JP4963283B2 - Seedling transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、甘薯のつる苗のような苗を、走行しながら圃場に植付けるようにした苗移植機に関するものである。 The present invention relates to a seedling transplanting machine in which seedlings such as vine seedlings of sweet potato are planted in a field while running.
従来、この種の苗移植機は、例えば、特許文献1等に記載されているように、走行機体に、圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と、苗を前記植付け装置における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを設けるという構成にしている。 Conventionally, a seedling transplanter of this type is a pair of planted bodies in which seedlings are planted on a traveling machine body by intermittent reciprocation toward a farm field as described in, for example, Patent Document 1 and the like. And a seedling transport mechanism for supplying seedlings one by one to the planted body in the planting device.
これに加えて、従来における苗移植機は、前記苗植付け機構における一対の植付け体は、当該植付け体の圃場に向かう下降動の途中において、先ず、その先端部の植付け刃にて苗を挟むように保持し、次いで、前記植付け刃が前記圃場を覆っているマルチフィルムを突き破りながら圃場に突入することによって、苗の植付けを行うように構成している。
しかし、前記従来の苗移植機は、その苗植付け機構の植付け体における植付け刃が、苗を挟むように保持した状態で、圃場を覆うマルチフィルムを突き破りながら圃場に突入するという構成であり、換言すると、前記植付け体の植付け刃は、これに苗を挟み付け保持した状態で前記マルチフィルムを突き破ったのち圃場に突入するという構成であることにより、この植付け体の植付け刃に保持されている苗は、当該植付け刃で前記マルチフィルムを突き破るときに前記マルチフィルムに対して強く擦られることになるから、苗の損傷が著しいという問題があった。 However, the conventional seedling transplanting machine has a configuration in which the planting blade of the planting mechanism of the seedling planting mechanism enters the field while breaking through the multi-film covering the field with the planting blade held so as to sandwich the seedling. Then, the planting blade of the planting body has a configuration in which the seedling is sandwiched between the multifilms and then plunges into the field, and the seedling held by the planting blade of the planting body Has a problem that the seedlings are seriously damaged because they are rubbed strongly against the multi-film when the multi-film is pierced by the planting blade.
しかも、前記植付け体の植付け刃によるマルチフィルムの突き破りは、当該植付け刃が貫通するだけで極く狭い範囲に限定されることになるから、植付け後の苗に対する灌水が困難であるという問題もあった。 In addition, the piercing of the multi-film by the planting blade of the planted body is limited to a very narrow range only by the penetration of the planting blade, so that there is a problem that it is difficult to water the seedling after planting. It was.
本発明は、これらの問題を解消した苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。 This invention makes it a technical subject to provide the seedling transplanter which eliminated these problems.
この技術的課題を達成するため本発明の請求項1は、
「走行機体に、圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と、苗を前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において、
前記走行機体のうち前記植付け体よりも走行方向の前方の部位に、前記圃場の表面を覆うマルチフィルムに対する切断体を配設して、前記マルチフィルムのうち前記植付け体による苗植付け箇所の部分を、前記切断体にて突き破るように構成し、前記切断体を、前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて、圃場に対して往復動するように構成し、
前記走行機体には、前記往復動機構が往復動する状態と往復動しない状態とに選択的に切り換える手動操作レバーが設けられている、」
ことを特徴としている。
In order to achieve this technical problem, claim 1 of the present invention provides:
“A seedling planting mechanism having a pair of planted bodies that are planted on the traveling machine by intermittent reciprocating motion toward the field, and a seedling that supplies the seedlings one by one to the planted body in the seedling planting mechanism In a seedling transplanting machine comprising a transport mechanism,
A cutting body for the multi-film that covers the surface of the field is disposed in a portion of the traveling machine body that is ahead of the planting body in the traveling direction, and a portion of the multi-film seedling planting portion by the planting body is disposed. The cutting body is configured to break through, and the cutting body is configured to reciprocate with respect to the field by a reciprocating mechanism in the planting body of the seedling planting mechanism,
The traveling machine body is provided with a manual operation lever that selectively switches the reciprocating mechanism between a reciprocating state and a non-reciprocating state.
It is characterized by that.
前記請求項1に記載した構成によると、圃場を覆うマルチフィルムのうち苗植付け機構の植付け体にて苗の植付けを行う箇所に、前記植付け体よりも前方に配設した切断体による突き破り孔を予め設けることができ、換言すると、前記植付け体による苗の植付けは、圃場を覆うマルチフィルムのうち予め前記切断体による突き破り孔が設けられている部分に対して行われるから、前記植付けに際して、植付け体の先端部に挟み付けにて保持した苗がマルチフィルムとの摩擦によって損傷することを大幅に低減できる。 According to the configuration described in claim 1, a pierced hole formed by a cut body disposed in front of the planting body is provided at a location where seedlings are planted in the planting body of the seedling planting mechanism in the multi-film covering the field. In other words, the planting of the seedling by the planted body is performed on the portion of the multi-film covering the field where the pierced hole by the cut body is previously provided. It is possible to greatly reduce the damage caused by friction between the seedlings held by sandwiching the tip of the body with the multi-film.
しかも、前記マルチフィルムのうち苗の植付け箇所に設ける突き破り孔は、前記切断体によって、前記従来の場合(マルチフィルムを植付け体の植付け刃によってのみ突き破る場合)よりも大きくすることが容易にできる。 Moreover, the piercing hole provided in the seedling planting portion of the multi-film can be easily made larger by the cut body than in the conventional case (when the multi-film is pierced only by the planting blade of the planting body).
そして、前記切断体を前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて圃場に対して往復動するから、マルチフィルムを予め突き破ることを簡単な構成で達成できる。 And since the said cut body is reciprocated with respect to a farm field by the reciprocating mechanism in the planting body of the said seedling planting mechanism, it can achieve with a simple structure that it breaks through a multi film beforehand.
以下、本発明の実施の形態を図面について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
これらの図に示す苗移植機1は、圃場における畝Cに沿って走行しながら、甘薯におけるつる苗を前記畝に対して一定の間隔で植え付けるようにした歩行型の自走式作業機であり、前記畝Cの両側を走行する左右一対の前輪2及び後輪3と、前記畝Cを跨ぐように前記両前輪2及び両後輪3にて支持される走行機体4を備えている。前記畝Cは、マルチフィルムDにて覆われている。
The seedling transplanting machine 1 shown in these drawings is a walking type self-propelled working machine configured to plant vine seedlings in a sweet potato at regular intervals while traveling along the cocoon C in the field. A pair of left and right
前記走行機体4は、エンジン5が搭載された前側のエンジンフレーム6と、前記エンジン5の動力を入力とする中央部のミッションケース7と、後側のハンドルフレーム8とを、前後方向に連結固定して構成されており、この走行機体4に後述する各種装置が装着されている。
The
すなわち、前記走行機体4には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド機構9、前輪支持機構10、後輪支持機構11、畝高さ検出機構12、苗搬送機構13、苗植付け機構14、鎮圧機構15及び運転操作部16が装着されている。
That is, the
前記畝ガイド機構9は、畝Cに沿って走行する苗移植機1の走行方向を案内するための装置であり、畝Cの左右側面(斜面)に当接させるための畝ガイドローラ9aを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ9a,9a間に畝Cを挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で苗移植機1を走行させることで、苗移植機1を運転操作により方向制御することなく、畝Cに沿って走行させることが可能である。
The cocoon guide mechanism 9 is a device for guiding the traveling direction of the seedling transplanter 1 that travels along the cocoon C, and the
前記前輪支持機構10及び後輪支持機構11は、前記両前輪2及び両後輪3に対して前記走行機体4を自在に昇降動するという構成であり、そのうち後輪支持機構11には、前記ミッションケース7から前記両後輪3への動力伝達機構を備え、両後輪3の駆動回転により前進走行するように構成している。
The front
また、前記走行機体4におけるエンジンフレーム6には、当該走行機体4を前記両前輪2及び両後輪3に対して昇降動するための単動式の油圧シリンダ17が設けられ、この油圧シリンダ17を、前記ハンドルフレーム8に設けた昇降動レバーに関連し、この昇降動レバーを後方の機体上げ位置に操作したとき、前記ミッションケース7から前記苗搬送機構13、苗植付け機構14及び鎮圧機構15への動力伝達をOFFにした状態で、油圧シリンダ17が走行機体4を最も高い位置まで上昇動するように作動し、前記昇降動レバーを前方の機体下げ位置に操作したとき、前記ミッションケース7から前記苗搬送機構13、苗植付け機構14及び鎮圧機構15への動力伝達をONにした状態で、前記油圧シリンダ17が走行機体4を下降するように作動して、所定の苗植付け作業状態になるように構成されている。
The
この苗植付け作業状態における苗の植付け深さは、前記畝高さ検出機構12による畝高さの検出に基づいて行なわれるものであり、前記畝高さ検出機構12には、図1に示すように、前記畝Cの上面に接触するセンサローラ12aと、このセンサローラ12aを支持しエンジンフレーム6に回動自在に設けられるセンサアーム12bとで構成され、前記畝Cの上面から走行機体4までの高さ、つまり、苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。
The seedling planting depth in this seedling planting operation state is performed based on the detection of the cocoon height by the cocoon
次に、前記苗搬送機構13について説明する。図3及び図4に示すように、この苗搬送機構13は、走行機体4とは別体で構成されており、この走行機体4の組立後において、これに取り付けることが可能である。苗搬送機構13の配設位置は、ミッションケース7の後方かつハンドルフレーム8の上方位置である。
Next, the
この苗搬送機構13は、前記ミッションケース7から出力される駆動軸19の回転にて駆動される構成であり、この苗搬送機構13には、図3に示すように、前記走行機体4における左右両側の部位に前後方向に延びるように配設した左右一対の案内軸20,21の間に巻掛けして成る搬送ベルト(無端搬送体)22を備えている。
The
前記搬送ベルト22は、例えば、ゴム等のような可撓性の材料製であり、その外周面には、複数個の苗収容部23が当該搬送ベルト22の長手方向に所定のピッチPの間隔で設けられ、この各苗収容部23内の各々には、つる苗Aを着脱自在に保持するための把持部24が設けられている。
The
前記搬送ベルト22は、作業者がその上面側において各苗収容部23につる苗Aを載せるように供給すると、矢印Bで示す方向に、前記各苗収容部23のピッチPの間隔で間欠的に送り移動するように構成されており、この矢印Bの方向への間欠送りにて、下面の略中央に位置する二本のガイドローラ25の箇所にまで前記つる苗Aを搬送するもので、この搬送ベルト22のうち前記一方の案内軸20から前記両ガイドローラ25までの区間部分における外側には、前記各苗収容部23に供給したつる苗Aが当該苗収容部23から落下しないように保持するためのガイド板26が設けられている。
The
前記苗植付け機構14は、前記ミッションケース7から出力の動力にて回転駆動される往復動機構28における回転軸18の揺動回転により、図1に二点鎖線で示す運動軌跡29に沿って上下方向に往復動する左右一対の植付け体27を備えており、この植付け体27は、その先端の植付け刃27aが開いた状態で上昇上限に位置するときにおいて、前記搬送ベルト22の間欠送りにより前記二本のガイドローラ25の箇所につる苗Aが送り込まれると、前記間欠送りが停止しているときにおいて、その植付け刃27aが閉じてこのつる苗Aを摘んで下降動することにより、つる苗Aを前記畝Cに対して押し込むように植付けして、元の上昇位置に戻ると、前記搬送ベルト22が一ピッチPだけ間欠送りするように、前記搬送ベルト22の間欠送りと連動するように構成されている。
The
また、前記鎮圧機構15は、前記苗植付け機構14の植付け体27における上下方向への往復動に連動して上下動する鎮圧体15aを備え、前記植付け体27が前記畝Cに対するつる苗Aの押し込み植付けを終わって上昇動すると、前記鎮圧体15aがその下降動にて畝Cのうち前記つる苗Aの植付け箇所を押圧して、固めるように構成している。
Moreover, the said
前記走行機体4のうち前記苗植付け機構14における植付け体27よりも前方の部位には、前記植付け体27による苗の植付けに先立って前記畝Cの表面を覆っているマルチフィルムDのうち苗の植付け箇所を部分的に突き破り切断するための切断機構30が設けられている。
Prior to planting seedlings by the
この切断機構30は、前記走行機体4の走行方向に沿って板状にして下端を切り刃30a′に形成した切断体30aを取付けた往復動部材30bと、前記走行機体4側に取付けたブラケット部材30cと、前記走行機体4におけるハンドルフレーム8の中途部をピン30eにて回動自在に枢着したレバー部材30dとを備えている。
The
前記ブラケット部材30cは、これに設けた長い溝孔30c′とガイド軸30c″とにより、前記往復動部材30bを後方に向かって斜め下向きの方向に往復動するようにガイドするという構成であり、そのガイド軸30c″には、前記往復動部材30bを常時下向き方向に付勢するばね30fが設けられている。
The
前記レバー部材30dの一端を、前記往復動部材30bに係合し、他端に設けたローラ30d′を、前記苗植付け機構14に対する往復動機構28の回転軸18に固着したカム31における外周面のうち円弧状カム面31aに接当することにより、前記往復動部材30bを、前記ばね30gを圧縮した状態にして上昇位置に保持する。
One end of the
一方、前記カム31における外周面には、切欠状カム面31bを部分的に設けて、前記回転軸18の回転による前記植付け体27の往復動のうち当該植付け体27が前記畝Cから上方に離れた位置にあるときの区間において、前記往復動部材30bが、当該切欠状カム面31bによって前記畝Cに向かって下降動し、次いで、元の位置まで上昇動するように構成している。
On the other hand, a notch-
この往復動部材30bにおける下降動は、前記ガイド軸30c″におけるばね30gにて行い、上昇動のときに前記ばね30gを圧縮するように構成している。
The downward movement of the reciprocating
また、前記走行機体4におけるハンドルフレーム8には、切断機構ロック用の手動操作レバー32を、ピン33にて回動自在に枢着して、この操作レバー32を図6に二点鎖線で示すように下向きに操作したとき、その先端が前記レバー部材30dの他端におけるローラ30d′に、当該ローラ30d′が前記カム31における切欠状カム面31bに接当しない状態に保持することにより、前記往復動部材30bが往復動しないようにロックし、前記操作レバー32を図6に実線で示すように上向きに操作したときのみ、前記往復動部材30bが圃場における畝に向かって往復動するように構成しており、これにより、前記往復動部材30bが往復動する状態と、往復動しない状態とに選択的に切り換えることができるという構成にしている。
Further, a
この構成において、前記走行機体4を前進走行した状態で、前記苗搬送機構13、苗植付け機構14及び鎮圧機構15を駆動することにより、苗植付け機構14における一対の植付け体27が上下に往復動するから、圃場における畝Cに対して苗Aを所定の間隔で植付けることができる。
In this configuration, the pair of planting
この苗植付けに際して、前記苗植付け機構14における植付け体27が、上昇位置にあって、その先端の植付け刃27aが前記畝Cから上方に離れた位置にあるとき、これより前方に配設した切断機構30における往復動部材30bが前記畝Cに向かって下降動し、これに設けられている切断体30aが、図7に示すように前記畝Cに突き刺さる。
In this seedling planting, when the planted
これにより、前記切断体30aにおける切り刃30a′にて前記畝Cを覆っているマルチフィルムDを突き破ることになるから、前記マルチフィルムDには、孔D′があけられ、この孔D′が、前記苗植付け機構14の箇所まで移動したとき、図8に示すように、この孔D′の箇所から植付け体27の植付け刃27aが前記畝Cに突き刺さり、苗の植付けを行う。
As a result, the multi-film D covering the ridge C is pierced by the
つまり、マルチフィルムDのうち苗植付け機構14における植付け体27の植付け刃27aにて苗の植付けを行う箇所には、前記植付け刃27aよりも前方に配設した切断体30bによる突き破り孔D′を予め設けることができ、換言すると、前記植付け刃27aによる苗の植付けは、マルチフィルムDのうち予め前記切断体30bによる突き破り孔D′が設けられている部分に対して行われるから、前記植付けに際して、植付け体27の植付け刃27aに挟み保持した苗AがマルチフィルムDとの摩擦によって損傷することを大幅に低減できる。
That is, in the multi-film D, a puncture hole D ′ formed by the cutting
また、前記マルチフィルムDの突き破り孔D′における走行方向に沿った長さ寸法Lは、前記切断体30aの切り刃30aにおける走行方向に沿った刃幅寸法Sを増減するか、或いは、前記切断体30aが前記畝に対して突き刺さった状態で前記走行機体4が前進走行するときの距離を増減することによって、大きくしたり或いは小さくしたりするように、任意に設定できる。
Further, the length dimension L along the traveling direction in the piercing hole D ′ of the multi-film D increases or decreases the blade width dimension S along the traveling direction of the
次に、図9及び図10は、別の実施の形態を示す。 Next, FIGS. 9 and 10 show another embodiment.
この別の実施の形態は、前記板状の切断体30aにおける下端を、走行方向に沿って延びる鋸歯30a″に構成したものであり、その他の構成は、前記した実施の形態と同様である。
In this other embodiment, the lower end of the plate-
このように、切断体30aにおける下端を、走行方向に沿って延びる鋸歯30a″に構成したことにより、前記切断体30aがマルチフィルムDを突き破るとき、このマルチフィルムDを前記鋸歯30a″にて切断でき、マルチフィルムDの突き破りを軽い力で行うことができるから、動力損失を低減できるとともに、その機構の軽量化及び小型化を図ることができる。
As described above, the lower end of the cutting
1 苗移植機
2 前車輪
3 後車輪
4 走行機体
5 エンジン
7 ミッションケース
13 苗搬送機構
14 苗植付け機構
27 植付け体
27a 植付け刃
30 切断機構
30a 切断体
30a′ 切り刃
30a″ 鋸歯
C 畝
D マルチフィルム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
前記走行機体のうち前記植付け体よりも走行方向の前方の部位に、前記圃場の表面を覆うマルチフィルムに対する切断体を配設して、前記マルチフィルムのうち前記植付け体による苗植付け箇所の部分を、前記切断体にて突き破るように構成し、前記切断体を、前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて、圃場に対して往復動するように構成し、
前記走行機体には、前記往復動機構が往復動する状態と往復動しない状態とに選択的に切り換える手動操作レバーが設けられている、
苗移植機。 A seedling planting mechanism having a pair of planted bodies for planting seedlings by intermittent reciprocating motion toward the field on the traveling machine body, and seedling conveyance for supplying the seedlings one by one to the planted body in the seedling planting mechanism In a seedling transplanter comprising a mechanism,
A cutting body for the multi-film that covers the surface of the field is disposed in a portion of the traveling machine body that is ahead of the planting body in the traveling direction, and a portion of the multi-film seedling planting portion by the planting body is disposed. The cutting body is configured to break through, and the cutting body is configured to reciprocate with respect to the field by a reciprocating mechanism in the planting body of the seedling planting mechanism,
The traveling machine body is provided with a manual operation lever that selectively switches between a state in which the reciprocating mechanism reciprocates and a state in which the reciprocating mechanism does not reciprocate.
Seedling transplanter.
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