JP4963283B2 - Seedling transplanter - Google Patents

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Description

本発明は、甘薯のつる苗のような苗を、走行しながら圃場に植付けるようにした苗移植機に関するものである。   The present invention relates to a seedling transplanting machine in which seedlings such as vine seedlings of sweet potato are planted in a field while running.

従来、この種の苗移植機は、例えば、特許文献１等に記載されているように、走行機体に、圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と、苗を前記植付け装置における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを設けるという構成にしている。   Conventionally, a seedling transplanter of this type is a pair of planted bodies in which seedlings are planted on a traveling machine body by intermittent reciprocation toward a farm field as described in, for example, Patent Document 1 and the like. And a seedling transport mechanism for supplying seedlings one by one to the planted body in the planting device.

これに加えて、従来における苗移植機は、前記苗植付け機構における一対の植付け体は、当該植付け体の圃場に向かう下降動の途中において、先ず、その先端部の植付け刃にて苗を挟むように保持し、次いで、前記植付け刃が前記圃場を覆っているマルチフィルムを突き破りながら圃場に突入することによって、苗の植付けを行うように構成している。
特開２００４−１１３０７７号公報 In addition to this, in the conventional seedling transplanting machine, the pair of planted bodies in the seedling planting mechanism seems to sandwich the seedlings with the planting blade at the tip portion in the middle of the downward movement of the planted body toward the field. Then, the planting blade enters the field while breaking through the multi-film covering the field, so that seedlings are planted.
JP 2004-113077 A

しかし、前記従来の苗移植機は、その苗植付け機構の植付け体における植付け刃が、苗を挟むように保持した状態で、圃場を覆うマルチフィルムを突き破りながら圃場に突入するという構成であり、換言すると、前記植付け体の植付け刃は、これに苗を挟み付け保持した状態で前記マルチフィルムを突き破ったのち圃場に突入するという構成であることにより、この植付け体の植付け刃に保持されている苗は、当該植付け刃で前記マルチフィルムを突き破るときに前記マルチフィルムに対して強く擦られることになるから、苗の損傷が著しいという問題があった。   However, the conventional seedling transplanting machine has a configuration in which the planting blade of the planting mechanism of the seedling planting mechanism enters the field while breaking through the multi-film covering the field with the planting blade held so as to sandwich the seedling. Then, the planting blade of the planting body has a configuration in which the seedling is sandwiched between the multifilms and then plunges into the field, and the seedling held by the planting blade of the planting body Has a problem that the seedlings are seriously damaged because they are rubbed strongly against the multi-film when the multi-film is pierced by the planting blade.

しかも、前記植付け体の植付け刃によるマルチフィルムの突き破りは、当該植付け刃が貫通するだけで極く狭い範囲に限定されることになるから、植付け後の苗に対する灌水が困難であるという問題もあった。   In addition, the piercing of the multi-film by the planting blade of the planted body is limited to a very narrow range only by the penetration of the planting blade, so that there is a problem that it is difficult to water the seedling after planting. It was.

本発明は、これらの問題を解消した苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。   This invention makes it a technical subject to provide the seedling transplanter which eliminated these problems.

この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、
「走行機体に、圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と、苗を前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において、
前記走行機体のうち前記植付け体よりも走行方向の前方の部位に、前記圃場の表面を覆うマルチフィルムに対する切断体を配設して、前記マルチフィルムのうち前記植付け体による苗植付け箇所の部分を、前記切断体にて突き破るように構成し、前記切断体を、前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて、圃場に対して往復動するように構成し、
前記走行機体には、前記往復動機構が往復動する状態と往復動しない状態とに選択的に切り換える手動操作レバーが設けられている、」
ことを特徴としている。 In order to achieve this technical problem, claim 1 of the present invention provides:
“A seedling planting mechanism having a pair of planted bodies that are planted on the traveling machine by intermittent reciprocating motion toward the field, and a seedling that supplies the seedlings one by one to the planted body in the seedling planting mechanism In a seedling transplanting machine comprising a transport mechanism,
A cutting body for the multi-film that covers the surface of the field is disposed in a portion of the traveling machine body that is ahead of the planting body in the traveling direction, and a portion of the multi-film seedling planting portion by the planting body is disposed. The cutting body is configured to break through, and the cutting body is configured to reciprocate with respect to the field by a reciprocating mechanism in the planting body of the seedling planting mechanism,
The traveling machine body is provided with a manual operation lever that selectively switches the reciprocating mechanism between a reciprocating state and a non-reciprocating state.
It is characterized by that.

前記請求項１に記載した構成によると、圃場を覆うマルチフィルムのうち苗植付け機構の植付け体にて苗の植付けを行う箇所に、前記植付け体よりも前方に配設した切断体による突き破り孔を予め設けることができ、換言すると、前記植付け体による苗の植付けは、圃場を覆うマルチフィルムのうち予め前記切断体による突き破り孔が設けられている部分に対して行われるから、前記植付けに際して、植付け体の先端部に挟み付けにて保持した苗がマルチフィルムとの摩擦によって損傷することを大幅に低減できる。   According to the configuration described in claim 1, a pierced hole formed by a cut body disposed in front of the planting body is provided at a location where seedlings are planted in the planting body of the seedling planting mechanism in the multi-film covering the field. In other words, the planting of the seedling by the planted body is performed on the portion of the multi-film covering the field where the pierced hole by the cut body is previously provided. It is possible to greatly reduce the damage caused by friction between the seedlings held by sandwiching the tip of the body with the multi-film.

しかも、前記マルチフィルムのうち苗の植付け箇所に設ける突き破り孔は、前記切断体によって、前記従来の場合（マルチフィルムを植付け体の植付け刃によってのみ突き破る場合）よりも大きくすることが容易にできる。   Moreover, the piercing hole provided in the seedling planting portion of the multi-film can be easily made larger by the cut body than in the conventional case (when the multi-film is pierced only by the planting blade of the planting body).

そして、前記切断体を前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて圃場に対して往復動するから、マルチフィルムを予め突き破ることを簡単な構成で達成できる。 And since the said cut body is reciprocated with respect to a farm field by the reciprocating mechanism in the planting body of the said seedling planting mechanism, it can achieve with a simple structure that it breaks through a multi film beforehand.

以下、本発明の実施の形態を図面について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

これらの図に示す苗移植機１は、圃場における畝Ｃに沿って走行しながら、甘薯におけるつる苗を前記畝に対して一定の間隔で植え付けるようにした歩行型の自走式作業機であり、前記畝Ｃの両側を走行する左右一対の前輪２及び後輪３と、前記畝Ｃを跨ぐように前記両前輪２及び両後輪３にて支持される走行機体４を備えている。前記畝Ｃは、マルチフィルムＤにて覆われている。   The seedling transplanting machine 1 shown in these drawings is a walking type self-propelled working machine configured to plant vine seedlings in a sweet potato at regular intervals while traveling along the cocoon C in the field. A pair of left and right front wheels 2 and rear wheels 3 traveling on both sides of the kite C, and a traveling machine body 4 supported by the both front wheels 2 and the two rear wheels 3 so as to straddle the kite C are provided. The ridge C is covered with a multi-film D.

前記走行機体４は、エンジン５が搭載された前側のエンジンフレーム６と、前記エンジン５の動力を入力とする中央部のミッションケース７と、後側のハンドルフレーム８とを、前後方向に連結固定して構成されており、この走行機体４に後述する各種装置が装着されている。   The traveling machine body 4 includes a front engine frame 6 on which an engine 5 is mounted, a central transmission case 7 that receives power from the engine 5 and a rear handle frame 8 coupled in a front-rear direction. Various devices to be described later are mounted on the traveling machine body 4.

すなわち、前記走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド機構９、前輪支持機構１０、後輪支持機構１１、畝高さ検出機構１２、苗搬送機構１３、苗植付け機構１４、鎮圧機構１５及び運転操作部１６が装着されている。   That is, the traveling machine body 4 includes, as the various devices, the heel guide mechanism 9, the front wheel support mechanism 10, the rear wheel support mechanism 11, the heel height detection mechanism 12, and the seedling transport mechanism from the front to the rear in the traveling direction. 13, a seedling planting mechanism 14, a pressure suppressing mechanism 15, and a driving operation unit 16 are mounted.

前記畝ガイド機構９は、畝Ｃに沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり、畝Ｃの左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ９ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ９ａ，９ａ間に畝Ｃを挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で苗移植機１を走行させることで、苗移植機１を運転操作により方向制御することなく、畝Ｃに沿って走行させることが可能である。   The cocoon guide mechanism 9 is a device for guiding the traveling direction of the seedling transplanter 1 that travels along the cocoon C, and the cocoon guide roller 9a for contacting the right and left side surfaces (slopes) of the cocoon C is left and right. A pair is provided. The culm C is sandwiched between these culm guide rollers 9a, 9a, or rolled while being in contact with the inclined surface, and the seedling transplanter 1 is driven in this state by driving the seedling transplanter 1 in the direction. It is possible to drive along the heel C without control.

前記前輪支持機構１０及び後輪支持機構１１は、前記両前輪２及び両後輪３に対して前記走行機体４を自在に昇降動するという構成であり、そのうち後輪支持機構１１には、前記ミッションケース７から前記両後輪３への動力伝達機構を備え、両後輪３の駆動回転により前進走行するように構成している。   The front wheel support mechanism 10 and the rear wheel support mechanism 11 are configured to freely move the traveling machine body 4 up and down relative to the front wheels 2 and the rear wheels 3, of which the rear wheel support mechanism 11 includes the A power transmission mechanism from the transmission case 7 to the two rear wheels 3 is provided, and is configured to travel forward by driving rotation of the two rear wheels 3.

また、前記走行機体４におけるエンジンフレーム６には、当該走行機体４を前記両前輪２及び両後輪３に対して昇降動するための単動式の油圧シリンダ１７が設けられ、この油圧シリンダ１７を、前記ハンドルフレーム８に設けた昇降動レバーに関連し、この昇降動レバーを後方の機体上げ位置に操作したとき、前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３、苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＦＦにした状態で、油圧シリンダ１７が走行機体４を最も高い位置まで上昇動するように作動し、前記昇降動レバーを前方の機体下げ位置に操作したとき、前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３、苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＮにした状態で、前記油圧シリンダ１７が走行機体４を下降するように作動して、所定の苗植付け作業状態になるように構成されている。   The engine frame 6 in the traveling machine body 4 is provided with a single-acting hydraulic cylinder 17 for moving the traveling machine body 4 up and down relative to the front wheels 2 and the rear wheels 3. Is related to a lift lever provided on the handle frame 8, and when the lift lever is operated to the rear body raising position, the seedling transport mechanism 13, the seedling planting mechanism 14 and the pressure reducing mechanism 15 are transmitted from the mission case 7. When the hydraulic cylinder 17 is operated so as to move the traveling machine body 4 up to the highest position in the state where the power transmission to is turned off, and the elevating lever is operated to the front machine body lowering position, the transmission case 7 The hydraulic cylinder 17 descends the traveling machine body 4 in a state in which power transmission from the seedling conveying mechanism 13, the seedling planting mechanism 14 and the pressure suppressing mechanism 15 is turned on. And sea urchin operated, and is configured so as to have a predetermined planting work state.

この苗植付け作業状態における苗の植付け深さは、前記畝高さ検出機構１２による畝高さの検出に基づいて行なわれるものであり、前記畝高さ検出機構１２には、図１に示すように、前記畝Ｃの上面に接触するセンサローラ１２ａと、このセンサローラ１２ａを支持しエンジンフレーム６に回動自在に設けられるセンサアーム１２ｂとで構成され、前記畝Ｃの上面から走行機体４までの高さ、つまり、苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。   The seedling planting depth in this seedling planting operation state is performed based on the detection of the cocoon height by the cocoon height detection mechanism 12, and the cocoon height detection mechanism 12 has a configuration as shown in FIG. And a sensor roller 12a that contacts the upper surface of the kite C, and a sensor arm 12b that supports the sensor roller 12a and that is rotatably provided on the engine frame 6, from the upper surface of the kite C to the traveling machine body 4. The height of the plant, that is, the planting depth of the seedling is configured to be kept substantially constant.

次に、前記苗搬送機構１３について説明する。図３及び図４に示すように、この苗搬送機構１３は、走行機体４とは別体で構成されており、この走行機体４の組立後において、これに取り付けることが可能である。苗搬送機構１３の配設位置は、ミッションケース７の後方かつハンドルフレーム８の上方位置である。   Next, the seedling transport mechanism 13 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the seedling transport mechanism 13 is configured separately from the traveling machine body 4, and can be attached to the traveling machine body 4 after assembly. The seedling transport mechanism 13 is disposed behind the mission case 7 and above the handle frame 8.

この苗搬送機構１３は、前記ミッションケース７から出力される駆動軸１９の回転にて駆動される構成であり、この苗搬送機構１３には、図３に示すように、前記走行機体４における左右両側の部位に前後方向に延びるように配設した左右一対の案内軸２０，２１の間に巻掛けして成る搬送ベルト（無端搬送体）２２を備えている。   The seedling transport mechanism 13 is configured to be driven by the rotation of the drive shaft 19 output from the mission case 7, and the seedling transport mechanism 13 includes a left and right side of the traveling machine body 4 as shown in FIG. A conveyance belt (endless conveyance body) 22 is provided that is wound between a pair of left and right guide shafts 20 and 21 that are disposed so as to extend in the front-rear direction at both sides.

前記搬送ベルト２２は、例えば、ゴム等のような可撓性の材料製であり、その外周面には、複数個の苗収容部２３が当該搬送ベルト２２の長手方向に所定のピッチＰの間隔で設けられ、この各苗収容部２３内の各々には、つる苗Ａを着脱自在に保持するための把持部２４が設けられている。   The transport belt 22 is made of a flexible material such as rubber, for example, and a plurality of seedling storage portions 23 are spaced at a predetermined pitch P in the longitudinal direction of the transport belt 22 on the outer peripheral surface thereof. In each of the seedling accommodating portions 23, a gripping portion 24 for holding the vine seedling A in a detachable manner is provided.

前記搬送ベルト２２は、作業者がその上面側において各苗収容部２３につる苗Ａを載せるように供給すると、矢印Ｂで示す方向に、前記各苗収容部２３のピッチＰの間隔で間欠的に送り移動するように構成されており、この矢印Ｂの方向への間欠送りにて、下面の略中央に位置する二本のガイドローラ２５の箇所にまで前記つる苗Ａを搬送するもので、この搬送ベルト２２のうち前記一方の案内軸２０から前記両ガイドローラ２５までの区間部分における外側には、前記各苗収容部２３に供給したつる苗Ａが当該苗収容部２３から落下しないように保持するためのガイド板２６が設けられている。   The conveyor belt 22 is intermittently supplied at intervals of the pitch P of each seedling accommodating part 23 in the direction indicated by the arrow B when the operator supplies the seedling A to be placed on each seedling accommodating part 23 on the upper surface side. In the intermittent feed in the direction of this arrow B, the vine seedling A is conveyed to the location of the two guide rollers 25 located at the approximate center of the lower surface, The vine seedlings A supplied to the respective seedling storage portions 23 are prevented from falling from the seedling storage portions 23 on the outside of the section of the conveyor belt 22 from the one guide shaft 20 to the both guide rollers 25. A guide plate 26 for holding is provided.

前記苗植付け機構１４は、前記ミッションケース７から出力の動力にて回転駆動される往復動機構２８における回転軸１８の揺動回転により、図１に二点鎖線で示す運動軌跡２９に沿って上下方向に往復動する左右一対の植付け体２７を備えており、この植付け体２７は、その先端の植付け刃２７ａが開いた状態で上昇上限に位置するときにおいて、前記搬送ベルト２２の間欠送りにより前記二本のガイドローラ２５の箇所につる苗Ａが送り込まれると、前記間欠送りが停止しているときにおいて、その植付け刃２７ａが閉じてこのつる苗Ａを摘んで下降動することにより、つる苗Ａを前記畝Ｃに対して押し込むように植付けして、元の上昇位置に戻ると、前記搬送ベルト２２が一ピッチＰだけ間欠送りするように、前記搬送ベルト２２の間欠送りと連動するように構成されている。   The seedling planting mechanism 14 moves up and down along a movement locus 29 indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 by swinging and rotating the rotating shaft 18 in a reciprocating mechanism 28 that is driven to rotate by the output power from the mission case 7. The planted body 27 includes a pair of right and left planted bodies 27 that reciprocate in the direction, and the planted body 27 is intermittently fed by the conveying belt 22 when the planted blade 27a at the tip thereof is in the open upper limit. When the vine seedling A is sent to the two guide rollers 25, when the intermittent feeding is stopped, the planting blade 27a is closed, and the vine seedling A is picked and moved downward, so that the vine seedling When A is planted so as to be pushed into the ridge C and returned to the original ascending position, the conveyance belt 22 is intermittently fed by one pitch P between the conveyance belts 22. And it is configured to work with the feed.

また、前記鎮圧機構１５は、前記苗植付け機構１４の植付け体２７における上下方向への往復動に連動して上下動する鎮圧体１５ａを備え、前記植付け体２７が前記畝Ｃに対するつる苗Ａの押し込み植付けを終わって上昇動すると、前記鎮圧体１５ａがその下降動にて畝Ｃのうち前記つる苗Ａの植付け箇所を押圧して、固めるように構成している。   Moreover, the said pressure suppression mechanism 15 is equipped with the pressure suppression body 15a which moves up and down in response to the reciprocation to the up-down direction in the planting body 27 of the said seedling planting mechanism 14, and the said planting body 27 of the vine seedling A with respect to the said heel C When the pushing planting is finished and the ascending movement is performed, the pressure-reducing body 15a is configured to press and harden the planting site of the vine seedling A in the cocoon C by the descending movement.

前記走行機体４のうち前記苗植付け機構１４における植付け体２７よりも前方の部位には、前記植付け体２７による苗の植付けに先立って前記畝Ｃの表面を覆っているマルチフィルムＤのうち苗の植付け箇所を部分的に突き破り切断するための切断機構３０が設けられている。   Prior to planting seedlings by the planting body 27, a portion of the traveling machine body 4 ahead of the planting body 27 in the seedling planting mechanism 14 is covered with a seedling of the multifilm D covering the surface of the cocoon C. A cutting mechanism 30 is provided for partially breaking through and cutting the planting site.

この切断機構３０は、前記走行機体４の走行方向に沿って板状にして下端を切り刃３０ａ′に形成した切断体３０ａを取付けた往復動部材３０ｂと、前記走行機体４側に取付けたブラケット部材３０ｃと、前記走行機体４におけるハンドルフレーム８の中途部をピン３０ｅにて回動自在に枢着したレバー部材３０ｄとを備えている。 The cutting mechanism 30 includes a reciprocating member 30b to which a cutting body 30a having a plate shape along the traveling direction of the traveling machine body 4 and having a lower end formed as a cutting blade 30a 'is attached, and a bracket attached to the traveling machine body 4 side. A member 30c and a lever member 30d pivotally attached to a middle portion of the handle frame 8 of the traveling machine body 4 by a pin 30e are provided.

前記ブラケット部材３０ｃは、これに設けた長い溝孔３０ｃ′とガイド軸３０ｃ″とにより、前記往復動部材３０ｂを後方に向かって斜め下向きの方向に往復動するようにガイドするという構成であり、そのガイド軸３０ｃ″には、前記往復動部材３０ｂを常時下向き方向に付勢するばね３０ｆが設けられている。   The bracket member 30c is configured to guide the reciprocating member 30b so as to reciprocate obliquely downward toward the rear by a long groove 30c ′ and a guide shaft 30c ″ provided in the bracket member 30c. The guide shaft 30c ″ is provided with a spring 30f that constantly urges the reciprocating member 30b in the downward direction.

前記レバー部材３０ｄの一端を、前記往復動部材３０ｂに係合し、他端に設けたローラ３０ｄ′を、前記苗植付け機構１４に対する往復動機構２８の回転軸１８に固着したカム３１における外周面のうち円弧状カム面３１ａに接当することにより、前記往復動部材３０ｂを、前記ばね３０ｇを圧縮した状態にして上昇位置に保持する。   One end of the lever member 30d is engaged with the reciprocating member 30b, and a roller 30d 'provided at the other end is fixed to the rotary shaft 18 of the reciprocating mechanism 28 with respect to the seedling planting mechanism 14 on the outer peripheral surface of the cam 31. By contacting the arcuate cam surface 31a, the reciprocating member 30b is held in the raised position with the spring 30g compressed.

一方、前記カム３１における外周面には、切欠状カム面３１ｂを部分的に設けて、前記回転軸１８の回転による前記植付け体２７の往復動のうち当該植付け体２７が前記畝Ｃから上方に離れた位置にあるときの区間において、前記往復動部材３０ｂが、当該切欠状カム面３１ｂによって前記畝Ｃに向かって下降動し、次いで、元の位置まで上昇動するように構成している。   On the other hand, a notch-shaped cam surface 31 b is partially provided on the outer peripheral surface of the cam 31, and the planted body 27 moves upward from the ridge C in the reciprocating motion of the planted body 27 due to the rotation of the rotating shaft 18. In the section at a distant position, the reciprocating member 30b is configured to move downward toward the flange C by the cut-out cam surface 31b and then move up to the original position.

この往復動部材３０ｂにおける下降動は、前記ガイド軸３０ｃ″におけるばね３０ｇにて行い、上昇動のときに前記ばね３０ｇを圧縮するように構成している。   The downward movement of the reciprocating member 30b is performed by the spring 30g of the guide shaft 30c ″, and the spring 30g is compressed during the upward movement.

また、前記走行機体４におけるハンドルフレーム８には、切断機構ロック用の手動操作レバー３２を、ピン３３にて回動自在に枢着して、この操作レバー３２を図６に二点鎖線で示すように下向きに操作したとき、その先端が前記レバー部材３０ｄの他端におけるローラ３０ｄ′に、当該ローラ３０ｄ′が前記カム３１における切欠状カム面３１ｂに接当しない状態に保持することにより、前記往復動部材３０ｂが往復動しないようにロックし、前記操作レバー３２を図６に実線で示すように上向きに操作したときのみ、前記往復動部材３０ｂが圃場における畝に向かって往復動するように構成しており、これにより、前記往復動部材３０ｂが往復動する状態と、往復動しない状態とに選択的に切り換えることができるという構成にしている。   Further, a manual operation lever 32 for locking the cutting mechanism is pivotally attached to the handle frame 8 in the traveling machine body 4 by a pin 33, and this operation lever 32 is shown by a two-dot chain line in FIG. The tip of the lever member 30d is not in contact with the roller 30d 'at the other end of the lever member 30d, and the roller 30d' is not in contact with the notch-shaped cam surface 31b of the cam 31, Only when the reciprocating member 30b is locked so as not to reciprocate and the operation lever 32 is operated upward as shown by a solid line in FIG. 6, the reciprocating member 30b reciprocates toward the ridge in the field. Thus, the reciprocating member 30b can be selectively switched between a reciprocating state and a non-reciprocating state.

この構成において、前記走行機体４を前進走行した状態で、前記苗搬送機構１３、苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５を駆動することにより、苗植付け機構１４における一対の植付け体２７が上下に往復動するから、圃場における畝Ｃに対して苗Ａを所定の間隔で植付けることができる。   In this configuration, the pair of planting bodies 27 in the seedling planting mechanism 14 reciprocate up and down by driving the seedling transport mechanism 13, the seedling planting mechanism 14, and the pressure-reducing mechanism 15 while the traveling machine body 4 travels forward. Therefore, the seedling A can be planted at a predetermined interval with respect to the cocoon C in the field.

この苗植付けに際して、前記苗植付け機構１４における植付け体２７が、上昇位置にあって、その先端の植付け刃２７ａが前記畝Ｃから上方に離れた位置にあるとき、これより前方に配設した切断機構３０における往復動部材３０ｂが前記畝Ｃに向かって下降動し、これに設けられている切断体３０ａが、図７に示すように前記畝Ｃに突き刺さる。   In this seedling planting, when the planted body 27 in the seedling planting mechanism 14 is in the ascending position and the planting blade 27a at the tip thereof is at a position away from the ridge C, the cutting disposed in front thereof The reciprocating member 30b in the mechanism 30 moves downward toward the heel C, and the cut body 30a provided on the reciprocating member 30b pierces the heel C as shown in FIG.

これにより、前記切断体３０ａにおける切り刃３０ａ′にて前記畝Ｃを覆っているマルチフィルムＤを突き破ることになるから、前記マルチフィルムＤには、孔Ｄ′があけられ、この孔Ｄ′が、前記苗植付け機構１４の箇所まで移動したとき、図８に示すように、この孔Ｄ′の箇所から植付け体２７の植付け刃２７ａが前記畝Ｃに突き刺さり、苗の植付けを行う。   As a result, the multi-film D covering the ridge C is pierced by the cutting blade 30a 'in the cutting body 30a, so that a hole D' is formed in the multi-film D, and the hole D ' When moving to the location of the seedling planting mechanism 14, the planting blade 27a of the planted body 27 penetrates into the ridge C from the location of the hole D 'as shown in FIG.

つまり、マルチフィルムＤのうち苗植付け機構１４における植付け体２７の植付け刃２７ａにて苗の植付けを行う箇所には、前記植付け刃２７ａよりも前方に配設した切断体３０ｂによる突き破り孔Ｄ′を予め設けることができ、換言すると、前記植付け刃２７ａによる苗の植付けは、マルチフィルムＤのうち予め前記切断体３０ｂによる突き破り孔Ｄ′が設けられている部分に対して行われるから、前記植付けに際して、植付け体２７の植付け刃２７ａに挟み保持した苗ＡがマルチフィルムＤとの摩擦によって損傷することを大幅に低減できる。   That is, in the multi-film D, a puncture hole D ′ formed by the cutting body 30b disposed in front of the planting blade 27a is provided at a location where seedlings are planted by the planting blade 27a of the planting body 27 in the seedling planting mechanism 14. In other words, the planting of the seedling by the planting blade 27a is performed on the portion of the multi-film D where the pierced hole D 'by the cutting body 30b is previously provided. The seedling A held between the planting blades 27a of the planted body 27 can be greatly reduced from being damaged by friction with the multi-film D.

また、前記マルチフィルムＤの突き破り孔Ｄ′における走行方向に沿った長さ寸法Ｌは、前記切断体３０ａの切り刃３０ａにおける走行方向に沿った刃幅寸法Ｓを増減するか、或いは、前記切断体３０ａが前記畝に対して突き刺さった状態で前記走行機体４が前進走行するときの距離を増減することによって、大きくしたり或いは小さくしたりするように、任意に設定できる。   Further, the length dimension L along the traveling direction in the piercing hole D ′ of the multi-film D increases or decreases the blade width dimension S along the traveling direction of the cutting blade 30a of the cutting body 30a, or the cutting It can be arbitrarily set to increase or decrease by increasing or decreasing the distance when the traveling machine body 4 travels forward while the body 30a is pierced against the heel.

次に、図９及び図１０は、別の実施の形態を示す。   Next, FIGS. 9 and 10 show another embodiment.

この別の実施の形態は、前記板状の切断体３０ａにおける下端を、走行方向に沿って延びる鋸歯３０ａ″に構成したものであり、その他の構成は、前記した実施の形態と同様である。   In this other embodiment, the lower end of the plate-like cut body 30a is configured as a saw tooth 30a ″ extending along the traveling direction, and the other configuration is the same as that of the above-described embodiment.

このように、切断体３０ａにおける下端を、走行方向に沿って延びる鋸歯３０ａ″に構成したことにより、前記切断体３０ａがマルチフィルムＤを突き破るとき、このマルチフィルムＤを前記鋸歯３０ａ″にて切断でき、マルチフィルムＤの突き破りを軽い力で行うことができるから、動力損失を低減できるとともに、その機構の軽量化及び小型化を図ることができる。   As described above, the lower end of the cutting body 30a is configured as the saw-tooth 30a "extending along the traveling direction, so that when the cutting body 30a breaks through the multi-film D, the multi-film D is cut by the saw-tooth 30a". Since the multi-film D can be pierced with a light force, power loss can be reduced and the mechanism can be reduced in weight and size.

苗移植機の全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole seedling transplanter. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 図１のIII −III 視拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG. 1. 図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3. 苗植付け機構に対する動力伝達部を示す平面図である。It is a top view which shows the power transmission part with respect to a seedling planting mechanism. 苗植付け機構と切断機構とを示す側面図である。It is a side view which shows a seedling planting mechanism and a cutting | disconnection mechanism. 図６の第１作用状態を示す図である。It is a figure which shows the 1st action state of FIG. 図６の第２作用状態を示す図である。It is a figure which shows the 2nd action state of FIG. 別の実施の形態における苗植付け機構と切断機構とを示す側面図である。It is a side view which shows the seedling planting mechanism and cutting | disconnection mechanism in another embodiment. 図９の作用状態を示す図である。It is a figure which shows the action state of FIG.

１ 苗移植機
２ 前車輪
３ 後車輪
４ 走行機体
５ エンジン
７ ミッションケース
１３ 苗搬送機構
１４ 苗植付け機構
２７ 植付け体
２７ａ 植付け刃
３０ 切断機構
３０ａ 切断体
３０ａ′ 切り刃
３０ａ″ 鋸歯
Ｃ 畝
Ｄ マルチフィルム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplant machine 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Traveling machine body 5 Engine 7 Mission case 13 Seedling transport mechanism 14 Seedling planting mechanism 27 Planted body 27a Planting blade 30 Cutting mechanism 30a Cutting body 30a ′ Cutting blade 30a ″ Saw blade C 畝 D Multi film

Claims (1)

走行機体に、圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と、苗を前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において、
前記走行機体のうち前記植付け体よりも走行方向の前方の部位に、前記圃場の表面を覆うマルチフィルムに対する切断体を配設して、前記マルチフィルムのうち前記植付け体による苗植付け箇所の部分を、前記切断体にて突き破るように構成し、前記切断体を、前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて、圃場に対して往復動するように構成し、
前記走行機体には、前記往復動機構が往復動する状態と往復動しない状態とに選択的に切り換える手動操作レバーが設けられている、
苗移植機。 A seedling planting mechanism having a pair of planted bodies for planting seedlings by intermittent reciprocating motion toward the field on the traveling machine body, and seedling conveyance for supplying the seedlings one by one to the planted body in the seedling planting mechanism In a seedling transplanter comprising a mechanism,
A cutting body for the multi-film that covers the surface of the field is disposed in a portion of the traveling machine body that is ahead of the planting body in the traveling direction, and a portion of the multi-film seedling planting portion by the planting body is disposed. The cutting body is configured to break through, and the cutting body is configured to reciprocate with respect to the field by a reciprocating mechanism in the planting body of the seedling planting mechanism,
The traveling machine body is provided with a manual operation lever that selectively switches between a state in which the reciprocating mechanism reciprocates and a state in which the reciprocating mechanism does not reciprocate.
Seedling transplanter.
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