JP4962535B2 - lift device - Google Patents
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Description
本発明は、昇降装置、特に、マスト内に配置されたチェーンによって昇降台を昇降させる昇降装置に関する。 The present invention relates to an elevating device, and more particularly to an elevating device that elevates an elevating platform by a chain disposed in a mast.
スタッカークレーンは、走行台車と、それに設けられたマストに昇降自在となっている昇降台と、それに設けられた移載機(例えば、スカラーアーム)とを有している。 The stacker crane includes a traveling carriage, a lifting platform that is movable up and down on a mast provided therein, and a transfer machine (for example, a scalar arm) provided therein.
電子部品製造工程は、室内の塵を極端に減少したクリーンルーム内で行われる。したがって、クリーンルーム内で用いられるスタッカークレーンには、機構部からの発塵を抑制し、粉塵の拡散を防止する必要がある。 The electronic component manufacturing process is performed in a clean room in which indoor dust is extremely reduced. Therefore, it is necessary for the stacker crane used in the clean room to suppress dust generation from the mechanism part and prevent the diffusion of dust.
スタッカークレーンの昇降装置は、昇降台と、マストと、マスト内に配置されたベルトと、ベルトを駆動するための駆動機構とを備えている。マストには上下方向に延びるスリットが形成されており、スリット内に配置された接続部材が昇降台とチェーンとを接続している(例えば、特許文献1を参照。)。 The lifting device for a stacker crane includes a lifting platform, a mast, a belt disposed in the mast, and a drive mechanism for driving the belt. A slit extending in the vertical direction is formed in the mast, and a connecting member arranged in the slit connects the lifting platform and the chain (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載の昇降装置では、駆動ベルトにスリットのシール部材としての機能を持たせている。これにより、専用のシール部材が無くても、ベルトの摺動によって生じたダストがスリットから出ていきにくくなっている。したがって、外部の汚染が少なくなる。
In the lifting device described in
一方、昇降装置にチェーンを用いた場合は、スリットを塞ぐためにはカバーリング専用のベルト機構を用意する必要がある。カバーリング専用のベルト機構は、ベルト、プーリ、テンション等の部品が必要であり、その配置に余分なスペースが必要になる。また、コスト、重量、メンテナンス項目等が増加してしまう。 On the other hand, when a chain is used for the lifting device, it is necessary to prepare a belt mechanism dedicated to the cover ring in order to close the slit. The belt mechanism dedicated to the cover ring requires parts such as a belt, a pulley, and a tension, and an extra space is required for the arrangement. In addition, cost, weight, maintenance items and the like increase.
本発明の課題は、マスト内に配置されたチェーンによって昇降台を昇降させる昇降装置において、簡単な構成によって、マスト内で発生した塵が外部へ洩れるのを抑えることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent dust generated in the mast from leaking to the outside with a simple configuration in an elevating device that elevates the elevating platform with a chain disposed in the mast.
昇降装置は、マストと、昇降台と、チェーンと、接続部材と、スリット覆い部材とを備えている。マストは、内部に空間を有しており、上下方向に延びるスリットが形成されている。昇降台は、マストに沿って昇降可能である。チェーンは、マストの内部に設けられ、昇降台を駆動するための無端状の部材である。接続部材は、スリットを通ってチェーンと昇降台を接続する。スリット覆い部材は、チェーンの外周側に配置されてチェーンとともに移動する部材であり、連続して配置されることでスリットを覆う複数の板状部材を有する。
この昇降装置では、チェーンに固定されたスリット覆い部材によってスリットを覆うので、マストのスリットから塵が外部に出ることが抑えられる。なお、「スリットを覆う」とは、チェーンがスリットと対向する位置になったときに、スリット覆い部材がチェーンとスリットとの間に配置され、それによりスリットから漏れるパーティクル等を減らすことを意味する。この場合に、「スリットを覆う」は、スリットの一部のみを覆うことも含んでおり、スリットの全てを覆うことに限定されない。
The lifting device includes a mast, a lifting platform, a chain, a connecting member, and a slit covering member. The mast has a space inside and is formed with a slit extending in the vertical direction. The lifting platform can be moved up and down along the mast. The chain is an endless member that is provided inside the mast and drives the lifting platform. The connecting member connects the chain and the lifting platform through the slit. The slit covering member is a member that is arranged on the outer peripheral side of the chain and moves together with the chain, and has a plurality of plate-like members that cover the slit by being continuously arranged .
In this lifting device, the slit is covered by the slit covering member fixed to the chain, so that dust can be prevented from coming out from the slit of the mast. Note that “covering the slit” means that when the chain is in a position facing the slit, the slit covering member is disposed between the chain and the slit, thereby reducing particles leaking from the slit. . In this case, “covering the slit” includes covering only part of the slit, and is not limited to covering all of the slit.
チェーンは、スリットの幅方向両側に配置された一対のチェーン部材を有しており、スリット覆い部材は一対のチェーン部材間に固定されていてもよい。
この昇降装置では、スリット覆い部材の両端がチェーン部材によって支持されているので、安定性が高い。
The chain may have a pair of chain members disposed on both sides in the width direction of the slit, and the slit covering member may be fixed between the pair of chain members.
This lifting device has high stability because both ends of the slit covering member are supported by the chain member.
チェーンは複数のリンクを有しており、複数の板状部材は複数のリンクに各々固定されている。
この昇降装置では、板状部材がチェーンの各リンクに固定されているので、チェーンが移動する際に、板状部材がチェーンの動きを妨げにくい。
Chain has a plurality of links, the plurality of plate-shaped members are respectively fixed to the plurality of links.
In this lifting device, since the plate-like member is fixed to each link of the chain, the plate-like member is unlikely to hinder the movement of the chain when the chain moves.
本発明によって、マスト内に配置されたチェーンによって昇降台を昇降させる昇降装置において、マスト内で発生した塵が外部へ洩れるのが抑えられる。 According to the present invention, in the lifting device that lifts and lowers the lifting platform by the chain disposed in the mast, the dust generated in the mast is prevented from leaking to the outside.
(1)移載装置
図1を用いて、移載装置1について説明する。図1は、本発明の一実施形態が採用された移載装置の斜視図である。
(1) Transfer apparatus The
移載装置1は、例えば、大型液晶基板が入ったカセットを搬送するための装置であり、主に、基台5と、昇降装置7と、移載機8と、を有している。
The
基台5には複数の車輪9が設けてある。車輪9は、地面に敷設されたレール10上にある。車輪9は、例えば基台5内に組み込んだモータ(図示せず)により回転駆動される。レール10に沿って、倉庫の棚(図示せず)が設けられている。
A plurality of
(2)昇降装置(概略)
昇降装置7は、主に、一対のマスト11と、昇降台12と、駆動機構13とを有している。マスト11は、基台5上に左右一対となるように固定されている。昇降台12は、マスト11の間に昇降可能に取り付けられており、駆動機構13(後述)によって駆動されることでマスト11に沿って昇降する。
(2) Lifting device (outline)
The
(3)移載機
図2を用いて、移載機8を説明する。図2は、移載装置の概略平面図である。
移載機8は、倉庫の棚(図示せず)にカセットを出し入れするためのスカラーアームである。移載機8は昇降台12上に設けられている。移載機8は、伸縮と回転が可能であり、伸びた状態でカセットの出し入れを行い、輸送時には縮んだ状態でカセットを搭載する。また、移載機8は、回転して反対側の棚にカセットを出し入れすることもできる。
(3) Transfer machine The transfer machine 8 is demonstrated using FIG. FIG. 2 is a schematic plan view of the transfer device.
The transfer machine 8 is a scalar arm for taking cassettes in and out of a warehouse shelf (not shown). The transfer machine 8 is provided on the
(4)昇降装置(詳細)
図3および図4を用いて、昇降台12を説明する。図3は移載装置の側面図であり、図4は図3のIV矢視図である。
昇降台12は、昇降台本体15と、その両側の支持フレーム16と有している。支持フレーム16は、駆動機構13(後述)に連結されており、昇降台本体15を吊り下げている。支持フレーム16は、底辺が昇降台本体15の幅と同じとなる略二等辺三角形になっている。
(4) Lifting device (details)
The
The
図5、図6および図7を用いて、マスト11の構造を説明する。図5は昇降装置のマストの内部構成を示す模式図であり、図6は昇降装置のマストの中間部の横断面図であり、図7は昇降装置のマストの上部の横断面図である。なお、以下の説明では、図5の左右方向および図6および図7の上下方向を「マスト対向方向」といい、図6および図7の左右方向を「マスト対向方向と直交する方向」という。
マスト11は、主に、マスト本体17と、内側カバー18とを備えている。マスト本体17は、例えばアルミニウム製であり、断面が中空の略四角形となっている。
マスト本体17の上端部には上部フレーム21が取り付けられ、下端部には下部フレーム22が取り付けられている。
The structure of the
The
An
内側カバー18は、樹脂等の薄板であり、マスト本体17の内側面17a(マスト対向方向の対向側の面)に取り付けられている。内側カバー18は、マスト本体17の内側面17aとの間の所定の空間を確保している。また、内側カバー18の正面部分(マスト対向方向の対向側の部分)には、上下方向に延びるスリット18aが形成されている。スリット18aによって、内側カバー18の内外の空間が互いに連通している。
The
昇降装置7の駆動機構13について説明する。駆動機構13は、チェーン駆動式の機構であって、主に、チェーン23と、上側スプロケット24と、下側スプロケット25と、駆動装置26とを有している。上側スプロケット24は上部フレーム21内に配置され、下側スプロケット25は下部フレーム22内に配置されている。チェーン23は、無端のローラチェーンであって、上側スプロケット24と下側スプロケット25に巻回されている。チェーン23は、内側カバー18内の空間と、マスト本体17の中空の内部を通過している。
より詳細には、チェーン23は、図6および図7に示すように、マスト対向方向に直交する方向に離れて配置された第1チェーン部材23Aおよび第2チェーン部材23Bから構成されている。第1チェーン部材23Aおよび第2チェーン部材23Bは、各々が、2列のチェーン部材であり、ローラ、ブッシュ、内側プレート(内リンク)、外側プレート(外リンク)、軸から構成されている。また、上側スプロケット24は、第1上側スプロケット24Aおよび第2上側スプロケット24Bから構成されている。下側スプロケット25も同様である(図示せず)。
The
More specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the
駆動装置26は、下部フレーム22に収容されている。駆動装置26は、例えばモータを含んでおり、下側スプロケット25に動力を伝達可能である。駆動装置26が下側スプロケット25に動力を伝達すると、チェーン23が上側スプロケット24と下側スプロケット25の間を循環する。
The driving
チェーン23において、内側カバー18内を通過する部分には、移動ブロック32が吊り下げられている。チェーン23において、マスト本体17の中空内を通過する部分には、カウンターウェイト29が吊り下げられている。カウンターウェイト29の重量は、搬送するカセットを載せた昇降台12とバランスを取れるように設定されている。
A moving
マスト本体17の内側面17aには、上下方向に延びるガイド部材31が設けられている。ガイド部材31には、前述の移動ブロック32が係合している。移動ブロック32は、ガイド部材31によって前後左右の動作が規制されており、ガイド部材31に沿った上下動のみが可能となっている。移動ブロック32は、接続部材33を介して支持フレーム16に連結されている。接続部材33は、内側カバー18のスリット18a内を上下に移動可能である。移動ブロック32には、吊チェーン取付部34が2カ所設けられており、ここに、チェーン23が上下に固定され、吊り下げられている。
なお、スリット18aの幅(マスト対向方向と直交する方向の長さ)は、第1上側スプロケット24Aおよび第2上側スプロケット24Bの間隔よりも短い。
A
The width of the
マスト本体17の開口部には、複数のファンフィルターユニット35が取り付けられる。ファンフィルターユニット35は、ファンと高性能フィルターを備えており、マスト本体17内の空気をファンで吸入しフィルターを通過させることで、マスト11の外にダストの含まれないクリーンな空気を排出する。
A plurality of
(5)スリット遮蔽構造
昇降装置7は、マスト11の内側カバー18のスリット18aを遮蔽するためのダスト漏洩抑制構造40をさらに備えている。
(5) Slit Shielding Structure The elevating
この実施形態では、マスト本体17に内側カバー18を設けることによって、チェーン23の巻き込み防止の効果の他、移動ブロック32とチェーン23の昇降によって発生した塵を拡散させないといった効果がある。ただし、内側カバー18には接続部材33を通過させるためのスリット18aが形成されているので、そこから塵が外部に漏れ出る問題がある。そこで、その問題を解決するために、以下に述べるダスト漏洩抑制構造40が採用されている。
In this embodiment, providing the
ダスト漏洩抑制構造40は、主に、チェーン23に固定された板状部材42から構成されている。より具体的には、第1チェーン部材23Aおよび第2チェーン部材23Bの互いに近い側の列にある互いに近い側の内側プレート41に、板状部材42が固定されている。
The dust
さらに具体的には、板状部材42は、マスト対向方向と直交する方向両端が前述の2つの内側プレート41に固定されている。このように板状部材42の両端がチェーン23によって支持されているので、安定性が高い。
More specifically, the plate-
内側プレート41には互いに向かって延びる突起部43が形成されており、突起部43には、外周側に延びるブッシュ44がボルト45およびナット46によって固定されている。ブッシュ44の先端には、前述の板状部材42の端部が固定されている。
板状部材42は、概ね長方形状の部材であり、左右に長く配置されている。板状部材42の長辺(左右方向幅)は、概ね、第1チェーン部材23Aおよび第2チェーン部材23Bの間に対応している。板状部材42の短辺は、概ね、チェーンのリンク一つ分に対応している。
The plate-
以下、図8〜図10を用いて、板状部材42同士の関係について説明する。図8は、チェーンおよび上部スプロケットの側面図である。図9は、マストの部分正面図である。図10は図8の部分拡大図である。
ここでは、チェーン23において内側カバー18内でスリット18aに近接する位置にある部分に取り付けられた板状部材42を説明する。板状部材42は、内側カバー18のスリット18aに近接した位置において、下方に延びており、下方にある第1端部42aが、図10に示すように下方にある他の板状部材42の上方にある第2端部42bに当接している。このようにして、複数の板状部材42が連続して配置され、しかも両端がスリット18aよりマスト対向方向と直交する方向の外側にある。つまり、複数の板状部材42がスリット18aの大半を覆っている。
Hereinafter, the relationship between the plate-
Here, the plate-
なお、板状部材42はスリット18aに近接していることが好ましい。しかし、板状部材42と内側カバー18との隙間は、スリット18aから出る塵の量が許容範囲になるほどであれば、それ以上小さくなくてよい。
The
板状部材42は、チェーン23においてスリット18aを通過する部分全てに設けられていることが好ましい。なお、接続部材33が通過する部分には、板状部材42は設けられていない。
It is preferable that the plate-
前述のようにダスト漏洩抑制構造40はキャタピラ状に配置された複数の板状部材42から構成されており、構造が簡単であり、しかも、部品の種類も少ない。また、複数の板状部材42はチェーン駆動に合わせて循環送りされるだけなので、それほど多くのメンテナンス作業を必要としない。さらに、摺動部分が少なく、そのためベルト方式に比べてダストを発生しにくい。
さらに、昇降チェーンにキャタピラ状のアタッチメントを取り付けてスリットを塞ぐカバーとしたことで、従来のカバーベルト方式に比べて省スペースになる。
As described above, the dust
Furthermore, by attaching a caterpillar-shaped attachment to the lifting chain to cover the slit, the space is saved compared to the conventional cover belt system.
(6)特徴
昇降装置7は、マスト11と、昇降台12と、チェーン23と、接続部材33と、板状部材42とを備えている。マスト11は、内部に空間を有しており、上下方向に延びるスリット18aが形成されている。昇降台12は、マスト11に沿って昇降可能である。チェーン23は、マスト11の内部に設けられ、昇降台12を駆動するための無端状の部材である。接続部材33は、スリット18aを通ってチェーン23と昇降台12を接続する。板状部材42は、チェーン23の外周部に固定され、スリット18aを覆っている。
この昇降装置7では、チェーン23に固定された板状部材42によってスリット18aを覆うので、マスト11のスリット18aから塵が外部に出ることが抑えられる。なお、「スリット18aを覆う」とは、チェーン23がスリット18aと対向する位置になったときに、板状部材42がチェーン23とスリット18aとの間に配置され、それによりスリット18aから漏れるパーティクル等を減らすことを意味する。この場合に、「スリット18aを覆う」は、スリット18aの一部のみを覆うことも含んでおり、スリット18aの全てを覆うことに限定されない。
(6) Features The
In the
チェーン23は、スリットの幅方向両側に配置された第1チェーン部材23Aおよび第2チェーン部材23Bを有しており、板状部材42は第1チェーン部材23Aおよび第2チェーン部材23B間に固定されている。
この昇降装置7では、板状部材42の両端がチェーン23によって支持されているので、安定性が高い。
The
The
チェーン23は複数の内側プレート41を有しており、板状部材42は内側プレート41に各々固定されている。
この昇降装置7では、板状部材42がチェーン23の各内側プレート41に固定されているので、チェーン23が移動する際に、板状部材42がチェーン23の動きを妨げにくい。
The
In the
(7)他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
(7) Other Embodiments Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
図11に本発明の他の実施形態を示す。板状部材42Aは、内側カバー18のスリット18aに近接した位置において、下方に延びており、下方にある第1端部42cが、下方にある他の板状部材42Aの上方にある第2端部42dにわずかな隙間を空けて配置されている。
FIG. 11 shows another embodiment of the present invention. The plate-
図12に本発明のさらに他の実施形態を示す。板状部材42Bは、内側カバー18のスリット18aに近接した位置において、下方に延びており、下方にある第1端部42eが、下方にある他の板状部材42Bの上方にある第2端部42fに外側から重なって配置されている。
FIG. 12 shows still another embodiment of the present invention. The plate-
チェーンの種類や形状は前記実施形態に限定されない。例えば、二本のチェーンではなくて一本のチェーンであってもよい。その場合は、一本のチェーンのプレートに板状部材が固定される。また、ダブルローラチェーンではなく、シングルローラチェーンであっててもよいし、3列以上の多列ローラチェーンであってもよい。 The type and shape of the chain are not limited to the above embodiment. For example, one chain may be used instead of two chains. In that case, the plate-like member is fixed to the plate of one chain. Further, instead of a double roller chain, a single roller chain or a multi-row roller chain of three or more rows may be used.
前記実施形態では、板状部材はスペーサとしてのブッシュによってスリットに近づく位置に配置されていた。しかし、チェーン自体が十分にスリットに近い場合は、ブッシュを用いずに、板状部材を直接チェーンに固定してもよい。 In the said embodiment, the plate-shaped member was arrange | positioned in the position which approaches a slit with the bush as a spacer. However, when the chain itself is sufficiently close to the slit, the plate-like member may be directly fixed to the chain without using the bush.
板状部材の形状、個数、配置等は前記実施形態に限定されない。例えば、前記実施形態では板状部材は固定部分からチェーン延長方向片側に延びているが、板状部材は固定部分からチェーン延長方向両側に延びていてもよい。
板状部材が固定されるチェーンの部材は、内側プレートに限定されない。
板状部材は、チェーンの全てのリンクに固定されていなくてもよい。たとえば、リンク一つおきに板状部材が固定されていてもよい。その場合は、板状部材の長さをリンク二つ分にすることで、板状部材同士の隙間が無くすかまたは小さくすることになる。
The shape, number, arrangement, etc. of the plate-like members are not limited to the above embodiment. For example, in the embodiment, the plate-like member extends from the fixed portion to one side in the chain extending direction, but the plate-like member may extend from the fixed portion to both sides in the chain extending direction.
The member of the chain to which the plate member is fixed is not limited to the inner plate.
The plate-like member may not be fixed to all the links of the chain. For example, a plate-like member may be fixed every other link. In that case, the gap between the plate-like members is eliminated or reduced by setting the length of the plate-like member to two links.
本発明は、マスト内に配置されたチェーンによって昇降台を昇降させる昇降装置に広く適用できる。 The present invention can be widely applied to a lifting device that lifts and lowers a lifting platform using a chain disposed in a mast.
1 移載装置
5 基台
7 昇降装置
8 移載機
9 車輪
10 レール
11 マスト
12 昇降台
13 駆動機構
15 昇降台本体
16 支持フレーム
17 マスト本体
17a 内側面
18 内側カバー
18a スリット
21 上部フレーム
22 下部フレーム
23 チェーン
23A 第1チェーン部材
23B 第2チェーン部材
24 上側スプロケット
24A 第1上側スプロケット
24B 第2上側スプロケット
25 下側スプロケット
26 駆動装置
29 カウンターウェイト
31 ガイド部材
32 移動ブロック
33 接続部材
34 吊チェーン取付部
35 ファンフィルターユニット
40 ダスト漏洩抑制構造
41 内側プレート
42 板状部材(スリット覆い部材)
43 突起部
44 ブッシュ
45 ボルト
46 ナット
DESCRIPTION OF
43
Claims (3)
前記マストに沿って昇降可能な昇降台と、
前記マストの内部に設けられ、昇降台を駆動するための無端状のチェーンと、
前記スリットを通って前記チェーンと前記昇降台を接続する接続部材と、
前記チェーンの外周側に配置されて前記チェーンとともに移動する部材であり、連続して配置されることで前記スリットを覆う複数の板状部材を有するスリット覆い部材と、
を備えた昇降装置。 A mast having a space inside and formed with a slit extending in the vertical direction;
A lifting platform capable of moving up and down along the mast;
An endless chain provided inside the mast for driving the lifting platform;
A connecting member for connecting the chain and the lifting platform through the slit;
A slit covering member having a plurality of plate-like members which are arranged on the outer peripheral side of the chain and move together with the chain, and which are continuously arranged to cover the slit;
Elevating device equipped with.
前記スリット覆い部材は前記一対のチェーン部材間に固定されている、請求項1に記載の昇降装置。 The chain has a pair of chain members disposed on both sides in the width direction of the slit,
The lifting device according to claim 1, wherein the slit covering member is fixed between the pair of chain members.
前記複数の板状部材は前記複数のリンクに各々固定されている、請求項1に記載の昇降装置。 The chain has a plurality of links;
Said plurality of plate-like members are respectively fixed to the plurality of links, the lifting device according to claim 1.
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