JP4962566B2 - Elevator brake control device - Google Patents

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    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
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Description

本発明は、エレベータのブレーキ制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator brake control device.

従来のエレベータのブレーキ制御装置は下記特許文献１に記載のように、エレベータのブレーキコイルの端子間電圧を制御することによってブレーキの動作制御を行うブレーキ制御装置であって、前記端子間電圧をチョッパ制御するチョッパ回路と前記ブレーキコイルとの間に接続される第１の接点と、この第１の接点がオフされたときに前記ブレーキコイルの電流を還流させるために前記ブレーキコイルに並列に接続され、抵抗と容量性素子との並列回路を含む回路によって構成された放電回路とを備えたものである。 A conventional elevator brake control device is a brake control device that controls the operation of a brake by controlling a voltage between terminals of a brake coil of an elevator as described in Patent Document 1 below. A first contact connected between the chopper circuit to be controlled and the brake coil, and connected in parallel to the brake coil in order to return the current of the brake coil when the first contact is turned off. And a discharge circuit constituted by a circuit including a parallel circuit of a resistor and a capacitive element.

かかるブレーキ制御装置によれば、エレベータの緊急停止時においても遅れることなくブレーキを作動させることができるとともに、緊急停止時において接点に発生するサージ電圧を低減することができる。 According to such a brake control device, it is possible to operate the brake without delay even during an emergency stop of the elevator, and it is possible to reduce the surge voltage generated at the contact point during the emergency stop.

また、従来のエレベータのブレーキ制御装置は下記特許文献２に記載のように、交流電源部からの交流電圧を整流し整流電圧を接点部材を介してブレーキコイルへ印加することによりブレーキ開放動作行う際に、強制励磁期間中の印加電圧を高電圧とし、その後の保持期間中の印加電圧を接点部材のオン・オフ動作により低電圧とするエレベータのブレーキ制御装置において、交流電源部としての単相交流電源と、整流を行うブロックダイオード並びに接点部材としての第１及び第２の接点から成る直列接続体と、第２の接点に並列接続された分圧抵抗と、ブレーキコイルに並列接続されたフリーホイールダイオードとを備え、ブレーキコイルの一端側を直列接続体を介して、また、他端側を直接に、単相交流電源のそれぞれ一端側及び他端側に接続し、強制励磁期間中は第１及び第２の接点の双方をオン状態とし、保持期間中は前記第１の接点のみをオン状態とする、ものである。 Further, as described in Patent Document 2 below, a conventional elevator brake control device rectifies an AC voltage from an AC power supply unit and applies a rectified voltage to a brake coil via a contact member to perform a brake release operation. Furthermore, in an elevator brake control device in which the applied voltage during the forced excitation period is set to a high voltage and the applied voltage during the subsequent holding period is set to a low voltage by the on / off operation of the contact member, single-phase alternating current as an AC power supply unit A power source, a block diode for rectification, a series connection body including first and second contacts as contact members, a voltage dividing resistor connected in parallel to the second contact, and a freewheel connected in parallel to the brake coil One end side and the other end of the single-phase AC power supply, with one end side of the brake coil via the serial connection body and the other end side directly. Connected to, during forced exciting period both the first and second contacts is turned on, during the holding period to an on state only the first contact, but.

かかるブレーキ制御装置によれば、接点部材として直流負荷遮断接点よりも容量の小さな交流負荷遮断接点を用いることができる。また、分圧抵抗を省略でき、あるいは分圧抵抗を用いなければならない場合でも容量の小さなものとすることができる。 According to such a brake control device, an AC load interrupting contact having a smaller capacity than the DC load interrupting contact can be used as the contact member. Further, the voltage dividing resistor can be omitted, or even when the voltage dividing resistor has to be used, the capacity can be reduced.

特開２００３−８１５４３号公報JP 2003-81543 A 特開２００４−２６２５８２号公報JP 2004-262582 A

しかしながら、特許文献１に記載の上記ブレーキ制御装置では、チョッパ回路がオン故障すると、第１の接点によりブレーキコイルに流れる直流電流を遮断しなければならないので、第１の接点が大型化するという課題があった。   However, in the brake control device described in Patent Document 1, when the chopper circuit is on-failed, the direct current flowing through the brake coil must be interrupted by the first contact, so that the first contact is enlarged. was there.

また、特許文献２に記載の上記ブレーキ制御装置では、ブレーキコイルに印加される電圧をチョッピングしていないので、国際公開ＷＯ２００４/０２８９４５号公報に開示されているように、ブレーキの動作音を低減しにくいという課題があった。 Further, in the brake control device described in Patent Document 2, since the voltage applied to the brake coil is not chopped, the operating noise of the brake is reduced as disclosed in International Publication No. WO 2004/028945. There was a problem that it was difficult.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ブレーキコイルに印加される電圧を半導体スイッチ素子によりオン・オフすると共に、該半導体スイッチ素子がオン故障しても、ブレーキコイルに流れる電流を遮断する接点の遮断容量を小さくできるエレベータのブレーキ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The voltage applied to the brake coil is turned on / off by the semiconductor switch element, and even if the semiconductor switch element is turned on, the brake coil It is an object of the present invention to provide an elevator brake control device that can reduce the breaking capacity of a contact that cuts off the current flowing through the elevator.

第１の発明に係るエレベータのブレーキ制御装置は、エレベータのブレーキコイルの端子間電圧を制御することによってブレーキの動作制御を行うエレベータのブレーキ制御装置において、直流電源に一次巻線の一端が接続されると共に、二次巻線を有するトランスと、該トランスの一次巻線の他端に接続されると共に、該トランスに印加される前記直流電圧をオン・オフする半導体スイッチ手段と、前記トランスの二次巻線から発生する交流電圧を整流する整流手段と、該整流手段の出力から接点を介して前記二次巻線に接続されたブレーキコイルと、を備えたことを特徴とするものである。 An elevator brake control device according to a first aspect of the present invention is an elevator brake control device that controls the operation of a brake by controlling a voltage between terminals of an elevator brake coil, wherein one end of a primary winding is connected to a DC power source. A transformer having a secondary winding, semiconductor switch means connected to the other end of the primary winding of the transformer, and for turning on and off the DC voltage applied to the transformer, and a transformer A rectifier that rectifies an AC voltage generated from the secondary winding, and a brake coil that is connected to the secondary winding via a contact point from the output of the rectifier are provided.

第２の発明に係るエレベータのブレーキ制御装置は、接点が閉成している状態で、半導体スイッチ手段がオフ動作した時にブレーキコイルに流れていた第１電流を還流させる第１還流手段と、前記接点が開放された時に、前記ブレーキコイルに流れていた第２電流を還流させると共に、前記第２電流が減衰する時間を前記第１電流よりも短くする第２還流手段と、を備えることが好ましい。これにより、例えば、接点が閉成から開放すると、ブレーキコイルに流れていた電流が速やかに減衰する。したがって、エレベータを速やかに停止できる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an elevator brake control device comprising: a first return means for returning a first current flowing in the brake coil when the semiconductor switch means is turned off with the contact closed; It is preferable that the apparatus further comprises second reflux means for recirculating the second current flowing through the brake coil when the contact is opened and for shortening the time during which the second current decays to be shorter than the first current. . Thereby, for example, when the contact is released from closing, the current flowing in the brake coil is quickly attenuated. Therefore, the elevator can be stopped quickly.

第３の発明に係るエレベータのブレーキ制御装置における接点は、エレベータが非常停止時のみ閉成から開放する、ことが好ましい。 The contacts in the elevator brake control device according to the third aspect of the invention are preferably opened from the closed state only when the elevator is in an emergency stop.

本発明によれば、ブレーキコイルに印加される電圧を半導体スイッチ素子によりオン・オフすると共に、該半導体スイッチ素子がオン故障しても、ブレーキコイルに流れる電流を遮断する接点の遮断容量を小さくできるという効果がある。 According to the present invention, the voltage applied to the brake coil is turned on / off by the semiconductor switch element, and even when the semiconductor switch element is turned on, the breaking capacity of the contact that cuts off the current flowing through the brake coil can be reduced. There is an effect.

本発明の一実施の形態を示すエレベータのブレーキ制御装置の全体図である。1 is an overall view of an elevator brake control device according to an embodiment of the present invention. 図１に示すブレーキ駆動部の内部構成図である。It is an internal block diagram of the brake drive part shown in FIG. 図２に示すブレーキの制御を示す波形図で、ブレーキコイル電流波形図(A)、制御信号の波形図(B)、トランスの一次巻線電圧の波形図(C)、トランスの二次巻線電圧の波形図(D)、ブレーキコイルの端子電圧波形図(E)、電界効果トランジスタに流れる電流の波形(F)である。2 is a waveform diagram showing the control of the brake shown in FIG. 2, including a brake coil current waveform diagram (A), a control signal waveform diagram (B), a transformer primary winding voltage waveform diagram (C), and a transformer secondary winding. A voltage waveform diagram (D), a brake coil terminal voltage waveform diagram (E), and a current waveform (F) flowing through the field effect transistor. 本発明の他の実施の形態を示すブレーキ駆動部の内部構成図である。It is an internal block diagram of the brake drive part which shows other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２５ トランス、２５ａ 一次巻線、２５ｂ 二次巻線、２７ 半導体スイッチ素子、３１ 整流ダイオード、３３ 常開接点、４７ 第１還流ダイオード、５２ ブレーキコイル、１０１ 第２還流ダイオード、１０３ 第１還流抵抗。 25 transformer, 25a primary winding, 25b secondary winding, 27 semiconductor switch element, 31 rectifier diode, 33 normally open contact, 47 first return diode, 52 brake coil, 101 second return diode, 103 first return resistance.

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータのブレーキ制御装置の全体図、図２は図１に示すブレーキ駆動部の内部構成図である。
図１おいて、エレベータの制御装置は、三相交流電源３にノーヒューズ遮断器４を介して接続された電動機制御部５を有している。電動機制御部５は、可変電圧可変周波数の三相交流電圧を三相モータ９に印加して、三相モータ９を駆動して綱車１３を回転することにより綱車１３に掛けられたロープ１５を上下動し、ロープ１３の一端に固定された釣合い錘１７、ロープ１５の他端に固定されたかご１９を昇降するように形成されている。Embodiment 1 FIG.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall view of an elevator brake control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an internal configuration diagram of a brake drive unit shown in FIG.
In FIG. 1, the elevator control device has an electric motor control unit 5 connected to a three-phase AC power source 3 via a no-fuse breaker 4. The motor control unit 5 applies a three-phase AC voltage of variable voltage and variable frequency to the three-phase motor 9, drives the three-phase motor 9 to rotate the sheave 13, and the rope 15 hung on the sheave 13. Are moved up and down to raise and lower a counterweight 17 fixed to one end of the rope 13 and a car 19 fixed to the other end of the rope 15.

三相モータ９は、ブレーキ１０により拘束・開放され、ブレーキ１０は、ブレーキコイル５２に印加される電圧をチョッパ制御することによりブレーキコイル５２に流れる電流をブレーキ駆動部２０により制御するように形成されている。ブレーキ駆動部２０は、三相交流電源３にノーヒューズ遮断器４を介して接続されており、ブレーキ制御部４０からの指令信号により動作するように形成されている。 The three-phase motor 9 is constrained / released by the brake 10, and the brake 10 is configured to control the current applied to the brake coil 52 by the brake drive unit 20 by chopper-controlling the voltage applied to the brake coil 52. ing. The brake drive unit 20 is connected to the three-phase AC power supply 3 via the no-fuse breaker 4 and is configured to operate in response to a command signal from the brake control unit 40.

図２において、ブレーキ駆動部２０には、三相交流電源３をノーヒューズ遮断器４を介して接続されると共に、該三相交流電源３を三相全波整流する三相全波整流回路２１と、三相全波整流回路２１の出力電圧を平滑させると共に、回路の高周波インピーダンスを低減するコンデンサ２３を有している。さらに、ブレーキ駆動部２０には、コンデンサ２３のプラス側に一端が一次巻線２５ａに接続されると共に、絶縁された二次巻線２５ｂを有するトランス２５と、トランス２５の一次巻線２５ａの他端にドレインが接続されると共に、三相全波整流回路２１のマイナス側にソースが接続された半導体スイッチ手段としてのエンハンスメント型ＮチャンネルＭＯＳＦＥＴ(以下、半導体スイッチ素子という)２７とを備えている。半導体スイッチ素子２７のゲートがブレーキ制御部４０に接続されており、半導体スイッチ素子２７は、該ゲートの電圧が高い時に、半導体スイッチ素子２７がオンし、ゲートの電圧が低い時に、オフするように形成されている。 In FIG. 2, a three-phase full-wave rectifier circuit 21 is connected to the brake drive unit 20 via a no-fuse breaker 4 and a three-phase full-wave rectifier circuit 21 that rectifies the three-phase AC power supply 3. And a capacitor 23 for smoothing the output voltage of the three-phase full-wave rectifier circuit 21 and reducing the high-frequency impedance of the circuit. Further, the brake drive unit 20 includes a transformer 25 having one end connected to the primary winding 25a on the plus side of the capacitor 23 and an insulated secondary winding 25b, and the primary winding 25a of the transformer 25. An enhancement type N-channel MOSFET (hereinafter referred to as a semiconductor switch element) 27 as a semiconductor switch means having a drain connected to the end and a source connected to the minus side of the three-phase full-wave rectifier circuit 21 is provided. The gate of the semiconductor switch element 27 is connected to the brake control unit 40, and the semiconductor switch element 27 is turned on when the gate voltage is high and turned off when the gate voltage is low. Is formed.

トランス２５の一次巻線２５ａの両端には、電圧調整部２９が接続されている。電圧調整部２９は、半導体スイッチ素子２７が遮断した際に一次巻線２５ａに流れる励磁電流により発生するサージ電圧を抑制すると共に、トランス２５が偏磁することを防止するために、半導体スイッチ素子２７がオン・オフした際におけるトランス２５の一次巻線２５ａの平均電圧がゼロになる交番電圧を印加するように形成されている。ここで、平均電圧がゼロとは、図２に示すように、半導体スイッチ素子２７がオン・オフすると、トランス２５の一次巻線２５ａには、プラス側の電圧Ｅ+が時間t１の間発生すると共に、マイナス側の電圧Ｅ-が時間t２の間発生する。この際に、プラスの電圧値Ｅ+と電圧が発生している時間ｔ１との積と、マイナスの電圧値Ｅ-と電圧が発生している時間ｔ２との積とが等しく、Ｅ+×ｔ１＝Ｅ-×ｔ2なるように形成されている。 A voltage adjusting unit 29 is connected to both ends of the primary winding 25a of the transformer 25. The voltage adjusting unit 29 suppresses a surge voltage generated by an exciting current flowing through the primary winding 25a when the semiconductor switch element 27 is cut off, and prevents the transformer 25 from being demagnetized. An alternating voltage is applied so that the average voltage of the primary winding 25a of the transformer 25 becomes zero when the is turned on and off. Here, the average voltage is zero, as shown in FIG. 2, when the semiconductor switch element 27 is turned on / off, a positive voltage E + is generated in the primary winding 25a of the transformer 25 for a time t1. At the same time, a negative voltage E- is generated for a time t2. At this time, the product of the positive voltage value E + and the time t1 when the voltage is generated is equal to the product of the negative voltage value E− and the time t2 when the voltage is generated, and E + × t1 = E-xt2.

トランス２５の二次巻線２５ｂには、得られた交流電圧を半波整流する整流ダイオード３１と、整流ダイオード３１のカソードに一方が接続された電磁接触器の常開接点３３とを介してブレーキコイル５２が接続されており、ブレーキコイル５２には、常開接点３３が閉成から開放された時に生じるブレーキコイル５２の逆起電力を抑制する還流ダイオード４７が並列接続されている。
ここで、常開接点３３を設けているのは、エレベータの非常時に確実にブレーキコイル５２に流れる電流を遮断してブレーキ１０を拘束して、かご１９を停止して安全を確保するためである。The secondary winding 25 b of the transformer 25 is braked via a rectifier diode 31 that half-wave rectifies the obtained AC voltage, and a normally open contact 33 of an electromagnetic contactor having one end connected to the cathode of the rectifier diode 31. A coil 52 is connected to the brake coil 52, and a reflux diode 47 is connected in parallel to the brake coil 52 for suppressing the back electromotive force of the brake coil 52 that is generated when the normally open contact 33 is opened from the closed state.
Here, the reason why the normally open contact 33 is provided is that the current flowing through the brake coil 52 is surely cut off in an emergency of the elevator, the brake 10 is restrained, and the car 19 is stopped to ensure safety. .

上記のように構成されたブレーキ駆動部２０の各部の関係式を以下に説明する。まず、トランス２５の一次巻線２５ａと二次巻線２５ｂとの間には、二次巻線２５bの端子電圧(二次電圧Ｖ２)とすると下式の関係がある。
Ｖ２＝(Ｎ２／Ｎ１)・Ｖ１ ・・・(1)
ここに、Ｎ２：二次巻線の巻数、Ｎ1：一次巻線の巻数、Ｖ１：一次巻線の端子電圧(一次電圧)
また、一次巻線に流れる一次電流Ｉ１と二次巻線に流れる二次電流Ｉ２との関係は、励磁電流Ｉ１´とすると下式となる。
Ｉ１＝(Ｎ２／Ｎ１)・Ｉ２＋Ｉ１´ ・・・(2)
また、トランス２５に流れる励磁電流Ｉ１´は三相全波整流回路の出力端子電圧をＥdとすると下式となる。
Ｉ１´＝(Ｅd／Ｌ１)・Ｔｏｎ ・・・(3)
ここに、Ｔｏｎ：ＰＷＭ周期内のスイッチ素子のオン時間
さらに、ブレーキコイル５２の平均端子電圧ＶＢａｖは下式となる。
ＶＢａｖ＝(Ｎ２／Ｎ１)・Ｅd・Ｄｏｎ−ＶＤ・(１−Ｄｏｎ) ・・・(4)
ＶＤ：還流ダイオードの端子電圧
Ｄｏｎ：ＰＷＭキャリア周期内のスイッチ素子のオンしている時間の割合を正規化表現した値でオン割合という
ブレーキコイル５２に流れる電流ＩＢＫは、ブレーキコイル５２の抵抗ＲＢとすると下式となる。
ＩＢＫ＝ＶＢａｖ／ＲＢ ・・・(5)The relational expression of each part of the brake drive unit 20 configured as described above will be described below. First, when the terminal voltage (secondary voltage V 2 ) of the secondary winding 25b is established between the primary winding 25a and the secondary winding 25b of the transformer 25, the following relationship is established.
V 2 = (N 2 / N 1 ) · V 1 (1)
Where N 2 is the number of turns of the secondary winding, N 1 is the number of turns of the primary winding, and V 1 is the terminal voltage of the primary winding (primary voltage).
Further, the relationship between the primary current I 1 flowing through the primary winding and the secondary current I 2 flowing through the secondary winding is expressed by the following equation when the excitation current I 1 ′ is obtained.
I 1 = (N 2 / N 1 ) · I 2 + I 1 ′ (2)
Further, the excitation current I 1 ′ flowing through the transformer 25 is represented by the following equation when the output terminal voltage of the three-phase full-wave rectifier circuit is E d .
I 1 ′ = (E d / L 1 ) · T on (3)
Here, T on : the ON time of the switch element within the PWM cycle, and the average terminal voltage V Bav of the brake coil 52 is expressed by the following equation.
V Bav = (N 2 / N 1 ) · E d · D on −V D · (1−D on ) (4)
V D : Terminal voltage D on freewheeling diode D on : The current I BK flowing through the brake coil 52, which is the ON ratio, is a normalized representation of the ratio of the ON time of the switch element in the PWM carrier cycle. the following expression when the resistance R B.
I BK = V Bav / R B (5)

＜半導体スイッチ素子２７の故障＞
ブレーキコイル５２を駆動するスイッチ素子２７がオン又はオフ故障しても、常開接点３３によりブレーキコイル５２に流れている電流を、以下のように容易に遮断できるように構成されている。
・オフ故障
トランス２５の一次巻線２５ａに交番電圧を印加することができないため、二次巻線２５ａに電圧が発生しない。このため、常開接点３３により容易にブレーキコイル５２に流れている電流を遮断することによりブレーキ１０を拘束できる。
・オン故障
半導体スイッチ２７がオン故障した初期には、トランス２５の一次巻線２５aに電流が流れてブレーキコイル５２間の平均電圧が上昇する。しかし、トランス２５の一次巻線２５ａのオン時間に比例して増加する電流成分が継続的に増加するので、トランス２５の磁性体が磁気飽和を生じる。これにより、二次巻線２５ｂの電圧が低下する。このため、常開接点３３により容易にブレーキコイル５２に流れている電流を遮断することによりブレーキ１０を拘束できる。<Failure of semiconductor switch element 27>
Even if the switch element 27 for driving the brake coil 52 is turned on or off, the current flowing through the brake coil 52 by the normally open contact 33 can be easily cut off as follows.
-Off failure Since an alternating voltage cannot be applied to the primary winding 25a of the transformer 25, no voltage is generated in the secondary winding 25a. For this reason, the brake 10 can be restrained by interrupting the current flowing through the brake coil 52 easily by the normally open contact 33.
In the initial stage when the on-failure semiconductor switch 27 is turned on, a current flows through the primary winding 25a of the transformer 25, and the average voltage between the brake coils 52 increases. However, since the current component that increases in proportion to the ON time of the primary winding 25a of the transformer 25 continuously increases, the magnetic body of the transformer 25 causes magnetic saturation. Thereby, the voltage of the secondary winding 25b falls. For this reason, the brake 10 can be restrained by interrupting the current flowing through the brake coil 52 easily by the normally open contact 33.

上記のように構成されたエレベータのブレーキ制御装置の動作を図１から図３によって説明する。図３は、図１によるエレベータのブレーキ制御装置の動作を示すタイムチャートである。
まず、かご１９が停止しており、ブレーキ１０がモータ９を制動している状態において、かご呼びが発生すると、常開接点３３を開放から閉成した後、電動機制御部５によりモータ９を回転してかご１９を起動すると共に、半導体スイッチ素子２７をオン・オフすると、図３(c)に示すように、トランス２５の一次電圧が生じる。トランス２５の二次巻線２５ｂには、相互誘導作用により図３(ｄ)に示すように、二次電圧が発生して整流ダイオード３１を介してブレーキコイル５２に正極側の方形波を印加する。ブレーキコイル５２に大きな電流を流して強制励磁してブレーキ１０を拘束から開放する。強制励磁区間が図示のａとｂ期間である。The operation of the elevator brake control apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a time chart showing the operation of the elevator brake control apparatus according to FIG.
First, when the car 19 is stopped and the brake 10 is braking the motor 9 and a car call is generated, the motor control unit 5 rotates the motor 9 after the normally open contact 33 is closed from the open state. When the car 19 is started and the semiconductor switch element 27 is turned on / off, the primary voltage of the transformer 25 is generated as shown in FIG. As shown in FIG. 3 (d), a secondary voltage is generated in the secondary winding 25 b of the transformer 25, and a square wave on the positive electrode side is applied to the brake coil 52 via the rectifier diode 31. . A large current is passed through the brake coil 52 to forcibly excite the brake 10 to release it from restraint. The forced excitation interval is the periods a and b shown in the figure.

次に、強制励磁から一定時間経過した後、強制励磁よりも小さい電流をブレーキコイル５２に流す保持動作にする。保持動作区間が図示のｃとｄ期間である。保持動作から一定時間経過すると、ブレーキ１０が開放している。この状態では、ブレーキ１０の開放状態を保持するのに、強制励磁よりも小さい電流となる保持電流をブレーキコイル５２に流す。そして、かご１９が目的階に近づくと、電動機制御部５によりモータ９を一定速から減速して停止すると共に、ブレーキ制御部４０は、指令信号をオフして半導体スイッチ素子２７をオフする。半導体スイッチ素子２７がオフすると、ブレーキコイル５２に流れていた電流が還流ダイオード４７に流れて減衰すると共に、ブレーキ１０が開放から拘束してモータ９を拘束する。 Next, after a lapse of a certain time from the forced excitation, a holding operation is performed in which a current smaller than the forced excitation is supplied to the brake coil 52. The holding operation section is the period c and d shown in the figure. When a certain time has elapsed from the holding operation, the brake 10 is released. In this state, in order to hold the brake 10 in the released state, a holding current that is smaller than the forced excitation is supplied to the brake coil 52. When the car 19 approaches the destination floor, the motor controller 5 decelerates the motor 9 from a constant speed and stops it, and the brake controller 40 turns off the command signal and turns off the semiconductor switch element 27. When the semiconductor switch element 27 is turned off, the current flowing in the brake coil 52 flows to the freewheeling diode 47 and attenuates, and the brake 10 restrains the motor 9 from being released and restrains the motor 9.

実施形態２．
本発明の他の実施形態を図４によって説明する。図４は他の実施の形態を示すブレーキ駆動部の内部構成図である。図４中、図２と同一符号は同一部分を示して説明を省略する。
図４において、 ブレーキの駆動部１２０は、整流ダイオード３１のカソード側に第１還流手段としての第１還流ダイオード１０１のカソード側が接続され、第１還流ダイオード１０１のアノード側がトランス２５の二次巻線２５ｂの他端に接続されると共に、ブレーキコイル５２の他端にも接続されている。第２還流ダイオード４７は、第２還流抵抗１０３を介してブレーキコイル５２に接続されている。
なお、第２還流手段は、第２還流ダイオード４７と第２還流抵抗１０３とから成っている。Embodiment 2. FIG.
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an internal configuration diagram of a brake drive unit showing another embodiment. In FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG.
In FIG. 4, in the brake drive unit 120, the cathode side of the first return diode 101 as the first return means is connected to the cathode side of the rectifier diode 31, and the anode side of the first return diode 101 is the secondary winding of the transformer 25. The other end of the brake coil 52 is connected to the other end of the brake coil 52. The second return diode 47 is connected to the brake coil 52 via the second return resistor 103.
The second return means is composed of a second return diode 47 and a second return resistor 103.

上記のように構成されたブレーキ制御装置の動作を図３及び図４を参照して説明する。
＜通常時＞
通常時におけるブレーキ１０の開放から拘束への移行は、ブレーキ制御部４０からの電圧指令信号により半導体スイッチ素子２７をオフし、トランス２５の一次巻線２５ａに印加される電圧を遮断する。これにより、トランス２５の二次巻線２５ｂの出力電圧がゼロとなる。そして、ブレーキコイル５２に流れていた第１電流が第１還流ダイオード１０１を介して流れブレーキコイル５２の抵抗分でエネルギーが消費されて電流が減衰し、ブレーキ１０が開放から拘束する。
＜異常時＞
異常時におけるブレーキ１０の開放から拘束への移行は、常開接点３３を閉成から開放することにより成され、常開接点３３が開放すると、ブレーキコイル５２に流れていた第２電流が第２還流ダイオード４７と第２還流抵抗１０３とを介して流れブレーキコイル５２の抵抗分及び第２還流抵抗１０３とによりエネルギーが消費されるので、通常時よりも速く電流が減衰してブレーキ１０が開放から拘束する。The operation of the brake control device configured as described above will be described with reference to FIGS.
<Normal time>
The transition from the release of the brake 10 to the restraint at the normal time turns off the semiconductor switch element 27 by the voltage command signal from the brake control unit 40 and cuts off the voltage applied to the primary winding 25a of the transformer 25. Thereby, the output voltage of the secondary winding 25b of the transformer 25 becomes zero. The first current flowing in the brake coil 52 flows through the first return diode 101, energy is consumed by the resistance of the brake coil 52, the current is attenuated, and the brake 10 is restrained from being released.
<In case of abnormality>
The transition from the release of the brake 10 to the restraint at the time of abnormality is performed by opening the normally open contact 33 from the closed state, and when the normally open contact 33 is opened, the second current flowing in the brake coil 52 is the second. Since energy flows through the freewheeling diode 47 and the second freewheeling resistor 103 and energy is consumed by the resistance of the brake coil 52 and the second freewheeling resistor 103, the current is attenuated faster than normal and the brake 10 is released. to bound.

上記実施形態のエレベータのブレーキ制御装置は、エレベータのブレーキコイル５２の端子間電圧を制御することによってブレーキ１０の動作制御を行うエレベータのブレーキ制御装置において、直流電源に一次巻線２５ａの一端が接続されると共に、二次巻線２５ｂを有するトランス２５と、該トランス２５の一次巻線２５ａの他端に接続されると共に、該トランス２５に印加される直流電圧をオン・オフする半導体スイッチ素子２７と、トランス２５の二次巻線２５ｂから発生する交流電圧を整流する整流ダイオード３１と、該整流ダイオード３１の出力から常開接点３３を介してトランス２５の二次巻線２５ｂに接続されたブレーキコイル５２と、を備えたものである。
かかる制御装置によれば、ブレーキコイル５２に印加される電圧を半導体スイッチ素子２７によりオン・オフしてブレーキコイル５２の端子電圧を可変にすると共に、該半導体スイッチ素子２７がオン故障しても、トランス２５が偏磁されるため、トランス２５の二次巻線２５ｂには、短時間のみ電圧が発生するがすぐに電圧が発生しなくなる。このため、ブレーキコイル５２に流れる電流も小さくなるので、常開接点３３を開放して該電流を遮断しても、常開接点３３の遮断容量を小さくできる。
また、該半導体スイッチ素子２７がオフ故障すると、トランス２５が励磁されないため、トランス２５の二次巻線２５ｂには、電圧が発生しない。このため、ブレーキコイル５２に流れる電流も小さくなるので、常開接点３３を開放して該電流を遮断しても、常開接点３３の遮断容量を小さくできる。The elevator brake control device of the above embodiment is an elevator brake control device that controls the operation of the brake 10 by controlling the voltage across the terminals of the elevator brake coil 52. One end of the primary winding 25a is connected to the DC power supply. At the same time, a transformer 25 having a secondary winding 25b and a semiconductor switching element 27 connected to the other end of the primary winding 25a of the transformer 25 and for turning on and off a DC voltage applied to the transformer 25. A rectifier diode 31 that rectifies an AC voltage generated from the secondary winding 25b of the transformer 25, and a brake connected from the output of the rectifier diode 31 to the secondary winding 25b of the transformer 25 through a normally open contact 33. And a coil 52.
According to such a control device, the voltage applied to the brake coil 52 is turned on / off by the semiconductor switch element 27 to make the terminal voltage of the brake coil 52 variable, and even if the semiconductor switch element 27 is turned on, Since the transformer 25 is magnetized, a voltage is generated in the secondary winding 25b of the transformer 25 only for a short time, but no voltage is generated immediately. For this reason, since the current flowing through the brake coil 52 is also reduced, the breaking capacity of the normally open contact 33 can be reduced even if the normally open contact 33 is opened and the current is cut off.
Further, when the semiconductor switch element 27 is turned off, the transformer 25 is not excited, so that no voltage is generated in the secondary winding 25b of the transformer 25. For this reason, since the current flowing through the brake coil 52 is also reduced, the breaking capacity of the normally open contact 33 can be reduced even if the normally open contact 33 is opened and the current is cut off.

また、ブレーキ制御装置は、 常開接点３３が閉成している状態で、半導体スイッチ素子２７がオフ動作した時にブレーキコイル５２に流れていた第１電流を還流させる第１還流ダイオード１０１と、常開接点３３が開放された時に、ブレーキコイル５２に流れていた第２電流を還流させると共に、第２電流が減衰する時間を第１電流よりも短くする第２還流ダイオード４７及び第２還流抵抗１０３と、を備えることが好ましい。これにより、エレベータが非常停止時のみ常開接点３３が閉成から開放すると、ブレーキコイル５２に流れていた電流が速やかに減衰する。したがって、エレベータが非常停止指令に迅速に対応できる。 In addition, the brake control device includes a first return diode 101 for returning the first current flowing in the brake coil 52 when the semiconductor switch element 27 is turned off in a state where the normally open contact 33 is closed, When the open contact 33 is opened, the second current flowing through the brake coil 52 is circulated, and the second return diode 47 and the second return resistor 103 are configured to make the time for the second current to decay shorter than the first current. And preferably. As a result, when the normally open contact 33 is released from the closed state only when the elevator is in an emergency stop, the current flowing through the brake coil 52 is quickly attenuated. Therefore, the elevator can quickly respond to the emergency stop command.

本発明は、エレベータのブレーキ制御装置に適用できる。   The present invention can be applied to an elevator brake control device.

Claims (3)

エレベータのブレーキコイルの端子間電圧を制御することによってブレーキの動作制御を行うエレベータのブレーキ制御装置において、
直流電源に一次巻線の一端が接続されると共に、二次巻線を有するトランスと、
該トランスの一次巻線の他端に接続されると共に、該トランスに印加される前記直流電圧をオン・オフする半導体スイッチ手段と、
前記トランスの二次巻線から発生する交流電圧を整流する整流手段と、
該整流手段の出力から接点を介して前記二次巻線に接続されたブレーキコイルと、
を備えたことを特徴とするエレベータのブレーキ制御装置。In an elevator brake control device that controls the operation of a brake by controlling the voltage between terminals of an elevator brake coil,
One end of a primary winding is connected to a DC power source, and a transformer having a secondary winding;
Semiconductor switch means connected to the other end of the primary winding of the transformer and for turning on and off the DC voltage applied to the transformer;
Rectifying means for rectifying the AC voltage generated from the secondary winding of the transformer;
A brake coil connected to the secondary winding via a contact from the output of the rectifying means;
An elevator brake control device comprising: 前記接点が閉成している状態で、前記半導体スイッチ手段がオフ動作した時に前記ブレーキコイルに流れていた第１電流を還流させる第１還流手段と、
前記接点が開放された時に、前記ブレーキコイルに流れていた第２電流を還流させると共に、前記第２電流が減衰する時間を前記第１電流よりも短くする第２還流手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのブレーキ制御装置。A first return means for returning a first current flowing through the brake coil when the semiconductor switch means is turned off in a state where the contact is closed;
A second recirculation means for recirculating the second current flowing through the brake coil when the contact is opened, and for shortening the time during which the second current decays to be shorter than the first current;
The elevator brake control device according to claim 1, further comprising: 前記接点は、前記エレベータが非常停止時のみ閉成から開放する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのブレーキ制御装置。The contact is released from closing only when the elevator is in an emergency stop.
The elevator brake control device according to claim 1 or 2.
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