, if only the sound coming from the traveling direction and the rear side is discriminated, a certain effect can be obtained only by providing a wall behind the microphone as shown in FIG.
図３６および図３７において、増幅部２０は集音された音を適切な大きさの電気信号に変換する。増幅部２０としては、図３７に示すような一般的なフィルター付きマイクアンプ２２０を用いればよい。
36 and 37, the amplifying
第１補正部３０は、入力された複数の音の電気信号を適切な状態に加工し、所望のチャネル数（第２補正部４０の入力チャネル数）に変換して出力する。第１補正部３０は、図３７に示すＡＤ変換器２３０、演算装置２４０、記憶装置２４５およびＤＡ変換器２７０により構成される。この第１補正部３０から出力される音は、運転者の両耳付近や助手席乗員の頭部付近に設定される“制御点”における所望の音と理論上、等価になる必要がある。この第１補正部３０の構成については詳細を後述する。
The 1st correction |
第２補正部４０は、第１補正部３０により補正された音信号をスピーカーから出力するときに、スピーカーから制御点までの伝達系の影響を除去し、第１補正部３０により補正された音信号が制御点において忠実に音として再現されるように音信号を補正する。この第２補正部４０は、図３７に示すＡＤ変換器２３０、演算装置２４０、記憶装置２４５およびＤＡ変換器２７０により構成される。この第２補正部４０の構成については詳細を後述する。
When the sound signal corrected by the
なお、図４１に示すように、第１補正部３０と第２補正部４０に対し、それぞれ別の第１演算装置２４０と第２演算装置２５０、第１記憶装置２４５と第２記憶装置２５５、ＡＤ変換器２３０と２６２、ＤＡ変換器２６１と２７０を用いてもよい。この場合は、ＡＤ変換器２３０、第１演算装置２４０、第１記憶装置２４５およびＤＡ変換器２６１により第１補正部３０が構成され、ＡＤ変換器２６２、第２演算装置２５０、第２記憶装置２５５およびＤＡ変換器２７０により第２補正部４０が構成される。
In addition, as shown in FIG. 41, with respect to the 1st correction |
音出力部５０は、第２補正部４０から出力された音信号を増幅してスピーカーから出力する。音出力部５０は、図３７に示す増幅装置（スピーカーアンプ）２８０およびスピーカー290_1〜290_nを用いて構成される。なお、増幅装置２８０とスピーカー290_1〜290_nは、車載配置可能な一般的なものを用いればよい。図３７に示す頭部位置検出装置３００は運転者の頭部位置を検出する。例えば、センサーにより運転席シートの位置を検出して運転者の頭部位置に換算すればよい。詳細を後述するが、運転者の頭部位置に応じて第１補正部３０と第２補正部４０で用いるフィルターを切り換える。
The
図４２は一実施の形態の動作を示すフローチャートである。一実施の形態の車両用聴覚モニタ装置は、電源が投入されるとこの動作を実行する。まず、ステップ１１０において初期設定を行なう。初期設定時には、第１補正部３０と第２補正部４０で用いるフィルターの読み込みを行なう。ステップ１２０で音入力部１０で集音した音を入力し、電気信号に変換する。続くステップ１３０では音信号を適切なレベルに増幅する。
FIG. 42 is a flowchart showing the operation of the embodiment. The vehicle auditory monitor apparatus according to one embodiment performs this operation when the power is turned on. First, in
ステップ１４０において第１補正処理を行う。すなわち、音信号を離散変換して補正フィルター処理およびチャネルの統合処理を行い、得られた信号をそのまま、または、連続信号に変換する。次に、ステップ１５０で第２補正処理を行う。すなわち、第１補正処理後の音信号が連続信号であれば離散変換し、補正フィルター処理を行った後、連続信号に変換する。なお、第１補正処理と第２補正処理については詳細を後述する。ステップ１６０では、補正処理後の音信号を増幅し、続くステップ１７０でスピーカーから出力する。ステップ１８０において運転者の頭部位置を検出し、頭部位置が変化した場合はステップ１９０へ進み、第１補正処理および第２補正処理で用いるフィルターの内容を変更する。
In step 140, a first correction process is performed. That is, the sound signal is discretely converted, correction filter processing and channel integration processing are performed, and the obtained signal is converted as it is or into a continuous signal. Next, in step 150, a second correction process is performed. That is, if the sound signal after the first correction processing is a continuous signal, discrete conversion is performed, and after correction filter processing is performed, the sound signal is converted into a continuous signal. Details of the first correction process and the second correction process will be described later. In
なお、一連の処理における信号は、電気信号のような連続信号の場合は第１補正処理および第２補正処理の前後でＡＤ変換処理とＤＡ変換処理を行い、離散信号で得られる場合はこれらのＡＤ変換処理とＤＡ変換処理を行なわずに第１補正処理および第２補正処理を行う。第ｌ補正処理と第２補正処理においては、コスト等の観点から離散的なフィルターを適用するのが望ましいが、連続処理が可能なフィルターを適用してもよい。 The signal in the series of processing is AD conversion processing and DA conversion processing before and after the first correction processing and the second correction processing in the case of a continuous signal such as an electric signal, and when these signals are obtained as discrete signals, The first correction process and the second correction process are performed without performing the AD conversion process and the DA conversion process. In the l-th correction process and the second correction process, it is desirable to apply a discrete filter from the viewpoint of cost or the like, but a filter capable of continuous processing may be applied.
第１補正部３０の詳細な構成とその第１補正処理について説明する。まず、第１補正部３０を擬似バイノーラル録音を行う構成とする場合の例を説明する。図３８および図３９で説明した手法を用い、２個のマイクで収録する入力音を擬似的にバイノーラル化する。すなわち、ダミーヘッドやHead And Torso Simulatorの耳介内部に設置されたマイクで収録した音と比較して、少なくとも音像の方向が同じように聞こえる音にする。この状態で集音された音源に対して第１補正部３０でフィルタリングするときには、その音源の内容が変更されないように処理することが望ましい。例えば図３８において、マイク210_1からの入力をＸ1、マイク210_2からの入力をＸ２、それぞれの入力に適用する第１補正部３０（第１補正処理）の時間領域のフィルターをＨ1、Ｈ2、第１補正部３０（第１補正処理）からの出力をＹ1、Ｙ2とすると、
Ｙ1＝Ｘ1＊Ｈ1 ・・・（１）、
Ｙ2＝Ｘ2＊Ｈ2 ・・・（２）
で表現できる。なお、（１）式および（２）式において、記述「Ａ＊Ｂ」はベクトルＡおよびベクトルＢの畳み込み演算を表す。このとき、Ｙ1、Ｙ2はＸ1、Ｘ2と等価であってよいので、フィルターＨ1、Ｈ2はタップ数１、係数１とするか、タップ数Ｎで何れかの時間（かつ、Ｈ1、Ｈ2において同時間）に係数１が立つ時間遅延フィルターとすることが望ましい。例えば、
Ｈ1＝Ｈ2＝１ ・・・（３）、
Ｈ1＝Ｈ2＝［０，１，０，０，０，０，０］ （Ｎ＝７タップ、時間遅延１タップ）
・・・（４）
などの構成によって実現できる。
The detailed configuration of the
Y1 = X1 * H1 (1),
Y2 = X2 * H2 (2)
Can be expressed as In the expressions (1) and (2), the description “A * B” represents a convolution operation of the vector A and the vector B. At this time, since Y1 and Y2 may be equivalent to X1 and X2, the filters H1 and H2 have the
H1 = H2 = 1 (3),
H1 = H2 = [0, 1, 0, 0, 0, 0, 0] (N = 7 taps,
... (4)
It can be realized by such a configuration.
次に、第１補正部３０により、仮想音源を用いて窓を開けたときのような音響空間を構築する場合の例を説明する。この例では、自車周囲の環境音が自車の窓を開けたときのように聞こえるように、仮想音源を用いて音像を構成する。図４３(ａ)は、自車後部座席の左右の窓を開けた状態で到来する自車周囲の環境音の聞こえ方の例を示す。このとき、運転者は後方の窓から侵入してくる音を後方に定位する音源として聞くことができる。例えば、自車周囲の車両１と車両３は運転者から相対的に後方に位置し、後部座席左右の窓を開けた場合は、当該位置に定位して聞こえる。一方、車両２は運転者から相対的に右側に位置し、後部座席左右の窓を開けた場合は、窓からの回折音と前方窓を通した直接音とが到来する。
Next, an example will be described in which the
そこで、窓を開けたときに窓から到来する音のみを再現することによって、図８(ａ)に示す状況を再現する手法を検討する。原始的な方法としては、図４３(ｂ)に示すように、窓の外にマイクを配置し、これらのマイクからの入力信号をそのまま窓の内側に配置したスピーカーを用いて再現する手法が考えられる。この手法を用いた場合は、窓の内側にスピーカーを配置する必要が有り、機器の配置に制限のある車両等では困難が予想される。そこでこの一実施の形態では、図４３(ｃ)に示すように、第１および第２の補正部によって、車外に配置されたマイクからの入力信号を、マイクと離れた位置にスピーカーを配置して仮想的な音像再生技術により窓の外側から到来するように制御する。 Therefore, a method for reproducing the situation shown in FIG. 8A by reproducing only the sound coming from the window when the window is opened will be examined. As a primitive method, as shown in FIG. 43 (b), a technique is considered in which microphones are arranged outside the windows and the input signals from these microphones are reproduced as they are using the speakers arranged inside the windows. It is done. When this method is used, it is necessary to arrange a speaker inside the window, and it is expected to be difficult for a vehicle or the like in which the arrangement of devices is limited. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 43 (c), the first and second correction units place an input signal from a microphone placed outside the vehicle and a speaker away from the microphone. Then, control is performed so as to arrive from outside the window by virtual sound image reproduction technology.
図４４は第１補正部３０の構成例を示す。マイク210_1〜210_nから入力された信号は、Ｇnmのフィルター処理を施した後、左右チャネルの信号として別個に加算され、第１補正部４０へ出力される。ここで、ｎはマイク番号を表し、ｍは第２補正部４０の入力チャネル番号を表す。番号ｎのマイク210_nから入力された信号はフィルターＧn1、Ｇn2による処理が施され、入力チャネル（この例ではｍ＝１、２）ごとに、かつ、それぞれの時間要素ごとに加算される。
FIG. 44 shows a configuration example of the
図４５は、後席右側の車両外壁に配置されたマイク210_1に対応する時間領域のフィルターＧ11、Ｇ12の構成例を示す。フィルターＧ11、Ｇ12は、マイク210_1の位置（仮想的に開ける窓、または仮想的に想定する窓の位置）から運転者の頭部（両耳付近）までの遅延および距離減衰などを表す。ここでは９タップのＦＩＲフィルターを用いた遅延器の場合を示す。なお、遅延子の位置は、例えば、ＣＡＤ上で距離を計測し、音速を用いて到達時間を計るなど、幾何的な手法により物理的に容易に計算することができ、極めて簡易的に所望のフィルターを構成することができる。 FIG. 45 shows a configuration example of time domain filters G11 and G12 corresponding to the microphone 210_1 arranged on the vehicle outer wall on the right side of the rear seat. The filters G11 and G12 represent the delay and distance attenuation from the position of the microphone 210_1 (virtually opened window or virtually assumed window position) to the driver's head (near both ears). Here, the case of a delay device using a 9-tap FIR filter is shown. The position of the delay element can be calculated physically easily by a geometric method, for example, measuring the distance on CAD and measuring the arrival time using the speed of sound. A filter can be configured.
図４６は、後席右側の車両外壁に配置されたマイク210_1に対応するフィルターＧ11、Ｇ12の他の構成例を示す。フィルターＧ11、Ｇ12は、マイク210_1の位置（仮想的に開ける窓、または仮想的に想定する窓の位置）から運転者の頭部（両耳付近）までの伝達関数を用いる。ここでは１０タップのＦＩＲフィルターを用いた伝達関数の場合を示す。なお、伝達関数はマイク210_1の位置から運転者の両耳付近までの音響伝達系を予め測定することにって実現できる。 FIG. 46 shows another configuration example of the filters G11 and G12 corresponding to the microphone 210_1 arranged on the vehicle outer wall on the right side of the rear seat. The filters G11 and G12 use a transfer function from the position of the microphone 210_1 (virtually opened window or virtually assumed window position) to the driver's head (near both ears). Here, a transfer function using a 10-tap FIR filter is shown. The transfer function can be realized by measuring in advance an acoustic transmission system from the position of the microphone 210_1 to the vicinity of the driver's ears.
第１補正部３０により仮想音源を用いて窓を開けたときのような音響空間を構築する場合には、上述したバイノーラル収録系と異なり、マイクを仮想的に設定する窓位置に配置することになり、各マイクの出力をフィルタリング後に加算する。このような構成により、種々の方向から仮想的に到来する音を、例えば、耳の左右の位置において再現することができる。
When constructing an acoustic space such as when a window is opened using a virtual sound source by the
なお、図４５および図４６ではマイク210_1を後方のみに設置した例を示すが、例えば図４７に示すように、６台のマイク210_1〜210_6を後席左右の窓、前席左右の窓、フロントウインドウおよびリヤウインドウの６カ所に配置して６方向に対応させると、３６０度の水平面方向に対する音響的視界を得ることができる。この場合、運転者が使用するマイクを任意に選択できるようにすれば、運転者が好みの仮想窓だけを開けたかのごとく、音響的視界を構成することができる。 45 and 46 show an example in which the microphone 210_1 is installed only in the rear. For example, as shown in FIG. 47, the six microphones 210_1 to 210_6 are connected to the rear seat left and right windows, the front seat left and right windows, the front If it is arranged at six locations on the window and the rear window to correspond to the six directions, an acoustic field of view in the horizontal direction of 360 degrees can be obtained. In this case, if the microphone used by the driver can be arbitrarily selected, the acoustic field of view can be configured as if the driver opened only a favorite virtual window.
次に、第２補正部４０の詳細な構成とその第２補正処理について説明する。図４８は第２補正部４０の概念を説明するための図である。運転者の両耳付近に設定される制御点Ｃ１、Ｃ２において、上述した第１補正部３０からの入力信号Ｙ1、Ｙ2が再現されるように第２補正部４０を構成する。第１補正部３０からの入力信号Ｙ1、Ｙ2と、制御点Ｃ1、Ｃ2における再現信号（観測信号）Ｚ1、Ｚ2との間には、
Ｙ1＝Ｚ1 ・・・（５）、
Ｙ2＝Ｚ2 ・・・（６）
の関係が成立することが望ましい。そこで、この一実施の形態では補正のためのフィルターを用いて空間伝達系の影響を除去する。以下、このフィルターを“逆フィルター”と呼ぶ。
Next, the detailed configuration of the
Y1 = Z1 (5),
Y2 = Z2 (6)
It is desirable that this relationship is established. Therefore, in this embodiment, the influence of the spatial transmission system is removed using a filter for correction. Hereinafter, this filter is referred to as an “inverse filter”.
図４９により、第２補正部４０で用いる逆フィルターの構成と計算法を説明する。任意の周波数ごとに、入力信号Ｙn、逆フィルターＨmn（ｍは音源番号、ｎは制御点番号）、再現信号（制御点における観測信号）Ｚnおよび空間伝達特性Ｆnmとしたとき、各要素の関係は、
Ｆ・Ｈ・Ｙ＝Ｚ ・・・（７）
と表される。[７]式において、Ｆ、Ｈ、Ｙ、Ｚはベクトルであり、Ｆ＝[Ｆnm]、Ｈ＝[Ｈmn]、Ｙ＝[Ｙn]、Ｚ＝[Ｚn]の行列式で表される。このとき、上記（５）、（６）式の関係を満たすためには、
Ｆ・Ｈ＝Ｉ ・・・（８）
（Ｉは単位ベクトル）であることが要求される。したがって、ＦよりＨを導き出すためには、任意の周波数ごとに
Ｈ＝Ｆ− ・・・（９）
を計算すればよい。（９）式において、[・]−は行列[・]の一般逆行列を表す。例えば、“最小ノルム解を用いた逆フィルター設計のトランスオーラルシステムへの応用：日本音響学会講演論文集、pp495-496(1998)”に記載された計算方法を採用することができる。
The configuration and calculation method of the inverse filter used in the
F ・ H ・ Y = Z (7)
It is expressed. In the equation [7], F, H, Y, and Z are vectors, and are represented by determinants of F = [Fnm], H = [Hmn], Y = [Yn], and Z = [Zn]. At this time, in order to satisfy the relationship of the above expressions (5) and (6),
F ・ H = I (8)
(I is a unit vector). Therefore, in order to derive H from F, H = F − (9) for each arbitrary frequency.
Should be calculated. In equation (9), [•] − represents a general inverse matrix of the matrix [•]. For example, the calculation method described in “Application of inverse filter design using minimum norm solution to transoral system: Proceedings of Acoustical Society of Japan, pp495-496 (1998)” can be employed.
次に、運転者以外の乗員に車外の環境音が聞こえないようにする方法を説明する。この一実施の形態では、車外の環境音を、それらの音源の位置から聞こえるように運転者に提示することによって安全性等の向上を図るが、提示される環境音は運転者以外の乗員、例えば助手席乗員にとっては必ずしも有用とは言えず、これら環境音が助手席では聞こえないようにシステムを構築する。 Next, a method for preventing passengers other than the driver from hearing environmental sounds outside the vehicle will be described. In this embodiment, the environmental sound outside the vehicle is presented to the driver so that it can be heard from the position of the sound source, thereby improving safety and the like. For example, it is not necessarily useful for passengers in the passenger seat, and a system is constructed so that these environmental sounds cannot be heard in the passenger seat.
図５０および図５１により、助手席乗員に車外の環境音が聞こえないようにする第２補正部４０の逆フィルターの構成を説明する。まず、図５０に示す逆フィルター構成は４スピーカーＳ１〜Ｓ４、３制御点Ｃ１〜Ｃ３の例を示す。この構成では、入力信号Ｘnと、制御点で観測される観測信号Ｙnとの間に、Ｘn＝Ｙnの関係が成立するように、逆フィルターが設計される。今、入力信号Ｘ1とＸ2にはそれぞれ実体のある波形を入力し、入力信号Ｘ3には無音信号、すなわち振幅０の直列信号を入力したとき、Ｙ1＝Ｘ1、Ｙ2＝Ｘ2が成立し、かつ、Ｙ3＝０も同時に成立させることができる。そして、制御点Ｃ1、Ｃ2を運転者の両耳付近に設定し、制御点Ｃ3を助手席乗員の頭部付近に設定することによって、運転者には車外の環境音が聞こえ、助手席乗員には車外の環境音が聞こえないようにすることができる。なお、理想的には助手席乗員の両耳付近に制御点Ｃ3、Ｃ4を設定してＹ3＝Ｙ4＝０とするのが望ましい。
50 and 51, the configuration of the inverse filter of the
図５１に示す逆フィルター構成は、図５０に示す逆フィルター構成から冗長なフィルターを省略した例を示す。この場合、４スピーカー、３制御点であっても、８個のフィルターでシステムを構成できる。ただし、あくまで図５０の系を基に逆フィルターを構築した場合に１２個のフィルターを８個に減らすことができるのであり、始めから８個のフィルターで設計しても同様の効果は得られない。このように、車室内の各座席に制御点を設けることによって音を創出する制御と、音を消去する制御とを同時に実現できる。 The inverse filter configuration shown in FIG. 51 shows an example in which redundant filters are omitted from the inverse filter configuration shown in FIG. In this case, even with 4 speakers and 3 control points, the system can be configured with 8 filters. However, when the inverse filter is constructed based on the system of FIG. 50, the 12 filters can be reduced to 8 and the same effect cannot be obtained even if the 8 filters are designed from the beginning. . In this way, it is possible to simultaneously realize control for creating sound and control for eliminating sound by providing a control point at each seat in the vehicle interior.
次に、運転者の頭部位置の変化に応じてフィルターを切り換える例を説明する。第１補正部３０と第２補正部４０は運転者の頭部位置の変化により再現精度などが低下するため、頭部位置の変化に応じて第１補正部３０と第２補正部４０を変更することが望ましい。図３７に示す頭部位置検出装置３００により運転者の頭部位置を検出した後、記憶装置２４５に予め記憶されている第１補正部３０のフィルターと第２補正部４０のフィルターを運転者の頭部位置に応じて選択する。
Next, an example in which the filter is switched in accordance with the change in the driver's head position will be described. The
具体的には、図５２に示すように、運転席を最前部に移動させた場合の頭部位置Ｐ１と、最後部に移動させた場合の頭部位置Ｐ２におけるマイクから運転者両耳位置までの伝達関数から求めたフィルターＧnm(1)、Ｇnm(2)を予め記憶しておき、座席の位置に応じた第１補正部３０のフィルターを選択する。同様に、第２補正部フィルターの選択例としては、図５３に示すように、運転席を最前部に移動させた場合の頭部位置Ｐ１と、最後部に移動させた場合の頭部位置Ｐ２におけるマイクから運転者両耳位置までの伝達関数から求めた逆フィルターＨmn(1)、Ｈmn(2)を予め記憶しておき、座席の位置に応じて第２補正部４０の逆フィルターを選択する。
Specifically, as shown in FIG. 52, from the microphone to the driver's binaural position at the head position P1 when the driver's seat is moved to the front and the head position P2 when the driver's seat is moved to the rearmost part. The filters Gnm (1) and Gnm (2) obtained from the transfer function are stored in advance, and the filter of the
このように、一実施の形態によれば、車体外周に車両周辺の音を集音する複数のマイクを設置するとともに、車室内に複数のスピーカーを配置し、複数のマイクにより車両周辺に存在する物体から位置情報を含む音を入力し、複数のスピーカーにより車両周辺物体の音を位置情報を維持したまま車両乗員に出力するようにした。具体的には、車両周辺物体の音が車両乗員に対して車両周辺物体が存在する方向から聞こえるように、複数のマイクで集音した音を補正する第１補正処理と、車両乗員に聞こえる複数のスピーカーの出力音が第１補正処理による補正後の音と等しくなるように、第１補正処理の出力音を補正する第２補正処理とを行うようにしたので、車両乗員に突発的な注意転導が発生するのを防止し、認知リソースに応じた適切な対応を取らせることができる上に、車両の窓を閉めたまま車両周辺の複数の物体の音を車両乗員に聞かせる安価な装置を提供することができる。 As described above, according to one embodiment, a plurality of microphones for collecting sounds around the vehicle are installed on the outer periphery of the vehicle body, a plurality of speakers are arranged in the vehicle interior, and are present around the vehicle by the plurality of microphones. A sound including position information is input from an object, and sounds of objects around the vehicle are output to a vehicle occupant while maintaining the position information by a plurality of speakers. Specifically, the first correction processing for correcting the sound collected by the plurality of microphones so that the sound of the vehicle peripheral object can be heard from the direction in which the vehicle peripheral object exists with respect to the vehicle occupant, and the plurality of sounds heard by the vehicle occupant. Since the second correction process for correcting the output sound of the first correction process is performed so that the output sound of the speaker of the first sound is equal to the sound corrected by the first correction process, sudden attention is given to the vehicle occupant. It is possible to prevent the occurrence of diversion and make it possible to take an appropriate action according to the cognitive resources, and to allow the vehicle occupant to hear the sounds of multiple objects around the vehicle with the vehicle window closed. An apparatus can be provided.
また、一実施の形態によれば、マイクを車両の左右に２個配置し、これらの２個のマイクで集音した音をバイノーラル音に補正するようにしたので、車両周辺物体からの音が開いている窓から自然に到来したかのように、車両乗員に車両周辺物体の音を聞かせることができる。 According to one embodiment, two microphones are arranged on the left and right sides of the vehicle, and the sound collected by these two microphones is corrected to binaural sound. It is possible to let the vehicle occupant hear the sound of objects around the vehicle as if it came naturally from the open window.
一実施の形態によれば、車両外周にダミーヘッドを取り付けて２個のマイクをダミーヘッドの左右耳介内に配置し、これらの２個のマイクで集音した音をバイノーラル音に補正するようにしたので、車両周辺物体からの音を車両乗員が直接両耳で聞くように、車両乗員に車両周辺物体の音を聞かせることができる。 According to one embodiment, a dummy head is attached to the outer periphery of the vehicle, two microphones are arranged in the left and right auricles of the dummy head, and a sound collected by these two microphones is corrected to a binaural sound. Therefore, the vehicle occupant can hear the sound of the vehicle peripheral object so that the vehicle occupant directly hears the sound from the vehicle peripheral object with both ears.
一実施の形態によれば、マイクを車両の左右に２個配置し、車両周辺物体の音が車両の任意の窓を介して車両周辺物体の方向から聞こえるように、２個のマイクで集音した音を補正するようにした。具体的には、車両周辺物体の音に対して窓から車両乗員の頭部までの距離に応じた遅延と減衰の処理を施したり、あるいは車両周辺物体の音に対して窓から車両乗員の頭部までの音響伝達系の伝達関数により処理を施すようにしたので、車両周辺物体からの音が開いている窓から自然に到来したかのように、車両乗員に車両周辺物体の音を聞かせることができる。 According to one embodiment, two microphones are arranged on the left and right sides of the vehicle, and sound is collected by the two microphones so that sounds of objects around the vehicle can be heard from the direction of the objects around the vehicle through any window of the vehicle. The corrected sound was corrected. Specifically, the sound of an object around the vehicle is subjected to a delay and attenuation process according to the distance from the window to the head of the vehicle occupant, or the sound of an object around the vehicle is Since the processing is performed with the transfer function of the acoustic transfer system up to the vehicle, the sound of the vehicle peripheral object is heard by the vehicle occupant as if the sound from the vehicle peripheral object naturally arrived through the open window. be able to.
一実施の形態によれば、第２補正処理において、第１補正処理後の出力音に対して各スピーカーから車両乗員までの音響伝達系の影響を除去する処理を施すようにしたので、マイクの位置と異なる位置にスピーカーを配値しても、車両乗員に対して車両周辺物体の音をその物体が存在する方向から正しく聞こえるように報知することができ、車両に対するマイクとスピーカーの配置自由度を向上させることができる。 According to the embodiment, in the second correction process, the process of removing the influence of the acoustic transmission system from each speaker to the vehicle occupant is performed on the output sound after the first correction process. Even if the speaker is arranged at a position different from the position, it is possible to notify the vehicle occupant that the sound of the object around the vehicle can be heard correctly from the direction in which the object exists, and the degree of freedom of arrangement of the microphone and speaker with respect to the vehicle Can be improved.
一実施の形態によれば、車両乗員の両耳付近で車両周辺物体の音が聞こえ、車両運転者以外の車両乗員に車両周辺物体の音が聞こえないように、複数のスピーカーの出力音を制御するようにしたので、運転者にのみ車外環境音を聞かせて適切な対応を取らせながら、運転者以外の乗員には静かな車室内環境を提供することができる。 According to one embodiment, the output sound of multiple speakers is controlled so that the sound of objects around the vehicle can be heard near both ears of the vehicle occupant and the sound of objects around the vehicle cannot be heard by vehicle occupants other than the vehicle driver. Therefore, it is possible to provide a quiet interior environment to passengers other than the driver while only let the driver hear the environmental sound outside the vehicle and take an appropriate response.
一実施の形態によれば、車両運転者の頭部位置を検出し、車両運転者の頭部位置に応じて第１補正処理と第２補正処理の内容を変更するようにしたので、運転者の頭部位置が変化しても車両周辺物体の音を精度よく再現することができる。 According to the embodiment, the head position of the vehicle driver is detected, and the contents of the first correction process and the second correction process are changed according to the head position of the vehicle driver. Even if the head position of the vehicle changes, the sound of the object around the vehicle can be accurately reproduced.
１０ 音入力部（集音手段）
３０ 第１補正部（第１補正手段）
４０ 第２補正部（第２補正手段）
５０ 音出力部（再生手段）
１１１ 車両情報検出部（情報検出手段）
１１２ スイッチ部（制御手段）
１１３ フィルター部（制御手段）
１１４ ボリューム変更部（制御手段）
２１０_１〜２１０_ｎ マイク（集音手段）
２３０、２６２ ＡＤ変換器
２４０、２５０ 演算装置（制御手段）
２４５、２５５ 記憶装置
２６１、２７０ ＤＡ変換器
２９０_１〜２９０_ｎ スピーカー（再生手段）
３００ 頭部位置検出装置（位置検出手段）
10 Sound input part (sound collecting means)
30 1st correction | amendment part (1st correction means)
40 Second correction unit (second correction means)
50 sound output unit (reproduction means)
111 Vehicle information detection unit (information detection means)
112 Switch part (control means)
113 Filter section (control means)
114 Volume changing unit (control means)
210_1 to 210_n Microphone (sound collecting means)
230, 262
245, 255
300 Head position detection device (position detection means)
Claims (6)
車室内に配置されて音を再生する再生手段と、
少なくとも自車位置情報と道路地図上の予め設定した位置情報とを含む自車両に関わる情報を検出する情報検出手段と、
前記集音手段により集音した音に基づく再生音を作成し、前記情報検出手段により検出した前記情報に基づいて前記自車両の走行状態を判断し、判断した前記自車両の走行状態に基づいて前記再生手段により出力する前記再生音の制御を行う制御手段と、
前記情報検出手段により検出された前記自車両に関わる情報により前記自車両が道路を離脱したことを検出する離脱検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記自車位置が前記予め設定した位置に達したときに前記再生手段からの前記再生音の出力または停止を行い、
前記離脱検出手段により前記自車両が道路を離脱したことが検出されると、前記制御手段は前記再生手段に前記再生音を出力させることを特徴とする車両用聴覚モニタ装置。 Sound collecting means provided on the outer periphery of the vehicle body for collecting sounds around the vehicle;
A reproduction means arranged in the passenger compartment for reproducing sound;
Information detecting means for detecting information related to the own vehicle including at least the own vehicle position information and preset position information on the road map;
A reproduction sound based on the sound collected by the sound collecting means is created, the running state of the own vehicle is judged based on the information detected by the information detecting means, and based on the judged running state of the own vehicle. Control means for controlling the reproduced sound output by the reproducing means ;
A departure detecting means for detecting that the own vehicle has left the road based on information relating to the own vehicle detected by the information detecting means ;
The control means outputs or stops the reproduction sound from the reproduction means when the own vehicle position reaches the preset position,
The disengaging when the host vehicle by the detection means is detected to have left the road, said control means for a vehicle auditory monitoring device according to claim Rukoto to output the reproduced sound in the reproducing device.
前記再生手段によって前記再生音が出力されているときに、前記離脱検出手段によって前記自車両が道路に復帰したことが検出された場合には、前記制御手段は前記再生手段に前記再生音を停止させることを特徴とする車両用聴覚モニタ装置。 In the vehicle auditory monitor apparatus according to claim 1,
When the reproduction means outputs the reproduction sound and the departure detection means detects that the host vehicle has returned to the road, the control means stops the reproduction sound on the reproduction means. A hearing monitor device for a vehicle, characterized in that:
前記情報検出手段は、エンジンの作動をさらに検出し、
前記自車両が道路から離脱したことに応じて前記再生手段によって前記再生音が出力されているときに、前記情報検出手段によって前記エンジンの停止を検出した場合には、前記制御手段は前記再生手段に前記再生音を停止させることを特徴とする車両用聴覚モニタ装置。 In the hearing monitor apparatus for vehicles according to claim 1 or 2 ,
The information detecting means further detects the operation of the engine;
If the information detection means detects that the engine has stopped when the reproduction sound is output by the reproduction means in response to the departure of the host vehicle from the road, the control means provides the reproduction means. The vehicle auditory monitoring device is characterized in that the reproduction sound is stopped .
前記エンジンの停止に応じて前記再生音が停止されているときに、前記情報検出手段によって前記エンジンの始動が検出された場合には、前記制御手段は前記再生手段に前記再生音を出力させることを特徴とする車両用聴覚モニタ装置。 In the hearing monitor apparatus for vehicles according to claim 3,
When the engine is stopped by the information detection unit when the reproduction sound is stopped in response to the stop of the engine, the control unit causes the reproduction unit to output the reproduction sound. A vehicle auditory monitor device characterized by the above.
前記情報検出手段は、前記自車両が道路に復帰してから所定距離を走行したことをさらに検出し、
前記情報検出手段によって前記自車両が前記所定距離を走行したことが検出された場合に、前記制御手段は前記再生手段に前記再生音を停止させることを特徴とする車両用聴覚モニタ装置。 In the hearing monitor apparatus for vehicles according to any one of claims 2 to 4 ,
The information detecting means further detects that the vehicle has traveled a predetermined distance after returning to the road,
When the information detecting means detects that the host vehicle has traveled the predetermined distance, the control means causes the reproducing means to stop the reproduced sound .
前記情報検出手段は、前記自車両が道路に復帰してから所定時間が経過したことをさらに検出し、
前記情報検出手段によって前記所定時間が経過したことが検出された場合に、前記制御手段は前記再生手段に前記再生音を停止させることを特徴とする車両用聴覚モニタ装置。 In the hearing monitor apparatus for vehicles according to any one of claims 2 to 4 ,
The information detection means further detects that a predetermined time has elapsed since the host vehicle returned to the road,
When the information detecting means detects that the predetermined time has elapsed, the control means causes the reproducing means to stop the reproduced sound .
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