JP4967778B2 - Information code reader - Google Patents

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この発明は、基準面と、この基準面から窪んだ凹部とを組み合わせ、基準面および凹部にそれぞれ割り付けられた値により構成された情報コードを読取る情報コード読取装置に関する。 This invention comprises a reference surface, the combination of a recess recessed from the reference surface, the reference plane and about the information code reading equipment for reading information code constituted by respectively allocated value in the recess.

従来、ガラス層中の異なる層に形成されたマーカをレーザ光によってスキャンすることにより、各マーカに設定された情報コードを読取る技術が提案されている（特許文献１）。また、シート部材の表面に配置された凹状のドットによって情報コードを形成する方法が提案されている（特許文献２）。
特開２００４−２５９００４号公報（第２１，２３，３０，３５段落、図１，３，７） 特許第３０１９６１４号公報（第２２段落、図８，９） Conventionally, a technique has been proposed in which an information code set in each marker is read by scanning markers formed on different layers in the glass layer with laser light (Patent Document 1). In addition, a method for forming an information code with concave dots arranged on the surface of a sheet member has been proposed (Patent Document 2).
JP 2004-259004 A (21st, 23rd, 30th, 35th paragraphs, FIGS. 1, 3 and 7) Japanese Patent No. 3019614 (22nd paragraph, FIGS. 8 and 9)

しかし、特許文献１に記載のマーカ、あるいは、特許文献２に記載のドットは、情報コードの「０」または「１」を示すものであり、従来のバーコードなどの１次元コード、あるいは、ＱＲコード（「ＱＲコード」は、株式会社デンソーウェーブの登録商標）などの２次元コードなどと同じ情報量であるため、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量を増加することができない。   However, the marker described in Patent Document 1 or the dot described in Patent Document 2 indicates “0” or “1” of the information code, and is a one-dimensional code such as a conventional barcode or QR code. Since the amount of information is the same as that of a two-dimensional code such as a code ("QR code" is a registered trademark of Denso Wave Co., Ltd.), the amount of information per unit area in the portion where the information code is written cannot be increased. .

この発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量を増加することができる情報コード読取装置を実現することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, to realize the information code reading equipment that can be increased the amount of information per unit area at a portion where the information code is written Objective.

この発明は、上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明では、基準面（Ｒ）と、前記基準面から窪んでおり、光（Ｌ）を反射する底面（１ａ，２ａ，３ａ）を有する凹部（１，２，３）とを組み合わせて構成されており、前記基準面から前記底面までの深さ（ｄ１，ｄ２，ｄ３）が少なくとも２種類存在し、かつ、前記基準面および前記各深さにそれぞれ割り付けられた値（０，１，２，３）により情報コードが構成されている情報コード（Ｃ１）の読取装置（１０）であって、前記基準面および凹部の底面に光を照射し、その照射位置から前記基準面および底面までの距離（ｂ１，ｂ２，ｂ３）を測定する測定手段（２０）と、前記測定手段により測定された距離に基づいて、前記情報コードに割り付けられた値を復元する復元手段（１１）と、を備え、前記各凹部の各底面は、それぞれ前記基準面に対して傾斜しており、その傾斜角度が少なくとも２種類設定されて、当該傾斜角度のうち１種類は前記基準面と平行とし、各傾斜角度に値が割り付けられる情報コード読取装置を特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, in the invention according to claim 1, a reference surface (R) and a bottom surface (1a, 2a, 3a) that is recessed from the reference surface and reflects light (L). In combination with recesses (1, 2, 3) having at least two types of depth (d1, d2, d3) from the reference surface to the bottom surface, and the reference surface and the A reading device (10) for an information code (C1) in which an information code is constituted by values (0, 1, 2, 3) assigned to respective depths, wherein light is applied to the reference surface and the bottom surface of the recess. And measuring means (20) for measuring the distances (b1, b2, b3) from the irradiation position to the reference plane and the bottom surface, and assigning to the information code based on the distance measured by the measuring means Means to restore the given value 11), wherein the respective bottom of each recess, each of which is inclined with respect to the reference plane, the inclination angle is at least two settings, one of the inclination angle with the reference plane The information code reader is characterized by being parallel and assigned a value to each inclination angle .

上記のように請求項１に記載の発明によれば、基準面から凹部の底面までの深さが少なくとも２種類存在し、かつ、基準面および各深さにそれぞれ割り付けられた値により情報コードが構成されているため、基準面から凹部の底面までの深さの種類の数だけ、情報コードを構成する値を増やすことができる。
従って、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量を増加することができる。
例えば、基準面および３種類の深さを有する凹部によって情報コードを構成した場合は、基準面および各凹部にそれぞれ０，１，２，３の４種類の値を割り付けることができるため、従来の０，１だけの２種類の値を割り付ける情報コードよりも凹部１個当り情報量を２倍に増加することができる。つまり、ｍ種類の凹部をｎ個有する場合は、情報量を（ｍｎ／２ｎ）倍に増加することができる。 According to the invention described in claim 1, as described above, there is at least two in depth from the reference plane to the bottom surface of the recess, and the reference plane and information encoded by each allocated values in the depth Since it is comprised, the value which comprises an information code can be increased by the number of the kind of depth from a reference plane to the bottom face of a recessed part.
Therefore, the amount of information per unit area in the portion where the information code is written can be increased.
For example, when the information code is configured by the reference surface and the recesses having three kinds of depths, four values of 0, 1, 2, and 3 can be assigned to the reference surface and each recess, respectively. The amount of information per concave portion can be increased by a factor of two compared to the information code in which two types of values of only 0 and 1 are assigned. That is, when there are n m types of recesses, the amount of information can be increased by (m n / 2 n ) times.

さらに、凹部の各底面をそれぞれ基準面に対して傾斜させることにより、凹部の底面に照射した光の反射角度を大きくすることができるため、照射した光と反射した光との干渉を少なくすることができる。特に、その傾斜角度が少なくとも２種類設定されて、当該傾斜角度のうち１種類は基準面と平行とし、各傾斜角度に値が割り付けられるので、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量をより一層増加することができる。 Furthermore , by tilting each bottom surface of the recess with respect to the reference surface, the reflection angle of the light irradiated on the bottom surface of the recess can be increased, so that interference between the irradiated light and the reflected light is reduced. Can do. In particular, since at least two kinds of inclination angles are set, and one of the inclination angles is parallel to the reference plane and a value is assigned to each inclination angle, information per unit area in the portion where the information code is written The amount can be further increased.

請求項２に係る発明では、請求項１に記載の情報コード読取装置（１０）において、前記測定手段（７０）は、前記光（Ｌ）を基準面（Ｒ）および凹部（１，２，３）に対して垂直に照射する照射手段（２２）と、前記照射手段により照射され、前記基準面および凹部の底面にて反射した反射光を受光する受光手段（２３）と、を備えており、前記受光手段により受光された前記反射光の受光位置に基づいて前記距離（ｂ１，ｂ２，ｂ３）を測定するように構成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2, in the information code reader according to claim 1 (10), said measuring means (70), the light (L) a reference plane (R) and the recess (1, 2, 3 ) Irradiating means (22) for irradiating perpendicularly) and light receiving means (23) for receiving the reflected light irradiated by the irradiating means and reflected by the reference surface and the bottom surface of the recess, The distance (b1, b2, b3) is measured based on the light receiving position of the reflected light received by the light receiving means.

凹部の底面は基準面に対して傾斜しているため、光を凹部に向けて垂直に照射した場合であっても、凹部の底面にて反射した反射光は、照射方向とは異なる方向へ反射する。このため、凹部の深さによって反射光を受光する位置を異ならせることができるため、その受光位置に基づいて、光の照射位置から基準面および底面までの距離を測定することができる。
ところで、光を鋭角の入射角度で照射する場合は、光は入射角度と同じ角度の反射角度で反射するため、その入射角度および反射角度を確保可能な開口部を有する凹部が必要となる。
しかし、請求項２に係る発明では、光を凹部に向けて垂直に照射するため、入射角度を確保する必要がなく、開口部の狭い凹部にも光を照射することができる。
従って、凹部を密に配置することができるため、情報コードの単位面積当たりの情報量を増加することができる。 Since the bottom surface of the recess is inclined with respect to the reference surface, the reflected light reflected from the bottom surface of the recess is reflected in a direction different from the irradiation direction even when light is irradiated vertically toward the recess. To do. For this reason, since the position where the reflected light is received can be varied depending on the depth of the concave portion, the distance from the light irradiation position to the reference surface and the bottom surface can be measured based on the light receiving position.
By the way, when irradiating light at an acute incident angle, the light is reflected at a reflection angle that is the same as the incident angle. Therefore, a recess having an opening that can secure the incident angle and the reflection angle is required.
However, in the invention according to claim 2 , since the light is irradiated vertically toward the concave portion, it is not necessary to secure an incident angle, and the light can be irradiated to the concave portion having a narrow opening.
Therefore, since the concave portions can be arranged densely, the information amount per unit area of the information code can be increased.

請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の情報コード読取装置（１０）において、前記基準面（Ｒ）および凹部（１，２，３）の底面（１ａ，２ａ，３ａ）は、それぞれ前記光（Ｌ）の反射強度が異なり、前記基準面および前記各深さ（ｄ１，ｄ２，ｄ３）に加えて、前記基準面および凹部の底面の前記光に対するそれぞれの反射強度も前記情報コード（Ｃ１）を構成する値として割り付けられており、前記測定手段（７０）は、前記基準面および凹部の底面に光を照射し、その照射位置から前記基準面および底面までの距離を測定するとともに、前記基準面および底面にて反射した光の強度を計測し、前記復元手段（１１）は、前記測定手段により測定された距離（ｂ１，ｂ２，ｂ３）および光の強度に基づいて、前記情報コードに割り付けられた値を復元することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the information code reading device (10) according to the first or second aspect, the reference surface (R) and the bottom surfaces (1a, 2a, 3a) of the recesses (1, 2, 3). Have different reflection intensities of the light (L), and in addition to the reference plane and the depths (d1, d2, d3), the reflection intensities of the reference plane and the bottom of the recess with respect to the light are also Assigned as a value constituting the information code (C1), the measuring means (70) irradiates the reference surface and the bottom surface of the recess with light, and measures the distance from the irradiation position to the reference surface and the bottom surface. In addition, the intensity of the light reflected by the reference surface and the bottom surface is measured, and the restoration means (11) is based on the distance (b1, b2, b3) and the light intensity measured by the measurement means, The information Characterized in that to restore the value assigned to de.

上記のように請求項３に記載の発明によれば、基準面および各凹部の深さに加えて、基準面および凹部の底面の光に対するそれぞれの反射強度も情報コードを構成する値として割り付けられており、測定手段により測定された距離および光の強度に基づいて、情報コードに割り付けられた値を復元するため、基準面および各凹部の深さにのみ情報コードを構成する値を割り付ける場合よりも、情報コードを構成する値を増加することができる。
従って、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量をより一層増加することができる。 As described above, according to the third aspect of the present invention, in addition to the reference surface and the depth of each concave portion, the reflection intensity of each of the reference surface and the bottom surface of the concave portion with respect to light is assigned as a value constituting the information code. In order to restore the value assigned to the information code based on the distance measured by the measuring means and the light intensity, the value constituting the information code is assigned only to the reference plane and the depth of each recess. Also, the value constituting the information code can be increased.
Therefore, the information amount per unit area in the portion where the information code is written can be further increased.

なお、上記括弧内の符号は、後述する発明の実施形態における具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the said parenthesis shows the correspondence with the specific means in embodiment of invention mentioned later.

この発明の第１実施形態について図を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
［情報コードの構造］
情報コードの構造について図１を参照して説明する。図１は情報コードの説明図であり、（ａ）は情報コードの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
[Information code structure]
The structure of the information code will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram of an information code, where (a) is a plan view of the information code, and (b) is a cross-sectional view taken along the line AA of (a).

情報コードＣ１は、平坦な基準面Ｒと、この基準面Ｒから窪んだ複数の凹部１，２，３とから構成される。各凹部の深さは少なくとも２種類存在する。各凹部１〜３の底面１ａ〜３ａは、それぞれ基準面Ｒと平行な平坦に形成されている。基準面Ｒおよび各底面１ａ〜３ａは、それぞれレーザ光に対して高い反射強度を有する。情報コードＣ１の平面構造は、バーコードなどの１次元コードあるいはＱＲコード（「ＱＲコード」は、株式会社デンソーウェーブの登録商標）などの２次元コードを利用して形成することができる。例えば、バーコードを構成するバーの部分あるいはＱＲコードのセルの部分を凹部に形成する。図１は、ＱＲコードのセルの部分を凹部に形成した場合の一例である。但し、各凹部は３種類の深さを有する。   The information code C1 includes a flat reference surface R and a plurality of recesses 1, 2, and 3 recessed from the reference surface R. There are at least two types of depth of each recess. The bottom surfaces 1a to 3a of the recesses 1 to 3 are each formed flat and parallel to the reference surface R. The reference surface R and the bottom surfaces 1a to 3a each have a high reflection intensity with respect to the laser light. The planar structure of the information code C1 can be formed using a one-dimensional code such as a bar code or a two-dimensional code such as a QR code (“QR code” is a registered trademark of Denso Wave Inc.). For example, a bar portion constituting a barcode or a QR code cell portion is formed in the recess. FIG. 1 shows an example in which a QR code cell portion is formed in a recess. However, each recess has three types of depth.

［情報コード読取装置の構成］
情報コード読取装置の構成について図を参照して説明する。図２は、情報コード読取装置に備えられたレーザ照射装置の説明図である。図３は、図２に示すレーザ照射装置に備えられたレーザ光源および受光センサの説明図であり、（ａ）はレーザ光源から出射されたレーザ光Ｌが受光センサにより受光される様子を模式的に示す説明図、（ｂ）は受光センサにおける受光位置と、レーザ光Ｌの出射位置から照射位置までの距離との関係を示す説明図である。 [Configuration of information code reader]
The configuration of the information code reader will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is an explanatory diagram of a laser irradiation device provided in the information code reading device. FIG. 3 is an explanatory diagram of a laser light source and a light receiving sensor provided in the laser irradiation apparatus shown in FIG. 2, and (a) schematically shows how the laser light L emitted from the laser light source is received by the light receiving sensor. FIG. 4B is an explanatory diagram illustrating a relationship between a light receiving position in the light receiving sensor and a distance from the emission position of the laser light L to the irradiation position.

情報コード読取装置は、レーザ光Ｌを基準面Ｒおよび各凹部１〜３の底面１ａ〜３ａへ照射するとともに、反射したレーザ光Ｌを受光するレーザ照射装置２０を備える。図２に示すように、レーザ照射装置２０は、ベース部材１０ａの底面から垂下するように取付けられている。情報コードＣ１は、矢印Ｆ１で示す方向へ移動し、レーザ照射装置２０は定位置に固定された状態である。   The information code reader includes a laser irradiation device 20 that irradiates the reference surface R and the bottom surfaces 1a to 3a of the recesses 1 to 3 with the laser beam L and receives the reflected laser beam L. As shown in FIG. 2, the laser irradiation apparatus 20 is attached so as to hang down from the bottom surface of the base member 10a. The information code C1 moves in the direction indicated by the arrow F1, and the laser irradiation device 20 is in a fixed state.

例えば、情報コードＣ１は、製造工程においてコンベア上を流れる製品に付され、その製品の情報コードＣ１が通過する軌道の上方にレーザ照射装置２０が配置される。レーザ照射装置２０は、情報コードＣ１に向けてレーザ光Ｌを照射し、マイコンデコード処理部（図５において符号１１で示す）が、レーザ光Ｌの受光位置に基づいて、レーザ光Ｌの出射位置と照射位置との距離を測定する。具体的には、レーザ光Ｌの照射位置と、レーザ光Ｌを照射した基準面Ｒとの距離と、レーザ光Ｌの照射位置と、レーザ光Ｌを照射した各凹部の各底面との距離とを測定する。   For example, the information code C1 is attached to a product flowing on a conveyor in the manufacturing process, and the laser irradiation device 20 is disposed above a track through which the information code C1 of the product passes. The laser irradiation device 20 irradiates the laser beam L toward the information code C1, and the microcomputer decode processing unit (indicated by reference numeral 11 in FIG. 5) emits the laser beam L based on the light receiving position of the laser beam L. Measure the distance between and the irradiation position. Specifically, the distance between the irradiation position of the laser beam L and the reference surface R irradiated with the laser beam L, the irradiation position of the laser beam L, and the distance between each bottom surface of each recess irradiated with the laser beam L Measure.

図３に示すように、レーザ照射装置２０は、レーザ光Ｌを照射するレーザ光源２２と、基準面Ｒまたは凹部の底面にて反射したレーザ光Ｌを受光する受光センサ２３とを備える。レーザ光源２２は、レーザダイオード（図示せず）と、このレーザダイオードから出射されたレーザ光を集光するレンズ（図示せず）とを備える。受光センサ２３は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)を２次元（縦横）に配列してなるＣＣＤイメージセンサにより構成される。   As shown in FIG. 3, the laser irradiation device 20 includes a laser light source 22 that irradiates laser light L, and a light receiving sensor 23 that receives the laser light L reflected from the reference surface R or the bottom surface of the recess. The laser light source 22 includes a laser diode (not shown) and a lens (not shown) that condenses the laser light emitted from the laser diode. The light receiving sensor 23 is constituted by a CCD image sensor in which CCDs (Charge Coupled Devices) are arranged two-dimensionally (vertically and horizontally).

ｎ個×ｍ個の２次元に配置されたＣＣＤ群を１ブロックとして、複数のブロックがレーザ光Ｌを受光可能なラインに沿って配置されている。図３（ｂ）に示す例では、Ｇ１〜Ｇ４の計４個のブロックが配置されている。そして、各ブロックのうち、最も受光量の多いブロックが、目標から反射したレーザ光Ｌを受光したブロックに決定される。   An n × m two-dimensionally arranged CCD group is one block, and a plurality of blocks are arranged along a line capable of receiving the laser beam L. In the example shown in FIG. 3B, a total of four blocks G1 to G4 are arranged. Of the blocks, the block with the largest amount of received light is determined as the block that has received the laser beam L reflected from the target.

なお、バーコードのような１次元の情報コードは、レーザ照射装置２０による１回の走査によって情報コードを読取ることができるが、ＱＲコードのような２次元の情報コードは、２次元に走査する必要があるため、レーザ光源２２および受光センサ２３を走査方向と直交する方向に２次元コードのセルの数と同じ数配置した構成とする。また、受光センサ２３は、Ｃ−ＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)を２次元（縦横）に配列してなるＣ−ＭＯＳイメージセンサなどの２次元イメージセンサにより構成してもよい。   A one-dimensional information code such as a barcode can be read by a single scan by the laser irradiation device 20, but a two-dimensional information code such as a QR code is scanned two-dimensionally. Since it is necessary, the laser light source 22 and the light receiving sensor 23 are arranged in the same number as the number of cells of the two-dimensional code in the direction orthogonal to the scanning direction. The light receiving sensor 23 may be configured by a two-dimensional image sensor such as a C-MOS image sensor in which C-MOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) is two-dimensionally (vertically and horizontally) arranged.

［距離測定の原理］
次に、距離測定の原理について、それを示す図４を参照して説明する。
レーザ照射装置２０から出射するレーザ光Ｌの出射位置およびレーザ光Ｌの照射目標に対する入射角度は変化しないものとする。また、レーザ光Ｌの出射位置および受光位置は、同一平面上にあるものとする。以下、レーザ光Ｌの出射位置と照射位置との距離を照射距離といい、レーザ光Ｌの出射位置と受光位置との距離を受光距離という。 [Principle of distance measurement]
Next, the principle of distance measurement will be described with reference to FIG.
It is assumed that the emission position of the laser beam L emitted from the laser irradiation apparatus 20 and the incident angle of the laser beam L with respect to the irradiation target do not change. Further, it is assumed that the emission position and the light receiving position of the laser light L are on the same plane. Hereinafter, the distance between the emission position of the laser light L and the irradiation position is referred to as an irradiation distance, and the distance between the emission position of the laser light L and the light reception position is referred to as a light reception distance.

出射位置から距離ｂ１に位置する基準面Ｒに対してレーザ光Ｌを照射した場合の受光距離はＰ１である。次に、出射位置からの距離がｂ２であって基準面Ｒからの深さがｄ１の凹部１の底面１ａにレーザ光Ｌを照射した場合の受光距離はＰ１より長いＰ２（Ｐ２＞Ｐ１）となる。次に、出射位置からの距離がｂ３であって基準面Ｒからの深さがｄ１よりも深いｄ２（ｄ２＞ｄ１）の凹部２の底面２ａにレーザ光Ｌを照射した場合の受光距離はＰ２よりも長いＰ３（Ｐ３＞Ｐ２）となる。次に、出射位置からの距離がｂ４であって基準面Ｒからの深さがｄ２よりも深いｄ３（ｄ３＞ｄ２）の凹部３の底面３ａにレーザ光Ｌを照射した場合の受光距離はＰ３よりも長いＰ４（Ｐ４＞Ｐ３）となる。   The light receiving distance when the laser beam L is irradiated to the reference plane R located at the distance b1 from the emission position is P1. Next, when the laser beam L is irradiated to the bottom surface 1a of the recess 1 whose distance from the emission position is b2 and the depth from the reference plane R is d1, the light receiving distance is P2 (P2> P1) longer than P1. Become. Next, the light receiving distance when the laser beam L is irradiated to the bottom surface 2a of the recess 2 having a distance d2 from the emission position and a depth d2 (d2> d1) greater than d1 from the reference plane R is P2. Longer than P3 (P3> P2). Next, the light receiving distance when the laser beam L is irradiated to the bottom surface 3a of the concave portion 3 whose distance from the emission position is b4 and the depth from the reference plane R is d3 (d3> d2) deeper than d2 is P3. Longer than P4 (P4> P3).

上記のように、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３およびｂ１＜ｂ２＜ｂ３＜ｂ４である場合において、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４の関係にある。つまり、受光距離Ｐ１〜Ｐ４は、凹部の深さｄ１〜ｄ３が深いほど、換言すると、照射距離が長いほど長くなる。
従って、照射距離に応じて受光距離が変化することを利用し、情報コードを構成する値と照射距離または受光距離とを対応付けておくことにより、計測した照射距離または受光距離に対応する値を求めることができ、その値の組合せから情報コードを割り出すことができる。 As described above, when d1 <d2 <d3 and b1 <b2 <b3 <b4, there is a relationship of P1 <P2 <P3 <P4. That is, the light receiving distances P1 to P4 become longer as the depths d1 to d3 of the recesses are deeper, in other words, as the irradiation distance is longer.
Therefore, by utilizing the fact that the light receiving distance changes according to the irradiation distance, the value corresponding to the measured irradiation distance or the light receiving distance is obtained by associating the value constituting the information code with the irradiation distance or the light receiving distance. The information code can be determined from the combination of the values.

また、照射距離の種類が増加するほど、各照射距離に割り付けることのできる値も増加する。例えば、凹部の深さが上記のように３種類あると、基準面Ｒを含めて全部で４種類の照射距離となるから、４種類の値を割り付けることができる。基準面Ｒに０を割り付け、凹部の深さｄ１，ｄ２，ｄ３にそれぞれ１，２，３を割り付けると、０〜３の４つの値から構成された情報コードを作成することができる。従来の０および１の２つの値だけで構成された情報コードよりも、組み合わせ可能な情報コードの情報量を凹部１個当り２倍に増加することができる。
つまり、情報コードをｍ種類の深さを有するｎ個の凹部により構成することにより、ｍｎの情報量を表すことができる。 Moreover, the value which can be allocated to each irradiation distance increases, so that the kind of irradiation distance increases. For example, if there are three types of recess depths as described above, there are four types of irradiation distances including the reference plane R, and therefore four types of values can be assigned. If 0 is assigned to the reference plane R and 1, 2, 3 are assigned to the depths d1, d2, and d3 of the recesses, an information code composed of four values 0 to 3 can be created. Compared to the conventional information code composed of only two values of 0 and 1, the information amount of information codes that can be combined can be increased by a factor of two per recess.
That is, the information amount of mn can be expressed by configuring the information code with n concave portions having m kinds of depths.

［電気的構成］
次に、情報コード読取装置１０の電気的構成について、それをブロックで示す図５を参照して説明する。
情報コード読取装置１０は、レーザ照射装置２０と、２値化回路１３と、マイコンデコード処理部１１と、メモリ１２と、データ出力部１５とを備える。２値化回路１３は、レーザ照射装置２０に備えられた受光センサ２３において光電変換され受光量に対応するアナログ信号のノイズを除去するローパスフィルタと、このローパスフィルタから出力された信号を所定の増幅率（ゲイン）で増幅する増幅回路と、この増幅回路から出力された信号をパルス信号に変換する微分回路と、この微分回路から出力されたパルス信号を絶対値を取ったパルス列に変換する絶対値回路とを備える。 [Electrical configuration]
Next, the electrical configuration of the information code reader 10 will be described with reference to FIG.
The information code reading device 10 includes a laser irradiation device 20, a binarization circuit 13, a microcomputer decoding processing unit 11, a memory 12, and a data output unit 15. The binarization circuit 13 is a low-pass filter that removes noise of an analog signal that is photoelectrically converted by the light-receiving sensor 23 provided in the laser irradiation device 20 and that corresponds to the amount of received light, and a signal that is output from the low-pass filter is amplified by a predetermined amount. An amplification circuit that amplifies at a rate (gain), a differentiation circuit that converts the signal output from this amplification circuit into a pulse signal, and an absolute value that converts the pulse signal output from this differentiation circuit into a pulse train that takes an absolute value Circuit.

マイコンデコード処理部１１は、図示しないが、デコード処理および各回路の制御などを実行するＣＰＵと、このＣＰＵが実行する各種の制御プログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵの処理結果などを一時的に格納するＲＡＭと、クロック信号発生回路と、各回路との間でデータの入出力を行う入出力回路とを備える。   Although not shown, the microcomputer decoding processing unit 11 temporarily stores a CPU that executes decoding processing and control of each circuit, a ROM that stores various control programs executed by the CPU, processing results of the CPU, and the like. A RAM to be stored, a clock signal generation circuit, and an input / output circuit for inputting / outputting data to / from each circuit are provided.

図３（ｂ）に示すように、受光センサ２３を構成するＣＣＤの各ブロックには、照射距離ｂ１〜ｂ４に対応させて、Ｇ１〜Ｇ４のＩＤ（識別番号）が設定されている。例えば、ブロックＧ１にてレーザ光Ｌを受光した場合は、照射距離はｂ１であり、ブロックＧ４にてレーザ光Ｌを受光した場合は、照射距離はｂ４である。   As shown in FIG. 3B, IDs (identification numbers) G1 to G4 are set in the respective blocks of the CCD constituting the light receiving sensor 23 so as to correspond to the irradiation distances b1 to b4. For example, when the laser beam L is received by the block G1, the irradiation distance is b1, and when the laser beam L is received by the block G4, the irradiation distance is b4.

図６は、上記のＲＯＭなどに格納されたテーブルの説明図である。テーブルｔａは、ＩＤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４と、情報コードを構成する値０，１，２，３とをそれぞれ対応付けて構成される。例えば、目標位置から反射したレーザ光Ｌを受光したブロックのＩＤが連続してＧ１，Ｇ２，Ｇ１，Ｇ４，Ｇ３であった場合は、テーブルｔａから０，１，０，３，２の値が読み出される。例えば、レーザ照射装置２０が図２に示す情報コードＣ１を左端から右端へ走査した場合、テーブルｔａから読出される値は、０１０１０１０３２１３０１２０３１０となる。   FIG. 6 is an explanatory diagram of a table stored in the ROM or the like. The table ta is configured by associating IDG1, G2, G3, and G4 with values 0, 1, 2, and 3 constituting the information code, respectively. For example, when the IDs of the blocks that have received the laser beam L reflected from the target position are consecutively G1, G2, G1, G4, and G3, the values of 0, 1, 0, 3, and 2 are obtained from the table ta. Read out. For example, when the laser irradiation apparatus 20 scans the information code C1 shown in FIG. 2 from the left end to the right end, the value read from the table ta is 010101032130120310.

マイコンデコード処理部１１は、前記の２値化回路１３の絶対値回路から出力されたパルス列の各パルスを所定の基準値と比較することにより光量を判定し、その判定結果に対応する２値データを生成し、その２値データをメモリ１２に格納する。そして、メモリ１２に格納された２値データに基づいて、最大の光量を受光したＣＣＤのブロックを検出する。例えば、所定の単位時間内にメモリ１２に２値データ「１」が最も多く格納されたブロックを、目標位置で反射したレーザ光Ｌを受光したブロックであると判定する。そして、そのブロックに設定されているＩＤに対応する値をテーブルｔａから読出す。つまり、情報コードＣ１のデコード処理を実行する。   The microcomputer decode processing unit 11 determines the light quantity by comparing each pulse of the pulse train output from the absolute value circuit of the binarization circuit 13 with a predetermined reference value, and binary data corresponding to the determination result And the binary data is stored in the memory 12. Based on the binary data stored in the memory 12, the CCD block that receives the maximum amount of light is detected. For example, it is determined that the block in which the binary data “1” is most stored in the memory 12 within a predetermined unit time is a block that has received the laser beam L reflected at the target position. Then, a value corresponding to the ID set in the block is read from the table ta. That is, the decoding process of the information code C1 is executed.

データ出力部１５は、デコードしたデータなどを外部装置（図示せず）へ出力する。また、情報コード読取装置１０には、マイコンデコード処理部１１および各回路へ動作電源を供給するための電源回路１６が備えられている。なお、情報コードＣ１のデコードが成功したかったとき（あるいは成功したとき）に「ピッ」などの音を発生したり、ＬＥＤを点灯させたりする報知回路をマイコンデコード処理部１１に接続してもよい。また、情報コード読取装置１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチを電源回路１６に接続してもよい。   The data output unit 15 outputs the decoded data and the like to an external device (not shown). Further, the information code reader 10 is provided with a microcomputer decoding processing unit 11 and a power supply circuit 16 for supplying operating power to each circuit. Even if the information code C1 is successfully decoded (or succeeded), a notification circuit for generating a sound such as “beep” or turning on the LED is connected to the microcomputer decode processing unit 11. Good. A switch for turning on / off the power of the information code reader 10 may be connected to the power supply circuit 16.

［情報コードの生成方法］
次に、情報コードの生成方法について説明する。
（第１工程）
情報コードＣ１を構成する値に基準面および凹部の深さを割り付ける。例えば、情報コードＣ１を構成する値が「０，１，０，３，２」である場合は、各値に「Ｒ，ｄ１，Ｒ，ｄ１，ｄ３，ｄ２」を割り付ける。 [Information code generation method]
Next, an information code generation method will be described.
(First step)
The reference plane and the depth of the recess are assigned to the values constituting the information code C1. For example, when the value constituting the information code C1 is “0, 1, 0, 3, 2”, “R, d1, R, d1, d3, d2” is assigned to each value.

（第２工程）
次に、第１工程により割り付けられた深さの凹部と基準面との組合せを基準面に形成する。例えば、第１工程において割り付けられた深さおよび基準面の組合せが、「Ｒ，ｄ１，Ｒ，ｄ１，ｄ３，ｄ２」であった場合は、情報コードＣ１を形成する対象に「基準面Ｒ，深さｄ１の凹部１，基準面Ｒ，深さｄ１の凹部１，深さｄ３の凹部３，深さｄ２の凹部２」の順に配置された構造を形成する。 (Second step)
Next, a combination of a recess having a depth allocated in the first step and a reference surface is formed on the reference surface. For example, when the combination of the depth and the reference plane assigned in the first step is “R, d1, R, d1, d3, d2”, the target for forming the information code C1 is “reference plane R, A structure is formed in which the concave portion 1 of the depth d1, the reference surface R, the concave portion 1 of the depth d1, the concave portion 3 of the depth d3, and the concave portion 2 of the depth d2 are arranged in this order.

図７は、情報コードを形成するための方法を示す説明図である。例えば、情報コードＣ１の凹凸を逆にした構造の雄型３０を作成し、その雄型３０を用いてプレス成型あるいは射出成型などの成型方法によって情報コードＣ１を作成する。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing a method for forming an information code. For example, a male mold 30 having a structure in which the unevenness of the information code C1 is reversed is created, and the information code C1 is created using the male mold 30 by a molding method such as press molding or injection molding.

情報コードＣ１を形成する対象Ｃが、金属などのレーザ光に対する反射強度が高い場合は、基準面および各凹部の底面を特に加工する必要はないが、基準面および各凹部の底面は、レーザ光の反射方向が乱れないようにするために微細な凹凸が形成されていない方が望ましい。また、対象Ｃがガラスなどのレーザ光が透過する性質のものである場合は、基準面および各凹部の底面にアルミニウムなどのレーザ光に対する反射強度の高い材料による膜を蒸着などの手法によって形成する。ガラス層の下が反射強度の高い面である場合は、ガラス層の表面に反射強度の高い膜を特に形成する必要はない。なお、レーザ加工、プラズマ加工、切削加工などによって各凹部を形成することもできる。   When the target C for forming the information code C1 has high reflection intensity with respect to laser light such as metal, it is not necessary to process the reference surface and the bottom surface of each recess, but the reference surface and the bottom surface of each recess are formed of laser light. In order not to disturb the reflection direction, it is desirable that fine irregularities are not formed. When the object C has a property of transmitting laser light such as glass, a film made of a material having a high reflection intensity with respect to the laser light such as aluminum is formed on the reference surface and the bottom surface of each recess by a technique such as vapor deposition. . When the surface under the glass layer has a high reflection intensity, it is not necessary to form a film with a high reflection intensity on the surface of the glass layer. In addition, each recessed part can also be formed by laser processing, plasma processing, cutting processing, or the like.

［第１実施形態の効果］
(1)上述の第１実施形態の情報コードＣ１、情報コード読取装置１０および情報コード生成方法によれば、基準面Ｒから凹部１〜３の底面１ａ〜１ｃまでの深さｄ１〜ｄ３が少なくとも２種類存在し、かつ、基準面Ｒおよび各深さｄ１〜ｄ３にそれぞれ割り付けられた値により情報コードＣ１が構成されているため、基準面Ｒから凹部１〜３の底面１ａ〜１ｃまでの深さｄ１〜ｄ３の種類の数だけ、情報コードＣ１を構成する値を増やすことができる。
従って、情報コードＣ１が記された部分における単位面積当たりの情報量を増加することができる。 [Effect of the first embodiment]
(1) According to the information code C1, the information code reader 10, and the information code generation method of the first embodiment described above, the depths d1 to d3 from the reference surface R to the bottom surfaces 1a to 1c of the recesses 1 to 3 are at least Since there are two types and the information code C1 is configured by the values assigned to the reference surface R and the depths d1 to d3, the depth from the reference surface R to the bottom surfaces 1a to 1c of the recesses 1 to 3 is determined. The value constituting the information code C1 can be increased by the number of types d1 to d3.
Therefore, the amount of information per unit area in the portion where the information code C1 is written can be increased.

(2)また、従来の情報コード読取装置は、情報コードに割り付けられた値を反射光の光量に基づいて復元するため、情報コードを照明する光量の影響を受けてデコードに誤差が発生しやすいが、上述の第１実施形態によれば、情報コードＣ１に割り付けられた値をレーザ光Ｌの照射距離に基づいて復元するため、照明の光量に起因する誤差が発生することがなく、高精度のデコードを行うことができる。 (2) In addition, since the conventional information code reader restores the value assigned to the information code based on the amount of reflected light, errors in decoding are likely to occur due to the influence of the amount of light that illuminates the information code. However, according to the first embodiment described above, since the value assigned to the information code C1 is restored based on the irradiation distance of the laser light L, an error due to the amount of illumination does not occur, and high accuracy is achieved. Can be decoded.

＜第２実施形態＞
次に、この発明の第２実施形態について図を参照して説明する。
図８は、この実施形態の情報コード読取装置における距離測定の原理を示す説明図である。情報コードＣ２を構成する各凹部１〜３の各底面１ｂ〜３ｂは、レーザ光Ｌを受光する側に向けて下り勾配になった傾斜面に形成されている。このように、各底面１ｂ〜３ｂは、傾斜面であるため、レーザ光Ｌを各凹部に向けて垂直に照射した場合であっても、底面にて反射したレーザ光Ｌは、照射方向とは異なる方向へ反射する。このため、凹部の深さによってレーザ光Ｌの反射波を受光する位置を異ならせることができるため、その受光位置に基づいて、レーザ光Ｌの照射距離を測定することができる。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the principle of distance measurement in the information code reader of this embodiment. Each bottom surface 1b-3b of each recessed part 1-3 which comprises the information code C2 is formed in the inclined surface which became the downward slope toward the side which receives the laser beam L. As shown in FIG. Thus, since each bottom surface 1b-3b is an inclined surface, even if it is a case where the laser beam L is irradiated perpendicularly | vertically toward each recessed part, the laser beam L reflected on the bottom surface is the irradiation direction. Reflects in different directions. For this reason, since the position where the reflected wave of the laser beam L is received can be varied depending on the depth of the recess, the irradiation distance of the laser beam L can be measured based on the received position.

ところで、レーザ光Ｌを鋭角の入射角度で照射する場合は、レーザ光Ｌは入射角度と同じ角度の反射角度で反射するため、その入射角度および反射角度を確保可能な開口部を有する凹部が必要となる。
しかし、この実施形態によれば、レーザ光Ｌを凹部に向けて垂直に照射するため、入射角度を確保する必要がなく、開口部の狭い凹部の底面にもレーザ光Ｌを照射することができる。
従って、凹部を密に配置することができるため、情報コードの単位面積当たりの情報量を増加することができる。なお、上記の情報コードＣ２は、第１実施形態における情報コードの生成方法を用いて生成することができる。 By the way, when the laser beam L is irradiated at an acute incident angle, the laser beam L is reflected at a reflection angle that is the same as the incident angle. Therefore, a recess having an opening that can secure the incident angle and the reflection angle is necessary. It becomes.
However, according to this embodiment, the laser beam L is irradiated vertically toward the concave portion, so that it is not necessary to secure an incident angle, and the laser beam L can be irradiated to the bottom surface of the concave portion having a narrow opening. .
Therefore, since the concave portions can be arranged densely, the information amount per unit area of the information code can be increased. The information code C2 can be generated using the information code generation method in the first embodiment.

＜第３実施形態＞
次に、この発明の第３実施形態について図を参照して説明する。
図９は情報コードの説明図であり、（ａ）は情報コードの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
9A and 9B are explanatory diagrams of the information code, where FIG. 9A is a plan view of the information code, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

情報コードＣ３は、平面視ではＱＲコードに対応する構造に形成されている。情報コードＣ３は、ＱＲコードのセル（暗）に対応する部分が凹部１〜３に形成されており、セル間（明）に対応する部分が基準面Ｒに形成されている。各凹部の深さは少なくとも２種類以上存在しており、各凹部の底面１ｃ〜３ｃは、レーザ光に対する反射強度が低く形成されている。例えば、各凹部の底面に、黒色などの有色の材料により膜を形成し、その膜によりレーザ光を吸収するように構成する。なお、上記の情報コードＣ３は、第１実施形態における情報コードの生成方法を用いて生成することができる。この場合、第１工程において、情報コードＣ１を構成する値に基準面、凹部の深さおよび反射強度を割り付ける。   The information code C3 is formed in a structure corresponding to the QR code in plan view. In the information code C3, a portion corresponding to the cell (dark) of the QR code is formed in the recesses 1 to 3, and a portion corresponding to the space between cells (bright) is formed on the reference plane R. There are at least two types of depth of each recess, and the bottom surfaces 1c to 3c of each recess are formed with low reflection intensity with respect to laser light. For example, a film is formed from a colored material such as black on the bottom surface of each recess, and the film is configured to absorb laser light. The information code C3 can be generated by using the information code generation method in the first embodiment. In this case, in the first step, the reference surface, the depth of the recess, and the reflection intensity are assigned to the values constituting the information code C1.

このように構成することにより、基準面Ｒおよび各凹部１〜３の深さに加えて、基準面Ｒおよび凹部の底面１ｃ〜３ｃのレーザ光に対するそれぞれの反射強度にも情報コードを構成する値として割り付けることができる。そして、レーザ光の照射距離と、受光センサにより受光された反射光の強度とに基づいて、情報コードに割り付けられた値を復元するため、基準面および各凹部の深さにのみ情報コードを構成する値を割り付ける場合よりも、情報コードを構成する値を増加することができる。
従って、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量をＱＲコードよりも増加することができる。 By configuring in this way, in addition to the depth of the reference surface R and the recesses 1 to 3, the values constituting the information code also in the respective reflection intensities of the reference surface R and the bottom surfaces 1 c to 3 c of the recesses with respect to the laser light Can be assigned as And, to restore the value assigned to the information code based on the irradiation distance of the laser beam and the intensity of the reflected light received by the light receiving sensor, the information code is configured only at the reference plane and the depth of each recess. The value constituting the information code can be increased as compared with the case where the value to be assigned is assigned.
Therefore, the amount of information per unit area in the portion where the information code is written can be increased as compared with the QR code.

＜他の実施形態＞
(1)第２実施形態において凹部の底面の傾斜角度を少なくとも２種類設定し、各傾斜角度に値を割り付けることもできる。この構造によれば、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量をより一層増加することができる。
(2)平坦な底面を有する凹部と、傾斜した底面を有する凹部とを組み合わせることもできる。この構造によれば、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量をより一層増加することができる。
(3)レーザ照射装置２０を移動させて情報コードを読取ることもできる。 <Other embodiments>
(1) In the second embodiment, at least two types of inclination angles of the bottom surface of the recess can be set, and a value can be assigned to each inclination angle. According to this structure, the amount of information per unit area in the portion where the information code is written can be further increased.
(2) A concave portion having a flat bottom surface and a concave portion having an inclined bottom surface can be combined. According to this structure, the amount of information per unit area in the portion where the information code is written can be further increased.
(3) The information code can be read by moving the laser irradiation device 20.

第１実施形態の情報コードの説明図であり、（ａ）は情報コードの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。It is explanatory drawing of the information code of 1st Embodiment, (a) is a top view of an information code, (b) is AA arrow sectional drawing of (a). 情報コード読取装置に備えられたレーザ照射装置の説明図である。It is explanatory drawing of the laser irradiation apparatus with which the information code reader was equipped. 図２に示すレーザ照射装置に備えられたレーザ光源および受光センサの説明図であり、（ａ）はレーザ光源から出射されたレーザ光Ｌが受光センサにより受光される様子を模式的に示す説明図、（ｂ）は受光センサにおける受光位置と、レーザ光Ｌの出射位置から照射位置までの距離との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing of the laser light source and light receiving sensor with which the laser irradiation apparatus shown in FIG. 2 was equipped, (a) is explanatory drawing which shows a mode that the laser beam L radiate | emitted from the laser light source is light-received by a light receiving sensor. (B) is explanatory drawing which shows the relationship between the light reception position in a light reception sensor, and the distance from the emitting position of the laser beam L to an irradiation position. 距離測定の原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principle of distance measurement. 情報コード読取装置１０の電気的構成をブロックで示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electric structure of the information code reader 10 with a block. ＲＯＭなどに格納されたテーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the table stored in ROM etc. FIG. 情報コードを形成するための方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the method for forming an information code. 第２実施形態の情報コード読取装置における距離測定の原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principle of the distance measurement in the information code reader of 2nd Embodiment. 第３実施形態の情報コードの説明図であり、（ａ）は情報コードの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。It is explanatory drawing of the information code of 3rd Embodiment, (a) is a top view of an information code, (b) is AA arrow sectional drawing of (a).

符号の説明Explanation of symbols

１，２，３・・凹部、１ａ，２ａ，３ａ・・底面、１０・・情報コード読取装置、
１１・・マイコンデコード処理部、２０・・レーザ照射装置、Ｃ１・・情報コード、
Ｒ・・基準面。 1, 2, 3, recesses, 1 a, 2 a, 3 a,.
11 .. Microcomputer decode processing unit, 20 .. Laser irradiation device, C1 .. Information code,
R ・ ・ Reference plane.

Claims (3)

基準面と、
前記基準面から窪んでおり、光を反射する底面を有する凹部とを組み合わせて構成されており、
前記基準面から前記底面までの深さが少なくとも２種類存在し、かつ、前記基準面および前記各深さにそれぞれ割り付けられた値により情報コードが構成されている情報コードの読取装置であって、
前記基準面および凹部の底面に光を照射し、その照射位置から前記基準面および底面までの距離を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された距離に基づいて、前記情報コードに割り付けられた値を復元する復元手段と、
を備え、
前記各凹部の各底面は、それぞれ前記基準面に対して傾斜しており、その傾斜角度が少なくとも２種類設定されて、当該傾斜角度のうち１種類は前記基準面と平行とし、各傾斜角度に値が割り付けられることを特徴とする情報コード読取装置。 A reference plane,
It is recessed from the reference surface, and is configured by combining with a recess having a bottom surface that reflects light,
An information code reader in which there are at least two types of depths from the reference surface to the bottom surface, and an information code is constituted by values assigned to the reference surface and the depths, respectively.
Measuring means for irradiating the reference surface and the bottom surface of the recess with light, and measuring the distance from the irradiation position to the reference surface and the bottom surface;
Restoring means for restoring the value assigned to the information code based on the distance measured by the measuring means;
Equipped with a,
Each bottom surface of each recess is inclined with respect to the reference plane, and at least two types of inclination angles are set. One of the inclination angles is parallel to the reference plane, and An information code reading device, wherein a value is assigned . 前記測定手段は、
前記光を前記基準面および凹部に対して垂直に照射する照射手段と、
前記照射手段により照射され、前記基準面および凹部の底面にて反射した反射光を受光する受光手段と、を備えており、
前記受光手段により受光された前記反射光の受光位置に基づいて前記距離を測定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の情報コード読取装置。 The measuring means includes
Irradiating means for irradiating the light perpendicularly to the reference surface and the recess;
Light receiving means for receiving reflected light that is irradiated by the irradiation means and reflected by the reference surface and the bottom surface of the recess, and
2. The information code reader according to claim 1, wherein the distance is measured based on a light receiving position of the reflected light received by the light receiving means . 前記基準面および凹部の底面は、それぞれ前記光の反射強度が異なり、
前記基準面および前記各深さに加えて、前記基準面および凹部の底面の前記光に対するそれぞれの反射強度も前記情報コードを構成する値として割り付けられており、
前記測定手段は、前記基準面および凹部の底面に光を照射し、その照射位置から前記基準面および底面までの距離を測定するとともに、前記基準面および底面にて反射した反射光の強度を計測し、
前記復元手段は、前記測定手段により測定された距離および反射光の強度に基づいて、前記情報コードに割り付けられた値を復元することを特徴とする請求項１または２に記載の情報コード読取装置。 The reference plane and the bottom surface of the recess have different light reflection intensities, respectively.
In addition to the reference surface and each depth, the reflection intensity of the reference surface and the bottom surface of the recess with respect to the light is also assigned as a value constituting the information code,
The measurement means irradiates light to the reference surface and the bottom surface of the recess, measures the distance from the irradiation position to the reference surface and the bottom surface, and measures the intensity of the reflected light reflected from the reference surface and the bottom surface. And
The restoring means, on the basis of the intensity of the measured distance and the reflected light by the measuring means, reading the information code according to claim 1 or 2, characterized that you restore the values assigned to the information code apparatus.
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