JP4967147B2 - Roller device and method for manufacturing roller device - Google Patents

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Description

本発明は、コンベア装置や、カーテンやシャッター等を巻き上げるための巻き上げ装置等に好適に採用可能なローラ装置、並びに、当該ローラ装置の製造方法に関する。   The present invention relates to a roller device that can be suitably used in a conveyor device, a winding device for winding up a curtain, a shutter, and the like, and a method for manufacturing the roller device.

従来より、物品を搬送するコンベア装置等に、支軸に対して回転自在に支持された円筒状のローラ本体からなるフリーローラや、ローラ本体内にモータと減速機とが内蔵されたモータ内蔵ローラが採用されている。   Conventionally, a free roller consisting of a cylindrical roller body that is rotatably supported with respect to a support shaft in a conveyor device that conveys articles, or a motor built-in roller in which a motor and a speed reducer are built in the roller body Is adopted.

従来技術のフリーローラやモータ内蔵ローラ等のローラ装置は、ローラ本体に対してカバーを圧入したり、ローラ本体に対して挿入されたカバーを接着剤やピンで固定する等の方策により、ローラ本体とカバーとを一体化している。また、従来技術のローラ装置として、下記特許文献１に開示されているように、ローラ本体の内側に閉塞部材を差し込んだ状態で、ローラ本体の外周部に対して略垂直に外力を加えることにより、ローラ本体および閉塞部材を一体的に塑性変形させ、これらを一体化した構成のものもある。
特開２００４−１９０７０９号公報 Prior art roller devices such as free rollers and motor built-in rollers can be used to press the cover into the roller body or to fix the cover inserted into the roller body with an adhesive or a pin. And the cover are integrated. Further, as disclosed in Patent Document 1 below, as a roller device of the prior art, an external force is applied substantially perpendicularly to the outer peripheral portion of the roller body with the closing member inserted inside the roller body. There is also a configuration in which the roller body and the closing member are integrally plastically deformed and integrated.
JP 2004-190709 A

上記した従来技術のローラ装置は、ローラ本体に対して被固定部材たるカバーや閉塞部材を取り付ける場合に、特殊な工具を必要としたり、手間を要するといった問題点があった。また逆に、従来技術のローラ装置は、ローラ本体と被固定部材とを分解する際にも特殊な工具を必要としたり、分解後にローラ本体等の構成部材を再利用しにくいという問題点があった。すなわち、上記したようにローラ本体を塑性変形させたり、ピンで固定したりする場合は、ローラ本体に孔や凹部等が形成されることとなり、このままの状態では、ローラ本体を再利用できなかった。また、ローラ本体と被固定部材とを接着固定する場合は、ローラ本体や被固定部材に塗布された接着剤を取り外すのに手間を要するといった問題があった。   The above-described roller device of the prior art has a problem that a special tool is required or labor is required when a cover or a closing member as a fixed member is attached to the roller body. On the other hand, the roller device of the prior art requires a special tool when disassembling the roller body and the fixed member, and it is difficult to reuse components such as the roller body after disassembly. It was. That is, when the roller body is plastically deformed or fixed with a pin as described above, a hole or a recess is formed in the roller body, and in this state, the roller body cannot be reused. . Further, when the roller main body and the fixed member are bonded and fixed, there is a problem that it takes time to remove the adhesive applied to the roller main body and the fixed member.

そこで、かかる知見に基づき、本発明は、ローラ本体と被固定部材の一体化および分解が容易であると共に、分解後にローラ本体や被固定部材を容易に再利用可能なローラ装置、並びに、ローラ装置の製造方法の提供を目的とする。   Therefore, based on such knowledge, the present invention makes it easy to integrate and disassemble the roller body and the fixed member, and to easily reuse the roller body and the fixed member after disassembly, and the roller device. It aims at providing the manufacturing method of this.

上記した課題を解決すべく提供される請求項１に記載の発明は、筒状のローラ本体と、被固定部材とを有し、当該被固定部材が、被固定部材本体と、固定手段とを有し、前記ローラ本体の内周面側に当該ローラ本体の長手方向に伸びた溝状の係合部が複数設けられており、前記被固定部材本体の外周部に当該被固定部材本体の軸線方向に伸びた突条の被係合部が複数設けられており、当該各被係合部に軸体挿通孔が設けられたものであり、固定手段が、前記被固定部材に設けられた各軸体挿通孔に挿通可能な軸体と、当該各軸体に連結された拡張部材とを有し、前記軸体が軸体挿通孔に挿通されており、前記軸体の回転に伴って前記拡張部材を軸体挿通孔に対して侵入あるいは退出させることができ、前記軸体挿通孔に拡張部材を侵入させることにより、軸体挿通孔を拡張させ、被係合部を被固定部材本体の径方向外側方向及び被固定部材本体の外周部に沿う方向に膨張させることができるものであり、ローラ本体内に前記被固定部材の一部又は全部が収容され、前記ローラ本体の各係合部に被固定部材本体に設けられた被係合部がそれぞれ係合すると共に、当該被固定部材の各拡張部材がそれぞれに対応する軸体挿通孔内に侵入し、被固定部材の被係合部の一部又は全部が前記膨張によってローラ本体の係合部に押しつけられた状態で係合し、被固定部材がローラ本体に対して固定されていることを特徴とするローラ装置である。 The invention according to claim 1, which is provided to solve the above-described problem, includes a cylindrical roller body and a fixed member, and the fixed member includes a fixed member body and a fixing means. A plurality of groove-like engaging portions extending in the longitudinal direction of the roller main body are provided on the inner peripheral surface side of the roller main body, and the axis of the fixed member main body is disposed on the outer peripheral portion of the fixed member main body. engaged portion of the ridge extending in direction is provided with a plurality, which shaft insertion holes in the respective engaged portions are provided, each fixing means, provided said to be stationary member A shaft body that can be inserted into the shaft body insertion hole, and an expansion member connected to each shaft body, the shaft body is inserted through the shaft body insertion hole, and the shaft body is rotated as the shaft body rotates. The expansion member can enter or leave the shaft body insertion hole, and the expansion member can enter the shaft body insertion hole. And by dilates the shaft insertion hole, the engaged portion are those that can be expanded in a direction along the outer peripheral portion of the radially outward direction and the fixed member main body of the fixing member main body, in the roller body A part or all of the fixed member is accommodated, and engaged portions provided on the fixed member main body are engaged with respective engaging portions of the roller main body, respectively , and each expansion member of the fixed member is The shaft member insertion hole corresponding to each of them is engaged, and a part or all of the engaged portion of the fixed member is engaged with the engagement portion pressed against the engaging portion of the roller body by the expansion, and the fixed member is A roller device characterized by being fixed to a roller body.

本発明のローラ装置が備える被固定部材は、被固定部材本体の軸体挿通孔に挿通された軸体を回転させることにより、当該軸体に連結された拡張部材を軸体挿通孔内に侵入させ、当該軸体挿通孔を押し広げると共に、被係合部を被固定部材本体の外周部に沿う方向に膨張させることができる。そのため、被固定部材は、被固定部材の被係合部をローラ本体の溝状の係合部に係合するように装着した状態で、軸体を回転させると、被固定部材側の被係合部がローラ本体側の係合部に押しつけられ、被固定部材とローラ本体とが相対回転不能なように固定された状態となる。そのため、本発明によれば、ローラ本体に対して被固定部材が強固に固定されたローラ装置を提供することができる。   The fixed member provided in the roller device of the present invention is configured such that the expansion member connected to the shaft body enters the shaft body insertion hole by rotating the shaft body inserted through the shaft body insertion hole of the fixed member main body. Then, the shaft body insertion hole can be expanded and the engaged portion can be expanded in a direction along the outer peripheral portion of the fixed member main body. Therefore, when the shaft member is rotated in a state where the engaged portion of the fixed member is engaged with the groove-shaped engaging portion of the roller body, the fixed member is engaged on the fixed member side. The joint portion is pressed against the engaging portion on the roller body side, and the fixed member and the roller body are fixed so as not to be relatively rotatable. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a roller device in which the fixed member is firmly fixed to the roller body.

上記したように、本発明のローラ装置は、被固定部材に設けられた軸体を回転させるだけで被固定部材をローラ装置に取り付けることができる。よって、本発明によれば、容易に製造可能なローラ装置を提供することができる。また、本発明のローラ装置は、組み立てに際してローラ本体や被固定部材に特別な加工を施したり、両者を接着等しなくてもよい。さらに、本発明のローラ装置は、軸体を回転させることにより拡張部材を被固定部材本体の軸体挿通孔から退出させれば、被固定部材をローラ本体から容易に取り外すことができる。そのため、本発明のローラ装置は、ローラ本体と被固定部材とに容易に分解することができると共に、分解後にローラ本体や被固定部材を再利用することができる。   As described above, the roller device of the present invention can attach the fixed member to the roller device by simply rotating the shaft provided on the fixed member. Therefore, according to this invention, the roller apparatus which can be manufactured easily can be provided. In addition, the roller device of the present invention does not need to be specially processed on the roller main body or the fixed member at the time of assembly or to bond them together. Further, in the roller device of the present invention, the fixed member can be easily detached from the roller body by rotating the shaft body to retract the expansion member from the shaft body insertion hole of the fixed member main body. Therefore, the roller device of the present invention can be easily disassembled into the roller main body and the fixed member, and the roller main body and the fixed member can be reused after disassembly.

ここで、上記したローラ装置のように、被固定部材に設けられた軸体挿通孔に拡張部材を侵入させる構成とした場合、軸体挿通孔に対して被固定部材の中心側の部分の変形のしやすさが被固定部材の外周側の部分と同程度であると、被固定部材を効率よく変形させることができなかったり、ローラ本体に対して十分な固定強度で固定できない可能性がある。よって、被固定部材は、拡張部材の侵入に伴って、その外周側の部分が中心側の部分よりも容易に変形可能な構成であることが望ましい。   Here, when it is set as the structure which makes an expansion member penetrate | invade into the shaft body insertion hole provided in the to-be-fixed member like the above-mentioned roller apparatus, the deformation | transformation of the center side part of a to-be-fixed member with respect to a shaft body insertion hole If the ease of handling is comparable to the outer peripheral portion of the fixed member, the fixed member may not be efficiently deformed or may not be fixed to the roller body with sufficient fixing strength. . Therefore, it is desirable that the fixed member has a configuration in which the outer peripheral side portion can be more easily deformed than the central side portion as the expansion member enters.

そこで、かかる知見に基づいて提供される関連発明は、被固定部材本体の中心側にコア部が設けられており、当該コア部に対して被固定部材の外周側に軸体挿通孔が設けられたものであって、当該軸体挿通孔への拡張部材の侵入に伴って作用する応力により、被固定部材が、コア部側方向よりも、被固定部材の外周側方向に向けて変形しやすいことを特徴とするローラ装置である。   Therefore, in the related invention provided based on such knowledge, a core portion is provided on the center side of the fixed member main body, and a shaft body insertion hole is provided on the outer peripheral side of the fixed member with respect to the core portion. Therefore, due to the stress acting as the expansion member enters the shaft body insertion hole, the member to be fixed is more easily deformed toward the outer peripheral side of the member to be fixed than in the core part side direction. This is a roller device.

関連発明のローラ装置で採用されている被固定部材は、軸体挿通孔に拡張部材が侵入することにより、被固定部材のコア部側よりも外周側の方が優先的に変形する構成とされている。そのため、関連発明のローラ装置は、ローラ本体に対する被固定部材の取り付けに際して軸体を回転させて拡張部材を軸体挿通孔に侵入させることにより、被固定部材をローラ本体に対して容易かつしっかりと固定することができる。   The fixed member employed in the roller device according to the related invention is configured such that when the expansion member enters the shaft body insertion hole, the outer peripheral side is preferentially deformed rather than the core part side of the fixed member. ing. For this reason, the roller device according to the related invention allows the fixed member to be easily and firmly attached to the roller body by rotating the shaft body and inserting the expansion member into the shaft body insertion hole when the fixed member is attached to the roller body. Can be fixed.

関連発明のローラ装置は、前記被係合部は、被固定部材本体の軸線方向に直線的に伸びる突条のような外観を有することを特徴としている。 Roller device of related invention, the engaged portion that are characterized by having a look like protrusions extending straight in the axial direction of the fixing member main body.

請求項２に記載の発明は、前記被係合部の周方向両側にある面は、テーパー部を有し、略垂直方向に作用する応力に対して変形しやすいことを特徴とする請求項１に記載のローラ装置である。 The invention according to claim 2, wherein the surface in the circumferential direction on both sides of the engaging portion has a tapered portion, claim 1, characterized in that easily deformed against stress acting in a direction substantially perpendicular It is a roller apparatus as described in above.

上記のような構成とすることにより、被固定部材本体側から径方向外側に向けて発生する押圧力による固定構造と、被固定部材本体側から周方向に沿う方向に向けて発生する押圧力による固定構造の双方が形成されることとなる。そのため、上記したような固定構造を採用すれば、被固定部材本体をローラ本体に対してより一層強固に固定することができる。   By adopting the configuration as described above, the fixing structure by the pressing force generated from the fixed member main body side toward the radially outer side and the pressing force generated from the fixed member main body side toward the circumferential direction are used. Both fixed structures will be formed. Therefore, if the fixing structure as described above is adopted, the fixed member main body can be more firmly fixed to the roller main body.

請求項３に記載の発明は、被固定部材本体の中心側にコア部を有し、ローラ本体の軸心位置に挿通された支軸を有し、当該支軸がコア部に挿通されており、前記コア部に対して被固定部材の外周側に軸体挿通孔が設けられていることを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載のローラ装置である。 The invention according to claim 3 has a core portion on the center side of the fixed member main body, a support shaft inserted into the axial center position of the roller main body, and the support shaft is inserted into the core portion. a roller device according to any one of claims 1-2, characterized in that it shaft insertion hole is provided on the outer peripheral side of the fixed member with respect to the core portion.

本発明のローラ装置は、被固定部材本体の中心側にコア部が設けられ、当該コア部に支軸が挿通されている。そのため、本発明のローラ装置において、被固定部材の中心側の部分は支軸によって補強され、高強度になっている。一方、本発明のローラ装置では、コア部に対して被固定部材の外周側に軸体挿通孔が設けられている。そのため、本発明のローラ装置で採用されている被固定部材は、軸体挿通孔に対して被固定部材の中心側の部分が高強度になっている。よって、本発明のローラ装置は、組み立てに際して軸体挿通孔に拡張部材を侵入させることにより、被固定部材のコア部側よりも外周側の方が優先的に変形することになり、被固定部材がローラ本体に対して容易かつしっかりと固定される。   In the roller device of the present invention, a core portion is provided on the center side of the fixed member main body, and a support shaft is inserted through the core portion. For this reason, in the roller device of the present invention, the center side portion of the fixed member is reinforced by the support shaft and has high strength. On the other hand, in the roller device of the present invention, a shaft body insertion hole is provided on the outer peripheral side of the fixed member with respect to the core portion. Therefore, the fixed member employed in the roller device of the present invention has a high strength at the center side of the fixed member with respect to the shaft body insertion hole. Therefore, in the roller device of the present invention, when the expansion member is inserted into the shaft body insertion hole at the time of assembly, the outer peripheral side is preferentially deformed rather than the core portion side of the fixed member. Is easily and securely fixed to the roller body.

請求項４に記載の発明は、被固定部材本体の中心側にコア部があり、当該コア部に軸受が設けられており、ローラ本体の軸心位置に支軸が挿通され、当該支軸が前記軸受によって支持されており、前記コア部に対して被固定部材の外周側に軸体挿通孔が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のローラ装置である。 In the invention according to claim 4 , there is a core portion on the center side of the fixed member main body, a bearing is provided in the core portion, a support shaft is inserted into the axial center position of the roller body, and the support shaft is The roller device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the roller device is supported by the bearing, and a shaft body insertion hole is provided on an outer peripheral side of the fixed member with respect to the core portion. .

本発明のローラ装置は、被固定部材本体の中心側にあるコア部に対して被固定部材の外周側の部分に軸体挿通孔が設けられていると共に、コア部に軸受が設けられ、当該軸受によって支軸が支持されている。そのため、本発明のローラ装置は、被固定部材の中心側の部分が軸受や支軸がある分だけ高強度になっており、組み立てに際して軸体挿通孔に拡張部材を侵入させることにより、被固定部材のコア部側よりも外周側の方が優先的に変形する。従って、本発明のローラ装置は、被固定部材がローラ本体に対して容易に組み立てることができると共に、組み立て後の状態において被固定部材とローラ本体とがしっかりと固定されている。   The roller device of the present invention is provided with a shaft body insertion hole in a portion on the outer peripheral side of the fixed member with respect to the core portion on the center side of the fixed member main body, and a bearing provided in the core portion. The support shaft is supported by the bearing. Therefore, in the roller device of the present invention, the center side portion of the fixed member is high in strength by the presence of the bearing and the supporting shaft, and the fixed member is fixed by inserting the expansion member into the shaft body insertion hole during assembly. The outer peripheral side is preferentially deformed rather than the core side of the member. Therefore, in the roller device of the present invention, the fixed member can be easily assembled to the roller main body, and the fixed member and the roller main body are firmly fixed in the assembled state.

請求項５に記載の発明は、拡張部材の一端側の断面積が、他端側よりも大きく、軸体を正方向に回転させることにより、前記拡張部材を断面積の小さい方の端部を先頭にして軸体挿通孔内に侵入させることができ、軸体を逆方向に回転させることにより、前記拡張部材を軸体挿通孔の外側に向けて退出させることができることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のローラ装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, the cross-sectional area of one end side of the expansion member is larger than that of the other end side, and the shaft member is rotated in the positive direction, so that the end of the expansion member having the smaller cross-sectional area The shaft member can be inserted into the shaft body insertion hole at the top, and the expansion member can be retracted toward the outside of the shaft body insertion hole by rotating the shaft body in the reverse direction. It is a roller apparatus in any one of 1-4 .

本発明のローラ装置で採用されている拡張部材は、一端側に断面積の大きな部分があり、他端側に断面積の小さな部分がある。そして、本発明のローラ装置は、軸体を正回転させた際に拡張部材が断面積の小さな部分を先頭にして軸体挿通孔内に侵入する構成である。そのため、本発明のローラ装置は、組み立てに際して、さほど大きな力で軸体を回転させなくても拡張部材を軸体挿通孔内に侵入させることができる。従って、本発明のローラ装置は、容易にローラ本体と被固定部材とを一体化することができる。   The expansion member employed in the roller device of the present invention has a portion with a large cross-sectional area on one end side and a portion with a small cross-sectional area on the other end side. The roller device of the present invention is configured such that when the shaft body is rotated forward, the expansion member enters the shaft body insertion hole with the portion having a small cross-sectional area as the head. Therefore, when assembling the roller device of the present invention, the expansion member can be inserted into the shaft body insertion hole without rotating the shaft body with a very large force. Therefore, the roller device of the present invention can easily integrate the roller body and the fixed member.

また、本発明のローラ装置は、軸体を逆回転させることにより、拡張部材を軸体挿通孔から退出させることができる。そして、拡張部材が軸体挿通孔から退出した状態になると、被固定部材側からローラ本体側に作用する押圧力が解除され、ローラ本体から被固定部材を容易に取り外し可能な状態になる。従って、本発明によれば、ローラ本体と被固定部材とを容易に分解することが可能なローラ装置を提供することができる。   In the roller device of the present invention, the expansion member can be retracted from the shaft body insertion hole by rotating the shaft body in the reverse direction. When the expansion member is retracted from the shaft body insertion hole, the pressing force acting on the roller main body side from the fixed member side is released, and the fixed member can be easily detached from the roller main body. Therefore, according to this invention, the roller apparatus which can disassemble | disassemble a roller main body and a to-be-fixed member easily can be provided.

ここで、上記各発明にかかるローラ装置において採用されているローラ本体は筒状である。そのため、被固定部材をローラ本体に対してバランス良く固定するためには、被固定部材をその周方向に複数箇所で固定することが望ましい。具体的には、ローラ本体に対する被固定部材の固定強度を、被固定部材の周方向にバランスよく調整可能であることが望ましい。   Here, the roller main body adopted in the roller device according to each of the above inventions is cylindrical. Therefore, in order to fix the member to be fixed to the roller body with good balance, it is desirable to fix the member to be fixed at a plurality of locations in the circumferential direction. Specifically, it is desirable that the fixing strength of the fixed member with respect to the roller body can be adjusted in a balanced manner in the circumferential direction of the fixed member.

そこで、かかる知見に基づいて提供される請求項６に記載の発明は、軸体挿通孔が、被固定部材本体の周方向に複数設けられており、各軸体挿通孔に軸体が挿通されると共に、拡張部材が軸体挿通孔内に侵入した状態で軸体に対して連結されることにより発生する押圧力により、被固定部材がローラ本体に対して固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のローラ装置である。 Accordingly, in the invention according to claim 6 provided based on such knowledge, a plurality of shaft body insertion holes are provided in the circumferential direction of the fixed member main body, and the shaft body is inserted into each shaft body insertion hole. In addition, the member to be fixed is fixed to the roller body by a pressing force generated when the expansion member is connected to the shaft body in a state of entering the shaft body insertion hole. It is a roller apparatus in any one of Claims 1-5 .

かかる構成によれば、ローラ本体に対する被固定部材の固定強度を被固定部材の周方向にバランス良く調整することができる。   According to this configuration, the fixing strength of the fixed member with respect to the roller body can be adjusted in a balanced manner in the circumferential direction of the fixed member.

ここで、上記各発明にかかるローラ装置は、被固定部材に設けられた軸体を回転させることにより拡張部材を軸体挿通孔に対して進退させ、被固定部材をローラ本体に対して固定したり、被固定部材をローラ本体から取り外し可能とすることができる構成である。そのため、ローラ装置の組み立て作業や分解作業を容易に行えるようにするためには、軸体を容易に回転させることができる構成であることが望ましい。   Here, the roller device according to each of the above inventions causes the expansion member to advance and retreat with respect to the shaft body insertion hole by rotating the shaft body provided on the fixed member, and fixes the fixed member to the roller body. Or the member to be fixed can be removed from the roller body. Therefore, it is desirable that the shaft body can be easily rotated in order to facilitate the assembly and disassembly of the roller device.

そこで、かかる知見に基づいて提供される請求項７に記載の発明は、軸体をローラ本体の端部側から回転させることができることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のローラ装置である。 Accordingly, in the invention according to claim 7 provided based on such knowledge, the shaft body can be rotated from the end side of the roller body, and the roller according to any one of claims 1 to 6 Device.

かかる構成によれば、軸体を容易に回転させることができる。よって、本発明のローラ装置は、その組み立てや分解を容易に行うことができる。   According to this configuration, the shaft body can be easily rotated. Therefore, the roller device of the present invention can be easily assembled and disassembled.

上記請求項１〜７のいずれかに記載のローラ装置において、被固定部材は、ローラ本体の端部を閉塞する蓋とすることができる（請求項８）。 The roller device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the member to be fixed can be a lid that closes an end portion of the roller main body (claim 8 ).

かかる構成によれば、ローラ本体の端部を閉塞するための蓋をローラ本体に対して取り付けることができる。   According to this structure, the lid | cover for obstruct | occluding the edge part of a roller main body can be attached with respect to a roller main body.

また、上記請求項１〜８のいずれかに記載のローラ装置は、ローラ本体の軸心位置に挿通された支軸を有し、ローラ本体の内部に駆動源が内蔵されており、当該駆動源において発生する動力を受けて、ローラ本体が支軸に対して相対回転可能なように支持されていることを特徴とするものであってもよい（請求項９）。 Further, the roller device according to any one of claims 1 to 8 has a support shaft inserted through the axial center position of the roller body, and a drive source is built in the roller body. The roller main body may be supported so as to be rotatable relative to the support shaft in response to the power generated in step (Claim 9 ).

本発明のローラ装置は、ローラ本体の内部に駆動源を備えており、当該駆動源から動力を受けてローラ本体が回転するものであるため、ローラ本体の回転に伴ってこれに取り付けられた被固定部材にも相応の応力が作用することになる。しかし、本発明のローラ装置は、上記請求項１〜８のいずれかのローラ装置で説明したような固定構造でローラ本体に対して被固定部材が固定されているため、ローラ本体が動力を受けて回転しても被固定部材がローラ本体から外れる可能性が極めて低い。 The roller device according to the present invention includes a drive source inside the roller body, and the roller body rotates by receiving power from the drive source. Therefore, the roller body attached to the roller body rotates as the roller body rotates. Appropriate stress is also applied to the fixing member. However, the roller device of the present invention, since the fixing member is fixed to the roller body in a fixing structure as described in any one of the roller apparatus of the preceding claims 1-8, the roller body receiving power The possibility that the fixed member will come off from the roller body is extremely low even if it rotates.

関連発明は、筒状のローラ本体と、被固定部材とを有し、被固定部材がローラ本体に対して固定されたローラ装置の製造方法であって、前記被固定部材として、被固定部材本体と、固定手段とを有するものを用意すると共に、被固定部材本体として、軸体挿通孔を有し、固定手段が、前記被固定部材に設けられた軸体挿通孔に挿通可能な軸体と、当該軸体に連結され、一端側の断面積が他端側よりも大きい拡張部材とを有し、前記軸体を軸体挿通孔に挿通した状態において、前記軸体の回転に伴って、前記拡張部材を断面積の小さい方の端部を先頭にして軸体挿通孔内に侵入させ、被固定部材の外周部を当該外周部に対して交差する方向に押し広げることができるものを用意する工程と、ローラ本体内に前記被固定部材の一部又は全部を収納させる工程と、前記被固定部材の軸体を回転させて拡張部材を軸体挿通孔内に侵入させ、前記被固定部材の外周部の一部又は全部をローラ本体の内周面に押しつけた状態とすることにより、被固定部材をローラ本体に対して固定する工程とを有することを特徴とするローラ装置の製造方法である。   A related invention is a method of manufacturing a roller device having a cylindrical roller body and a fixed member, and the fixed member is fixed to the roller body, and the fixed member body is used as the fixed member. And a shaft body that has a shaft body insertion hole as a fixed member main body, and the fixing means can be inserted into a shaft body insertion hole provided in the fixed member; The shaft member is connected to the shaft body and has an expansion member having a cross-sectional area larger than that of the other end side in the state where the shaft body is inserted into the shaft body insertion hole. Prepared to allow the expansion member to enter the shaft body insertion hole starting from the end with the smaller cross-sectional area and to push the outer periphery of the fixed member in a direction intersecting the outer periphery And a part or all of the fixed member is stored in the roller body. And a step of rotating the shaft body of the fixed member to allow the expansion member to enter the shaft body insertion hole and pressing a part or all of the outer peripheral portion of the fixed member against the inner peripheral surface of the roller body By this, there is a step of fixing the fixed member to the roller main body.

関連発明のローラ装置の製造方法で採用されている被固定部材は、固定手段を有し、当該固定手段を構成する軸体を回転させることにより、当該軸体に連結された拡張部材を被固定部材本体に設けられた軸体挿通孔内に侵入させ、被固定部材の外周部を押し広げ、被固定部材をローラ本体に対して固定することができる構成となっている。そのため、関連発明のローラ装置の製造方法は、前記したような構成の被固定部材の一部又は全部をローラ本体の内側に収容させると共に、軸体を回転させて軸体挿通孔内に侵入させ、前記被固定部材の外周部の一部又は全部がローラ本体の内周面に押しつけられた状態とするだけで被固定部材をローラ本体に対して固定することができる。よって、関連発明のローラ装置の製造方法によれば、ローラ本体に対して被固定部材を容易かつしっかりと取り付けることができる。   The fixed member employed in the manufacturing method of the roller device according to the related invention has a fixing means, and the extension member connected to the shaft body is fixed by rotating the shaft body constituting the fixing means. The shaft is inserted into the shaft body insertion hole provided in the member main body, and the outer peripheral portion of the fixed member is expanded to fix the fixed member to the roller main body. Therefore, in the method for manufacturing a roller device according to the related invention, a part or all of the fixed member having the above-described configuration is accommodated inside the roller body, and the shaft body is rotated to enter the shaft body insertion hole. The fixed member can be fixed to the roller body simply by setting a part or all of the outer peripheral portion of the fixed member to be pressed against the inner peripheral surface of the roller body. Therefore, according to the manufacturing method of the roller device of the related invention, the fixed member can be easily and firmly attached to the roller body.

関連発明のローラ装置の製造方法によれば、ローラ本体や被固定部材に特別な加工を施したり、両者を接着等しなくてもよい。また、本発明の製造方法によって製造したローラ装置は、軸体を回転させることにより拡張部材を被固定部材本体の軸体挿通孔から退出させれば、被固定部材をローラ本体から容易に取り外すことができる。そのため、本発明のローラ装置の製造方法によれば、ローラ本体と被固定部材とに容易に分解可能であり、分解後にローラ本体や被固定部材を再利用可能なローラ装置を製造することができる。   According to the manufacturing method of the roller device of the related invention, it is not necessary to perform special processing on the roller body or the fixed member, or to bond them together. In addition, the roller device manufactured by the manufacturing method of the present invention can be easily removed from the roller body by rotating the shaft body to retract the expansion member from the shaft body insertion hole of the fixed member body. Can do. Therefore, according to the method for manufacturing a roller device of the present invention, it is possible to manufacture a roller device that can be easily disassembled into a roller body and a fixed member, and that can be reused after disassembly. .

請求項１０に記載の発明は、筒状のローラ本体と、被固定部材とを有し、被固定部材がローラ本体に対して固定されたローラ装置の製造方法であって、前記ローラ本体として、内周面側に当該ローラ本体の長手方向に伸びた溝状の係合部が複数設けられたものを用意すると共に、前記被固定部材として、被固定部材本体と、固定手段とを有し、被固定部材本体の外周部に当該被固定部材本体の軸線方向に伸びた突条の被係合部を複数有し、当該各被係合部に軸体挿通孔が設けられ、前記固定手段が、前記被固定部材に設けられた各軸体挿通孔に挿通可能な軸体と、当該各軸体に連結され、一端側の断面積が他端側よりも大きい拡張部材とを有し、前記各軸体をそれぞれに対応する軸体挿通孔に挿通した状態において、前記軸体の回転に伴って、前記拡張部材を断面積の小さい方の端部を先頭にして軸体挿通孔内に侵入させ、被固定部材の被係合部を被固定部材本体の外周部に対して交差する方向及び被固定部材本体の外周部に沿う方向に押し広げることが可能なものを用意する工程と、ローラ本体内に前記被固定部材の一部又は全部を収納させる工程と、前記被固定部材の各軸体を回転させて当該各軸体に対応する拡張部材を軸体挿通孔内に侵入させ、前記被固定部材の被係合部をローラ本体の係合部に押しつけた状態とすることにより、被固定部材をローラ本体に対して固定する工程とを有することを特徴とするローラ装置の製造方法である。 The invention according to claim 10 is a method of manufacturing a roller device having a cylindrical roller main body and a fixed member, and the fixed member is fixed to the roller main body. In addition to preparing a plurality of groove-like engaging portions extending in the longitudinal direction of the roller main body on the inner peripheral surface side, the fixed member main body and a fixing means are provided as the fixed member, There are a plurality of engaged portions of ridges extending in the axial direction of the fixed member main body on the outer peripheral portion of the fixed member main body , each of the engaged portions is provided with a shaft body insertion hole, and the fixing means A shaft body that can be inserted into each shaft body insertion hole provided in the fixed member, and an expansion member that is connected to each shaft body and has a larger cross-sectional area on one end side than on the other end side, in the state in which inserted through the shaft insertion holes corresponding to each shaft, each along with the rotation of the shaft body Said expansion member top and allowed to penetrate the shaft insertion hole with the smaller end of the cross-sectional areas of the direction and the fixed intersecting the engaged portion of the fixed member to the outer peripheral portion of the fixing member body A step of preparing a member that can be expanded in the direction along the outer periphery of the member main body, a step of accommodating a part or all of the fixed member in the roller main body, and each shaft body of the fixed member. By rotating the expansion member corresponding to each shaft body into the shaft body insertion hole, the engaged portion of the fixed member is pressed against the engaging portion of the roller body, thereby fixing the fixed member. And a step of fixing the roller body to the roller body.

本発明の製造方法によってローラ装置を製造すれば、軸体を回転させて拡張部材を被固定部材側に設けられた軸体挿通孔に侵入させるだけでローラ本体と被固定部材とを固定することができ、両者を固定する際に特別な加工を施したり、両者を接着する等の方策を施す必要がない。また、本発明の製造方法によって製造したローラ装置は、軸体を回転させて拡張部材を被固定部材本体の軸体挿通孔から退出させれば、被固定部材をローラ本体から容易に取り外すことができる。そのため、本発明のローラ装置の製造方法によれば、ローラ本体と被固定部材とに容易に分解可能であり、分解後にローラ本体や被固定部材を再利用可能なローラ装置を製造することができる。   If the roller device is manufactured by the manufacturing method of the present invention, the roller body and the fixed member can be fixed simply by rotating the shaft body and allowing the expansion member to enter the shaft body insertion hole provided on the fixed member side. Therefore, there is no need to apply special processing or fix the two when fixing them. Further, in the roller device manufactured by the manufacturing method of the present invention, the fixed member can be easily detached from the roller body by rotating the shaft body and retracting the expansion member from the shaft body insertion hole of the fixed member body. it can. Therefore, according to the method for manufacturing a roller device of the present invention, it is possible to manufacture a roller device that can be easily disassembled into a roller body and a fixed member, and that can be reused after disassembly. .

本発明によれば、ローラ本体と被固定部材の一体化および分解が容易であると共に、分解後にローラ本体や被固定部材を容易に再利用可能なローラ装置、並びに、ローラ装置の製造方法を提供できる。   According to the present invention, it is easy to integrate and disassemble the roller main body and the fixed member, and provide a roller device that can easily reuse the roller main body and the fixed member after disassembly, and a method of manufacturing the roller device. it can.

（第１実施形態）
続いて、関連発明の一実施形態にかかるローラ装置１について説明する。図１に示すように、ローラ装置１は、金属製で筒状のローラ本体２の両端を閉塞部材３，３（被固定部材）で閉塞したものであり、支軸５が閉塞部材３，３からローラ本体２の外側に向けて突出した構成とされている。ローラ装置１は、図２に示すように、ローラ本体２にモータ６や減速器（図示せず）からなる駆動ユニット７を内蔵した、いわゆるモータ内蔵ローラであり、駆動ユニット７から伝達されたモータ６の動力により、ローラ本体２が支軸５に対して回転可能な構成とされている。 (First embodiment)
Then, the roller apparatus 1 concerning one Embodiment of related invention is demonstrated. As shown in FIG. 1, the roller device 1 is made of a metal cylindrical roller body 2 whose both ends are closed with closing members 3 and 3 (fixed members), and the support shaft 5 is the closing members 3 and 3. It is set as the structure protruded toward the outer side of the roller main body 2. As shown in FIG. 2, the roller device 1 is a so-called motor built-in roller in which a drive unit 7 including a motor 6 and a speed reducer (not shown) is built in the roller body 2, and the motor transmitted from the drive unit 7. The roller body 2 can be rotated with respect to the support shaft 5 by the power of 6.

閉塞部材３は、本実施形態のローラ装置１において最も特徴的な構成を有する部材であり、その構成が閉塞部材本体１０と、固定手段１１とに大別される。閉塞部材本体１０は、樹脂製であり、図３に示すように外観が略円筒型とされている。閉塞部材本体１０の一端側には、他の部分よりも径方向外側に張り出したフランジ状の閉塞部１５がある。図１や図２に示すように、閉塞部１５は、閉塞部材３を取り付けた際にローラ本体２の端部に突き当てた状態とされる部分であり、その外径がローラ本体２の外径と略同一とされている。   The closing member 3 is a member having the most characteristic configuration in the roller device 1 of the present embodiment, and the configuration is roughly divided into a closing member main body 10 and a fixing means 11. The closing member main body 10 is made of resin and has a substantially cylindrical appearance as shown in FIG. On one end side of the closing member main body 10, there is a flange-like closing portion 15 that projects outward in the radial direction from the other portions. As shown in FIGS. 1 and 2, the closing portion 15 is a portion that is brought into contact with the end portion of the roller body 2 when the closing member 3 is attached, and has an outer diameter that is outside the roller body 2. It is almost the same as the diameter.

閉塞部材本体１０は、その中心側（軸心側）のコア部２０と、コア部２０より外周側の外周部２１とに大別される。閉塞部材本体１０は、コア部２０に中空の部分があり、当該中空部分に金属製の軸受１２，１３が所定の間隔を開けて並べて固定されている。具体的には、閉塞部材本体１０の一端側に軸受１２が、他端側に軸受１３が取り付けられている。さらに、軸受１２，１３には、支軸５が挿通されている。そのため、閉塞部材本体１０は、コア部２０側の部分が径方向への押圧（応力の作用）を受けても変形しにくくなっている。また、閉塞部材本体１０は、特に軸受１２，１３が設けられた部分は押圧による変形が起こりにくくなっている。   The closing member main body 10 is roughly divided into a core portion 20 on the center side (axial center side) and an outer peripheral portion 21 on the outer peripheral side from the core portion 20. The closing member main body 10 has a hollow portion in the core portion 20, and metal bearings 12 and 13 are arranged and fixed at predetermined intervals in the hollow portion. Specifically, a bearing 12 is attached to one end side of the closing member body 10 and a bearing 13 is attached to the other end side. Further, the support shaft 5 is inserted into the bearings 12 and 13. Therefore, the closing member main body 10 is difficult to be deformed even if the portion on the core portion 20 side receives a pressing (effect of stress) in the radial direction. Further, the closing member main body 10 is less likely to be deformed by pressing particularly in the portions where the bearings 12 and 13 are provided.

一方、図２や図３に示すように、閉塞部材本体１０は、外周部２１に軸体挿通孔２２を有する。軸体挿通孔２２は、図２に示すように閉塞部材本体１０の軸方向に伸びる貫通孔である。軸体挿通孔２２は、図３に示すように、外周部２１に、閉塞部材本体１０の周方向に複数（本実施形態では４つ）設けられている。各軸体挿通孔２２同士の間隔は、閉塞部材本体１０の周方向に略均一とされている。   On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the closing member body 10 has a shaft body insertion hole 22 in the outer peripheral portion 21. The shaft body insertion hole 22 is a through hole extending in the axial direction of the closing member main body 10 as shown in FIG. As shown in FIG. 3, a plurality (four in this embodiment) of shaft body insertion holes 22 are provided in the outer peripheral portion 21 in the circumferential direction of the closing member main body 10. The intervals between the shaft body insertion holes 22 are substantially uniform in the circumferential direction of the closing member main body 10.

軸体挿通孔２２は、閉塞部１５側の位置に縮径部２３が設けられており、これよりも閉塞部１５側の部分に座部２５が、縮径部２３を挟んで座部２５とは反対側の部分にテーパー部２６が設けられた構成とされている。縮径部２３は、軸体挿通孔２２において最も開口面積（開口径）が小さい部分である。縮径部２３の開口径（断面積）は、後に詳述する軸体３０を構成する軸部３６は通過できるが、頭部３５は通過できない程度の大きさである。座部２５は、ローラ装置１の組み立て状態において後に詳述する軸体３０の頭部３５が収まる部分である。座部２５は、閉塞部材３の閉塞部１５に向けて開口している。   The shaft body insertion hole 22 is provided with a reduced diameter portion 23 at a position on the closed portion 15 side, and a seat portion 25 is formed at a portion closer to the closed portion 15 than the seat portion 25 with the reduced diameter portion 23 interposed therebetween. Is configured such that a tapered portion 26 is provided on the opposite side. The reduced diameter portion 23 is a portion having the smallest opening area (opening diameter) in the shaft body insertion hole 22. The opening diameter (cross-sectional area) of the reduced diameter portion 23 is large enough to allow the shaft portion 36 constituting the shaft body 30 to be described in detail later to pass but not the head portion 35. The seat portion 25 is a portion in which the head portion 35 of the shaft body 30, which will be described in detail later, is accommodated in the assembled state of the roller device 1. The seat portion 25 opens toward the closing portion 15 of the closing member 3.

テーパー部２６は、図２に示すように、軸体挿通孔２２の内径が閉塞部１５側から離れるにつれて拡大する部分である。閉塞部材本体１０は、テーパー部２６が設けられた部分において、閉塞部材本体１０の外周面と軸体挿通孔２２の内周面との間の厚み（肉厚）が、閉塞部１５から離れるにつれて徐々に肉薄になっているが、軸体挿通孔２２の内周面と上記したコア部２０との間の厚み（肉厚）は、略均一となっている。   As shown in FIG. 2, the tapered portion 26 is a portion that expands as the inner diameter of the shaft body insertion hole 22 moves away from the closing portion 15 side. In the portion where the taper portion 26 is provided, the closing member main body 10 has a thickness (thickness) between the outer peripheral surface of the closing member main body 10 and the inner peripheral surface of the shaft body insertion hole 22 as the distance from the closing portion 15 increases. Although the thickness gradually decreases, the thickness (thickness) between the inner peripheral surface of the shaft body insertion hole 22 and the core portion 20 described above is substantially uniform.

上記したように、閉塞部材本体１０は、テーパー部２６が設けられた部分において、軸体挿通孔２２と外周面との間の肉厚が、閉塞部１５側から離れるほど肉薄になっている。一方、テーパー部２６が設けられた部分は、軸体挿通孔２２のコア部２０側の部分の肉厚が、部位によらず略均一の肉厚となっている。また、コア部２０には軸受１２，１３が設けられており、これらに支軸５が挿通されている。これにより、コア部２０は、軸体挿通孔２２よりも外周側の部分よりも閉塞部材本体１０の径方向外側に向かう方向への強度が高くなっている。そのため、閉塞部材本体１０は、軸体挿通孔２２において当該軸体挿通孔２２の径方向外側に向かう方向に応力が作用すると、外周部２１が閉塞部材本体１０の径方向外側に向けて優先的に変形することとなる。   As described above, in the portion where the tapered portion 26 is provided, the thickness of the closing member main body 10 between the shaft body insertion hole 22 and the outer peripheral surface becomes thinner as the distance from the closing portion 15 side increases. On the other hand, in the portion where the tapered portion 26 is provided, the thickness of the portion on the core portion 20 side of the shaft body insertion hole 22 is substantially uniform regardless of the portion. The core portion 20 is provided with bearings 12 and 13, and the support shaft 5 is inserted through them. Thereby, the strength of the core portion 20 in the direction toward the radially outer side of the closing member main body 10 is higher than the portion on the outer peripheral side of the shaft body insertion hole 22. Therefore, when the stress acts in the shaft body insertion hole 22 in the direction toward the radially outer side of the shaft body insertion hole 22, the outer peripheral portion 21 is preferentially directed toward the outer side in the radial direction of the closure member body 10. Will be deformed.

固定手段１１は、軸体３０や、テーパーナット３１（拡張部材）、平座金３２、バネ座金３３を備えている。軸体３０は、いわゆる六角穴付きボルトによって構成されており、図２や図３に示すように頭部３５と軸部３６とを有する。頭部３５は、上記した閉塞部材本体１０に設けられた座部２５に収まる程度の大きさを有している。軸体３０は、頭部３５に設けられた六角形の穴に六角レンチ等の工具を差し込んで回転させることができる。軸部３６は、外周にネジが設けられたネジ軸である。   The fixing means 11 includes a shaft body 30, a taper nut 31 (expansion member), a flat washer 32, and a spring washer 33. The shaft body 30 is constituted by a so-called hexagon socket head bolt, and has a head portion 35 and a shaft portion 36 as shown in FIGS. 2 and 3. The head portion 35 has a size that can be accommodated in the seat portion 25 provided in the closing member main body 10 described above. The shaft body 30 can be rotated by inserting a tool such as a hexagon wrench into a hexagonal hole provided in the head 35. The shaft portion 36 is a screw shaft having a screw provided on the outer periphery.

軸体３０は、図２や図３（ａ）に示すように、閉塞部材本体１０に設けられた軸体挿通孔２２に対して、閉塞部１５側の開口部分に軸部３６側を先頭にして差し込まれている。軸体３０は、図２や図３（ｂ）に示すように軸部３６が閉塞部１５とは反対側の開口部分から突出するように差し込まれている。この状態において、平座金３２およびバネ座金３３は、頭部３５と座部２５との間に挟まれている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3A, the shaft body 30 has the shaft portion 36 side as the head of the opening portion on the closing portion 15 side with respect to the shaft body insertion hole 22 provided in the closing member main body 10. Is plugged in. As shown in FIGS. 2 and 3B, the shaft body 30 is inserted so that the shaft portion 36 protrudes from the opening portion on the opposite side to the closing portion 15. In this state, the plain washer 32 and the spring washer 33 are sandwiched between the head portion 35 and the seat portion 25.

軸部３６の先端部分は、図２や図３（ｂ）に示すように、軸体挿通孔２２のテーパー部２６側の開口から外側に向けて突出している。軸部３６には、テーパーナット３１が装着されている。テーパーナット３１は、図２や図３に示すように、断面形状が略矩形でくさび状の部材である。テーパーナット３１は、面積が小さな先端面４１と面積の大きな基端面４３とを有し、先端面４１側から基端面４３側に向けて断面積がだんだん大きくなる形状となっている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3B, the tip portion of the shaft portion 36 protrudes outward from the opening on the tapered portion 26 side of the shaft body insertion hole 22. A taper nut 31 is attached to the shaft portion 36. As shown in FIGS. 2 and 3, the taper nut 31 is a wedge-shaped member having a substantially rectangular cross-sectional shape. The taper nut 31 has a tip surface 41 having a small area and a base end surface 43 having a large area, and has a shape in which a cross-sectional area gradually increases from the tip surface 41 side to the base end surface 43 side.

具体的には、図４に示すように、テーパーナット３１は、先端面４１と、これに対して略平行な基端面４３と、これらに対して交差する外周面４５ａ〜４５ｄを有する。外周面４５ａ，４５ｃは互いに対向する位置関係にある。また、外周面４５ｂ，４５ｄについても、互いに対向する位置関係にある。外周面４５ａ，４５ｃは、図示するように平面視が略台形となっており、共に先端面４１および基端面４３に対して略垂直になっている。また、外周面４５ｂは、平面視が略矩形となっており、先端面４１および基端面４３に対して略垂直になっている。外周面４５ｄ（以下、必要に応じてテーパー面４５ｄとも称す）は、外周面４５ａに対してやや傾斜した状態で外周面４５ｂに対向している。すなわち、テーパー面４５ｄは、図４に示すように外周面４５ｂを下方に向けた姿勢において、先端面４１ａ側の部分から基端面４３側の部分に向けて上向きに傾斜している。   Specifically, as shown in FIG. 4, the taper nut 31 has a front end surface 41, a base end surface 43 substantially parallel to the front end surface 41, and outer peripheral surfaces 45 a to 45 d intersecting these. The outer peripheral surfaces 45a and 45c are in a positional relationship facing each other. The outer peripheral surfaces 45b and 45d are also in a positional relationship facing each other. As shown in the drawing, the outer peripheral surfaces 45 a and 45 c are substantially trapezoidal in plan view, and both are substantially perpendicular to the distal end surface 41 and the proximal end surface 43. The outer peripheral surface 45 b is substantially rectangular in plan view and is substantially perpendicular to the distal end surface 41 and the proximal end surface 43. The outer peripheral surface 45d (hereinafter also referred to as a tapered surface 45d as necessary) faces the outer peripheral surface 45b while being slightly inclined with respect to the outer peripheral surface 45a. That is, the tapered surface 45d is inclined upward from the portion on the distal end surface 41a side toward the portion on the proximal end surface 43 side in a posture in which the outer peripheral surface 45b faces downward as shown in FIG.

テーパーナット３１は、先端面４１および基端面４３に対して略垂直に設けられたネジ穴４６を有し、これに軸体３０の軸部３６を螺合させることができる。テーパーナット３１は、図２や図３に示すように、テーパー面４５ｄが閉塞部材本体１０の外周面側に向く姿勢として、先端面４１側を先頭にして軸体挿通孔２２のテーパー部２６側の開口から差し込まれ、軸体３０の軸部３６と螺合されている。   The taper nut 31 has a screw hole 46 provided substantially perpendicular to the distal end surface 41 and the base end surface 43, and the shaft portion 36 of the shaft body 30 can be screwed into the screw hole 46. As shown in FIGS. 2 and 3, the taper nut 31 has a posture in which the taper surface 45 d faces the outer peripheral surface side of the closing member body 10, and the taper portion 26 side of the shaft body insertion hole 22 starts from the tip surface 41 side. Is inserted from the opening of the shaft 30 and screwed into the shaft portion 36 of the shaft body 30.

テーパーナット３１は、上記したような姿勢で軸体３０の軸部３６と螺合されており、六角レンチ等を用いて軸体３０を回転させることによりテーパーナット３１に対して軸部３６の伸びる方向、すなわち軸体挿通孔２２のテーパー部２６の伸びる方向に推進力を発生させることができる。具体的には、軸体３０を正方向に回転させると、軸部３６に係合されているテーパーナット３１が閉塞部材本体１０に設けられた軸体挿通孔２２内に侵入し、閉塞部１５側に向けて進む方向に推進力が発生する。一方、軸体３０を逆方向に回転させると、軸部３６に係合されているテーパーナット３１が軸体挿通孔２２から出る方向、すなわち閉塞部１５から離れる方向に向けて進む方向に推進力が発生する。   The taper nut 31 is screwed with the shaft portion 36 of the shaft body 30 in the above-described posture, and the shaft portion 36 extends with respect to the taper nut 31 by rotating the shaft body 30 using a hexagon wrench or the like. Propulsive force can be generated in the direction, that is, the direction in which the tapered portion 26 of the shaft body insertion hole 22 extends. Specifically, when the shaft body 30 is rotated in the forward direction, the taper nut 31 engaged with the shaft portion 36 enters the shaft body insertion hole 22 provided in the closing member main body 10, and the closing portion 15. Propulsive force is generated in the direction of traveling toward the side. On the other hand, when the shaft body 30 is rotated in the reverse direction, the propulsive force is exerted in a direction in which the taper nut 31 engaged with the shaft portion 36 moves out from the shaft body insertion hole 22, that is, in a direction away from the closing portion 15. Occurs.

ここで、上記したように、テーパーナット３１は、先端面４１側が基端面４３よりも小さい。また、テーパーナット３１の先端面４１側の外接円を想定した場合、当該外接円の径は、軸体挿通孔２２のテーパー部２６の開口径と同等あるいはやや小さい。そのため、テーパーナット３１は、特別大きな外力を作用させなくても、先端面４１側の部分を軸体挿通孔２２のテーパー部２６側の開口部分に差し込むことができる。一方、テーパーナット３１の基端面４３側の端部の面積は、テーパー部２６の開口面積よりも大きい。すなわち、基端面４３の外接円を想定した場合、当該外接円の径はテーパー部２６の開口径よりも大きい。そのため、テーパーナット３１は、単に軸体挿通孔２２のテーパー部２６側の開口から差し込もうとするだけでは、先端面４１側からある程度差し込んだ時点でテーパー部２６側の開口に引っかかり、それ以上軸体挿通孔２２内に侵入することができない。   Here, as described above, the tapered nut 31 is smaller in the distal end surface 41 side than the proximal end surface 43. When a circumscribed circle on the tip end surface 41 side of the taper nut 31 is assumed, the diameter of the circumscribed circle is equal to or slightly smaller than the opening diameter of the tapered portion 26 of the shaft body insertion hole 22. Therefore, the taper nut 31 can insert the portion on the tip surface 41 side into the opening portion on the taper portion 26 side of the shaft body insertion hole 22 without applying a particularly large external force. On the other hand, the area of the end portion of the taper nut 31 on the base end face 43 side is larger than the opening area of the taper portion 26. That is, when a circumscribed circle of the base end face 43 is assumed, the diameter of the circumscribed circle is larger than the opening diameter of the tapered portion 26. Therefore, if the taper nut 31 is simply inserted from the opening on the taper portion 26 side of the shaft body insertion hole 22, the taper nut 31 is caught by the opening on the taper portion 26 side when inserted to some extent from the tip end surface 41 side. It cannot enter the shaft body insertion hole 22.

しかし、本実施形態では、テーパーナット３１に先端面４１と基端面４３との間を貫通するように設けられたネジ穴４６が設けられている。そして、閉塞部材本体１０に設けられた軸体挿通孔２２に挿通されている軸体３０の軸部３６が、テーパーナット３１のネジ穴４６に螺合している。そのため、テーパーナット３１を先端面４１を先頭にして軸体挿通孔２２のテーパー部２６側の開口から差し込んだ状態において軸体３０を正回転させると、テーパーナット３１に対して閉塞部材本体１０の閉塞部１５側に向かう方向に大きな推進力が発生する。   However, in the present embodiment, the taper nut 31 is provided with a screw hole 46 provided so as to penetrate between the distal end surface 41 and the proximal end surface 43. The shaft portion 36 of the shaft body 30 inserted through the shaft body insertion hole 22 provided in the closing member main body 10 is screwed into the screw hole 46 of the taper nut 31. Therefore, when the shaft body 30 is rotated forward in a state in which the taper nut 31 is inserted from the opening on the taper portion 26 side of the shaft body insertion hole 22 with the front end surface 41 as the head, the closure member main body 10 is moved with respect to the taper nut 31. A large propulsive force is generated in the direction toward the closing portion 15 side.

さらに、本実施形態で採用されている閉塞部材本体１０は、軸体挿通孔２２よりも外周側の部分が、軸体挿通孔２２よりもコア部２０側の部分よりも閉塞部材本体１０の径方向への強度が低い。すなわち、閉塞部材本体１０において軸体挿通孔２２よりも中心側（コア部２０側）の部分は、軸受１２，１３や支軸５によって補強される等して強度が高いが、軸体挿通孔２２よりも外側の部分は肉薄で径方向外側に向けて変形しやすい。特に、テーパー部２６の入口部分、すなわち閉塞部材本体１０のテーパー部２６側の開口部分近辺は、テーパー部２６の末端にあたり特に肉薄であるのに対し、コア部２０側の部分には軸受１２があり特に高強度となっている。そのため、軸体３０を正回転させテーパーナット３１に対して推進力を発生させると、図２（ｂ）に示すようにテーパーナット３１が軸体挿通孔２２内に侵入すると共に、これに伴って発生する応力により閉塞部材本体１０の軸体挿通孔２２に対して外周側の部分が、閉塞部材本体１０の径方向外側に向けて押し広げられる。   Further, the closing member main body 10 employed in the present embodiment is such that the portion on the outer peripheral side of the shaft body insertion hole 22 is larger in diameter than the portion on the core part 20 side than the shaft body insertion hole 22. Low strength in direction. That is, the portion of the closing member body 10 closer to the center side (core portion 20 side) than the shaft body insertion hole 22 is reinforced by the bearings 12, 13 and the support shaft 5. The portion outside 22 is thin and easily deforms toward the outside in the radial direction. In particular, the inlet portion of the tapered portion 26, that is, the vicinity of the opening portion of the closing member body 10 on the tapered portion 26 side is particularly thin at the end of the tapered portion 26, whereas the bearing 12 is provided on the portion on the core portion 20 side. There is particularly high strength. Therefore, when the shaft body 30 is rotated forward to generate a propulsive force with respect to the taper nut 31, the taper nut 31 enters the shaft body insertion hole 22 as shown in FIG. Due to the generated stress, a portion on the outer peripheral side with respect to the shaft body insertion hole 22 of the closing member main body 10 is pushed and expanded toward the radially outer side of the closing member main body 10.

続いて、本実施形態にかかるローラ装置１の製造方法について説明する。ローラ装置１は、筒状のローラ本体２に対してモータ６や減速器（図示せず）からなる駆動ユニット７や支軸５、閉塞部材３，３を組み付けることにより構成される。すなわち、ローラ装置１を組み立てる場合は、図２に示すように、予め準備された筒状のローラ本体２内に駆動ユニット７が配され、組み付けられると共に、筒状の支軸５が挿通される。駆動ユニット７に電気的に繋がれ、駆動ユニット７に対する電力供給や駆動ユニット７の制御等に使用するためのコード５０は、図２に示すように支軸５の内部に挿通されると共に、予め支軸５の端部に設けられた取出口５ａから外部に取り出される。   Then, the manufacturing method of the roller apparatus 1 concerning this embodiment is demonstrated. The roller device 1 is configured by assembling a drive unit 7, a support shaft 5, and closing members 3, 3 including a motor 6 and a speed reducer (not shown) to a cylindrical roller body 2. That is, when assembling the roller device 1, as shown in FIG. 2, the drive unit 7 is arranged and assembled in a cylindrical roller body 2 prepared in advance, and the cylindrical support shaft 5 is inserted. . A cord 50 that is electrically connected to the drive unit 7 and is used for supplying power to the drive unit 7 and controlling the drive unit 7 is inserted into the support shaft 5 as shown in FIG. It is taken out from an outlet 5 a provided at the end of the support shaft 5.

上記したようにして駆動ユニット７をはじめとするローラ本体２に内蔵される部材や、支軸５が配されると、ローラ本体２の両端の開口部分に閉塞部材３，３が装着され、ローラ本体２に対して固定される。具体的には、閉塞部材３，３は、ローラ本体２への装着に先立って、閉塞部材本体１０の外周部２１に設けられた各軸体挿通孔２２に軸体３０が挿通されると共に、軸体３０の先端側にテーパーナット３１が装着される。ここで、軸体３０は、図３に示すように、軸部３６を先頭にして軸体挿通孔２２の座部２５側、すなわち閉塞部材本体１０の閉塞部１５側の開口部分から差し込まれる。また、テーパーナット３１は、図３に示すように、表面積の小さな先端面４１側を先頭として軸体挿通孔２２に侵入可能であり、テーパー面４５ｄが軸体挿通孔２２内に侵入した状態において閉塞部材本体１０の外周側を向く姿勢とされる。   When the members incorporated in the roller main body 2 including the drive unit 7 and the support shaft 5 are arranged as described above, the closing members 3 and 3 are attached to the opening portions at both ends of the roller main body 2, and the roller Fixed to the main body 2. Specifically, before the closing members 3 and 3 are mounted on the roller body 2, the shaft body 30 is inserted into each shaft body insertion hole 22 provided in the outer peripheral portion 21 of the closing member body 10, A tapered nut 31 is attached to the distal end side of the shaft body 30. Here, as shown in FIG. 3, the shaft body 30 is inserted from the opening portion on the seat portion 25 side of the shaft body insertion hole 22, that is, on the closing portion 15 side of the closing member main body 10 with the shaft portion 36 as the head. Further, as shown in FIG. 3, the taper nut 31 can enter the shaft body insertion hole 22 with the tip surface 41 side having a small surface area as the head, and in a state where the taper surface 45 d has entered the shaft body insertion hole 22. The posture is directed to the outer peripheral side of the closing member main body 10.

上記したようにして閉塞部材本体１０に対して固定手段１１をなす軸体３０やテーパーナット３１を組み付けた状態とされると、閉塞部材３，３は、図２（ａ）に示すように、それぞれ閉塞部１５とは逆側の端部（軸体挿通孔２２のテーパー部２６側の端部）を先頭にしてローラ本体２の両端の開口部から閉塞部１５がローラ本体２の端部に突き当たるまで差し込まれる。この際、閉塞部材本体１０のコア部２０に設けられた軸受１２，１３の開口部分に支軸５が挿通される。これにより、図２（ａ）に示すように、閉塞部材３の中心部（軸心位置）を支軸５が通り、支軸５の端部が閉塞部１５よりも外側に突出した状態になる。   When the shaft body 30 and the taper nut 31 that form the fixing means 11 are assembled to the closing member main body 10 as described above, the closing members 3 and 3 are as shown in FIG. Each of the closed portions 15 extends from the openings on both ends of the roller body 2 starting from the end opposite to the closed portion 15 (the end on the tapered portion 26 side of the shaft body insertion hole 22). It is inserted until it hits. At this time, the support shaft 5 is inserted into the opening portions of the bearings 12 and 13 provided in the core portion 20 of the closing member main body 10. As a result, as shown in FIG. 2A, the support shaft 5 passes through the central portion (axial center position) of the closing member 3, and the end portion of the support shaft 5 protrudes outside the closing portion 15. .

上記したようにして閉塞部材３，３の主要部がローラ本体２内に嵌め込まれた状態になると、各閉塞部材３の閉塞部１５側に露出している軸体３０の頭部３５に設けられた六角形の穴に六角レンチ等の工具を差し込む等して、軸体３０が正方向に回転される。これにより、軸体３０の軸部３６に連結（螺合）されているテーパーナット３１に対して推進力が作用し、軸部３６に沿って先端面４１側を先頭にして閉塞部材本体１０の軸体挿通孔２２内に侵入しはじめる。   When the main parts of the closing members 3 and 3 are fitted in the roller main body 2 as described above, they are provided on the head portion 35 of the shaft body 30 exposed on the closing part 15 side of each closing member 3. The shaft body 30 is rotated in the forward direction by inserting a tool such as a hexagon wrench into the hexagonal hole. As a result, a propulsive force acts on the tapered nut 31 connected (screwed) to the shaft portion 36 of the shaft body 30, and the front end surface 41 side starts along the shaft portion 36. It begins to enter the shaft body insertion hole 22.

上記したようにしてテーパーナット３１が軸体挿通孔２２内に侵入していくと、テーパーナット３１によって軸体挿通孔２２が押し広げられると共に、閉塞部材本体１０の外周面がその径方向外側に向けて拡張する。さらに詳細に説明すると、上記したように、テーパーナット３１は、先端面４１が軸体挿通孔２２内に侵入可能な程度の大きさとされているが、先端面４１側から基端面４３側に向けて徐々に断面積が拡大している。   When the taper nut 31 penetrates into the shaft body insertion hole 22 as described above, the shaft body insertion hole 22 is pushed and widened by the taper nut 31, and the outer peripheral surface of the closing member body 10 is outward in the radial direction. Expand towards. More specifically, as described above, the tapered nut 31 is sized so that the distal end surface 41 can enter the shaft body insertion hole 22, but is directed from the distal end surface 41 side to the proximal end surface 43 side. The cross-sectional area gradually increases.

また、閉塞部材本体１０は、軸体挿通孔２２のテーパー部２６がその先端部、すなわちテーパーナット３１の入口側の部分ほど肉薄であり、閉塞部材本体１０の径方向に向けて撓みやすいのに対して、軸体挿通孔２２よりもコア部２０側の部分は軸受１２，１３や支軸５の存在によって補強され、軸体挿通孔２２に対して外周側の部位よりも閉塞部材本体１０の径方向に撓みにくくなっている。さらに、テーパー部２６の入口近傍の部分は、軸体挿通孔２２に対して閉塞部材本体１０の径方向外側の部分が最も肉薄になっているのに対し、コア部２０側の部分には軸受１２が存在し、さらにこれに支軸５が挿通されている。そのため、軸体３０の回転に伴う推進力を受けてテーパーナット３１が図２（ｂ）に示すように軸体挿通孔２２内に侵入すると、軸体挿通孔２２が拡張されると共に、軸体挿通孔２２に対して閉塞部材本体１０の外側の部分が優先的に閉塞部材本体１０の径方向外側に向けて膨出した状態になる。これにより、閉塞部材本体１０の外周部２１がローラ本体２の内周面に押しつけられた状態になる。   Further, the closing member body 10 is such that the tapered portion 26 of the shaft body insertion hole 22 is thinner at the tip end portion thereof, that is, the inlet side portion of the tapered nut 31, and is easily bent toward the radial direction of the closing member body 10. On the other hand, the portion closer to the core portion 20 than the shaft body insertion hole 22 is reinforced by the presence of the bearings 12 and 13 and the support shaft 5, and the blocking member main body 10 has a portion closer to the shaft body insertion hole 22 than the outer peripheral portion. It is difficult to bend in the radial direction. Further, the portion near the inlet of the tapered portion 26 is thinned at the radially outer portion of the closing member body 10 with respect to the shaft body insertion hole 22, whereas the portion on the core portion 20 side has a bearing. 12 is present, and the support shaft 5 is inserted therethrough. Therefore, when the taper nut 31 receives the propulsive force accompanying the rotation of the shaft body 30 and enters the shaft body insertion hole 22 as shown in FIG. 2B, the shaft body insertion hole 22 is expanded and the shaft body. The outer portion of the closing member body 10 is preferentially bulged toward the radially outer side of the closing member body 10 with respect to the insertion hole 22. As a result, the outer peripheral portion 21 of the closing member main body 10 is pressed against the inner peripheral surface of the roller main body 2.

上記したようにして、各閉塞部材３，３に設けられた全ての軸体３０が正回転されると、当該軸体３０が挿通されている部分において閉塞部材本体１０の外周部２１が径方向外側に膨出し、ローラ本体２の内周面に押しつけられた状態になる。ここで、各軸体３０の回転量は、略同一とされる。これにより、各軸体３０に装着されているテーパーナット３１が軸体挿通孔２２内に同程度だけ侵入することになり、閉塞部材本体１０が周方向のいずれの部位においても同程度の強度でローラ本体２に対して固定された状態となる。これにより、一連のローラ装置１の組み立て作業が完了する。   As described above, when all the shaft bodies 30 provided in the respective closing members 3 and 3 are rotated forward, the outer peripheral portion 21 of the closing member main body 10 is in the radial direction at the portion where the shaft body 30 is inserted. It bulges outward and is in a state of being pressed against the inner peripheral surface of the roller body 2. Here, the rotation amount of each shaft body 30 is substantially the same. Thereby, the taper nut 31 attached to each shaft body 30 enters the shaft body insertion hole 22 to the same extent, and the closing member body 10 has the same strength at any part in the circumferential direction. The roller body 2 is fixed. Thereby, a series of assembly operations of the roller device 1 are completed.

ローラ装置１は、上記したようにして閉塞部材３をローラ本体２に装着した状態で各軸体３０を正回転させることにより閉塞部材３をローラ本体２に対して固定できると共に、各軸体３０を逆回転させることにより閉塞部材３をローラ本体２から取り外し可能な状態とし、分解することができる。さらに詳細には、上記したようにして組み立てられたローラ装置１を分解する場合は、閉塞部材３の閉塞部１５に露出している各軸体３０に設けられた六角形の穴に六角レンチ等を装着し、各軸体３０を上記したのとは逆方向に回転させる。これにより、テーパーナット３１に軸体挿通孔２２の外側に出る方向（閉塞部１５側から遠ざかる方向）への推進力が作用する。   The roller device 1 can fix the closing member 3 to the roller body 2 by rotating each shaft body 30 in the normal state in a state where the closing member 3 is mounted on the roller body 2 as described above. By reversely rotating, the closing member 3 can be detached from the roller body 2 and can be disassembled. More specifically, when disassembling the roller device 1 assembled as described above, a hexagon wrench or the like is provided in a hexagonal hole provided in each shaft body 30 exposed at the closing portion 15 of the closing member 3. And the shaft 30 is rotated in the opposite direction to that described above. As a result, a propulsive force is exerted on the taper nut 31 in a direction (outward from the closing portion 15) that goes out of the shaft body insertion hole 22.

テーパーナット３１が図２（ｂ）のように軸体挿通孔２２の内側にある状態から図２（ａ）のように外側に向けて移動した状態になると、テーパーナット３１の侵入に伴って閉塞部材本体１０の外周面に作用していたローラ本体２の内周面側に向かう方向への押圧力が解除される。このような状態になると、閉塞部材３は、ローラ本体２からさほど大きな力で引っ張らなくても容易に取り外し可能な状態になる。   When the taper nut 31 is moved from the inside of the shaft body insertion hole 22 as shown in FIG. 2B to the outside as shown in FIG. 2A, the taper nut 31 is closed as the taper nut 31 enters. The pressing force in the direction toward the inner peripheral surface side of the roller main body 2 acting on the outer peripheral surface of the member main body 10 is released. In such a state, the closing member 3 is easily removable without being pulled from the roller body 2 with a very large force.

上記したようにしてローラ本体２の両端に取り付けられた閉塞部材３，３をそれぞれ取り外すと、モータ６等からなる駆動ユニット７や支軸５等の構成部材についてもローラ本体２から取り外し可能な状態になる。そして、これらの構成部材をローラ本体２から取り外すと、ローラ装置１の分解作業が完了する。   When the blocking members 3 and 3 attached to both ends of the roller body 2 are removed as described above, components such as the drive unit 7 and the support shaft 5 including the motor 6 can be removed from the roller body 2. become. Then, when these components are removed from the roller body 2, the disassembling work of the roller device 1 is completed.

本実施形態のローラ装置１が備える閉塞部材３の固定手段１１は、閉塞部材本体１０に設けられた軸体挿通孔２２に挿通された軸体３０を正回転させることにより、これに連結（螺合）されたテーパーナット３１を軸体挿通孔２２内に侵入させて軸体挿通孔２２を拡張すると共に、軸体挿通孔２２に対して閉塞部材本体１０の外周側の部分をコア部２０側の部分よりも優先的に押し広げ、閉塞部材本体１０の外周面をローラ本体２の内周面に押しつけた状態として閉塞部材３をローラ本体２に対して固定することができる。このように、ローラ装置１は、組み立てに際して軸体３０を正回転させるだけで閉塞部材３を固定できるため、上記した従来技術に比べて極めて容易に組み立てることができる。   The fixing means 11 of the closing member 3 provided in the roller device 1 of the present embodiment is coupled (screwed) by rotating the shaft body 30 inserted through the shaft body insertion hole 22 provided in the closing member body 10 in the forward direction. The tapered nut 31 is inserted into the shaft body insertion hole 22 to expand the shaft body insertion hole 22, and the portion on the outer peripheral side of the closing member body 10 with respect to the shaft body insertion hole 22 is the core portion 20 side. The closing member 3 can be fixed to the roller main body 2 in a state where the outer peripheral surface of the closing member main body 10 is pressed against the inner peripheral surface of the roller main body 2 in a preferential manner over the portion. Thus, since the roller device 1 can fix the closing member 3 only by forwardly rotating the shaft body 30 during assembly, the roller device 1 can be assembled very easily as compared with the above-described prior art.

また、本実施形態のローラ装置１は、軸体３０を逆回転させてテーパーナット３１を軸体挿通孔２２から退出させることにより、閉塞部材３とローラ本体２との固定構造を解除し、閉塞部材３を取り外し可能な状態とすることができる。よって、本実施形態のローラ装置１は、組み立てだけでなく、分解も容易に行うことができる。   Further, the roller device 1 of the present embodiment releases the fixing structure between the blocking member 3 and the roller body 2 by reversing the shaft body 30 and retracting the taper nut 31 from the shaft body insertion hole 22, The member 3 can be in a removable state. Therefore, the roller device 1 of the present embodiment can be easily disassembled as well as assembled.

さらに、本実施形態のローラ装置１は、組み立て時にローラ本体２や閉塞部材３に特別な加工を施したり、接着剤を塗布する等いったようなことが行われない。そのため、ローラ装置１は、ローラ本体２から閉塞部材３を取り外した状態において両者を再利用する事ができる。   Furthermore, the roller device 1 of the present embodiment does not perform any special processing or application of an adhesive on the roller body 2 or the closing member 3 during assembly. Therefore, the roller device 1 can reuse both in the state where the blocking member 3 is removed from the roller body 2.

なお、上記実施形態では、閉塞部材３を構成する固定手段１１のみを用いて閉塞部材３をローラ本体２に対して固定する構成を例示したが、関連発明はこれに限定されるものではなく、上記した従来技術のようにローラ本体２と閉塞部材３とを一体的にかしめるような固定構造や接着剤による固定構造を併用することとしてもよい。かかる構成とした場合、ローラ本体２に対する閉塞部材３の取り付けや取り外しの簡便さや、ローラ本体２から閉塞部材３を取り外した後の再利用が困難になるが、ローラ本体２と閉塞部材３とをより一層強固に固定することができる。   In the above embodiment, the configuration in which the closing member 3 is fixed to the roller body 2 by using only the fixing means 11 constituting the closing member 3 is illustrated, but the related invention is not limited thereto. A fixing structure in which the roller main body 2 and the closing member 3 are caulked integrally or a fixing structure using an adhesive may be used in combination as in the prior art described above. In such a configuration, it is difficult to attach and remove the closing member 3 to / from the roller body 2 and reuse after the closing member 3 is removed from the roller body 2, but the roller body 2 and the closing member 3 are separated from each other. It can be more firmly fixed.

また、上記したように従来技術の固定方法と、上記した固定手段１１を用いた固定構造とを併用する場合は、先ず固定手段１１による固定構造によりローラ本体２に対して閉塞部材３が動かないように固定（仮止め）して、その後、ローラ本体２と閉塞部材３とをかしめる等して固定することとしてもよい。かかる固定方法を採用すれば、ローラ本体２に対して閉塞部材３をより一層強固に固定できると共に、従来技術の固定方法によるローラ本体２と閉塞部材３との固定も容易に行うことができる。   Further, as described above, when the conventional fixing method and the fixing structure using the fixing means 11 are used in combination, first, the closing member 3 does not move relative to the roller body 2 due to the fixing structure by the fixing means 11. The roller main body 2 and the closing member 3 may be fixed by crimping or the like. If such a fixing method is employed, the closing member 3 can be more firmly fixed to the roller body 2, and the roller body 2 and the closing member 3 can be easily fixed by the conventional fixing method.

上記実施形態で例示した閉塞部材本体１０は、外周面が平滑なものであったが、例えばテーパーナット３１が軸体挿通孔２２内に侵入することに伴って閉塞部材本体１０の径方向外側に向けて膨出する部分、すなわち軸体挿通孔２２に対して径方向外側の部分に凸部を設けたり、当該凸部に加えて当該凸部と係合可能な部分をローラ本体２の内周面に設ける等して、閉塞部材本体１０の膨出に伴ってローラ本体２と閉塞部材３とが係合したり引っかかることが可能な構成としてもよい。かかる構成とすれば、閉塞部材本体１０の外周面がローラ本体２の内周面に向けて押しつけられる押圧力に加えて、前記凸部がローラ本体２の内周面に係合したり引っかかった状態になることとなり、ローラ本体２に対して閉塞部材３をより一層強固に固定することができる。   The closing member body 10 illustrated in the above embodiment has a smooth outer peripheral surface. For example, as the tapered nut 31 enters the shaft body insertion hole 22, the closing member body 10 moves outward in the radial direction of the closing member body 10. A convex portion is provided on the portion that bulges out, that is, on the radially outer side with respect to the shaft body insertion hole 22, or a portion that can be engaged with the convex portion in addition to the convex portion is an inner periphery of the roller body 2. It is good also as a structure which the roller main body 2 and the closure member 3 can engage or catch with the swelling of the closure member main body 10 by providing in the surface. With this configuration, in addition to the pressing force with which the outer peripheral surface of the closing member main body 10 is pressed toward the inner peripheral surface of the roller main body 2, the convex portion is engaged with or caught by the inner peripheral surface of the roller main body 2. Thus, the closing member 3 can be more firmly fixed to the roller body 2.

本実施形態のローラ装置１で採用されているテーパーナット３１は、一端側に断面積（あるいは表面積）の大きな基端面４３があり、他端側に断面積（あるいは表面積）の小さな先端面４１があり、いわゆる「くさび」のような形状とされている。一方、閉塞部材本体１０に設けられた軸体挿通孔２２は、断面形状がテーパー状となっており、末端部分、すなわちテーパーナット３１の入口側に向けて開口領域が拡がる構成とされている。また、ローラ装置１は、軸体３０を正回転させた際にテーパーナット３１が断面積の小さな部分を先頭にして軸体挿通孔２２内に侵入する構成とされている。そのため、ローラ装置１は、組み立てに際して、さほど大きな力で軸体を回転させなくてもテーパーナット３１を軸体挿通孔２２内にスムーズに侵入させ、ローラ本体２と閉塞部材３とを一体化することができる。   The tapered nut 31 employed in the roller device 1 of the present embodiment has a base end face 43 with a large cross-sectional area (or surface area) on one end side and a tip end face 41 with a small cross-sectional area (or surface area) on the other end side. Yes, it is shaped like a so-called “wedge”. On the other hand, the shaft body insertion hole 22 provided in the closing member body 10 has a tapered cross-sectional shape, and the opening region is expanded toward the end portion, that is, the inlet side of the tapered nut 31. Further, the roller device 1 is configured such that when the shaft body 30 is rotated forward, the taper nut 31 enters the shaft body insertion hole 22 with a portion having a small cross-sectional area as a head. Therefore, when assembling, the roller device 1 allows the taper nut 31 to smoothly enter the shaft body insertion hole 22 without rotating the shaft body with a very large force, so that the roller body 2 and the closing member 3 are integrated. be able to.

上記実施形態では、軸体３０に連結されるテーパーナット３１が図４等に示すように断面形状が矩形でくさび状のものであったが、関連発明はこれに限定されるものではなく、従来公知のテーパーナットのように外観が台円錐形のもの等を採用することも可能である。テーパーナット３１に代わって外観が台円錐状のものを採用した場合は、断面積が縮小した部分を先頭にして軸体挿通孔２２に挿通させる構成とすることにより、テーパーナット３１を採用した場合と同様に軸体３０を回転させることにより軸体挿通孔２２にスムーズに侵入させることができる。なお、テーパーナット３１に代わって外観が台円錐状のテーパーナットを採用する場合は、当該テーパーナットを軸体挿通孔２２に侵入させた状態において外周面が軸体挿通孔２２の内周面に当接可能なように軸体挿通孔２２の断面形状を調整することが望ましい。   In the above embodiment, the tapered nut 31 connected to the shaft body 30 has a rectangular cross-sectional shape and a wedge shape as shown in FIG. 4 and the like, but the related invention is not limited to this, and the related art It is also possible to adopt a cone-shaped outer appearance such as a known tapered nut. When a tapered cone is used instead of the tapered nut 31, the tapered nut 31 is employed by adopting a configuration in which the section with a reduced cross-sectional area is inserted into the shaft body insertion hole 22 at the top. Similarly to the above, the shaft body 30 can be smoothly entered into the shaft body insertion hole 22 by rotating the shaft body 30. When a tapered nut having a trapezoidal appearance is adopted instead of the tapered nut 31, the outer peripheral surface is the inner peripheral surface of the shaft body insertion hole 22 in a state where the tapered nut is inserted into the shaft body insertion hole 22. It is desirable to adjust the cross-sectional shape of the shaft body insertion hole 22 so that it can contact.

上記したローラ装置１は、閉塞部材本体１０の周方向に軸体挿通孔２２が複数設けられており、各軸体挿通孔２２に軸体３０が挿通されると共に、これにテーパーナット３１が連結（螺合）されている。そして、各軸体３０をそれぞれ正回転させることにより、閉塞部材本体１０が全周にわたってローラ本体２の内周面に押圧され、閉塞部材本体１０がローラ本体２に対して固定されている。そのため、ローラ装置１は、閉塞部材３がローラ本体２の全周にわたってバランス良く固定されている。   In the roller device 1 described above, a plurality of shaft body insertion holes 22 are provided in the circumferential direction of the closing member main body 10, and the shaft body 30 is inserted into each shaft body insertion hole 22, and a taper nut 31 is connected thereto. (Screwed). Then, by rotating each shaft body 30 forward, the closing member body 10 is pressed against the inner peripheral surface of the roller body 2 over the entire circumference, and the closing member body 10 is fixed to the roller body 2. Therefore, in the roller device 1, the closing member 3 is fixed with good balance over the entire circumference of the roller body 2.

なお、上記実施形態では、ローラ本体２と閉塞部材３とを固定する際に、各軸体３０を同程度の回転量だけ回転させることにより、閉塞部材３の各部をローラ本体２の内周面に向けて略均等に押圧させた状態で固定することとしたが、関連発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ローラ装置１の組み立て時に、ローラ本体２や閉塞部材３の周方向の一部に相当する部分にある軸体３０の回転量を他の部位にある軸体３０と異なるようにして、固定強度をローラ本体２や閉塞部材３の周方向の位置によって異なる構成としてもよい。かかる構成によれば、ローラ本体２に対する閉塞部材３の固定強度をこれらの部材の周方向に適宜調整することができる。   In the above embodiment, when the roller body 2 and the closing member 3 are fixed, each shaft body 30 is rotated by the same amount of rotation so that each part of the closing member 3 is the inner peripheral surface of the roller body 2. However, the related invention is not limited to this. That is, at the time of assembling the roller device 1, the rotation amount of the shaft body 30 in a portion corresponding to a part of the roller body 2 or the closing member 3 in the circumferential direction is set differently from that of the shaft body 30 in another portion. It is good also as a structure from which intensity | strength changes with the positions of the roller body 2 or the closure member 3 in the circumferential direction. According to such a configuration, the fixing strength of the closing member 3 with respect to the roller body 2 can be appropriately adjusted in the circumferential direction of these members.

また、上記実施形態では、閉塞部材３の複数の軸体挿通孔２２を周方向に略等間隔に設けた構成を例示したが、関連発明はこれに限定されるものではなく、複数の軸体挿通孔２２のうちの一部についての配置間隔が、他の軸体挿通孔２２のものと異なる構成としてもよい。かかる構成によれば、ローラ装置１において特定の位置に大きな負荷が作用すると想定されるような場合に、当該部位を他の部位よりも強固に固定する等、ローラ本体２および閉塞部材３の周方向に固定強度のバランスを適宜最適な状態に調整することができる。   Moreover, in the said embodiment, although the structure which provided the some shaft body penetration hole 22 of the obstruction | occlusion member 3 in the circumferential direction at substantially equal intervals was illustrated, the related invention is not limited to this, A some shaft body The arrangement interval of a part of the insertion holes 22 may be different from that of the other shaft body insertion holes 22. According to such a configuration, when it is assumed that a large load is applied to a specific position in the roller device 1, the periphery of the roller body 2 and the closing member 3 is fixed, for example, the portion is more firmly fixed than the other portions. The balance of the fixed strength in the direction can be adjusted to an optimum state as appropriate.

上記したローラ装置１は、閉塞部材本体１０の中心側にコア部２０が設けられており、当該コア部２０に対して閉塞部材３の外周側に軸体挿通孔２２が設けられている。そして、閉塞部材本体１０は、軸体挿通孔２２にテーパーナット３１が侵入することにより、閉塞部材本体１０の径方向に作用する応力により、閉塞部材本体１０がコア部２０側方向よりも、閉塞部材本体１０の外周側方向に向けて変形しやすい構造となっている。具体的には、コア部２０に軸受１２，１３が設けられており、これらに支軸５が挿通されているのに対し、外周部２１は肉薄とされており閉塞部材本体１０の径方向に容易に変形可能な構造となっている。そのため、閉塞部材本体１０は、軸体挿通孔２２にテーパーナット３１が侵入することにより、閉塞部材３のコア部２０側よりも外周側の方が優先的に変形する。従って、本実施形態のローラ装置１は、テーパーナット３１が軸体挿通孔２２に侵入することにより閉塞部材本体１０の径方向に作用する応力を閉塞部材本体１０の外周部２１を径方向外側に向けて変形（撓ませる）ために有効利用することができ、閉塞部材３をローラ本体２に対して容易かつしっかりと固定することができる。   In the roller device 1 described above, the core portion 20 is provided on the center side of the closing member main body 10, and the shaft body insertion hole 22 is provided on the outer peripheral side of the closing member 3 with respect to the core portion 20. The closing member body 10 is blocked by the stress acting in the radial direction of the closing member body 10 from the side of the core part 20 due to the taper nut 31 entering the shaft body insertion hole 22. The structure is easily deformed toward the outer peripheral side of the member main body 10. Specifically, the bearings 12 and 13 are provided in the core portion 20, and the support shaft 5 is inserted through them, whereas the outer peripheral portion 21 is thin, and in the radial direction of the closing member main body 10. It has a structure that can be easily deformed. Therefore, when the taper nut 31 enters the shaft body insertion hole 22, the closing member body 10 is preferentially deformed on the outer peripheral side rather than the core portion 20 side of the closing member 3. Therefore, in the roller device 1 of the present embodiment, when the taper nut 31 enters the shaft body insertion hole 22, stress acting in the radial direction of the closing member body 10 is applied to the outer peripheral portion 21 of the closing member body 10 radially outward. Therefore, the closing member 3 can be easily and firmly fixed to the roller body 2.

上記実施形態では、閉塞部材本体１０のコア部２０に軸受１２，１３を設けたり、これらに支軸５を挿通することにより、コア部２０の径方向への圧縮強度を向上させた構成を例示したが、関連発明はこれに限定されるものではない。具体的には、軸受１２，１３を設けたりする代わりに、コア部２０を外周部２１よりも高強度な部材や素材で構成することとしたり、軸体挿通孔２２よりも閉塞部材本体１０の中心（軸心）側の部分の肉厚を軸体挿通孔２２よりも外周部２１側の部分の肉厚よりも厚くする等の方策を施してもよい。また、上記したようにローラ本体２の蓋として機能する閉塞部材３ではなく、支軸５が挿通されない他の被固定部材を固定等する場合は、当該被固定部材に上記した軸体挿通孔２２に相当するものを設けると共に、固定手段１１に相当するものを設け、コア部２０に相当する部分を中実としたり、コア部２０に相当する部分を外周部２１に相当する部分よりも高強度な構成としてもよい。   In the said embodiment, the structure which improved the compressive strength to the radial direction of the core part 20 by providing the bearings 12 and 13 in the core part 20 of the closure member main body 10, or inserting the spindle 5 in these is illustrated. However, the related invention is not limited to this. Specifically, instead of providing the bearings 12, 13, the core portion 20 is made of a member or material having a strength higher than that of the outer peripheral portion 21, or the closing member main body 10 is more than the shaft body insertion hole 22. A measure such as making the thickness of the center (axial center) side portion thicker than the thickness of the portion on the outer peripheral portion 21 side than the shaft body insertion hole 22 may be taken. Further, when the other fixing member to which the support shaft 5 is not inserted is fixed instead of the closing member 3 that functions as the lid of the roller body 2 as described above, the shaft body insertion hole 22 described above is fixed to the fixing member. And a portion corresponding to the fixing means 11, and a portion corresponding to the core portion 20 is solid, or a portion corresponding to the core portion 20 is higher in strength than a portion corresponding to the outer peripheral portion 21. It is good also as a simple structure.

上記したローラ装置１は、ローラ本体２の開口部分に閉塞部材３を嵌め込んだ状態において、ローラ本体２の端部において外部に露出する閉塞部１５に軸体３０の頭部３５が設けられており、この頭部３５に設けられた穴に六角レンチ等の工具を装着して容易に軸体３０を回転させることができる。そのため、ローラ装置１は、閉塞部材３の固定および取り外しを容易に行うことができる。   In the roller device 1 described above, the head portion 35 of the shaft body 30 is provided in the closing portion 15 exposed to the outside at the end portion of the roller body 2 in a state where the closing member 3 is fitted in the opening portion of the roller body 2. The shaft 30 can be easily rotated by attaching a tool such as a hexagon wrench to the hole provided in the head 35. Therefore, the roller device 1 can easily fix and remove the closing member 3.

なお、上記実施形態では、軸体３０をローラ本体２の端部近傍に偏った位置に軸体３０が存在し、ローラ装置２の端部側から回転させることができる構成を例示したが、関連発明はこれに限定されるものではなく、ローラ本体２の内部であって、ローラ本体２の端部から離れた位置に軸体３０が存在する構成とされてもよい。かかる構成とした場合は、軸体３０を回転させるのが困難になる可能性があるが、上記実施形態で示したのと同様に軸体３０を回転させるだけで閉塞部材３をローラ本体２に対して固定することができる。   In the above embodiment, the shaft body 30 is present at a position where the shaft body 30 is biased near the end of the roller body 2 and can be rotated from the end side of the roller device 2. The present invention is not limited to this, and the shaft body 30 may exist in the roller body 2 at a position away from the end of the roller body 2. In the case of such a configuration, it may be difficult to rotate the shaft body 30, but just as the shaft body 30 is rotated, the closing member 3 is attached to the roller body 2 just as shown in the above embodiment. Can be fixed.

上記したローラ装置１は、ローラ本体２の内部に駆動ユニット７を内蔵しており、この動力を受けて支軸５に対してローラ本体２が回転可能な、いわゆるモータ内蔵ローラであり、作動に伴ってローラ本体２に対して閉塞部材３が固定されている部分に幾ばくかの応力が作用する可能性がある。しかし、本実施形態のローラ装置１は、ローラ本体２と閉塞部材３とが上記したような固定構造でしっかりと一体化されているため、ローラ本体２が支軸５に対して回転することにより固定構造部分に応力が作用しても、閉塞部材３がローラ本体２から外れることがない。   The roller device 1 described above is a so-called motor built-in roller in which a drive unit 7 is built in a roller body 2 and the roller body 2 can rotate with respect to a support shaft 5 by receiving this power. Accordingly, some stress may act on the portion where the closing member 3 is fixed to the roller body 2. However, in the roller device 1 of the present embodiment, the roller main body 2 and the closing member 3 are firmly integrated with the above-described fixing structure, so that the roller main body 2 rotates with respect to the support shaft 5. Even if stress acts on the fixed structure portion, the closing member 3 does not come off the roller body 2.

上記実施形態で例示したローラ装置１は、モータ６等を内蔵したモータ内蔵ローラであったが、関連発明はこれに限定されるものではなく、ローラ本体２内に駆動源をもたない、いわゆるフリーローラ等であってもよい。   The roller device 1 illustrated in the above embodiment is a motor built-in roller including a motor 6 and the like. However, the related invention is not limited to this, and the roller main body 2 does not have a drive source. A free roller or the like may be used.

また、上記したローラ装置１は、閉塞部材３がローラ本体２の両端に取り付けられたものであったが、関連発明はこれに限定されるものではなく、ローラ本体２の一端側にのみ取り付けられているものであってもよい。すなわち、ローラ本体２の一端側に閉塞部材３とは別の閉塞部材を取り付けた構成としたり、ローラ本体２として一端側が閉塞された筒体を用い、その開口端に上記した閉塞部材３を取り付ける構成としてもよい。   In the roller device 1 described above, the closing member 3 is attached to both ends of the roller body 2. However, the related invention is not limited to this, and is attached only to one end side of the roller body 2. It may be. That is, a configuration in which a closing member different from the closing member 3 is attached to one end side of the roller body 2, or a cylindrical body closed at one end side is used as the roller body 2, and the above-described closing member 3 is attached to the opening end thereof. It is good also as a structure.

上記実施形態では、閉塞部材３の主要部がローラ本体２の内部に納まると共に、その一部をなす閉塞部１５がローラ本体２の外側に位置するようにして固定した構造を例示したが、関連発明はこれに限定されるものではなく、閉塞部材３の全部がローラ本体２の内側に収納される構成であってもよい。   In the above embodiment, the structure in which the main part of the closing member 3 is housed inside the roller body 2 and the closing part 15 that forms a part thereof is positioned outside the roller body 2 is exemplified. The invention is not limited to this, and the entire closing member 3 may be housed inside the roller body 2.

また、上記実施形態では、ローラ本体２の蓋として機能する閉塞部材３を閉塞部材本体１０と固定手段１１とにより構成した例を例示したが、関連発明はこれに限定されるものではなく、ローラ本体２に対して固定される他の部材を同様の構成を備えたものとし、同様の固定構造で固定することとしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the example which comprised the closure member 3 which functions as a lid | cover of the roller main body 2 by the closure member main body 10 and the fixing means 11 was illustrated, related invention is not limited to this, A roller Other members fixed to the main body 2 may have the same configuration and may be fixed with the same fixing structure.

上記実施形態で示したローラ装置１は、ローラ本体２の内周面および閉塞部材本体１０の外周面の双方の断面形状が円形であったが、関連発明はこれに限定されるものではなく、ローラ本体２の内周面および閉塞部材本体１０の外周面のいずれか一方又は双方について断面形状が非円形のものとすることも可能である。かかる構成とした場合は、ローラ本体２に対して閉塞部材３がしっかりと固定され、作動時にローラ本体２に対して閉塞部材３が相対回転しない、いわゆる回転止めの効果も高いローラ装置１を提供することができる。   In the roller device 1 shown in the above embodiment, the cross-sectional shapes of both the inner peripheral surface of the roller main body 2 and the outer peripheral surface of the closing member main body 10 are circular, but the related invention is not limited to this, The cross-sectional shape of either or both of the inner peripheral surface of the roller main body 2 and the outer peripheral surface of the closing member main body 10 may be noncircular. In such a configuration, the roller device 1 is provided with the blocking member 3 firmly fixed to the roller body 2, and the blocking member 3 does not rotate relative to the roller body 2 at the time of operation. can do.

また、本実施形態のローラ装置１は、閉塞部材３を構成する閉塞部材本体１０の外周面を径方向に拡げることによりローラ本体２に対して閉塞部材３を固定するものであるため、ローラ本体２の内径や閉塞部材本体１０の外径に多少のバラツキがあってもこれらをしっかりと固定することができる。   Moreover, since the roller apparatus 1 of this embodiment fixes the closing member 3 with respect to the roller main body 2 by expanding the outer peripheral surface of the closing member main body 10 which comprises the closing member 3 to radial direction, a roller main body Even if there is some variation in the inner diameter of 2 or the outer diameter of the closing member main body 10, these can be firmly fixed.

（第２実施形態）
本発明は、上記したローラ装置１のように閉塞部材３の閉塞部材本体１０をその径方向外側に膨張変形させることにより閉塞部材３をローラ本体２に対して固定する構造に限定されるものではなく、以下に示す第２実施形態にかかるローラ装置５０のような固定構造を採用したものであってもよい。以下、ローラ装置５０について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、ローラ装置５０は、大部分が上記第１実施形態にかかるローラ装置１と同様であるため、共通する部分については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。 (Second Embodiment)
The present invention is not limited to the structure in which the closing member 3 is fixed to the roller body 2 by inflating and deforming the closing member body 10 of the closing member 3 radially outward as in the roller device 1 described above. Instead, a fixing structure such as a roller device 50 according to the second embodiment shown below may be adopted. Hereinafter, the roller device 50 will be described in detail with reference to the drawings. Since most of the roller device 50 is the same as the roller device 1 according to the first embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１に示すように、第２実施形態にかかるローラ装置５０は、上記したローラ装置１と同様に、外観が円筒状のローラ本体５２を有し、この両端に閉塞部材５３，５３を装着した構成とされている。ローラ装置５０は、上記実施形態にかかるローラ装置１と同様にローラ本体５２の内部にモータ６等からなる駆動ユニット７を備えている。ローラ装置５０は、ローラ本体５２の両端側から突出した支軸５に対して自由に回転可能なように支持されている。   As shown in FIG. 1, the roller device 50 according to the second embodiment has a roller body 52 having a cylindrical appearance as in the roller device 1 described above, and is equipped with blocking members 53 and 53 at both ends thereof. It is configured. Similar to the roller device 1 according to the above-described embodiment, the roller device 50 includes the drive unit 7 including the motor 6 and the like inside the roller body 52. The roller device 50 is supported so as to be freely rotatable with respect to the support shaft 5 protruding from both end sides of the roller body 52.

ローラ装置５０は、ローラ本体５２や、これに取り付けられる閉塞部材５３、テーパーナット８１等の構成が一部上記したローラ本体２や閉塞部材３、テーパーナット３１と異なる。また、ローラ本体５２と閉塞部材５３との固定構造についても、上記した第１実施形態のものと異なる。   The roller device 50 is partially different from the roller main body 2, the closing member 3, and the tapered nut 31 in the configuration of the roller main body 52, the closing member 53 attached thereto, the tapered nut 81, and the like. Further, the fixing structure of the roller main body 52 and the closing member 53 is also different from that of the first embodiment described above.

さらに具体的に説明すると、本実施形態で採用されているローラ本体５２は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ローラ本体５２の内周側の４カ所に係合部５５が設けられている。各係合部５５は、それぞれローラ本体５２の周方向に略等間隔に設けられている。係合部５５は、それぞれローラ本体５２の内側に向けて突出した一対の係合片５５ａ，５５ｂの組み合わせによって構成されている。係合片５５ａ，５５ｂは、それぞれローラ本体５２の端部（開口部分）からローラ本体５２の長手方向にほぼ真っ直ぐ伸びており、互いに平行となっている。そのため、係合部５５は、係合片５５ａ，５５ｂに挟まれた部分（以下、溝部５５ｃとも称す）がローラ本体５２の長手方向に伸びており、溝状になっている。   More specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, the roller body 52 employed in the present embodiment has engaging portions 55 at four locations on the inner peripheral side of the roller body 52. Is provided. The engaging portions 55 are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the roller body 52. The engaging portion 55 is configured by a combination of a pair of engaging pieces 55 a and 55 b that protrude toward the inside of the roller body 52. The engaging pieces 55a and 55b extend substantially straight from the end (opening portion) of the roller body 52 in the longitudinal direction of the roller body 52, and are parallel to each other. Therefore, the engaging portion 55 has a groove shape in which a portion (hereinafter also referred to as a groove portion 55c) sandwiched between the engaging pieces 55a and 55b extends in the longitudinal direction of the roller body 52.

閉塞部材５３は、閉塞部材本体６０と、固定手段６１とに大別される。閉塞部材本体６０は、樹脂製で筒状の部材である。閉塞部材本体６０は、上記した閉塞部材３の閉塞部材本体１０と大部分の構成が同一であるが、一部が構造の異なる部分がある。   The closing member 53 is roughly divided into a closing member main body 60 and a fixing means 61. The closing member main body 60 is a resin-made cylindrical member. The closing member main body 60 has the same configuration as that of the closing member main body 10 of the closing member 3 described above, but a part of the closing member main body 60 has a different structure.

閉塞部材５３の構造について具体的に説明すると、閉塞部材本体６０は、その一端側に他の部分よりも径方向外側に張り出したフランジ状の閉塞部６５がある。閉塞部材本体６０は、上記した閉塞部材本体１０のコア部２０に相当するコア部７０を有し、その外周側に複数（本実施形態では４つ）の軸体挿通部７２（被係合部）を有する。すなわち、閉塞部材本体６０は、上記した閉塞部材本体１０の外周部２１に相当する部分に代わって、閉塞部材本体１０に設けられている軸体挿通孔２２と同様に軸体３０を挿通可能な軸体挿通部７２が設けられた構造とされている。換言すれば、閉塞部材本体６０は、上記した閉塞部材本体１０において、外周部２１のうち、軸体挿通孔２２に相当する部分を除く部分を取り除いたような構造とされている。   The structure of the closing member 53 will be described in detail. The closing member main body 60 has a flange-like closing portion 65 projecting radially outward from the other portion on one end side thereof. The closing member main body 60 has a core portion 70 corresponding to the core portion 20 of the closing member main body 10 described above, and a plurality of (four in the present embodiment) shaft body insertion portions 72 (engaged portions) on the outer peripheral side thereof. ). That is, the closing member body 60 can be inserted into the shaft body 30 in the same manner as the shaft body insertion hole 22 provided in the closing member body 10 in place of the portion corresponding to the outer peripheral portion 21 of the closing member body 10 described above. The shaft body insertion portion 72 is provided. In other words, the closing member main body 60 has a structure in which the portion other than the portion corresponding to the shaft body insertion hole 22 is removed from the outer peripheral portion 21 in the closing member main body 10 described above.

軸体挿通部７２は、ローラ装置５０の組み立てに際して、ローラ本体５２の内側に設けられた係合部５５と係合する部分である。軸体挿通部７２は、閉塞部６５とは反対側（以下、背面側とも称す）から閉塞部６５側（以下、正面側とも称す）に向け、閉塞部材本体６０の軸線方向に直線的に伸びる突条のような外観を有する。軸体挿通部７２は、上記したローラ本体５２の内側に設けられた係合部５５を構成する溝部５５ｃに沿って差し込み可能な大きさとされている。   The shaft body insertion portion 72 is a portion that engages with an engagement portion 55 provided inside the roller body 52 when the roller device 50 is assembled. The shaft body insertion portion 72 extends linearly in the axial direction of the closing member main body 60 from the side opposite to the closing portion 65 (hereinafter also referred to as the back side) toward the closing portion 65 side (hereinafter also referred to as the front side). Appears like a ridge. The shaft body insertion portion 72 has a size that can be inserted along the groove portion 55c that constitutes the engagement portion 55 provided inside the roller main body 52 described above.

コア部７０には、上記した閉塞部材本体１０のコア部２０と同様に中空の部分がある。そして、この中空の部分に金属製の軸受１２，１３が所定の間隔を開けて並べて固定されている。軸受１２，１３には、支軸５が挿通される。支軸５は、ローラ装置５０の組み立て状態において、閉塞部材本体６０の端部に設けられた閉塞部６５の略中央に設けられた開口を介して外部に突出している。コア部７０は、軸受１２，１３やこれに挿通された支軸５によって径方向への応力を受けても変形しにくくなっている。   The core part 70 has a hollow part, like the core part 20 of the closing member main body 10 described above. And the metal bearings 12 and 13 are arranged and fixed in this hollow part at predetermined intervals. The support shaft 5 is inserted through the bearings 12 and 13. In the assembled state of the roller device 50, the support shaft 5 protrudes to the outside through an opening provided substantially at the center of the closing portion 65 provided at the end portion of the closing member main body 60. The core portion 70 is not easily deformed even if it receives stress in the radial direction by the bearings 12 and 13 and the support shaft 5 inserted therethrough.

軸体挿通部７２は、閉塞部材本体６０の軸方向に伸びる貫通孔を形成している。軸体挿通部７２は、図８や図９に示すように、閉塞部６５側の位置に縮径部７３が設けられており、これよりも閉塞部６５側（正面側）の部分に座部７５が、縮径部７３を挟んで座部７５とは反対側（背面側）の部分にテーパー部７６が設けられた構成とされている。縮径部７３は、軸体挿通部７２において最も開口面積（開口径）が小さい部分であり、その開口径（断面積）は軸体３０の軸部３６は通過できるが、頭部３５は通過できない程度の大きさである。座部７５は、図６（ａ）に示すように、正面視が円形であり、ローラ装置５０の組み立て状態において軸体３０の頭部３５が収まる部分であり、閉塞部６５において開口している。   The shaft body insertion portion 72 forms a through hole extending in the axial direction of the closing member main body 60. As shown in FIGS. 8 and 9, the shaft body insertion portion 72 is provided with a reduced diameter portion 73 at a position on the closing portion 65 side, and a seat portion on a portion closer to the closing portion 65 (front side) than this. 75 is configured such that a tapered portion 76 is provided on the opposite side (back side) of the seat portion 75 with the reduced diameter portion 73 interposed therebetween. The reduced diameter portion 73 is a portion having the smallest opening area (opening diameter) in the shaft body insertion portion 72, and the opening diameter (cross-sectional area) can pass through the shaft portion 36 of the shaft body 30, but the head portion 35 can pass through. The size is not possible. As shown in FIG. 6A, the seat portion 75 is circular when viewed from the front, and is a portion in which the head portion 35 of the shaft body 30 is accommodated in the assembled state of the roller device 50, and opens at the closing portion 65. .

テーパー部７６は、上記第１実施形態の閉塞部材本体６０に設けられた軸体挿通孔２２のものとは異なる。さらに詳細に説明すると、テーパー部７６は、図６（ｂ）や図７に示すように正面視が略矩形の孔である。そして、テーパー部７６は、図９に示すように、背面側から正面側（閉塞部６５側）に近づくほどその開口領域（開口断面積）が小さくなっている。すなわち、テーパー部７６は、図９に示すようにコア部７０の外接面に沿って断面視した状態（図７のＢ−Ｂ断面）において、その内周面が略テーパー状である。テーパー部７６は、閉塞部材本体６０において背面側から正面側に向けて徐々にその開口領域が狭くなっている。一方、図８に示すように、テーパー部７６は、コア部７０の径方向に沿って断面視した状態（図７のＡ−Ａ断面）において、その内周面は閉塞部材本体６０の正面側から背面側に向けて拡大あるいは縮小することなく略均一となっている。   The tapered portion 76 is different from that of the shaft body insertion hole 22 provided in the closing member main body 60 of the first embodiment. More specifically, the tapered portion 76 is a hole having a substantially rectangular shape when viewed from the front, as shown in FIG. And as shown in FIG. 9, the opening area (opening cross-sectional area) becomes small as the taper part 76 approaches the front side (closed part 65 side) from the back side. That is, as shown in FIG. 9, the taper portion 76 has a substantially tapered inner peripheral surface in a cross-sectional view along the circumscribed surface of the core portion 70 (cross section BB in FIG. 7). The opening part of the taper portion 76 gradually narrows from the back side to the front side in the closing member main body 60. On the other hand, as shown in FIG. 8, the taper portion 76 has an inner peripheral surface on the front side of the closing member main body 60 in a state viewed in a cross section along the radial direction of the core portion 70 (AA cross section in FIG. 7). It is substantially uniform without being enlarged or reduced from the rear side to the rear side.

さらに詳細に説明すると、テーパー部７６を構成する４面を面７２ａ〜７２ｄとし、面７２ａをコア部７０の外周面によって構成される面、面７２ｂを面７２ａに対向する面、面７２ｃ，７２ｄを面７２ａ，７２ｂに対して略垂直な面とした場合、面７２ａ，７２ｂは閉塞部材本体６０の正面側から背面側に向けて互いに平行であり、その肉厚が全体にわたって略均一である。一方、面７２ｃ，７２ｄは、閉塞部材本体６０の正面側から背面側に向けて徐々に肉薄になり、その分互いの間隔が拡がっている。よって、テーパー部７６は、面７２ｃ，７２ｄの肉薄になっている部分、すなわち面７２ｃ，７２ｄにおいて閉塞部材本体６０の背面側の部分は、面７２ｃ，７２ｄに対して略垂直方向に作用する応力に対して変形しやすくなっている。   More specifically, four surfaces constituting the tapered portion 76 are defined as surfaces 72a to 72d, the surface 72a is a surface constituted by the outer peripheral surface of the core portion 70, the surface 72b is a surface facing the surface 72a, and the surfaces 72c and 72d. Are substantially perpendicular to the surfaces 72a and 72b, the surfaces 72a and 72b are parallel to each other from the front side to the back side of the closing member main body 60, and the thickness thereof is substantially uniform throughout. On the other hand, the surfaces 72c and 72d gradually become thinner from the front side to the back side of the closing member main body 60, and the distance between them is increased accordingly. Therefore, the tapered portion 76 is a portion in which the surfaces 72c and 72d are thin, that is, the portion on the back surface side of the closing member main body 60 in the surfaces 72c and 72d is a stress acting in a direction substantially perpendicular to the surfaces 72c and 72d. It is easy to deform.

固定手段６１は、上記第１実施形態で採用されていた固定手段１１と同様に、軸体３０と、テーパーナット８１（拡張部材）、平座金３２、バネ座金３３を備えた構成とされている。軸体３０は、図８や図９に示すように、閉塞部材本体６０に設けられた軸体挿通部７２に対して、閉塞部６５側の開口部分に軸部３６側を先頭にして差し込まれている。軸体３０は、軸部３６が軸体挿通部７２の背面側の開口部分から突出するように差し込まれている。この状態において、平座金３２およびバネ座金３３は、頭部３５と座部７５との間に挟まれている。   Similar to the fixing means 11 employed in the first embodiment, the fixing means 61 includes a shaft body 30, a taper nut 81 (expansion member), a flat washer 32, and a spring washer 33. . As shown in FIGS. 8 and 9, the shaft body 30 is inserted into the opening portion on the closing portion 65 side with the shaft portion 36 side as the head with respect to the shaft body insertion portion 72 provided in the closing member main body 60. ing. The shaft body 30 is inserted such that the shaft portion 36 protrudes from the opening portion on the back side of the shaft body insertion portion 72. In this state, the plain washer 32 and the spring washer 33 are sandwiched between the head portion 35 and the seat portion 75.

軸部３６には、テーパーナット８１が装着される。テーパーナット８１は、図１０（ａ）に示すように、外観がテーパー状の部材である。すなわち、テーパーナット８１は、面積が小さな先端面８１ａと面積の大きな基端面８１ｂとを有し、先端面８１ａ側から基端面８１ｂ側に向けて断面積がだんだん大きくなる形状となっている。また、テーパーナット８１は、先端面８１ａおよび基端面８１ｂに対して略垂直な天面８１ｃおよび底面８１ｄを有し、これらが互いに略平行となっている。テーパーナット８１は、天面８１ｃおよび底面８１ｄに対して略垂直な一対の側面８１ｅ，８１ｆを有する。側面８１ｅ，８１ｆの間隔は、基端面８１ｂ側から先端面８１ａ側に向かって徐々に小さくなっており、いわゆるテーパー状となっている。   A taper nut 81 is attached to the shaft portion 36. The tapered nut 81 is a member whose appearance is tapered as shown in FIG. That is, the taper nut 81 has a tip surface 81a having a small area and a base end surface 81b having a large area, and has a shape in which a cross-sectional area gradually increases from the tip surface 81a side to the base end surface 81b side. The taper nut 81 has a top surface 81c and a bottom surface 81d substantially perpendicular to the distal end surface 81a and the proximal end surface 81b, and these are substantially parallel to each other. The taper nut 81 has a pair of side surfaces 81e and 81f substantially perpendicular to the top surface 81c and the bottom surface 81d. The distance between the side surfaces 81e and 81f gradually decreases from the proximal end surface 81b side to the distal end surface 81a side, and is a so-called tapered shape.

テーパーナット８１には、先端面８１ａおよび基端面８１ｂに対して略垂直に貫通したネジ穴９６を有し、これに軸体３０の軸部３６を螺合させることができる。テーパーナット８１は、図６や図９に示すように、側面８１ｅ，８１ｆが閉塞部材本体６０に設けられた軸体挿通部７２の面７２ｃ，７２ｄに沿い、天面８１ｃおよび底面８１ｄが面７２ｂ，７２ａに沿う姿勢とされ、先端面８１ａ側を先頭にして軸体挿通部７２のテーパー部７６側（背面側）の開口から差し込まれ、軸体３０の軸部３６と螺合されている。   The taper nut 81 has a screw hole 96 penetrating substantially perpendicularly to the distal end surface 81a and the proximal end surface 81b, and the shaft portion 36 of the shaft body 30 can be screwed into the screw hole 96. As shown in FIGS. 6 and 9, the taper nut 81 has side surfaces 81e and 81f along the surfaces 72c and 72d of the shaft body insertion portion 72 provided in the closing member main body 60, and the top surface 81c and the bottom surface 81d are surfaces 72b. , 72a, and is inserted from the opening on the tapered portion 76 side (back side) of the shaft body insertion portion 72 with the front end surface 81a side as the head, and is screwed into the shaft portion 36 of the shaft body 30.

テーパーナット８１は、上記したような姿勢で軸体３０の軸部３６と螺合されている。そのため、六角レンチ等を用いて軸体３０を回転させると、テーパーナット８１に対して軸部３６の伸びる方向、すなわち軸体挿通部７２のテーパー部７６の伸びる方向に推進力が発生し、テーパーナット８１が軸体挿通部７２内に侵入あるいは軸体挿通部７２から退出する。具体的には、軸体３０を正方向に回転させると、軸部３６に係合されているテーパーナット８１が閉塞部材本体６０に設けられた軸体挿通部７２内に侵入し、閉塞部６５側に向けて進む方向に推進力が発生する。一方、軸体３０を逆方向に回転させると、軸部３６に係合されているテーパーナット８１が軸体挿通部７２から出る方向、すなわち閉塞部６５から離れる方向に向けて進む方向に推進力が発生する。   The taper nut 81 is screwed with the shaft portion 36 of the shaft body 30 in the posture as described above. Therefore, when the shaft body 30 is rotated using a hexagon wrench or the like, propulsive force is generated in the direction in which the shaft portion 36 extends with respect to the taper nut 81, that is, in the direction in which the taper portion 76 of the shaft body insertion portion 72 extends, and the taper The nut 81 enters the shaft body insertion portion 72 or exits from the shaft body insertion portion 72. Specifically, when the shaft body 30 is rotated in the forward direction, the taper nut 81 engaged with the shaft portion 36 enters the shaft body insertion portion 72 provided in the closing member main body 60, and the closing portion 65. Propulsive force is generated in the direction of traveling toward the side. On the other hand, when the shaft body 30 is rotated in the reverse direction, the propulsive force is generated in a direction in which the taper nut 81 engaged with the shaft portion 36 moves out from the shaft body insertion portion 72, that is, in a direction away from the closing portion 65. Occurs.

ここで、上記したように、テーパーナット８１は、先端面８１ａ側が基端面８１ｂ側よりも小さく、外観がテーパー状（くさび状）になっている。そのため、テーパーナット８１は、特別大きな外力を作用させなくても、先端面８１ａ側の部分を先頭にして軸体挿通部７２のテーパー部７６側の開口部分に差し込むことができる。   Here, as described above, the tapered nut 81 has a tip end surface 81a side smaller than the base end surface 81b side, and has a tapered appearance (wedge shape). Therefore, the taper nut 81 can be inserted into the opening portion on the taper portion 76 side of the shaft body insertion portion 72 with the portion on the tip end surface 81a side as the head without applying a particularly large external force.

一方、テーパーナット８１の基端面８１ｂ側の端部の面積は、テーパー部７６の開口面積よりも大きい。また、テーパーナット８１の厚み、すなわち天面８１ｃと底面８１ｄとの間隔は、上記した軸体挿通部７２の内周側の面７２ａおよび外周側の面７２ｂとの間に形成される空間の間隔と同等とされている。さらに、テーパーナット８１の幅、すなわち側面８１ｅ，８１ｆ間の間隔は、先端面８１ａ側から基端面８１ｂ側に向けて徐々に拡大しており、その中途よりも基端面８１ｂ側の部分の幅は、上記した軸体挿通部７２に設けられた開口の間口、すなわち面７２ｃ，７２ｄ間の間隔よりも大きくなっている。そのため、テーパーナット８１は、軸体挿通部７２への侵入初期段階、すなわちテーパーナット８１の先端面８１ａ側の部分だけが軸体挿通部７２に侵入した段階ではスムーズに軸体挿通部７２内に侵入する。そして、その後さらに軸体３０を正方向に回転させ、テーパーナット８１をさらに軸体挿通部７２内に侵入させようとすると、テーパーナット８１の側面８１ｅ，８１ｆが面７２ｃ，７２ｄに引っかかった状態になり、単に軸体挿通部７２に差し込もうとするだけでは、それ以上侵入できない状態になる。   On the other hand, the area of the end portion on the proximal end surface 81 b side of the taper nut 81 is larger than the opening area of the taper portion 76. Further, the thickness of the taper nut 81, that is, the interval between the top surface 81c and the bottom surface 81d is the interval between the space formed between the inner surface 72a and the outer surface 72b of the shaft body insertion portion 72 described above. It is equivalent to. Further, the width of the taper nut 81, that is, the distance between the side surfaces 81e and 81f gradually increases from the distal end surface 81a side to the proximal end surface 81b side, and the width of the portion on the proximal end surface 81b side from the middle is The opening opening provided in the shaft body insertion portion 72 is larger than the space between the surfaces 72c and 72d. Therefore, the taper nut 81 smoothly enters the shaft body insertion portion 72 at the initial stage of entering the shaft body insertion portion 72, that is, at the stage where only the portion on the tip end surface 81 a side of the taper nut 81 enters the shaft body insertion portion 72. invade. Then, when the shaft body 30 is further rotated in the forward direction and the taper nut 81 is further inserted into the shaft body insertion portion 72, the side surfaces 81e and 81f of the taper nut 81 are caught by the surfaces 72c and 72d. Thus, simply trying to insert the shaft body insertion portion 72 makes it impossible to enter further.

しかし、本実施形態では、テーパーナット８１のネジ穴９６に装着された軸体３０を正方向に回転させると、テーパーナット８１に大きな推進力が発生する。また、閉塞部材本体６０において、軸体挿通部７２のテーパー部７６を構成する面７２ｃ，７２ｄは、閉塞部材本体６０の背面側の部分においてその肉厚が薄くなっており、比較的変形しやすい。そのため、軸体３０を正回転させテーパーナット８１に対して推進力を発生させると、図９（ｂ）に示すようにテーパーナット８１が軸体挿通部７２のテーパー部７６を構成する面７２ｃ，７２ｄの間隔を押し広げながら軸体挿通部７２内に侵入する。これにより、閉塞部材本体６０の軸体挿通部７２は、面７２ｃ，７２ｄに相当する部分、すなわち閉塞部材本体６０の周方向外側に向けて拡がるように変形する。   However, in this embodiment, when the shaft body 30 mounted in the screw hole 96 of the taper nut 81 is rotated in the forward direction, a large driving force is generated in the taper nut 81. Further, in the closing member main body 60, the surfaces 72c and 72d constituting the tapered portion 76 of the shaft body insertion portion 72 are thin at the back side portion of the closing member main body 60 and are relatively easily deformed. . Therefore, when the shaft body 30 is rotated forward to generate a propulsive force with respect to the taper nut 81, the taper nut 81 forms a surface 72 c constituting the taper portion 76 of the shaft body insertion portion 72 as shown in FIG. The shaft body is inserted into the shaft insertion portion 72 while widening the distance 72d. Thereby, the shaft body insertion portion 72 of the closing member main body 60 is deformed so as to expand toward the portions corresponding to the surfaces 72c and 72d, that is, toward the outer side in the circumferential direction of the closing member main body 60.

続いて、本実施形態のローラ装置５０の製造方法について説明する。ローラ装置５０は、上記したローラ装置１を製造する場合と同様に、閉塞部材５３の取り付けに先立って筒状のローラ本体５２に対してモータ６や減速器（図示せず）からなる駆動ユニット７や支軸５が組み付けられる。そしてその後、閉塞部材５３，５３がローラ本体５２に対して取り付けられ、固定される。   Then, the manufacturing method of the roller apparatus 50 of this embodiment is demonstrated. As in the case of manufacturing the roller device 1 described above, the roller device 50 has a drive unit 7 including a motor 6 and a speed reducer (not shown) with respect to the cylindrical roller body 52 prior to the attachment of the closing member 53. And the support shaft 5 are assembled. Thereafter, the closing members 53 and 53 are attached to the roller body 52 and fixed.

具体的には、閉塞部材５３，５３は、ローラ本体５２への装着に先立って、閉塞部材本体６０の外周部２１に設けられた各軸体挿通部７２に軸体３０が挿通されると共に、軸体３０の先端側にテーパーナット８１が装着される。ここで、軸体３０は、図６や、図８、図９等に示すように、軸部３６を先頭にして軸体挿通部７２の座部７５側、すなわち閉塞部材本体６０の閉塞部６５側の開口部分から差し込まれる。また、軸体３０の先端には、テーパーナット８１が表面積の小さな先端面８１ａ側を先頭として装着され、軸体３０を正回転させることにより軸体挿通部７２に侵入可能な姿勢とされる。   Specifically, the closing members 53 and 53 are inserted into the shaft body insertion portions 72 provided on the outer peripheral portion 21 of the closing member main body 60 before the shaft body 30 is attached to the roller main body 52, and A tapered nut 81 is attached to the distal end side of the shaft body 30. Here, as shown in FIG. 6, FIG. 8, FIG. 9, etc., the shaft body 30 has the shaft portion 36 as the head, the seat portion 75 side of the shaft body insertion portion 72, that is, the closing portion 65 of the closing member main body 60. It is inserted from the side opening. Further, a taper nut 81 is attached to the tip of the shaft body 30 with the tip surface 81a side having a small surface area as the head, and the shaft body 30 is allowed to enter the shaft body insertion portion 72 by rotating it forward.

上記したようにして閉塞部材本体６０に対して固定手段６１をなす軸体３０やテーパーナット８１を組み付けた状態とされると、閉塞部材５３，５３は、ローラ本体５２の両端に嵌め込まれる。この際、閉塞部材５３，５３は、図９（ａ）に示すように、閉塞部材本体５０の外周に４カ所にわたって設けられた軸体挿通部７２のそれぞれが、ローラ本体５２の内側に４カ所にわたって設けられた各係合部５５の溝部５５ｃに沿って差し込まれるようにして装着される。閉塞部６５がローラ本体５２の端部に突き当たるまで閉塞部材５３，５３が差し込まれると、閉塞部材本体６０のコア部７０に設けられた軸受１２，１３の開口部分に支軸５が挿通され、閉塞部６５の略中心に設けられた開口から支軸５が突出した状態になる。   As described above, when the shaft body 30 and the taper nut 81 forming the fixing means 61 are assembled to the closing member main body 60, the closing members 53 and 53 are fitted into both ends of the roller main body 52. At this time, as shown in FIG. 9A, the closing members 53, 53 have four shaft body insertion portions 72 provided on the outer periphery of the closing member main body 50 at four locations inside the roller main body 52. It is mounted so as to be inserted along the groove portion 55c of each engaging portion 55 provided over. When the closing members 53 and 53 are inserted until the closing portion 65 hits the end of the roller main body 52, the support shaft 5 is inserted into the opening portions of the bearings 12 and 13 provided in the core portion 70 of the closing member main body 60. The support shaft 5 protrudes from an opening provided at the approximate center of the closing portion 65.

上記したようにして各閉塞部材５３の閉塞部材本体６０がローラ本体５２内に嵌め込まれた状態になると、各閉塞部材５３の閉塞部６５側に露出している軸体３０の頭部３５に設けられた六角形の穴に六角レンチ等の工具を差し込む等して、軸体３０が正方向に回転される。これにより、軸体３０の軸部３６に連結（螺合）されているテーパーナット８１に対して閉塞部６５側（正面側）に向かって進む方向に推進力が作用し、テーパーナット８１が先端面８１ａ側を閉塞部材本体６０の軸体挿通部７２内に侵入しはじめる。   When the closing member main body 60 of each closing member 53 is fitted in the roller main body 52 as described above, it is provided on the head portion 35 of the shaft body 30 exposed to the closing portion 65 side of each closing member 53. The shaft body 30 is rotated in the forward direction by inserting a tool such as a hexagon wrench into the formed hexagonal hole. As a result, a propulsive force is applied to the taper nut 81 connected (screwed) to the shaft portion 36 of the shaft body 30 in the direction toward the closing portion 65 (front side), and the taper nut 81 is at the tip. The surface 81 a side starts to enter the shaft body insertion portion 72 of the closing member main body 60.

テーパーナット８１が軸体挿通部７２内に侵入していくと、テーパーナット８１によって軸体挿通部７２の面７２ｃ，７２ｄが互いに離反する方向に押し広げられる。すなわち、軸体挿通部７２が、その幅方向に拡がる。これにより、図９（ｂ）に示すように軸体挿通部７２の面７２ｃ，７２ｄがローラ本体２側に設けられた係合部５５を構成する係合片５５ａ，５５ｂに押しつけられ、各閉塞部材５３がローラ本体５２に対して固定された状態になる。これにより、一連のローラ装置５０の組み立て作業が完了する。   When the taper nut 81 enters the shaft body insertion portion 72, the surfaces 72c and 72d of the shaft body insertion portion 72 are pushed and expanded in a direction away from each other by the taper nut 81. That is, the shaft body insertion part 72 expands in the width direction. As a result, as shown in FIG. 9B, the surfaces 72c and 72d of the shaft body insertion portion 72 are pressed against the engagement pieces 55a and 55b constituting the engagement portion 55 provided on the roller body 2 side. The member 53 is fixed to the roller body 52. Thereby, a series of assembly operations of the roller device 50 are completed.

上記したように、本実施形態のローラ装置５０で採用されている閉塞部材５３は、軸体３０を正回転させることにより、閉塞部材５３に設けられた軸体挿通部７２をその幅方向、すなわち閉塞部材５３の周方向あるいは閉塞部材５３の外接面に沿う方向に向けて膨張させることができる。そして、軸体挿通部７２を構成する面７２ｃ，７２ｄをローラ本体５２側に設けられた係合部５５に向けて押圧した状態とし、閉塞部材５３をローラ本体５２に対して固定した状態とすることができる。そのため、本実施形態のローラ装置５０についても、上記第１実施形態のローラ装置１と同様に軸体３０を正回転させるだけで閉塞部材５３を固定することができる。   As described above, the closing member 53 employed in the roller device 50 of the present embodiment rotates the shaft body 30 in the normal direction, thereby causing the shaft body insertion portion 72 provided in the closing member 53 to move in the width direction, that is, It can be expanded in the circumferential direction of the closing member 53 or in the direction along the circumscribed surface of the closing member 53. Then, the surfaces 72 c and 72 d constituting the shaft body insertion portion 72 are pressed toward the engaging portion 55 provided on the roller body 52 side, and the closing member 53 is fixed to the roller body 52. be able to. Therefore, also in the roller device 50 of the present embodiment, the closing member 53 can be fixed by simply rotating the shaft body 30 in the same manner as the roller device 1 of the first embodiment.

また逆に、ローラ装置５０は、軸体３０を逆回転させることによりテーパーナット８１を軸体挿通部７２から退出させると、テーパーナット８１により作用している押圧力が解除され、閉塞部材５３を容易にローラ本体５２から取り外すことができる。さらに、本実施形態のローラ装置５０は、組み立て時にローラ本体５２や閉塞部材５３に特別な加工を施したり、接着剤を塗布する等といったようなことが行う必要がない。そのため、ローラ装置５０は、ローラ本体５２から閉塞部材５３を取り外すことにより、容易に両者を再利用する事ができる。   On the other hand, when the roller device 50 rotates the shaft body 30 in the reverse direction to retract the taper nut 81 from the shaft body insertion portion 72, the pressing force acting on the taper nut 81 is released, and the closing member 53 is moved away. It can be easily removed from the roller body 52. Furthermore, the roller device 50 according to the present embodiment does not need to perform special processing on the roller main body 52 or the closing member 53, apply an adhesive, or the like during assembly. Therefore, the roller device 50 can easily reuse both by removing the closing member 53 from the roller body 52.

なお、上記したローラ装置５０についても、ローラ装置１と同様に固定手段６１を用いて構成される固定構造のみでローラ本体５２に対して閉塞部材５３を固定したものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、従来公知のものと同様にローラ本体５２と閉塞部材５３とを接着する等する構成と、固定手段６１による固定構造とを組み合わせた構成としてもよい。かかる構成によれば、ローラ本体５２と閉塞部材５３とをより一層強固に固定することができる。また、ローラ装置５０は、上記第１実施形態で例示した固定手段１１によって構成される固定構造と、本実施形態の固定手段６１によって構成される固定構造とを併用した構成としてもよい。   In the roller device 50 described above, the closing member 53 is fixed to the roller main body 52 only by a fixing structure using the fixing means 61 as in the roller device 1. The configuration is not limited to this, and a configuration in which the roller main body 52 and the closing member 53 are bonded to each other and a fixing structure by the fixing means 61 may be combined in the same manner as conventionally known ones. According to such a configuration, the roller body 52 and the closing member 53 can be more firmly fixed. Further, the roller device 50 may have a configuration in which the fixing structure constituted by the fixing means 11 exemplified in the first embodiment and the fixing structure constituted by the fixing means 61 of the present embodiment are used in combination.

また、上記実施形態で示したローラ装置５０は、閉塞部材５３の軸体挿通部７２を構成する面７２ｃ，７２ｄをテーパー状とし、閉塞部材５３の内周側および外周側に位置する面７２ａ，７２ｂをそれぞれ互いに平行な面とすると共に、テーパーナット８１をこれに沿う形状とした例を例示したが本発明はこれに限定されるものではない。   In the roller device 50 shown in the above embodiment, the surfaces 72c and 72d constituting the shaft body insertion portion 72 of the closing member 53 are tapered, and the surfaces 72a and 72a positioned on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the closing member 53, Although the example which made each 72b into a mutually parallel surface and made the taper nut 81 the shape along this was illustrated, this invention is not limited to this.

具体的には、面７２ａ，７２ｂを上記実施形態における面７２ｃ，７２ｄのようにテーパー状とし、面７２ｃ，７２ｄを互いに略平行とすると共に、テーパーナット８１の天面８１ｃおよび底面８１ｄをテーパー状とし、側面８１ｅ，８１ｆに相当する面を互いに平行な面としてもよい。すなわち、軸体挿通部７２の外周側および内周側の面７２ａ，７２ｂがテーパー状であると共に、側方側の面７２ｃ，７２ｄを平行な面とすると共に、テーパーナット８１をこれらの面７２ａ〜７２ｄに沿って侵入可能な形状としてもよい。   Specifically, the surfaces 72a and 72b are tapered like the surfaces 72c and 72d in the above embodiment, the surfaces 72c and 72d are substantially parallel to each other, and the top surface 81c and the bottom surface 81d of the taper nut 81 are tapered. The surfaces corresponding to the side surfaces 81e and 81f may be parallel to each other. That is, the outer peripheral and inner peripheral surfaces 72a and 72b of the shaft body insertion portion 72 are tapered, and the side surfaces 72c and 72d are parallel to each other, and the tapered nut 81 is connected to these surfaces 72a. It is good also as a shape which can penetrate | invade along 72d.

かかる構成とした場合、軸体挿通部７２の面７２ａ〜７２ｄのそれぞれにテーパーナット８１の天面８１ｃ、底面８１ｄ、側面８１ｅ，８１ｆが沿う姿勢としてテーパーナット８１を装着した状態で軸体３０を正回転させると、テーパーナット８１が軸体挿通部７２内に侵入し、軸体挿通部７２の外周側の面７２ｂがローラ本体５２の内周面に押しつけられた状態になり、上記第１実施形態で示したのと同様の固定構造、すなわち軸体挿通部７２の外周側の面７２ｂがローラ本体５２の内周面に押しつけられた構造で閉塞部材５３がローラ本体５２に固定された状態になる。   In such a configuration, the shaft body 30 is mounted with the taper nut 81 mounted so that the top surface 81c, the bottom surface 81d, and the side surfaces 81e and 81f of the taper nut 81 are aligned with the surfaces 72a to 72d of the shaft body insertion portion 72, respectively. When it is rotated forward, the taper nut 81 enters the shaft body insertion portion 72, and the outer peripheral surface 72b of the shaft body insertion portion 72 is pressed against the inner peripheral surface of the roller body 52. In the state where the closing member 53 is fixed to the roller main body 52 with the same fixing structure as shown in the embodiment, that is, the outer peripheral surface 72b of the shaft body insertion portion 72 is pressed against the inner peripheral surface of the roller main body 52. Become.

また、上記したように、互いに対向する面７２ａ，７２ｂおよび面７２ｃ，７２ｄの組み合わせの一方だけをテーパー状とし、他方を平行とする代わりに、面７２ａ〜７２ｄの全てについてテーパー状とすると共に、これに装着されるテーパーナット８１を図１０（ｂ）に示すように天面８１ｃ、底面８１ｄ、並びに、側面８１ｅ，８１ｆの全てについてテーパー状とした構成としてもよい。   Further, as described above, instead of making only one of the combinations of the surfaces 72a and 72b and the surfaces 72c and 72d facing each other taper and making the other parallel, the surfaces 72a to 72d are all tapered. As shown in FIG. 10B, the taper nut 81 attached thereto may have a configuration in which all of the top surface 81c, the bottom surface 81d, and the side surfaces 81e and 81f are tapered.

かかる構成とした場合、軸体挿通部７２の面７２ａ〜７２ｄのそれぞれにテーパーナット８１の天面８１ｃ、底面８１ｄ、側面８１ｅ，８１ｆが沿う姿勢としてテーパーナット８１を装着した状態で軸体３０を正回転させると、テーパーナット８１が軸体挿通部７２内に侵入し、軸体挿通部７２の外周側の面７２ｂがローラ本体５２の内周面に押しつけられた状態になると共に、軸体挿通部７２の側方（周方向両側）にある面７２ｃ，７２ｄがそれぞれローラ本体５２の係合片５５ａ，５５ｂ側に押しつけられた状態になる。すなわち、上記したような構成とした場合は、上記第１実施形態で示したように閉塞部材５３側から径方向外側に向けて発生する押圧力による固定構造と、第２実施形態で示したように閉塞部材５３側から周方向に沿う方向に向けて発生する押圧力による固定構造の双方が形成されることとなる。そのため、上記したような固定構造を採用すれば、閉塞部材５３をローラ本体５２に対してより一層強固に固定することができる。   In such a configuration, the shaft body 30 is mounted with the taper nut 81 mounted so that the top surface 81c, the bottom surface 81d, and the side surfaces 81e and 81f of the taper nut 81 are aligned with the surfaces 72a to 72d of the shaft body insertion portion 72, respectively. When it is rotated forward, the taper nut 81 enters the shaft body insertion portion 72, the outer surface 72b of the shaft body insertion portion 72 is pressed against the inner peripheral surface of the roller body 52, and the shaft body is inserted. The surfaces 72c and 72d on the sides (both sides in the circumferential direction) of the portion 72 are pressed against the engaging pieces 55a and 55b of the roller body 52, respectively. That is, in the case of the above-described configuration, as shown in the first embodiment, the fixing structure by the pressing force generated from the closing member 53 side toward the radially outer side, as shown in the second embodiment. Thus, both of the fixing structure by the pressing force generated in the direction along the circumferential direction from the closing member 53 side are formed. Therefore, if the fixing structure as described above is employed, the closing member 53 can be more firmly fixed to the roller body 52.

上記したように、本実施形態で採用しているテーパーナット８１は、上記実施形態で採用されていたものと同様にくさび状の形状を有する。そのため、軸体３０を正回転させると、さほど大きな応力を作用させなくてもテーパーナット８１が軸体挿通部７２内にスムーズに侵入していく。なお、ローラ装置５０の製造上好ましい構成ではないが、テーパナット８１にかわって、テーパー状（くさび状）でないものを採用することも可能である。   As described above, the taper nut 81 employed in the present embodiment has a wedge shape similar to that employed in the embodiment. Therefore, when the shaft body 30 is rotated forward, the taper nut 81 smoothly enters the shaft body insertion portion 72 without applying a large stress. Although not preferable in terms of manufacturing the roller device 50, it is possible to adopt a taper nut 81 instead of a taper nut (wedge shape).

ローラ装置５０は、ローラ本体５２の内周面側に、周方向に略等間隔に複数（本実施形態では４つ）の係合部５５を有し、閉塞部材５３に設けられた軸体挿通部７２についても閉塞部材本体６０の外周部に周方向に略等間隔に複数（本実施形態では４つ）設けられている。そのため、ローラ装置５０は、閉塞部材５３がローラ本体５２の全周にわたってバランス良く固定されている。   The roller device 50 has a plurality of (four in this embodiment) engaging portions 55 at substantially equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface side of the roller main body 52, and a shaft body inserted in the closing member 53 is inserted. A plurality (four in this embodiment) of the portion 72 are also provided at substantially equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the closing member main body 60. Therefore, in the roller device 50, the closing member 53 is fixed with good balance over the entire circumference of the roller body 52.

なお、上記実施形態では、一般的にローラ装置５０に作用する外力が部位によらず略均一であることを考慮して、ローラ本体５２の係合部５５と閉塞部材５３の軸体挿通部７２とによって構成される固定構造がローラ本体５２の周方向に略均一に設けられた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、ある一定の部分に大きな外力が作用する等の事情がある場合は、当該部位に前記したような固定構造を集中的に配した構成とすることも可能である。すなわち、前記した固定構造の配置は、ローラ装置５０に作用する外力等を考慮して適宜調整してもよい。   In the above embodiment, considering that the external force acting on the roller device 50 is generally uniform regardless of the part, the engaging portion 55 of the roller body 52 and the shaft body insertion portion 72 of the closing member 53 are considered. The structure in which the fixing structure is configured to be substantially uniform in the circumferential direction of the roller main body 52 is illustrated, but the present invention is not limited to this. Specifically, when there is a situation such as a large external force acting on a certain portion, it is possible to adopt a configuration in which the fixing structure as described above is concentrated on the part. That is, the arrangement of the fixing structure described above may be adjusted as appropriate in consideration of an external force acting on the roller device 50 and the like.

ローラ装置５０は、閉塞部材５３の閉塞部６５側から六角レンチ等の工具を用いて軸体３０を回転させることができため、組み立てや分解を容易に行うことができる。   The roller device 50 can rotate the shaft body 30 using a tool such as a hexagon wrench from the closing portion 65 side of the closing member 53, and therefore can be easily assembled and disassembled.

上記実施形態で示したローラ装置５０は、ローラ本体５２の内部にモータ６等からなる駆動ユニット７を内蔵した、いわゆるモータ内蔵ローラであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、いわゆるフリーローラのように駆動ユニット７等を内蔵していないものであってもよい。   The roller device 50 shown in the above embodiment is a so-called motor built-in roller in which the drive unit 7 including the motor 6 and the like is built in the roller main body 52, but the present invention is not limited to this. The drive unit 7 or the like may not be built in like a so-called free roller.

上記実施形態において、閉塞部材３，５３は、ローラ本体２，５２の端部を閉塞するための蓋となるものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、ローラ本体２，５２の内部に内蔵される部材を閉塞部材３，５３と同様の構成とし、同様の固定構造で固定する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the closing members 3 and 53 serve as lids for closing the ends of the roller main bodies 2 and 52. However, the present invention is not limited to this, and the roller main bodies 2 and 52 are not limited thereto. A member built in the inside of 52 may be configured in the same manner as the closing members 3 and 53 and fixed in the same fixing structure.

ローラ装置５０は、ローラ本体５２の内周面および閉塞部材本体１０の外周面の双方の断面形状が円形であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、ローラ本体５２の内周面および閉塞部材本体６０の外周面のいずれか一方又は双方について断面形状が非円形のものとすることも可能である。かかる構成とした場合は、ローラ本体５２に対して閉塞部材５３がしっかりと固定され、作動時にローラ本体５２に対して閉塞部材５３が相対回転しない、いわゆる回転止めの効果も高いローラ装置５０を提供することができる。   In the roller device 50, both the inner peripheral surface of the roller main body 52 and the outer peripheral surface of the closing member main body 10 are circular in cross section. However, the present invention is not limited to this, and the inner peripheral surface of the roller main body 52 is not limited thereto. It is also possible to make the cross-sectional shape non-circular for one or both of the surface and the outer peripheral surface of the closing member main body 60. In such a configuration, a roller device 50 is provided in which the closing member 53 is firmly fixed to the roller body 52 and the closing member 53 does not rotate relative to the roller body 52 during operation. can do.

上記したローラ装置５０は、閉塞部材５３の軸体挿通部７２を幅方向、すなわち閉塞部材本体６０の外周面に沿う方向に押し広げて固定するものであるため、ローラ本体５２に対する閉塞部材５３の周方向へのがたつきを最小限に抑制することができる。   Since the roller device 50 described above is for fixing the shaft member insertion portion 72 of the closing member 53 by pushing it in the width direction, that is, in the direction along the outer peripheral surface of the closing member main body 60, Shaking in the circumferential direction can be minimized.

本発明及び関連発明の一実施形態にかかるローラ装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roller apparatus concerning one Embodiment of this invention and related invention. 図１に示すローラ装置の端部近傍を示す断面図であり、（ａ）はローラ本体に対して閉塞部材を固定する前の状態を示す断面図、（ｂ）はローラ本体に対して閉塞部材を固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the edge part vicinity of the roller apparatus shown in FIG. 1, (a) is sectional drawing which shows the state before fixing a closure member with respect to a roller main body, (b) is a closure member with respect to a roller main body. It is sectional drawing which shows the state which fixed. 閉塞部材を示す斜視図であり、（ａ）は閉塞部側から観察した状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）とは逆側から観察した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the obstruction | occlusion member, (a) is a perspective view which shows the state observed from the obstruction | occlusion part side, (b) is a perspective view which shows the state observed from the opposite side to (a). テーパーナットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a taper nut. （ａ）は本発明の第２実施形態で使用されるローラ本体の端部を示す正面図であり、（ｂ）は当該ローラ本体の端部近傍の構造を示す斜視図である。(A) is a front view which shows the edge part of the roller main body used by 2nd Embodiment of this invention, (b) is a perspective view which shows the structure of the edge part vicinity of the said roller main body. （ａ）は本発明の第２実施形態で使用される被固定部材の正面側の構造を示す斜視図であり、（ｂ）は当該被固定部材の背面側の構造を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the structure of the front side of the to-be-fixed member used by 2nd Embodiment of this invention, (b) is a perspective view which shows the structure of the back side of the said to-be-fixed member. 第２実施形態で使用される被固定部材の背面側の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the back side of the to-be-fixed member used by 2nd Embodiment. 図７のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. （ａ）はローラ本体に対する被固定部材の取り付けの初期段階における軸体挿通部近傍の構造を示す断面図であり、（ｂ）はローラ本体に対して被固定部材を取り付けた状態における軸体挿通部近傍の構造を示す断面図である。(A) is sectional drawing which shows the structure of the shaft body insertion part vicinity in the initial stage of attachment of the to-be-fixed member with respect to a roller main body, (b) is the shaft body insertion in the state which attached the to-be-fixed member with respect to the roller main body. It is sectional drawing which shows the structure of a part vicinity. （ａ）は第２実施形態で採用されているテーパーナットを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示すテーパーナットの変形例を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the taper nut employ | adopted by 2nd Embodiment, (b) is a perspective view which shows the modification of the taper nut shown to (a).

１，５０ ローラ装置
２，５２ ローラ本体
３，５３ 閉塞部材（被固定部材、蓋）
５ 支軸
６ モータ
１０，６０ 閉塞部材本体
１１，６１ 固定手段
１２，１３ 軸受
２０，７０ コア部
２１ 外周部
２２ 軸体挿通孔
２６，７６ テーパー部
３０ 軸体
３１，８１ テーパーナット（拡張部材）
４１ 先端面
４３，８１ａ 基端面
５５，８１ｂ 係合部
７２ 軸体挿通部（被係合部） 1,50 Roller device 2,52 Roller body 3,53 Closing member (fixed member, lid)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Support shaft 6 Motor 10, 60 Closure member main body 11, 61 Fixing means 12, 13 Bearing 20, 70 Core part 21 Outer peripheral part 22 Shaft body insertion hole 26, 76 Taper part 30 Shaft body 31, 81 Taper nut (expansion member)
41 distal end surface 43, 81a proximal end surface 55, 81b engaging portion 72 shaft body insertion portion (engaged portion)

Claims (10)

筒状のローラ本体と、被固定部材とを有し、
当該被固定部材が、被固定部材本体と、固定手段とを有し、
前記ローラ本体の内周面側に当該ローラ本体の長手方向に伸びた溝状の係合部が複数設けられており、
前記被固定部材本体の外周部に当該被固定部材本体の軸線方向に伸びた突条の被係合部が複数設けられており、当該各被係合部に軸体挿通孔が設けられたものであり、
固定手段が、前記被固定部材に設けられた各軸体挿通孔に挿通可能な軸体と、当該各軸体に連結された拡張部材とを有し、前記軸体が軸体挿通孔に挿通されており、前記軸体の回転に伴って前記拡張部材を軸体挿通孔に対して侵入あるいは退出させることができ、前記軸体挿通孔に拡張部材を侵入させることにより、軸体挿通孔を拡張させ、被係合部を被固定部材本体の径方向外側方向及び被固定部材本体の外周部に沿う方向に膨張させることができるものであり、
ローラ本体内に前記被固定部材の一部又は全部が収容され、前記ローラ本体の各係合部に被固定部材本体に設けられた被係合部がそれぞれ係合すると共に、当該被固定部材の各拡張部材がそれぞれに対応する軸体挿通孔内に侵入し、被固定部材の被係合部の一部又は全部が前記膨張によってローラ本体の係合部に押しつけられた状態で係合し、被固定部材がローラ本体に対して固定されていることを特徴とするローラ装置。 A cylindrical roller body and a fixed member;
The fixed member has a fixed member main body and fixing means,
Said groove-like engagement portion extending in the longitudinal direction of the roller body on the inner peripheral surface of the roller body provided with a plurality,
Those wherein the engaged portion of the ridge extending the axial direction of the fixing member main body to the outer peripheral portion of the fixing member main body provided with a plurality, the shaft insertion holes in the respective engagement portions are provided And
The fixing means includes a shaft body that can be inserted into each shaft body insertion hole provided in the fixed member, and an expansion member connected to each shaft body, and the shaft body is inserted into the shaft body insertion hole. The expansion member can enter or leave the shaft body insertion hole as the shaft body rotates, and the shaft body insertion hole is formed by allowing the expansion member to enter the shaft body insertion hole. The engaged portion can be expanded and expanded in the radial outer direction of the fixed member main body and the outer peripheral portion of the fixed member main body,
Wherein in the roller body part or all of the fixed member is accommodated, together with the engaged portion provided in the fixed member body the engaging portions of the roller body are engaged respectively, of the fixation member Each expansion member enters into the corresponding shaft body insertion hole, and a part or all of the engaged portion of the fixed member is engaged with the roller body by being pressed against the engaging portion of the roller body by the expansion, A roller device, wherein a member to be fixed is fixed to a roller body. 前記被係合部の周方向両側にある面は、テーパー部を有し、略垂直方向に作用する応力に対して変形しやすいことを特徴とする請求項１に記載のローラ装置。 2. The roller device according to claim 1 , wherein surfaces on both sides in the circumferential direction of the engaged portion have tapered portions and are easily deformed by stress acting in a substantially vertical direction. 被固定部材本体の中心側にコア部を有し、
ローラ本体の軸心位置に挿通された支軸を有し、当該支軸がコア部に挿通されており、
前記コア部に対して被固定部材の外周側に軸体挿通孔が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のローラ装置。 Having a core part on the center side of the fixed member body,
It has a support shaft that is inserted in the axial center position of the roller body, the support shaft is inserted through the core portion,
Roller device according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft insertion hole is provided on the outer peripheral side of the fixed member with respect to the core portion. 被固定部材本体の中心側にコア部があり、当該コア部に軸受が設けられており、ローラ本体の軸心位置に支軸が挿通され、当該支軸が前記軸受によって支持されており、
前記コア部に対して被固定部材の外周側に軸体挿通孔が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のローラ装置。 There is a core part on the center side of the fixed member main body, a bearing is provided in the core part, a support shaft is inserted into the axial center position of the roller body, and the support shaft is supported by the bearing,
Roller device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the shaft insertion hole is provided on the outer peripheral side of the fixed member with respect to the core portion. 拡張部材の一端側の断面積が、他端側よりも大きく、
軸体を正方向に回転させることにより、前記拡張部材を断面積の小さい方の端部を先頭にして軸体挿通孔内に侵入させることができ、
軸体を逆方向に回転させることにより、前記拡張部材を軸体挿通孔の外側に向けて退出させることができることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のローラ装置。 The cross-sectional area of one end side of the expansion member is larger than the other end side,
By rotating the shaft body in the positive direction, the expansion member can be inserted into the shaft body insertion hole with the end of the smaller cross-sectional area as the head,
The roller device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the expansion member can be retracted toward the outside of the shaft body insertion hole by rotating the shaft body in the reverse direction. 軸体挿通孔が、被固定部材本体の周方向に複数設けられており、
各軸体挿通孔に軸体が挿通されると共に、拡張部材が軸体挿通孔内に侵入した状態で軸体に対して連結されることにより発生する押圧力により、被固定部材がローラ本体に対して固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のローラ装置。 A plurality of shaft body insertion holes are provided in the circumferential direction of the fixed member main body,
The shaft member is inserted into each shaft body insertion hole, and the member to be fixed is attached to the roller body by the pressing force generated when the expansion member is connected to the shaft body in a state of entering the shaft body insertion hole. roller device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is fixed against. 軸体をローラ本体の端部側から回転させることができることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のローラ装置。 The roller device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the shaft body can be rotated from the end side of the roller body. 被固定部材が、ローラ本体の端部を閉塞する蓋であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のローラ装置。 The fixed member, the roller device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a lid for closing the ends of the roller body. ローラ本体の軸心位置に挿通された支軸を有し、ローラ本体の内部に駆動源が内蔵されており、当該駆動源において発生する動力を受けて、ローラ本体が支軸に対して相対回転可能なように支持されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のローラ装置。 It has a support shaft that is inserted into the axial center position of the roller body, and a drive source is built in the roller body. The roller body receives relative power from the drive source and rotates relative to the support shaft. roller device according to any one of claims 1-8, characterized in that it is supported so as to be. 筒状のローラ本体と、被固定部材とを有し、被固定部材がローラ本体に対して固定されたローラ装置の製造方法であって、
前記ローラ本体として、内周面側に当該ローラ本体の長手方向に伸びた溝状の係合部が複数設けられたものを用意すると共に、前記被固定部材として、被固定部材本体と、固定手段とを有し、被固定部材本体の外周部に当該被固定部材本体の軸線方向に伸びた突条の被係合部を複数有し、当該各被係合部に軸体挿通孔が設けられ、前記固定手段が、前記被固定部材に設けられた各軸体挿通孔に挿通可能な軸体と、当該各軸体に連結され、一端側の断面積が他端側よりも大きい拡張部材とを有し、前記各軸体をそれぞれに対応する軸体挿通孔に挿通した状態において、前記軸体の回転に伴って、前記拡張部材を断面積の小さい方の端部を先頭にして軸体挿通孔内に侵入させ、被固定部材の被係合部を被固定部材本体の外周部に対して交差する方向及び被固定部材本体の外周部に沿う方向に押し広げることが可能なものを用意する工程と、
ローラ本体内に前記被固定部材の一部又は全部を収納させる工程と、
前記被固定部材の各軸体を回転させて当該各軸体に対応する拡張部材を軸体挿通孔内に侵入させ、前記被固定部材の被係合部をローラ本体の係合部に押しつけた状態とすることにより、被固定部材をローラ本体に対して固定する工程とを有することを特徴とするローラ装置の製造方法。 A method of manufacturing a roller device having a cylindrical roller body and a fixed member, wherein the fixed member is fixed to the roller body,
As the roller body, a roller body having a plurality of groove-like engaging portions extending in the longitudinal direction of the roller body on the inner peripheral surface side is prepared. And a plurality of engaged portions of ridges extending in the axial direction of the fixed member main body on the outer peripheral portion of the fixed member main body, and a shaft body insertion hole is provided in each engaged portion. The fixing means is a shaft body that can be inserted into each shaft body insertion hole provided in the fixed member, and an expansion member that is connected to each shaft body and has a larger cross-sectional area at one end than at the other end. In the state in which each shaft body is inserted through the corresponding shaft body insertion hole, the shaft member starts with the end portion having the smaller cross-sectional area as the leading end as the shaft body rotates. One that penetrates into the insertion hole and intersects the engaged part of the fixed member with the outer peripheral part of the fixed member body And a step of preparing those that can widen in a direction along the outer peripheral portion of the fixed member main body,
Storing a part or all of the fixed member in the roller body;
Each shaft body of the fixed member is rotated to allow the expansion member corresponding to each shaft body to enter the shaft body insertion hole, and the engaged portion of the fixed member is pressed against the engaging portion of the roller body. And a step of fixing the fixed member to the roller main body by setting the state.
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