JP4962868B2 - 遊星歯車式変速機、無段変速装置および遊星歯車式変速機の組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両（自動車）用自動変速装置として、あるいは各種産業機械の運転速度を調節するための変速装置として利用する、遊星歯車式変速機、無段変速装置および遊星歯車式変速機の組立方法に関する。

自動車用自動変速装置としてトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて無段変速装置を構成する事が、従来から提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。図５は、このうちの特許文献２に記載された無段変速装置を示している。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２とを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速機１は、入力軸３と、一対の入力側ディスク４、４と、出力側ディスク５と、複数のパワーローラ６、６とを備えている。

また、遊星歯車式変速機２は、入力軸３および一方（図５の右方）の入力側ディスク４に結合固定されたキャリア７を備えている。このキャリア７の径方向中間部に、その両端部にそれぞれ遊星歯車８、９を固設した第一伝達軸１０を、回転自在に支持している。また、キャリア７を挟んで入力軸３と反対側に、その両端部に太陽歯車１１、１２を固設した第二伝達軸１３を、入力軸３と同心に、回転自在に支持している。そして、各遊星歯車８、９と、出力側ディスク５にその基端部（図５の左端部）を結合した中空回転軸１４の先端部（図５の右端部）に固設した太陽歯車１５または第二伝達軸１３の一端部（図５の左端部）に固設した太陽歯車１１とを、それぞれ噛合させている。また、一方（図５の左方）の遊星歯車８を、別の遊星歯車１６を介して、キャリア７の周囲に回転自在に設けたリング歯車１７に噛合させている。

一方、第二伝達軸１３の他端部（図５の右端部）に固設した太陽歯車１２の周囲に設けた第二キャリア１８に遊星歯車１９、２０を、回転自在に支持している。なお、この第二キャリア１８は、入力軸３および第二伝達軸１３と同心に配置された、出力軸２１の基端部（図５の左端部）に固設されている。また、各遊星歯車１９、２０は、互いに噛合するとともに、一方の遊星歯車１９が太陽歯車１２に、他方の遊星歯車２０が、第二キャリア１８の周囲に回転自在に設けた第二リング歯車２２に、それぞれ噛合している。また、リング歯車１７と第二キャリア１８とを低速用クラッチ２３により係脱自在とするとともに、第二リング歯車２２とハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ２４により係脱自在としている。

このような無段変速装置の場合、低速用クラッチ２３を接続するとともに高速用クラッチ２４の接続を断った、所謂低速モード状態では、入力軸３の動力がリング歯車１７を介して出力軸２１に伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、すなわち、入力軸３と出力軸２１との間の変速比が変化する。このような低速モード状態では、無段変速装置全体としての変速比は、無限大に変化する。すなわち、トロイダル型無段変速機１の変速比を調節する事により、入力軸３を一方向に回転させた状態のまま出力軸２１の回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転の変換自在となる。

これに対して、低速用クラッチ２３の接続を断ち、高速用クラッチ２４を接続した、所謂高速モード状態では、入力軸３の動力が第一、第二伝達軸１０、１３を介して出力軸２１に伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。この場合には、トロイダル型無段変速機１の変速比を大きくする程、無段変速装置全体としての変速比が大きくなる。

また、図６に示すような無段変速装置が提案されている（例えば、特許文献４参照）。この無段変速装置は、図５に示した従来から知られている無段変速装置と同様の機能を有するものであるが、遊星歯車式変速機２ａ部分の構造を工夫する事により、この遊星歯車式変速機２ａ部分の組立性を向上させている。入力軸３および一対の入力側ディスク４ａ、４ｂと共に回転するキャリア７ａの両側面に、それぞれ一対ずつの遊星歯車２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂを、回転自在に支持している。そして、キャリア７ａの各側面に支持した各遊星歯車２５ａ、２５ｂ同士、各遊星歯車２６ａ、２６ｂ同士を、互いに噛合させるとともに、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａを、出力側ディスク５にその基端部（図６の左端部）を結合した中空回転軸１４ａの先端部（図６の右端部）および伝達軸２７の一端部（図６の左端部）にそれぞれ固設した第一、第二太陽歯車２８、２９に、外径側の遊星歯車２５ｂ、２６ｂをリング歯車３０に、それぞれ噛合させている。

一方、伝達軸２７の他端部（図６の右端部）に固設した第三太陽歯車３１の周囲に設けた第二キャリア１８ａに遊星歯車３２ａ、３２ｂを、回転自在に支持している。なお、この第二キャリア１８ａは、入力軸３と同心に配置された出力軸２１ａの基端部（図６の左端部）に固設されている。また、各遊星歯車３２ａ、３２ｂは、互いに噛合するとともに、内径側の遊星歯車３２ａを第三太陽歯車３１に、外径側の遊星歯車３２ｂを、第二キャリア１８ａの周囲に回転自在に設けた第二リング歯車２２ａに、それぞれ噛合させている。また、リング歯車３０と第二キャリア１８ａとを低速用クラッチ２３ａにより係脱自在とするとともに、第二リング歯車２２ａとハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ２４ａにより係脱自在としている。

このように構成する改良された無段変速装置の場合、低速用クラッチ２３ａを接続し、高速用クラッチ２４ａの接続を断った状態では、入力軸３の動力が、リング歯車３０を介して出力軸２１ａに伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、すなわち、入力軸３と出力軸２１ａとの間の変速比が変化する。これに対して、低速用クラッチ２３ａの接続を断ち、高速用クラッチ２４ａを接続した状態では、入力軸３の動力が、各遊星歯車２５ａ、２５ｂ、リング歯車３０、各遊星歯車２６ａ、２６ｂ、伝達軸２７、各遊星歯車３２ａ、３２ｂ、第二キャリア１８ａを介して、出力軸２１ａに伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。

なお、次述する図７および図８に示すように、外径側の遊星歯車２５として、軸方向寸法が長いものを使用するとともに、この長い遊星歯車２５を内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａおよびリング歯車３０ａに噛合させる構造を採用しても、同様の機能を発揮できる。この場合には、直径の大きなリング歯車３０ａの軸方向寸法を短縮して、遊星歯車式変速機２ｂの軽量化を図れる。

前述した図５および図６の構造はともに、原理的なもので、具体的な構造を示したものではない。これに対して図７〜９は、従来の無段変速装置の具体的構造の一例を示している（例えば、特許文献５参照）。なお、この構造では、前述したように、外径側の遊星歯車２５として軸方向寸法が長いものを使用するとともに、この長い遊星歯車２５を、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａおよびリング歯車３０ａに噛合させている。

ハウジング３３内の所定位置に一対の支柱３４、３４を、連結板３５とバルブボディー３６とを介して支持固定している。このバルブボディー３６は、トロイダル型無段変速機１の変速比を制御する為の制御弁装置を内蔵している。また、各支柱３４、３４の両端部には、パワーローラ６、６（図５参照）を支持するトラニオンの両端部を揺動および軸方向の変位自在に支持する為の支持板３７、３７を支持している。また、環状に形成した各支柱３４、３４の中間部同士の間に出力側ディスク５を、一対の転がり軸受３８、３８により、回転自在に支持している。そして、出力側ディスク５の内径側に中空回転軸１４ａの基半部（図７の左半部）を、スプライン係合に基づき、回転伝達自在に結合している。

そして、中空回転軸１４ａの内側に、入力軸３ａを挿通している。この入力軸３ａの中間部基端寄り部分に一方（図７の左方）の入力側ディスク４ａを、ボールスプライン３９を介して支持するとともに、油圧式の押圧装置４０により入力側ディスク４ａを、出力側ディスク５に向け、押圧自在としている。これに対して他方（図７の右方）の入力側ディスク４ｂは中空回転紬１４ａの中間部先端寄り（図７の右寄り）部分の周囲に、ラジアルニードル軸受４１により、回転および軸方向の変位自在に支持している。そして、他方の入力側ディスク４ｂと入力軸３ａとを、キャリア７ａを介して結合している。したがって、出力側ディスク５を軸方向両側から挟む位置に設けた一対の入力側ディスク４ａ、４ｂは、入力軸３ａとキャリア７ａとを介して、同期して回転する。

キャリア７ａは、図８および図９に詳示するように、断面L字形で全体を円環状とした中間支持板（板状部）４２と、それぞれが円輪状に形成された第一連結板（板状部）４３、第二連結板４４との間に、それぞれ３本ずつの第一遊星軸（遊星歯車軸）４５、第二各遊星軸（遊星歯車軸）４６を、第一、第二両連結板４３、４４同士の間に３本の第三遊星軸（遊星歯車軸）４７を、それぞれ掛け渡して成る。また、これら各遊星軸４５〜４７の周囲に各遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５を、それぞれラジアルニードル軸受（転がり軸受）４８ａ、４８ｂ、４８ｃを介して、回転自在に支持している。そして、外径側の遊星歯車２５と内径側の各遊星歯車２５ａ、２６ａとを互いに噛合させるとともに、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａを、中空回転軸１４ａの先端部（図７、図８の右端部）に固設した第一太陽歯車２８または伝達軸２７の基端部に固設した第二太陽歯車２９に、外径側の遊星歯車２５をリング歯車３０ａに、それぞれ噛合させている。

また、中間支持板４２の中心に設けた円筒部４９は、入力軸３ａの中間部先端寄り部分にスプライン係合させ、ローディングナット５０により抑え付けている。なお、図９に示すように、中間支持板４２の円輪部５１と第一、第二各連結板４３、４４とは、各遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５から円周方向に外れた位置に設けた柱状の連結部５７、５７により、互いに連結している。図示の例の場合、キャリア７ａを構成する中間支持板４２と第一、第二各連結板４３、４４とを、一体に形成している。そして、この構成により、キャリア７ａの、回転伝達方向の力に対する強度および剛性を確保している。また、他方の入力側ディスク４ｂとキャリア７ａとの間での回転伝達を行なわせるべく、この他方の入力側ディスク４ｂの外側面複数個所に形成した凸部５２と、第一連結板４３の外周縁部に形成した切り欠き５３とを係合させている。また、運転時には、駆動軸５４により入力軸３ａを回転駆動する。同時に、押圧装置４０に油圧を導入して、各入力側ディスク４ａ、４ｂおよび出力側ディスク５の凹面と各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部（トラクション部）の面圧を確保する。

つまり、図７〜図９に示す無段変速装置の場合、他方の入力側ディスク４ｂとキャリア７ａとの間の回転伝達を、凸部５２と切り欠き５３との凹凸係合により行なっている。また、トラクション部の面圧を確保する為に押圧装置４０の発生する推力は、入力軸３ａおよびこの入力軸３ａに固定したキャリア７ａを構成する中間支持板４２、第一連結板４３を介して、他方の入力側ディスク４ｂに加わるようになっている。

以上のようにキャリアは高いトルクを伝達する必要があり、中間支持板４２と第一連結板４３と第二連結板４４とを一体に形成し剛性を高めてはいるものの、走行モード等によっては（ギヤードニュートラルモード等）、さらに高い剛性が必要とされる。しかし、キャリアは、図９などにも示すように、遊星歯車軸（前記第一遊星軸４５等）や遊星歯車（前記遊星歯車２５ａ等）を支持するため複雑な構造を有し、加工方法やそのコストを考慮すると制約が多く、キャリアそのものの剛性を向上することは容易ではない。
そこで、キャリアに支持される遊星歯車軸をストレスメンバー（変形補強部材）として用いることで、キャリアとしての剛性を向上させることが考えられる。
なお、キャリアの剛性を高くする利点としては、遊星ギヤの歯当たりが良好となり、動力伝達効率が向上するという点がある。このことは、トロイダル型無段変速機だけでなく、ＡＴ（オートマチックトランスミッション）などのその他の機構においても同様である。

ところで、従来、キャリアに遊星歯車軸を取り付ける方法としては、遊星歯車軸をダイス等で変形させてキャリアに固定するかしめがある。遊星歯車軸をかしめるためには、塑性変形を容易にするために遊星歯車軸の端部の硬度を低くしておく必要があるが、一方、遊星歯車軸の中央部分は軸受の軌道面となるため高い硬度が必要である。このことから、遊星歯車軸をかしめ付けるためには、中央部分と端部を異なる硬度に設定する必要があり、遊星歯車軸の製法が複雑になる。他に、遊星歯車軸をキャリアに対してピン等で固定する方法があるがこれも孔の形成を必要とするなどの理由により加工コストが高くなる。これらの問題を解決するために、遊星歯車軸とキャリアとの間に結合部材を設け、結合部材をかしめることで固定することが提案されている（例えば、特許文献６参照）。

特開平６−１７４０３３号公報 特開２０００−２２０７１９号公報 特開２００２−１３９１２４号公報 特開２００４−２２５８８８号公報 特開２００４−８４７１０号公報 特開２００３−２２７５５０号公報

しかしながら、遊星歯車軸をストレスメンバーとして考えた場合、従来のピン等で固定する方法もキャリアにかしめ付ける方法も剛性に寄与することはなく、特許文献６に提案されている方法であっても、遊星歯車軸の円周方向に対する剛性が不足する可能性がある。

また、遊星歯車軸の端部を支持板や連結板といった板状部に形成した遊星歯車軸を取り付けるための軸孔に圧入することや、軸孔に挿入した状態で溶接することが考えられる。
この場合に、複数の板状部が互いに間隔をあけて連結部等により一体に接続されていることから、例えば、一対の板状部にそれぞれ設けられた軸孔に遊星歯車軸の両端部を挿入する場合に、一対の板状部にそれぞれ設けられた軸孔のうちの一方の軸孔から遊星歯車軸を挿通し、他方の軸孔に遊星歯車軸の一方の端部を至らせて挿入し、その際に遊星歯車軸の他方の端部を一方の軸孔に挿入することとなる。すなわち、遊星歯車軸のほぼ全体が一方の軸孔を通過することになる。この際に、軸孔の内径と遊星歯車軸の外径とがほぼ等しく、軸孔の内周面に遊星歯車軸の外周面が接触する状態だと、軸孔内を遊星歯車軸が通過する際に遊星歯車軸の外周面が傷つく可能が高い。特に、圧入の場合には、軸孔の内径より遊星歯車軸の外径が大きく設定され、弾性変形等により軸孔内に遊星歯車軸が挿入可能な状態であり、この状態で、遊星歯車軸全体が軸孔内を通過した場合に優勢歯車軸の外周面が全く損傷しない状態とすることは困難である。
そして、上述のように遊星歯車軸の外周面は、遊星歯車を回転自在とするラジアルニードル軸受（転がり軸受）が配置されるが、この際に遊星歯車軸の外周面がニードルの転動面となり、この転動面に傷があると、ラジアルニードル軸受の寿命低下を引き起こす懸念がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、遊星歯車軸がストレスメンバーとして機能してキャリアの剛性を向上させることができる遊星歯車式変速機を備える無段変速装置およびその組立方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の無段変速装置は、少なくとも一対の板状部を有し、当該一対の板状部が互いに間隔をあけるとともに当該一対の板状部間に配置される連結部により互いに一体に接合されているキャリアと、前記一対の板状部間にそれぞれ両端部を固定された遊星歯車軸と、当該遊星歯車軸の中央部に回転自在に支持された遊星歯車とを備え、
前記一対の板状部には、それぞれ遊星歯車軸の端部が挿入される軸孔が形成され、前記遊星歯車軸の一方の端部が、前記一対の板状部のうちの一方の板状部の軸孔を挿通してから他方の板状部の軸孔に至って挿入されるとともに、前記遊星歯車の他方の端部が一方の板状部の軸孔に挿入されて固定される遊星歯車式変速機において、
前記一方の板状部に形成された軸孔の内周面と、当該軸孔を挿通する前記遊星歯車軸の中央部の外周面とが接触することがないように、前記一対の板状部に形成された軸孔のうちの少なくとも一方の板状部に形成された軸孔の内径が前記遊星歯車軸の中央部の外径より大きく形成され、
前記遊星歯車軸の少なくとも他方の端部は、前記遊星歯車軸の中央部の外径より内径が大きく形成された前記軸孔の内周面に、外周面が接触するように当該遊星歯車軸の中央部の外径より外径が大きくされた大径部とされ、
前記軸孔に挿入される遊星歯車軸の端部は、前記板状部に対して圧入または溶接により固定され、
前記遊星歯車軸と前記遊星歯車との間に保持器に保持された複数の転動体が配置されることにより前記遊星歯車を回転自在に受ける転がり軸受が形成され、
前記一対の板状部のうちの少なくとも一方の板状部に形成された軸孔の内径が当該軸孔内を前記前記保持器および前記転動体が取り付けられた遊星歯車軸が挿通可能な大きさとされていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明においては、少なくとも遊星歯車軸の全体が挿通される側の軸孔の内径が、遊星歯車軸の中央部の外径より大きくなっているので、軸孔を遊星歯車軸が挿通する際に遊星歯車軸の中央部の外周面が傷がつくのを防止することができる。
なお、軸孔の内径が遊星歯車軸の中央部の外径より僅かに大きい状態だと、軸孔の内周面に遊星歯車軸の外周面が摺動する状態となるが、本発明においては、明らかに、軸孔の内周面と遊星歯車軸の外周面との間に全周に渡って間隔があいた状態となるまで、軸孔の内径と遊星歯車軸の中央部の外径との間に差がある必要がある。

そして、遊星歯車を支持する遊星歯車軸がキャリアに対して圧入または溶接により固定されているので、遊星歯車軸がキャリアとほぼ一体であることから、キャリアにかかる応力を遊星歯車軸も受けることができストレスメンバーとして機能し、その結果、キャリア全体の剛性を向上させることができる。
また、一対の板状部のうちの少なくとも一方の板状部に形成された軸孔の内径が当該軸孔内を前記前記保持器および前記転動体が取り付けられた遊星歯車軸が挿通可能な大きさとされているので、遊星歯車式変速機の組立に際して、遊星歯車軸に遊星歯車を回転自在に受ける転がり軸受の転動体（例えば、前記ニードル）とその保持器とを先に取り付けてから、キャリアに固定することが可能となる。

ここで、一対の板状部にそれぞれ設けられる軸孔の両方の内径を、当該軸孔に端部が挿入される遊星歯車軸の中央部の外径より大きくするものとしてもよい。この際には、遊星歯車軸の両端部に大径部を形成することになる。
また、大径部は、遊星歯車軸の一部として遊星歯車軸に一体に形成するものであってもよいし、遊星歯車軸と別体に設けられ、遊星歯車軸に取り付けられるものであってもよいが、遊星歯車に強固に大径部が取り付けられる必要があり、例えば、圧入や溶接により遊星歯車軸に大径部が取り付けられることが好ましい。また、遊星歯車軸の表面をラジアルニードル軸受のニードルが転動する場合に、上述のように遊星歯車軸に高い剛性が求められることから熱の影響を考慮すると、大径部を別体とした場合に遊星歯車軸が大径部に溶接ではなく圧入により固定されることが好ましい。

請求項２に記載の無段変速装置は、請求項１に記載の発明において、前記大径部は、前記遊星歯車軸とは別体で、かつ当該遊星歯車軸の端部が挿入される挿入孔を有する環状に形成され、前記遊星歯車軸の端部を前記大径部の挿入孔に圧入することにより、当該遊星歯車軸に前記大径部が固定され、前記軸孔に挿入される前記大径部が前記板状部に対して圧入もしくは溶接により固定されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明においては、遊星歯車軸に対して大径部が別体に設けられるが、遊星歯車軸と大径部とが圧入によって固定され、大径部とキャリアの板状部とは圧入または溶接によって固定されているので、大径部を介して遊星歯車軸とキャリアはほぼ一体であることから、キャリアにかかる応力を遊星歯車軸も受けることができストレスメンバーとして機能し、その結果、キャリア全体の剛性を向上させることができる。特に、遊星歯車軸と大径部とは圧入で固定されているので、遊星歯車軸として、溶接に適さない表面炭素濃度が高い鋼材（例えば０．５％以上）を用いる場合には、有用である。

請求項３に記載の無段変速装置は、請求項１または請求項２に記載の遊星歯車式変速機と、トロイダル型無段変速機を備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明においては、上述のような遊星歯車式変速機と、トロイダル型無段変速機とを組み合わせた無段変速装置において、高いトルクを伝達する必要があるキャリアの強度をキャリアに接続される遊星歯車軸をキャリアのストレスメンバーとして機能させることで、キャリアの剛性を向上することができる。すなわち、上述のような構造を有する遊星歯車式変速機を、トロイダル型無段変速機との組み合わせで好適に用いることができる。キャリアとディスクが同軸上に配置され、キャリアとディスク間でトルク伝達を行う構造のトロイダル型無段変速機の場合、キャリアの剛性が低いと、キャリアとディスク間のトルク伝達を行わせている部位において、トルク入力に伴う変形により実質的にトルクを伝達する部位の接触面積が減少する場合がある。この接触面積の減少により、当初想定されていた応力よりも高い応力がキャリアやディスクに発生する虞がある。トロイダル型無段変速機の場合、キャリアの剛性を向上させることは、キャリアやディスクの動力伝達部における信頼性の向上に寄与するため、特に重要である。

請求項４に記載の遊星歯車式変速機の組立方法は、少なくとも一対の板状部を有し、当該一対の板状部が互いに間隔をあけるとともに当該一対の板状部間に配置される連結部により互いに一体に接合されているキャリアと、前記一対の板状部間にそれぞれ両端部を固定された遊星歯車軸と、当該遊星歯車軸の中央部に回転自在に支持された遊星歯車とを備える遊星歯車式変速機を組み立てるに際し、
前記一対の板状部に、それぞれ遊星歯車軸の端部が挿入される軸孔を形成し、前記遊星歯車軸の一方の端部を、前記一対の板状部のうちの一方の板状部の軸孔に挿通してから他方の板状部の軸孔に挿入するとともに、前記遊星歯車の他方の端部を一方の板状部の軸孔に挿入して固定する遊星歯車式変速機の組立方法であって、
前記一対の板状部のそれぞれに設けられた軸孔のうちの少なくとも一方の板状部に形成された軸孔の内周面と、当該軸孔を挿通する前記遊星歯車軸の中央部の外周面とが接触することがないように、当該軸孔の内径を前記遊星歯車軸の中央部の外径より大きく形成し、
前記遊星歯車軸の少なくとも他方の端部に、前記遊星歯車軸の中央部の外径より内径が大きく形成された前記軸孔の内周面に、外周面が接触するように当該遊星歯車軸の中央部の外径より外径を大きくした大径部を設け、
前記遊星歯車軸の前記大径部を含む端部を、前記板状部に対して圧入または溶接により固定し、
前記遊星歯車軸と前記遊星歯車との間に保持器に保持された複数の転動体を配置することにより前記遊星歯車を回転自在に受ける転がり軸受を形成するものとし、
前記一対の板状部のうちの少なくとも一方の板状部に形成された軸孔の内径を当該軸孔内を前記前記保持器および前記転動体が取り付けられた遊星歯車軸が挿通可能な大きさとし、
前記遊星歯車軸に前記保持器および転動体を取り付け、
次いで、前記遊星歯車を前記一対の板状部間に配置した後に、当該保持器および転動体が取り付けられた遊星歯車軸を前記軸孔に通すとともに遊星歯車に通して組み立てることを特徴とする。

請求項４に記載の発明においては、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏することができる。
また、遊星歯車式変速機の組立を簡素化することができる。

請求項５に記載の遊星歯車式変速機の組立方法は、請求項４に記載の発明において、前記大径部を、前記遊星歯車軸とは別体で、かつ当該遊星歯車軸の端部が挿入される挿入孔を有する環状に形成し、前記遊星歯車軸の端部を前記大径部の挿入孔に圧入することにより、当該遊星歯車軸に前記大径部を固定し、前記軸孔に挿入される前記大径部を前記板状部に対して圧入もしくは溶接により固定することを特徴とする。

請求項５に記載の発明においては、請求項２に記載の発明と同様の効果を奏することができる。

本発明の遊星歯車式変速機、無段変速装置および遊星歯車式変速機の組立方法によれば、遊星歯車を支持する遊星歯車軸がキャリアに対して圧入または溶接により固定されているので、キャリアとほぼ一体であることから、キャリアにかかる応力を遊星歯車軸も受けることができストレスメンバーとして機能する。その結果、キャリア全体の剛性を向上させることができ、特に高いトルクを伝達するような場合でもキャリアの変形を抑えることができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、無段変速機の遊星歯車式変速機に設けられているキャリアに対する遊星歯車軸の取付構造および取付方法にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５ないし図９と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

（第一の実施の形態）
図１および図２は本発明の実施形態を示している。
図１に示すように、キャリア７ａの中間支持板（板状部）４２と第一連結板（板状部）４３にはそれぞれ、軸孔４２ａ、４３ａが形成され、これら軸孔４２ａ、４３ａに、スペーサ（大径部）７０、７０を介して第一遊星軸（遊星歯車軸）４５が支持されている。スペーサ７０は、第一遊星軸４５の両端部の外周面に外嵌して取り付けられるもので、第一遊星軸４５の端部が挿入される挿入孔を有する短い円筒状（環状）の部材である。なお、符号７１は、第一遊星軸４５の周面に取り付けられる２つのラジアルニードル軸受（転がり軸受）４８ａ間に設けられる軸受用スペーサである。なお、ラジアルニードル軸受４８ａでは、転動体であるニードルが保持器に保持された状態となっている。また、ラジアルニードル軸受４８ａにおいて、第一遊星軸４５の外周面が内輪となり、遊星歯車２５ａの内周面が外輪となり、符号４８ａで示される部分は、基本的にはラジアルニードル軸受のニードルと保持器とから構成される部分である。

第一遊星軸４５としては、軸受鋼等の高炭素鋼または浸炭鋼に浸炭や浸炭窒化が施されて製造された表面の炭素濃度が高いものを用いる。具体的には、転がり疲労寿命を考えた場合、炭素濃度が０．５％以上のものが用いられる。このような高炭素鋼を溶接すると溶接後の焼入れ等により機械的性質の変化が起こるため、好ましくない。そこで、第一遊星軸４５とスペーサ７０間（固定部Ａおよび固定部Ｂ）は圧入で固定する。なお、圧入方法については、通常の機械的な力による圧入の他、スペーサ７０を高温に加熱した後に第一遊星軸４５に嵌め合わせる焼きばめなどでもよい。
一方、スペーサ７０とキャリア７ａ間（固定部Ｃおよび固定部Ｄ）は、第一遊星軸４５ほど高い炭素濃度を有する鋼材を用いなくてもよいことから、圧入および溶接のいずれかで固定する。ただし溶接で固定する場合は、溶接による割れ等を防止するため、溶接する際に熱の影響を受ける部位の炭素濃度を０．３％以下とすることが好ましい。

本実施の形態の組立方法では、組立作業を容易にするため、以下のように組立条件が設定される。
まず、圧入する場合の圧入力については、先に圧入した部品が、その後の圧入作業の際に抜け落ちることがないように、先に圧入した部品の圧入力が後から圧入する部品の圧入力より大きい。具体的には、組次のように設定する。
（１）固定部Ａの圧入力Ａは、固定部Ｃの圧入力Ｃよりも大きい（Ａ＞Ｃ）。
（２）固定部Ｂの圧入力Ｂは、固定部Ｄの圧入力Ｄよりも大きい（Ｂ＞Ｄ）。

また、図１中の矢印は組立方向を示したもので、この方向に組立易いように各部材の直径の大小関係は以下のように設定されている。
なお、基本的に軸穴４２ａ、４３ａの内径は、第一遊星軸４５の中央部を含む全体の外径より大きくされており、軸穴４２ａに第一遊星軸４５を通して、軸穴４３ａに第一遊星軸４５の一方の端部を挿入し、軸穴４２ａに第一遊星軸の他方の端部を挿入するために、軸穴４２ａに第一遊星軸４５を通した際に、第一遊星軸４５の外周面が軸穴４２ａの内周面に接触しない状態となっている。また、この例では、第一遊星軸４５に上述のスペーサ７０，７０と、その間にラジアルニードル軸受４８ａを取り付けた状態で軸穴４２ａを通すようになっているので、ラジアルニードル軸受４６ａ（ニードルと保持器部分）の外径より軸穴４２ａの外径が大きくなっている。
さらに、図１において、固定部Ｃ側のスペーサ７０の外径を「ｄ１ｓ」、遊星歯車２５ａの内径を「ｄ２ｐ」、固定部Ｄ側のキャリア７ａの軸孔４３ａの内径を「ｄ３ｃ」、ラジアルニードル軸受４８ａの外径およびスペーサ７１の外径のうちの大きい方の長さを「ｄ２ｒ」とすると以下の関係が成立するようになっている。
（１）ｄ２ｐ＞ｄ１ｓ
組立をスムーズに行うため、固定部Ｃ側のスペーサ７０の外径は、遊星歯車２５ａの内径よりも小さいことが好ましい。
（２）ｄ３ｃ＞ｄ２ｒ
固定部Ｄ側のキャリア７ａの軸孔４３ａの内径は、ラジアルニードル軸受４８ａの外径およびスペーサ７１の外径のうちの大きい方よりも、大きいことが好ましい。これは、組立をスムーズに行うためであることに加えて、ラジアルニードル軸受４８ａの外周面のニードル軌道面を保護するためである。
（３）ｄ３ｃ＞ｄ１ｓ
組立をスムーズに行うため、軸孔４３ａの内径は、固定部Ｃ側のスペーサ７０の外径よりも大きいことが好ましい。なお、固定部Ｃ側のスペーサ７０の外径「ｄ１ｓ」、遊星歯車２５ａの内径「ｄ２ｐ」、固定部Ｄ側のキャリア７ａの軸孔４３ａの内径「ｄ３ｃ」、ラジアルニードル軸受４８ａの外径およびスペーサ７１の外径のうちの大きい方の長さ「ｄ２ｒ」のそれそれの差は僅かなものであり、上述のように各長さに違いがあるものの互いに近接する長さとなっている。
以上の各条件を表１にまとめて示した。

以上の各条件に基づいて、キャリア７ａに第一遊星軸４５を組み込む際の組立方法を図２にしたがって説明する。
まず、図２（ａ）に示すように、第一遊星軸４５の右端部にスペーサ７０を圧入する。次に、第一遊星軸４５の軸受取付面に、ラジアルニードル軸受４８ａ、軸受用スペーサ７１、ラジアルニードル軸受４８ａを順に嵌めこむ（図２（ｂ））。さらに、第一遊星軸４５の左端部にスペーサ７０を圧入する（図２（ｃ））。このように、キャリア７ａに組み込む前に、第一遊星軸４５にスペーサ７０、ラジアルニードル軸受４８ａ、軸受用スペーサ７１を取り付け、サブアッシーシャフト（サブユニット）１００を製造する。
このサブアッシーシャフト１００を、図２（ｄ）に示すように、キャリア７ａの第一連結板４３の軸孔４３ａ側から挿入し、遊星歯車２５ａの内側を通し、キャリア７ａ内に組み込む。そして、第一遊星軸４５の右端部に圧入されているスペーサ７０を中間支持板４２の軸孔４２ａに対し圧入または溶接により固定するとともに、左端部のスペーサ７０を軸孔４３ａに対し圧入または溶接により固定する。

以上のように、本実施の形態においては、第一遊星軸４５とスペーサ７０とを圧入により固定し、さらにスペーサ７０をキャリア７ａに圧入または溶接により固定することから、第一遊星軸４５はキャリア７ａと実質的に一体化し、応力を受けるストレスメンバーとして機能し、キャリア７ａ全体の剛性を向上させることができる。したがって、キャリア７ａが非常に高いトルクを伝達する場合でもその変形を抑制することができる。
また、サブアッシーシャフト１００を組み立て、次いでキャリア７ａに圧入することから、第一遊星軸４５の軸受取付面を傷つけることがなく、当該軸受取付面やラジアルニードル軸受４８ａ、４８ａの第一遊星軸４５との接触面の寿命が低下することを防ぐことができる。
さらに、固定部Ａ側に固定されたスペーサ７０の外径ｄ１ｓは、遊星歯車４５の内径ｄ２ｐおよび固定部Ｄ側の軸孔４３ａの内径ｄ３ｃよりも小さく、また、ラジアルニードル軸受４８ａの外径および軸受用スペーサ７１の外径のうちの大きい方の長さｄ２ｒも、軸孔４３ａの内径ｄ３ｃよりも小さいことから、軸孔４３ａおよび遊星歯車２５ａの内側にサブアッシーシャフト１００を、互いの表面を傷つけずに容易に通すことができ、組立性が向上する。
加えて、先に圧入した部品の圧入力は後から圧入する部品の圧入力より大きいので、先に圧入した部品が、その後の圧入作業の際に抜け落ちることはない。

（第二の実施の形態）
図３に第二の実施の形態を示す。本実施の形態においては、第一遊星軸４５の代わりに、より表面炭素濃度が低い第一遊星軸（遊星歯車軸）４５ａを用い、溶接も可能となる。そこで、スペーサを用いることなく、第一遊星軸４５ａを、キャリア７ａの軸孔４２ａ、４３ａに対して直接、圧入または溶接することにより固定する。なお、圧入により固定する場合には、第一の実施の形態の第一遊星軸４５と同様の表面炭素濃度のものを用いてもよい。
ここで、第一の実施の形態では、キャリア７ａの中間支持板（板状部）４２と第一連結板（板状部）４３にそれぞれ形成された軸孔４２ａ、４３ａの内径をその内周面が第一遊星軸（遊星歯車軸）４５の中央部の外周面に接触しないように、第一遊星軸４５の中央部の外径よりも大きくし、さらに、第一遊星軸４５が挿通する第一連結板４３側の軸孔４３ａの内径は、ラジアルニードル軸受４８ａ（転がり軸受の転動体および保持器）が取り付けられた第一遊星軸４５の外径より大きくし、中間支持板４２の軸孔４２ａの内径もそれに近づけて大きくしている。また、第一の実施の形態では、上述の二つの軸孔４２ａ、４３ａの内径が大きくされていることに対応して、大径部を第一遊星軸４５の両端部にそれぞれ形成し、かつ、大径部を第一遊星軸４５と別体となったスペーサ７０とし、圧入により第一遊星軸４５に取り付けていた。
それに対して、第二の実施形態では、２つの軸孔４２ａ、４３ａのうちの一方の軸孔４３ａだけ内径を第一の実施形態の場合と同様に大きくし、他方の軸孔４２ａの外径は、第一遊星軸４５ａの主部（中央部）４５ｅより小さくしている。それに対応して、第一遊星軸４５ａの一方の軸孔４３ａに挿入されて固定される左端部４５ｃにだけ大径部を設けるものとするとともに、この大径部を第一遊星軸４５ａと一体に形成している。
また、第二の実施形態では、拡径部が形成されない第一遊星軸４５ａの右端部４５ｂの外径を第一遊星軸４５ａの主部４５ｅの外径より小さくしている。
上述以外の第二の実施形態の構成は、第一の実施形態の構成とほぼ同様であり、説明を省略もしくは簡略化する。

図３中の矢印は組立方向を示す。第一遊星軸４５ａの左右の端部のうち、先に軸孔４３ａに通す右端部（小径部）４５ｂは、軸径を主部（遊星歯車軸の中央部）４５ｅより小さく形成し、それにより右端部４５ｂの周囲に段部４５ｄが設けられている。一方、左端部（大径部）４５ｃは、主部４５ｅよりも軸径が大きく、段部４５ｆが形成されている。
組み立てる際には、中間支持板４２と第一連結板４３との間に、内側に２つのラジアルニードル軸受４８ａと軸受用スペーサ７１を嵌め込んだ状態の遊星歯車２５ａを予めセットしておき、第一遊星軸４５ａの右端部４５ｂをキャリア７ａの軸孔４３ａに通す。さらにラジアルニードル軸受４８ａ、軸受用スペーサ７１およびラジアルニードル軸受４８ａを順に通していき、段部４５ｄを中間支持板４２の軸孔４２ａの周囲に突き当てるようにしながら組み入れる。次に、右端部４５ａをキャリア７ａに圧入または溶接で固定する。また、左端部４５ｃも、キャリア７ａに圧入または溶接により固定する。ここで、軸孔４２ａ側の固定部Ｅ、軸孔４３ａ側の固定部Ｆそれぞれにおいて、両方をともに溶接あるいは圧入してもよいし、いずれか一方を溶接し他方を圧入で固定してもよい。
なお、左端部４５ｃに段部４５ｆが設けられているので、組立作業中に第一遊星軸４５ａが図３の右方にずれたとしてもラジアルニードル軸受４８ａに突き当たることから抜けることはない。

以上のように、本実施の形態においては、第一遊星軸４５ａを直接キャリア７ａに圧入または溶接により固定することから、第一遊星軸４５ａはキャリア７ａと実質的に一体化し、応力を受けるストレスメンバーとして機能し、キャリア７ａ全体の剛性を向上させることができる。したがって、非常に高いトルクを伝達する場合でもキャリア７ａの変形を抑制することができる。また、この場合も、第一遊星軸４５ａの主部４５ｅより、軸孔４３ａの径が大きいことから、第一遊星軸４５ａの取り付けに際し、第一遊星軸４５ａのラジアルニードル軸受４８ａが取り付けられる外周面が傷つくようなことがない。

（第三の実施の形態）
図４に第三の実施の形態を示す。本実施の形態では、第一遊星軸４５の代わりに、より表面炭素濃度が低い第一遊星軸（遊星歯車軸）４５ｋを用いる。なお、後述のように第一遊星軸４５とスペーサ（大径部）７２および中間支持板４２とを圧入により固定する場合には、第一遊星軸４５と同様の表面炭素濃度のものを用いてもよい。

また、第三の実施の形態では、第二の実施形態において、第一遊星軸４５ａに一体に形成されていた大径部を第一の実施形態とほぼ同様に別体にしている以外は、ほぼ同様の構成となっており、第二の実施の形態と同様の構成については、説明を省略もしくは簡略化している。なお、第三の実施の形態では、第一の実施形態と異なり、拡径部となるスペーサ７２の挿入孔に挿入される第一遊星軸４５ｋの左端部４５ｈの外径を第一遊星軸４５ｋの中央部である主部４５ｉの外径より小さくしている。

図４中の矢印は組立方向を示す。第一遊星軸４５ｋの右端部４５ｇ、左端部４５ｈのいずれも、軸径を主部４５ｉより小さく形成し、それにより右端部４５ｇの周囲に段部４５ｊが設けられ、左端部４５ｈの周囲に段部４５ｍが形成されている。

組み立てる際には、中間支持板４２と第一連結板４３との間に、内側に２つのラジアルニードル軸受４８ａと軸受用スペーサ７１を嵌め込んだ状態の遊星歯車２５ａを予めセットしておく。第一遊星軸４５ｋの左端部４５ｈには、予め、スペーサ７２を圧入または溶接で固定しておく（固定部Ｉ）。次いで、第一遊星軸４５ｋの右端部４５ｇをキャリア７ａの軸孔４３ａに通し、さらにラジアルニードル軸受４８ａ、軸受用スペーサ７１およびラジアルニードル軸受４８ａの順に通していき、段部４５ｊを中間支持板４２の軸孔４２ａの周囲に突き当てるようにしてキャリア７ａ内に組み込む。右端部４５ｇをキャリア７ａに圧入するか、または溶接で固定する（固定部Ｇ）。第一遊星軸４５ｋの左端部４５ｈのスペーサ７２についてもキャリア７ａに対して圧入または溶接で固定する（固定部Ｈ）。
固定部Ｇ、固定部Ｉ、および固定部Ｈの固定方法は、いずれも圧入あるいは溶接であってもよいし、どれか１箇所を圧入で他２箇所を溶接で固定してもよい。

以上のように、本実施の形態においては、第一遊星軸４５ｋを、キャリア７ａに、直接またはスペーサ７２を介して、圧入または溶接により固定することから、第一遊星軸４５はキャリア７ａに実質的に一体化し、応力を受けるストレスメンバーとして機能し、キャリア７ａ全体の剛性を向上させることができる。したがって、非常に高いトルクを伝達する場合でもキャリア７ａの変形を抑制することができる。
また、第一および第二の実施の形態と同様に、第一遊星軸４５ｋの主部４５ｉの外周面に傷がつくのを防止できる。
また、第三の実施の形態では、第一の実施の形態と同様に大径部としてのスペーサ７２を第一遊星軸４５ｋに例えば圧入により取り付ける構造としたので、第一遊星軸４５ｋの製造時に大径部がなく、第一遊星軸４５ｋのラジアルニードル軸受４８ａの軌道面である主部４５ｉの研磨やその他の加工の際に大径部が邪魔になることがなく、大径部が一体に第一遊星軸４５ｋに形成される第二の実施の形態に比較してこれら研磨等の加工を容易に行うことができる。

上記では第一遊星軸４５をキャリア７ａへ接合する場合を説明したが、本発明を第二遊星軸４６、第三遊星軸４７の固定に適用してもよい。
また、上記の各実施の形態では、キャリア７ａを中間支持板４２、第一連結板４３および第二両連結板４４を備えた構造とするとともに、遊星歯車として３種類の遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５を設けたが、これに代えて、本発明では、例えば、キャリアを支持板（板状部）と１つの連結板（板状部）とで構成するとともに、１種類の遊星歯車を備えた遊星歯車式変速機を構成するようにしてもよい。

本発明は、遊星歯車機構を用いた遊星歯車式変速機に適用できるとともに、遊星歯車式変速機とハーフトロイダル型無段変速機を用いた無段変速装置の他、遊星歯車式変速機とトラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機を用いた無段変速装置にも適用することができる。

本発明の第一の実施形態を示す図であって、遊星歯車式変速機におけるキャリアに対する遊星歯車軸の取付構造を示す概略断面図である。 図１で示した遊星歯車式変速機の組立方法を示す工程図である。 本発明の第二の実施形態を示す図であって、遊星歯車式変速機におけるキャリアに対する遊星歯車軸の取付構造を示す概略断面図である。 本発明の第三の実施形態を示す図であって、遊星歯車式変速機におけるキャリアに対する遊星歯車軸の取付構造を示す概略断面図である。 従来から知られている無段変速装置の一例を示す概略断面図である。 従来から知られている無段変速装置の他の一例を示す概略断面図である。 従来の無段変速装置の具体的構造の一例を示す断面図である。 図７のＢ部の拡大図である。 キャリアの斜視図である。

符号の説明

１ トロイダル型無段変速機
２ｂ 遊星歯車式変速機
３ａ 入力軸
２１ａ 出力軸
４ａ 入力側ディスク
４ｂ 入力側ディスク
５ 出力側ディスク
６ パワーローラ
７ａ キャリア
２５ａ 遊星歯車
４２ 中間支持板
４３ 第一連結板
４５ 第一遊星軸
４８ａ ラジアルニードル軸受
７０、７２ スペーサ
７１ 軸受用スペーサ

Claims (5)

1. 少なくとも一対の板状部を有し、当該一対の板状部が互いに間隔をあけるとともに当該一対の板状部間に配置される連結部により互いに一体に接合されているキャリアと、前記一対の板状部間にそれぞれ両端部を固定された遊星歯車軸と、当該遊星歯車軸の中央部に回転自在に支持された遊星歯車とを備え、
   前記一対の板状部には、それぞれ遊星歯車軸の端部が挿入される軸孔が形成され、前記遊星歯車軸の一方の端部が、前記一対の板状部のうちの一方の板状部の軸孔を挿通してから他方の板状部の軸孔に至って挿入されるとともに、前記遊星歯車の他方の端部が一方の板状部の軸孔に挿入されて固定される遊星歯車式変速機において、
   前記一方の板状部に形成された軸孔の内周面と、当該軸孔を挿通する前記遊星歯車軸の中央部の外周面とが接触することがないように、前記一対の板状部に形成された軸孔のうちの少なくとも一方の板状部に形成された軸孔の内径が前記遊星歯車軸の中央部の外径より大きく形成され、
   前記遊星歯車軸の少なくとも他方の端部は、前記遊星歯車軸の中央部の外径より内径が大きく形成された前記軸孔の内周面に、外周面が接触するように当該遊星歯車軸の中央部の外径より外径が大きくされた大径部とされ、
   前記軸孔に挿入される遊星歯車軸の端部は、前記板状部に対して圧入または溶接により固定され、
   前記遊星歯車軸と前記遊星歯車との間に保持器に保持された複数の転動体が配置されることにより前記遊星歯車を回転自在に受ける転がり軸受が形成され、
   前記一対の板状部のうちの少なくとも一方の板状部に形成された軸孔の内径が当該軸孔内を前記前記保持器および前記転動体が取り付けられた遊星歯車軸が挿通可能な大きさとされていることを特徴とする遊星歯車式変速機。
2. 前記大径部は、前記遊星歯車軸とは別体で、かつ当該遊星歯車軸の端部が挿入される挿入孔を有する環状に形成され、前記遊星歯車軸の端部を前記大径部の挿入孔に圧入することにより、当該遊星歯車軸に前記大径部が固定され、前記軸孔に挿入される前記大径部が前記板状部に対して圧入もしくは溶接により固定されていることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車式変速機。
3. 請求項１または請求項２に記載の遊星歯車式変速機と、トロイダル型無段変速機を備えることを特徴とする無段変速装置。
4. 少なくとも一対の板状部を有し、当該一対の板状部が互いに間隔をあけるとともに当該一対の板状部間に配置される連結部により互いに一体に接合されているキャリアと、前記一対の板状部間にそれぞれ両端部を固定された遊星歯車軸と、当該遊星歯車軸の中央部に回転自在に支持された遊星歯車とを備える遊星歯車式変速機を組み立てるに際し、
   前記一対の板状部に、それぞれ遊星歯車軸の端部が挿入される軸孔を形成し、前記遊星歯車軸の一方の端部を、前記一対の板状部のうちの一方の板状部の軸孔に挿通してから他方の板状部の軸孔に挿入するとともに、前記遊星歯車の他方の端部を一方の板状部の軸孔に挿入して固定する遊星歯車式変速機の組立方法であって、
   前記一対の板状部のそれぞれに設けられた軸孔のうちの少なくとも一方の板状部に形成された軸孔の内周面と、当該軸孔を挿通する前記遊星歯車軸の中央部の外周面とが接触することがないように、当該軸孔の内径を前記遊星歯車軸の中央部の外径より大きく形成し、
   前記遊星歯車軸の少なくとも他方の端部に、前記遊星歯車軸の中央部の外径より内径が大きく形成された前記軸孔の内周面に、外周面が接触するように当該遊星歯車軸の中央部の外径より外径を大きくした大径部を設け、
   前記遊星歯車軸の前記大径部を含む端部を、前記板状部に対して圧入または溶接により固定し、
   前記遊星歯車軸と前記遊星歯車との間に保持器に保持された複数の転動体を配置することにより前記遊星歯車を回転自在に受ける転がり軸受を形成するものとし、
   前記一対の板状部のうちの少なくとも一方の板状部に形成された軸孔の内径を当該軸孔内を前記前記保持器および前記転動体が取り付けられた遊星歯車軸が挿通可能な大きさとし、
   前記遊星歯車軸に前記保持器および転動体を取り付け、
   次いで、前記遊星歯車を前記一対の板状部間に配置した後に、当該保持器および転動体が取り付けられた遊星歯車軸を前記軸孔に通すとともに遊星歯車に通して組み立てることを特徴とする遊星歯車式変速機の組立方法。
5. 前記大径部を、前記遊星歯車軸とは別体で、かつ当該遊星歯車軸の端部が挿入される挿入孔を有する環状に形成し、前記遊星歯車軸の端部を前記大径部の挿入孔に圧入することにより、当該遊星歯車軸に前記大径部を固定し、前記軸孔に挿入される前記大径部を前記板状部に対して圧入もしくは溶接により固定することを特徴とする請求項４に記載の遊星歯車式変速機の組立方法。

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