JP4962238B2 - Information processing apparatus control method and information processing apparatus - Google Patents

Description

本発明は、板状のメディアに各種処理を行う処理部を備えた情報処理装置の制御方法及び情報処理装置に関する。   The present invention relates to a method for controlling an information processing apparatus including a processing unit that performs various types of processing on a plate-shaped medium, and an information processing apparatus.

近年、多数枚のブランクＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のメディア（情報記録媒体）にデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ、メディアのレーベル面に印刷を施すプリンタ及びこれらドライブやプリンタに対してメディアを保持して搬送する搬送機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   In recent years, a disk dubbing device that writes data to a large number of media (information recording media) such as blank CDs (Compact Discs) and DVDs (Digital Versatile Discs), and media production by performing data writing and label printing Media processing devices such as CD / DVD publishers that can be issued are being used. Known media processing apparatuses of this type include drives that write data to media, printers that print on the label side of media, and a transport mechanism that holds and transports media to these drives and printers. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００６−２０２３７９号公報JP 2006-202379 A

上記メディア処理装置等の情報処理装置では、電源の投入時に、ドライブ、プリンタ、搬送機構等の各部の初期化処理が行われる。
ところが、停電やコンセントが抜かれるなどにより不意に装置の電源が遮断された場合、搬送機構のアームの位置が通常の待機位置以外に配置されたままの状態となることがある。さらに、搬送機構がメディアを保持したまま停止してしまうことがある。 In an information processing apparatus such as the above-described media processing apparatus, initialization processing of each unit such as a drive, a printer, and a transport mechanism is performed when power is turned on.
However, when the power supply of the apparatus is unexpectedly cut off due to a power failure or an outlet being disconnected, the position of the arm of the transport mechanism may remain in a position other than the normal standby position. Furthermore, the transport mechanism may stop while holding the medium.

このような場合に、電源が投入されてドライブ、プリンタ及び搬送機構の初期化が行われると、搬送機構の初期化を正常に行うことができなかったり、搬送機構のアームまたは保持されたメディアとプリンタに設けられたメディア用のトレイとが干渉してしまったりすることがある。
搬送機構とトレイが干渉すると、機器が破損するおそれがあり、メディアとトレイが干渉すると、装置内にメディアが落下してしまい、その後の処理に不具合が生じることがある。 In such a case, if the drive, printer, and transport mechanism are initialized when the power is turned on, the transport mechanism cannot be initialized normally, or the arm of the transport mechanism or the held media The tray for media provided in the printer may interfere with it.
If the transport mechanism and the tray interfere with each other, the device may be damaged. If the media and the tray interfere with each other, the media may fall into the apparatus, and the subsequent processing may be defective.

そこで、本発明の目的は、不意に電源が遮断されても、その後の電源の投入の際に、各種機構部分を良好かつ迅速に初期化することが可能な情報処理装置の制御方法及び情報処理装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an information processing apparatus control method and information processing capable of satisfactorily and quickly initializing various mechanism portions when the power is turned on after the power is unexpectedly shut off. To provide an apparatus.

上記課題を解決することのできる本発明に係る情報処理装置の制御方法は、板状のメディアに対して情報処理を行う処理部と、前記メディアを保持して移動する搬送アームによって前記処理部のトレイに対して前記メディアの受け渡しを行う搬送機構とを備え、電源の投入時に、前記処理部及び前記搬送機構の初期化処理を行う情報処理装置の制御方法であって、
電源の投入時における前記処理部の初期化処理の実行のタイミングを、前記搬送アームの位置に応じて変更する。 The control method of the information processing apparatus according to the present invention that can solve the above-described problem is a processing unit that performs information processing on a plate-shaped medium, and a transport arm that holds and moves the medium. A control mechanism of an information processing apparatus that includes a transport mechanism that delivers the medium to a tray, and performs initialization processing of the processing unit and the transport mechanism when the power is turned on,
The timing of executing the initialization process of the processing unit when the power is turned on is changed according to the position of the transfer arm.

また、上記課題を解決することのできる本発明に係る情報処理装置は、板状のメディアに対して情報処理を行う処理部と、前記メディアを保持して移動する搬送アームによって前記処理部のトレイに対して前記メディアの受け渡しを行う搬送機構と、前記搬送アームの位置を検出する検出器とを備え、電源の投入時に、前記処理部及び前記搬送機構の初期化処理が実行される情報処理装置であって、
電源の投入時における前記処理部の初期化処理の実行のタイミングを、前記検出器の検出結果に基づく前記搬送アームの位置に応じて変更する制御部を備えている。 In addition, an information processing apparatus according to the present invention that can solve the above problems includes a processing unit that performs information processing on a plate-shaped medium, and a tray of the processing unit that includes a transport arm that holds and moves the medium. An information processing apparatus comprising: a transport mechanism that delivers the medium to the sensor; and a detector that detects the position of the transport arm, and the initialization process of the processing unit and the transport mechanism is performed when the power is turned on Because
There is provided a control unit that changes the timing of executing the initialization process of the processing unit when power is turned on according to the position of the transfer arm based on the detection result of the detector.

これらの情報処理装置の制御方法及び情報処理装置によれば、搬送アームの位置に応じて処理部の初期化処理の実行タイミングを変更するため、例えば、搬送アームが処理部のトレイの移動経路上にない場合は、処理部の初期化処理を早期に実行することができ、また、搬送アームが処理部のトレイの移動経路上にある場合は、搬送アームを移動経路から外した後に、処理部の初期化処理を実行し、搬送アームとトレイとの初期化処理時における干渉を防ぐことができる。
これにより、例えば、不意に電源が遮断され、搬送機構の搬送アームの位置が待機位置以外に配置された状態となったとしても、搬送アームとトレイとの初期化処理時における干渉を防止しつつ初期化処理を迅速かつ円滑に行うことができる。 According to these information processing apparatus control methods and information processing apparatuses, for example, since the execution timing of the initialization process of the processing unit is changed according to the position of the transfer arm, the transfer arm is placed on the tray movement path of the processing unit. If the transfer arm is on the moving path of the tray of the processing unit, the processing unit can be removed after the transfer arm is removed from the moving path. This initialization process can be executed to prevent interference during the initialization process between the transfer arm and the tray.
Thereby, for example, even when the power supply is unexpectedly cut off and the position of the transfer arm of the transfer mechanism is in a state other than the standby position, the interference between the transfer arm and the tray is prevented during the initialization process. The initialization process can be performed quickly and smoothly.

本発明に係る情報処理装置の制御方法において、前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されている場合に、前記搬送アームを前記移動経路から外れた位置に配置させた後、前記処理部の初期化処理を実行させることが好ましい。   In the control method of the information processing apparatus according to the present invention, after the transfer arm is arranged on the movement path of the tray of the processing unit, after the conveyance arm is arranged at a position off the movement path, It is preferable to execute an initialization process of the processing unit.

また、本発明に係る情報処理装置において、前記制御部は、前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されている場合に、前記搬送アームを前記移動経路から外れた位置に配置させた後に、前記処理部の初期化処理を実行させることが好ましい。   Further, in the information processing apparatus according to the present invention, the control unit arranges the transfer arm at a position off the movement path when the transfer arm is arranged on the movement path of the tray of the processing unit. It is preferable to execute the initialization processing of the processing unit after the processing.

これらの情報処理装置の制御方法及び情報処理装置によれば、処理部の初期化処理時における搬送アームとトレイとの干渉を確実に防止することができる。   According to the control method and information processing apparatus of these information processing apparatuses, it is possible to reliably prevent interference between the transfer arm and the tray during the initialization process of the processing unit.

以下、本発明に係る情報処理装置の制御方法及び情報処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置に適用した場合を例示して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャの外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。 Embodiments of an information processing apparatus control method and an information processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the present embodiment, a case where the present invention is applied to a media processing apparatus including a publisher will be described as an example.
FIG. 1 is an external perspective view of a publisher with each part closed, FIG. 2 is an external perspective view of the publisher with each part open, and FIG. 4 is a perspective view of a label printer portion installed in the publisher.

図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。   As shown in FIG. 1, a publisher 1 is a media processing apparatus that writes data on a disk-shaped medium such as a CD or DVD and prints on a label surface of the medium. I have. Opening and closing doors 3 and 4 that can be opened and closed to the left and right are attached to the front surface of the case 2. An operation surface 5 on which display lamps, operation buttons, and the like are arranged is provided at the upper left end portion of the case 2, and a mounting leg portion 6 is provided at the lower end of the case 2 so as to protrude downward. Are provided on both the left and right sides. A drawer mechanism 7 is provided at a position between the left and right legs 6.

正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ（液体供給源）１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。 As shown in FIG. 2, the open / close door 3 on the right side of the front view opens and closes the opening 8 on the front side of the publisher 1. Alternatively, it is a door that opens and closes when the created medium M is taken out through the opening 8.
Further, the open / close door 4 on the left side when viewed from the front is for opening and closing when the ink cartridge (liquid supply source) 12 of the label printer 11 shown in FIG. 3 is replaced. When the open / close door 4 is opened, it is arranged in the vertical direction. The cartridge mounting portion 14 having the plurality of cartridge holders 13 is exposed.

パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。   Inside the case 2 of the publisher 1, there are a media stacker 21 as a media storage unit capable of stacking a plurality of (for example, 50) unused media M for which data writing processing has not been performed, and a plurality of (for example, 50) Sheets of unused media M or a media stacker 22 as a media storage unit in which the created media M are stored are arranged vertically so that the central axes of the media M are the same. Each of the media stacker 21 and the media stacker 22 is detachable from a predetermined position.

上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。   The upper media stacker 21 is provided with a pair of left and right arc-shaped frame plates 24 and 25, thereby allowing the media M to be received from the upper side and accommodated in a coaxially stacked state. The operation of accommodating or replenishing the media M in the media stacker 21 can be easily performed by opening the door 3 and taking out the media stacker 21.

下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカが構成されている。   The lower media stacker 22 also has the same structure, and includes a pair of left and right arc-shaped frame plates 27 and 28, thereby constituting a stacker that can receive the media M from the upper side and can be accommodated in a coaxially stacked state. Has been.

これらのメディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。   A media transport mechanism 31 is disposed behind the media stacker 21 and the media stacker 22. The media transport mechanism 31 has a vertical guide shaft 35 that is vertically spanned between the main body frame 30 and the top plate 33 of the chassis 32. A transport arm 36 is supported on the vertical guide shaft 35 so as to be able to move up and down and turn. The transport arm 36 can be moved up and down along the vertical guide shaft 35 by a drive motor 37 and can be swung left and right about the vertical guide shaft 35.

上下のスタッカ２１，２２およびメディア搬送機構３１の側方の後方には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアＭに対するデータ書き込み処理（情報処理）を行う処理部であるメディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。 Two media drives 41 stacked one above the other are arranged behind the upper and lower stackers 21 and 22 and the media transport mechanism 31, and a carriage 62 (to be described later) of the label printer 11 is disposed below these media drives 41. It is arranged to be movable.
A media drive 41 that is a processing unit that performs data writing processing (information processing) on the medium M includes a media tray 41a that is movable between a data writing position on the medium M and a media delivery position that receives and delivers the medium M. Each has.

また、メディアＭに対する印刷処理（情報処理）を行う処理部であるレーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。   The label printer 11, which is a processing unit that performs printing processing (information processing) on the medium M, is between a print position where label printing can be performed on the label surface of the medium M and a medium delivery position where the medium M is received and delivered. A movable media tray 45 is provided.

図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態および下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。   FIG. 3 shows a state in which the media tray 41a of the upper and lower media drives 41 is pulled out to the front and is in the media delivery position, and a state in which the media tray 45 of the lower label printer 11 is in the media delivery position on the front side. Yes. The label printer 11 is an ink jet printer, and ink cartridges 12 of various colors (black, cyan, magenta, yellow, light cyan, and light magenta in this embodiment) are used as the ink supply mechanism 60, and these ink cartridges. 12 is mounted on each cartridge holder 13 of the cartridge mounting section 14 from the front.

ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間およびメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。   Here, a gap is formed between the pair of left and right frame plates 24 and 25 of the media stacker 21 and between the pair of left and right frame plates 27 and 28 of the media stacker 22 so that the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 can move up and down. Has been. Further, a gap is opened between the upper and lower media stackers 21 and the media stacker 22 so that the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 pivots horizontally and can be positioned directly above the media stacker 22. Further, when both the media trays 41a are pushed into the media drive 41, the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 is lowered to access the media tray 45 at the media delivery position.

メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６が、この位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴であって、後述するメディアスタッカが装着されるガイド穴６５が形成されている。   The transport arm 36 of the media transport mechanism 31 is further below the height position of the media tray 45 with both media trays 41a positioned at the data writing position and the media tray 45 positioned at the back printing position. It is possible to descend to. Below the media delivery position of the media tray 45, there is a guide hole through which the transport arm 36 descends to this position and through which the released medium M passes, and a guide hole 65 into which a media stacker described later is mounted. Is formed.

引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心に対して前方側にずらされ、平面内で搬送アーム３６の保持部３６ａの経路上に配置されている。
このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
なお、スタッカ部７１に収容されたメディアＭを取り出す場合、オペレータは引出トレイ７０の前面部に設けた掛止部２００（図２参照）に指を掛けて引出トレイ７０を本体フレーム３０から引き出す。 The drawer mechanism 7 has a drawer tray 70 that can be pulled out of the main body frame 30 to be opened and housed and closed under the main body frame 30. The drawer tray 70 is provided with a stacker portion 71 that is recessed downward. When the drawer tray 70 is in the storage position (closed position), the stacker unit 71 is positioned below the guide hole 65, and the center of the stacker unit 71 is the center of the media tray 41a and the media tray 45 at the delivery position. And is disposed on the path of the holding portion 36a of the transfer arm 36 in a plane.
The stacker unit 71 receives the medium M inserted through the guide hole 65 and accommodates the medium M in a relatively small amount (for example, about 5 to 10 sheets). The stacker unit 71 can receive the medium M from above and can be accommodated in a state of being stacked coaxially.
When the medium M accommodated in the stacker unit 71 is taken out, the operator pulls out the drawer tray 70 from the main body frame 30 by placing a finger on the latching unit 200 (see FIG. 2) provided on the front surface of the drawer tray 70.

なお、ガイド穴６５の後側には、収納位置にある引出トレイ７０を検出するトレイ収納センサ１８６が設けられている。このトレイ収納センサ１８６は、引出トレイ７０が収納位置にあるとき引出トレイ７０に形成された段差部１４７に当接してＯＮ状態となり、引出トレイ７０が収納位置から引き出された引出位置にあるとき段差部１４７から離れてＯＦＦ状態となる。つまり、トレイ収納センサ１８６は、引出トレイ７０がガイド穴６５に対して収納位置（閉位置）となっているか、ガイド穴６５に対して引き出された引出状態（開状態）となっているかを検出して、検出結果を制御部１００（図８参照）に出力する。   A tray storage sensor 186 that detects the drawer tray 70 in the storage position is provided on the rear side of the guide hole 65. The tray storage sensor 186 contacts the step 147 formed on the drawer tray 70 when the drawer tray 70 is in the storage position and is turned on. When the drawer tray 70 is in the drawer position pulled out from the storage position, the tray storage sensor 186 is stepped. It will leave | separate from the part 147 and will be in an OFF state. That is, the tray storage sensor 186 detects whether the drawer tray 70 is in the storage position (closed position) with respect to the guide hole 65 or is in the extraction state (open state) with respect to the guide hole 65. Then, the detection result is output to the control unit 100 (see FIG. 8).

収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１およびガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって保持される取っ手７５が設けられている。   A media stacker 72 having a larger amount of media M than the stacker unit 71 is detachable from the stacker unit 71 and the guide hole 65 of the drawer tray 70 in the stored state (see FIG. 3). The media stacker 72 also includes a pair of arc-shaped frame plates 73 and 74, which allows the media M to be received from above and accommodate a plurality of sheets (for example, 50 sheets) in a coaxially stacked state. . A gap is formed between the pair of arcuate frame plates 73 and 74 so that the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 can be moved up and down. In addition, a handle 75 that is held by the user at the time of attachment / detachment is provided on the upper portion of one frame plate 74.

そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。 When the media stacker 72 is attached, the unused media M is taken out from the upper media stacker 21, recorded and printed by the media drive 41 and the label printer 11, and then stored in the media stacker 72. be able to.
Also, for example, the upper media stacker 21 and the lower media stacker 22 are loaded with the maximum number of unused media M (50 sheets + 50 sheets), respectively, and the total number of lower media stackers 22 (50 sheets). ) Media M are sequentially processed and accommodated in the media stacker 72. Next, the entire media stacker 21 of the upper media stacker 21 (50 sheets) is sequentially processed to form an empty lower media stacker 22 To house. In this way, the maximum number of sheets (50 + 50 sheets) of media M in the upper media stacker 21 and the lower media stacker 22 is processed at once (batch processing mode).

また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。   If the media stacker 72 is removed, the unused media M is taken out from the upper media stacker 21 or the lower media stacker 22 and data recording and printing are performed by the media drive 41 and the label printer 11. It can be accommodated in the stacker portion 71 of the drawer tray 70 in the accommodated state.

これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。   As a result, the completed medium M can be taken out of the stacker unit 71 by pulling out the drawer tray 70. That is, even during processing on the medium M, it is possible to take out one sheet or a plurality of sheets at a time from the completed medium M with the open / close door 3 closed (external discharge mode).

ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａおよびレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。   Here, by the combined operation of raising and lowering the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 and turning to the left and right, the media M is transferred to the media stacker 21, the media stacker 22, the stacker unit 71 (or the media stacker 72) of the drawer tray 70, It is appropriately conveyed between the media tray 41a of the media drive 41 and the media tray 45 of the label printer 11.

図４に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する（図示省略）。   As shown in FIG. 4, the label printer 11 is provided with a carriage 62 having an ink jet head 61 provided with ink ejection nozzles (not shown). The carriage 62 is moved to the carriage guide shaft by the driving force of the carriage motor. And reciprocates horizontally (not shown).

レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。   The label printer 11 includes an ink supply mechanism 60 having a cartridge mounting portion 14 in which the ink cartridge 12 is mounted. The ink supply mechanism 60 has a vertical structure and is erected on the main body frame 30 of the publisher 1 and arranged in the vertical direction. One end of a flexible ink supply tube 63 is connected to the ink supply mechanism 60, and the other end of the ink supply tube 63 is connected to a carriage 62.

そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニットおよび背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。 The ink in the ink cartridge 12 mounted on the ink supply mechanism 60 is supplied to the carriage 62 via the ink supply tube 63, and passes through a damper unit and a back pressure adjustment unit (not shown) provided on the carriage 62. The ink is supplied to the inkjet head 61 and discharged from an ink nozzle (not shown).
The ink supply mechanism 60 is provided with a pressurizing mechanism 64 at the top thereof, and the pressurizing mechanism 64 pressurizes the inside of the ink cartridge 12 by sending out compressed air, and applies it to the ink pack in the ink cartridge 12. The stored ink is sent out.

また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。 A head maintenance mechanism 81 is provided on the lower side of the carriage 62 at the home position (position shown in FIG. 4).
The head maintenance mechanism 81 includes a head cap 82 that covers the ink nozzles of the inkjet head 61 exposed on the lower surface of the carriage 62 disposed at the home position, and is discharged to the head cap 82 by a head cleaning operation and an ink filling operation of the inkjet head 61. And a waste ink suction pump 83 for sucking the discharged ink.

そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。 The ink sucked by the waste ink suction pump 83 of the head maintenance mechanism 81 is sent to the waste ink absorption tank 85 through the tube 84.
The waste ink absorption tank 85 has an absorbent material (not shown) disposed in a case 86, and the upper surface thereof is covered with a cover 88 having a plurality of vent holes 87.
Below the head maintenance mechanism 81, a waste ink receiving portion 89, which is a part of the waste ink absorption tank 85, is provided to receive the ink dropped from the head maintenance mechanism 81 and absorb it by the absorbent material. Yes.

次に、上記パブリッシャ１に設けられたセンサ類（検出器）について説明する。
図５は搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す平面図、図６は搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。 Next, sensors (detectors) provided in the publisher 1 will be described.
FIG. 5 is a plan view showing a detector that detects the position of the transport arm in the rotational direction, and FIG. 6 is a perspective view of the detector that detects the position of the transport arm in the vertical direction.

図５に示すように、搬送機構３１を構成するシャーシ３２の下端には、駆動モータ１１０の駆動力が伝達歯車１１１を介して伝達される扇状歯車１１２が、垂直ガイド軸３５を中心として回動可能に設けられている。これにより、シャーシ３２の上端に設けられた搬送アーム３６は、駆動モータ１１０によって扇状歯車１１２が回動されることにより、垂直ガイド軸３５を中心に回動される。   As shown in FIG. 5, a fan-shaped gear 112 to which the driving force of the driving motor 110 is transmitted via the transmission gear 111 is rotated around the vertical guide shaft 35 at the lower end of the chassis 32 that constitutes the transport mechanism 31. It is provided as possible. As a result, the transfer arm 36 provided at the upper end of the chassis 32 is rotated around the vertical guide shaft 35 when the fan gear 112 is rotated by the drive motor 110.

また、下方側の水平支持板部３４には、扇状歯車１１２の外縁における端部をそれぞれ検出する光学式の回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４が設けられており、これら回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置を検出する。   Further, the horizontal support plate 34 on the lower side is provided with an optical rotation HP detector 113 and a stacker position detector 114 for detecting end portions of the outer edge of the sector gear 112, and these rotation HP detectors. 113 and the stacker position detector 114 detect the position of the transfer arm 36 in the horizontal plane.

ここで、回転ＨＰ検出器１１３は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディア受け渡し位置へのメディアＭのリリース位置に配置されていることを検出する。
また、他方のスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、メディアスタッカ２１，２２とのメディア受け渡し位置に配置されていることを検出する。 Here, in the rotation HP detector 113, the position of the transport arm 36 in the horizontal plane is such that the medium M is transferred to the media tray 41 a of the drive 41 and the media tray 45 of the label printer 11. It is detected that it is placed at the release position.
The other stacker position detector 114 detects that the position of the transport arm 36 in the horizontal plane is located at the media delivery position with the media stackers 21 and 22.

図６に示すように、搬送機構３１を構成するシャーシ３２の上端近傍及び中間部には、光学式の上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２が設けられており、これら上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６の上下方向における位置を検出する。
上端近傍の上下ＨＰ検出器１２１は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１の上方位置に配置されていることを検出する。また、中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間の中間位置に配置されていることを検出する。 As shown in FIG. 6, an optical upper / lower HP detector 121 and an intermediate position detector 122 are provided in the vicinity of the upper end and the middle portion of the chassis 32 constituting the transport mechanism 31, and these upper / lower HP detectors 121. The intermediate position detector 122 detects the position of the transport arm 36 in the vertical direction.
The vertical HP detector 121 in the vicinity of the upper end detects that the transport arm 36 is located above the media stacker 21. The intermediate position detector 122 detects that the transport arm 36 is disposed at an intermediate position between the media stacker 21 and the media stacker 22.

ここで、パブリッシャ１における搬送アームの保持部の移動範囲について説明する。
図７はメディアを保持する搬送アームの保持部の移動範囲を示すパブリッシャの概略正面図である。
図７に示すように、搬送アーム３６の保持部３６ａは、ポジションＡ〜Ｉの何れかに位置する。
ポジションＡは、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディアＭの受け渡し位置における上部位置であり、このポジションＡは、上下方向及び回転方向のそれぞれのホームポジションである。 Here, the movement range of the holding unit of the transfer arm in the publisher 1 will be described.
FIG. 7 is a schematic front view of the publisher showing the movement range of the holding unit of the transport arm that holds the media.
As shown in FIG. 7, the holding portion 36a of the transfer arm 36 is located at any one of positions A to I.
The position A is the upper position in the delivery position of the medium M with the media tray 41a of the drive 41 and the delivery position of the media M with the media tray 45 of the label printer 11, and this position A is in the vertical direction and the rotational direction, respectively. The home position.

ポジションＢは、メディアスタッカ２１，２２とのメディアＭの受け渡し位置における上部位置である。
ポジションＣは、上下方向のホームポジションにおけるポジションＡ，Ｂの間の位置である。
ポジションＤは、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディアＭの受け渡し位置における上下方向の中間位置である。 The position B is an upper position in the delivery position of the media M with the media stackers 21 and 22.
Position C is a position between positions A and B at the home position in the vertical direction.
The position D is an intermediate position in the vertical direction between the delivery position of the media M with the media tray 41a of the drive 41 and the delivery position of the media M with the media tray 45 of the label printer 11.

ポジションＥは、メディアスタッカ２１，２２とのメディアＭの受け渡し位置における上下方向の中間位置である。
ポジションＦは、中間位置におけるポジションＤ，Ｅの間の位置である。
ポジションＧは、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディアＭの受け渡し位置におけるポジションＡ，Ｄの間及びポジションＤの下方側の位置である。 The position E is an intermediate position in the vertical direction at the delivery position of the media M with the media stackers 21 and 22.
The position F is a position between the positions D and E at the intermediate position.
The position G is a position between positions A and D and a position below the position D at the delivery position of the medium M with the media tray 41a of the drive 41 and the delivery position of the media M with the media tray 45 of the label printer 11.

ポジションＨは、メディアスタッカ２１，２２とのメディアＭの受け渡し位置におけるポジションＢ，Ｅの間及びポジションＥの下方側の位置である。
ポジションＩは、メディアＭをメディアスタッカ７２あるいはスタッカ部７１へ排出させるべく、中間位置よりも下方側で、回転ホームポジションから所定角度回動させるために保持部３６ａが移動する領域である。 The position H is a position between the positions B and E and a position below the position E at the transfer position of the medium M with the media stackers 21 and 22.
The position I is an area in which the holding unit 36a moves to rotate the medium M at a predetermined angle from the rotation home position on the lower side than the intermediate position in order to discharge the medium M to the media stacker 72 or the stacker unit 71.

次に、本実施形態の制御方法を実施するためのパブリッシャ１の制御系について説明する。
図８に示すように、パブリッシャ１は、各部の動作を司る制御部１００及び制御部１００に接続された記憶部１０１を有し、制御部１００はパブリッシャ１の外部に設置されたホストコンピュータ１０２と通信可能に接続されている。制御部１００は、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータから構成されており、記憶部１０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭから構成されている。制御部１００は、ホストコンピュータ１０２からの各種実行指令に基づき、搬送機構３１、レーベルプリンタ１１、メディアドライブ４１の動作を制御可能である。また、制御部１００は、パブリッシャ１の電源が投入されたときに、搬送機構３１、レーベルプリンタ１１、メディアドライブ４１の初期化処理を実行させるが、検出器（回転ＨＰ検出器１１３、スタッカ位置検出器１１４、上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２）の検出結果に基づく搬送アーム３６の位置に応じて、各部の初期化処理実行のタイミングを変更するようになっている。 Next, the control system of the publisher 1 for implementing the control method of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 8, the publisher 1 includes a control unit 100 that controls the operation of each unit and a storage unit 101 connected to the control unit 100, and the control unit 100 includes a host computer 102 installed outside the publisher 1. It is connected so that it can communicate. The control unit 100 is configured by a microcomputer having a CPU, and the storage unit 101 is configured by ROM, RAM, and EEPROM. The control unit 100 can control the operations of the transport mechanism 31, the label printer 11, and the media drive 41 based on various execution commands from the host computer 102. In addition, when the publisher 1 is turned on, the control unit 100 executes initialization processing of the transport mechanism 31, the label printer 11, and the media drive 41. The detector (rotation HP detector 113, stacker position detection) The timing of executing the initialization process of each unit is changed according to the position of the transfer arm 36 based on the detection results of the detector 114, the vertical HP detector 121, and the intermediate position detector 122).

記憶部１０１には、搬送アーム３６の各位置に応じた初期化処理のサブルーチンのデータテーブル（図１０参照）が記憶されており、初期化処理開始時には前記検出器の検出結果に基づいて、実行すべきサブルーチンが参照される。   The storage unit 101 stores a data table (see FIG. 10) of an initialization process subroutine corresponding to each position of the transfer arm 36, and is executed based on the detection result of the detector at the start of the initialization process. The subroutine to be referenced is referenced.

次に、パブリッシャ１における初期化処理について説明する。
図９は初期化処理の流れを示すフローチャートである。 Next, initialization processing in the publisher 1 will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing the flow of initialization processing.

電源が投入されると、各メディアドライブ４１の初期化が開始される（ステップＳ１〜Ｓ４）。
また、これとともに、回転ＨＰ検出器１１３、スタッカ位置検出器１１４、上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２からの検出結果に基づいて、搬送アーム３６の位置を把握する（ステップＳ５）。 When the power is turned on, initialization of each media drive 41 is started (steps S1 to S4).
At the same time, the position of the transfer arm 36 is grasped based on the detection results from the rotation HP detector 113, the stacker position detector 114, the vertical HP detector 121, and the intermediate position detector 122 (step S5).

そして、搬送アーム３６の位置がメディアトレイ４５の移動経路上の前述したポジションＧ,Ｉに配置されているか否かを判定する（ステップＳ６）。
その結果、搬送アーム３６がポジションＧ,Ｉに配置されていない場合は、レーベルプリンタ１１の初期化が開始される（ステップＳ７）。
レーベルプリンタ１１の初期化では、メンテナンス機構８１によるインクジェットヘッド６１の各種クリーニングやメディアトレイ４５及びキャリッジ６２の位置設定などが行われる。 Then, it is determined whether or not the position of the transport arm 36 is disposed at the above-described positions G and I on the movement path of the media tray 45 (step S6).
As a result, when the transport arm 36 is not disposed at the positions G and I, initialization of the label printer 11 is started (step S7).
In the initialization of the label printer 11, various cleanings of the inkjet head 61 by the maintenance mechanism 81 and the position settings of the media tray 45 and the carriage 62 are performed.

搬送アーム３６の位置がポジションＧ,Ｉに配置されている場合は、パブリッシャ１が、各指令を送信するホストコンピュータ１０２に接続されているか否かが確認され（ステップＳ８）、その後、回転ＨＰ検出器１１３、スタッカ位置検出器１１４、上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２からの検出結果によって割り出した搬送アーム３６の位置に応じて搬送アーム３６の初期化を開始する（ステップＳ９，Ｓ１０）。   When the position of the transfer arm 36 is located at the positions G and I, it is confirmed whether the publisher 1 is connected to the host computer 102 that transmits each command (step S8), and then the rotation HP is detected. Initialization of the transfer arm 36 is started according to the position of the transfer arm 36 determined by the detection results from the detector 113, the stacker position detector 114, the vertical HP detector 121 and the intermediate position detector 122 (steps S9 and S10). .

図１０は、搬送アーム３６の各位置に応じた初期化処理のサブルーチンのデータテーブルを示すものである。
図１０に示すように、搬送アーム３６の位置がＡ，Ｃ，Ｄ，Ｆの場合は、初期化処理ｓｕｂ−１が実行され、搬送アーム３６が回転方向のホームポジションに移動し、その後、上下方向のホームポジションに移動する。
搬送アーム３６の位置がＢ，Ｅの場合は、初期化処理ｓｕｂ−２が実行され、搬送アーム３６がメディアＭを保持している場合は、直下のメディアスタッカ２１あるいはメディアスタッカ２２にメディアＭを排出した後、また、メディアＭを保持していない場合は、そのまま回転方向のホームポジションに移動し、位置がＥのときは、上下方向のホームポジションに移動する。 FIG. 10 shows a data table of a subroutine of initialization processing corresponding to each position of the transfer arm 36.
As shown in FIG. 10, when the position of the transfer arm 36 is A, C, D, or F, the initialization process sub-1 is executed, the transfer arm 36 is moved to the home position in the rotation direction, and thereafter Move to the home position in the direction.
When the position of the transport arm 36 is B or E, the initialization process sub-2 is executed. When the transport arm 36 holds the medium M, the medium M is loaded into the media stacker 21 or the media stacker 22 directly below. After the ejection, when the medium M is not held, the medium M is moved to the home position in the rotation direction as it is. When the position is E, the medium M is moved to the home position in the vertical direction.

搬送アーム３６の位置がＨの場合は、初期化処理ｓｕｂ−３が実行され、搬送アーム３６がメディアＭを保持している場合は、メディアＭをリリースしてメディアスタッカ２１あるいはメディアスタッカ２２にメディアＭを排出した後、また、メディアＭを保持していない場合は、そのまま上下方向のホームポジションあるいは中間位置に移動して回転方向のホームポジションへ移動し、中間位置にある場合は、上下方向のホームポジションに移動する。   When the position of the transfer arm 36 is H, the initialization process sub-3 is executed. When the transfer arm 36 holds the medium M, the medium M is released and the medium stacker 21 or the medium stacker 22 receives the medium. After ejecting M, if the medium M is not held, it moves to the home position in the vertical direction or the intermediate position as it is, and moves to the home position in the rotational direction. Move to home position.

搬送アーム３６の位置がＧ，Ｉの場合は、初期化処理ｓｕｂ−４が実行され、まず、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５がホームポジションへ移動した後、搬送アーム３６が回転方向のホームポジションへ移動し、その後、上下方向のホームポジションへ移動する。   When the position of the transport arm 36 is G or I, the initialization process sub-4 is executed. First, after the media tray 45 of the label printer 11 moves to the home position, the transport arm 36 moves to the home position in the rotation direction. Then move to the home position in the vertical direction.

上記の搬送アーム３６の初期化処理ｓｕｂ−１〜４の後、レーベルプリンタ１１の初期化が開始されているか否かが判断され（ステップＳ１１）、レーベルプリンタ１１の初期化が開始されていない場合は、このレーベルプリンタ１１の初期化を開始させる（ステップＳ１２）。
次に、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５がホームポジションに配置されているかが判定される（ステップＳ１３）。 After initialization processing sub-1 to sub-4 of the transport arm 36 described above, it is determined whether or not the label printer 11 has been initialized (step S11), and the label printer 11 has not been initialized. Starts the initialization of the label printer 11 (step S12).
Next, it is determined whether the media tray 45 of the label printer 11 is located at the home position (step S13).

そして、搬送アーム３６がメディアＭを保持している場合は、保持しているメディアＭをメディアスタッカ７２、あるいはこのメディアスタッカ７２が装着されていない場合は、引出トレイ７０のスタッカ部７１にメディアＭを排出する（ステップＳ１４）。
また、搬送アーム３６がメディアスタッカ２１，２２に移動し、これらメディアスタッカ２１，２２に収納されているメディアＭの収容高さを検出する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
さらに、メディアスタッカ７２が装着されていると判断した場合は（ステップＳ１７）、搬送アーム３６がメディアスタッカ７２に移動し、このメディアスタッカ７２に収納されているメディアＭの収容高さを検出する（ステップＳ１８）。 When the transport arm 36 holds the medium M, the medium M held in the stacker 71 of the drawer tray 70 is stored in the medium stacker 72 or when the medium stacker 72 is not mounted. Is discharged (step S14).
Further, the transport arm 36 moves to the media stackers 21 and 22, and detects the storage height of the media M stored in the media stackers 21 and 22 (steps S15 and S16).
Further, when it is determined that the media stacker 72 is mounted (step S17), the transport arm 36 moves to the media stacker 72, and the storage height of the medium M stored in the media stacker 72 is detected (step S17). Step S18).

この時点で、レーベルプリンタ１１の初期化処理が終了しているかが判断され（ステップＳ１９）、レーベルプリンタ１１の初期化処理が終了している場合は、メディアＭが保持されているレーベルプリンタ１１及びメディアドライブ４１のメディアトレイ４５，４１ａから搬送アーム３６がメディアＭを取り出し、メディアスタッカ７２、あるいはこのメディアスタッカ７２が装着されていない場合は、引出トレイ７０のスタッカ部７１にメディアＭを排出する（ステップＳ２０〜Ｓ２２）。   At this point, it is determined whether the initialization process of the label printer 11 has been completed (step S19). If the initialization process of the label printer 11 has been completed, the label printer 11 holding the medium M and The transport arm 36 takes out the media M from the media trays 45 and 41a of the media drive 41, and when the media stacker 72 or the media stacker 72 is not mounted, the media M is discharged to the stacker portion 71 of the drawer tray 70 ( Steps S20 to S22).

以上説明したように、本実施形態によれば、搬送アーム３６がレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５の移動経路上にない場合は、比較的その処理時間の長いレーベルプリンタ１１の初期化処理を早期に実行することができる。また、搬送アーム３６がレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５の移動経路上にある場合は、搬送アーム３６を移動経路から外した後に、レーベルプリンタ１１の初期化処理を実行し、搬送アーム３６とメディアトレイ４５との初期化処理時における干渉を防ぐことができる。
これにより、例えば、停電やコンセントが抜かれるなどにより不意に電源が遮断され、搬送機構３１の搬送アーム３６の位置が待機位置以外に配置された状態となったとしても、電源投入時に搬送アーム３６とメディアトレイ４５との初期化処理時における干渉を防止しつつ初期化処理を迅速かつ円滑に行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, when the transport arm 36 is not on the moving path of the media tray 45 of the label printer 11, the initialization process of the label printer 11 having a relatively long processing time is performed early. Can be executed. If the transport arm 36 is on the moving path of the media tray 45 of the label printer 11, the label printer 11 is initialized after the transport arm 36 is removed from the moving path, and the transport arm 36 and the media tray Interference during initialization with 45 can be prevented.
Thereby, for example, even if the power supply is unexpectedly cut off due to a power failure or an outlet being disconnected, and the position of the transfer arm 36 of the transfer mechanism 31 is located at a position other than the standby position, the transfer arm 36 is turned on when the power is turned on. And the media tray 45, the initialization process can be performed quickly and smoothly while preventing interference during the initialization process.

なお、上記実施形態では、搬送アーム３６の位置を、回転ＨＰ検出器１１３、スタッカ位置検出器１１４、上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２からの検出結果に基づいて割り出し、レーベルプリンタ１１の初期化処理の実行タイミングを制御したが、電源遮断時における搬送アーム３６の位置を記憶部１０１に記憶（動作中フラグなどを利用して記憶）させておき、電源投入時に、その記憶部１０１のデータを参照して搬送アーム３６の位置を割り出しても良い。   In the above embodiment, the position of the transport arm 36 is determined based on the detection results from the rotation HP detector 113, the stacker position detector 114, the vertical HP detector 121, and the intermediate position detector 122. Although the execution timing of the initialization process was controlled, the position of the transfer arm 36 at the time of power-off is stored in the storage unit 101 (using an operating flag or the like), and when the power is turned on, The position of the transfer arm 36 may be determined by referring to the data.

なお、用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。   The medium used is not limited to a disk-shaped medium such as the medium M of the above embodiment, and can be applied to a polygonal or elliptical medium such as a rectangular shape. The recording method is not limited to an optical recording method, a magneto-optical recording method, or the like.

パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a publisher (media processing apparatus). 各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the publisher which opened each part. パブリッシャのケースを外した状態の前方上側から視た斜視図である。It is the perspective view seen from the front upper side of the state which removed the case of the publisher. パブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。It is a perspective view of the label printer part installed in the publisher. 搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detector which detects the position of the rotation direction of a conveyance arm. 搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detector which detects the position of the up-down direction of a conveyance arm. メディアを保持する搬送アームの保持部の移動範囲を示すパブリッシャの概略正面図である。It is a schematic front view of the publisher showing the movement range of the holding unit of the transport arm that holds the media. パブリッシャの制御系を説明する概略ブロック図である。It is a schematic block diagram explaining the control system of a publisher. 初期化処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the initialization process. 搬送アームの位置に応じた初期化処理のサブルーチンのデータテーブルを示す図である。It is a figure which shows the data table of the subroutine of the initialization process according to the position of a conveyance arm.

符号の説明Explanation of symbols

１…パブリッシャ（情報処理装置）、１１…レーベルプリンタ（処理部）、３１…搬送機構、３６…搬送アーム、４１…メディアドライブ（処理部）、４５…メディアトレイ（トレイ）、１００…制御部、１１３…回転ＨＰ検出器（検出器）、１１４…スタッカ位置検出器（検出器）、１２１…上下ＨＰ検出器（検出器）、１２２…中間位置検出器（検出器）、Ｍ…メディア。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Publisher (information processing apparatus), 11 ... Label printer (processing part), 31 ... Conveyance mechanism, 36 ... Conveyance arm, 41 ... Media drive (processing part), 45 ... Media tray (tray), 100 ... Control part, 113 ... Rotating HP detector (detector), 114 ... Stacker position detector (detector), 121 ... Upper / lower HP detector (detector), 122 ... Intermediate position detector (detector), M ... Media.

Claims (6)

板状のメディアに対して情報処理を行う処理部と、前記メディアを保持して移動する搬
送アームによって前記処理部の移動可能なトレイに対して前記メディアの受け渡しを行う搬送機構とを備え、電源の投入時に、前記処理部及び前記搬送機構の初期化処理を行う情報処理装置の制御方法であって、
電源の投入時における前記処理部の初期化処理の実行のタイミングを、前記搬送アーム
の位置が前記移動可能なトレイの移動経路上にあるか否かに応じて変更する情報処理装置の制御方法。 Comprising a processing unit that performs information processing with respect to the plate-like medium, and a transport mechanism for transferring the medium with respect to the movable tray of the processing unit by the transfer arm which holds and moves the media, power supply A method of controlling an information processing apparatus that performs initialization processing of the processing unit and the transport mechanism when the machine is turned on,
A method for controlling an information processing apparatus, wherein a timing of executing an initialization process of the processing unit when power is turned on is changed according to whether or not the position of the transfer arm is on a movement path of the movable tray . 請求項１に記載の情報処理装置の制御方法において、
前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されている場合に、前記搬送
アームを前記移動経路から外れた位置に配置させた後、前記処理部の初期化処理を実行さ
せる情報処理装置の制御方法。 The control method of the information processing apparatus according to claim 1,
Information processing for executing initialization processing of the processing unit after the transfer arm is arranged at a position off the movement path when the transfer arm is arranged on the movement path of the tray of the processing unit. Control method of the device. 請求項１に記載の情報処理装置の制御方法において、The control method of the information processing apparatus according to claim 1,
前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されていない場合に、そのまま前記処理部の初期化処理を実行させる情報処理装置の制御方法。  A method for controlling an information processing apparatus, wherein when the transfer arm is not disposed on a movement path of a tray of the processing unit, the initialization process of the processing unit is executed as it is. 板状のメディアに対して情報処理を行う処理部と、前記メディアを保持して移動する搬
送アームによって前記処理部の移動可能なトレイに対して前記メディアの受け渡しを行う搬送機構と、前記搬送アームの位置を検出する検出器とを備え、電源の投入時に、前記処理部及び前記搬送機構の初期化処理が実行される情報処理装置であって、
電源の投入時における前記処理部の初期化処理の実行のタイミングを、前記検出器の検
出結果に基づく前記搬送アームの位置が前記移動可能なトレイの移動経路上にあるか否か
に応じて変更する制御部を備えている情報処理装置。 A processing unit for performing information processing with respect to the plate-like medium, a transport mechanism for transferring the medium with respect to the movable tray of the processing unit by the transfer arm which holds and moves the media, the transfer arm An information processing apparatus that performs initialization processing of the processing unit and the transport mechanism when the power is turned on,
The timing of executing the initialization process of the processing unit when the power is turned on is based on whether the position of the transfer arm based on the detection result of the detector is on the moving path of the movable tray. An information processing apparatus comprising a control unit that changes according to the conditions. 請求項４に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されている場
合に、前記搬送アームを前記移動経路から外れた位置に配置させた後に、前記処理部の初
期化処理を実行させる情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 4 ,
When the transfer arm is arranged on the movement path of the tray of the processing unit, the control unit arranges the transfer arm at a position off the movement path, and then initializes the processing unit. Information processing apparatus for executing 請求項４に記載の情報処理装置において、The information processing apparatus according to claim 4,
前記制御部は、前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されていない場合に、そのまま前記処理部の初期化処理を実行させる情報処理装置。  The control unit is an information processing apparatus that, when the transfer arm is not arranged on a moving path of the tray of the processing unit, executes the initialization process of the processing unit as it is.

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